KR20120138163A - Fairing horizontal assembly unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 우주발사체에 페어링을 조립하는데 사용되는 페어링 조립장치에 관한 것으로, 특히 수평상태의 우주발사체에 페어링을 조립하는 페어링 수평조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pairing assembling apparatus used to assemble a pairing to a space launch vehicle, and more particularly, to a pairing horizontal assembly apparatus for assembling a pairing to a space projectile in a horizontal state.
우주발사체가 내부에 장착한 인공위성과 같은 물체를 우주궤도에 올리기 위해서는 지구 대기권을 초음속으로 뚫고 올라가야 하는데, 이 과정에서 큰 압력이 우주발사체에 가해지며 우주발사체의 외부에 열이 발생한다. 우주발사체의 내부에 설치된 인공위성이 상기 압력과 열에 그대로 노출된다면 인공위성이 손상될 것이다. 페어링(fairing)은 이런 압력과 열로부터 위성을 보호하기 위해 위성을 덮어둔 우주발사체 맨 앞의 뾰족한 부분이다. In order to put an object such as a satellite installed inside a space orbit into a space orbit, it must go through the earth's atmosphere at supersonic speed. In this process, great pressure is applied to the space project and heat is generated outside the space project. If the satellite installed inside the space launch vehicle is exposed to the pressure and heat, the satellite will be damaged. Fairing is the pointed part of the front of a space projectile that covers the satellite to protect it from this pressure and heat.
페어링은 대기권을 돌파할 때는 인공위성의 안전을 위해 구조적으로 충분히 강해야 하고 발사체에 튼튼히 붙어있어야 한다. 그러나, 공기의 압력이 거의 없는 우주 공간에 도착해서는 발사체의 속도를 올리기 위해 발사체에서 분리돼야 한다. 특히, 우주공간에서 페어링이 우주발사체로부터 떨어져 나갈 때는 인공위성은 물론이고 우주발사체와 충돌하면 안 된다.
Pairings must be strong enough structurally and securely attached to the projectile for the safety of the satellite when breaking through the atmosphere. However, when arriving in space, where there is little air pressure, it must be detached from the projectile to speed up the projectile. In particular, when pairing is separated from a space launch vehicle in outer space, it must not collide with a space launch vehicle as well as satellites.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 조립공간을 많이 차지하지 않고도 안정적이고 정밀하게 페어링을 우주발사체에 조립할 수 있는 페어링 수평조립장치를 제공하는 것에 있다.
The technical problem to be solved by the present invention is to provide a pairing horizontal assembly device capable of assembling the fairing to the space projectile stably and precisely without taking up a lot of assembly space.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치는, 페어링 고정장치, 정밀조립부 및 제어부를 구비한다. 상기 페어링 고정장치는 우주발사체에 설치되는 페어링을 수평방향으로 고정한다. 상기 정밀조립부는 상기 페어링 고정장치의 이동 및 회전을 담당한다. 상기 제어부는 상기 정밀조립부의 동작을 제어한다.
Pairing horizontal assembly device according to the present invention for achieving the above technical problem, a pairing fixing device, a precision assembly and a control unit. The pairing fixing device fixes the pairing installed in the space launch vehicle in the horizontal direction. The precision assembly is responsible for the movement and rotation of the fairing fixing device. The controller controls the operation of the precision assembly unit.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치는, 내부에 설치된 인공위성을 보호하기 위한 페어링을 우주발사체에 조립할 때 우주발사체를 수평상태에서 조립함으로써, 거대한 규모의 수집조립시설을 사용하지 않으므로, 페어링 조립에 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. As described above, the pairing horizontal assembly device according to the present invention, since assembling the space launching body in a horizontal state when assembling the fairing to protect the satellites installed inside the space launching body, do not use a large-scale collection assembly facility, There is an advantage that can significantly reduce the time required for the pairing assembly.
특히, 수직조립시설에서의 조립시 내부에 설치된 인공위성과 조립하고자 하는 페어링의 접촉 또는 충돌의 가능성이 거의 없는 장점이 있다.
In particular, when assembling in a vertical assembly facility, there is almost no possibility of contact or collision between the satellite installed therein and the pairing to be assembled.
도 1은 우주발사체가 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치에 적치된 형태를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치의 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치의 일부 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 페어링 고정장치를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 하부스테이지를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 제1이동스테이지를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 제2이동스테이지를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 회전스테이지를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 제어부의 방향제어장치를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 회전축을 나타낸다. Figure 1 shows a space projectile is placed in a horizontal assembly device for pairing according to the present invention.
2 is a partial perspective view of the pairing horizontal assembly device according to the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of the pairing horizontal assembly device according to the present invention.
Figure 4 shows a pairing fixing device constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
Figure 5 shows the lower stage of the precision assembly of the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
6 is a view illustrating a first moving stage of the precision assembly unit constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
Figure 7 shows a second moving stage of the precision assembly unit constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
Figure 8 shows the rotating stage of the precision assembly constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
9 is a view illustrating a direction control device of a control unit constituting a pairing horizontal assembly device according to the present invention.
Figure 10 shows the axis of rotation of the precision assembly of the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which are provided for explaining exemplary embodiments of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
본 발명은 인공위성이 내부에 장착된 우주발사체에 페어링을 조립할 때, 우주발사체 및 페어링을 수평상태에서 정밀하게 조립하기 위하여, 페어링을 수평으로 고정하는 페어링 고정장치, 페어링의 위치를 조절하는 정밀조립부 및 상기 정밀조립부의 동작을 제어하는 제어부를 제안한다.
According to the present invention, when assembling the fairing to the space launch vehicle mounted inside the satellite, in order to accurately assemble the space launch vehicle and the fairing in a horizontal state, a fairing fixing device for fixing the fairing horizontally, precision assembly for adjusting the position of the fairing And proposes a control unit for controlling the operation of the precision assembly.
도 1은 우주발사체가 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치에 적치된 형태를 나타낸다. Figure 1 shows a space projectile is placed in a horizontal assembly device for pairing according to the present invention.
도 1을 참조하면, 우주발사체에 조립될 페어링(1)이 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치에 수평으로 적치되는 것을 알 수 있다. 페어링(1)을 직접 고정하는 것은 본 발명을 구성하는 3개의 구성요소인 페어링 고정장치(3), 정밀조립부 및 제어부 중 페어링 고정장치(3)이다. 페어링 고정장치(3)는 정밀조립부에 고정된다. 도 1에 도시된 부재번호 2는 본 발명을 구성하는 3개의 구성요소 중 페어링 고정장치(3)를 제외한 정밀조립부 및 제어부를 지시한다.
Referring to FIG. 1, it can be seen that the
도 2는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치의 일부 사시도이다. 2 is a partial perspective view of the pairing horizontal assembly device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치의 일부 단면도이다. 3 is a partial cross-sectional view of the pairing horizontal assembly device according to the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면 페어링 수평조립장치 중 페어링 고정장치(3)를 제외한 정밀조립부 및 제어부를 도시하며, 정밀조립부는 하부스테이지(4), 제1이동스테이지(5), 제2이동스테이지(6) 및 회전스테이지(7)를 구비하고, 제어부는 높낮이 제어장치(8), 제1방향제어장치(9), 제2방향제어장치(10) 및 회전제어장치(11)를 구비한다. 2 and 3 show a precision assembly and a control unit except for the
먼저 정밀조립부에 대하여 설명한다. First, the precision assembly will be described.
제1이동스테이지(5)는 페어링 고정장치(3)를 제1방향의 전후로 이동시키고, 제2이동스테이지(6)는 페어링 고정장치를 제2방향의 전후로 이동시키며, 회전스테이지(7)는 페어링 고정장치를 회전시킨다. 하부스테이지(4)는 제1이동스테이지(5), 제2이동스테이지(6) 및 회전스테이지(7)를 지지한다. The first moving
여기서 제1방향은 우주발사체의 추진 방향 즉 도 2에서 좌측 및 우측으로 이동하는 것을 의미하고, 제2방향은 제1방향과 직각인 방향 즉 도 2에서 상측 및 하측으로 이동하는 것을 의미한다. Here, the first direction means to move toward the left and right in the propulsion direction of the space launch vehicle, that is, the second direction means to move up and down in the direction perpendicular to the first direction, that is, in FIG.
도 1, 도 2 및 도 3에는 하부스테이지(4)의 상부에 제1이동스테이지(5), 제2이동스테이지(6) 및 회전스테이지(7)의 순서로 적재되는 것으로 도시되어 있지만, 제2이동스테이지(6) 및 제1이동스테이지(5)의 순서는 서로 바뀔 수 있다.
1, 2 and 3 are shown to be stacked in the order of the first moving
이어서 제어부에 대하여 설명한다. Next, the control unit will be described.
높낮이 제어장치(8)는 하부스테이지(4)의 높낮이를 제어하며, 하부스테이지(4)에 적어도 하나 구비한다. 복수 개의 높낮이 제어장치(8)가 설치되어 있을 경우, 높낮이 제어장치(8)의 높낮이를 동일하게 조절하면, 단순히 페어링 조립장치 전체의 높낮이를 조절하게 되겠지만, 서로 다르게 조절하면 페어링 조립장치가 일정한 기울기를 가지도록 조절이 가능하다. The
제1방향제어장치(9)는 제1이동스테이지(5)가 제1방향으로 이동하도록 제어하고, 제2방향제어장치(10)는 제2이동스테이지(6)가 제2방향으로 이동하도록 제어한다. 회전제어장치(11)는 회전축(12)을 중심으로 회전스테이지(7)를 회전시킨다. The first
제1방향제어장치(9) 및 제2방향제어장치(10)에 대해서는 이하의 도 9를 참조하여 자세하게 할 것이다.
The first
도 4는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 페어링 고정장치를 나타낸다. Figure 4 shows a pairing fixing device constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 4를 참조하면, 페어링 고정장치(3)에 페어링(1)이 설치되어 있는데, 페어링 고정장치(3)는 사다리꼴의 형태인데, 이는 이해를 돕기 위한 것으로 페어링 고정장치(3)의 형태에 대한 본 발명의 기술적 범위가 사다리꼴 형태로 한정되는 것은 아니다.
Referring to Figure 4, the
도 5는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 하부스테이지를 나타낸다. Figure 5 shows the lower stage of the precision assembly of the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 제1이동스테이지를 나타낸다. 6 is a view illustrating a first moving stage of the precision assembly unit constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 제2이동스테이지를 나타낸다. Figure 7 shows a second moving stage of the precision assembly unit constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 회전스테이지를 나타낸다. Figure 8 shows the rotating stage of the precision assembly constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 4개의 구성요소를 분명하게 인식할 수 있으므로, 이에 대하여 자세하게 설명하지는 않는다. 5 to 8, since the four components constituting the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention can be clearly recognized, it will not be described in detail.
도 5 내지 도 8에 도시된 4개의 구성요소가 동일한 크기의 4각형의 형태를 가지고 있으나, 상기 4개의 구성요소에 대한 본 발명에 따른 기술적 사상이 이 형태로 고정되는 것은 아니다. 사각형의 내부 프레임의 개수 및 형태로 마찬가지다.
Although the four components illustrated in FIGS. 5 to 8 have the shape of a quadrangular shape having the same size, the technical idea according to the present invention for the four components is not fixed in this form. The same applies to the number and shape of the inner frames of the rectangle.
도 9는 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 제어부의 방향제어장치를 나타낸다. 9 is a view illustrating a direction control device of a control unit constituting a pairing horizontal assembly device according to the present invention.
도 9를 참조하면, 방향제어장치는 방향제어장치는 회전하는 핸들(13) 및 핸들(13)에 연결되어 핸들(13)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 숫나사(14)를 구비한다. 숫나사(14)의 몸체는 제1이동스테이지(5) 및 제2이동스테이지(6)에 구비된 암나사(15)에 연결되어 숫나사(14)의 회전운동이 암나사(15)를 포함하는 상기 제1이동스테이지(5) 및 상기 제2이동스테이지(6)의 직선운동으로 변환된다. Referring to FIG. 9, the direction control device includes a
도 9를 참조하면, 제1방향제어장치(9) 및 제2방향제어장치(10)는 이동시키고자하는 스테이지(상부)의 하부에 배치된 스테이지에 고정된다.
Referring to FIG. 9, the first
도 10은 본 발명에 따른 페어링 수평조립장치를 구성하는 정밀조립부의 회전축을 나타낸다. Figure 10 shows the axis of rotation of the precision assembly of the pairing horizontal assembly apparatus according to the present invention.
도 1 및 도 10을 참조하면, 회전축은 회전시키고자 하는 회전스테이지의 일정한 위치에 고정시켜 사용하는데, 고정되는 위치는 필요에 따라 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 회전스테이지의 일면의 중앙부분에 설치할 것을 제안한다.
1 and 10, the rotating shaft is used to be fixed to a fixed position of the rotating stage to be rotated, the fixed position can be set as needed, in the present invention to be installed in the central portion of one side of the rotating stage Suggest.
본 발명은 발사체에 페어링(Fairing)을 수평 조립하기 위한 수평조립 장치에 관한 것으로, 발사체에 인공위성(Satellite)을 조립한 후에 발사체 발사에 따른 비행과정에서 공기와의 마찰 등에 의해 발생하는 열, 소음, 공력 등 발사체의 외부 환경으로부터 발사체 내부에 위치한 인공위성을 보호하기 위해 발사체에 페어링이 조립되는데, 페어링을 지상조립장에서 정밀조작을 통해 안전하게 수평으로 발사체에 조립하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a horizontal assembly device for horizontally assembling a fairing (Fairing) to a projectile, heat, noise, etc. generated by friction with air in the flight process according to the projectile launch after assembling satellite (Satellite) to the projectile The pairing is assembled to the projectile to protect the satellite located inside the projectile from the external environment of the projectile, such as aerodynamics, and relates to a device for assembling the fairing to the projectile safely and horizontally through precision manipulation in the ground assembly.
본 발명인 발사체 페어링 수평 조립장치에 의하여, 인공위성이 조립되어 있는 발사체에 페어링을 수평 조립시에 인공위성에 위해한(Hazardous) 영향을 주지 않고, 획기적으로 정밀하고 그리고 안전하게 페어링을 수평으로 조립할 수 있다. According to the present invention, the projectile fairing horizontal assembly apparatus can assemble the fairing horizontally precisely and safely without affecting the satellite at the time of horizontal assembly of the projectile to which the satellite is assembled.
일반적으로 우주발사체는 인공위성 또는 우주선을 원하는 우주공간에 쏘아올리기 위한 하나의 교통수단으로서, 크게 단(Stage), 인공위성(Satellite), 페어링(Fairing)으로 구성된다. 발사체의 단은 1단, 2단과 같이 최소한 2개 이상의 단(Stage)으로 구성되며, 1단과 2단을 결합한 후에 2단의 윗부분에 인공위성(Satellite)이 조립된다. 발사체 발사 후 대기권을 통과하는 비행과정에서 발생하는 열, 소음, 공력 등 발사체의 외부 환경으로부터 발사체 내부에 조립된 인공위성을 보호하기 위해 페어링이라고 불리는 실린더와 콘의 조합된 형태의 덮개가 장착된다. In general, a space launch vehicle is a means of transporting a satellite or a spaceship into a desired space, and is generally composed of a stage, a satellite, and a fairing. The stage of the projectile is composed of at least two stages, such as the first stage and the second stage. After combining the first stage and the second stage, satellites are assembled on the upper stage of the second stage. In order to protect the satellites assembled inside the projectile from the external environment of the projectile, such as heat, noise and aerodynamics, which are generated during the flight through the atmosphere after launching the projectile, a combination cover of a cylinder and a cone called pairing is mounted.
발사체에 조립된 인공위성은 매우 정밀한 고가의 장치로, 인간이 만든 현존하는 장치 중에서 단위무게당 가장 비싼 고가의 장치로 알려져 있다. 이러한 인공위성을 발사체에 조립하거나, 인공위성이 조립된 발사체에 페어링을 조립시에는 인공위성에 위해한 영향을 주지 않도록 세심하며, 정밀한 조립작업이 요구된다. 인공위성이 부착된 발사체에 최종적으로 페어링을 조립하는 방법으로는 수직으로 서있는 인공위성이 부착된 발사체에 페어링을 수직으로 조립하는 방식을 예전부터 표준으로 사용하고 있다. Satellites mounted on projectiles are very precise and expensive devices, and are known to be the most expensive devices per unit weight of existing man-made devices. When assembling such satellites into a projectile or assembling pairings into a projectile assembled with satellites, careful assembly is required so as not to adversely affect the satellites. The final method of assembling the fairing on a satellite-attached projectile has been the standard method of assembling the fairing vertically on a satellite-attached projectile.
그러나 이러한 페어링 수직조립은 페어링 수평조립에 비해 다음과 같은 단점이 발생한다. However, this pairing vertical assembly has the following disadvantages compared to the pairing horizontal assembly.
첫째, 페어링 수직조립을 위한 거대한 규모의 수직조립동(Vertical Assembly building)이 발사장(Launch complex)에 구축되어야 하며, 이러한 설비를 구축하기 위해서는 엄청난 규모의 비용이 소요된다. 일반적으로 페어링을 수직으로 조립하는 방식은, 발사장(Launch complex)에 구축된 수직조립동(Vertical Assembly building)에서 먼저 발사체의 각 단(1단, 2단)에 대한 수직조립을 한다. 이후에 인공위성을 2단의 윗부분에 수직조립하게 된다. 인공위성에는 고가의 정밀한 광학장치 등이 부착되어 있는데, 이러한 장치 등은 먼지, 습도, 염분 등으로부터 일정량 이하로 보호되어야 하며, 이와 같은 먼지, 습도, 염분 등의 환경을 제어하기 위한 대규모의 청정설비가 수직조립동의 맨 윗 공간 즉 인공위성이 발사체에 조립되어 있는 조립 공간에 설치된다. 일반적으로 우주발사체는 길이가 수십미터로 청정시설 역시 수직조립동의 꼭대기에 설치되어 외부로부터 인공위성을 보호할 수 있어야 한다. First, a large vertical assembly building for pairing vertical assembly must be built at the launch complex, and the cost of building such a facility is enormous. In general, assembling the pairing vertically, in the vertical assembly building (launch complex) to build a vertical assembly for each stage (1st stage, 2nd stage) of the projectile first. After that, the satellite is vertically assembled on the upper part of the second stage. The satellites are equipped with expensive and precise optics, which must be protected from dust, humidity, salts, etc. by a certain amount, and large-scale clean facilities for controlling the environment such as dust, humidity, salts, etc. The top space of the vertical assembly building, that is, the space where the satellite is assembled to the projectile, is installed. In general, space launch vehicles should be several tens of meters in length, and clean facilities should also be installed on top of vertical assembly buildings to protect satellites from the outside.
둘째, 발사장(Launch complex)의 수직조립동에 수직으로 서 있는 인공위성이 조립된 발사체에 최종적으로 페어링을 수직 조립시에는, 페어링 수직조립을 위한 페어링 수직 핸들링(Handling)이 수반되며, 특히 페어링의 규모가 크며, 중량이 많이 나갈수록 페어링을 조립하기 위한 페어링 핸들링 과정중에 중력에 의해 페어링의 흔들림이 커지며, 이에 따라 발사체에 조립된 인공위성(Satellite)과의 접촉(contact) 또는 충돌(Collision) 등 페어링 수직조립 과정중에 인공위성에 위해한 영향을 줄 수 있다. 이와 같은 단점을 제거하기 위해 페어링을 수직으로 안전하게 조립하기 위한 수직조립장치를 이용해 페어링을 인공위성에 수직 조립한다고 해도, 이와 같은 페어링 수직조립장치가 수직조립동의 맨 윗부분의 한정된 공간에 설치되어야 하는 주변 제약이 따르게 되며, 이는 결과적으로 대규모의 수직조립동 설비의 구축을 필요로 한다.
Secondly, when the final pairing is vertically assembled on the projectile assembled with the satellite standing vertically in the vertical assembly cavity of the launch complex, pairing vertical handling for vertical pairing is involved, in particular, The larger the weight, the higher the weight, the greater the shaking of the pairing due to gravity during the pairing handling process for assembling the pairing, thus contacting or colliding with satellites assembled in the projectile This may have a harmful effect on the satellite during the vertical assembly process. To eliminate this drawback, even if the pairing is vertically assembled on the satellite by using a vertical assembly device for safely assembling the pairing vertically, the peripheral constraint that such a pairing vertical assembly device should be installed in a limited space at the top of the vertical assembly drive This, in turn, requires the construction of large vertical assembly plants.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.
1: 우주발사체의 페어링 2: 정밀조립부 및 제어부
3: 페어링 고정장치 4: 하부스테이지
5: 제1이동스테이지 6: 제2이동스테이지
7: 회전스테이지 8: 높낮이 제어장치
9: 제1방향제어장치 10: 제2방향제어장치
11: 회전제어장치 12: 회전축
13: 핸들 14: 숫나사
15: 암나사 1: Pairing of Space Launcher 2: Precision Assembly and Control Unit
3: pairing fixing device 4: lower stage
5: first move stage 6: second move stage
7: Rotating Stage 8: Height Control
9: first direction controller 10: second direction controller
11: rotation controller 12: rotating shaft
13: handle 14: male thread
15: Female thread
Claims (10)
상기 페어링 고정장치의 이동 및 회전을 담당하는 정밀조립부; 및
상기 정밀조립부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 페어링 수평조립장치. A pairing fixing device for fixing the pairing installed in the space launch vehicle in a horizontal direction;
Precision assembly for the movement and rotation of the fairing fixing device; And
Pairing horizontal assembly device having a control unit for controlling the operation of the precision assembly.
상기 페어링 고정장치를 제1방향의 전후로 이동시키는 상기 제1이동스테이지;
상기 페어링 고정장치를 제2방향의 전후로 이동시키는 제2이동스테이지;
상기 페어링 고정장치를 회전시키는 회전스테이지; 및
상기 제1이동스테이지, 상기 제2이동스테이지 및 상기 회전스테이지를 지지하는 하부스테이지를 구비하는 페어링 수평조립장치. The method of claim 1, wherein the precision assembly portion,
The first moving stage which moves the fairing fixing device back and forth in a first direction;
A second moving stage for moving the fairing fixing device back and forth in a second direction;
A rotating stage for rotating the fairing fixing device; And
Pairing horizontal assembly device having a lower stage for supporting the first moving stage, the second moving stage and the rotating stage.
상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직각을 이루는 페어링 수평조립장치. The method of claim 2,
Pairing horizontal assembly device wherein the first direction and the second direction are perpendicular to each other.
상기 제1방향은 상기 우주발사체의 추진 방향이고, 상기 제2방향은 상기 우주발사체의 추진 방향과 직각 방향인 페어링 수평조립장치. The method of claim 3,
The first direction is the propulsion direction of the space projectile, the second direction is a pairing horizontal assembly device perpendicular to the propulsion direction of the space projectile.
상기 하부스테이지의 상부에 상기 제1이동스테이지, 상기 제2이동스테이지 및 상기 회전스테이지의 순서로 적층되거나,
상기 하부스테이지의 상부에 상기 제2이동스테이지, 상기 제1이동스테이지 및 상기 회전스테이지의 순서로 적층되는 페어링 수평조립장치. The method of claim 2, wherein the precision assembly portion,
In the order of the first moving stage, the second moving stage and the rotary stage in the upper portion of the lower stage,
Pairing horizontal assembly device is stacked on the lower stage in the order of the second moving stage, the first moving stage and the rotating stage.
상기 회전스테이지에는 하부의 상기 제1이동스테이지 또는 하부의 상기 제2이동스테이지와 연결되어 상기 회전스테이지가 회전하는 회전축이 형성되어 있는 페어링 수평조립장치. The method of claim 5,
Pairing horizontal assembly device is formed in the rotary stage is connected to the first moving stage or the second moving stage of the lower rotary shaft to rotate the rotating stage is formed.
상기 제1이동스테이지를 제1방향의 전후로 이동시키는 제1방향제어장치;
상기 제2이동스테이지를 제2방향의 전후로 이동시키는 제2방향제어장치; 및
상기 회전축을 중심으로 상기 회전스테이지를 회전시키는 회전제어장치를 구비하는 페어링 수평조립장치. 7. The apparatus of claim 6,
A first direction control device for moving the first moving stage back and forth in a first direction;
A second direction control device for moving the second moving stage back and forth in a second direction; And
Pairing horizontal assembly device having a rotation control device for rotating the rotation stage about the rotation axis.
회전하는 핸들; 및
상기 핸들에 연결되며 상기 핸들과 동일한 방향으로 회전하는 숫나사를 구비하며,
상기 숫나사의 몸체는 상기 제1이동스테이지 및 상기 제2이동스테이지에 구비된 암나사에 연결되어 상기 숫나사의 회전운동이 상기 암나사를 포함하는 상기 제1이동스테이지 및 상기 제2이동스테이지의 직선운동으로 변환되는 페어링 수평조립장치. The method of claim 7, wherein the first direction control device and the second direction control device,
Rotary steering wheel; And
A male screw connected to the handle and rotating in the same direction as the handle,
The male body is connected to a female screw provided in the first and second moving stages so that the rotational movement of the male screw is converted into linear movement of the first and second moving stages including the female screw. Pairing horizontal assembly device.
이동시키고자 하는 스테이지의 하부에 배치된 스테이지에 고정되는 페어링 수평조립장치. The method of claim 8, wherein the first direction control device and the second direction control device,
Pairing horizontal assembly device is fixed to the stage arranged under the stage to be moved.
상기 하부스테이지의 높낮이를 제어하는 적어도 하나의 높낮이제어장치를 더 구비하는 페어링 수평조립장치.
8. The apparatus of claim 7,
Pairing horizontal assembly device further comprising at least one height control device for controlling the height of the lower stage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110057510A KR20120138163A (en) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | Fairing horizontal assembly unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110057510A KR20120138163A (en) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | Fairing horizontal assembly unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120138163A true KR20120138163A (en) | 2012-12-24 |
Family
ID=47905039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110057510A KR20120138163A (en) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | Fairing horizontal assembly unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120138163A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108838951A (en) * | 2017-11-27 | 2018-11-20 | 上海卫星装备研究所 | A kind of detachable six degree of freedom attitude of satellite adjustment device |
| US20220332442A1 (en) * | 2017-07-28 | 2022-10-20 | Ruag Space Ab | Assembly comprising a multiple payload set and ground support equipment |
-
2011
- 2011-06-14 KR KR1020110057510A patent/KR20120138163A/en not_active Application Discontinuation
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