KR20120136969A - Apparatus and method of vehicle guiding signal based on vehicle velocity - Google Patents

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KR20120136969A KR1020110056214A KR20110056214A KR20120136969A KR 20120136969 A KR20120136969 A KR 20120136969A KR 1020110056214 A KR1020110056214 A KR 1020110056214A KR 20110056214 A KR20110056214 A KR 20110056214A KR 20120136969 A KR20120136969 A KR 20120136969A
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Abstract

PURPOSE: A signal guiding device and method are provided to offer enough time for recognizing a guide message and controlling a vehicle regardless of the access speed of the vehicle by sensing the speed of the vehicle and differentiating a display time of the guide message. CONSTITUTION: A lamp unit(10) controls the passage of a vehicle by a lamp. A display unit(20) displays a guide message for an approaching vehicle. A speed sensor(30) senses the speed of the approaching vehicle. A lamp driver turns each lamp of the lamp unit on. A display driver drives the display unit. A controller controls the lamp driver and display driver. [Reference numerals] (20) Warning! change a signal

Description

차량 속도를 고려한 신호 안내 장치 및 방법{Apparatus and Method of vehicle guiding signal based on vehicle velocity}Apparatus and Method of vehicle guiding signal based on vehicle velocity

본 발명은 신호 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로에 접근하는 차량의 운전자가 녹색 램프 점등의 잔여 시간을 충분히 인지할 수 있도록 차량의 접근 속도에 따라 안내 메시지 표출 시간을 달리하여 제공하는 신호 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a signal guidance device and method, and more particularly, to provide a guide message display time varying according to the approach speed of the vehicle so that the driver of the vehicle approaching the intersection can fully recognize the remaining time of the green lamp lighting. It relates to a signal guide device and a method for.

일반적으로 교차로 및 각종 횡단보도에서 차량의 원활한 흐름을 위하여 자동으로 신호가 제어 처리되는 교통신호 제어장치가 있다. 즉, 적색, 황색, 녹색의 순서로 신호등이 배열되며 여기에 더불어서 좌회전 신호등이 추가되는데, 이런 각각의 색의 신호등이 조합이 되어 동작하게 된다. 이와 같은 신호등은 주기적으로 적색램프, 황색램프 그리고 녹색램프 또는 추가적으로 좌회전램프가 점등됨으로써 운전자의 주행 및 통행을 제어한다.In general, there is a traffic signal control device that the signal is automatically controlled for the smooth flow of vehicles at intersections and various crosswalks. That is, the traffic lights are arranged in the order of red, yellow, and green, and left turn signals are added in addition to the traffic lights of the respective colors. Such traffic lights control the driver's driving and traffic by periodically turning on the red, yellow and green lamps or additionally left turn lamps.

그런데, 교차로 접근시 신호등 신호의 색을 확인할 때, 신호등의 신호가 언제 적색 신호로 변경될 것인가 혼돈될 경우가 많다. 즉, 신호등의 신호 상태가 적색 신호인 경우에는 차량은 교차로에 진입하지 말아야 하지만, 전방의 교차로에 차량이 도달할 때까지도 신호등의 신호 상태가 언제 적색 신호로 변경될 것인지 불명확한 경우가 많다. 특히, 녹색 신호에서 적색 신호로 변경시, 변경에 대한 사전 정보의 제공 없이 급작스럽게 변하기 때문에 차량은 부득이하게 교차로 정지선에 정지하기 않고 황색 신호 또는 초기 적색 신호에 교차로를 통과하거나 급제동으로 정지선 또는 교차로 내에 정지하는 상황이 발생한다. 이는 차량간의 추돌, 차량과 보행자의 충돌, 교통신호 위반 등과 같은 운전자의 의지만으로 제어하기 어려운 사고를 유발시키며, 이러한 상황은 사회적으로도 많은 비용을 소모하게 한다.However, when checking the color of the traffic light signal when approaching the intersection, it is often confused when the signal of the traffic light will change to a red signal. That is, when the signal state of the traffic light is a red signal, the vehicle should not enter the intersection, but it is often unclear when the signal state of the traffic light will change to the red signal even when the vehicle reaches the intersection in front. In particular, when changing from a green signal to a red signal, the vehicle changes abruptly without providing advance information about the change, so the vehicle inevitably stops at the intersection stop line, passes through the intersection at the yellow signal or the initial red signal, or suddenly brakes in the stop line or intersection. A situation that stops occurs. This causes accidents that are difficult to control due to the driver's will, such as collisions between vehicles, collisions between vehicles and pedestrians, and traffic signal violations, and this situation is socially expensive.

이러한 문제점들을 해결하기 위하여 최근에는 신호등에 녹색 램프의 잔여 시간을 표시하는 교통 신호기가 많이 개발 및 설치되고 있다. 일 예로 국내등록특허 10-0736853호에는 녹색 램프의 측면에 잔여 시간을 표시하는 램프가 추가로 설치되어, 교차로에 접근하는 차량에 대하여 녹색 램프의 잔여 시간을 표시하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 국내등록특허 10-0920761호에는 LED 램프를 이용하여 적색 또는 녹색 램프의 발광 크기가 점차 작아지도록 함으로써, 차량 운전자에 대하여 개략적인 신호 변경 잔여 시간을 알 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.In order to solve these problems, a lot of traffic signals have recently been developed and installed to display the remaining time of a green lamp on a traffic light. For example, Korean Patent No. 10-0736853 discloses a technology for displaying a remaining time of the green lamp for a vehicle approaching an intersection by additionally installing a lamp indicating a remaining time on the side of the green lamp. In addition, Korean Patent No. 10-0920761 discloses a technique for allowing the driver to know the approximate remaining time of the signal change by using the LED lamp to gradually reduce the emission size of the red or green lamp.

그러나, 상기 기술들은 신호 안내 장치의 관점에서 차량의 운전자에 대하여 램프 변경의 잔여 시간을 표시하고 있다. 즉, 종래의 기술에 따른 신호 안내 장치는 평균적인 차량이 인식할 수 있는 소정의 잔여 시간부터 모든 접근 차량에 대하여 획일적으로 메시지를 표시하고 있다. 이는 상대적으로 빠른 속도로 접근하는 차량의 운전자는 메시지 인지 시간이 짧아지게 되고, 상대적으로 느린 속도로 접근하는 차량의 운전자는 메시지 인지 시간이 길어지게 된다.However, these techniques indicate the remaining time of a ramp change for the driver of the vehicle from the point of view of the signal guidance device. That is, the signal guidance apparatus according to the related art displays messages uniformly for all approaching vehicles from a predetermined remaining time that the average vehicle can recognize. This means that a driver of a vehicle approaching at a relatively high speed may have a shorter message recognition time, and a driver of a vehicle approaching at a relatively slower speed may have a longer message recognition time.

일 예로, 차량의 평균적인 속도를 60km/h로 하고, 신호 변경 5초 전부터 신호 변경 안내 메시지를 표시하도록 설정된 신호 안내 장치의 경우, 60km/h의 속도로 교차로에 접근하는 차량의 운전자는 5초의 시간 동안 교차로를 통과할 것인지 정지선에 멈출 것인지를 판단하여, 급제동이 아니더라고 차량을 충분히 제어할 수 있다.For example, in the case of a signal guide device configured to display an average speed of a vehicle at 60 km / h and display a signal change guide message 5 seconds before a signal change, a driver of a vehicle approaching an intersection at a speed of 60 km / h is 5 seconds. It is possible to fully control the vehicle even if it is not braking by determining whether to pass through the intersection or stop at the stop line for a time.

그러나 동일한 위치에서 90km/h의 속도로 교차로에 접근하는 차량은 상대적으로 접근 속도가 빠르므로, 운전자는 실질적으로 3.3초의 시간 안내 내에 교차로를 통과할 것인지 정지선에 멈출 것인지를 판단하여야 한다. 또한, 정지선에 멈추는 것으로 판단하더라도 짧은 시간 내에 빠른 속도로 주행하는 차량을 제어하여야 하므로, 급제동으로 멈출 수밖에 없으며, 이 경우 뒷 차량과의 추돌이나 교차로 내에서 멈추게 되는 위험한 상황에 처할 수 있다.However, a vehicle approaching an intersection at a speed of 90 km / h at the same location is relatively fast, so the driver must determine whether to pass through the intersection or stop at a stop line substantially within 3.3 seconds of time guidance. In addition, even if it is determined to stop at a stop line, it is necessary to control a vehicle that runs at a high speed within a short time, so it is inevitable to stop by a sudden braking, in which case it may be in a dangerous situation where the vehicle stops in a collision or intersection with a rear vehicle.

또한, 동일한 위치에서 30km/h의 속도로 교차로에 접근하는 차량은 상대적으로 접근 속도가 느리므로, 운전자가 5초라는 시간 동안 교차로를 통과할 것인지 정지선에 멈출 것인지를 판단하여 차량을 제어하기에는 상대적으로 길게 느껴지게 된다.In addition, vehicles approaching an intersection at a speed of 30 km / h at the same location have a relatively slow approach speed, so it is relatively difficult for the driver to control the vehicle by determining whether the driver passes through the intersection or stops at the stop line for 5 seconds. It feels long.

따라서, 평균적인 차량 속도를 고려하여 계산된 소정의 잔여 시간 전부터 일률적으로 안내 메시지를 표시하는 경우, 상대적으로 빠르게 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어하는 시간이 너무 짧게 느껴지고(즉, 안내 메시지가 늦게 표시되고), 상대적으로 느리게 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어하는 시간이 너무 길게 느껴지는(즉, 안내 메시지가 일찍 표시되는) 문제점이 있다. 즉, 교차로에 접근하는 차량에 있어서, 상대적으로 빠르게 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 빨리 표시하고, 느리게 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 늦게 표시할 필요성이 있다.
Therefore, when the guidance message is displayed uniformly before a predetermined remaining time calculated in consideration of the average vehicle speed, the time for recognizing the guidance message and controlling the vehicle may be too short (i.e., for a relatively fast approaching vehicle). There is a problem in that the guidance message is displayed late), and for a vehicle approaching relatively slowly, the time for recognizing the guidance message and controlling the vehicle feels too long (i.e., the guidance message is displayed early). That is, in a vehicle approaching an intersection, it is necessary to display a prompt message quickly for a vehicle approaching relatively fast and to display a guide message late for a vehicle approaching slowly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교차로에 접근하는 차량의 속도를 감지하여 안내 메시지의 표시 시기를 달리함으로써, 차량의 접근 속도에 상관없이 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어할 수 있는 충분한 시간을 제공하는 교차로 신호 안내 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 상대적으로 빠른 속도로 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 일찍 표시하고, 상대적으로 느린 속도로 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 늦게 표시하여, 서로 다른 속도로 접근하는 운전자에 대하여 실질적으로 동일한 시간 동안 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어할 수 있는 시간을 부여하는 교차로 신호 안내 장치 및 방법을 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by detecting the speed of the vehicle approaching the intersection to change the display time of the guidance message, regardless of the speed of the vehicle to recognize the guidance message and control the vehicle It is an object of the present invention to provide an intersection signal guiding apparatus and a method that provides sufficient time. That is, the guidance message is displayed early for vehicles approaching relatively high speeds, and the guidance message is displayed late for vehicles approaching relatively slow speeds, so that drivers who approach at different speeds are substantially the same for the same time. An intersection signal guidance apparatus and method for providing a time for recognizing a guidance message and controlling a vehicle are provided.

본 발명의 다른 목적은 차량의 운전자에 대하여 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어할 수 있는 충분한 시간을 제공하여 운전자가 신호 변경에 대비할 수 있도록 함으로써, 운전자의 의도와는 무관하게 급정거 및 신호위반을 하거나, 이로 인하여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 교차로 신호 안내 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a sufficient time for the driver of the vehicle to recognize the guidance message and to control the vehicle so that the driver can be prepared for a signal change, so that a sudden stop and a signal violation regardless of the driver's intention or Therefore, to provide an intersection signal guidance apparatus and method that can prevent the occurrence of an accident due to this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교차로 신호 안내 장치는, 적색 램프, 황색 램프, 녹색 램프를 포함하는 램프의 점등으로 차량의 통행을 제어하는 램프부; 차량에 대하여 안내 메시지를 표시하는 디스플레이부; 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기; 상기 램프부의 각 램프들을 점등시키는 램프 구동부; 상기 디스플레이부를 구동시키는 디스플레이 구동부; 및 미리 입력된 소정의 명령에 따라 상기 각 램프가 순차적으로 발광하도록 상기 램프 구동부를 제어하고, 상기 녹색 램프의 점등 잔여 시간이 소정의 시간에 도달하는 경우 안내 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하되, 상기 속도 감지기에서 감지되는 차량의 속도에 따라 안내 메시지 표시 시간을 달리하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.Crossroads signal guidance device of the present invention for achieving the above object, the lamp unit for controlling the passage of the vehicle by the lighting of the lamp including a red lamp, yellow lamp, green lamp; A display unit displaying a guide message for the vehicle; A speed sensor for detecting a speed of an approaching vehicle; A lamp driver for lighting each lamp of the lamp unit; A display driver driving the display unit; And controlling the lamp driver to sequentially emit the lamps according to a predetermined command input in advance, and to control the display driver to display a guide message when the remaining time of the green lamp reaches a predetermined time. And a controller configured to control the display driver to vary the display time of the guide message according to the speed of the vehicle sensed by the speed detector.

전술한 구성에 있어서, 상기 제어부는 상기 속도 감지부를 통하여 감지되는 차량의 속도가, 기준 속도보다 빠른 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 앞선 시간부터 안내 메시지를 표시하고, 기준 속도의 범위 내인 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간부터 안내 메시지를 표시하며, 기준 속도보다 느린 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 늦은 시간부터 안내 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, when the speed of the vehicle sensed through the speed detection unit is faster than the reference speed, the controller displays a guide message from a time earlier than the reference remaining time input in advance, and inputs the information in advance when the speed is within the range of the reference speed. And display the guide message from the preset reference remaining time, and control the display driver to display the guide message from a time later than the previously input reference residual time when the reference speed is slower than the reference speed.

여기서, 상기 녹색 램프는 상기 안내 메시지 표시에 연동되어, 상기 녹색 램프 점등의 잔여 시간을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the green lamp is configured to display the remaining time of the green lamp lighting in conjunction with the guide message display.

또한, 본 발명의 신호 안내 방법은, 녹색 램프의 잔여 시간을 확인 후 카운팅하는 단계; 차량의 접근을 감지하여 속도를 측정하는 단계; 측정 속도를 미리 입력된 기준 속도와 비교하는 단계; 측정 속도가 기준 속도보다 빠른 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 앞선 시간부터 안내 메시지를 표시하고, 측정 속도가 기준 속도의 범위 내인 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간부터 안내 메시지를 표시하며, 측정 속도가 기준 속도보다 느린 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 늦은 시간부터 안내 메시지를 표시하는 안내 메시지 표시 단계; 녹색 램프 점등의 잔여 시간이 경과한 경우 다른 램프를 점등하여 신호를 변경하는 단계;를 포함한다.In addition, the signal guidance method of the present invention, the step of checking the remaining time of the green lamp and counting; Detecting speed of the vehicle and measuring speed; Comparing the measurement speed with a previously input reference speed; If the measurement speed is faster than the reference speed, the guidance message is displayed from the time ahead of the preset reference remaining time.If the measurement speed is within the range of the reference speed, the guidance message is displayed from the reference input time remaining. A guide message displaying step of displaying a guide message from a time later than a reference input time remaining if the speed is slower than the preset reference time; And turning on another lamp to change the signal when the remaining time of the green lamp lighting elapses.

전술한 구성에 있어서, 상기 안내 메시지는, 경고 메시지와 잔여 시간 표시를 포함하고, 상기 경고 메시지는 가변 전광 표지를 이용하여 차량의 속도에 따라 메시지의 내용을 달리하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In the above-described configuration, the guide message includes a warning message and a remaining time indication, and the warning message is configured to vary the content of the message according to the speed of the vehicle by using a variable light sign.

본 발명의 실시에 의하면, 빠른 속도로 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 일찍 표출하여 운전자가 충분한 시간 동안 안내 메시지를 인식하고 차량을 제어할 수 있도록 함으로써, 안내 메시지의 인지 시간 및 정지선의 접근 시간 부족에 따른 급정거, 신호위반 및 이에 따른 각종 사고를 미연에 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the vehicle is approaching at high speed by displaying the guidance message early so that the driver can recognize the guidance message for a sufficient time and control the vehicle, thereby shortening the recognition time of the guidance message and the access time of the stop line. Sudden stop, signal violations and various accidents can be prevented in advance.

또한, 느린 속도로 접근하는 차량에 대해서는 안내 메시지를 늦게 표출하더라도, 짧은 시간 내에 운전자가 안내 메시지를 인식하고 차량을 충분히 제어할 수 있으므로, 무용한 시간 동안의 안내 메시지 표출을 방지하고 이에 따른 에너지 낭비를 방지할 수 있다.In addition, even if the vehicle is approaching at a slow speed, even if the guide message is displayed late, the driver can recognize the guide message and control the vehicle sufficiently within a short time, thereby preventing the display of the guide message during a useless time and wasting energy accordingly. Can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 장치를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 교차로 신호 안내 장치의 동작에 대한 일 실시예를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 방법을 나타낸 순서도,
도 5는 도 4의 교차로 신호 안내 방법의 주요부인 차량 속도별 안내 메시지 표시 방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing an intersection signal guide device according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing an embodiment of the operation of the intersection signal guide device of FIG.
3 is a block diagram showing a schematic configuration of an intersection signal guide apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for guiding an intersection signal according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method of displaying a guide message for each vehicle speed, which is a main part of the intersection signal guidance method of FIG. 4.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.
The technical problem achieved by the present invention and the practice of the present invention will be apparent from the preferred embodiments described below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 장치를 개력적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 교차로 신호 안내 장치의 동작에 대한 일 실시예를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 명칭을 달리하지만 동일한 구성을 지칭하는 명칭에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.1 is a perspective view schematically showing the intersection signal guide device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing an embodiment of the operation of the intersection signal guide device of Figure 1, Figure 3 is A block diagram showing a schematic configuration of an intersection signal guide apparatus according to an embodiment. In the description of the embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used for names that use different names but refer to the same components.

본 발명의 실시예에 따른 신호 안내 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 교차로 및 횡단보도에 설치되어 차량의 주행을 제어하기 위한 신호 장치로, 일반적으로 차량의 주행과 정지를 알리는 신호등(10)이 수평 바에 의하여 도로 상부에 설치되고, 지지 폴의 일 측에는 상기 신호등의 점등을 제어하는 컨트롤 박스(40)가 설치된다. 특히, 본 발명에서는 차량 운전자에 대하여 문자 영상으로 신호를 안내하기 위한 전광판(20)과 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지기(30)가 더 구비된다. 즉, 본 발명의 신호 안내 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 램프의 색깔로 차량의 통행을 제어하는 램프부(10)와 램프 구동부(41), 안내 메시지로 주행하는 차량의 주의를 환기시키는 디스플레이부(20)와 디스플레이 구동부(42), 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기(30) 및 상기 램프부(10) 및 디스플레이부(20)가 점등되도록 상기 램프 구동부(41)와 디스플레이 구동부를 제어하는 제어부(43)로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a signal guide device according to an exemplary embodiment of the present invention is a signal device installed at an intersection and a crosswalk to control driving of a vehicle. 10 is installed in the upper portion of the road by a horizontal bar, the control box 40 for controlling the lighting of the traffic light is installed on one side of the support pole. In particular, the present invention is further provided with a display panel 20 for guiding the signal in a text image to the vehicle driver and a speed sensor 30 for detecting the speed of the vehicle. That is, the signal guide system of the present invention, as shown in Figure 3, the lamp unit 10 and the lamp driving unit 41 for controlling the passage of the vehicle in the color of the lamp to call the attention of the vehicle traveling with a guide message The display unit 20 and the display driver 42, the speed detector 30 for detecting the speed of the approaching vehicle, and the lamp driver 41 and the display driver to light up the lamp unit 10 and the display unit 20. It consists of a control unit 43 for controlling the.

여기서, 상기 램프부(10)는 일반적인 신호등과 마찬가지로 수평 바에 지지되어 설치되며, 상기 디스플레이부(20)는 램프부(10)의 수평 바를 축으로 램프부(10) 상부에 설치될 수 있다. 또한, 상기 속도 감지기(30)는 램프부(10)의 일 측에서 수평 바에 설치되며, 램프 구동부(41), 디스플레이 구동부(42) 및 제어부(43)는 함체 형상의 컨트롤 박스(40)에 설치되어, 수직 바의 일 측에 구비된다.Here, the lamp unit 10 may be installed to be supported by a horizontal bar like a general traffic light, and the display unit 20 may be installed above the lamp unit 10 based on the horizontal bar of the lamp unit 10. In addition, the speed sensor 30 is installed on a horizontal bar on one side of the lamp unit 10, the lamp driver 41, the display driver 42 and the control unit 43 is installed in the control box 40 of the enclosure shape. It is provided on one side of the vertical bar.

구체적으로 살펴보면, 전술한 램프부(10)는 LED를 이용한 조명 램프로서, 적색 램프(10R), 황색 램프(10Y) 및 녹색 램프(10G)로 구성되며, 교차로에서는 좌회전 램프(10T)가 더 구비된다. 램프부(10)는 각 램프의 색깔에 의하여 차량의 주행을 제어하는 일반적인 신호등의 기능을 나타낸다.Specifically, the lamp unit 10 described above is an illumination lamp using LED, and is composed of a red lamp 10R, a yellow lamp 10Y, and a green lamp 10G, and a left turn lamp 10T is further provided at an intersection. do. The lamp unit 10 represents a function of a general traffic light that controls the running of the vehicle by the color of each lamp.

특히, 본 발명에서는 녹색 램프(10G)는 색깔에 의한 신호 안내뿐만 아니라, 도 2에 도시된 바와 같이 녹색 램프 점등의 잔여 시간을 동시에 표시하도록 구성된다. 즉, 최초 녹색 램프 점등시에는 녹색으로만 점등되다가 녹색 램프 점등의 잔여 시간(t)이 소정의 시간(t1)에 도달할 때, 해당 시간을 함께 표시한다. 일 예로 도시된 바와 같이, 잔여 시간(t)이 5초가 되는 순간부터 잔여 시간(t)을 숫자로 표시하며, 시간이 지남에 따라 다운 카운팅된다. 이때, 잔여 시간은 시인성을 위하여 녹색과 구분되는 다른색(적색)으로 나타내는 것이 바람직하다. 최근에는 신호등용 램프가 다수의 LED가 배열된 LED 램프로 대체되므로, 녹색 점등과 동시에 숫자를 혼용 표시하는 것이 가능하다. 이러한 램프부(10)의 각 램프는 차량의 통행에 따라 상호 교번으로 점등되는데, 각 램프의 점등은 램프 구동부(41)에 의하여 조절된다.In particular, in the present invention, the green lamp 10G is configured to simultaneously display not only the signal guidance by color, but also the remaining time of the green lamp lighting as shown in FIG. That is, when the green lamp is turned on for the first time, only the green light is turned on, and when the remaining time t of the green lamp turns on reaches the predetermined time t1, the corresponding time is displayed together. As an example, the remaining time t is displayed numerically from the moment when the remaining time t becomes 5 seconds, and is counted down as time passes. In this case, the remaining time is preferably represented by another color (red) that is distinguished from green for visibility. In recent years, since a lamp for a traffic light is replaced with an LED lamp in which a plurality of LEDs are arranged, it is possible to display a mixed number simultaneously with green lighting. Each lamp of the lamp unit 10 is alternately lit according to the traffic of the vehicle, and the lighting of each lamp is controlled by the lamp driver 41.

전술한 디스플레이부(20)는 신호등에 의한 색깔뿐만 아니라 문자 영상을 통하여 운전자에게 주의를 환기시키기 위한 구성으로, 가변전광판(Variable Message Sign)이 이용된다. 이러한 디스플레이부(20)는 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 램프부(10)와 인접하여 배치되며, 램프부(10)와 하나의 모듈로 구성될 수 있다. 또한, 디스플레이부(20)는 녹색 램프의 점등 잔여 시간 표시와 함께 안내 메시지를 표시한다. 안내 메시지로는 신호 변경이나 안전 운전과 관련된 내용으로 구성될 수 있으며, 상기 차량의 접근 속도에 따른 다양한 내용의 안내 메시지가 표시되도록 구성될 수 있다. 이러한, 디스플레이부(20)는 디스플레이 구동부(42)에 의하여 점등된다.The display unit 20 is configured to call attention to the driver through the text image as well as the color of the traffic light, a variable message sign is used. The display unit 20 may be disposed adjacent to the lamp unit 10 so that the driver may easily recognize the display unit 20, and may be configured as a module with the lamp unit 10. In addition, the display unit 20 displays a guidance message together with a display of remaining time of lighting of the green lamp. The guide message may include contents related to signal change or safe driving, and may be configured to display guide messages of various contents according to the approach speed of the vehicle. The display unit 20 is turned on by the display driver 42.

전술한 속도 감지기(30)는 교차로로 접근하는 차량의 속도를 측정하기 위한 구성으로, 감지된 차량의 속도와 관련된 정보는 상기 제어부(43)로 전송되고, 제어부(43)는 차량의 속도에 따라 녹색 점등의 잔여 시간과 안내 메시지 표시 시간, 안내 메시지의 내용 등을 달리하여 표시하도록 제어한다.The above-described speed detector 30 is configured to measure the speed of the vehicle approaching the intersection, the information related to the detected speed of the vehicle is transmitted to the control unit 43, the control unit 43 according to the speed of the vehicle Controls to display the remaining time of green lighting, the display time of the guidance message, and the contents of the guidance message differently.

전술한 제어부(43)는 신호 안내 장치의 전체적인 동작을 제어하며, 본 발명에서는 특히 상기 램프부(10) 및 디스플레이부(20)를 통한 녹색 점등의 잔여 시간과 안내 메시지 표시를 제어한다. 이때, 녹색 램프는 일반적으로 수십 초 동안 점등되는데, 신호 변경 소정의 시간 전에 잔여 시간이 다운 카운팅되면서 별도로 표시된다. 잔여 시간(t)이 표시되는 시간은 미리 입력되는데, 일 예로 신호 변경이 5초가 남은 때부터 표시하도록 설정된 경우 신호 변경 5초 전부터 녹색 램프(10G)와 디스플레이부(20)에서는 잔여 시간과 안내 메시지가 각각 표시된다.The above-described control unit 43 controls the overall operation of the signal guide device, and in the present invention, in particular, controls the remaining time of green lighting and the display of the guidance message through the lamp unit 10 and the display unit 20. At this time, the green lamp is generally lit for several tens of seconds, and the remaining time is counted down while the remaining time is down counted before a predetermined time of signal change. The remaining time t is displayed in advance. For example, when the signal change is set to display from 5 seconds remaining, the remaining time and the guidance message are displayed in the green lamp 10G and the display unit 20 seconds before the signal change. Are displayed respectively.

또한, 본 발명에서의 제어부(43)는 상기 속도 감지기(30)에서 감지되는 차량의 접근 속도에 따라 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하는 시간을 달리하도록 구성된다. 즉, 차량이 빠른 속도로 접근하는 경우에는 미리 입력된 시간보다 빠른 시간부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하고, 차량이 상대적으로 느린 속도로 접근하는 경우 미리 입력된 시간보다 늦은 시간에 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하도록 구성된다.In addition, the control unit 43 according to the present invention is configured to vary the time remaining for displaying the guidance message and the remaining time according to the approach speed of the vehicle detected by the speed sensor 30. That is, when the vehicle approaches at a high speed, the remaining time and guidance message are displayed from a time earlier than the pre-input time, and when the vehicle approaches at a relatively slow speed, the remaining time and guidance is later than the pre-input time. Configured to display a message.

가령, 차량이 45 내지 75km/h의 속도로 접근하는 경우에는 녹색 점등 잔여 시간 5초 전부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하고, 차량이 45km/h 이하의 속도로 접근하는 경우 잔여 시간 3초 전부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하며, 차량이 75km/h 이상의 속도로 접근하는 경우 10초 전부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하도록 설정될 수 있다. 여기서, 잔여 시간과 안내 메시지가 표시되는 시간은 차량의 속도에 따라 더욱 세분화하여 설정할 수 있다. 이러한 설정은 프로그램이나 사용자 조작에 의하여 미리 입력될 수 있으며, 이를 위하여 제어부(43)에는 데이터를 저장하기 위한 메모리와 사용자 조작을 위한 조작부가 구비된다.For example, if the vehicle is approaching at a speed of 45 to 75km / h, the green light will display the remaining time and guidance message 5 seconds before the remaining time, and if the vehicle is approaching at a speed of 45km / h or less, it will remain 3 seconds before the remaining time. It displays the time and guidance message, and may be set to display the remaining time and guidance message from 10 seconds before the vehicle approaches at a speed of 75 km / h or more. Here, the remaining time and the time when the guide message is displayed may be further divided according to the speed of the vehicle. Such a setting may be input in advance by a program or a user operation. For this purpose, the control unit 43 includes a memory for storing data and an operation unit for a user operation.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 접근 속도 감지는 차량은 특정의 한 대의 차량을 지칭할 수 있지만, 무리를 이루는 다수의 차량을 지칭할 수도 있다. 즉, 도심의 교차로에서는 수많은 차량이 동시에 접근한다. 이 경우에도 모든 차량은 대동소이한 속도로 접근하기 때문이다.In addition, in the practice of the present invention, approach speed sensing may refer to a particular vehicle, but may also refer to a multitude of vehicles in a group. In other words, at the intersection of the city, a number of vehicles approach at the same time. Even in this case, all the vehicles approach at about the same speed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 신호 안내 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 도 4의 교차로 신호 안내 방법의 주요부인 차량 속도별 안내 메시지 표시 방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for guiding an intersection signal according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart specifically showing a method for displaying a guide message for each vehicle speed, which is a main part of the intersection signal guiding method of FIG. 4.

도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 신호 안내 방법을 살펴보면, 먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(43)에서는 녹색 램프(10G)가 점등되는지 여부를 실시간으로 확인하고(S10), 녹색 램프(10G)가 점등된 순간 미리 입력된 점등 시간을 다운 카운팅하고(S20), 동시에 속도 감지기를 통하여 차량의 흐름에 대한 속도를 감지한다(S30). 일 예로, 녹색 램프()가 30초 동안 점등된 후 황색 램프(10Y) 또는 적색 램프(10R)로 신호 변경되도록 설정된 경우, 녹색 램프(10G)가 점등된 순간 잔여 시간 t=30 초부터 다운 카운팅한다.Referring to the drawing, referring to the signal guidance method according to an embodiment of the present invention, first, as shown in FIG. 4, the controller 43 checks in real time whether the green lamp 10G is turned on (S10). The moment the green lamp 10G is turned on, the count down time is input in advance (S20), and at the same time, the speed of the vehicle is sensed through the speed sensor (S30). For example, if the green lamp () is turned on for 30 seconds and then the signal is changed to the yellow lamp (10Y) or the red lamp (10R), the down counting starts from the remaining time t = 30 seconds when the green lamp (10G) is turned on. do.

이 후, 잔여 시간(t)이 안내 메시지를 표시하도록 미리 설정된 시간(t1)에 도달하는 경우 녹색 램프를 통하여 해당 잔여 시간을 표시하고, 디스플레이부를 통하여 안내 메시지를 표시한다(S40). 또한, 시간의 흐름에 따라 잔여 시간은 다운 카운팅되고, 최종적으로 잔여 시간이 모두 경과하는 경우(t=0) 황색 또는 적색 점등으로 신호를 변경한다(S50, S60). 이때, 녹색 램프(10G)는 잔여 시간의 표시와 함께 점멸 구동으로 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있다.Thereafter, when the remaining time t reaches the preset time t1 to display the guide message, the corresponding time is displayed through the green lamp and the guide message is displayed through the display unit (S40). In addition, as time passes, the remaining time is counted down, and finally, when all remaining time elapses (t = 0), the signal is changed to yellow or red lighting (S50, S60). At this time, the green lamp 10G may improve the driver's visibility by blinking driving together with the indication of the remaining time.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 안내 메시지는 차량의 접근 속도가 기준 속도보다 빠른 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 앞선 시간부터 안내 메시지를 표시하고, 측정 속도가 기준 속도의 범위 내인 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간부터 안내 메시지를 표시하며, 측정 속도가 기준 속도보다 느린 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 늦은 시간부터 안내 메시지를 표시하도록 구성된다.On the other hand, the guide message according to an embodiment of the present invention displays the guide message from the time ahead of the reference time remaining in advance when the approaching speed of the vehicle is faster than the reference speed, and if the measurement speed is within the range of the reference speed in advance The guide message is displayed from the reference remaining time, and when the measurement speed is slower than the reference speed, the guide message is displayed from a time later than the preset reference residual time.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 안내 메시지를 표시하는 단계(S40)는 속도 감지기에서 측정된 차량의 속도를 미리 설정된 속도와 비교하고(S41), 측정된 차량 속도가 미리 설정된 속도보다 빠른 경우(ⓐ) 디스 카운팅되는 잔여 시간(t)을 확인하여 미리 설정된 잔여 시간(t1) 보다 빠른 시간부터 안내 메시지와 잔여 시간을 표시한다(S42a 내지 S44a). 또한, 측정된 차량의 속도가 미리 설정된 속도의 범위 내에 있는 경우(ⓑ) 디스 카운팅되는 잔여 시간(t)을 확인하여 잔여 시간(t)이 미리 설정된 시간(t1)에 도달하는 시간부터 경우 안내 메시지와 다운 카운팅되는 잔여 시간을 표시한다(S42b 내지 S44b). 또한, 측정된 차량 속도가 미리 설정된 속도보다 느린 경우(ⓒ) 디스 카운팅되는 잔여 시간(t)을 확인하여 미리 설정된 잔여 시간(t1) 보다 늦은 시간부터 안내 메시지와 잔여 시간을 표시한다(S42c 내지 S44c). 여기서, 각 차량의 속도에 따라 안내 메시지는 서로 다른 내용을 표시될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the displaying of the guidance message (S40) may be performed by comparing the speed of the vehicle measured by the speed sensor with a preset speed (S41), and when the measured vehicle speed is faster than the preset speed. (Ⓐ) The remaining time t to be discounted is checked to display the guidance message and the remaining time from a time earlier than the preset remaining time t1 (S42a to S44a). In addition, when the measured vehicle speed is within a preset speed range (ⓑ), the remaining time t is checked to determine whether the remaining time t reaches a preset time t1. And remaining time counted down (S42b to S44b). In addition, when the measured vehicle speed is slower than the preset speed (ⓒ), the remaining time t is checked, and the guidance message and the remaining time are displayed from a time later than the preset remaining time t1 (S42c to S44c). ). Here, the guide message may display different contents according to the speed of each vehicle.

일 예로, 제어부(43)는 차량이 45 내지 75km/h의 속도로 접근하는 경우에는 녹색 점등의 기준 잔여 시간 5초(t1 = 5) 전부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하고, 차량이 75km/h 이상의 속도로 접근하는 경우 기준 시간 보다 5초 빠른 시간(t1 + 5sec)부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하며, 차량이 45km/h 이하의 속도로 접근하는 경우 기준 시간 보다 느린 시간(t1 - 2sec)부터 잔여 시간과 안내 메시지를 표시하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 차량이 80km/h의 속도로 접근하는 경우(ⓐ) 신호 변경 10초전부터 잔여 시간 및 안내 메시지를 표시하고, 차량이 60km/h의 속도로 접근하는 경우 신호 변경 5초전부터 잔여 시간 및 안내 메시지를 표시하며, 차량이 40km/h의 속도로 접근하는 경우 신호 변경 3초전부터 잔여 시간 및 안내 메시지를 표시하게 된다. 상기 예에서 차량의 속도와 잔여 시간 표시는 3 단계로 구분되었으나, 더욱 세분화된 범위 또는 수치로 설정될 수 있다.
As an example, when the vehicle approaches at a speed of 45 to 75 km / h, the controller 43 displays the remaining time and a guidance message from 5 seconds before the reference remaining time of green light (t1 = 5), and the vehicle is 75 km / h. When approaching at higher speed, remaining time and guidance message are displayed from the time (t1 + 5sec) which is 5 seconds earlier than the reference time, and when the vehicle approaches at the speed below 45km / h, time slower than the reference time (t1-2sec) Can be set to display the remaining time and guidance message. In this case, when the vehicle approaches at a speed of 80 km / h (ⓐ), the remaining time and guidance message is displayed from 10 seconds before the signal change, and when the vehicle approaches at 60 km / h, the remaining time and 5 seconds before the signal change If the vehicle approaches at a speed of 40km / h, it displays the remaining time and guidance message from 3 seconds before the signal change. In the above example, the vehicle speed and the remaining time display are divided into three stages, but may be set to a more detailed range or value.

이상에서 본 발명에 있어서 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

10 : 램프부(신호등)
20 : 디스플레이부
30 : 속도 감지기
40 : 제어부
41 : 램프 구동부
42 : 디스플레이 구동부10: Lamp part (traffic light)
20: display unit
30: speed detector
40: control unit
41: lamp driving unit
42: display driver

Claims (5)

적색 램프, 황색 램프, 녹색 램프를 포함하는 램프의 점등으로 차량의 통행을 제어하는 램프부;
접근하는 차량에 대하여 안내 메시지를 표시하는 디스플레이부;
접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기;
상기 램프부의 각 램프들을 점등시키는 램프 구동부;
상기 디스플레이부를 구동시키는 디스플레이 구동부; 및
미리 입력된 소정의 명령에 따라 상기 각 램프가 순차적으로 발광하도록 상기 램프 구동부를 제어하고, 상기 녹색 램프의 점등 잔여 시간이 소정의 시간에 도달하는 경우 안내 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하되, 상기 속도 감지기에서 감지되는 차량의 속도에 따라 안내 메시지 표시 시간을 달리하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 속도를 고려한 신호 안내 장치.
A lamp unit for controlling the passage of the vehicle by turning on a lamp including a red lamp, a yellow lamp, and a green lamp;
A display unit displaying a guide message for an approaching vehicle;
A speed sensor for detecting a speed of an approaching vehicle;
A lamp driver for lighting each lamp of the lamp unit;
A display driver driving the display unit; And
The lamp driver controls the lamp driver to sequentially emit the lamps according to a predetermined command input, and controls the display driver to display a guide message when the remaining time of the green lamp reaches a predetermined time. And a controller configured to control the display driving unit to vary the display time of the guide message according to the speed of the vehicle detected by the speed detector.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 속도 감지부를 통하여 감지되는 차량의 속도가, 기준 속도보다 빠른 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 앞선 시간부터 안내 메시지를 표시하고, 기준 속도의 범위 내인 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간부터 안내 메시지를 표시하며, 기준 속도보다 느린 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 늦은 시간부터 안내 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 속도를 고려한 신호 안내 장치.
The apparatus of claim 1,
If the speed of the vehicle detected through the speed detection unit is faster than the reference speed, the guide message is displayed from a time earlier than the reference input time remaining in advance, and if the speed of the vehicle is within the range of the reference speed, the guide message is displayed from the reference time remaining in advance. And controlling the display driver to display the guide message from a time later than a reference input time remaining when the reference speed is slower than the reference speed.
제2항에 있어서, 상기 녹색 램프는,
상기 안내 메시지 표시에 연동되어, 상기 녹색 램프 점등의 잔여 시간을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 속도를 고려한 신호 안내 장치.
The method of claim 2, wherein the green lamp,
Linked to the guide message display, the signal guidance device considering the vehicle speed, characterized in that configured to display the remaining time of the green lamp lighting.
녹색 램프의 잔여 시간을 확인 후 카운팅하는 단계;
차량의 접근을 감지하여 속도를 측정하는 단계;
측정 속도를 미리 입력된 기준 속도와 비교하는 단계;
측정 속도가 기준 속도보다 빠른 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 앞선 시간부터 안내 메시지를 표시하고, 측정 속도가 기준 속도의 범위 내인 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간부터 안내 메시지를 표시하며, 측정 속도가 기준 속도보다 느린 경우 미리 입력된 기준 잔여 시간 보다 늦은 시간부터 안내 메시지를 표시하는 안내 메시지 표시 단계;
녹색 램프 점등의 잔여 시간이 경과한 경우 다른 램프를 점등하여 신호를 변경하는 단계;를 포함하는 차량 속도를 고려한 신호 안내 방법.
Counting after checking the remaining time of the green lamp;
Detecting speed of the vehicle and measuring speed;
Comparing the measurement speed with a previously input reference speed;
If the measurement speed is faster than the reference speed, the guidance message is displayed from the time ahead of the preset reference time remaining.If the measurement speed is within the range of the reference speed, the guidance message is displayed from the reference time remaining. A guide message displaying step of displaying a guide message from a time later than a reference input time remaining if the speed is slower than the preset reference time;
And turning on another lamp to change a signal when the remaining time of the green lamp lighting has elapsed.
제4항에 있어서, 상기 안내 메시지는,
경고 메시지와 잔여 시간 표시를 포함하고,
상기 경고 메시지는 가변 전광 표지를 이용하여 차량의 속도에 따라 메시지의 내용을 달리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 속도를 고려한 신호 안내 방법.
The method of claim 4, wherein the guide message,
Includes warning messages and remaining time display,
The warning message is a signal guidance method in consideration of the vehicle speed, characterized in that configured to vary the content of the message according to the speed of the vehicle using a variable sign.
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