KR20120136132A - Elastic device and mechanism to control horizontal displacement utilizing a horizontal component of elastic force and bridge bearing using the same - Google Patents

Elastic device and mechanism to control horizontal displacement utilizing a horizontal component of elastic force and bridge bearing using the same Download PDF

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KR20120136132A
KR20120136132A KR1020110055162A KR20110055162A KR20120136132A KR 20120136132 A KR20120136132 A KR 20120136132A KR 1020110055162 A KR1020110055162 A KR 1020110055162A KR 20110055162 A KR20110055162 A KR 20110055162A KR 20120136132 A KR20120136132 A KR 20120136132A
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제이. 왓슨 로날드
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조영철
알.제이. 왓슨, 아이앤씨.
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/04—Bearings; Hinges
    • E01D19/041—Elastomeric bearings

Abstract

PURPOSE: A horizontal displacement control instrument and bridge bearing are provided to present bigger allowable horizontal displacement than that of the existing bridge bearing device by being equipped with an elastic device with shorter length than the conventional elastic mean, and to facilitate the control of the size of resistance to horizontal displacement. CONSTITUTION: A bridge bearing(100) comprises an upper component(130), a lower component(110), a load support(170), an inclined plate(132), a elastic device(150). The inclined plate is installed either on the upper component, a lower component, or a load support. An elastic device is installed either on the upper component, a lower component, or a load support, and mounted with elasticity toward the inclined plane. The elastic device provides at least some part of a span in which the horizontal movement of the upper occurs relatively to the lower part with horizontal component force by being compressed by the inclined pane and then having an effect of elastic restoring force on the inclined surface.

Description

탄성기구 및 이를 이용한 탄성체의 분력을 이용한 수평변위 조절기구와 교좌장치{Elastic device and mechanism to control horizontal displacement utilizing a horizontal component of elastic force and bridge bearing using the same}Elastic device and mechanism to control horizontal displacement utilizing a horizontal component of elastic force and bridge bearing using the same}

본 발명은 교량에 적합하게 사용되는 탄성기구, 수평변위 조절기구 및 교좌장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic mechanism, a horizontal displacement control mechanism and a chair apparatus used suitably for a bridge.

본 발명과 관련된 기존의 교좌장치로는 교각에 고정된 구성요소와 교량의 상부구조물에 고정된 구성요소 사이에 긴 변위를 허용하는 머스프링(Mass Energy Regulator Spring)을 수평방향으로 장착하여 지진, 바람, 차량의 제동, 교축방향의 열변형이나 진동 등에 의한 외력을 흡수할 수 있도록 한 것이 있다.Existing bridge apparatus related to the present invention is installed by horizontally installing a mass spring (Mass Energy Regulator Spring) to allow a long displacement between the component fixed to the bridge and the component fixed to the upper structure of the bridge earthquake, wind In some cases, it is possible to absorb external forces caused by braking of the vehicle, thermal deformation or vibration in the axial direction.

본 발명자는 기존의 교좌장치에는 다음과 같은 문제점이 있음을 발견하였다.The present inventors found that the existing teaching apparatus has the following problems.

기존 교좌장치의 머스프링 길이는 그 허용 수축변위의 길이에 비례하여 증가한다. 머스프링의 허용 수축변위는 상시 변위일 경우 0.3정도이고, 지진 시에는 0.4정도이다. 예를 들어, 지진 시 머스프링의 허용 수축변위가 100㎜이면 머스프링의 전체 길이는 100/0.4 = 250㎜가 된다. 지진 시의 머스프링의 허용 수축변위가 200㎜로 증가하면 머스프링의 전체 길이는 200/0.4 = 500㎜가 된다. 이러한 머스프링의 압축 강성은 그 길이에 반비례하기 때문에 그 직경 또한 급격히 증가되어야 한다.The length of the muzzle spring of an existing stabilization device increases in proportion to the length of its permissible shrinkage displacement. The permissible shrinkage displacement of the spring is about 0.3 for constant displacement and 0.4 for earthquakes. For example, if the allowable shrinkage displacement of the mud spring during the earthquake is 100 mm, the total length of the mu spring is 100 / 0.4 = 250 mm. When the allowable shrinkage displacement of the mud spring in the earthquake increases to 200 mm, the total length of the mu spring is 200 / 0.4 = 500 mm. Since the compressive stiffness of this mush spring is inversely proportional to its length, its diameter must also increase rapidly.

또한, 머스프링은 통상 교좌창치의 양 측면에 각각 장착된다.Also, the springs are usually mounted on both sides of the abutment tooth.

이에 따라, 머스프링을 이용한 기존의 교좌장치는 그 허용 수평변위가 조금만 증가하여도 그 크기(수평방향의 크기 및 높이)는 급격히 증가한다는 문제가 있다.Accordingly, the existing teaching apparatus using the mush spring has a problem that the size (horizontal size and height) increases rapidly even if the allowable horizontal displacement is only slightly increased.

즉, 머스프링을 이용한 기존의 교좌장치는 수평변위가 큰 장대교량에 사용하고자 할 때 그 크기가 너무 커진다는 단점이 있다.That is, the existing bridge device using a mush spring has a disadvantage that the size is too large when used in the long bridge with a large horizontal displacement.

본 발명의 목적은 기존 교좌장치의 머스프링의 길이보다 작은 길이의 머스프링 등 탄성수단으로도 기존 교좌장치보다 큰 허용 수평변위를 제공할 수 있는 교좌장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a teaching apparatus that can provide a larger allowable horizontal displacement than the existing teaching apparatus by the elastic means such as the length of the mush spring smaller than the length of the existing teaching apparatus.

본 발명의 다른 목적은 수평변위에 대한 저항력의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 교좌장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a teaching device that can easily adjust the magnitude of the resistance to horizontal displacement.

본 발명의 또 다른 목적은 머스프링 등 탄성수단의 길이를 획기적으로 줄일 수 있는 교좌장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a teaching device that can significantly reduce the length of elastic means such as a spring.

본 발명의 또 다른 목적은 기존의 교좌장치에 비해 그 높이를 획기적으로 줄일 수 있는 교좌장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a teaching apparatus that can significantly reduce its height compared to the existing teaching apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명의 교좌장치에 적합하게 사용될 수 있는 수평변위 조절기구를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a horizontal displacement adjusting mechanism that can be suitably used in the teaching device of the present invention.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명의 수평변위 조절기구 및 교좌장치에 적합하게 사용될 수 있는 탄성기구를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an elastic mechanism that can be suitably used in the horizontal displacement adjusting mechanism and the chair device of the present invention.

본 발명에 따른 교좌장치는 교각상에 설치하기 위한 하부부재, 상기 교각의 지지를 받는 상부구조물의 저면에 설치하기 위한 상부부재 및 상기 하부부재와 상기 상부부재 사이에 배치되어 상기 상부구조물의 하중을 상기 교각에 지지하면서 상기 상부부재가 상기 하부부재에 대해 적어도 일 수평방향으로 상대적인 이동을 하는 것을 허용하는 하중지지부를 구비하는 교좌장치에 있어서, 상기 상부부재, 상기 하부부재 및 상기 하중지지부 중 적어도 어느 하나에 설치된 경사면; 및 상기 상부부재, 상기 하부부재 및 상기 하중지지부 중 적어도 다른 어느 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되고 상기 상대적인 이동의 적어도 일부 구간에서 상기 경사면에 의해 압축되어 상기 경사면에 대해 탄성복원력을 작용시킴으로써 이 탄성복원력의 수평분력이 상기 어느 하나를 수평이동 시키는 힘으로 작용하도록 하는 탄성수단을 포함하는 구성을 가진다.The bridge device according to the present invention is a lower member for installing on the pier, an upper member for installing on the bottom surface of the upper structure supported by the pier and disposed between the lower member and the upper member to load the upper structure A bridge apparatus having a load supporting portion that allows the upper member to move relative to the lower member in at least one horizontal direction while supporting the pier, wherein at least one of the upper member, the lower member, and the load supporting portion is provided. Inclined surface installed in one; And at least one of the upper member, the lower member, and the load supporting portion is elastically mounted toward the inclined surface and compressed by the inclined surface in at least some sections of the relative movement, thereby exerting an elastic restoring force on the inclined surface. The horizontal component of the elastic restoring force has a configuration including an elastic means to act as a force for horizontal movement of any one of the above.

상기 경사면은 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 어느 하나에 설치되고 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나의 이동방향에 대해 경사지게 배치되고,The inclined surface is installed on any one of the upper member and the lower member and disposed inclined with respect to the movement direction of the other of the upper member and the lower member,

상기 탄성수단은 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되어 있을 수 있다.The elastic means may be mounted to the other of the upper member and the lower member to be stretchable toward the inclined surface.

상기 상부부재의 수평이동 방향으로 작용하는 상기 탄성복원력의 수평분력이 상기 상부부재를 상기 하부부재에 대해 수평방향으로 상대적인 이동을 시키는 힘으로 작용하는 것이 바람직하다.Preferably, the horizontal force of the elastic restoring force acting in the horizontal movement direction of the upper member acts as a force to move the upper member relative to the lower member in the horizontal direction.

상기 탄성수단은 탄성체와 상기 탄성체에 결합되어 상기 탄성체가 상기 경사면을 향해 신축되는 것을 가이드 하는 축부재와 상기 축부재 단부에 결합되어 상기 탄성체가 이탈되는 것을 방지하며 상기 경사면에 미끄럼 접촉되는 경사면접촉 단부를 구비하여 구성된 것이 바람직하다.The elastic means is coupled to the elastic body and the elastic body is coupled to the shaft member and the shaft member end to guide the elastic body is stretched toward the inclined surface and the inclined surface contact end is in sliding contact with the inclined surface to prevent the elastic body from being separated It is preferable to be provided with.

상기 다른 하나에는 상기 탄성수단 둘레를 따라 배치되어 상기 경사단부의 이동을 안내하는 안내부가 설치되어 있는 것이 좋다.The other one is preferably provided with a guide portion disposed along the circumference of the elastic means for guiding the movement of the inclined end portion.

상기 경사면과 상기 탄성수단은 상하로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 점점 높아지거나 점점 낮아지게 배치된 것이 바람직하다.The inclined surface and the elastic means are installed facing each other up and down, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right, it is preferably arranged to become higher or lower toward the center.

경우에 따라, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 수평방향으로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 외측으로 볼록하거나 내측으로 볼록하게 배치될 수 있다.In some cases, the inclined surface and the elastic means are provided facing each other in the horizontal direction, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right and convex or inward convex toward the center. Can be.

상기 하부부재 또는 상기 상부부재에는 간격을 두고 설치되고 상기 하중지지부가 일 수평방향을 따라 이동하는 것을 안내하는 안내부가 설치되어 있을 수 있다.The lower member or the upper member may be provided with a guide portion spaced apart from each other and guide the movement of the load supporting portion in one horizontal direction.

상기 경사면은 상기 하중지지부의 양측으로 간격을 두고 설치되어 있을 수 있다.The inclined surface may be provided at intervals on both sides of the load supporting portion.

상기 하부부재에는 제1수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제1안내부를 구비하고, 상기 상부부재에는 상방에서 보았을 때 상기 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제2안내부가 각각 구비되고, 상기 하중지지부는 상기 제1안내부의 안내를 받는 하부슬라이드부재와 상기 제2안내부의 안내를 받는 상부슬라이드부재 및 상기 하부슬라이드부재와 상기 상부슬라이드부재 사이에 개재되고 상기 하부슬라이드부재와 상기 상부슬라이드부재보다 측방으로 돌출된 부분을 가지는 중간부재를 구비하고, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 상기 하부부재와 상기 중간부재의 저면의 마주보는 위치에도 각각 설치되고, 상기 상부부재와 상기 중간부재의 상면의 마주보는 위치에도 각각 설치되어 있을 수 있다.The lower member includes a first guide portion for guiding a horizontal movement of the load supporting portion in a first horizontal direction, and the upper member includes the load supporting portion in a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction when viewed from above. A second guide part for guiding horizontal movement is provided, respectively, and the load supporting part includes a lower slide member guided by the first guide part, an upper slide member guided by the second guide part, and a lower slide member and the upper slide member. An intermediate member having a portion interposed therebetween and having a portion protruding laterally than the lower slide member and the upper slide member, wherein the inclined surface and the elastic means are respectively installed at opposite positions of the lower member and the bottom surface of the intermediate member. It may be installed in the opposite position of the upper surface of the upper member and the intermediate member, respectively .

상기 하부부재에는 제1수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제1안내부가 구비되고, 상기 상부부재에는 상방에서 보았을 때 상기 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제2안내부가 구비되고,The lower member includes a first guide part for guiding a horizontal movement of the load support part in a first horizontal direction, and the upper member includes the load support part in a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction when viewed from above. A second guide part for guiding the horizontal movement is provided,

상기 하중지지부는 상기 제1안내부의 안내를 받는 하부슬라이드부재와 상기 제2안내부의 안내를 받는 상부슬라이드부재를 구비하고,The load supporting part includes a lower slide member guided by the first guide part and an upper slide member guided by the second guide part,

상기 경사면과 상기 탄성수단은 상기 제1안내부의 상면과 상기 상부슬라이드부재의 마주보는 위치에도 각각 설치되고, 상기 제2안내부의 저면과 상기 하부슬라이드부재의 마주보는 위치에도 각각 설치되어 있을 수 있다.The inclined surface and the elastic means may be installed at positions facing the upper surface of the first guide portion and the upper slide member, respectively, and may be installed at positions facing the lower surface of the second guide portion and the lower slide member.

경우에 따라, 상기 탄성수단은 탄성체와 상기 탄성체에 결합되어 상기 탄성체가 상기 경사면을 향해 신축되는 것을 가이드 하는 축부재와 상기 축부재 단부에 결합되어 상기 탄성체가 이탈되는 것을 방지하며 구면홈에 회동 가능케 장착된 구면체를 가지는 경사면접촉 단부를 구비하는 구성을 가질 수 있다.In some cases, the elastic means is coupled to the elastic body and the elastic body and coupled to the shaft member and the shaft member end to guide the elastic body is stretched toward the inclined surface to prevent the elastic body from being separated and to be pivotable in the spherical grooves It may have a configuration having an inclined surface contact end having a spherical body mounted.

본 발명에 따른 수평변위 조절기구는 교각상에 설치하기 위한 하부부재; 상기 하부부재에 대해 적어도 일 수평방향으로 상대적인 이동을 할 수 있고 상기 교각의 지지를 받는 상부구조물의 저면에 설치하기 위한 상부부재; 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 어느 하나에 설치된 경사면; 및 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되고 상기 상대적인 이동의 적어도 일부 구간에서 상기 경사면에 의해 압축되어 상기 경사면에 대해 탄성복원력을 작용시킴으로써 이 탄성복원력의 수평분력이 상기 어느 하나를 수평이동 시키는 힘으로 작용하도록 하는 탄성수단을 포함하는 구성을 가진다.Horizontal displacement adjustment mechanism according to the invention the lower member for installing on the piers; An upper member configured to move relative to the lower member in at least one horizontal direction and to be installed on a bottom surface of the upper structure supported by the piers; An inclined surface installed on any one of the upper member and the lower member; And a horizontal component of the elastic restoring force by being elastically mounted on the other of the upper member and the lower member toward the inclined surface and being compressed by the inclined surface in at least a part of the relative movement to exert an elastic restoring force on the inclined surface. It has a configuration including an elastic means to act as a force to move any one of the horizontal.

본 발명에 따른 탄성기구는 탄성체; 상기 탄성체를 관통하고 상기 탄성체의 신축을 안내하는 축부재; 및 상기 축부재의 일단에 설치되어 상기 탄성체가 상기 축부재에서 이탈되는 것을 방지하고, 외면이 경사지게 또는 곡면으로 형성된 경사면접촉 단부를 포함하여 구성되고, 상기 경사면접촉 단부에 접촉되는 경사면에 대해 상기 탄성체의 탄성복원력을 작용하도록 되어 있다.An elastic mechanism according to the present invention is an elastic body; A shaft member penetrating the elastic body and guiding the stretching of the elastic body; And an inclined surface contact end provided at one end of the shaft member to prevent the elastic body from being separated from the shaft member, the inclined surface contact end having an outer surface inclined or curved, and the inclined surface contacting the inclined surface contact end. It is intended to act as an elastic restoring force.

본 발명에 따른 교좌장치는 상부구조물의 높이를 일정하게 유지하면서 수평방향으로 이동시킬 수 있고, 종래의 것에 비해 월등히 짧은 길이의 탄성체만으로도 상부구조물의 큰 수평변위를 받아줄 수 있고, 교좌장치의 높이도 매우 낮게 할 수 있어 일반 교량은 물론이고, 철도 교량에 적합하게 사용될 수 있고, 특히, 수평변위가 큰 장대교량에 적합하게 사용될 수 있다.The teaching apparatus according to the present invention can be moved in the horizontal direction while maintaining the height of the upper structure constant, and can receive a large horizontal displacement of the upper structure only with an elastic body of an extremely short length compared to the conventional, the height of the teaching apparatus It can also be very low, can be used as well as general bridges, railway bridges, in particular, can be used for large bridges with large horizontal displacement.

또한, 본 발명에 따르면 경사면의 각도, 탄성체의 길이, 탄성체의 압축정도 등을 달리 적용함으로써 교축방향과 교축직각방향의 수평저항 강성이 다른 교좌장치를 쉽게 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, by applying different angles of the inclined surface, the length of the elastic body, the degree of compression of the elastic body, etc., it is possible to easily implement the teaching device having different horizontal resistance stiffness in the axial direction and the perpendicular direction of the axial direction.

본 발명에 따른 교좌장치는, 경사면과 탄성수단을 상하로 마주보게 장착하는 경우 머스프링이 상부구조물의 하중에 의해 자동적으로 압축되므로 예비 압축이 용이하고, 상부구조물의 수직방향의 진동을 흡수하는 기능도 가지며, 교축방향, 교축직각방향 및 상하방향의 3방향으로 면진기능을 가진다.According to the present invention, when the inclined surface and the elastic means are mounted to face up and down, the spring is automatically compressed by the load of the upper structure, so that the preliminary compression is easy, and the function of absorbing the vibration in the vertical direction of the upper structure. It also has a seismic isolation function in three directions of the axial direction, the perpendicular direction of the axial direction and the vertical direction.

본 발명에 따르면, 이중 슬라이딩 교좌장치와 다중 마찰 슬라이딩 교좌장치를 쉽게 구현할 수 있고, 디스크 베어링, 구면베어링, 폿베어링 등 다양한 방식의 교좌장치에 적용이 가능하다.According to the present invention, it is possible to easily implement a double sliding chair and a multi-friction sliding chair, it is possible to apply to various types of chairs, such as disk bearings, spherical bearings, pot bearings.

본 발명에서 탄성기구는 탄성수단의 일종이다.In the present invention, the elastic mechanism is a kind of elastic means.

도 1은 본 발명에 따른 탄성체의 분력을 이용한 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치의 분리사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 교좌장치의 저면에서 보아 나타낸 분리사시도,
도 3은 도 1에 나타낸 교좌장치가 설치된 상태에서의 단면도,
도 4는 상부구조물에 고정된 상부부재가 수평으로 이동하여 수평변위를 일으킨 상태를 나타낸 단면도,
도 5는 도 3에 나타낸 교좌장치의 변형예를 나타낸 단면도,
도 6은 도 3에 나타낸 교좌장치의 다른 변형예를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 교좌장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도,
도 8은 도 7의 I-I에 따른 종단면도,
도 9는 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 횡단면도,
도 10은 도 9의 측면도,
도 11은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도,
도 12는 도 11에 나타낸 교좌장치의 설치예를 설명하기 위한 도면,
도 13과 14는 도 5에 나타낸 교좌장치의 변형 예들을 각각 나타낸 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 17은 도 16에 나타낸 교좌장치의 부분 정단면도,
도 18은 도 16에 나타낸 교좌장치의 부부 측단면도,
도 19는 도 16에 나타낸 교좌장치의 하부부재, 하중지지부 및 탄성수단의 평면배치를 나타낸 평면도,
도 20은 도 19의 하중지지부가 일 수평방향으로 이동한 상태를 나타낸 평면도,
도 21은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 부분 파단 사시도,
도 22는 도 16에 나타낸 교좌장치의 우측면도,
도 23은 도 16에 나타낸 교좌장치의 상부부재가 오른쪽으로 수평이동한 상태의 정면도,
도 24는 도 16의 상부부재가 하부부재에 대해 앞쪽 및 왼쪽으로 상대적인 수평이동을 한 상태를 나타낸 우측면도이다.1 is an exploded perspective view of a teaching device having a horizontal displacement control function using the component of the elastic body according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view seen from the bottom of the chair device shown in Figure 1,
3 is a sectional view in a state where the teaching device shown in FIG. 1 is installed;
4 is a cross-sectional view showing a state in which the upper member fixed to the upper structure is moved horizontally to cause a horizontal displacement,
5 is a cross-sectional view showing a modification of the teaching apparatus shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing another modified example of the chair apparatus shown in FIG. 3;
7 is a front view showing another embodiment of the teaching apparatus according to the present invention,
8 is a longitudinal sectional view according to II of FIG. 7;
Figure 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the chair apparatus according to the present invention,
10 is a side view of FIG. 9;
11 is a cross-sectional view showing yet another embodiment of a teaching apparatus according to the present invention;
12 is a view for explaining an installation example of the chair apparatus shown in FIG. 11;
13 and 14 are cross-sectional views showing modified examples of the teaching device shown in FIG. 5, respectively;
15 is a perspective view showing another embodiment of the chair apparatus according to the present invention;
16 is a perspective view showing another embodiment of the chair apparatus according to the present invention;
FIG. 17 is a partial front sectional view of the chair apparatus shown in FIG. 16; FIG.
18 is a side cross-sectional view of the coupler shown in FIG. 16;
19 is a plan view showing the planar arrangement of the lower member, the load supporting portion, and the elastic means of the chair apparatus shown in FIG. 16;
20 is a plan view illustrating a state in which the load supporting part of FIG. 19 is moved in one horizontal direction;
Figure 21 is a partially broken perspective view showing another embodiment of the teaching apparatus according to the present invention,
FIG. 22 is a right side view of the chair apparatus shown in FIG. 16;
FIG. 23 is a front view of a state in which the upper member of the chair apparatus shown in FIG. 16 is horizontally moved to the right;
FIG. 24 is a right side view showing a state in which the upper member of FIG. 16 has moved relative to the lower member toward the front and to the left.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 탄성체의 분력을 이용한 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치의 분리사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 교좌장치의 저면에서 보아 나타낸 분리사시도, 도 3은 도 1에 나타낸 교좌장치가 설치된 상태에서의 단면도, 도 4는 상부구조물에 고정된 상부부재가 수평으로 이동하여 수평변위를 일으킨 상태를 나타낸 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a teaching device having a horizontal displacement control function using the component of the elastic body according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view seen from the bottom of the teaching apparatus shown in Figure 1, Figure 3 is a teaching shown in Figure 1 4 is a cross-sectional view showing a state in which the upper member fixed to the upper structure is moved horizontally to cause a horizontal displacement with the device installed.

도 1 내지 4에 나타낸 교좌장치(100)는 양방향 가동단에 설치되는 것을 나타낸 것으로, 교각(12)에 고정되는 하부부재(110)를 구비한다. 이 하부부재(110)는 평판형태를 취하고 있으며, 기초너트(14)와 볼트(15) 등을 통해 교각(12) 상에 설치된다. 이 하부부재(110)의 상면에는 스테인리스 스틸판 등으로 된 저마찰재(112)가 부착되어 있다.1 to 4 shows that the device 100 is installed in the bidirectional movable end, and has a lower member 110 fixed to the bridge 12. The lower member 110 has a flat plate shape and is installed on the pier 12 through the foundation nut 14 and the bolt 15. On the upper surface of the lower member 110, a low friction material 112 made of stainless steel plate or the like is attached.

본 발명에 따른 교좌장치(100)는 교각(12)의 지지를 받는 교량(10)의 상부구조물(18)의 저면에 고정되는 상부부재(130)를 구비한다. 이 상부부재(130)는 용접 등을 통해 상부구조물(18)의 저면에 고정된다.The bridge device 100 according to the present invention includes an upper member 130 fixed to a bottom surface of the upper structure 18 of the bridge 10 supported by the bridge 12. The upper member 130 is fixed to the bottom of the upper structure 18 through welding or the like.

도시된 바와 같이 상부부재(130)의 저면에는 중앙으로 갈수록 그 표면이 점점 높아지는 상하로 경사진 경사면(132)이 형성되어 있다. 이 경사면(132)은 평면으로 이루어져 있고, 바람직하게 좌우로 간격을 두고 대칭으로 배치되며, 전후로도 간격을 두고 대칭으로 배치된다. 이러한 경사면(132)의 표면에는 바람직하게 스테인리스 스틸판 등으로 된 저마찰재(134)가 부착된다. 이러한 경사면(132)의 경사각도는 약 5.7 내지 10도가 적당하나 상황에 따라 5.7도 미만도 가능하고, 10도를 초과하는 각도도 가능하다.As shown, the bottom surface of the upper member 130 is formed with an inclined surface 132 inclined up and down, the surface gradually increases toward the center. The inclined surface 132 is made of a plane, preferably arranged symmetrically at left and right intervals, and symmetrically disposed at intervals before and after. A low friction material 134, preferably made of stainless steel, is attached to the surface of the inclined surface 132. The inclination angle of the inclined surface 132 is about 5.7 to 10 degrees, but may be less than 5.7 degrees, and more than 10 degrees depending on the situation.

물론, 일방향 가동단에 설치하기 위한 교좌장치(100)에서 경사면(132)은 바람직하게 좌우 또는 전후의 어느 한 방향으로만 설치될 수 있다. 또한, 경사면(132)이 반드시 좌우 또는 전후대칭으로 설치되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3에서 상부구조물(18)이 오른쪽으로 이동되는 것이 제한되어 있고 왼쪽으로만 수평 이동될 수 있는 조건이라면 왼쪽의 경사면(132)과 이 경사면(132)에 작용하는 탄성수단(150)은 필요치 않다.Of course, the inclined surface 132 in the teaching device 100 for installation in the one-way movable end may preferably be installed only in one of the left and right or front and rear directions. In addition, the inclined surface 132 is not necessarily to be installed in left and right or front and rear symmetry. For example, in FIG. 3, if the upper structure 18 is restricted to move to the right and can be moved horizontally only to the left, the inclined surface 132 on the left side and the elastic means 150 acting on the inclined surface 132. ) Is not necessary.

즉, 교좌장치(100)의 사용목적에 따라 경사면(132)은 어느 한쪽에만 설치될 수 있다.That is, the inclined surface 132 may be installed at only one side according to the purpose of using the teaching device 100.

또한, 경우에 따라, 좌우 또는 전후의 두 경사면(132)의 길이와 경사도는 상부구조물(18)과 교각(12)의 여건에 따라 서로 달리 적용될 수 있다.In some cases, the lengths and inclinations of the two inclined surfaces 132 on the right and left sides may be differently applied depending on the conditions of the upper structure 18 and the pier 12.

경사면(132)의 가장자리를 따라서는 탄성수단(150)이 경사면(132)을 벗어나는 것을 방지하기 위한 이탈방지턱(136)이 설치되어 있다.Along the edge of the inclined surface 132, a separation prevention jaw 136 is provided to prevent the elastic means 150 from leaving the inclined surface 132.

위와 같은 하부부재(110) 및 상부부재(130)의 고정에는 상부구조물(18)의 재질이나 교량의 종류 등에 따라 여타의 방식이 이용될 수 있다.Other methods may be used for fixing the lower member 110 and the upper member 130 as described above depending on the material of the upper structure 18 or the type of the bridge.

하부부재(110)와 상부부재(130) 사이에는 하중지지부(170)가 설치되어 있다. 이 하중지지부(170)는 상부구조물(18)의 하중을 교각(12)에 지지하는 역할을 하는 것으로, 상부부재(130)에 고정된 핀(172)과, 핀(172)의 외주면에 결합된 경질의 폴리우레탄(경도범위는 약 45D ~ 65D) 디스크로 된 탄성체(174) 및 하부부재(110)의 상면에 설치된 저마찰재(112)와 접촉되며 핀(172)의 단부에 결합된 슬라이드부재(176)로 이루어져 있다. 슬라이드부재(176)의 저면에는 PTFE 등의 저마찰재(177)가 부착되어 있다. 슬라이드부재(176)에는 핀(172)의 단부가 삽입되는 홈(178)이 구비된다. 이 홈(178)은 핀172)이 좌우로 회동될 수 있도록 핀(172)의 직경보다 조금 큰 단면적을 가진다. 경우에 따라 상부부재(130)의 중앙에 핀구멍이 형성되고, 핀(172)은 슬라이드부재(176)에 고정될 수 있다.The load supporting part 170 is installed between the lower member 110 and the upper member 130. The load supporting unit 170 serves to support the load of the upper structure 18 to the pier 12, the pin 172 fixed to the upper member 130, coupled to the outer peripheral surface of the pin 172 A slide member coupled to the end of the pin 172 and in contact with the elastic body 174 of the hard polyurethane (hardness range is about 45D ~ 65D) disk and the low friction material 112 installed on the upper surface of the lower member 110 ( 176). A low friction material 177 such as PTFE is attached to the bottom of the slide member 176. The slide member 176 is provided with a groove 178 into which the end of the pin 172 is inserted. The groove 178 has a cross-sectional area slightly larger than the diameter of the pin 172 so that the pin 172 can be rotated left and right. In some cases, a pin hole is formed in the center of the upper member 130, and the pin 172 may be fixed to the slide member 176.

도시된 바와 같이 경사면(132)과 마주보는 위치의 하부부재(110)에는 탄성수단(150)이 설치되어 있다. 이 탄성수단(150)은 경사면(132)을 향해 신축 가능한 탄성체(152)를 구비하고 있다.As shown, the elastic member 150 is installed on the lower member 110 at the position facing the inclined surface 132. The elastic means 150 is provided with an elastic body 152 that is stretchable toward the inclined surface 132.

탄성수단(150)으로는 연질의 폴리우레탄(경도범위는 약 65A ~ 100A)으로 된 탄성체(152)와 이 탄성체(152)를 관통하는 축부재(154)와 이 축부재(154)의 단부에 결합되어 탄성체(152)가 축부재(154)에서 이탈되는 것을 방지하며 경사면(132)에 접촉되는 경사면접촉 단부(156)를 구비하여 구성된 것이 바람직하다.The elastic means 150 includes an elastic body 152 made of a soft polyurethane (hardness range of about 65A to 100A), a shaft member 154 penetrating the elastic body 152, and an end portion of the shaft member 154. It is preferable that the inclined surface contact end 156 is coupled to prevent the elastic body 152 from being separated from the shaft member 154 and is in contact with the inclined surface 132.

이 탄성체(152)는 하부부재(110)와 상부부재(130) 서로 간의 상대적인 이동의 적어도 일부 구간에서 경사면(132)에 의해 압축되어 경사면(132)에 대해 탄성복원력을 작용시킨다. 이에 따라, 이 실시예에서, 탄성체(152)의 탄성복원력의 수평분력은 상부부재(130)를 하부부재(110)에 대해 상대적으로 수평이동 시키는 힘으로 작용한다.The elastic body 152 is compressed by the inclined surface 132 in at least a portion of the relative movement between the lower member 110 and the upper member 130 to exert an elastic restoring force on the inclined surface 132. Accordingly, in this embodiment, the horizontal component force of the elastic restoring force of the elastic body 152 acts as a force for horizontally moving the upper member 130 relative to the lower member 110.

본 발명에서, 경사면(132)의 경사각도가 약 5.7 내지 10도인 경우 ±100㎜의 수평변위를 수용하는 데 필요한 탄성체(152)의 길이는 25 ~ 38㎜ 정도로 충분하다. 이는 기존의 교좌장치에 대비하여 획기적으로 향상된 효과 중 하나이다. 이와 관련하여서는 뒤에서 더 자세히 설명한다.In the present invention, when the inclination angle of the inclined surface 132 is about 5.7 to 10 degrees, the length of the elastic body 152 necessary to accommodate the horizontal displacement of ± 100 mm is sufficient to be about 25 to 38 mm. This is one of the significant improvements compared to the existing teaching device. This is explained in more detail later.

즉, 본 발명에 따르는 경우, 탄성체(152)의 길이는 기존 교좌장치에 필요한 탄성체 길이에 비해 약 1/6 내지 1/10 정도로 줄일 수 있다.That is, according to the present invention, the length of the elastic body 152 can be reduced to about 1/6 to 1/10 compared to the length of the elastic body required for the existing teaching device.

축부재(154)는 탄성체(152)가 경사면(132)을 향해 신축되는 것을 가이드 하고 탄성체(152)가 옆으로 휘어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 이러한 축부재(154)는 탄성체(152)의 신축을 수용할 수 있도록 하부부재(110)에 형성된 홈(114)에 상하로 이동 가능케 설치된다.The shaft member 154 guides the elastic body 152 to expand and contract toward the inclined surface 132 and prevents the elastic body 152 from being bent sideways. The shaft member 154 is installed to be movable up and down in the groove 114 formed in the lower member 110 to accommodate the expansion and contraction of the elastic body 152.

경사면접촉 단부(156)의 표면은 바람직하게 경사면(132)에 면접촉될 수 있도록 경사지게 형성되며, PTFE 등의 저마찰재(158)가 부착되어 있는 것이 좋다.The surface of the inclined surface contact end 156 is preferably inclined so as to be in surface contact with the inclined surface 132, and is preferably attached to a low friction material 158 such as PTFE.

하부부재(110)에는 탄성수단(150) 둘레를 따라 배치되어 경사면접촉 단부(156)의 상하 이동을 안내하는 안내부(159)가 설치되어 있다. 이 안내부(159)는 경사면접촉 단부(156)를 지지하여 탄성체(152)와 축부재(154)가 측방으로 힘을 받아 휘어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 이러한 안내부(159)는 바람직하게 관형상을 하고 있다. 이 안내부(159)는 탄성체(152)가 압축되어 그 직경이 증가되는 것을 수용할 수 있도록 탄성체(152)의 직경보다는 조금 큰 직경을 가진다.The lower member 110 is provided with a guide portion 159 disposed along the circumference of the elastic means 150 to guide the vertical movement of the inclined surface contact end 156. The guide part 159 supports the inclined surface contact end portion 156 to prevent the elastic body 152 and the shaft member 154 from being bent sideways. This guide portion 159 is preferably tubular. The guide portion 159 has a diameter slightly larger than the diameter of the elastic body 152 to accommodate that the elastic body 152 is compressed to increase its diameter.

위에서 설명한 바와 같은 탄성수단(150)은 머스프링(Mass Energy Regulator Spring)의 일종이다. 상부구조물의 수직하중을 지지하는 데 사용되는 경질의 폴리우레탄 디스크로 된 탄성체와 상부구조물의 수평변위를 완충하거나 복원시키는 데 사용되는 연질의 폴리우레탄으로 된 탄성체는 이 기술분야에 잘 알려져 있고 상용되고 있으므로 여기에서 자세히 설명하지는 않는다.The elastic means 150 as described above is a kind of mass spring (Mass Energy Regulator Spring). Elastomers of rigid polyurethane discs used to support the vertical loads of the superstructures and elastomers of soft polyurethanes used to cushion or restore the horizontal displacement of the superstructures are well known and commonly used in the art. It is not described in detail here.

이 실시예에서, 탄성수단(150)은 4 경사면(132)에 대응되는 위치에 좌우 및 전후로 대칭되는 위치에 각각 설치되어 있다. 경우에 따라, 탄성수단(150)은 1개의 경사면(132)에 2개 이상씩 설치될 수 있다.In this embodiment, the elastic means 150 is provided at positions symmetrical to the left and right and front and rear at positions corresponding to the four inclined surfaces 132, respectively. In some cases, two or more elastic means 150 may be installed on one inclined surface 132.

본 발명에 따른 교좌장치(100)에서, 필요한 교좌장치의 용량이 500톤이고, 설계하중 DL: 360톤인 경우를 예로 들어 필요한 탄성체의 길이 등을 계산해보면 다음과 같다.In the teaching apparatus 100 according to the present invention, the capacity of the necessary teaching apparatus is 500 tons and the design load DL: 360 tons.

탄성체(152)로 사용되는 폴리우레탄의 탄성계수 Epoly = 0.422 ton/㎠ 로 가정하고, 스프링 강성 kr = E?A/L, 압축계수 Ec = Epoly×(1+sf2), 형상계수 sf = πd2/4πdh(원형의 경우), (a×b)/(2×h×(a+b))(직사각형의 경우), 설계2차강성 목표값 kr′ = 0.01×DL = 3.6톤/㎝, 계산된 스프링 강성 kr(mer) = kr×tanθ이고, 허용 수평변위가 100㎜일 때 θ가 16.7도, 11.3도 및 5.7도인 인 경우에 대하여 각각 계산해보면 다음의 표1에 나타낸 바와 같다.
Assuming that the elastic modulus E poly = 0.422 ton / cm 2 of the polyurethane used as the elastic body 152, the spring stiffness kr = E? A / L, the compression modulus E c = E poly × (1 + sf 2 ), the shape modulus sf = πd 2 / 4πdh (for round), (a × b) / (2 × h × (a + b)) (for rectangular), design secondary stiffness target value kr ′ = 0.01 × DL = 3.6 ton / Cm, calculated spring stiffness kr (mer) = kr x tanθ, and when the allowable horizontal displacement is 100 mm, the following calculations are made for the cases where θ is 16.7 degrees, 11.3 degrees, and 5.7 degrees, respectively. .

θθ 16.7 16.7 11.3 11.3 5.7 5.7 탄성체의 압축길이(㎜) (100×tanθ) Compression Length of Elastic Body (mm) (100 × tanθ) 30㎜ 30 mm 20㎜ 20 mm 10㎜ 10 mm 탄성체 길이 L(㎜) Elastic body length L (mm) 30/0.4 = 75㎜ 30 / 0.4 = 75 mm 20/0.4 = 50㎜ 20 / 0.4 = 50 mm 10/0.4 = 25㎜ 10 / 0.4 = 25 mm 단면적(직사각형의 경우) A(㎠) Cross-sectional area (for rectangular) A (㎠) 130×170 = 221㎠ 130 × 170 = 221㎠ 130×170 = 221㎠ 130 × 170 = 221㎠ 130×170 = 221㎠ 130 × 170 = 221㎠ sf sf 0.491 0.491 0.736 0.736 1.473 1.473 kr(톤/㎝) kr (tons / cm) 15.433 15.433 28.756 28.756 118.246 118.246 kr(mer)(ton/㎝) kr (mer) (ton / cm) tan16.7×15.433 =
4.630톤/㎝
(kr/kr′ = 1.286)tan16.7 × 15.433 =
4.630 tons / cm
(kr / kr ′ = 1.286) tan11.3×28.756 =
5.746톤/㎝
(kr/kr′ = 1.6)tan11.3 × 28.756 =
5.746 tons / cm
(kr / kr ′ = 1.6) tan5.7×118.246 =
11.80톤/㎝
(kr/kr′ = 3.278)tan5.7 × 118.246 =
11.80 tons / cm
(kr / kr ′ = 3.278) 변형단면적 A(㎠) Deformation cross section A (㎠) 100×190 100 × 190 100×160 100 × 160 100×110 100 × 110

위와 같은 계산을 통해서 검토해본 결과 경사면의 경사각 θ는 약 5.7 ~ 10도 정도가 적당하고, ±100㎜(경사면과 탄성수단을 좌우 또는 전후 양측으로 설치) 수평변위에 대해 탄성체의 길이는 25 ~ 38㎜정도가 적당하였다. 물론, 머스프링의 설계에는 형상계수(shape factor)가 고려되어야 한다.Based on the above calculations, the inclination angle θ of the inclined surface is appropriately about 5.7 to 10 degrees, and the length of the elastic body is 25 to 38 with respect to the horizontal displacement of ± 100 mm. About mm was suitable. Of course, shape factors must be taken into account in the design of the muzzle springs.

위 계산결과를 토대로 조금 더 살펴보면, 경사면의 경사각도가 5.7도이고 교량 상부구조물의 허용 수평변위가 100, 200 및 300㎜인 경우에 머스프링(탄성체)의 압축길이는 각각 10, 20 및 30㎜가 되고, 이에 따른 머스프링(탄성체)의 전체길이는 각각 20, 50 및 70㎜가 된다.Based on the above calculation results, when the inclination angle of the inclined surface is 5.7 degrees and the allowable horizontal displacement of the bridge superstructure is 100, 200 and 300 mm, the compression length of the mud spring (elastic body) is 10, 20 and 30 mm, respectively. Thus, the total length of the muzzle spring (elastic body) is 20, 50 and 70 mm, respectively.

위와 같은 본 발명에 따른 교좌장치(100)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the teaching device 100 according to the present invention as described above are as follows.

도 3의 상태에서, 지진, 바람 또는 차량의 제동 등에 의해 상부구조물(18)이 오른쪽으로 힘을 받으면 상부구조물(18), 상부부재(130) 및 하중지지부(170)는 교각(12)과 이에 고정된 하부부재(110)에 대해 오른쪽으로 상대적인 수평이동을 하게 된다. 이 때, 하중지지부(170)는 상부구조물(18)의 하중을 지지하는 상태로 하부부재(110)의 상면을 타고 오른쪽으로 이동한다.In the state of FIG. 3, when the upper structure 18 is forced to the right by an earthquake, wind, or braking of the vehicle, the upper structure 18, the upper member 130, and the load supporting unit 170 are connected to the pier 12. The horizontal movement relative to the fixed lower member 110 to the right. At this time, the load support unit 170 moves to the right on the upper surface of the lower member 110 in a state of supporting the load of the upper structure (18).

하중지지부(170)가 오른쪽으로 이동함에 따라 오른쪽의 경사면(132)에 의해 압축되어 있던 오른쪽 탄성수단(150)의 탄성체(152)는 복원되면서 상방으로 팽창된다. 이 탄성체(152)가 점점 더 팽창됨에 따라 상부부재(130)를 오른쪽으로 수평이동 시키려는 탄성복원력의 수평분력은 점점 줄어든다. 이 탄성체(152)가 팽창한계에 도달한 상태에서도 하중지지부(170)가 오른쪽으로 더 이동하면 경사면접촉 단부(156)는 오른쪽 경사면(132)에서 떨어진다.As the load support part 170 moves to the right side, the elastic body 152 of the right elastic means 150 which is compressed by the inclined surface 132 on the right side is restored and expanded upward. As the elastic body 152 expands more and more, the horizontal component of the elastic restoring force to horizontally move the upper member 130 to the right gradually decreases. Even when the elastic body 152 reaches the expansion limit, when the load supporting part 170 further moves to the right side, the inclined surface contact end 156 falls off the right inclined surface 132.

한편, 왼쪽 탄성수단(150)의 탄성체(152)는 왼쪽 경사면(132)에 의해 압축되어 있는 상태에서 하중지지부(170)가 오른쪽으로 이동함에 따라 왼쪽 경사면(132)에 의해 점점 더 압축된다. 탄성체(152)가 점점 더 압축됨에 따라 상부부재(130)를 왼쪽으로 이동시키려는 탄성복원력의 수평분력은 점점 커진다.On the other hand, the elastic body 152 of the left elastic means 150 is more and more compressed by the left inclined surface 132 as the load support portion 170 moves to the right in a state in which the elastic body 152 is compressed by the left inclined surface 132. As the elastic body 152 is compressed more and more, the horizontal component force of the elastic restoring force to move the upper member 130 to the left becomes larger.

즉, 도 4의 상태에서 상부구조물(18)에 작용하는 지진력 등의 외력이 제거되면 왼쪽 탄성수단(150)이 왼쪽 경사면(132)에 작용시키는 탄성복원력의 수평분력에 의해 상부구조물(18)과 상부부재(130)는 왼쪽으로 힘을 받는다. 이에 따라 상부구조물(18)과 상부부재(130)는 하중지지부(170)를 타고 왼쪽으로 이동하다가 오른쪽 탄성수단(150)이 그 위쪽의 경사면(132)에 의해 압축되어 그 경사면(132)에 작용시키는 수평분력과 균형을 이루는 지점에서 멈추게 된다.That is, when the external force such as the earthquake force acting on the upper structure 18 in the state of FIG. 4 is removed, the upper structure 18 and the upper structure 18 by the horizontal component of the elastic restoring force that the left elastic means 150 acts on the left inclined surface 132. The upper member 130 is forced to the left. Accordingly, the upper structure 18 and the upper member 130 is moved to the left by the load support unit 170, the right elastic means 150 is compressed by the inclined surface 132 on the upper side to act on the inclined surface 132 It stops at a point that is balanced with the horizontal component.

상부구조물(18)이 외력에 의해 왼쪽으로 이동하는 경우에는 위에서 설명한 것과 반대의 과정으로 상부구조물(18)이 중심위치로 복귀한다.When the upper structure 18 is moved to the left by an external force, the upper structure 18 is returned to the center position by the reverse process as described above.

이 실시예의 교좌장치(100)는 양방향 가동단에 설치되는 것이므로, 전후로도 위에서 설명한 것과 같은 방식으로 상부부재(130), 하중지지부(170) 및 상부구조물(18)을 교좌장치(110)의 중심위치로 복귀시킨다.Since the teaching apparatus 100 of this embodiment is installed in the bidirectional movable end, the center of the teaching apparatus 110 is the upper member 130, the load supporting portion 170 and the upper structure 18 in the same manner as described above. Return to position

상부구조물(18)이 외력에 의해 좌우와 전후방향에 경사진 방향으로 이동하는 경우에는 4방향의 각 탄성수단(150)들의 협동에 의해 상부구조물(18)을 중심위치로 복귀시킬 수 있음은 쉽게 알 수 있다.When the upper structure 18 is moved in the direction inclined in the left and right and front and rear directions by the external force, it is easy to return the upper structure 18 to the center position by the cooperation of the respective elastic means 150 in four directions. Able to know.

도 3과 4에서 하중지지부(170)의 좌우 또는 전후방향의 이동한계는 슬라이드부재(176)와 안내부(159) 사이의 간격 및 경사면접촉 단부(156)와 이탈방지턱(136) 사이의 간격에 의해 결정된다. 두 간격은 동일한 것이 바람직하지만, 달라질 수 있고, 안내부(159)와 이탈방지턱(136)은 경우에 따라 어느 하나만 설치되거나 둘 모두 설치되지 않을 수 있다.3 and 4, the limit of movement in the left and right or front and rear directions of the load supporting part 170 is determined by the gap between the slide member 176 and the guide part 159 and the gap between the inclined surface contact end 156 and the release stopper 136. Is determined by. It is preferable that the two intervals are the same, but may be different, and the guide part 159 and the release prevention jaw 136 may be installed in any one or both of them in some cases.

도 1 내지 4의 교좌장치(100)에 사용된 탄성수단(150)의 탄성체(152)의 길이는 경사면(132)의 경사각도에 따라 종래 교좌장치의 탄성수단에 사용되던 탄성체 길이에 비해 획기적으로 줄어든다.The length of the elastic body 152 of the elastic means 150 used in the teaching device 100 of FIGS. 1 to 4 is significantly compared to the length of the elastic body used for the elastic means of the conventional teaching device according to the inclination angle of the inclined surface 132. Decreases.

이상 설명한 교좌장치(100)는 상하로 뒤집힌 상태로 사용될 수 있다. 이 경우 도 1 내지 4에 나타낸 하부부재(110)는 상부부재가 되고, 상부부재(130)는 하부부재가 된다. 이는 이하에서 설명되는 실시예들에서도 마찬가지이다. The above-described teaching device 100 may be used upside down. In this case, the lower member 110 shown in FIGS. 1 to 4 becomes an upper member, and the upper member 130 becomes a lower member. The same is true in the embodiments described below.

도 5는 도 3에 나타낸 교좌장치의 변형예를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a modification of the chair apparatus shown in FIG. 3.

경우에 따라 상부부재(130)에 설치되는 경사면(132)이 앞 실시예에서와는 반대로 교좌장치(100)의 가장자리에서 중앙으로 갈수록 경사면(132)의 높이가 점점 낮아지도록 구성될 수 있다. 이 경우 탄성수단(150)의 경사면접촉 단부(156)의 경사방향도 앞 실시예와는 반대이다.In some cases, the inclined surface 132 installed on the upper member 130 may be configured such that the height of the inclined surface 132 gradually decreases from the edge of the teaching device 100 toward the center as opposed to the previous embodiment. In this case, the inclination direction of the inclined surface contact end 156 of the elastic means 150 is also opposite to the previous embodiment.

이 실시예에서, 상부부재(130)가 지진 등의 외력에 의해 오른쪽으로 수평이동 되면 오른쪽의 경사면(132)에 의해 오른쪽 탄성수단(150)이 압축되면서 상부부재(130)를 원래의 위치로 복귀시키려는 힘을 작용시킨다.In this embodiment, when the upper member 130 is horizontally moved to the right by an external force such as an earthquake, the right elastic means 150 is compressed by the inclined surface 132 on the right side and the upper member 130 is returned to its original position. It exerts the force to make it work.

이 실시예의 교좌장치(100)에서, 상부부재(130)가 왼쪽 또는 오른쪽으로 수평 이동하여 어느 한쪽 경사면(132)이 탄성수단(150) 측방으로 벗어날 수 있도록 하고자 하는 경우에는 이탈방지턱은 없어도 된다. 물론, 경우에 따라 탄성수단(150) 바깥쪽으로 배치되는 상부부재(130)의 길이를 안쪽보다 같게 또는 길게 하여 이탈방지턱을 설치할 수 있다.In the teaching device 100 of this embodiment, the upper member 130 may move horizontally to the left or the right, so that either side of the inclined surface 132 can be escaped to the elastic means 150, there is no need for the separation prevention jaw. Of course, in some cases, the separation prevention jaw may be installed by making the length of the upper member 130 disposed outside the elastic means 150 the same or longer than the inside.

또한, 이 실시예의 핀(172)은 하중지지부(170)의 슬라이드부재(176)에 고정되고, 탄성체(174)를 관통하는 핀(172)의 단부가 삽입되는 홈(131)은 상부부재(130)에 형성되어 있다.In addition, the pin 172 of this embodiment is fixed to the slide member 176 of the load supporting portion 170, the groove 131 into which the end of the pin 172 penetrating the elastic body 174 is inserted is the upper member 130 ) Is formed.

나머지는 앞 실시예와 동일하다.The rest is the same as in the previous embodiment.

도 6은 도 3에 나타낸 교좌장치의 변형예를 나타낸 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modification of the chair apparatus shown in FIG. 3. FIG.

도 6에 나타낸 교좌장치(100)는 도 3에 나타낸 교좌장치를 상하로 뒤집은 형태의 것과 유사하다.The chair apparatus 100 shown in FIG. 6 is similar to the one in which the chair apparatus shown in FIG. 3 was upside down.

이 실시예에서, 경사면(116)은 하부부재(110)의 상면에 형성되며, 탄성수단(150)은 경사면(116)을 향해 신축가능하게 상부부재(130)에 장착된다. 또한, 탄성수단(150) 내측으로 배치되는 경사면(116)의 길이가 탄성수단(150) 외측으로 배치된 경사면(116)의 길이보다 작게 형성되어 있다는 점에서 앞 실시예와 차이가 있다. 이렇게 하는 경우 경사면(116)이 설치되는 하부부재(110)의 두께를 다소 줄일 수 있다.In this embodiment, the inclined surface 116 is formed on the upper surface of the lower member 110, the elastic means 150 is mounted to the upper member 130 elastically toward the inclined surface 116. In addition, the length of the inclined surface 116 disposed inside the elastic means 150 is smaller than the length of the inclined surface 116 disposed outside the elastic means 150 is different from the previous embodiment. In this case, it is possible to reduce the thickness of the lower member 110 on which the inclined surface 116 is installed.

나머지는 앞 실시예서 설명한 것을 통해 쉽게 알 수 있다.The rest can be easily seen through what was explained in the previous embodiment.

도 7은 본 발명에 따른 교좌장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도이고, 도 8은 도 7의 I-I에 따른 종단면도이다.7 is a front view showing another embodiment of the teaching apparatus according to the present invention, Figure 8 is a longitudinal cross-sectional view according to I-I of FIG.

도 7과 8에 나타낸 교좌장치(100)는 일방향 가동단에 사용되는 것을 나타낸 것이다.7 and 8 is shown to be used for the one-way movable end.

도 7과 8에서 알 수 있듯이, 하부부재(110)에는 하중지지부(170) 양측으로 간격을 두고 안내부(113)가 설치되어 있다. 이 안내부(113)는 하중지지부(170)가 교축직각방향으로 움직이지 못하도록 하고, 교축방향으로 움직이는 것을 안내하는 역할을 한다. 하중지지부(170)가 교축방향으로 원활하게 이동할 수 있도록, 안내부(113)의 내면에는 스테인리스 스틸판 등의 저마찰재(113a)가 부착되고 하중지지부(170)의 슬라이드부재(176) 측면에는 PTFE 등의 저마찰재(176a)가 부착된다.As can be seen in Figures 7 and 8, the lower member 110 is provided with a guide portion 113 at intervals on both sides of the load support portion 170. The guide portion 113 prevents the load supporting portion 170 from moving in the direction perpendicular to the throttle, and serves to guide the movement in the axial direction. Low friction material 113a, such as a stainless steel plate, is attached to the inner surface of the guide portion 113 so that the load supporting portion 170 can move smoothly in the axial direction, and PTFE is provided on the side of the slide member 176 of the load supporting portion 170. Low friction material 176a is attached.

나머지는 도 6을 통해 설명한 것과 같다.The rest is as described with reference to FIG.

도 9는 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 횡단면도이고, 도 10은 도 9의 측면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the teaching apparatus according to the present invention, Figure 10 is a side view of FIG.

도 9와 10에 나타낸 교좌장치(100)는 일방향 가동단에 사용되는 것을 나타낸 것으로, 경사면(116)을 안내부(113) 상에 형성하였다는 점과 경사면(116)을 평면이 아닌 곡면으로 형성하였다는 점 및 경사면(116)을 곡면으로 형성함에 따라 탄성수단(150)의 경사면접촉 단부(156)를 구면홈(156b)에 회동 가능케 장착된 구면체(156c)를 가지도록 구성하였다는 점에서 도 7과 8에 나타낸 실시예와 차이가 있다.9 and 10 shows that the device 100 is used for the one-way movable end, and the inclined surface 116 is formed on the guide portion 113 and the inclined surface 116 is formed into a curved surface rather than a plane. As the inclined surface 116 is formed into a curved surface, the inclined surface contact end 156 of the elastic means 150 is configured to have a spherical body 156c rotatably mounted in the spherical groove 156b. There is a difference from the embodiment shown in 7 and 8.

나머지는 도 7과 8에서 설명한 것과 같다.The rest is as described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 11은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 12는 도 11에 나타낸 교좌장치의 설치예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the chair apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is a view for explaining an installation example of the chair apparatus shown in FIG.

경우에 따라 하부부재(110)에 구면형의 경사면(116)을 형성하고, 상부부재(130)에 경사면(116)을 향해 신축 가능케 도 8과 10에서 설명한 바와 같은 탄성수단(150)을 장착하여 본 발명에 따른 교좌장치(100)를 구성할 수 있다. 이 경우 탄성수단(150)은 하중지지부(170)의 역할도 함께 수행한다. 여기에서, 탄성수단(150)은 일 수평방향으로만 이동될 수 있도록 구속될 수 있다.In some cases, the spherical inclined surface 116 is formed on the lower member 110, and the elastic member 150 as described above with reference to FIGS. 8 and 10 is mounted on the upper member 130 so as to be stretchable toward the inclined surface 116. It is possible to configure the teaching device 100 according to the present invention. In this case, the elastic means 150 also performs the role of the load supporting part 170. Here, the elastic means 150 may be constrained to be moved only in one horizontal direction.

도 11에 나타낸 바와 같은 교좌장치(110)는 도 12에 나타낸 교량(10)에서 양방향 가동단(13)의 주변에 설치되어 상부구조물(18)의 수평변위를 복원시키는 데 사용될 수 있다. 물론, 도 11에 나타낸 바와 같은 교좌장치(100)는 일방향 가동단 주변에 설치되어 상부구조물(18)이 교축방향의 일 수평방향의 변위를 원위치로 복원시키는 데 이용될 수 있다. 이 경우, 도 11에 나타낸 바와 같은 교좌장치(100)는 탄성체의 분력을 이용한 수평변위 조절기구의 역할을 한다.The bridge apparatus 110 as shown in FIG. 11 may be installed around the bidirectional movable end 13 in the bridge 10 shown in FIG. 12 and used to restore the horizontal displacement of the superstructure 18. Of course, the stapling device 100 as shown in FIG. 11 may be installed around the one-way movable end so that the upper structure 18 may be used to restore the displacement in one horizontal direction in the axial direction to its original position. In this case, the chair apparatus 100 as shown in FIG. 11 serves as a horizontal displacement adjusting mechanism using the component force of the elastic body.

도 13과 14는 도 5에 나타낸 교좌장치의 변형 예들을 각각 나타낸 단면도이다.13 and 14 are cross-sectional views showing modified examples of the chair apparatus shown in FIG. 5, respectively.

도 13에 나타낸 바와 같이 하중지지부(170)로는 탄성체 없이 구면을 가지는 슬라이드부재(176)로만 구성될 수 있다. 구면을 가지는 슬라이드부재(176)의 접촉면에는 바람직하게 PTFE 등으로 된 저마찰재(177)가 장착된다. 구면을 가지는 슬라이드부재(176)가 설치되는 상부부재(130)에는 구면의 홈(133)이 형성되어 있어야 한다.As shown in FIG. 13, the load supporting unit 170 may be formed of only a slide member 176 having a spherical surface without an elastic body. A low friction material 177, preferably made of PTFE or the like, is mounted on the contact surface of the slide member 176 having a spherical surface. A spherical groove 133 should be formed in the upper member 130 on which the slide member 176 having a spherical surface is installed.

도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 교좌장치(100)는 폿베어링(pot bearing) 형태로 구성될 수 있다. 즉, 상부부재(130)에 원통형 홈(133)을 형성하여 두고, 이 홈(133)에 탄성체(174)를 장착한 상태에서 저면에 저마찰재(177)가 장착되어 있는 원통형의 슬라이드부재(176)의 상단을 삽입하여 하중지지부(170)를 구성할 수 있다.Referring to FIG. 14, the teaching apparatus 100 according to the present invention may be configured in the form of a pot bearing. That is, a cylindrical slide member 176 having a cylindrical groove 133 formed in the upper member 130 and having a low friction material 177 mounted on the bottom thereof in a state where the elastic body 174 is mounted in the groove 133. Insert the upper end of the) may be configured to the load support unit 170.

나머지는 도 5를 통해 설명한 것과 같다.The rest is as described with reference to FIG. 5.

도 15는 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.15 is a perspective view showing still another embodiment of the chair apparatus according to the present invention.

도 15에 나타낸 교좌장치(100)는 양방향 가동단에 사용될 수 있는 것으로서, 하중지지부(170)의 좌우 양측으로 제1안내부(115)가 간격을 두고 평행하게 설치된 하부부재(110)를 구비한다. 이 제1안내부(115)는 하중지지부(170)가 교축방향 또는 교축직각방향 등의 제1수평방향으로만 이동하는 것을 허용하는 것으로, 그 상면에는 곡면으로 된 경사면(116)이 각각 형성되어 있다.15 can be used for the bidirectional movable end, and has a lower member 110 installed parallel to the left and right sides of the load supporting part 170 at intervals. . The first guide portion 115 allows the load supporting portion 170 to move only in the first horizontal direction such as the axial direction or the perpendicular direction of the axial direction, and an inclined surface 116 having a curved surface is formed on the upper surface thereof, respectively. have.

상부부재(130)에는 하중지지부(170)의 전후 양측으로 제2안내부(135)가 간격을 두고 평행하게 형성되어 있다. 제2안내부(135)는 하중지지부(170)가 제1수평방향에 수직한 제2수평방향으로만 이동하는 것을 허용하는 것으로, 그 저면에는 곡면으로 된 경사면(132)이 각각 형성되어 있다. 제2안내부(135)는 제1안내부(115)에 수직한 방향으로만 배치되어야 하는 것은 아니다. 제2안내부(135)가 배치되는 제2수평방향은 상부부재(130) 상방에서 보았을 때 제1안내부(115)가 배치되는 제1수평방향과 교차한다.In the upper member 130, the second guide portion 135 is formed parallel to the front and rear sides of the load supporting portion 170 at intervals. The second guide part 135 allows the load supporting part 170 to move only in the second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction, and a curved inclined surface 132 is formed on the bottom of each of the second guide parts 135. The second guide part 135 does not have to be disposed only in a direction perpendicular to the first guide part 115. The second horizontal direction in which the second guide part 135 is disposed crosses the first horizontal direction in which the first guide part 115 is disposed when viewed from above the upper member 130.

하중지지부(170)는 제1안내부(115)의 안내를 받는 하부슬라이드부재(176b)와 제2안내부(135)의 안내를 받는 상부슬라이드부재(176c) 및 상하의 두 하부 및 상부슬라이드부재(176b, 176c)들 사이에 개재되고 두 하부 및 상부슬라이드부재(176b, 176c)보다 측방으로 돌출된 부분을 가지는 중간부재(173)를 구비한다. 또한, 하중지지부(170)는 중간부재(173)와 하측의 슬라이드부재(176b) 사이에 배치되는 탄성체(174)를 구비한다. 이 탄성체(174)로는 경질의 폴리우레탄 디스크가 이용된다.The load supporting part 170 includes a lower slide member 176b guided by the first guide part 115, an upper slide member 176c guided by the second guide part 135, and two upper and lower lower and upper slide members ( An intermediate member 173 is interposed between 176b and 176c and has a portion projecting laterally than the two lower and upper slide members 176b and 176c. In addition, the load support unit 170 includes an elastic body 174 disposed between the intermediate member 173 and the lower slide member 176b. As the elastic body 174, a hard polyurethane disk is used.

중간부재(173)의 저면과 상면에는 하부부재(110)에 설치된 경사면(116)과 상부부재(130)에 설치된 경사면(132)과 각각 마주하는 탄성수단(150)이 각각 설치되어 있다. 대응위치에 마주보고 각각 설치되는 경사면(116, 132)들과 탄성수단(150)들은 상하로 서로 마주보고 설치되어 있고, 경사면(116, 132)과 접촉되는 경사면접촉 단부(156)의 표면은 각 경사면(116, 132)의 곡률과 같은 곡률의 곡면으로 형성되어 있다.The bottom and top surfaces of the intermediate member 173 are provided with the inclined surface 116 provided on the lower member 110 and the elastic means 150 respectively facing the inclined surface 132 provided on the upper member 130. The inclined surfaces 116 and 132 and the elastic means 150 which are respectively installed at the corresponding positions are provided to face each other up and down, and the surfaces of the inclined surface contact ends 156 contacting the inclined surfaces 116 and 132 are respectively It is formed of a curved surface having the same curvature as that of the inclined surfaces 116 and 132.

도 15에 나타낸 바와 같은 교좌장치(100)에서, 하부부재(110)에 대한 상부부재(130)의 제1수평방향의 상대적인 수평변위는 하부부재(110)에 설치된 경사면(116)을 향해 신축 가능케 설치된 탄성수단(150)이 복원시키고, 하부부재(110)에 대한 상부부재(130)의 제2수평방향의 상대적인 수평변위는 상부부재(130)에 설치된 경사면(132)을 향해 신축 가능하게 설치된 탄성수단(150)이 복원시킨다. 제1수평방향 및 제2수평방향의 두 수평변위에 대한 복원이 조합되면 하부부재(110)에 대한 상부부재(130)의 모든 방향의 수평변위를 원래의 위치로 복원시킬 수 있다.In the chair apparatus 100 as shown in FIG. 15, the horizontal horizontal displacement of the upper member 130 relative to the lower member 110 is stretchable toward the inclined surface 116 installed in the lower member 110. The elastic means 150 is restored, the second horizontal horizontal displacement of the upper member 130 with respect to the lower member 110 is elastically installed elastically installed toward the inclined surface 132 provided on the upper member 130 The means 150 restores. When the restoration of the two horizontal displacements in the first horizontal direction and the second horizontal direction is combined, the horizontal displacement of all the directions of the upper member 130 with respect to the lower member 110 may be restored to the original position.

여기에서, 탄성수단(150)의 탄성체(152)로는 원형이 아닌 직사각형의 단면모양을 갖는 것이 사용될 수 있고, 탄성체(152) 내부에 설치되는 축부재는 1개뿐만 아니라 2개 이상도 설치될 수 있다.Here, the elastic body 152 of the elastic means 150 may be used to have a cross-sectional shape of a rectangular rather than circular, the shaft member is installed in the elastic body 152 may be installed not only one but also two or more. have.

도 16은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 17은 도 16에 나타낸 교좌장치의 부분 정단면도이고, 도 18은 도 16에 나타낸 교좌장치의 부부 측단면도이고, 도 19는 도 16에 나타낸 교좌장치의 하부부재, 하중지지부 및 탄성수단의 평면배치를 나타낸 평면도이고, 도 20은 도 19의 하중지지부가 일 수평방향으로 이동한 상태를 나타낸 평면도이다.FIG. 16 is a perspective view showing still another embodiment of the chair apparatus according to the present invention, FIG. 17 is a partial front cross-sectional view of the chair apparatus shown in FIG. 16, FIG. 18 is a side cross-sectional view of the coupler apparatus shown in FIG. 16, FIG. FIG. 19 is a plan view showing the planar arrangement of the lower member, the load supporting part and the elastic means of the chair apparatus shown in FIG. 16, and FIG. 20 is a plan view showing a state in which the load supporting part of FIG. 19 is moved in one horizontal direction.

도 16 내지 20에 나타낸 교좌장치(100)는 양방향 가동단에 사용되는 것으로, 중앙부를 따라 제1수평방향으로 홈 형태의 안내부(117)가 형성되어 있는 하부부재(110)를 구비한다. 이 하부부재(110)의 양측 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 돌출부(120)가 각각 형성되어 있고, 이 돌출부(120)들의 내면에 바깥으로 볼록한 곡면형태의 경사면(116)이 마주보고 각각 형성되어 있다.16 to 20 is used for the bi-directional movable end, and has a lower member 110 is formed with a guide portion 117 of the groove shape in the first horizontal direction along the central portion. Protruding portions 120 protruding upwardly along both edges of the lower member 110 are formed, respectively, and the inclined surfaces 116 of the curved shape convex outward are formed on the inner surfaces of the protruding portions 120, respectively. .

상부부재(130)에는 전후의 중앙부를 따라 제1수평방향에 수직한 방향으로 홈형태의 안내부(137)가 형성되어 있다. 또한 상부부재(130)의 전후 양측 가장자리를 따라 하방으로 돌출된 돌출부(139)가 간격을 두고 마주보고 각각 설치되어 있다. 이 돌출부(139)들의 내면에 외측으로 볼록한 경사면(132)이 형성되어 있다.The upper member 130 is formed with a guide portion 137 having a groove shape in a direction perpendicular to the first horizontal direction along the front and rear center portions. In addition, protrusions 139 protruding downwardly along both front and rear edges of the upper member 130 are provided to face each other at intervals. An inclined surface 132 which is convex outward is formed on the inner surface of the protrusions 139.

하중지지부(170)는 하부슬라이드부재(176b)와 상부슬라이드부재(176c)를 구비한다. 하부슬라이드부재(176b)의 중앙부 저면에는 안내부(117)에 결합되어 안내를 받는 안내돌기(175)가 하방으로 돌출되게 형성되어 있다. 이 하부슬라이드부재(176b)의 좌우 양 측면부에는 구면홈(G)이 각각 형성되어 있고, 이 구면홈(G)들에 탄성수단(150)이 회동 가능케 각각 장착되어 있다.The load supporting unit 170 includes a lower slide member 176b and an upper slide member 176c. A guide protrusion 175 coupled to the guide portion 117 and guided to the center bottom surface of the lower slide member 176b is formed to protrude downward. Spherical grooves G are formed in the left and right side surfaces of the lower slide member 176b, respectively, and the elastic means 150 is rotatably mounted in the spherical grooves G, respectively.

또한, 상부슬라이드부재(176c)의 상면 중앙부에는 상방으로 돌출되어 상부부재(130)의 안내부(137)에 결합되는 안내돌기(179)가 상방으로 돌출되게 형성되어 있다. 이 상부슬라이드부재(176c)의 전후 양 측면부에도 구면홈(G)이 각각 설치되며 이 구면홈(G)에 탄성수단(150)이 회동 가능케 장착된다.In addition, the guide protrusion 179 is formed to protrude upward from the upper surface center portion of the upper slide member 176c to be coupled to the guide portion 137 of the upper member 130. Spherical grooves G are also installed on both front and rear sides of the upper slide member 176c, and the elastic means 150 is rotatably mounted on the spherical grooves G.

상부슬라이드부재(176c) 저면에는 경질 폴리우레탄 등의 탄성체(174)가 수용되는 수용홈(180)이 구비되고, 하부슬라이드부재(176b)의 상면에 고정된 원통부재(182)의 상단이 이 수용홈(180)에 삽입되어 있다.The bottom of the upper slide member 176c is provided with a receiving groove 180 in which an elastic body 174 such as hard polyurethane is accommodated, and an upper end of the cylindrical member 182 fixed to the upper surface of the lower slide member 176b is accommodated therein. It is inserted into the groove 180.

탄성수단(150)은 구면홈(G)에 장착되는 구면부재(157)와 연질의 폴리우레탄 탄성체(152), 축부재(154) 및 탄성체(152)의 이탈을 방지하며 경사면(116, 132)에 접촉되는 경사면접촉 단부(156)로 이루어져 있다.The elastic means 150 prevents the spherical member 157 mounted on the spherical groove G and the soft polyurethane elastic body 152, the shaft member 154, and the elastic body 152 from being separated and inclined surfaces 116 and 132. Inclined surface contact end 156 is in contact with.

도 19의 상태에서 지진 등의 외력에 의해 하중지지부(170)가 도 20에 나타낸 바와 같은 위치로 이동되면 탄성수단(150)은 구면부재(157)를 중심으로 회동되고, 탄성체(152)는 경사면(116)에 의해 가압되어 압축된다. 도 20에 나타낸 바와 같이 탄성체(152)가 압축된 상태에서는 압축된 탄성체(152)가 경사면(116)에 탄성복원력을 작용시키고, 이 때의 하중지지부(170) 이동방향의, 즉, 제1수평방향의 탄성복원력의 수평분력이 하중지지부(170)를 도 19에 나타낸 바와 같은 원래의 위치로 복원시키려는 힘으로 작용한다. 이에 따라 지진 등의 외력이 제거되면 하중지지부(170)는 탄성수단(150)이 경사면(116)에 작용시키는 탄성복원력의 수평분력에 의해 도 19에 나타낸 바와 같은 원래의 위치로 복귀한다. 이러한 하중지지부(170)의 수평이동 원리는 하중지지부(170)와 상부부재(130)의 관계에서도 그 수평이동 방향이 제2수평방향이라는 점만 다를 뿐 동일하게 적용된다.In the state of FIG. 19, when the load supporting part 170 is moved to a position as shown in FIG. 20 by an external force such as an earthquake, the elastic means 150 rotates around the spherical member 157, and the elastic body 152 is inclined. Pressed by 116 is compressed. As shown in FIG. 20, in the state in which the elastic body 152 is compressed, the compressed elastic body 152 exerts an elastic restoring force on the inclined surface 116, ie, in the first horizontal direction of the load supporting part 170 moving direction. The horizontal component of the elastic restoring force in the direction acts as a force to restore the load supporting portion 170 to its original position as shown in FIG. Accordingly, when an external force such as an earthquake is removed, the load supporting unit 170 returns to its original position as shown in FIG. 19 by the horizontal component force of the elastic restoring force that the elastic means 150 acts on the inclined surface 116. The horizontal movement principle of the load support unit 170 is equally applicable except that the horizontal movement direction is the second horizontal direction even in the relationship between the load support unit 170 and the upper member 130.

도 21은 본 발명에 따른 교좌장치의 또 다른 실시예를 나타낸 부분 파단 사시도이고, 도 22는 도 16에 나타낸 교좌장치의 우측면도이고, 도 23은 도 16에 나타낸 교좌장치의 상부부재가 오른쪽으로 수평이동한 상태의 정면도이고, 도 24는 도 16의 상부부재가 하부부재에 대해 앞쪽 및 왼쪽으로 상대적인 수평이동을 한 상태를 나타낸 우측면도이다.FIG. 21 is a partially broken perspective view showing another embodiment of the chair apparatus according to the present invention, FIG. 22 is a right side view of the chair apparatus shown in FIG. 16, and FIG. 23 is an upper member of the chair apparatus shown in FIG. 24 is a front view of a horizontally moved state, and FIG. 24 is a right side view showing a state in which the upper member of FIG.

도 21 내지 24에 나타낸 교좌장치(100) 역시 양방향 가동단에 사용되는 것으로, 좌우 양측 가장자리를 따라 제1수평방향으로 제1안내부(115)가 각각 형성되어 있는 하부부재(110)를 구비한다. 도시된 바와 같이 양측 제1안내부(115)들의 상면에 오목한 곡면형태의 경사면(116)이 각각 형성되어 있다.21 to 24 also includes a lower member 110, which is used for a bi-directional movable end and has a first guide portion 115 formed in a first horizontal direction along left and right edges, respectively. . As shown in the figure, inclined surfaces 116 having a concave curved surface are formed on the upper surfaces of both first guide parts 115.

또한, 상부부재(130)에는 전후의 양측 가장자리를 따라 제1수평방향에 수직한 방향으로 제2안내부(135)가 간격을 두고 각각 형성되어 있고, 이 제2안내부(135)의 저면에는 상방으로 볼록한 곡면형태의 경사면(132)이 각각 형성되어 있다.In addition, the upper member 130 is formed with the second guide portion 135 spaced apart from each other in the direction perpendicular to the first horizontal direction along both front and rear edges, and the bottom surface of the second guide portion 135 The upwardly convex curved inclined surface 132 is formed, respectively.

하중지지부(170)는 제1안내부(115)의 안내를 받아 제1수평방향으로만 상대적인 이동이 가능케 설치된 하부슬라이드부재(176b)와 제2안내부(135)의 안내를 받아 제2수평방향으로만 상대적인 이동이 가능케 설치된 상부슬라이드부재(176c) 및 핀(172)을 통해 하부슬라이드부재(176b)와 상부슬라이드부재(176c) 사이에 개재된 경질의 폴리우레탄 디스크로 된 탄성체(174)를 구비한다. 경우에 따라, 탄성체(174) 대신 탄성이 없는 중간부재가 설치될 수 있고, 중간부재는 상부슬라이드부재(176c)와 하부슬라이드부재(176b)를 일체로 연결하는 것일 수 있다.The load supporting part 170 is guided by the first guide part 115 and is guided by the lower slide member 176b and the second guide part 135 installed so as to be relatively movable in the first horizontal direction in the second horizontal direction. And an elastic body 174 made of a rigid polyurethane disc interposed between the lower slide member 176b and the upper slide member 176c through the upper slide member 176c and the pin 172 installed so as to be relatively movable. do. In some cases, an intermediate member having no elasticity may be installed instead of the elastic body 174, and the intermediate member may be integrally connecting the upper slide member 176c and the lower slide member 176b.

제1안내부(115)의 상면에 형성된 경사면(116)과 상부슬라이드부재(176c)의 마주보는 위치 및 제2안내부(135)의 저면에 형성된 경사면(132)과 하부슬라이드부재(176b) 상면의 마주보는 위치에는 탄성수단(150)이 각각 설치되어 있다.Positions facing the inclined surface 116 and the upper slide member 176c formed on the upper surface of the first guide 115 and the upper surface of the inclined surface 132 and the lower slide member 176b formed on the bottom surface of the second guide 135. Opposite positions of the elastic means 150 are respectively installed.

탄성수단(150)은 하부슬라이드부재(176b) 상면의 전후 가장자리를 따라 형성된 구면홈(G)들에 좌우 회동 가능케 그리고 상부슬라이드부재(176c) 저면의 좌우 양측 가장자리에 형성된 구면홈(G)에 전후방향으로 회동 가능케 각각 설치되어 있다.The elastic means 150 can rotate left and right in the spherical grooves G formed along the front and rear edges of the upper surface of the lower slide member 176b, and the front and rear surfaces of the spherical grooves G formed in the left and right both edges of the bottom surface of the upper slide member 176c. Each can be rotated in the direction.

이 탄성수단(150)은 구면홈(G)에 장착되는 구면부재(157)와 연질의 폴리우레탄 탄성체(152), 축부재(154) 및 탄성체(152)의 이탈을 방지하며 경사면(116, 132)에 접촉되는 경사면접촉 단부(156)로 이루어져 있다.The elastic means 150 prevents the spherical member 157 and the soft polyurethane elastic body 152, the shaft member 154, and the elastic body 152 from being separated from the spherical groove G and the inclined surfaces 116 and 132. ) Is inclined surface contact end 156 in contact with.

도 21의 상태에서 지진 등의 외력에 의해 상부부재(130)가 제2안내부(135)에 의해 상부슬라이드부재(176c)의 안내를 받으며 도 23에 나타낸 바와 같이 오른쪽으로 이동되면, 하부슬라이드부재(176b)에 설치된 탄성수단(150)은 구면부재(157)를 중심으로 회동되고, 탄성체(152)는 경사면(132)에 의해 가압되어 압축된다. 도 23에 나타낸 바와 같이 탄성체(152)가 압축된 상태에서는 압축된 탄성체(152)가 경사면(132)에 탄성복원력을 작용시키고, 이 탄성복원력의 상부부재(130)의 수평이동방향(상부부재(130)에 대한 하중지지부(170)의 상대적인 수평이동방향)의 수평분력이 상부부재(130)를 도 21에 나타낸 바와 같은 원래의 위치로 복원시키려는 힘으로 작용한다. 이에 따라 지진 등의 외력이 제거되면 상부부재(130)는 하부슬라이드부재(176b)에 설치된 탄성수단(150)이 경사면(132)에 작용시키는 탄성복원력의 수평분력에 의해 도 21과 22에 나타낸 바와 같은 원래의 위치로 복귀한다. 이러한 상부부재(130)의 수평이동 원리는 하중지지부(170)와 하부부재(110)의 관계에서도 그 수평이동 방향만 다를 뿐 동일하게 적용된다.In the state of FIG. 21, when the upper member 130 is guided by the upper slide member 176c by the second guide part 135 by an external force such as an earthquake and moves to the right as shown in FIG. 23, the lower slide member The elastic means 150 installed at 176b is rotated about the spherical member 157, and the elastic body 152 is pressed by the inclined surface 132 and compressed. As shown in FIG. 23, in the state in which the elastic body 152 is compressed, the compressed elastic body 152 exerts an elastic restoring force on the inclined surface 132, and the horizontal movement direction of the upper member 130 of the elastic restoring force (upper member ( The horizontal component force of the load supporting portion 170 relative to the horizontal direction 130) acts as a force to restore the upper member 130 to its original position as shown in FIG. Accordingly, when an external force such as an earthquake is removed, the upper member 130 is shown in FIGS. 21 and 22 by the horizontal component of the elastic restoring force which the elastic means 150 installed on the lower slide member 176b acts on the inclined surface 132. Return to the same original position. The horizontal movement principle of the upper member 130 is equally applied to the load supporting portion 170 and the lower member 110 only in the horizontal movement direction.

도 21과 도 24를 참조하면, 도 21의 상태에서, 하중지지부(170)의 하부슬라이드부재(176b)와 상부부재(130)가 제1안내부(115)를 따라 앞쪽으로(도 24에서는 왼쪽으로) 이동함과 아울러 상부부재(130)가 제2안내부(135)를 통해 제2슬라이드부재(176c)의 안내를 받으며 왼쪽으로 이동하면 하부슬라이드부재(176b)에 설치된 탄성수단(150)과 상부슬라이드부재(176c)에 설치된 탄성수단(150)은 각각 마주하는 경사면(132, 116)과 작용하여 수축된다. 이 때 수축된 탄성체(152)의 탄성복원력의 제1수평방향 및 제2수평방향의 수평분력은 하중지지부(170)와 상부부재(130)를 도 21 및 22에 나타낸 바와 같은 상태로 복귀시키는 힘으로 작용한다.21 and 24, in the state of FIG. 21, the lower slide member 176b and the upper member 130 of the load support part 170 move forward along the first guide part 115 (left side in FIG. 24). When the upper member 130 is moved to the left while being guided by the second slide member 176c through the second guide part 135, the elastic means 150 installed in the lower slide member 176b and The elastic means 150 provided on the upper slide member 176c is contracted by acting on the inclined surfaces 132 and 116 facing each other. At this time, the horizontal force in the first horizontal direction and the second horizontal direction of the elastic restoring force of the contracted elastic body 152 is a force for returning the load supporting part 170 and the upper member 130 to the state shown in FIGS. 21 and 22. Acts as.

즉, 도 21 내지 24에 나타낸 교좌장치(100)는 양방향 가동단에 설치되어 제1수평방향 및 제2수평방향의 수평변위를 모두 복원할 수 있다.That is, the chair apparatus 100 shown in FIGS. 21 to 24 may be installed at the bidirectional movable end to restore both the horizontal displacement in the first horizontal direction and the second horizontal direction.

본 발명은 수평변위가 발생되는 구조물의 수평변위를 조절 및 복원하는 데 이용될 가능성이 있다.The present invention is likely to be used to adjust and restore the horizontal displacement of the structure in which the horizontal displacement is generated.

Claims (16)

교각상에 설치하기 위한 하부부재, 상기 교각의 지지를 받는 상부구조물의 저면에 설치하기 위한 상부부재 및 상기 하부부재와 상기 상부부재 사이에 배치되어 상기 상부구조물의 하중을 상기 교각에 지지하면서 상기 상부부재가 상기 하부부재에 대해 적어도 일 수평방향으로 상대적인 이동을 하는 것을 허용하는 하중지지부를 구비하는 교좌장치에 있어서,
상기 상부부재, 상기 하부부재 및 상기 하중지지부 중 적어도 어느 하나에 설치된 경사면; 및
상기 상부부재, 상기 하부부재 및 상기 하중지지부 중 적어도 다른 어느 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되고 상기 상대적인 이동의 적어도 일부 구간에서 상기 경사면에 의해 압축되어 상기 경사면에 대해 탄성복원력을 작용시킴으로써 이 탄성복원력의 수평분력이 상기 어느 하나를 수평이동 시키는 힘으로 작용하도록 하는 탄성수단을 포함하는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.A lower member for installing on a pier, an upper member for installing on a bottom surface of an upper structure supported by the pier, and disposed between the lower member and the upper member and supporting the load of the upper structure on the pier In a teaching apparatus having a load supporting portion for allowing the member to move relative to the lower member in at least one horizontal direction,
An inclined surface provided on at least one of the upper member, the lower member, and the load supporting part; And
It is elastically mounted on at least one of the upper member, the lower member and the load supporting part toward the inclined surface and compressed by the inclined surface in at least some sections of the relative movement, thereby exerting an elastic restoring force on the inclined surface. And a horizontal displacement control function including an elastic means to allow the horizontal component of the restoring force to act as a force for horizontally moving the one. 제1항에 있어서,
상기 경사면은 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 어느 하나에 설치되고 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나의 이동방향에 대해 경사지게 배치되고,
상기 탄성수단은 상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되어 있는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.The method of claim 1,
The inclined surface is installed on any one of the upper member and the lower member and disposed inclined with respect to the movement direction of the other of the upper member and the lower member,
Wherein the elastic means is a chair having a horizontal displacement control function is mounted on the other of the upper member and the lower member to be stretchable toward the inclined surface. 제2항에 있어서, 상기 상부부재의 수평이동 방향으로 작용하는 상기 탄성복원력의 수평분력이 상기 상부부재를 상기 하부부재에 대해 수평방향으로 상대적인 이동을 시키는 힘으로 작용하는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 2, wherein the horizontal component of the elastic restoring force acting in the horizontal movement direction of the upper member has a horizontal displacement control function that acts as a force to move the upper member relative to the lower member in the horizontal direction Device. 제1항에 있어서, 상기 탄성수단은 탄성체와 상기 탄성체에 결합되어 상기 탄성체가 상기 경사면을 향해 신축되는 것을 가이드 하는 축부재와 상기 축부재 단부에 결합되어 상기 탄성체가 이탈되는 것을 방지하며 상기 경사면에 미끄럼 접촉되는 경사면접촉 단부를 구비하는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, The elastic means is coupled to the elastic member and the elastic member and the shaft member for guiding the elastic body is stretched toward the inclined surface and coupled to the end of the shaft member to prevent the elastic body is separated from the inclined surface A bridge apparatus having a horizontal displacement control function having an inclined surface contact end in sliding contact. 제4항에 있어서, 상기 다른 하나에는 상기 탄성수단 둘레를 따라 배치되어 상기 경사단부의 이동을 안내하는 안내부가 설치되어 있는 수평변위 조절기능을 교좌장치.The device of claim 4, wherein the other one is provided with a guide portion disposed along a circumference of the elastic means to guide the movement of the inclined end portion. 제1항에 있어서, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 상하로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 점점 높아지거나 점점 낮아지게 배치된 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, wherein the inclined surface and the elastic means are provided facing up and down, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right and is arranged to become higher or lower toward the center. Chair unit with horizontal displacement control. 제1항에 있어서, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 수평방향으로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 외측으로 볼록하거나 내측으로 볼록하게 배치된 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, wherein the inclined surface and the elastic means are provided facing each other in the horizontal direction, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right and convex outwardly or inwardly toward the center A device having a horizontal displacement control function arranged. 제1항에 있어서, 상기 하부부재 또는 상기 상부부재에는 간격을 두고 설치되고 상기 하중지지부가 일 수평방향을 따라 이동하는 것을 안내하는 안내부가 설치되어 있는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.The method of claim 1, wherein the lower member or the upper member is provided with a horizontal displacement control function having a spaced interval and a guide portion for guiding movement of the load supporting portion in one horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 경사면은 상기 하중지지부의 양측으로 간격을 두고 설치되어 있는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, wherein the inclined surface is a staggering device having a horizontal displacement adjustment function is provided at intervals on both sides of the load supporting portion. 제1항에 있어서, 상기 하부부재에는 제1수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제1안내부가 구비되고, 상기 상부부재에는 상방에서 보았을 때 상기 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제2안내부가 구비되고,
상기 하중지지부는 상기 제1안내부의 안내를 받는 하부슬라이드부재와 상기 제2안내부의 안내를 받는 상부슬라이드부재 및 상기 하부슬라이드부재와 상기 상부슬라이드부재 사이에 개재되고 상기 하부슬라이드부재와 상기 상부슬라이드부재보다 측방으로 돌출된 부분을 가지는 중간부재를 구비하고,
상기 경사면과 상기 탄성수단은 상기 하부부재와 상기 중간부재의 저면의 마주보는 위치에도 각각 설치되고, 상기 상부부재와 상기 중간부재의 상면의 마주보는 위치에도 각각 설치되어 있는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, wherein the lower member is provided with a first guide portion for guiding the horizontal movement of the load supporting portion in the first horizontal direction, the upper member has a second horizontal cross to the first horizontal direction when viewed from above A second guide portion for guiding the horizontal movement of the load support in the direction is provided,
The load supporting portion is interposed between the lower slide member guided by the first guide portion and the upper slide member guided by the second guide portion, and the lower slide member and the upper slide member, and the lower slide member and the upper slide member. An intermediate member having a portion protruding laterally,
The inclined surface and the elastic means is installed in the position facing each other of the lower surface of the lower member and the intermediate member, respectively, and the displacement having a horizontal displacement adjustment function is also provided in the opposite position of the upper surface of the upper member and the intermediate member Device. 제1항에 있어서, 상기 하부부재에는 제1수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제1안내부가 구비되고, 상기 상부부재에는 상방에서 보았을 때 상기 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 하중지지부의 수평이동을 안내하는 제2안내부가 구비되고,
상기 하중지지부는 상기 제1안내부의 안내를 받는 하부슬라이드부재와 상기 제2안내부의 안내를 받는 상부슬라이드부재를 구비하고,
상기 경사면과 상기 탄성수단은 상기 제1안내부의 상면과 상기 상부슬라이드부재의 마주보는 위치에도 각각 설치되고, 상기 제2안내부의 저면과 상기 하부슬라이드부재의 마주보는 위치에도 각각 설치되어 있는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.According to claim 1, wherein the lower member is provided with a first guide portion for guiding the horizontal movement of the load supporting portion in the first horizontal direction, the upper member has a second horizontal cross to the first horizontal direction when viewed from above A second guide portion for guiding the horizontal movement of the load support in the direction is provided,
The load supporting part includes a lower slide member guided by the first guide part and an upper slide member guided by the second guide part,
The inclined surface and the elastic means are respectively installed in the position facing the upper surface and the upper slide member of the first guide portion, the horizontal displacement adjustment is also provided in the position facing the bottom surface and the lower slide member of the second guide portion, respectively. Chair unit with function. 제1항에 있어서, 상기 탄성수단은 탄성체와 상기 탄성체에 결합되어 상기 탄성체가 상기 경사면을 향해 신축되는 것을 가이드 하는 축부재와 상기 축부재 단부에 결합되어 상기 탄성체가 이탈되는 것을 방지하며 구면홈에 회동 가능케 장착된 구면체를 가지는 경사면접촉 단부를 구비하는 수평변위 조절기능을 갖는 교좌장치.The spherical groove according to claim 1, wherein the elastic means is coupled to an elastic body and the elastic body and is coupled to an end of the shaft member and the shaft member to guide the elastic body to expand and contract toward the inclined surface, and prevents the elastic body from being separated. A bridge apparatus having a horizontal displacement control function having an inclined surface contact end having a spherical body rotatably mounted. 교각상에 설치하기 위한 하부부재;
상기 하부부재에 대해 적어도 일 수평방향으로 상대적인 이동을 할 수 있고 상기 교각의 지지를 받는 상부구조물의 저면에 설치하기 위한 상부부재;
상기 상부부재와 상기 하부부재 중 어느 하나에 설치된 경사면; 및
상기 상부부재와 상기 하부부재 중 다른 하나에 상기 경사면을 향해 신축 가능케 장착되고 상기 상대적인 이동의 적어도 일부 구간에서 상기 경사면에 의해 압축되어 상기 경사면에 대해 탄성복원력을 작용시킴으로써 이 탄성복원력의 수평분력이 상기 어느 하나를 수평이동 시키는 힘으로 작용하도록 하는 탄성수단을 포함하는 수평변위 조절기구.A lower member for installing on a pier;
An upper member configured to move relative to the lower member in at least one horizontal direction and to be installed on a bottom surface of the upper structure supported by the piers;
An inclined surface installed on any one of the upper member and the lower member; And
The horizontal component of the elastic restoring force is applied to the other one of the upper member and the lower member so as to be elastically mounted toward the inclined surface and to be compressed by the inclined surface in at least a part of the relative movement to exert an elastic restoring force on the inclined surface. Horizontal displacement control mechanism comprising an elastic means to act as a force to move any one horizontal. 제13항에 있어서, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 상하로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 점점 높아지거나 점점 낮아지게 배치된 수평변위 조절기구.15. The method of claim 13, wherein the inclined surface and the elastic means is installed facing up and down, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right and arranged to become higher or lower toward the center Horizontal displacement control mechanism. 제13항에 있어서, 상기 경사면과 상기 탄성수단은 수평방향으로 마주보고 설치되고, 상기 경사면은 좌우로, 전후로 또는 전후와 좌우로 대칭되게 배치된 부분을 가지며 중앙으로 갈수록 외측으로 볼록하거나 내측으로 볼록하게 배치된 수평변위 조절기구.The method of claim 13, wherein the inclined surface and the elastic means are installed facing each other in the horizontal direction, the inclined surface has a portion arranged symmetrically from side to side, front and rear or front and rear and left and right and convex outward or inward convex toward the center. Horizontal displacement control mechanism. 탄성체;
상기 탄성체를 관통하고 상기 탄성체의 신축을 안내하는 축부재; 및
상기 축부재의 일단에 설치되어 상기 탄성체가 상기 축부재에서 이탈되는 것을 방지하고, 외면이 경사지게 또는 곡면으로 형성된 경사면접촉 단부를 포함하여 구성되고,
상기 경사면접촉 단부에 접촉되는 경사면에 대해 상기 탄성체의 탄성복원력을 작용하도록 된 탄성기구.

Elastic bodies;
A shaft member penetrating the elastic body and guiding the stretching of the elastic body; And
It is installed on one end of the shaft member to prevent the elastic body from being separated from the shaft member, and the outer surface is configured to include an inclined surface contact end inclined or curved,
And an elastic restoring force of the elastic body with respect to the inclined surface in contact with the inclined surface contact end portion.

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