KR20120135705A - Apparatus and method for camera position distinction - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for detecting a position of a camera is provided to simplify a connector or a wire being used for an interface between an Ethernet camera and an Ethernet switch because power for the Ethernet camera is supplied through PoE(Power Of Ethernet) power. CONSTITUTION: A system(10) for detecting a position of a camera comprises an Ethernet switch(120), first to fourth switches(141,142,143,144), a control unit, an ECU(Electronic Control Unit)(110). The first to fourth switches supplies the power of a power unit(150) from one end to the other end in a short-circuiting. The control unit is connected to one of lower links of the Ethernet switches and control opening or cut of the switches. The ECU is connected an upper link of the Ethernet switch and the ECU cuts the switches one by one according to a pre-set order corresponding to an installation position. The ECU grasps MAC addresses of the short-circuited switch and the Ethernet camera respectively connected to the lower link of the Ethernet switch and determines a position of the Ethernet camera by concatenating the mounting position and the MAC addresses. [Reference numerals] (120) Ethernet switch; (150) Power unit

Description

카메라 위치 판별 장치 및 방법{Apparatus and Method for Camera Position Distinction}Apparatus and Method for Camera Position Distinction

본 발명은 카메라 위치 판별 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 이더넷 스위치에 연결된 복수의 카메라의 위치를 판별할 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position determining apparatus, and more particularly to a camera position determining apparatus and method that can determine the position of a plurality of cameras connected to the Ethernet switch.

일반적으로, 차량은 여러 대의 카메라를 장착하는 경우 비교적 인터페이스가 간단한 이더넷 카메라를 사용하며, 이더넷 스위치를 통해 복수의 이더넷 카메라를 ECU와 연결한다.In general, a vehicle uses an Ethernet camera having a relatively simple interface when a plurality of cameras are mounted, and an Ethernet switch connects a plurality of Ethernet cameras with an ECU.

이 경우, ECU는 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라와 통신하여 카메라를 제어하거나 카메라로부터의 영상 데이터를 수신한다.In this case, the ECU is connected to the upper link of the Ethernet switch, and communicates with a plurality of cameras connected to the lower link of the Ethernet switch to control the camera or receive image data from the camera.

그런데, 종래의 ECU는 카메라와 송수신하는 데이터로부터 카메라가 연결된 이더넷 스위치의 하위링크의 포트나, 장착위치를 알 수는 없었고, 단지 카메라의 맥 어드레스만을 파악할 수 있었다.However, the conventional ECU could not know the port of the lower link of the Ethernet switch to which the camera is connected or the mounting position from the data transmitted / received with the camera, but only the MAC address of the camera.

따라서, 종래의 ECU는 복수의 카메라가 설치된 경우, 카메라의 데이터에 포함된 맥 어드레스로부터 복수의 카메라 중에서 해당 데이터를 송신한 카메라를 파악하는 데 어려움이 있었다.Therefore, in the conventional ECU, when a plurality of cameras are installed, it is difficult to identify a camera that transmits the corresponding data among the plurality of cameras from the MAC address included in the camera data.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 복수의 카메라를 하나씩 순차적으로 구동시켜 각 카메라의 맥 어드레스를 파악함에 따라 각 카메라의 맥 어드레스와 장착위치를 연관시킬 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, the camera position determination device that can be associated with the mounting position and the mac address of each camera by determining the Mac address of each camera by sequentially driving a plurality of cameras one by one; Its purpose is to provide a method.

본 발명은 제어설정에 따라 복수의 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 공급하거나 차단할 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for determining a camera position which can easily supply or cut off power supplied to a plurality of cameras according to a control setting.

본 발명의 일면에 따른 카메라 위치 판별 장치는, 이더넷 스위치; 단락시에 전원부로부터의 전원을 일단에서 타단으로 공급하는 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치; 상기 이더넷 스위치의 하위링크 중 하나에 연결되어, 상기 제1 내지 제n 스위치의 단락 또는 개방을 제어하는 제어부; 및 상기 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 상기 제어부에 지시하여 상기 제1 내지 제n 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 각기 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스를 파악하고, 상기 맥 어드레스를 상기 장착위치와 연관시켜 상기 이더넷 카메라의 위치를 판별하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.Camera position determining apparatus according to an aspect of the present invention, Ethernet switch; First to n-th switches, wherein n is a natural number of two or more, for supplying power from a power supply to one end at a short circuit; A control unit connected to one of the lower links of the Ethernet switch to control shorting or opening of the first to nth switches; And an Ethernet connected to an upper link of the Ethernet switch and instructing the control unit to short-circuit the first to nth switches one by one in a predetermined order corresponding to a mounting position, and each connected to a shorted switch and a lower link of the Ethernet switch. And an ECU for determining the MAC address of the camera and determining the position of the Ethernet camera by associating the MAC address with the mounting position.

본 발명의 다른 면에 따른 카메라 위치 판별 방법은, 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되는 ECU에 의한 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라 위치 판별 방법으로서, 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결되는 제어부에 상기 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락할 것을 지시하는 단계; 상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고, 상기 제1 내지 제n 스위치 중에서 단락된 스위치에 연결된 이더넷 카메라로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인하는 단계; 및 상기 응답이 수신되면, 상기 응답에 포함된 맥 어드레스를 확인하여 상기 장착위치와 연관시켜 카메라의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Camera position determination method according to another aspect of the present invention, a plurality of camera position determination method connected to the lower link of the Ethernet switch by the ECU connected to the upper link of the Ethernet switch, the control unit connected to the lower link of the Ethernet switch Instructing to short-circuit the first to nth switches, wherein n is a natural number of two or more, one by one in a predetermined order corresponding to a mounting position; Requesting a MAC address from a lower link of the Ethernet switch, and checking whether a response according to the request is received from an Ethernet camera connected to a shorted switch among the first to nth switches; And when the response is received, checking the MAC address included in the response to determine the position of the camera in association with the mounting position.

본 발명에 따르면, 위치 판별 과정을 통해서 이더넷 카메라가 이더넷 스위치의 하위링크 중 어느 포트에 연결되었는지나, 데이터를 송신한 이더넷 카메라의 위치를 자동으로 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 카메라의 위치와 맥 어드레스를 일일이 연관시킬 필요가 없으며, 고장이 발생한 이더넷 스위치의 포트나 이더넷 카메라를 용이하게 파악할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically determine the position of the Ethernet camera to which the Ethernet camera is connected or to which port of the Ethernet link is connected through the location determination process. Therefore, the present invention does not require the user to manually associate the location of the camera with the MAC address, and can easily identify the port of the Ethernet switch or the Ethernet camera that has failed.

또한, 본 발명은 PoE 전원을 이용하여 이더넷 카메라 전원을 공급하여 이더넷 카메라와 이더넷 스위치 간의 인터페이스에 사용되는 커넥터나 와이어(Wire)를 간략화할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the connector or the wire (wire) used for the interface between the Ethernet camera and the Ethernet switch by supplying the Ethernet camera power using the PoE power.

뿐만 아니라, 본 발명은 거의 후진 또는 주차시에만 사용되는 카메라가 사용되지 않을 때, 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 차단할 수 있어 편리하며, 누설 전원을 줄일 수 있다. In addition, the present invention is convenient because it can easily cut off the power supplied to the camera when the camera that is used only when the reverse or parking is not used, it is possible to reduce the leakage power.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an apparatus for determining a camera position according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a camera position determining method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치를 도시한 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating a camera position determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치(10)는 이더넷 스위치(120), 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144), MCU(130), ECU(110) 및 전원부(150)를 포함한다. 도 1에서는 네 개의 스위치를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.As shown in FIG. 1, the camera position determining apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an Ethernet switch 120, first to fourth switches 141, 142, 143, and 144, MCU 130, ECU 110 and power supply unit 150 are included. In FIG. 1, a case of using four switches will be described as an example.

이더넷 스위치(120)의 상위링크에는 ECU(110)가 연결되며, 이더넷 스위치(120)의 하위링크의 복수의 포트에는 MCU(130) 및 복수의 이더넷 카메라(160)가 연결된다. 이때, 이더넷 스위치(120)는 예컨대, RJ45 커넥터를 통해 ECU(110) 및 복수의 이더넷 카메라(160)와 연결될 수 있다.The ECU 110 is connected to an upper link of the Ethernet switch 120, and the MCU 130 and a plurality of Ethernet cameras 160 are connected to a plurality of ports of the lower link of the Ethernet switch 120. In this case, the Ethernet switch 120 may be connected to the ECU 110 and the plurality of Ethernet cameras 160 through, for example, an RJ45 connector.

제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)는 일단이 전원부(150)에 연결되고, 타단이 복수의 이더넷 카메라(160)에 각기 연결된다.One end of the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 is connected to the power supply unit 150, and the other end thereof is connected to the plurality of Ethernet cameras 160, respectively.

제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)는 MCU(130)의 제어에 따라 단락 또는 개방되며, 단락시에 전원부(150)로부터의 전원을 타단에 각기 연결된 이더넷 카메라(160)에 공급한다.The first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 are shorted or opened under the control of the MCU 130, and when the short circuit is performed, the power from the power supply unit 150 is connected to the Ethernet camera 160 connected to the other ends, respectively. Supply.

MCU(130)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크 중 하나에 연결되어, ECU(110)의 지시에 따라 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)의 단락 또는 개방을 제어한다.The MCU 130 is connected to one of the lower links of the Ethernet switch 120 and controls the short circuit or the opening of the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 according to the instruction of the ECU 110.

ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 상위링크에 연결되어, MCU(130)에 지시하여 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)를 카메라의 기설정된 장착위치에 대응하는 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 이더넷 스위치(120)의 하위링크에 이더넷 카메라(160)가 연결되는지 여부 및 연결된 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스(MAC Address)를 파악하고, 기설정된 순서와 연관시켜 이더넷 카메라(160)의 위치를 판별한다. 여기서, 장착위치에 대응하는 순서는 전방 좌측용 제1 스위치(141)→전방 우측용 제2 스위치(142)→후방 좌측용 제3 스위치(143)→후방 우측용 제4 스위치(144)의 순서일 수 있다. The ECU 110 is connected to the upper link of the Ethernet switch 120, instructs the MCU 130 to direct the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 to the preset mounting positions of the camera. By short-circuiting one by one, the Ethernet camera 160 is connected to the shorted switch and the lower link of the Ethernet switch 120, and the MAC address of the connected Ethernet camera 160 is determined and associated with a preset order. The position of the Ethernet camera 160 is determined. Here, the order corresponding to the mounting position is the order of the front left first switch 141 → the front right second switch 142 → the rear left third switch 143 → the rear right fourth switch 144. Can be.

이때, ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고, 그에 대응하는 응답을 확인하여 현재 단락된 스위치 및 이더넷 스위치(120)의 하위링크에 연결된 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 파악할 수 있다.At this time, the ECU 110 requests the MAC address to the lower link of the Ethernet switch 120, and checks the response corresponding thereto to determine the current shorted switch and the Ethernet camera 160 connected to the lower link of the Ethernet switch 120. You can get the MAC address.

이후, ECU(110)는 이더넷 카메라(160)로부터의 데이터에 포함된 맥 어드레스만으로 데이터를 송신한 이더넷 카메라(160)의 위치를 구별할 수 있다.Thereafter, the ECU 110 may distinguish the positions of the Ethernet cameras 160 that transmit the data using only MAC addresses included in the data from the Ethernet cameras 160.

예를 들어, 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 각기 이더넷 카메라(160)가 연결될 경우, ECU(110)는 제1 스위치(141)부터 제4 스위치(144)까지 순차적으로 하나씩 단락시켜, 제1 이더넷 카메라(160)부터 제4 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 각기 파악한다. 그리고, ECU(110)는 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 연결되는 카메라의 장착위치와 복수의 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 연관시킨다.For example, when the Ethernet camera 160 is connected to each of the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144, the ECU 110 sequentially processes the first switch 141 to the fourth switch 144. By short-circuiting one by one, the MAC addresses of the first Ethernet camera 160 to the fourth Ethernet camera 160 are respectively determined. In addition, the ECU 110 associates the mounting addresses of the cameras connected to the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 with the MAC addresses of the plurality of Ethernet cameras 160.

예를 들어 설명하면, ECU(110)는 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라는 전방 좌측에 장착되며, 제2 스위치(142)에 연결되는 이더넷 카메라는 전방 우측에 장착되고, 제3 스위치(143)에 연결되는 이더넷 카메라는 후방 좌측에 장착되고, 제4 이더넷 스위치(120)에 연결되는 이더넷 카메라는 후방 우측에 장착됨을 미리 알고 있다. 따라서, ECU(110)는 제1 스위치(141)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 전방 좌측에 위치한 카메라의 것이고, 제2 스위치(142)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 전방 우측에 위치한 카메라의 것이고, 제3 스위치(143)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 후방 좌측의 카메라의 것이며, 제4 스위치(144)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 후방 우측의 카메라의 것임을 알 수 있고, 각 스위치의 단락시에 수신된 맥 어드레스와 각 스위치에 대응하는 이더넷 카메라의 장착위치를 연관시킬 수 있다.For example, in the ECU 110, the Ethernet camera connected to the first switch 141 is mounted at the front left side, the Ethernet camera connected to the second switch 142 is mounted at the front right side, and the third switch ( The Ethernet camera connected to 143 is mounted on the rear left side, and the Ethernet camera connected to the fourth Ethernet switch 120 is mounted on the rear right side. Therefore, the ECU 110 includes the MAC address included in the response received at the short of the first switch 141 of the camera located on the front left side, and included in the response received at the short of the second switch 142. The Mac address is that of the camera located on the front right side, the mac address included in the response received at the short of the third switch 143 is that of the camera at the rear left, and the response received at the short of the fourth switch 144. It can be seen that the MAC address included in the rear right camera, and the mounting address of the Ethernet camera corresponding to each switch can be associated with the MAC address received at the time of shorting of each switch.

전원부(150)는 48V인 PoE(Power Of Ethernet)의 전원크기를 복수의 이더넷 카메라(160)의 정격전압에 따른 레벨 예컨대, 12V나, 6.5V 등으로 변환하여 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)의 일단에 공급한다.The power supply unit 150 converts the power size of 48V power of Ethernet (PoE) into a level corresponding to a rated voltage of the plurality of Ethernet cameras 160, for example, 12V, 6.5V, or the like, so that the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 at one end.

한편, ECU(110)는 제어설정에 따라 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 각기 연결된 이더넷 카메라 중에서 사용되지 않는 이더넷 카메라가 존재하면, MCU(130)에 사용되지 않는 이더넷 카메라에 연결된 스위치를 개방할 것을 지시할 수 있다.On the other hand, ECU 110 is not used in the MCU 130, if there is an unused Ethernet camera among the Ethernet camera connected to each of the first to fourth switches (141, 142, 143, 144) according to the control setting It can be instructed to open the switch connected to the camera.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method of determining a camera position according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a camera position determining method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저, ECU(110)는 MCU(130)에 제1 스위치(141)를 단락할 것을 지시한다(S210).Referring to FIG. 2, first, the ECU 110 instructs the MCU 130 to short-circuit the first switch 141 (S210).

이어서, ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고(S220), 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라(160)로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인한다(S230).Subsequently, the ECU 110 requests the MAC address from the lower link of the Ethernet switch 120 (S220), and checks whether a response according to the request is received from the Ethernet camera 160 connected to the first switch 141 ( S230).

그리고, ECU(110)는 응답이 수신되면, 응답에 포함된 맥 어드레스와 제1 스위치(141)에 대응하는 장착위치를 연관시킨다(S240).When the response is received, the ECU 110 associates the MAC address included in the response with the mounting position corresponding to the first switch 141 (S240).

ECU(110)는 응답에 포함된 맥 어드레스와 장착위치를 연관시킨 다음이나, 요청에 따른 응답을 수신하지 못한 경우, 다른 스위치(142, 143, 144)가 존재하는지를 확인한다(S250).The ECU 110 checks whether there are other switches 142, 143, and 144 after associating the MAC address included in the response with the mounting position, and when the response is not received according to the request (S250).

ECU(110)는 다른 스위치(142, 143, 144)가 존재하면, 다른 스위치(142, 143, 144)에 대해서도 각각 (S210) 내지 (S240)단계를 수행한다.If other switches 142, 143, and 144 are present, the ECU 110 performs steps S210 to S240 for the other switches 142, 143, and 144, respectively.

이 같은 과정을 통해서, ECU(110)는 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제1 장착위치를 연관짓고, 제2 스위치(142)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제2 장착위치를 연관짓고, 제3 스위치(143)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제3 장착위치를 연관짓고, 제4 스위치(144)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제4 장착위치를 연관지을 수 있다. 따라서, 이후 각 이더넷 카메라로부터의 데이터에 포함된 맥 어드레스만으로도 어느 이더넷 카메라로부터의 데이터인지를 구별할 수 있다.Through this process, the ECU 110 associates the MAC address of the Ethernet camera connected to the first switch 141 with the first mounting position, and the MAC address and the second mounting of the Ethernet camera connected to the second switch 142. The position may be correlated with the MAC address of the Ethernet camera connected to the third switch 143 and the third mounting position, and the Mac address of the Ethernet camera connected with the fourth switch 144 may be associated with the fourth mounting position. . Therefore, only the MAC address included in the data from each Ethernet camera can be used to distinguish which Ethernet camera is the data.

한편, 도 2에서는 ECU(141)가 제1 스위치(141)→제2 스위치(142)→제3 스위치(143)→제4 스위치(144)의 순서로 단락하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다.In FIG. 2, a case in which the ECU 141 shorts in the order of the first switch 141 to the second switch 142 to the third switch 143 to the fourth switch 144 has been described as an example. It is not limited.

이와 같이, 본 발명은 위치 판별 과정을 통해서 이더넷 카메라가 이더넷 스위치의 하위링크 중 어느 포트에 연결되었는지나, 데이터를 송신한 이더넷 카메라의 위치를 자동으로 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 카메라의 위치와 맥 어드레스를 일일이 연관시킬 필요가 없으며, 고장이 발생한 이더넷 스위치의 포트나 이더넷 카메라를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, the present invention can automatically determine the position of the Ethernet camera to which the Ethernet camera is connected to the lower link of the Ethernet switch or the location of the Ethernet camera through the location determination process. Therefore, the present invention does not require the user to manually associate the location of the camera with the MAC address, and can easily identify the port of the Ethernet switch or the Ethernet camera that has failed.

또한, 본 발명은 PoE 전원을 이용하여 이더넷 카메라 전원을 공급하여 이더넷 카메라와 이더넷 스위치 간의 인터페이스에 사용되는 커넥터나 와이어(Wire)를 간략화할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the connector or the wire (wire) used for the interface between the Ethernet camera and the Ethernet switch by supplying the Ethernet camera power using the PoE power.

뿐만 아니라, 본 발명은 거의 후진 또는 주차시에만 사용되는 카메라가 사용되지 않을 때, 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 차단할 수 있어 편리하며, 누설 전원을 줄일 수 있다. In addition, the present invention is convenient because it can easily cut off the power supplied to the camera when the camera that is used only when the reverse or parking is not used, it is possible to reduce the leakage power.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (6)

이더넷 스위치;
단락시에 전원부로부터의 전원을 일단에서 타단으로 공급하는 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치;
상기 이더넷 스위치의 하위링크 중 하나에 연결되어, 상기 제1 내지 제n 스위치의 단락 또는 개방을 제어하는 제어부; 및
상기 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 상기 제어부에 지시하여 상기 제1 내지 제n 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 각기 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스(MAC Address)를 파악하고, 상기 맥 어드레스를 상기 장착위치와 연관시켜 상기 이더넷 카메라의 위치를 판별하는 ECU
를 포함하는 카메라 위치 판별 장치.Ethernet switch;
First to n-th switches, wherein n is a natural number of two or more, for supplying power from a power supply to one end at a short circuit;
A control unit connected to one of the lower links of the Ethernet switch to control shorting or opening of the first to nth switches; And
An Ethernet camera connected to an upper link of the Ethernet switch and instructing the controller to short-circuit the first to n-th switches one by one in a predetermined order corresponding to a mounting position; ECU that grasps MAC address of the device and associates the MAC address with the mounting position to determine the position of the Ethernet camera
Camera positioning device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 전원부는,
PoE(Power Of Ethernet)의 전원크기를 상기 이더넷 카메라에 의해 사용되는 레벨로 변환하여 상기 제1 내지 제n 스위치의 일단에 공급하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The method of claim 1, wherein the power supply unit,
And converting the power size of the PoE (Power Of Ethernet) into a level used by the Ethernet camera and supplying it to one end of the first to nth switches. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스 요청을 송신하고, 그에 대응하는 응답을 확인하여 상기 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 상기 이더넷 카메라의 맥 어드레스를 파악하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The method of claim 1, wherein the ECU,
Sending a MAC address request to a lower link of the Ethernet switch, and checking a corresponding response to determine a MAC address of the shorted switch and the Ethernet camera connected to the lower link of the Ethernet switch. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 제1 내지 제n 스위치에 각기 연결된 상기 이더넷 카메라 중에서 사용되지 않는 이더넷 카메라가 존재하면, 상기 제어부에 상기 사용되지 않는 이더넷 카메라에 연결된 스위치를 개방할 것을 지시하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The method of claim 1, wherein the ECU,
And an unused Ethernet camera among the Ethernet cameras respectively connected to the first to nth switches, instructing the controller to open the switch connected to the unused Ethernet camera. 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되는 ECU에 의한 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라 위치 판별 방법으로서,
상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결되는 제어부에 상기 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락할 것을 지시하는 단계;
상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스(MAC Address)를 요청하고, 상기 제1 내지 제n 스위치 중에서 단락된 스위치에 연결된 이더넷 카메라로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인하는 단계; 및
상기 응답이 수신되면, 상기 응답에 포함된 맥 어드레스를 확인하여 상기 장착위치와 연관시켜 카메라의 위치를 판별하는 단계
를 포함하는 카메라 위치 판별 방법.A method of determining a plurality of camera positions connected to a lower link of the Ethernet switch by an ECU connected to an upper link of an Ethernet switch,
Instructing the control unit connected to the lower link of the Ethernet switch to short-circuit the first to nth switches, wherein n is a natural number of two or more, one by one in a predetermined order corresponding to a mounting position;
Requesting a MAC address as a lower link of the Ethernet switch, and checking whether a response according to the request is received from an Ethernet camera connected to a shorted switch among the first to nth switches; And
When the response is received, determining the position of the camera in association with the mounting position by checking the MAC address included in the response
Camera position determination method comprising a. 제5항에 있어서, 상기 지시하는 단계, 상기 확인하는 단계 및 상기 판별하는 단계는,
상기 제1 내지 제n 스위치에 대해 상기 기설정된 순서대로 각각 수행되는 것인 카메라 위치 판별 방법.The method of claim 5, wherein the indicating, the checking and the determining comprises:
Camera position determination method for each of the first to n-th switch in the predetermined order.
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