KR101814487B1 - Apparatus and Method for Camera Position Distinction - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 위치 판별 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 카메라 위치 판별 장치는, 이더넷 스위치; 단락시에 전원부로부터의 전원을 일단에서 타단으로 공급하는 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치; 상기 이더넷 스위치의 하위링크 중 하나에 연결되어, 상기 제1 내지 제n 스위치의 단락 또는 개방을 제어하는 MCU; 및 상기 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 상기 MCU에 지시하여 상기 제1 내지 제n 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 각기 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스(MAC Address)를 파악하고, 상기 맥 어드레스를 상기 장착위치와 연관시켜 상기 이더넷 카메라의 위치를 판별하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus and method for determining a camera position. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera position determining apparatus including: an Ethernet switch; First to n-th switches (where n is a natural number of 2 or more) for supplying power from the power supply unit at one end to the other end at the time of short-circuit; An MCU connected to one of the lower links of the Ethernet switch and controlling shorting or opening of the first to nth switches; And an Ethernet link connected to an upper link of the Ethernet switch, the switch being connected to the lower link of the Ethernet switch, the switches being short-circuited while being instructed by the MCU to short-circuit the first to the n-th switches one by one in a predetermined order corresponding to the mounting position, And an ECU for identifying the MAC address of the camera and determining the position of the Ethernet camera by associating the MAC address with the mounting position.

Description

카메라 위치 판별 장치 및 방법{Apparatus and Method for Camera Position Distinction}Technical Field [0001] The present invention relates to a camera position determining apparatus,

본 발명은 카메라 위치 판별 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 이더넷 스위치에 연결된 복수의 카메라의 위치를 판별할 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position determining apparatus, and more particularly, to a camera position determining apparatus and method capable of determining positions of a plurality of cameras connected to an Ethernet switch.

일반적으로, 차량은 여러 대의 카메라를 장착하는 경우 비교적 인터페이스가 간단한 이더넷 카메라를 사용하며, 이더넷 스위치를 통해 복수의 이더넷 카메라를 ECU와 연결한다.In general, a vehicle uses a relatively simple Ethernet camera when mounting multiple cameras, and connects multiple Ethernet cameras with the ECU through an Ethernet switch.

이 경우, ECU는 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라와 통신하여 카메라를 제어하거나 카메라로부터의 영상 데이터를 수신한다.In this case, the ECU is connected to an upper link of the Ethernet switch, and controls the camera or receives image data from the camera by communicating with a plurality of cameras connected to the lower link of the Ethernet switch.

그런데, 종래의 ECU는 카메라와 송수신하는 데이터로부터 카메라가 연결된 이더넷 스위치의 하위링크의 포트나, 장착위치를 알 수는 없었고, 단지 카메라의 맥 어드레스만을 파악할 수 있었다.However, the conventional ECU can not know the port and the mounting position of the lower link of the Ethernet switch connected to the camera from the data transmitted and received by the camera, and only the MAC address of the camera can be grasped.

따라서, 종래의 ECU는 복수의 카메라가 설치된 경우, 카메라의 데이터에 포함된 맥 어드레스로부터 복수의 카메라 중에서 해당 데이터를 송신한 카메라를 파악하는 데 어려움이 있었다.Therefore, in the conventional ECU, when a plurality of cameras are installed, it is difficult to grasp the camera which transmitted the corresponding data among the plurality of cameras from the MAC address included in the camera data.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 복수의 카메라를 하나씩 순차적으로 구동시켜 각 카메라의 맥 어드레스를 파악함에 따라 각 카메라의 맥 어드레스와 장착위치를 연관시킬 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the technical background as described above, and it is an object of the present invention to provide a camera position determining device and a camera position determining device, which can sequentially associate a plurality of cameras one by one, The present invention is directed to providing a method for providing a service to a user.

본 발명은 제어설정에 따라 복수의 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 공급하거나 차단할 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a camera position determining device and method which can easily supply or shut off a power source supplied to a plurality of cameras according to a control setting.

본 발명의 일면에 따른 카메라 위치 판별 장치는, 이더넷 스위치; 단락시에 전원부로부터의 전원을 일단에서 타단으로 공급하는 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치; 상기 이더넷 스위치의 하위링크 중 하나에 연결되어, 상기 제1 내지 제n 스위치의 단락 또는 개방을 제어하는 MCU; 및 상기 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 상기 MCU에 지시하여 상기 제1 내지 제n 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 각기 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스를 파악하고, 상기 맥 어드레스를 상기 장착위치와 연관시켜 상기 이더넷 카메라의 위치를 판별하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera position determining apparatus including: an Ethernet switch; First to n-th switches (where n is a natural number of 2 or more) for supplying power from the power supply unit at one end to the other end at the time of short-circuit; An MCU connected to one of the lower links of the Ethernet switch and controlling shorting or opening of the first to nth switches; And an Ethernet link connected to an upper link of the Ethernet switch, the switch being connected to the lower link of the Ethernet switch, the switches being short-circuited while being instructed by the MCU to short-circuit the first to the n-th switches one by one in a predetermined order corresponding to the mounting position, And an ECU for identifying the MAC address of the camera and determining the position of the Ethernet camera by associating the MAC address with the mounting position.

본 발명의 다른 면에 따른 카메라 위치 판별 방법은, 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되는 ECU에 의한 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라 위치 판별 방법으로서, 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결되는 MCU에 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락할 것을 지시하는 단계; 상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고, 상기 제1 내지 제n 스위치 중에서 단락된 스위치에 연결된 이더넷 카메라로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인하는 단계; 및 상기 응답이 수신되면, 상기 응답에 포함된 맥 어드레스를 확인하여 상기 장착위치와 연관시켜 카메라의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera position determining method according to another aspect of the present invention is a method for determining camera positions connected to a lower link of an Ethernet switch by an ECU connected to an upper link of an Ethernet switch, Indicating that first to n-th (where n is a natural number of 2 or more) switches are to be short-circuited one by one in a predetermined order corresponding to the mounting position; Requesting a MAC address as a lower link of the Ethernet switch and checking whether a response is received from the Ethernet camera connected to the switch among the first to nth switches according to the request; And determining, when the response is received, the MAC address included in the response and determining the position of the camera in association with the mounting position.

본 발명에 따르면, 위치 판별 과정을 통해서 이더넷 카메라가 이더넷 스위치의 하위링크 중 어느 포트에 연결되었는지나, 데이터를 송신한 이더넷 카메라의 위치를 자동으로 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 카메라의 위치와 맥 어드레스를 일일이 연관시킬 필요가 없으며, 고장이 발생한 이더넷 스위치의 포트나 이더넷 카메라를 용이하게 파악할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically identify to which port of the lower link of the Ethernet switch the Ethernet camera is connected or the position of the Ethernet camera that transmitted the data through the position determination process. Therefore, the present invention does not require the user to relate the position of the camera and the MAC address, and can easily grasp the port of the Ethernet switch or the Ethernet camera in which the failure occurs.

또한, 본 발명은 PoE 전원을 이용하여 이더넷 카메라 전원을 공급하여 이더넷 카메라와 이더넷 스위치 간의 인터페이스에 사용되는 커넥터나 와이어(Wire)를 간략화할 수 있다.In addition, the present invention can supply a power of an Ethernet camera using a PoE power supply to simplify connectors and wires used in an interface between an Ethernet camera and an Ethernet switch.

뿐만 아니라, 본 발명은 거의 후진 또는 주차시에만 사용되는 카메라가 사용되지 않을 때, 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 차단할 수 있어 편리하며, 누설 전원을 줄일 수 있다. In addition, the present invention can easily cut off the power supplied to the camera when the camera used for almost backward or parking only is not used, and the leakage power can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법을 도시한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a camera position determining apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flowchart illustrating a camera position determination method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치를 도시한 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a camera position determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치(10)는 이더넷 스위치(120), 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144), MCU(130), ECU(110) 및 전원부(150)를 포함한다. 도 1에서는 네 개의 스위치를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.1, the camera position determining apparatus 10 includes an Ethernet switch 120, first to fourth switches 141, 142, 143 and 144, an MCU 130, ECU 110 and a power supply unit 150. [ In FIG. 1, the case where four switches are used will be described as an example.

이더넷 스위치(120)의 상위링크에는 ECU(110)가 연결되며, 이더넷 스위치(120)의 하위링크의 복수의 포트에는 MCU(130) 및 복수의 이더넷 카메라(160)가 연결된다. 이때, 이더넷 스위치(120)는 예컨대, RJ45 커넥터를 통해 ECU(110) 및 복수의 이더넷 카메라(160)와 연결될 수 있다.An ECU 110 is connected to an upper link of the Ethernet switch 120 and an MCU 130 and a plurality of Ethernet cameras 160 are connected to a plurality of ports of a lower link of the Ethernet switch 120. At this time, the Ethernet switch 120 may be connected to the ECU 110 and the plurality of Ethernet cameras 160 through an RJ45 connector, for example.

제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)는 일단이 전원부(150)에 연결되고, 타단이 복수의 이더넷 카메라(160)에 각기 연결된다.One end of each of the first to fourth switches 141, 142, 143 and 144 is connected to the power source unit 150 and the other end thereof is connected to the plurality of Ethernet cameras 160, respectively.

제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)는 MCU(130)의 제어에 따라 단락 또는 개방되며, 단락시에 전원부(150)로부터의 전원을 타단에 각기 연결된 이더넷 카메라(160)에 공급한다.The first to fourth switches 141, 142, 143 and 144 are short-circuited or open according to the control of the MCU 130, and the power from the power supply unit 150 is connected to the Ethernet camera 160 Supply.

MCU(130)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크 중 하나에 연결되어, ECU(110)의 지시에 따라 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)의 단락 또는 개방을 제어한다.The MCU 130 is connected to one of the lower links of the Ethernet switch 120 and controls the shorting or opening of the first to fourth switches 141, 142, 143 and 144 according to an instruction from the ECU 110. [

ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 상위링크에 연결되어, MCU(130)에 지시하여 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)를 카메라의 기설정된 장착위치에 대응하는 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 이더넷 스위치(120)의 하위링크에 이더넷 카메라(160)가 연결되는지 여부 및 연결된 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스(MAC Address)를 파악하고, 기설정된 순서와 연관시켜 이더넷 카메라(160)의 위치를 판별한다. 여기서, 장착위치에 대응하는 순서는 전방 좌측용 제1 스위치(141)→전방 우측용 제2 스위치(142)→후방 좌측용 제3 스위치(143)→후방 우측용 제4 스위치(144)의 순서일 수 있다. The ECU 110 is connected to the upper link of the Ethernet switch 120 and instructs the MCU 130 to switch the first to fourth switches 141, 142, 143 and 144 in the order corresponding to the predetermined mounting position of the camera It is determined whether or not the Ethernet camera 160 is connected to the lower link of the switch and the Ethernet switch 120 short-circuited while being shorted one by one and the MAC address of the connected Ethernet camera 160, Thereby determining the position of the Ethernet camera 160. Here, the order corresponding to the mounting position is the order of the front left switch 141, the front right second switch 142, the rear left third switch 143, and the rear right fourth switch 144 Lt; / RTI >

이때, ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고, 그에 대응하는 응답을 확인하여 현재 단락된 스위치 및 이더넷 스위치(120)의 하위링크에 연결된 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 파악할 수 있다.At this time, the ECU 110 requests the MAC address to the lower link of the Ethernet switch 120, confirms the corresponding response, and transmits the Ethernet link to the Ethernet camera 160 connected to the lower link of the switch and the Ethernet switch 120 The MAC address can be grasped.

이후, ECU(110)는 이더넷 카메라(160)로부터의 데이터에 포함된 맥 어드레스만으로 데이터를 송신한 이더넷 카메라(160)의 위치를 구별할 수 있다.Then, the ECU 110 can distinguish the location of the Ethernet camera 160 that has transmitted the data only by the MAC address included in the data from the Ethernet camera 160. [

예를 들어, 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 각기 이더넷 카메라(160)가 연결될 경우, ECU(110)는 제1 스위치(141)부터 제4 스위치(144)까지 순차적으로 하나씩 단락시켜, 제1 이더넷 카메라(160)부터 제4 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 각기 파악한다. 그리고, ECU(110)는 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 연결되는 카메라의 장착위치와 복수의 이더넷 카메라(160)의 맥 어드레스를 연관시킨다.For example, when the Ethernet camera 160 is connected to each of the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144, the ECU 110 sequentially switches the first switch 141 to the fourth switch 144 So as to grasp the MAC addresses of the first Ethernet camera 160 to the fourth Ethernet camera 160, respectively. The ECU 110 associates the mounting positions of the cameras connected to the first to fourth switches 141, 142, 143 and 144 with the MAC addresses of the plurality of Ethernet cameras 160.

예를 들어 설명하면, ECU(110)는 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라는 전방 좌측에 장착되며, 제2 스위치(142)에 연결되는 이더넷 카메라는 전방 우측에 장착되고, 제3 스위치(143)에 연결되는 이더넷 카메라는 후방 좌측에 장착되고, 제4 이더넷 스위치(120)에 연결되는 이더넷 카메라는 후방 우측에 장착됨을 미리 알고 있다. 따라서, ECU(110)는 제1 스위치(141)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 전방 좌측에 위치한 카메라의 것이고, 제2 스위치(142)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 전방 우측에 위치한 카메라의 것이고, 제3 스위치(143)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 후방 좌측의 카메라의 것이며, 제4 스위치(144)의 단락시에 수신된 응답에 포함된 맥 어드레스가 후방 우측의 카메라의 것임을 알 수 있고, 각 스위치의 단락시에 수신된 맥 어드레스와 각 스위치에 대응하는 이더넷 카메라의 장착위치를 연관시킬 수 있다.For example, the ECU 110 is mounted on the front left side of the Ethernet camera connected to the first switch 141, the Ethernet camera connected to the second switch 142 is mounted on the front right side, and the third switch 143 are mounted on the rear left side, and the Ethernet camera connected to the fourth Ethernet switch 120 is mounted on the rear right side. Therefore, the ECU 110 determines that the MAC address contained in the response received at the time of the short-circuit of the first switch 141 belongs to the camera located at the front left side, and that the MAC address included in the response received at the time of the short- The MAC address included in the response received at the time of the short circuit of the third switch 143 is that of the camera at the rear left side and the response received at the time of the short circuit of the fourth switch 144 It can be understood that the MAC address included in the MAC address of the rear right camera is related to the MAC address received at the time of the short-circuit of each switch and the mounting position of the Ethernet camera corresponding to each switch.

전원부(150)는 48V인 PoE(Power Of Ethernet)의 전원크기를 복수의 이더넷 카메라(160)의 정격전압에 따른 레벨 예컨대, 12V나, 6.5V 등으로 변환하여 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)의 일단에 공급한다.The power supply unit 150 converts the power level of PoE (Power Of Ethernet) of 48V to a level corresponding to the rated voltage of the plurality of Ethernet cameras 160, for example, 12V, 6.5V, 142, 143 and 144, respectively.

한편, ECU(110)는 제어설정에 따라 제1 내지 제4 스위치(141, 142, 143, 144)에 각기 연결된 이더넷 카메라 중에서 사용되지 않는 이더넷 카메라가 존재하면, MCU(130)에 사용되지 않는 이더넷 카메라에 연결된 스위치를 개방할 것을 지시할 수 있다.On the other hand, if there is an unused Ethernet camera among the Ethernet cameras connected to the first to fourth switches 141, 142, 143, and 144 according to the control setting, the ECU 110 controls the Ethernet It can be instructed to open the switch connected to the camera.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a camera position determination method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart illustrating a camera position determination method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저, ECU(110)는 MCU(130)에 제1 스위치(141)를 단락할 것을 지시한다(S210).Referring to FIG. 2, first, the ECU 110 instructs the MCU 130 to short-circuit the first switch 141 (S210).

이어서, ECU(110)는 이더넷 스위치(120)의 하위링크로 맥 어드레스를 요청하고(S220), 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라(160)로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인한다(S230).Next, the ECU 110 requests the MAC address to the lower link of the Ethernet switch 120 in step S220, and confirms whether a response according to the request is received from the Ethernet camera 160 connected to the first switch 141 S230).

그리고, ECU(110)는 응답이 수신되면, 응답에 포함된 맥 어드레스와 제1 스위치(141)에 대응하는 장착위치를 연관시킨다(S240).When the response is received, the ECU 110 associates the MAC address included in the response with the mounting position corresponding to the first switch 141 (S240).

ECU(110)는 응답에 포함된 맥 어드레스와 장착위치를 연관시킨 다음이나, 요청에 따른 응답을 수신하지 못한 경우, 다른 스위치(142, 143, 144)가 존재하는지를 확인한다(S250).The ECU 110 associates the MAC address included in the response with the mounting position. If the response is not received, the ECU 110 determines whether other switches 142, 143, and 144 exist (S250).

ECU(110)는 다른 스위치(142, 143, 144)가 존재하면, 다른 스위치(142, 143, 144)에 대해서도 각각 (S210) 내지 (S240)단계를 수행한다.The ECU 110 performs steps S210 to S240 for the other switches 142, 143 and 144, respectively, if the other switches 142, 143 and 144 are present.

이 같은 과정을 통해서, ECU(110)는 제1 스위치(141)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제1 장착위치를 연관짓고, 제2 스위치(142)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제2 장착위치를 연관짓고, 제3 스위치(143)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제3 장착위치를 연관짓고, 제4 스위치(144)에 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스와 제4 장착위치를 연관지을 수 있다. 따라서, 이후 각 이더넷 카메라로부터의 데이터에 포함된 맥 어드레스만으로도 어느 이더넷 카메라로부터의 데이터인지를 구별할 수 있다.Through this process, the ECU 110 associates the MAC address of the Ethernet camera connected to the first switch 141 with the first mounting position, and the MAC address of the Ethernet camera connected to the second switch 142 and the second mounting Associates the MAC address of the Ethernet camera connected to the third switch 143 with the third mounting position and associates the MAC address of the Ethernet camera connected to the fourth switch 144 with the fourth mounting position . Therefore, it is possible to distinguish data from any Ethernet camera from only the MAC address included in the data from each Ethernet camera.

한편, 도 2에서는 ECU(141)가 제1 스위치(141)→제2 스위치(142)→제3 스위치(143)→제4 스위치(144)의 순서로 단락하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다.2, the ECU 141 is short-circuited in the order of the first switch 141, the second switch 142, the third switch 143, and the fourth switch 144. However, It is not limited.

이와 같이, 본 발명은 위치 판별 과정을 통해서 이더넷 카메라가 이더넷 스위치의 하위링크 중 어느 포트에 연결되었는지나, 데이터를 송신한 이더넷 카메라의 위치를 자동으로 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 카메라의 위치와 맥 어드레스를 일일이 연관시킬 필요가 없으며, 고장이 발생한 이더넷 스위치의 포트나 이더넷 카메라를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, according to the present invention, the location of the Ethernet camera can be automatically determined through which position the Ethernet camera is connected to the lower link of the Ethernet switch or the location of the Ethernet camera that has transmitted the data. Therefore, the present invention does not require the user to relate the position of the camera and the MAC address, and can easily grasp the port of the Ethernet switch or the Ethernet camera in which the failure occurs.

또한, 본 발명은 PoE 전원을 이용하여 이더넷 카메라 전원을 공급하여 이더넷 카메라와 이더넷 스위치 간의 인터페이스에 사용되는 커넥터나 와이어(Wire)를 간략화할 수 있다.In addition, the present invention can supply a power of an Ethernet camera using a PoE power supply to simplify connectors and wires used in an interface between an Ethernet camera and an Ethernet switch.

뿐만 아니라, 본 발명은 거의 후진 또는 주차시에만 사용되는 카메라가 사용되지 않을 때, 카메라에 공급되는 전원을 용이하게 차단할 수 있어 편리하며, 누설 전원을 줄일 수 있다. In addition, the present invention can easily cut off the power supplied to the camera when the camera used for almost backward or parking only is not used, and the leakage power can be reduced.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (6)

이더넷 스위치;
단락시에 전원부로부터의 전원을 일단에서 타단으로 공급하는 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치;
상기 이더넷 스위치의 하위링크 중 하나에 연결되어, 상기 제1 내지 제n 스위치의 단락 또는 개방을 제어하는 MCU; 및
상기 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 상기 MCU에 지시하여 상기 제1 내지 제n 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락하면서 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 각기 연결된 이더넷 카메라의 맥 어드레스(MAC Address)를 파악하고, 상기 맥 어드레스를 상기 장착위치와 연관시켜 상기 이더넷 카메라의 위치를 판별하는 ECU
를 포함하는 카메라 위치 판별 장치.Ethernet switch;
First to n-th switches (where n is a natural number of 2 or more) for supplying power from the power supply unit at one end to the other end at the time of short-circuit;
An MCU connected to one of the lower links of the Ethernet switch and controlling shorting or opening of the first to nth switches; And
And an Ethernet camera connected to an upper link of the Ethernet switch and connected to the lower link of the Ethernet switch, the switches being short-circuited while being instructed by the MCU to short-circuit the first to the n-th switches one by one in a predetermined order corresponding to the mounting position, And an ECU for identifying the MAC address of the Ethernet camera by associating the MAC address with the mounting position,
And a camera position determining device. 제1항에 있어서, 상기 전원부는,
PoE(Power Of Ethernet)의 전원크기를 상기 이더넷 카메라에 의해 사용되는 레벨로 변환하여 상기 제1 내지 제n 스위치의 일단에 공급하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The power supply unit according to claim 1,
And converts the power level of PoE (Power Of Ethernet) into a level used by the Ethernet camera and supplies the converted power level to one end of the first through the n-th switches. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스 요청을 송신하고, 그에 대응하는 응답을 확인하여 상기 단락된 스위치 및 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 상기 이더넷 카메라의 맥 어드레스를 파악하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The vehicle control device according to claim 1,
And transmits the MAC address request to the lower link of the Ethernet switch and confirms a corresponding response to identify the MAC address of the Ethernet camera connected to the lower link of the Ethernet switch and the shorted switch. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 제1 내지 제n 스위치에 각기 연결된 상기 이더넷 카메라 중에서 사용되지 않는 이더넷 카메라가 존재하면, 상기 MCU에 상기 사용되지 않는 이더넷 카메라에 연결된 스위치를 개방할 것을 지시하는 것인 카메라 위치 판별 장치.The vehicle control device according to claim 1,
And instructs the MCU to open a switch connected to the unused Ethernet camera if an unused Ethernet camera among the Ethernet cameras connected to the first to the nth switches is present. 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되는 ECU에 의한 상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라 위치 판별 방법으로서,
상기 이더넷 스위치의 하위링크에 연결되는 MCU에 제1 내지 제n(여기서, n은 2 이상의 자연수) 스위치를 장착위치에 대응하는 기설정된 순서대로 하나씩 단락할 것을 지시하는 단계;
상기 이더넷 스위치의 하위링크로 맥 어드레스(MAC Address)를 요청하고, 상기 제1 내지 제n 스위치 중에서 단락된 스위치에 연결된 이더넷 카메라로부터 요청에 따른 응답이 수신되는지를 확인하는 단계; 및
상기 응답이 수신되면, 상기 응답에 포함된 맥 어드레스를 확인하여 상기 장착위치와 연관시켜 카메라의 위치를 판별하는 단계
를 포함하는 카메라 위치 판별 방법.A plurality of camera position determination methods connected to a lower link of the Ethernet switch by an ECU connected to an upper link of an Ethernet switch,
Instructing an MCU connected to a lower link of the Ethernet switch to short one by one in a predetermined order corresponding to a mounting position of first to n-th (where n is a natural number of 2 or more) switches;
Requesting a MAC address as a lower link of the Ethernet switch and checking whether a response is received from an Ethernet camera connected to a switch among the first to nth switches; And
Checking the MAC address included in the response and determining the position of the camera in relation to the mounting position when the response is received
And determining a camera position. 제5항에 있어서, 상기 지시하는 단계, 상기 확인하는 단계 및 상기 판별하는 단계는,
상기 제1 내지 제n 스위치에 대해 상기 기설정된 순서대로 각각 수행되는 것인 카메라 위치 판별 방법.6. The method of claim 5, wherein the indicating, identifying,
And the first to the n-th switches are respectively performed in the preset order.
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