KR20120135170A

KR20120135170A - Land farming system for contaminated soil

Info

Publication number: KR20120135170A
Application number: KR1020120130195A
Authority: KR
Inventors: 김성현; 김세현; 남기용; 박현우; 박준옥; 이상현
Original assignee: 주식회사 에코프라임
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2012-12-12
Also published as: KR101242394B1

Abstract

PURPOSE: A cultivation system of polluted soil is provided to easily automate cultivation and to prevent polluted soil from diffusing or dispersing to the driving direction of the system. CONSTITUTION: A cultivation system of polluted soil includes a rotary plow(110), a rotary motor(120), a gear box(130), a rotary shaft supporting part(140), lower frames(410, 420), a spraying part(310), and an air spraying part(210). A plurality of stirring blades is radially arranged on one side of the rotary shaft of the rotary plow. The rotary motor and the gear box are arranged at one side of the rotary shaft. The rotary shaft supporting part is arranged at another side of the rotary shaft of the rotary plow. The lower frames are arranged at both sides of the driving direction of a cultivation unit.

Description

Land farming system for contaminated soil

본 발명은 오염 토양을 기계적 또는 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 관한 것으로서, 경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키며, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a cultivation system of contaminated soil that removes contaminants by mechanically or biologically cultivating contaminated soils. The present invention relates to contaminated soils in a cultivation space by mixing warm air and microbial decomposition agents to uniformly mix with contaminated soils and promote contaminant decomposition. It is possible to completely treat the contaminated soil at the end of the tillage unit running, to prevent the contaminated soil from spreading or dispersing in the driving direction, and to be applied to both the treatment tank method and the surface treatment method. Of the tillage system.

오염토양을 복원하는 방법 중에서는 유류 등의 오염물을 분해하는 능력을 가진 미생물을 이용하는 토양 경작법(land farming)이 알려져 있다. 이 토양 경작법은, 오염토양의 현장에서 관정을 박고 상기 관정을 통해 정화제를 주입하여 지하 오염부에 퍼지도록 하여 정화?복원하는 방법이나 지하 오염수 및 토양을 퍼올려 세척 처리하는 방법과는 달리, 오염토양을 별도의 부지에 준비되는 경작 장소에 이송하고 미생물의 오염 물질 분해 대사 작용을 이용하는 기계적인 경작을 통해 오염 토양에 함유된 오염원을 분해하여 복원하는 방법이다.Among the methods for restoring contaminated soils, land farming using known microorganisms having the ability to decompose contaminants such as oil is known. This soil cultivation method is different from the method of purifying and restoring by putting a well at the site of contaminated soil and injecting a purifying agent through the well to spread it to underground contaminated parts, or by spraying and washing underground contaminated water and soil. In this way, the contaminated soil is transferred to a cultivation site that is prepared on a separate site, and it is a method of decomposing and restoring the pollutant contained in the contaminated soil by mechanical cultivation using the decomposition of metabolism of microorganisms.

오염토양 경작을 위한 경작 공간은, 바닥에 오염토양을 깊이 30 ~ 100㎝, 폭 10 ~ 20m, 길이는 100미터 전후로 배치하고, 2차 오염을 방지하기 위해 비닐 하우스나 경량 철골 구조물로써 외기를 차단하도록 구성된다. The tillage space for tillage of contaminated soil is placed on the floor with depth of 30 ~ 100cm, width of 10 ~ 20m, length of about 100m, and blocks outside air with vinyl house or lightweight steel structure to prevent secondary pollution. It is configured to.

상기 경작 공간 내부에서는 토양의 오염물에 대한 분해 능력을 가진 미생물과 수분 및 영양분을 포함하는 약액을 오염 토양에 살포하고 적정 온도를 유지시키며 공기를 제공하여 상기 미생물의 분해 활동과 성장 증식을 촉진시키며 오염 토양을 지속적으로 갈아엎는 기계적인 처리를 병행한다.
In the cultivation space, microorganisms having the ability to decompose soil contaminants and chemical liquids containing moisture and nutrients are sprayed onto the contaminated soil, maintained at an appropriate temperature, and air is provided to promote the decomposition activity and growth proliferation of the microorganisms and to contaminate the soil. Simultaneous mechanical treatment to continuously crush the soil.

본 발명에 관한 배경 기술로서는, 도면 제1도에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0909866호의 오염토양 복원용 자동 경작 장치 기술이 있다. 이 기술은 생물학적 복합 기작으로 복원시키는 오염토양 복원용 자동 경작 장치에 관한 것으로서, 경작 영역의 양측에 경작 영역의 길이 방향으로 설치되는 레일 장치; 상기 양쪽 레일 장치 위에 탑재되는 주행 새들; 상기 주행 새들을 이송시키는 새들 이송 장치; 상기 양측의 주행 새들을 횡단하는 방향으로 설치되어 그의 회전과 상기 주행 새들의 이송에 의해 오염토양을 일구어 뒤엎는 경간용 로터리 장치; 상기 주행 새들에 설치되어 상기 경간용 로터리 장치를 회전 구동하는 로터리 구동 장치; 및 상기 새들 이송 장치 및 로터리 구동 장치를 포함하는 각종의 구동부를 제어하기 위해 상기 주행 새들 상에 설치되는 제어반을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Background art of the present invention, there is a technology for automatic tillage restoration for contaminated soil of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0909866 shown in FIG. The technique relates to an automatic tillage device for restoring contaminated soil that restores to a biological complex mechanism, comprising: a rail device installed in the longitudinal direction of the tillage area on both sides of the tillage area; Traveling saddles mounted on both rail devices; A saddle conveying device for conveying the traveling saddle; A spanning rotary device installed in a direction crossing the driving birds on both sides to roll up the contaminated soil by the rotation thereof and the transfer of the traveling birds; A rotary driving device installed in the driving saddle to rotate the rotary device for the span; And a control panel installed on the driving saddle to control various driving units including the saddle conveying device and the rotary driving device.

본 발명에 관한 다른 배경 기술로서, 도면 제2도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0015177호의 오염토양 경작장치 기술이 있다. 이 기술은, 굴삭기 등의 장비에 연결결합하여 수직 및 수평으로 각각 오염토양을 분산시킴에 따라 다양한 방향으로 토양을 고르게 분산시켜 지중 내 충분한 양의 산소가 골고루 공급될 수 있고 신속한 작업진행으로 경작기간을 최소화하며 지중 내에 미생물 및 영양액을 고르게 살포하면서 교반하여 오염토양의 정화효율을 극대화하도록, 굴삭기의 한쪽에 연결 결합하도록 상측에 링크부재가 형성되는 몸체부와; 상기 몸체부에 수직으로 연결되어 회전가능하게 설치되는 제1회전축이 폭방향을 따라 등간격을 이루며 5열로 배치되고, 상기 제1회전축의 축방향을 따라 상하 2행을 이루며 각각 고정설치되어 오염토양을 좌우로 분산시키도록 제1교반날개가 가로로 형성되는 수평혼합형경작부와; 상기 몸체부에 수평으로 연결되어 회전가능하도록 설치하되 일정한 거리를 유지하여 상하 2행으로 배치되는 제2회전축을 구비하고, 상기 제2회전축의 축방향으로 5열을 이루며 각각 고정설치되어 상기 제2회전축에 의해 회전하면서 오염된 토양을 상하로 분산시키도록 제2교반날개가 세로로 형성되는 수직혼합형경작부;를 포함하는 오염토양 경작장치를 제공한다.
As another background technology related to the present invention, there is a soil soil cultivation technology of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0015177 shown in FIG. This technology connects to equipment such as excavators and distributes soils vertically and horizontally, so that the soil is evenly distributed in various directions, so that sufficient oxygen can be supplied evenly in the ground and the cultivation period can be achieved quickly. Minimizing and stirring while evenly spraying microorganisms and nutrient solution in the ground to maximize the purification efficiency of the contaminated soil, the body portion is formed with a link member on the upper side to be coupled to the excavator; The first rotary shaft is vertically connected to the body portion and is rotatably installed in five rows at equal intervals along the width direction, and is fixedly installed in two rows in the vertical direction along the axial direction of the first rotary shaft. A horizontal mixing type cropping unit in which a first stir blade is formed horizontally to disperse the right and left sides; It is installed so as to be rotatable horizontally connected to the body portion having a second rotation shaft arranged in two rows up and down to maintain a constant distance, each of which is fixed in five rows in the axial direction of the second rotation shaft and the second It provides a contaminated soil cultivation apparatus comprising a; vertical mixing type cultivation unit is vertically formed with a second stirring wing to vertically distribute the contaminated soil while rotating by the rotary shaft.

본 발명에 관한 또 다른 배경 기술로서, 도면 제3도에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1042932호의 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치 기술이 있다. 이 기술은 회전구동수단에 의해 회전 구동되는 회전축의 중심부를 따라 토양정화물질 이송경로를 형성하고 회전축의 외주면에 분사노즐을 구비하며 회전축에 상기 토양정화물질 이송경로와 분사노즐을 연결하는 분배공을 구비하여 분사노즐이 회전하면서 고온증기, 미생물, 영양액, 그리고 약품 등의 토양정화물질을 분사하도록 하여 절단수단에 의해 1차 경작된 토양을 토양정화물질의 분사에 의해 2차 경작하고, 또한 하부 회전경작수단과 상부 회전경작수단을 구비하여 2차 경작이 이루어지도록 함과 아울러 지중분사수단에 의한 토양정화물질의 분사로 3차 경작이 이루어지도록 구성된 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치를 특징으로 한다.
As another background technology related to the present invention, there is a soil soil cultivation apparatus for attaching the backhoe with a ground spray pipe of Republic of Korea Patent No. 10-1042932 shown in FIG. This technique forms a soil purifying material conveying path along the center of the rotating shaft driven by the rotary driving means, has a spray nozzle on the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a distribution hole connecting the soil purifying material conveying path and the spray nozzle to the rotating shaft. The spray nozzle rotates to inject soil purification materials such as high temperature steam, microorganisms, nutrient solution, and medicines, so that the soil cultivated by cutting means is secondly cultivated by spraying the soil purification material, and further rotates downward. A soil soil tillage device for attaching a backhoe with a ground spray pipe configured to have a secondary tillage with a tilling means and an upper rotary tilling means, and to perform a tertiary tillage by spraying soil purification material by a ground spraying means. It features.

KRKR 10-090986610-0909866 B1B1 KRKR 10-2012-001517710-2012-0015177 AA KRKR 10-104293210-1042932 B1B1 JPJP 2005-242242005-24224 AA

본 발명은 오염 토양을 기계적 또는 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 있어서, The present invention provides a cultivation system of contaminated soil for removing contaminants by mechanically or biologically cultivating contaminated soil,

경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키는 오염 토양의 경작 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. It is an object of the present invention to provide a cultivation system of contaminated soils by mixing warm air and microbial decomposition agents to contaminated soils in the cultivation spaces, mixing them evenly with contaminated soils and promoting contaminant decomposition.

또한 본 발명은, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공하는 것을 또 다른 해결 과제로 한다.
In addition, the present invention, it is possible to completely treat the contaminated soil even at the end of the tilling unit is running, to prevent the contaminated soil is spread or dispersed in the running direction, can be applied to both treatment tank method and surface treatment method and easy automation Another challenge is to provide a tillage system for one contaminated soil.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우, 상기 로타리 플로우와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐을 구비한 처리액 분사부, 복수의 공기 분사노즐을 구비한 공기 분사부가 구비된 경작 유닛과 제1 실시예의 처리조 방식의 경작 시스템 및 제2 실시예의 지표 처리 방식의 경작 시스템을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
In order to solve the above problems, the present invention, a rotary flow with a plurality of stirring blades radially provided on a rotating shaft for crushing contaminated soil and mixing with air, a plurality of processing liquid injection nozzle in a direction parallel to the rotary flow The cultivation unit provided with the processing liquid injection part provided with the said, the air injection part provided with the some air injection nozzle, the cultivation system of the treatment tank system of 1st Example, and the cultivation system of the surface treatment method of 2nd Example were solved. To provide.

본 발명의 오염 토양의 경작 시스템은, 경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키는 작용 효과를 제공한다.The cultivation system of contaminated soil of the present invention provides the effect of injecting warm air and microbial decomposition agents to the contaminated soil in the cultivation space to mix evenly with the contaminated soil and to promote contaminant decomposition.

또한 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템은, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 기술적 효과를 제공한다.
In addition, the cultivation system of contaminated soil of the present invention, it is possible to completely treat the contaminated soil at the end of the cultivation unit running, to prevent the contaminated soil is spread or dispersed in the running direction, and applied to both treatment tank method and surface treatment method It can provide technical effects that can be easily automated.

제1도는 본 발명에 대한 배경 기술로서, 오염토양 복원용 자동 경작 장치 기술의 구성
제2도는 본 발명에 대한 다른 배경 기술로서, 오염토양 경작장치 기술의 구성
제3도는 본 발명에 대한 또 다른 배경 기술로서, 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치의 구성
도면 제4도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성 요소
도면 제5도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성
도면 제6도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 요소들의 배열 관계
도면 제7도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 예
도면 제8도는 본 발명의 경작 유닛에서 자동 주행을 제공하기 위한 리미트 스위치의 배치 관계
도면 제9도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 일반적인 배열 관계
도면 제10도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 특징적 구성 관계
도면 제11도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예
도면 제12도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예의 전체 구성
도면 제13도는 본 발명의 경작 시스템을 지표 처리 방식으로 적용한 제2 실시예
도면 제14도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제2 실시예의 전체 구성
도면 제15도는 본 발명의 경작 시스템에 있어서 경작 유닛을 왕복 주행시키기 위한 기본 구성
도면 제16도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서, 경작 유닛(600)을 구동하는 중앙 제어유닛(500)의 세부 구성1 is a background art of the present invention, the configuration of the automatic tillage device technology for the restoration of contaminated soil
2 is another background of the present invention, the constitution of the soil soil tillage technology
3 is another background art of the present invention, which is a constitution of a soil soil tillage device for attaching a backhoe provided with an underground spray pipe
4 is a basic component of a cultivation unit with a rotary plow in a cultivation system for contaminated soil of the present invention.
5 is a basic configuration of a tilling unit having a rotary plow in the tillage system of contaminated soil of the present invention.
6 is an arrangement relationship of components of a cultivation unit with a rotary plow in a cultivation system of contaminated soil of the present invention.
7 is a configuration example of a cultivation unit having a rotary plow in a cultivation system of contaminated soil according to the present invention.
8 is an arrangement relationship of limit switches for providing automatic travel in the tilling unit of the present invention.
Figure 9 shows the general arrangement of the tilling unit and the treated contaminated soil of the present invention.
10 is a characteristic structural relationship between the tilling unit and the treated contaminated soil of the present invention.
11 is a first embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank method.
12 is an overall configuration of a first embodiment to which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank method.
13 is a second embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in an indicator treatment method.
14 is an overall configuration of a second embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank method.
15 is a basic configuration for reciprocating the tilling unit in the tillage system of the present invention.
16 is a detailed configuration of the central control unit 500 for driving the tilling unit 600 in the tillage system of contaminated soil of the present invention

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.The following merely illustrates the principles of the invention. Accordingly, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예 들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions . It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면 제4도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성 요소들을 도시한다. 본 발명의 경작 유닛은 오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우(110)와 상기 로타리 플로우(110)를 회전시키는 회전 모터(120) 및 기어박스(130)를 회전축의 일측에 구비한다. 상기 로타리 플로우(110)의 회전축 타측에는 회전축 지지부(140)을 구비하고, 상기 회전 모터(120) 및 기어박스(130)와 회전축 지지부(140)는 경작 유닛의 주행 방향의 좌우측에 구비되는 하단 프레임(410), (420)의 상단에 고정된다. 상기 하단 프레임(410), (420)의 상단에는 경작 유닛의 주행방향에 대해 로타리 플로우(110)의 전후측에, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐(320)을 구비한 처리액 분사부(310)와 복수의 공기 분사노즐(220)을 구비한 공기 분사부(210)이 구비되어 상기 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치된다. 상기 처리액 분사부(310)는 오염 토양 내의 오염 물질을 생물학적으로 분해하기 위한 미생물 제재 내지는 상기 미생물의 증식과 오염 물질의 분해를 촉진하기 위한 수분을 처리액 분사노즐(320)을 통해 공급하도록 구성되며, 상기 공기 분사부(210)는 오염 토양에 분사된 미생물 제재 및 분해를 촉진하도록 공기를 공기 분사노즐(220)을 통해 공급하도록 구비된다. 이때 상기 경작 유닛의 하단에 배치된 하단 프레임(410), (420)의 하단 저부에는 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 고정 배치한다. 따라서 본 발명의 경작 유닛은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다.
4 shows the basic components of a tilling unit with a rotary plow in the tillage system of contaminated soil of the present invention. The tilling unit of the present invention includes a rotary flow 110 and a rotary motor 120 and a gear for rotating the rotary flow 110 with a plurality of stirring blades radially provided on a rotating shaft for crushing contaminated soil and mixing with air. The box 130 is provided on one side of the rotation shaft. The other side of the rotary shaft 110 of the rotary shaft 110 is provided with a rotary shaft support unit 140, the rotary motor 120 and the gearbox 130 and the rotary shaft support unit 140 is a lower frame provided on the left and right sides of the running direction of the tilling unit 410, 420 is fixed to the top. On the upper end of the lower frame 410, 420, a plurality of processing liquid injection nozzles 320 in a direction parallel to the rotary flow 110 to the front and rear of the rotary flow 110 with respect to the running direction of the tilling unit. The processing liquid injection unit 310 and the air injection unit 210 including the plurality of air injection nozzles 220 are provided and fixed to the lower frames 410 and 420, respectively. The treatment liquid spraying unit 310 is configured to supply a microorganism material for biologically decomposing contaminants in the contaminated soil, or moisture for promoting the growth of the microorganism and the decomposition of the contaminants through the treatment liquid spray nozzle 320. The air injection unit 210 is provided to supply air through the air injection nozzle 220 to promote the disintegration and decomposition of the microorganisms injected into the contaminated soil. In this case, the lower wheels 410 and 420 disposed at the lower end of the tilling unit are fixedly disposed with driving wheels 430a to f for movement of the tilling unit. Therefore, the cultivation unit of the present invention is configured to crush contaminated soil and to supply and move microorganisms to moisture and air to contaminated soil.

도면 제5도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛은, 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 경작 유닛의 하단에 배치하고, 상기 경작 유닛의 중앙에 회전 모터(120) 및 기어박스(130)에 의해 회전하는 로타리 플로우(110)를 고정 배치한다. 로타리 플로우(110)의 전후측에는, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 처리액 분사부(310)와 공기 분사부(210)를 배치하여 오염 토양의 분쇄, 미생물 제재 및 수분의 공급, 공기의 공급을 일체로 제공하도록 구성된다. 이때 상기 처리액 분사부(310)의 처리액 분사노즐(320)과 공기 분사부(210)의 공기 분사노즐(220)은 로타리 플로우(rotary plow)에 의해 경착되는 토양 측으로 대향하도록 배치하는 것이 바람직하다.
5 shows the basic configuration of a tilling unit with a rotary plow in the tillage system of contaminated soil of the present invention. As described above, the tilling unit of the present invention arranges the driving wheels 430a to f for the movement of the tilling unit at the lower end of the tilling unit, and the rotary motor 120 and the gearbox 130 at the center of the tilling unit. The rotary flow 110 rotates by the fixed arrangement. On the front and rear sides of the rotary flow 110, the processing liquid jetting unit 310 and the air jetting unit 210 are disposed in parallel with the rotary flow 110 to crush the contaminated soil, supply microorganisms and supply water, and supply air. It is configured to provide a supply integrally. In this case, the treatment liquid injection nozzle 320 of the treatment liquid injection unit 310 and the air injection nozzle 220 of the air injection unit 210 may be disposed to face the soil side which is hardened by a rotary flow. Do.

도면 제6도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 요소들의 배열 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛은 도면 제4도 및 제5도에 설명된 기본 구성에 대해 경작 유닛의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)을 구비하여 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치된다. 상기 전단 프레임(440)의 하단에는 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 주행 휠(460), (470)이 고정되고, 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 공기 펌프(230) 및 공기 펌프 구동부(240)가 고정 배치되어 전술한 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공한다. 이때 상기 공기 펌프(230)에는 히터를 포함하는 온도 조절 기능을 부가하여 최적 온도의 공기를 제공함으로써 토양 내 오염물을 분해하는 미생물의 활동을 극대화할 수 있다. 또한 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 미생물 제재 내지 수분을 저장하는 처리액 탱크(330)와 상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 전술한 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340)가 고정 배치된다. 6 shows the arrangement of the components of a tilling unit with a rotary plow in the tillage system of contaminated soil of the present invention. The tilling unit of the present invention has a lower frame 410, 420 having a front frame 440 and a rear end frame 450 in the forward and backward running directions of the tilling unit with respect to the basic configuration described in FIGS. 4 and 5. Are fixed to each). One or more driving wheels 460 and 470 driven by a motor are fixed to a lower end of the front frame 440, and an air pump 230 and an air pump driving unit 240 are provided on upper ends of the frames of the tilling unit. It is fixedly arranged to provide air to the above-described air injection unit 210 through the air supply pipe 250. At this time, the air pump 230 may maximize the activity of microorganisms that decompose contaminants in the soil by providing an air at an optimum temperature by adding a temperature control function including a heater. In addition, the above-mentioned processing liquid spraying unit may be disposed on the upper surface of the frame of the tilling unit through the processing liquid tank 330 for storing the microorganism preparation and the moisture and the microbial preparation and the moisture in the processing liquid tank 330. The treatment liquid pump 340 provided to the 310 is fixedly arranged.

아울러 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 중앙 제어유닛(500)이 구비되는데, 상기 중앙 제어유닛(500)에는 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)가 연결되어 상기 중앙 제어유닛(500)에 의해 구동된다.
In addition, the central control unit 500 is provided at the upper end of the frames of the tillage unit, the central control unit 500, the motor of the rotary motor 120, the driving wheel 460, 470, the air pump driving unit 240 The treatment liquid pump 340 is connected and driven by the central control unit 500.

도면 제7도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 예를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛의 프레임들 상단에는 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)를 구동하는 중앙 제어유닛(500)이 구비되는데, 상기 중앙 제어유닛(500)은 연결된 구성 요소들의 구동 전력을 on/off 제어로 구동한다. 또한 상기 경작 유닛에 고정되는 로타리 플로우(110)의 상단에는 커버를 구비하여 하단의 오염 토양이 처리 과정에서 상단의 구성 요소들을 오염시키는 것을 방지하도록 할 수돌 있다.
7 shows an example of the configuration of a tilling unit with a rotary plow in the tillage system for contaminated soil of the present invention. The central control unit 500 for driving the motor of the driving wheel 460, 470, the air pump driving unit 240, the processing liquid pump 340 is provided on the upper end of the frame of the tilling unit of the present invention, the center The control unit 500 drives the driving power of the connected components in the on / off control. In addition, a cover may be provided at the top of the rotary flow 110 fixed to the tilling unit to prevent the contaminated soil at the bottom from contaminating the components at the top.

도면 제8도는 본 발명의 경작 유닛에서 자동 주행을 제공하기 위한 리미트 스위치의 배치 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛(600)의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)의 상단에는 각각의 주행 방향에 대해 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치 (510a), (510b)가 구비된다. 또한 상기 경작 유닛(600)은 외부로부터의 기계적인 보호를 위해 하우징(480)을 구비하는 데, 이때 상기 하우징(480)에는 리미트 스위치 (510a), (510b)의 접점 구동부를 전후 주행 방향으로 각각 노출시키기 위한 접점 구동부 홀(480a), (480b: 도시되지 않음)이 구비된다.
8 shows the arrangement relationship of the limit switches for providing automatic travel in the tilling unit of the present invention. Limit switches 510a and 510b protruding contact driving portions are provided at upper ends of the front frame 440 and the rear frame 450 in the front and rear travel directions of the tilling unit 600 of the present invention. . In addition, the tilling unit 600 is provided with a housing 480 for mechanical protection from the outside, in which case the contact drive of the limit switch (510a), (510b) in the front and rear traveling directions, respectively Contact driver holes 480a and 480b (not shown) for exposing are provided.

도면 제9도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 일반적인 배열 관계를 도시한다. 통상적인 오염 토양 경작 방식으로서, 도면의 (a)에 도시된 것과 같이 지표면 아래로 처리조를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조 내에 투입하여 처리하는 처리조 방식과, 도면의 (b)와 같이 지상에 오염 토양을 분산 배치하고 그 위로 경작 유닛(600)을 이동시키며 경작하는 지표 처리 방식을 사용할 수 있다. 그러나 상기 처리조 방식에서는 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 처리되지 못하는 오염 토양이 남아있게 되어 완전한 오염 제거가 불가능한 문제가 있다. 이러한 잔류 오염 토양은 처리조의 폭이 넓을수록 증가하여 오염 처리 결과에 영향을 미치게 된다. 또한 지표 처리 방식에서는 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 문제가 있으며, 이를 해결하기 위해 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 로타리 플로우를 오염 토양의 내측으로 회전시킬 수 있겠으나, 이를 위해서는 경작 유닛(600)이 주행하는 경로의 중간에서 회전 방향을 전환해야 하며 이로부터 완전한 오염 토양의 처리가 곤란한 한계가 있다. 따라서 상기와 같은 통상적인 오염 토양 경작 방식에 의해서는 완전한 오염 제거가 불가능하고 빈번한 기계 조작이 불가피하여 처리 시스템의 자동화가 복잡해지는 문제가 있다.9 shows the general arrangement of the tilling unit and treated contaminated soil of the present invention. As a conventional contaminated soil cultivation method, as shown in (a) of the drawing, a treatment tank is constructed below the ground surface and the contaminated soil is introduced into the treatment tank and treated, and the ground as shown in (b) of the drawing. It is possible to use a surface treatment method of dispersing contaminated soil in the movement and moving the tilling unit 600 over the tilling. However, in the treatment tank method, there is a problem in that contaminated soil that cannot be processed remains at the end where the tilling unit 600 travels, so that it is impossible to completely remove the contamination. These residual contaminated soils increase as the width of the treatment tank increases, affecting the pollutant treatment results. In addition, in the surface treatment method, there is a problem that the contaminated soil is spread or dispersed in the driving direction at the end of the tilling unit 600 traveling, and to solve this, the rotary flow is applied to the inside of the contaminated soil at the end of the tilling unit 600 running. It can be rotated, but for this purpose it is necessary to switch the direction of rotation in the middle of the path that the cultivation unit 600 is traveling therefrom, there is a limit in that it is difficult to completely process the contaminated soil. Therefore, the conventional contaminated soil cultivation method, such as the complete decontamination is not possible and frequent mechanical operation is inevitable, there is a problem that the automation of the treatment system is complicated.

본 발명은, 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.
The present invention, the end of the cultivation unit 600 is capable of treating the complete contaminated soil, prevent the contaminated soil is spread or dispersed in the running direction and can be applied to both treatment tank method and surface treatment method and automation Provides easy tillage systems for contaminated soils.

도면 제10도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 특징적 구성 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템은, 처리 오염 토양의 양단에 경작 유닛(600)이 주행하는 레일을 설치하고 상기 경작 유닛(600)이 레일 상으로 주행하는 하단에 처리 오염 토양을 위치시키되, 경작 유닛(600)이 주행하는 양끝단에는 포치(porch)(730a), (730b)를 구성하고, 처리 오염 토양의 양끝단은 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a), (740b)를 형성한다. 이에 따라 본 발명의 경작 시스템은 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지할 수 있는 작용효과를 제공한다. 또한 본 발명의 경작 시스템은 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있고 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.
10 shows the characteristic configuration of the tilling unit of the present invention and the treated contaminated soil. In the tillage system of the present invention, a rail on which the tilling unit 600 travels is installed at both ends of the treated polluted soil, and the treated polluted soil is positioned at a lower end where the tilling unit 600 travels on the rail, but the tilling unit 600 Porches (730a) and (730b) are formed at both ends of the traveling, and both ends of the treated contaminated soil form curved portions (740a) and (740b) corresponding to the rotation radius of the rotary flow (110). do. Accordingly, the tillage system of the present invention is capable of completely treating the contaminated soil even at the end where the tilling unit 600 travels, and provides an effect of preventing the contaminated soil from being diffused or dispersed in the traveling direction. In addition, the cultivation system of the present invention can be applied to both the treatment tank method and the surface treatment method and provides a cultivation system of contaminated soil easy to automate.

도면 제11도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템의 제1 실시예는, 지표면 아래로 처리조(700)를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700) 내에 투입하여 처리한다. 상기 처리조의 양측면 벽 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일(720a), (720b : 미도시)이 구비되고 상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510b)의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a), (520b)가 각각 고정 배치된다. 상기 처리조(700)의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710)이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고, 또한 상기 처리조(700)의 양끝단에는 포치(porch)(730a), (730b)를 구성하여 경작 유닛(600)의 로타리 플로우(110)가 처리조(700) 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 한다. 또한 상기 처리조(700)의 양끝단에는 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a), (740b)를 형성하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성한다.
11 shows a first embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank manner. In the first embodiment of the cultivation system of the present invention, a treatment tank 700 is constructed below the ground surface, and contaminated soil is introduced into the treatment tank 700 and treated. Rails 720a and 720b (not shown) for driving the tilling unit 600 are provided at upper ends of both side walls of the treatment tank, and limit switches provided to the tilling unit 600 at either end of one of the rails. The limit switch contact parts 520a and 520b are fixedly disposed at positions corresponding to the contact driving parts of 510a and 510b, respectively. The contaminated soil treatment space 710 is formed at the bottom of the treatment tank 700 to correspond to the lower portion of the tilling unit 600, and at both ends of the treatment tank 700, pores 730a, ( 730b to allow the rotary flow 110 of the tilling unit 600 to completely travel and process the inside of the contaminated soil in the treatment tank 700. In addition, curved ends 740a and 740b corresponding to the rotation radius of the rotary flow 110 are formed at both ends of the treatment tank 700 to perform the treatment of the contaminated soil even at the end where the tilling unit 600 travels. Configure to

도면 제12도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예의 전체 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 시스템의 제1 실시예는, 지표면 아래로 처리조(700)를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700) 내에 투입한 뒤 경작 유닛(600)을 처리조(700)내의 레일 상에 위치시키고 동력을 제공함으로써 달성될 수 있다. 이때 동력은, 전선 레일(820)을 따라 연장되는 케이블(810)을 통해 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되도록 구성한다.
12 shows the overall configuration of the first embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank manner. As described above, the cultivation unit 600 of the present invention is configured to grind contaminated soil and to supply and move microorganisms to moisture and air to the contaminated soil. Therefore, the first embodiment of the cultivation system of the present invention is to build the treatment tank 700 below the ground surface and to put the contaminated soil into the treatment tank 700, and then to cultivate the tilling unit 600 rail in the treatment tank 700. By positioning and powering the bed. At this time, the power is configured to be supplied to the tilling unit 600 from the switchboard 800 through the cable 810 extending along the wire rail 820.

도면 제13도는 본 발명의 경작 시스템을 지표 처리 방식으로 적용한 제2 실시예를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템의 제2 실시예는, 지상에 오염 토양을 제한하는 2개의 배리어 블럭(barrier bolcks)을 평행으로 배치하고, 상기 배리어 블럭의 양 끝단을 포치 블럭(730': porch blocks)으로 마감하여, 지표면 위로 처리조(700')를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700') 내에 투입하여 처리한다. 상기 처리조(700')의 양측 배리어 블럭(barrier bolcks) 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일(720a'), (720b')이 구비되고 상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a'), (510b')의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a'), (520b')가 각각 고정 배치된다. 상기 처리조(700')의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710')이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고, 또한 상기 처리조(700')의 양끝단에 위치한 포치 블럭(730')의 상단에는 포치(porch)(730a'), (730b')를 구성하여 경작 유닛(600)의 로타리 플로우(110)가 처리조(700') 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 한다. 또한 상기 포치 블럭(730')의 처리조(700')측 대향면은 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a'), (740b')를 형성하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성한다.
13 shows a second embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in an indicator treatment manner. In a second embodiment of the cultivation system of the present invention, two barrier bolcks are arranged in parallel on the ground to limit contaminated soil, and both ends of the barrier block are porch blocks 730 '. In conclusion, a treatment tank 700 'is constructed on the ground surface and contaminated soil is introduced into the treatment tank 700' for treatment. Rails 720a 'and 720b' for driving the tilling unit 600 are provided at upper ends of the barrier bolcks of the treatment tank 700 ', and the tilling units are provided at both ends of one of the rails. The limit switch contacting portions 520a 'and 520b' are fixedly disposed at positions corresponding to the contact driving portions of the limit switches 510a 'and 510b' provided in the 600, respectively. The contaminated soil treatment space 710 'is formed at the bottom of the treatment tank 700' corresponding to the lower portion of the tilling unit 600, and is also a porch block 730 'located at both ends of the treatment tank 700'. At the top of the), porches (730a ') and (730b') are configured to allow the rotary flow 110 of the tilling unit 600 to completely travel and process the inside of the contaminated soil in the treatment tank 700 '. do. In addition, the facing surface of the treatment tank 700 'of the porch block 730' forms curved portions 740a 'and 740b' corresponding to the rotation radius of the rotary flow 110 so that the tilling unit 600 travels. To complete the treatment of the contaminated soil.

도면 제14도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제2 실시예의 전체 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 시스템의 제2 실시예는, 지표 위로 처리조(700')를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700') 내에 투입한 뒤 경작 유닛(600)을 처리조(700')의 양측 배리어 블럭(barrier bolcks) 상단의 레일 상에 위치시키고 동력을 제공함으로써 달성될 수 있다. 이때 동력은, 전선 레일(820)을 따라 연장되는 케이블(810)을 통해 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되도록 구성한다.
14 shows the overall configuration of the second embodiment in which the cultivation system of the present invention is applied in a treatment tank manner. As described above, the cultivation unit 600 of the present invention is configured to grind contaminated soil and to supply and move microorganisms to moisture and air to the contaminated soil. Therefore, the second embodiment of the cultivation system of the present invention is to build a treatment tank 700 'over the surface and to put contaminated soil into the treatment tank 700' and then to cultivate the tilling unit 600 to the treatment tank 700 '. It can be achieved by placing and powering on the rails on top of both barrier bolcks of the. At this time, the power is configured to be supplied to the tilling unit 600 from the switchboard 800 through the cable 810 extending along the wire rail 820.

도면 제15도는 본 발명의 경작 시스템에 있어서 경작 유닛(600)을 왕복 주행시키기 위한 기본 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 시스템은 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며, 도면에서는 본 발명의 특징적 사항을 명확히 설명하기 위해 처리조 방식으로 도시되었으나, 이하 서는 처리조 방식과 지표 처리 방식 공통으로 설명한다.15 shows a basic configuration for reciprocating the tilling unit 600 in the tilling system of the present invention. As described above, the cultivation system of the present invention can be applied to both the treatment tank method and the indicator treatment method. In the drawings, the treatment tank method and the indicator are illustrated in order to clearly describe the features of the present invention. The processing method will be described in common.

본 발명의 경작 유닛(600)에는, 도면의 (a)에 도시된 것과 같이 전후 주행방향으로 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b')가 구비되고, 상기 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b')의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a), (520b), (520a'), (520b')가 각각 고정 배치된다. 상기 경작 유닛(600)이 레일 위를 주행함에 따라 상기 경작 유닛(600)에 구비된 로타리 플로우(110)의 회전 방향은 특별한 제약은 없으나, 경작 유닛의 이동에 따라 오염 토양을 거스르는 방향으로 로타리 플로우(110)를 회전시키는 것이 바람직하다. The tilling unit 600 of the present invention is provided with limit switches 510a, 510b, 510a ', and 510b', in which contact drive portions protrude in the front-rear traveling direction as shown in (a) of the drawing. At both ends of one of the rails for driving the tilling unit 600, contact drives of limit switches 510a, 510b, 510a ′ and 510b ′ provided to the tilling unit 600 are provided. The limit switch contacts 520a, 520b, 520a ', and 520b' are fixedly disposed at positions corresponding to the positions. As the tilling unit 600 travels on the rail, the rotational direction of the rotary flow 110 provided in the tilling unit 600 is not particularly limited, but the rotary flow is directed against the contaminated soil according to the movement of the tilling unit. It is preferable to rotate 110.

본 발명의 경작 유닛(600)이 도면(b)에서와 같이 리미트 스위치 접촉부 (520b), (520b')측에 도달하면 상기 리미트 스위치 접촉부 (520b), (520b')는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510b), (510b')를 접속시키며 이에 따라 상기 경작 유닛(600) 내의 중앙 제어유닛(500)은 경작 유닛(600) 내의 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터 구동 방향을 반대로 전환하여 구동시킴으로서 경작 유닛(600)을 진행 방향과 반대로 A 방향으로 이동시킨다. When the tilling unit 600 of the present invention reaches the limit switch contacting portions 520b and 520b 'as shown in the drawing (b), the limit switch contacting portions 520b and 520b' are connected to the tilling unit 600. The provided limit switches 510b and 510b 'are connected to each other so that the central control unit 500 in the tilling unit 600 is connected to the rotary motor 120, the traveling wheel 460, and (in the tilling unit 600). The tilling unit 600 is moved in the A direction opposite to the advancing direction by driving the motor driving direction of the motor 470 reversely.

또한 경작 유닛(600)이 도면(c)에서와 같이 리미트 스위치 접촉부 (520a), (520a')측에 도달하면 상기 리미트 스위치 접촉부 (520a), (520a')는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510a')를 접속시키며 이에 따라 상기 경작 유닛(600) 내의 중앙 제어유닛(500)은 경작 유닛(600) 내의 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터 구동 방향을 반대로 전환하여 구동시킴으로서 경작 유닛(600)을 진행 방향과 반대로 B 방향으로 이동시킨다. In addition, when the tilling unit 600 reaches the limit switch contacting portions 520a and 520a 'as shown in the drawing (c), the limit switch contacting portions 520a and 520a' are provided in the tilling unit 600. The limit switches 510a, 510a 'are connected so that the central control unit 500 in the tilling unit 600 is connected to the rotary motor 120, the travel wheels 460, 470 in the tilling unit 600. The tilling unit 600 is moved in the B direction opposite to the advancing direction by driving by switching the motor driving direction of the reversely.

따라서 본 발명의 경작 유닛(600)은, 중앙 제어유닛(500)과 리미트 스위치 접촉부 및 리미트 스위치에 의해 자동으로 왕복 운동을 수행하도록 구성된다.
Therefore, the tilling unit 600 of the present invention is configured to automatically perform reciprocating motion by the central control unit 500 and the limit switch contact and the limit switch.

도면 제16도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서, 경작 유닛(600)을 구동하는 중앙 제어유닛(500)의 세부 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)에는 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 스위치를 통해 구동되는 중앙 제어유닛(500)이 구비되고, 상기 중앙 제어유닛(500)에는 리미트 스위치, 모터 유닛(100), 급기 유닛(200), 처리액 살포 유닛(300)이 연결된다. 상기 중앙 제어유닛(500)에 연결된 구성 요소들로서는; 리미트 스위치와; 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 모터 유닛(100); 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공하는 공기 펌프(230) 및 공기 펌프 구동부(240)를 포함하는 급기 유닛(200); 처리액 탱크(330)와 상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340)를 포함하는 처리액 살포 유닛(300);이 구비된다. 16 shows a detailed configuration of the central control unit 500 for driving the tilling unit 600 in the tillage system of contaminated soil of the present invention. As described above, the tilling unit 600 of the present invention is provided with a central control unit 500 that is driven through a switch by receiving power supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600, the central control unit ( The limit switch, the motor unit 100, the air supply unit 200, and the processing liquid spraying unit 300 are connected to the 500. As the components connected to the central control unit 500; A limit switch; A motor unit 100 including a motor of the rotary motor 120, the travel wheels 460, 470; An air supply unit 200 including an air pump 230 and an air pump driver 240 for providing air to the air injection unit 210 through the air supply pipe 250; Treatment liquid spraying comprising a treatment liquid tank 330 and a treatment liquid pump 340 which provides the treatment liquid injection unit 310 with microbial material or water in the treatment liquid tank 330 through the treatment liquid pipe 350. Unit 300; is provided.

상기 중앙 제어유닛(500)은, 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템의 경작 유닛(600)을 구동하고 제어하는 컨트롤러(550)와, 상기 컨트롤러(550)에 연결된 입출력 포트(560: programmable input/output), 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치(510a), (510b), (510a'), (510b')로부터의 접속 신호를 입출력 포트(560)를 통해 상기 컨트롤러(550)에 제공하는 R-S 플립플롭(530), 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력을 제공받아 모터 유닛(100)을 구동하는 모터 유닛 구동부(540a), 컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 급기 유닛(200)을 on/off 제어하는 급기 유닛 구동부(540b)와 컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 처리액 살포 유닛(300)을 on/off 제어하는 처리액 살포 유닛 구동부(540c)를 구비한다. 또한 상기 중앙 제어유닛(500)의 컨트롤러(550)에 연결된 입출력 포트(560)에는 사용자 입출력 장치(560a: user input/output)가 연결되며, 상기 사용자 입출력 장치(560a)는 디스플레이 장치와 사용자 데이터 입력을 위한 키패드 장치가 포함된다. 아울러 상기 중앙 제어유닛(500)의 컨트롤러(550)에는 사용자로부터 사용자 입출력 장치(560a)를 통해 컨트롤러(550)로 제공되는 데이터로서 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 저장하는 메모리(580)와 현재의 날짜 및 시간을 계수하는 타이머 캘린더부(570)가 접속된다. The central control unit 500 may include a controller 550 for driving and controlling the tilling unit 600 of the tillage system of the contaminated soil, and an input / output port 560 connected to the controller 550. RS for providing connection signals from the limit switches 510a, 510b, 510a ', and 510b' provided to the tilling unit 600 to the controller 550 through the input / output port 560. A flip-flop 530, a motor unit driver 540a for receiving the output of the RS flip-flop 530 and driving the motor unit 100, and a control signal provided through an input / output port 560 from a controller 550. The on / off control of the processing liquid spraying unit 300 according to the control signal provided from the air supply unit driver 540b and the controller 550 through the input / output port 560 according to the air supply unit 200. The processing liquid spraying unit driver 540c is provided. In addition, a user input / output device 560a is connected to an input / output port 560 connected to the controller 550 of the central control unit 500, and the user input / output device 560a is a display device and user data input. Keypad device is included. In addition, the controller 550 of the central control unit 500 is sprayed with the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b and the processing liquid as data provided from the user to the controller 550 through the user input / output device 560a. The memory 580 for storing the driving time of each of the unit drivers 540c and the timer calendar unit 570 for counting the current date and time are connected.

상기 중앙 제어유닛(500)에는 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 중앙 제어유닛(500)의 제어를 위한 소전력(CP: control power)과 동력 전원(DP: drive power)으로 변환하여 제공하는 전원부(590: power supply)가 구비된다. 도면에는 도시되어있지 않으나, 상기 전원부(590)로부터 제공되는 동력 전원(DP: drive power)은 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c)에 공급되며, 특히 상기 모터 유닛 구동부(540a)에 제공되는 동력 전원(DP)은 입출력 포트(560)를 통해 컨트롤러(550)로부터 공급되는 제어신호에 의해 차단되거나 연결되도록 구성된다.The central control unit 500 receives power supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600 and receives a small power (CP) and power power (DP) drive for controlling the central control unit 500. A power supply unit 590 for converting and providing power is provided. Although not shown in the drawings, drive power (DP) provided from the power supply unit 590 is supplied to the motor unit driving unit 540a, the air supply unit driving unit 540b, and the processing liquid spraying unit driving unit 540c, In particular, the power source DP provided to the motor unit driver 540a is configured to be blocked or connected by a control signal supplied from the controller 550 through the input / output port 560.

상기의 중앙 제어유닛(500)의 구성에 대한 작용관계를 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저 배전반(800)으로부터 동력이 경작 유닛(600)으로 공급되면 컨트롤러(550)는 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 독출한다. 이어 컨트롤러(550)는 타이머 캘린더부(570)로부터 현재의 날짜 및 시간을 판독하여 상기 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간과 일치하는 시간이 되면, 상기 컨트롤러(550)는 입출력 포트(560)를 통해 해당하는 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 를 각각 on/off 제어한다. 이때 상기 R-S 플립플롭(530)의 set단자와 reset단자에는 경작 유닛(600)의 주행 경로 양측 방향의 리미트 스위치(510a), (510b), (510a'), (510b')로부터의 입력이 제공되어 상기 경작 유닛(600)이 주행하는 경로의 양 끝단에서 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력이 토글(toggle)되도록 구성되고, 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력에 따라 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 모터 유닛(100)의 구동 방향이 전환되도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 유닛(600)은 처리조 내의 이동 경로의 끝단에서 자동으로 방향 전환이 이루어지는 특징이 있다. 또한 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c)는 사용자에 의해 미리 설정되어 메모리(580)에 저장된 시간에 따라 on/off 제어가 되도록 구성됨으로서 사용자의 별다른 부가 조작이 없이 오염 토양의 경작 시스템의 자동화 및 무인화를 지원하는 특징을 가진다.
Referring to the working relationship of the configuration of the central control unit 500 in detail as follows. First, when power is supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600, the controller 550 each includes the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c stored in the memory 580. Read out the drive time. Then, the controller 550 reads the current date and time from the timer calendar unit 570 and stores the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c stored in the memory 580. When the time coincides with each driving time, the controller 550 controls the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c through the input / output port 560, respectively. on / off control. At this time, the set terminal and the reset terminal of the RS flip-flop 530 are provided with inputs from the limit switches 510a, 510b, 510a ', and 510b' in both directions of the travel path of the tilling unit 600. The output of the RS flip-flop 530 is toggled at both ends of the path on which the tilling unit 600 travels, and the rotary motor 120 according to the output of the RS flip-flop 530. The driving direction of the motor unit 100 including the motors of the driving wheels 460 and 470 is configured to be switched. Therefore, the tilling unit 600 of the present invention is characterized in that the direction is automatically changed at the end of the movement path in the treatment tank. In addition, the motor unit driving unit 540a, the air supply unit driving unit 540b, and the processing liquid spraying unit driving unit 540c are configured to be controlled on / off according to a time set in advance by the user and stored in the memory 580, so that the user's different It has the feature of supporting the automation and unmanning of the tillage system of contaminated soil without additional manipulation.

이상과 같이 설명된 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 의하면, 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.
According to the cultivation system of contaminated soil of the present invention described above, it is possible to completely treat the contaminated soil even at the end where the cultivation unit 600 travels, and to prevent the contaminated soil from spreading or dispersing in the traveling direction, Applicable to both methods and surface treatment methods, it provides an automated system for cultivating contaminated soils.

본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the scope.

100 : 모터 유닛 110 : 로타리 플로우(rotary plow)
120 : 회전 모터 130 : 기어박스
140 : 회전축 지지부 200 : 급기 유닛
210 : 공기 분사부 220 : 공기 분사노즐
230 : 공기 펌프 240 : 공기 펌프 구동부
250 : 급기 파이프 300 : 처리액 살포 유닛
310 : 처리액 분사부 320 : 처리액 분사노즐
330 : 처리액 탱크 340 : 처리액 펌프
350 : 처리액 파이프 410, 420 : 하단 프레임
430a ~ f : 주행 휠 440 : 전단 프레임
450 : 후단 프레임 460, 470 : 주행 휠
480 : 하우징 480a, 480b : 접점 구동부 홀
500 : 중앙 제어유닛 510a, 510b : 리미트 스위치
520a, 520b, 520a', 520b' : 리미트 스위치 접촉부
530 : R-S 플립플롭 540a : 모터 유닛 구동부
540b : 급기 유닛 구동부 540c : 처리액 살포 유닛 구동부
550 : 컨트롤러 560 : 입출력 포트
560a : 사용자 입출력 장치 570 : 타이머 캘린더부
580 : 메모리 590 : 전원부
600 : 경작 유닛 700, 700' : 처리조
710, 710' : 오염 토양 처리 공간 720a, 720b, 720a', 720b' : 레일
730' : 포치 블럭
730a, 730b, 730a', 730b' : 포치(porch)
740a, 740b, 740a', 740b' : 만곡부
800 : 배전반 810 : 케이블
820 : 전선 레일100: motor unit 110: rotary flow (rotary plow)
120: rotary motor 130: gearbox
140: rotating shaft support 200: air supply unit
210: air injection unit 220: air injection nozzle
230: air pump 240: air pump drive unit
250: supply pipe 300: treatment liquid spraying unit
310: treatment liquid injection unit 320: treatment liquid injection nozzle
330: treatment liquid tank 340: treatment liquid pump
350: processing liquid pipe 410, 420: lower frame
430a to f: travel wheel 440: shear frame
450: rear frame 460, 470: driving wheel
480: housing 480a, 480b: contact drive hole
500: central control unit 510a, 510b: limit switch
520a, 520b, 520a ', 520b': limit switch contact
530: RS flip-flop 540a: motor unit drive unit
540b: Air supply unit drive part 540c: Treatment liquid spraying unit drive part
550 controller 560 input / output port
560a: user input and output device 570: timer calendar unit
580: memory 590: power supply
600: tilling unit 700, 700 ': treatment tank
710, 710 ': Polluted soil treatment space 720a, 720b, 720a', 720b ': Rail
730 ': porch block
730a, 730b, 730a ', 730b': porch
740a, 740b, 740a ', 740b': curved portion
800: switchboard 810: cable
820: wire rail

Claims

In the cultivation system of the contaminated soil which removes the contamination by mechanically cultivating the contaminated soil, as a cultivation unit of the cultivation system of the contaminated soil,

Rotary flow 110 provided with a plurality of stirring blades radially on the rotating shaft for crushing contaminated soil and mixed with air; and
A rotation motor 120 and a gear box 130 provided at one side of the rotation shaft to rotate the rotary flow 110;
A rotary shaft support unit 140 provided at the other side of the rotary shaft of the rotary flow 110;
Lower frames 410 and 420 provided on the left and right sides in the running direction of the tilling unit;
A plurality of processing liquid injection nozzles 320 are disposed in a direction parallel to the rotary flow 110 in front and rear of the rotary flow 110 with respect to the traveling direction of the tilling units at the upper ends of the lower frames 410 and 420. Treatment liquid injection unit 310 provided; and
Is provided with an air injection unit 210 having a plurality of air injection nozzles 220,
The lower frame 410, the lower bottom of the 420, the soil cultivation system of contaminated soil, characterized in that configured by fixing the running wheels (430a ~ f) for the movement of the cultivation unit

The method of claim 1, wherein the tilling unit,
A front end frame 440 and a rear end frame 450 fixedly disposed at the lower frames 410 and 420 in the front and rear running directions of the tilling unit;
At least one driving wheel 460, 470 driven by a motor is fixed to the lower end of the front frame 440,
An air pump 230 on top of the frames of the tillage unit; And an air pump driving unit 240 is fixedly arranged to provide air to the air injection unit 210 through the air supply pipe 250.
Treatment liquid tank 330 for storing the microbial agent to the water on top of the frame of the tilling unit; And
A treatment liquid pump 340 that provides the treatment liquid injection unit 310 with the microbial agent to the moisture in the treatment liquid tank 330 through the treatment liquid pipe 350;
The central control unit 500 is connected to the top of the frame of the tilling unit, the rotary motor 120, the driving wheel 460, the motor of the 470, the air pump drive unit 240, the treatment liquid pump 340;
Tillage system of contaminated soil, characterized in that the

The method of claim 1, wherein the tilling unit,
Limiting soil which is provided with a limit switch protruding contact drive for each driving direction at the upper end of the front frame 440 and the rear frame 450 in the front and rear running direction of the tilling unit 600.

In the cultivation system of contaminated soil which removes contaminants by mechanically cultivating contaminated soil, as a treatment tank of the cultivation system of contaminated soil,
Rails for driving the tilling unit 600 on both sides of the upper wall of the treatment tank 700;
Limit switch contact parts are fixedly disposed at positions corresponding to the contact driving part of the limit switch provided in the tilling unit 600 at each end of any one of the rails,
The contaminated soil treatment space 710 is formed on the bottom of the treatment tank 700 to correspond to the lower portion of the tilling unit 600,
At both ends of the treatment tank 700, pores 730a and 730b are provided to allow the rotary flow 110 to completely travel and process the inside of the contaminated soil in the treatment tank 700.
At both ends of the treatment tank 700, curved portions 740a and 740b corresponding to the rotation radius of the rotary flow 110 are formed to perform the treatment of the complete contaminated soil even at the end where the tilling unit 600 travels. Tillage systems for contaminated soil, characterized in that

In the cultivation system of the contaminated soil which removes the contamination by mechanically cultivating the contaminated soil, as a cultivation system of the contaminated soil of the surface treatment method,
Two barrier bolcks arranged in parallel to limit contaminated soil on the ground;
Porch blocks (730 ') for closing both ends of the barrier block and constructing a treatment tank 700' on the ground surface;
Rails 720a 'and 720b' for driving the tilling unit 600 are provided on both side barrier blocks of the treatment tank 700 '.
Limit switch contacts 520a 'and 520b' are positioned at positions corresponding to the contact driving portions of the limit switches 510a 'and 510b' provided in the tilling unit 600 at either end of the rails. Each is fixedly placed,
The contaminated soil treatment space 710 'is formed at the bottom of the treatment tank 700' corresponding to the lower portion of the tilling unit 600,
The porch 730a 'is formed on the top of the porch block 730' so that the rotary flow 110 of the tilling unit 600 can completely travel and process the inside of the contaminated soil in the treatment tank 700 '. 730b ');
The tilling unit 600 is provided with curved portions 740a 'and 740b' formed on the surface opposite to the treatment tank 700 'of the porch block 730' to correspond to the rotation radius of the rotary flow 110. A tillage system for polluted soil, characterized in that it is configured to carry out a complete treatment of the polluted soil even at the driving end.

The method according to any one of claims 4 to 5,
Contaminated soil, characterized in that the limit switch contact portion is fixed to the position corresponding to the contact driving portion of the limit switch provided in the tilling unit 600 at either end of the rail for driving the tilling unit 600, respectively Cultivation system

In the cultivation system of contaminated soil which removes contaminants by mechanically cultivating contaminated soil,
Having a tillage unit of a tillage system of contaminated soil,
In the tilling unit 600,
A central control unit 500 that receives power supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600 and is driven through a switch;
Limit control, the motor unit 100, the air supply unit 200, the treatment liquid spraying unit 300 is connected to the central control unit 500 is configured to cultivate contaminated soil, characterized in that

The method of claim 7, wherein the motor unit 100,
The tillage system of contaminated soil, characterized in that it comprises a motor of the rotary motor 120, the driving wheel 460, 470

According to claim 7, The air supply unit 200,
Air contaminant soil tillage system, characterized in that it comprises an air pump 230 and an air pump drive unit 240 for providing air to the air injection unit 210 through the air supply pipe 250

According to claim 7, The treatment liquid spraying unit 300,
It includes a treatment liquid tank 330 and a treatment liquid pump 340 for providing the treatment liquid injection unit 310 through the treatment liquid pipe 350 to the microbial material or water in the treatment liquid tank 330. Tillage system of polluted soil

The method of claim 7, wherein the central control unit 500,
A controller 550 for driving and controlling the tilling unit 600,
Input / output ports 560 connected to the controller 550;
RS flip-flop 530 which provides a connection signal from the limit switch provided in the tilling unit 600 to the controller 550 through the input / output port 560,
A motor unit driver 540a for receiving the output of the RS flip-flop 530 to drive the motor unit 100,
An air supply unit driver 540b for controlling on / off the air supply unit 200 according to a control signal provided from the controller 550 through the input / output port 560;
And a processing liquid spraying unit driver 540c for controlling the processing liquid spraying unit 300 on / off according to a control signal provided from the controller 550 through the input / output port 560,
The input / output port 560 is connected to a user input / output device 560a including a display device and a keypad device for inputting user data.
Memory for storing the driving time of each of the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c as data provided from the user to the controller 550 through the user input / output device 560a ( 580) and
The system for tillage of contaminated soil, characterized in that the timer calendar unit 570 for counting the current date and time is connected and configured.

The method of claim 7, wherein the central control unit 500,
Power unit that receives power supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600 is converted into a small power (CP) and a power power (DP) drive for the control of the central control unit 500 (590: power supply) tillage system of contaminated soil, characterized by

The power source (DP) provided from the power supply unit 590 is
Supplied to the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c,
The power source DP provided to the motor unit driving unit 540a is blocked or connected by a control signal supplied from the controller 550 through the input / output port 560 to cultivate the contaminated soil.

The central control unit 500 of claim 11,
When power is supplied from the switchboard 800 to the tilling unit 600, the controller 550 controls each of the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c stored in the memory 580. Read the run time,
Then, the controller 550 reads the current date and time from the timer calendar unit 570 and stores the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c stored in the memory 580. When the time coincides with each driving time, the controller 550 controls the motor unit driver 540a, the air supply unit driver 540b, and the processing liquid spraying unit driver 540c through the input / output port 560, respectively. tillage system of contaminated soil, characterized in that it is configured to control on / off

12. The set terminal and reset terminal of the RS flip-flop 530 are provided with inputs from the limit switches in both directions of the traveling path of the tilling unit 600, so that the amount of the path that the tilling unit 600 travels. At the end, the output of the RS flip-flop 530 is configured to toggle, and includes a motor of the rotary motor 120, the driving wheels 460, and 470 according to the output of the RS flip-flop 530. The tillage system of contaminated soil, characterized in that configured to switch the driving direction of the motor unit 100