KR20120131774A - Manufacture-data generation method and recording medium thereof - Google Patents

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KR20120131774A
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김우미나
김현호
이경환
김종복
황선일
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A processing data generating method of a deformation vector and recording medium are provided to automatically generate processing data by applying processing data in a calculated program and to automatically select targets in GSCAD data. CONSTITUTION: Information of mutual combination objects is searched in GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) data(S31). If the combination objects are not included in the same member, a deformation vector of the combination objects is calculated according to information of the mutual combination objects(S34). The GSCAD data of the processing objects is changed according to the deformation vector(S35). The processing data of the processing objects is calculated according to the changed GSCAD data(S36). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE) No; (CC,DD) Yes; (FF) End; (S31) Information of mutual combination objects is searched; (S32) Is there Information of mutual combination objects ?; (S33) Is there Information of mutual combination objects in the same member; (S34) A deformation vector of the combination objects is calculated according to information of the mutual combination objects; (S35) The GSCAD data of the processing objects is changed according to the deformation vector; (S36) The processing data of the processing objects is calculated according to the changed GSCAD data

Description

가공-데이터 생성 방법 및 그 기록 매체{Manufacture-data generation method and recording medium thereof}Manufacture-data generation method and recording medium

본 발명은 가공-데이터 생성 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a process-data generation method and a recording medium having recorded thereon a program for performing the method.

선박 제조 공정에 있어서, 선체 외판에 부착되는 보강재로는 앵글, 빌트업(Built-up), 플랫-바(flat-bar) 등 여러가지가 있다. 이중 선수미 곡 블록에 주로 부착이 되는 T형과 L3형 보강재 등을 통상 곡 빌트업 부재라 부른다.In the ship manufacturing process, there are a variety of reinforcing materials attached to the hull shell, such as angle, built-up, flat-bar. T-shaped and L3-shaped reinforcements, which are mainly attached to the fore and aft block, are commonly referred to as tune built-up members.

도 1은 일반적인 선수 곡 블록의 곡 빌트업 부재를 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a song built-up member of a typical player music block.

도 1을 참조하면, 곡 빌트업 부재들(100)로서의 웨브(web)와 플랜지에 금속판이 연결되어 있다. 이와 같은 곡 빌트업 부재(100)는, 선수 방향과, 부착되는 곡 외 판의 형상에 따라 그 모양이 결정되며, 특히 선수, 선미 만곡부에서는 그 곡량이 매우 크게 된다.Referring to FIG. 1, a metal plate is connected to a web and flanges as the music built-up members 100. The shape of the curved built-up member 100 is determined according to the bow direction and the shape of the outer curved plate to be attached, and the curvature of the curved build-up member 100 is particularly large at the bow and the stern curved portion.

도 2는 곡 빌트업 부재(도 1의 100)의 제작 방법을 설명하기 위한 측면도이다. 도 2에서 참조 부호 (a)는 곡 빌트업 부재들(21)의 GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 형상을, (b)는 용접 후의 곡 빌트업 부재들(21)의 형상을, 그리고 (c)는 용접된 곡 빌트업 부재들(21)의 보정 후의 형상을 각각 가리킨다. FIG. 2: is a side view for demonstrating the manufacturing method of the music built-up member (100 of FIG. 1). In FIG. 2, reference numeral (a) denotes the shape of the global shipbuilding computer-aided design (GSCAD) of the tune built-up members 21, (b) denotes the shape of the tune built-up members 21 after welding, and ( c) indicates the shape after correction of the welded built-in members 21, respectively.

도 2를 참조하면, 금속판의 상호 결합 대상들들로서의 곡 빌트업 부재들(21)은 서로 용접되는 웨브(web, 21b)와 플랜지(flange, 21a)를 포함한다. 상기 곡 빌트업 부재들(21)은, 용접이 되는 길이에 비해 상대적으로 단면이 작고 길이가 긴 빌트업 형상의 특성으로 인해, 용접 부에서 발생한 수축력은 전체 형상을 굽어지게 하는 굽힘 변형을 유발한다. 즉, 곡 빌트업 부재들(21)은 제작 공정 상 필연적으로 용접에 의한 굽힘 변형이 발생한다.Referring to FIG. 2, the curved built-up members 21 as mutually bonding objects of the metal plate include a web 21b and a flange 21a which are welded to each other. Due to the characteristics of the built-up shape of the curved built-up members 21 having a smaller cross section and a longer length than the length to be welded, the contracting force generated in the weld causes bending deformation to bend the entire shape. . That is, the bending built-up members 21 inevitably cause bending deformation due to welding in the manufacturing process.

이에 따라, 종래에는, 발생한 굽힘 역변형 벡터는 견통실(23, 견통실 마킹 시작점과 끝점을 팽팽하게 이어서 사용함)을 이용하여 측정한다. 또한, 굽힘 변형을 보정하기 위해서는, 플랜지(21a)가 용접된 웨브(21b)의 반대쪽에 삼각 가열 및 수냉을 이용한 곡직 작업으로, 변형된 형상을 원래 설계 형상으로 수정하는 작업을 수행한다. 도 2에서 참조 부호 24는 삼각 가열 지점들을 가리킨다. Therefore, conventionally, the generated bending inverse strain vector is measured using a shoulder chamber 23 (used after the shoulder chamber marking start and end points are tightened). In addition, in order to correct bending deformation, a bending operation using triangular heating and water cooling on the opposite side of the web 21b to which the flange 21a is welded is performed to correct the deformed shape to the original design shape. Reference numeral 24 in FIG. 2 indicates triangular heating points.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 사전에 상기 곡 빌트업 부재들을 설계하는 과정에서 용접 후 역변형 벡터를 고려하여, 상기 용접 대상들이 보정되어 용접되도록 설계하는 방법 즉, 역변형 형상 설계 방법이 사용되고 있다. In order to improve the above problems, a method of designing the welding objects to be corrected and welded in consideration of an inverse deformation vector after welding in the process of designing the curved built-up members in advance, that is, an inverse deformation shape design method is used. have.

하지만, 상기와 같은 종래의 역변형 형상 설계 방법을 프로그램에 적용하여 가공 데이터를 자동적으로 생성하기에는 어려움이 있다. 왜냐하면, GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 데이터에서 곡 빌트업 부재와 같은 용접 대상들을 자동적으로 찾을 수 있는 방법이 없기 때문이다.However, it is difficult to automatically generate the machining data by applying the conventional inverse deformation shape design method to the program. This is because there is no way to automatically find weld targets, such as tune built-up members, in Global Shipbuilding Computer-Aided Design (GSCAD) data.

본 발명의 실시예들은, GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 데이터에서 역변형 형상 설계가 필요한 대상들을 자동적으로 선정해서 가공 데이터를 산출하는 프로그램에 적용하여, 가공 데이터를 자동적으로 생성하게 할 수 있게 하는 가공-데이터 생성 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention, by automatically selecting the objects that need inverse deformation shape design from Global Shipbuilding Computer-Aided Design (GSCAD) data to be applied to a program that calculates the machining data, it is possible to automatically generate the machining data To provide a processing-data generation method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 제조 공정에서 가공 대상들의 GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 데이터를 사용하여 가공 대상들의 가공 데이터를 구하는 가공-데이터 생성 방법에 있어서, (a) 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터에서 상호 결합 대상들의 정보가 있는지를 검색하는 단계; (b) 상기 상호 결합 대상들의 정보가 있으면, 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있는지를 판단하는 단계; (c) 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상기 상호 결합 대상들의 정보에 따라 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터를 산출하는 단계; (d) 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터에 따라 상기 상호 결합 대상들 각각이 역변형되도록 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터를 변경하는 단계; 및 (e) 변경된 GSCAD 데이터에 따라 상기 가공 대상들의 가공 데이터를 구하는 단계를 포함한 가공-데이터 생성 방법이 제공된다. According to an aspect of the present invention, a process-data generation method for obtaining the processing data of the processing targets using the Global Shipbuilding Computer-Aided Design (GSCAD) data of the processing targets in the ship manufacturing process, (a) the Retrieving whether there is information of mutual coupling objects in the GSCAD data; (b) if the information on the mutual coupling objects is present, determining whether the mutual coupling objects are included in the same member; (c) if the mutual coupling objects are not included in the same member, calculating a post-weld deformation vector of the mutual coupling objects according to the information of the mutual coupling objects; (d) modifying GSCAD data of the object to be inversely deformed according to a deformation vector after welding of the object to be joined; And (e) obtaining machining data of the machining objects according to the modified GSCAD data.

또한, 상기 단계 (c)에서, 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 일측 결합 대상과 타측 결합 대상의 정보에 따라 상기 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터가 산출되고, 상기 단계 (d)에서, 상기 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 및 상기 일측 결합 대상 각각이 역변형되도록 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경될 수 있다.Also, in the step (c), if the mutual coupling objects are not included in the same member, the deformation vector after welding of the one coupling object is calculated according to the information of the one coupling object and the other coupling object, and the step (d ), The GSCAD data of the processing targets may be changed such that each of the other coupling target and the one coupling target is inversely deformed according to the deformation vector after welding of the one coupling target.

또한, 상기 단계 (c)에서, 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상기 상호 결합 대상들이 주물에 의하여 결합되지 않을 경우에 한하여 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터가 산출될 수 있다.In addition, in step (c), if the mutual coupling objects are not included in the same member, the deformation vector after welding of the mutual coupling objects may be calculated only when the mutual coupling objects are not joined by a casting. .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 가공-데이터 생성 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a recording medium on which a program for performing the processing-data generation method is recorded can be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 가공 데이터 생성 방법은, GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 데이터에서 역변형 형상 설계가 필요한 대상들을 자동적으로 선정해서 가공 데이터를 산출하는 프로그램에 적용하여, 가공 데이터를 자동적으로 생성하게 할 수 있게 한다.The machining data generating method according to the embodiments of the present invention is applied to a program that automatically selects objects requiring reverse deformation shape design from global shipbuilding computer-aided design (GSCAD) data and calculates machining data. Enable to generate automatically.

도 1은 일반적인 선수 곡 블록의 곡 빌트업 부재를 보여주는 도면이다.
도 2는 곡 빌트업 부재의 제작 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가공-데이터 생성 방법의 흐름도이다.
도 4는, 도 3의 GSCAD 데이터 변경 단계(S35)의 일 예로서, 일측 결합 대상 예를 들어, 웨브(web) 및 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange) 모두가 역변형됨을 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 3의 GSCAD 데이터 변경 단계(S35)의 일 예로서, 일측 결합 대상 예를 들어, 웨브(web)의 용접 후 변형 벡터에 따라 웨브(web)의 역변형됨을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 일측 결합 대상의 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange)의 역변형됨을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 가공-데이터 생성 방법의 또 다른 실시예를 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 3 및 7의 실시예들이 적용될 프로그램들을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a view showing a song built-up member of a typical player music block.
It is a side view for demonstrating the manufacturing method of the grain buildup member.
3 is a flowchart of a process-data generation method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing that one side coupling target, for example, a web and the other coupling target, for example, a flange is inversely deformed as an example of the GSCAD data change step S35 of FIG. 3. .
FIG. 5 is a diagram illustrating an inverse deformation of a web according to a deformation vector after welding of one side coupling object, for example, a web, as an example of the GSCAD data changing step S35 of FIG. 3.
FIG. 6 is a diagram illustrating an inverse deformation of the other coupling object, for example, a flange, according to the deformation vector of the coupling object of FIG. 5.
7 is a flowchart showing another embodiment of the process-data generation method of the present invention.
8 is a block diagram illustrating programs to which the embodiments of FIGS. 3 and 7 are to be applied.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들이 설명된다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 실시예의 가공-데이터 생성 방법을 보여준다. 여기에서, 선박 제조 공정에서 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 사용되어 가공 대상들의 가공 데이터가 구해진다. 3 shows the processing-data generation method of this embodiment. Here, the GSCAD data of the processing objects are used in the ship manufacturing process to obtain the processing data of the processing objects.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가공-데이터 생성 방법은 단계들 (S31) 내지 (S36)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the process-data generation method according to the embodiment of the present invention includes steps S31 to S36.

단계 (S31)에서는, 가공 대상들의 GSCAD 데이터에서 상호 결합 대상들의 정보가 있는지를 검색한다. In step S31, it is searched whether there is information of mutual coupling objects in the GSCAD data of the machining objects.

잘 알려져 있는 바와 같이, 가공 대상들의 GSCAD 데이터에는, 가공 대상들을 형성하기 위한 모든 세부 대상들의 정보가 존재한다.As is well known, in the GSCAD data of machining objects, there is information of all detailed objects for forming the machining objects.

따라서, 가공 대상들의 유형에 따라 세부 대상들에는 상호 결합 대상들이 존재할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 여기에서, 상호 결합 대상들이란, GSCAD 데이터의 모든 세부 대상들 중에서 다른 세부 대상들과 서로 결합하도록 설정되어 있는 세부 대상들을 가리킨다(이하, 상호 결합 대상들이라 함). Thus, depending on the type of objects to be processed, the detail objects may or may not be present in the mutual objects. Here, the mutual coupling objects refer to detailed objects which are set to be combined with other detailed objects among all detailed objects of the GSCAD data (hereinafter referred to as mutual binding objects).

따라서, 상호 결합 대상들이 존재하더라도, 상호 결합 대상들은 동일한 부재에 포함되어 있을 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다.Thus, even if there are mutual coupling objects, the mutual coupling objects may or may not be included in the same member.

여기에서, 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있다는 의미는, 상호 결합 대상들이 이미 서로 결합되어 단일 부재를 형성하고 있음을 의미한다. 또한, 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않다는 의미는, 상호 결합 대상들이 앞으로 용접 등에 의하여 결합되어 새로운 부재를 형성하게 됨을 의미한다.Here, the meaning that the mutual coupling objects are included in the same member means that the mutual coupling objects are already bonded to each other to form a single member. In addition, the fact that the mutual coupling objects are not included in the same member means that the mutual coupling objects are joined by welding or the like to form a new member.

따라서, 상호 결합 대상들의 정보가 있으면(단계 S32), 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있는지가 판단된다(단계 S33).Therefore, if there is information of mutual coupling objects (step S32), it is determined whether the mutual coupling objects are included in the same member (step S33).

참고로, 상기 단계 S31은 검색 단계이고 상기 단계 S32는 판단 단계이므로, 이들은 서로 구분되어 있다. For reference, since step S31 is a search step and step S32 is a judgment step, these are separated from each other.

즉, 상기 단계들 (S31) 내지 (S33)에서, 상호 결합 대상들의 정보가 있으면 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있는지를 판단함에 의하여, 즉, 상호 결합 대상들이 이미 서로 결합되어 단일 부재를 형성하고 있는지를 판단함에 의하여, 상호 결합 대상들이 이미 서로 결합되어 단일 부재를 형성하고 있지 않다면 해당되는 상호 결합 대상들이 용접 대상들임을 알 수 있다. 즉, GSCAD 데이터에서 용접 대상들이 자동적으로 찾아질 수 있다.That is, in the above steps (S31) to (S33), if there is information of the mutual coupling objects, by determining whether the mutual coupling objects are included in the same member, that is, the mutual coupling objects are already combined with each other to form a single member By determining whether the interlocking objects are already joined to each other to form a single member, it can be seen that the corresponding interlocking objects are welding objects. That is, welding objects can be found automatically in the GSCAD data.

참고로, 단계 S33에서, 상호 결합 대상들을 부품들이라고 가정한다면, 이러한 상호 결합 대상들의 일부가 차후에 용접 등의 방법으로 상호 결합되면서 단일 부재를 형성할 수 있음을 알 수 있다. For reference, in step S33, assuming that the mutual coupling objects are components, it can be seen that some of these mutual coupling objects can be mutually coupled by a welding or the like to form a single member.

또한, 단계 S32에서, 상호 결합 대상들의 정보가 없는 경우에 프로그램은 단계 S32만을 수행하고 종료된다. 하지만, 단계들 S32와 S33의 순서를 바꿀 경우, 일부의 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있다 하더라도, 그렇지 않은 나머지 상호 결합 대상들을 찾아야만 한다.Further, in step S32, when there is no information of the mutual coupling objects, the program performs only step S32 and ends. However, if the order of steps S32 and S33 is reversed, even if some mutual coupling objects are included in the same member, the other mutual coupling objects must be found.

또한, 단계 S33에 있어서, GSCAD 데이터에서 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되지 않을 경우, 상호 결합 대상들은 주물 또는 용접에 의하여 상호 결합되어야 하는데, 본 실시예는 주물에 의한 결합이 없는 경우에 해당된다.In addition, in step S33, when the mutual coupling objects are not included in the same member in the GSCAD data, the mutual coupling objects should be mutually bonded by casting or welding, and this embodiment corresponds to the case where there is no coupling by casting. .

여기에서, 주물에 의한 결합이란, GSCAD 데이터에서 상호 결합 대상들이 주형 틀에서 주물에 의하여 일체식으로 결합됨을 의미한다(이하 주물에 의한 결합이라 함).Here, the binding by casting means that the objects to be mutually bonded in the GSCAD data are integrally joined by the casting in the mold frame (hereinafter referred to as the bonding by casting).

상호 결합 대상들이 주물 및 용접에 의하여 상호 결합되어야 하는 경우에 대해서는, 도 7의 실시예에서 추가적으로 설명된다.The case where the mutual coupling objects are to be mutually coupled by casting and welding is further described in the embodiment of FIG.

따라서, 단계 (S34)에서는, 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상호 결합 대상들의 정보에 따라 상호 결합 대상들(예를 들어, 플랜지와 웨브)의 용접 후의 변형 벡터를 산출한다. Therefore, in step S34, if the mutual coupling objects are not included in the same member, the deformation vector after welding of the mutual coupling objects (for example, the flange and the web) is calculated according to the information of the mutual coupling objects.

다음에, 단계 (S35)에서는, 상호 결합 대상들이 상기 산출된 용접 후의 변형 벡터에 따라 역변형되도록 가공 대상들의 GSCAD 데이터를 변경한다. 즉, 상기 상호 결합 대상들의 GSCAD 데이터를 변경한다. 물론, 가공 대상들의 특성에 따라, 상기 상호 결합 대상들의 GSCAD 데이터의 변경과 관련하여 다른 세부 대상들의 GSCAD 데이터가 조정될 수도 있다. Next, in step S35, the GSCAD data of the processing objects are changed so that the mutual coupling objects are inversely deformed according to the calculated deformation vector after welding. That is, the GSCAD data of the mutual coupling objects are changed. Of course, according to the characteristics of the processing objects, the GSCAD data of other detailed objects may be adjusted in connection with the change of the GSCAD data of the mutual coupling objects.

이 단계들 S34 및 S35의 일 예에 대해서는 도 4 내지 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.An example of these steps S34 and S35 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

단계 (S36)에서는, 변경된 GSCAD 데이터에 따라 가공 대상들의 가공 데이터가 구해진다.In step S36, machining data of machining objects is obtained according to the changed GSCAD data.

본 실시예의 경우, 상기 단계 (S33)에서 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상기 단계 (S34)에서 일측 결합 대상과 타측 결합 대상의 정보에 따라 상기 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터가 산출되고, 상기 단계 (S35)에서 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 및 상기 일측 결합 대상 각각이 역변형되도록 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경된다. 이에 따라, 역변형의 정확도 및 효율성이 높아질 수 있다.In the present embodiment, if the mutual coupling objects are not included in the same member in the step S33, the deformation vector after welding of the one coupling object is determined according to the information of the one coupling object and the other coupling object in the step S34. In operation S35, the GSCAD data of the processing targets are changed such that each of the other coupling target and the one coupling target is inversely deformed according to the deformation vector after welding of one coupling target. Accordingly, the accuracy and efficiency of inverse strain can be increased.

여기에서, 역변형이란, 용접 등이 실시되는 상호 결합 대상들에 대하여 용접 후의 변형 벡터를 사전에 산출해서, 용접 후의 변형을 방지하기 위한 목적으로 상기 변형 벡터에 대응하는 역변형 벡터를 가공 데이터에 반영하기 위하여 GSCAD 데이터를 변경하는 것을 지칭한다. Here, the inverse deformation means that the deformation vector after welding is pre-calculated for the mutual coupling objects subjected to welding and the like, and the inverse deformation vector corresponding to the deformation vector is converted into the machining data for the purpose of preventing deformation after welding. To change the GSCAD data to reflect.

이하, 변형 벡터의 산출(도 3의 단계 S34)과 이에 따른 GSCAD 데이터의 변경(도 3의 단계 S35)에 대하여, 도 4 내지 6을 참조하여 상세히 설명된다.The calculation of the transform vector (step S34 in FIG. 3) and the change in the GSCAD data (step S35 in FIG. 3) accordingly will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는, 도 3의 GSCAD 데이터 변경 단계(S35)의 일 예로서, 일측 결합 대상 예를 들어, 웨브(web) 및 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange) 모두가 역변형됨을 보여주는 도면이다. FIG. 4 is a diagram showing that one side coupling target, for example, a web and the other coupling target, for example, a flange is inversely deformed as an example of the GSCAD data change step S35 of FIG. 3. .

도 4에서 참조 부호 41은 역변형 변경 전의 GSCAD 데이터에 의한 일측 결합 대상, 예를 들어, 웨브(web)의 측면을 가리킨다. 참조 부호 42는 역변형 변경 후의 GSCAD 데이터에 의하여 역변형된 웨브(web)의 정면을 가리킨다. 참조 부호 43은 역변형 변경 전의 GSCAD 데이터에 의한 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange)의 측면을 가리킨다. 참조 부호 44는 역변형 변경 후의 GSCAD 데이터에 의한 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange)의 측면을 가리킨다.In Fig. 4, reference numeral 41 denotes one side of the object to be joined by the GSCAD data before the inverse strain change, for example, the side of the web. Reference numeral 42 indicates the front face of the web inversely deformed by the GSCAD data after the inverse strain change. Reference numeral 43 denotes the side of the other coupling object, for example, a flange, by the GSCAD data before the inverse strain change. Reference numeral 44 denotes the side of the other coupling object, for example, the flange, by the GSCAD data after the inverse strain change.

도 4를 참조하면서 도 3의 단계 (S34) 및 (S35)를 상세히 설명하면 다음과 같다.The steps S34 and S35 of FIG. 3 will be described in detail with reference to FIG. 4 as follows.

도 3의 단계 (S34)에 있어서, 상호 결합 대상들로서의 웨브(41)와 플랜지(43)의 정보에 따라 잘 알려져 있는 유한 요소법(FEM : Finite Element Method)에 의하여 일측 결합 대상으로서의 웨브(41)의 변형 벡터가 구해질 수 있다.In step S34 of Fig. 3, the web 41 serving as one-side joining object by the finite element method (FEM) which is well known according to the information of the web 41 and the flange 43 serving as mutually joining objects. The deformation vector of can be obtained.

물론, 실제 적용될 용접 조건도 유한 요소법(FEM)에 적용된다.Of course, the actual welding conditions to be applied also apply to the finite element method (FEM).

이와 같이 도 3의 단계 (S34)에서 상호 결합 대상들로서의 웨브(41)와 플랜지(43)의 정보에 따라 일측 결합 대상으로서의 웨브(41)의 용접 후 변형 벡터가 산출되고, 이후의 단계 (S35)에서 일측 결합 대상으로서의 웨브(41)의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상으로서의 플랜지(flange, 43) 및 일측 결합 대상으로서의 웨브(41) 각각이 역변형되도록 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경된다(42, 44 참조). 이에 따라, 역변형의 정확도 및 효율성이 높아질 수 있다.As described above, in step S34 of FIG. 3, the deformation vector after welding of the web 41 as the one-side coupling object is calculated according to the information of the web 41 and the flange 43 as the mutual coupling objects, and the subsequent step (S35). ), The GSCAD data of the machining objects are changed so that each of the flange 43 as the other engagement object and the web 41 as the one engagement object are inversely deformed according to the deformation vector after welding of the web 41 as one engagement object ( 42, 44). Accordingly, the accuracy and efficiency of inverse strain can be increased.

도 5는, 도 4의 GSCAD 데이터 변경 단계(S35)의 일 예로서, 일측 결합 대상 예를 들어, 웨브(web)의 용접 후 용접 면의 변형 벡터에 따라 웨브(web)가 역변형됨을 보여준다. FIG. 5 shows that the web is inversely deformed according to the deformation vector of the welding surface after welding of one side coupling object, for example, a web, as an example of the GSCAD data changing step S35 of FIG. 4.

도 6은 도 5의 일측 결합 대상의 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 예를 들어, 플랜지(flange)가 역변형됨을 보여준다.FIG. 6 shows that the other coupling object, for example, a flange is inversely deformed according to the deformation vector of the coupling object of one side of FIG. 5.

도 5 및 6에서 참조 부호 51은 변경 전 일측 결합 대상의 정면도를, 52는 변경 후 일측 결합 대상의 정면도를, 61은 변경 전 타측 결합 대상의 측면도를, 62는 변경 후 타측 결합 대상의 측면도를, L은 상호 결합 대상들의 용접 면의 길이를, D1, D2는 역변형 벡터의 방향을, 그리고 α는 역변형 벡터의 양을 각각 가리킨다. In FIGS. 5 and 6, reference numeral 51 denotes a front view of one coupling object before the change, 52 denotes a front view of one coupling object after the change, 61 denotes a side view of the other coupling object before the change, and 62 denotes a side view of the other coupling object after the change. , L denotes the length of the welding surface of the mutual coupling objects, D1, D2 indicates the direction of the inverse strain vector, and α indicates the amount of the inverse strain vector.

도 5 및 6을 참조하면, 도 3의 단계 (S34)에서 상호 결합 대상들로서의 웨브(51)와 플랜지(61)의 정보에 따라 일측 결합 대상으로서의 웨브(51)의 용접 후 변형 벡터가 산출되고, 이후의 단계 (S35)에서 일측 결합 대상으로서의 웨브(51)의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상으로서의 플랜지(flange, 61) 및 일측 결합 대상으로서의 웨브(51) 각각이 역변형되도록 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경된다(52, 62 참조). 이에 따라, 역변형의 정확도 및 효율성이 높아질 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, in step S34 of FIG. 3, a deformation vector after welding of the web 51 as one coupling object is calculated according to the information of the web 51 and the flange 61 as mutual coupling objects. In the subsequent step (S35), the flanges 61 as the other coupling object and the web 51 as the one coupling object are inversely deformed according to the deformation vector after welding of the web 51 as the one coupling object. GSCAD data is changed (see 52, 62). Accordingly, the accuracy and efficiency of inverse strain can be increased.

도 7은 본 발명의 가공-데이터 생성 방법의 또 다른 실시예를 보여준다.7 shows another embodiment of the process-data generation method of the present invention.

도 7의 실시예는 상호 결합 대상들 중에서 일부 대상들이 주물에 의하여 결합되고, 나머지 일부 대상들이 용접에 의하여 결합되는 경우에 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 7 may be applied when some of the objects to be joined are joined by a casting, and some of the other objects are joined by welding.

도 7에서, 단계 S71은 도 3의 단계 S31과, 단계 S72는 도 3의 단계 S32와, 단계 S73은 도 3의 단계 S33과, 단계 S75는 도 3의 단계 S34와, 단계 S76은 도 3의 단계 S35와, 그리고 단계 S77은 도 3의 단계 S36과 각각 동일하다.In FIG. 7, step S71 is step S31 of FIG. 3, step S72 is step S32 of FIG. 3, step S73 is step S33 of FIG. 3, step S75 is step S34 of FIG. 3, and step S76 is of FIG. 3. Step S35 and step S77 are the same as step S36 of FIG. 3, respectively.

즉, 도 7의 실시예는 도 3의 실시예에 비하여, 단계 S74가 추가된 상태이다.That is, the embodiment of FIG. 7 is in a state where step S74 is added as compared to the embodiment of FIG. 3.

따라서, 추가된 단계 S74와 관련된 내용에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, only the contents related to the added step S74 will be described.

도 7을 참조하면, 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면(단계 S73), 상호 결합 대상들이 주물에 의하여 결합되지 않을 경우에 한하여(단계 S74) 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터가 산출된다(단계 S75).Referring to FIG. 7, unless the mutual coupling objects are included in the same member (step S73), the deformation vector after welding of the mutual coupling objects is calculated only when the mutual coupling objects are not joined by the casting (step S74). (Step S75).

따라서, 주물 결합 부재들이 가공 대상들에 포함된 경우에도 GSCAD 데이터에서 용접 대상들을 자동적으로 찾을 수 있다.Therefore, welding objects can be found automatically in the GSCAD data even when the casting coupling members are included in the machining objects.

도 8은 도 3 및 7의 실시예들이 적용될 프로그램들을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating programs to which the embodiments of FIGS. 3 and 7 are to be applied.

도 3, 7 및 8을 참조하면, GSCAD 프로그램(81)으로부터 역변형 변경 전의 GSCAD 데이터가 XML(eXtensible Mark-up Language) 형식으로 역변형 프로그램(82)에 제공된다.3, 7 and 8, the GSCAD data before the inverse transformation change from the GSCAD program 81 is provided to the inverse transformation program 82 in the XML (eXtensible Mark-up Language) format.

이에 따라, 역변형 프로그램(82)은 도 3의 실시예의 단계들 S31 내지 S35 또는 도 7의 실시예의 단계들 S71 내지 S76을 수행하여 역변형 변경 후의 GSCAD 데이터를 XML 형식으로 가공 데이터 작성 프로그램(83)에 제공한다.Accordingly, the inverse transform program 82 performs steps S31 to S35 of the embodiment of FIG. 3 or steps S71 to S76 of the embodiment of FIG. 7 to process the GSCAD data after the inverse strain change in XML format into the processed data creation program 83. To provide.

가공 데이터 작성 프로그램(83)은 도 3의 실시예의 단계 S36 또는 도 7의 실시예의 단계 S77을 수행하여 가공 데이터를 XML 형식으로 출력한다.The processed data creating program 83 performs step S36 of the embodiment of FIG. 3 or step S77 of the embodiment of FIG. 7 to output the processed data in XML format.

이에 따라 제작자는 가공 데이터 작성 프로그램(83)으로부터의 가공 데이터를 사용하여 작업을 착수한다.As a result, the producer starts work using the machining data from the machining data creation program 83.

한편, GSCAD 프로그램(81)으로부터의 역변형 변경 전의 GSCAD 데이터는 XML 형식으로 가공 대상 정보 데이터베이스(84)에 저장되고, 저장된 GSCAD 데이터는 GSCAD 프로그램(81)을 통하여 다시 로딩될 수 있다. On the other hand, GSCAD data before the reverse deformation change from the GSCAD program 81 is stored in the processing target information database 84 in XML format, and the stored GSCAD data can be loaded again through the GSCAD program 81.

또한, 역변형 프로그램(82)으로부터의 역변형 변경 후의 GSCAD 데이터는 XML 형식으로 가공 대상 정보 데이터베이스(84)에 저장되고, 저장된 GSCAD 데이터는 역변형 프로그램(82)을 통하여 다시 로딩될 수 있다.Further, the GSCAD data after the inverse strain change from the inverse strain program 82 is stored in the processing target information database 84 in XML format, and the stored GSCAD data can be loaded again through the inverse strain program 82.

마찬가지로, 가공 데이터 작성 프로그램(83)으로부터의 가공 데이터는 XML 형식으로 가공 대상 정보 데이터베이스(84)에 저장되고, 저장된 가공 데이터는 가공 데이터 작성 프로그램(83)을 통하여 다시 로딩될 수 있다.Similarly, the processing data from the processing data creation program 83 is stored in the processing target information database 84 in XML format, and the stored processing data can be loaded again through the processing data creation program 83.

상기와 같은 본 발명의 실시예들은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드로서 구현이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Menory), CD_ROM(Compact Disk_Read Only Memory), 자기 테이프, 플로피 디스크, 및 광 데이터 저장장치 등을 포함할 수 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산 배치되게 되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수도 있다. Embodiments of the present invention as described above may also be embodied as computer readable code. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media may include Read Only Memory (ROM), Random Access Menory (RAM), Compact Disk_Read Only Memory (CD_ROM), magnetic tape, floppy disks, and optical data storage devices. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 의하면, 상호 결합 대상들의 정보가 있으면 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있는지를 판단함에 따라, GSCAD 데이터에서 용접 대상들을 자동적으로 찾을 수 있다.As described above, according to embodiments of the present invention, if there is information of the mutual coupling objects, the welding targets may be automatically found in the GSCAD data according to determining whether the mutual coupling objects are included in the same member.

이에 따라, 종래의 역변형 형상 설계 방법을 프로그램에 적용하여 가공 데이터를 자동적으로 생성하게 할 수 있다.Accordingly, the conventional inverse strain shape design method can be applied to a program to automatically generate machining data.

추가적으로, 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 및 상기 일측 결합 대상 각각이 역변형되도록 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경됨에 따라, 역변형의 정확도 및 효율성이 높아질 수 있다.In addition, as the GSCAD data of the machining objects are changed such that each of the other coupling object and the one coupling object is inversely deformed according to the deformation vector after welding of one coupling object, the accuracy and efficiency of the inverse deformation may be increased.

또한, 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면 상기 상호 결합 대상들이 주물에 의하여 결합되는지를 판단함에 따라, 주물 결합 부재들이 상기 가공 대상들에 포함된 경우에 GSCAD 데이터에서 용접 대상들을 자동적으로 찾을 수 있다.In addition, if it is determined that the mutual coupling objects are joined by a casting unless the mutual coupling objects are included in the same member, the welding objects are automatically found in the GSCAD data when the casting coupling members are included in the processing objects. Can be.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention are to be construed as being included in the present invention.

100...웨브와 플랜지, 21...웨브와 플랜지의 단면도,
21a...플랜지, 21b...웨브,
23...견통실, 24...삼각 가열 지점,
41...변경 전 웨브의 정면, 42...변경 후 웨브의 정면,
43...변경 전 플랜지의 측면, 44...변경 후 플랜지의 측면,
51...변경 전 웨브의 정면, 52...변경 후 웨브의 정면,
61...변경 전 플랜지의 측면, 62...변경 후 플랜지의 측면,
L...상호 결합 대상들의 길이, α...변형량,
81...GSCAD 프로그램, 82...역변형 프로그램,
83...가공 데이터 작성 프로그램, 84...가공 대상 정보 데이터베이스.100 ... web and flange, 21 ... profile of web and flange,
21a ... flange, 21b ... web,
23 ... chamber, 24 ... triangle heating point,
41.Front of web before change, 42 ... Front of web after change,
43 ... the side of the flange before the change, 44 ... the side of the flange after the change,
51 front of the web before the change, 52 front of the web after the change,
61 ... side of flange before change, 62 ... side of flange after change,
Length of the L ...
81 ... GSCAD program, 82 ... inverted program,
83 ... machining data builder, 84 ... machining target information database.

Claims (4)

선박 제조 공정에서 가공 대상들의 GSCAD(Global Shipbuilding Computer-Aided Design) 데이터를 사용하여 가공 대상들의 가공 데이터를 구하는 가공-데이터 생성 방법에 있어서,
(a) 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터에서 상호 결합 대상들의 정보가 있는지를 검색하는 단계;
(b) 상기 상호 결합 대상들의 정보가 있으면, 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있는지를 판단하는 단계;
(c) 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상기 상호 결합 대상들의 정보에 따라 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터를 산출하는 단계;
(d) 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터에 따라 상기 상호 결합 대상들 각각이 역변형되도록 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터를 변경하는 단계; 및
(e) 변경된 GSCAD 데이터에 따라 상기 가공 대상들의 가공 데이터를 구하는 단계를 포함한 가공-데이터 생성 방법. In a process-data generation method for obtaining the processing data of the processing targets using the Global Shipbuilding Computer-Aided Design (GSCAD) data of the processing targets in the ship manufacturing process,
(a) retrieving whether there is information of mutual coupling objects in the GSCAD data of the processing objects;
(b) if the information on the mutual coupling objects is present, determining whether the mutual coupling objects are included in the same member;
(c) if the mutual coupling objects are not included in the same member, calculating a post-weld deformation vector of the mutual coupling objects according to the information of the mutual coupling objects;
(d) modifying GSCAD data of the object to be inversely deformed according to a deformation vector after welding of the object to be joined; And
(e) obtaining machining data of the machining objects according to the modified GSCAD data. 제1항에 있어서,
상기 단계 (c)에서, 상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 일측 결합 대상과 타측 결합 대상의 정보에 따라 상기 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터가 산출되고,
상기 단계 (d)에서, 상기 일측 결합 대상의 용접 후 변형 벡터에 따라 타측 결합 대상 및 상기 일측 결합 대상 각각이 역변형되도록 상기 가공 대상들의 GSCAD 데이터가 변경되는 가공-데이터 생성 방법. The method of claim 1,
In the step (c), if the mutual coupling objects are not included in the same member, a deformation vector after welding of the one coupling object is calculated according to the information of one coupling object and the other coupling object,
In the step (d), the GSCAD data of the processing object is changed so that each of the other coupling object and the one coupling object inverse deformation according to the deformation vector after welding of the one coupling object. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
상기 상호 결합 대상들이 동일한 부재에 포함되어 있지 않으면, 상기 상호 결합 대상들이 주물에 의하여 결합되지 않을 경우에 한하여 상기 상호 결합 대상들의 용접 후 변형 벡터가 산출되는 가공-데이터 생성 방법. The method of claim 1, wherein in step (c),
If the mutual coupling objects are not included in the same member, a deformation vector after welding of the mutual coupling objects is calculated only when the mutual coupling objects are not joined by a casting. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 가공-데이터 생성 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체.A recording medium on which a program for performing the processing-data generation method according to any one of claims 1 to 3 is recorded.
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KR20190037954A (en) 2017-09-29 2019-04-08 대우조선해양 주식회사 Tolerance control system of welded structure

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