KR20120131672A - Apparatus for supply of culture-fluid - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A nutrient solution supply device is provided to automatically supply a nutrient solution to a crop cultivation tank in the preset amount by the growth level of crops. CONSTITUTION: A nutrient solution supply device comprises the following: a rotatably installed shaft(10); a coupling block(11) connected to the shaft for rotating together; a nutrient solution supply unit(12) detachably combined to the coupling block, and connected to a nutrient solution supply pipe for supplying a nutrient solution to a crop cultivation tank; a driver(13) connected to the shaft for rotating; a nutrient solution supply valve installed on the nutrient solution supply pipe; a controller connected to the driver and the nutrient solution supply valve; and a water level sensor installed inside the crop cultivation chamber.

Description

양액 공급장치{Apparatus for supply of culture-fluid}Nutrient solution supply {Apparatus for supply of culture-fluid}

본 발명은 양액 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물 수직이송 재배장치를 통해 재배되는 작물에 양액을 공급하는 양액 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nutrient solution supply device, and more particularly, to a nutrient solution supply device for supplying a nutrient solution to a crop cultivated through a vertical feed cultivation device.

최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 먹거리 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.In recent years, extreme weather events such as surprise heavy snowfall, heavy rain, abnormal high and low temperatures, super-express typhoons and extreme droughts have caused food prices to soar and food shortages around the world.

그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물공장이 개발되고 있는 실정이다.In recent years, a plant factory is being developed that is capable of producing agricultural products throughout the year without being affected by extreme weather and without regional restrictions.

일반적으로 식물 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 영양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.In general, the plant factory refers to a plant cultivation system that can be planned production by artificially controlling the growth environment (light, temperature, humidity, nutrients) of the plant indoors. The plant cultivation system replaces sunlight with artificial light such as high-efficiency fluorescent lamps and LEDs, and the carbon dioxide required for plant growth creates a growth environment with a carbon dioxide generator, and the temperature is supplied using renewable energy such as geothermal energy. In addition, the nutrient solution is supplied to the crops prepared by preparing various substances similar to the soil components. On the other hand, the production process from sowing to harvesting is an automated device incorporating advanced technology, which is a new system different from existing agricultural production.

이러한 식물 공장으로는 재배홈통들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 재배시스템과, 재배홈통들을 여러 층으로 하여 재배하는 다단식 재배시스템과, 작물 재배조를 상하 수직 방향으로 이동시키면서 작물을 재배하는 작물 수직이송 재배시스템 등이 있다.These plant plants include a horizontal cultivation system for cultivating plants with cultivation gutters as a single layer, a multistage cultivation system for cultivating cultivation gutters in multiple layers, and crops for cultivating crops while moving the crop cultivation vertically. Vertical feed cultivation systems.

그리고, 상기와 같은 식물 공장에는 재배되는 작물에 물이나 영양분을 공급하기 위한 양액 공급장치가 반드시 설치되어야만 한다.In addition, a nutrient solution supplying device for supplying water or nutrients to the crops to be cultivated must be installed in the plant factory as described above.

그러나 일반적인 양액 공급장치는 작물의 생육단계는 전혀 고려하지 않고 양액을 공급함으로서 잉여 배액이 발생되는 경우가 많아 상기 잉여 배액의 처리에 많은 비용이 소모된다는 문제점이 있었다.However, the general nutrient solution supplying device has a problem that the excess drainage is often generated by supplying the nutrient solution without considering the growth stage of the crop at all.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 작물 재배조에 잉여 배액이 발생하지 않도록 작물의 생육단계별로 세팅된 양만큼 자동으로 양액을 공급할 수 있는 양액 공급장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention is to provide a nutrient solution supply device which can automatically supply the nutrient solution by the amount set for each growth stage of the crop so that excess drainage does not occur in the crop cultivation tank.

본 발명에 의한 양액 공급장치는 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 상기 샤프트와 연동되어 회전될 수 있도록 상기 샤프트에 축설되는 적어도 하나의 결합블록; 상기 결합블록에 탈착 가능하도록 결합되며, 양액 공급관과 연결되어 작물 재배조에 양액을 공급하는 양액 공급부; 상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단; 상기 양액 공급관 상에 설치되는 양액 공급밸브; 상기 구동수단 및 양액 공급밸브와 연결되는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러와 연결되도록 작물 재배조 내부에 설치되는 수위 감지센서를 포함할 수 있다.The nutrient solution supply device according to the present invention includes a shaft rotatably installed; At least one coupling block arranged on the shaft to be rotated in association with the shaft; A nutrient solution supply unit which is detachably coupled to the coupling block and connected to a nutrient solution supply pipe to supply nutrient solution to a crop cultivation tank; Drive means connected to the shaft to rotate the shaft; A nutrient solution supply valve installed on the nutrient solution supply pipe; A controller connected to the driving means and the nutrient solution supply valve; And a water level sensor installed inside the crop cultivation tank so as to be connected to the controller.

일예를 들면, 상기 결합블록은 상기 샤프트와 연동되어 회전되도록 샤프트에 축설되는 몸체부; 상기 양액 공급부의 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 몸체부에 형성되는 결합 홈부; 및 상기 양액 공급부의 하부면을 지지할 수 있도록 상기 몸체부에 연장 형성되어 다수개의 고정부재에 의해 상기 양액 공급부와 탈착 가능하게 결합되는 지지부를 포함할 수 있다.For example, the coupling block is a body portion that is arranged on the shaft to rotate in conjunction with the shaft; A coupling groove portion formed in the body portion so that the end of the nutrient solution supply portion is inserted and coupled; And a support part extended to the body part so as to support the lower surface of the nutrient solution supply part and detachably coupled to the nutrient solution supply part by a plurality of fixing members.

또한, 상기 양액 공급부는 상기 양액 공급관과 연결되어 작물 재배조에 양액을 공급하는 적어도 하나의 양액 공급노즐; 상기 양액 공급노즐이 설치되는 본체부; 및 상기 결합 홈부에 끝단부가 삽입 결합되도록 상기 본체부에 돌출 형성되어 다수개의 고정부재에 의해 상기 지지부와 탈착 가능하게 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.In addition, the nutrient solution supply unit is connected to the nutrient solution supply pipe at least one nutrient solution supply nozzle for supplying nutrient solution to the crop cultivation tank; A main body in which the nutrient solution supply nozzle is installed; And a coupling part protrudingly formed in the main body so that the end portion is inserted and coupled to the coupling groove part and detachably coupled to the support part by a plurality of fixing members.

한편, 상기 결합부에는 상기 다수개의 고정부재에 의해 관통되는 적어도 하나의 장공이 형성되어, 상기 다수개의 고정부재에 의해 지지부에 결합되는 위치를 조절할 수도 있다.On the other hand, the coupling portion is formed with at least one long hole penetrated by the plurality of fixing members, it is also possible to adjust the position coupled to the support portion by the plurality of fixing members.

또한, 상기 구동수단은 상기 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트에 일측이 연결되는 동력 전달부재; 상기 동력 전달부재의 타측에 힌지 연결되어 상기 동력 전달부재를 회전시키는 실린더를 포함할 수 있다.In addition, the driving means is a power transmission member connected to one side of the shaft to rotate in conjunction with the shaft; It may include a cylinder which is hinged to the other side of the power transmission member to rotate the power transmission member.

이와 같은 본 발명의 양액 공급장치는 작물의 생육 단계별로 정해진 양액을 자동으로 작물 재배조 내에 정밀 공급할 수 있으므로 작물 재배조 내에 잉여 배액이 발생되지 않는 장점이 있다. Such a nutrient solution supply device of the present invention has an advantage that the excess nutrient solution is not generated in the crop cultivation tank can be precisely supplied to the crop cultivation tank automatically according to the growth stage of the crop.

따라서, 본 발명의 양액 공급장치는 배액 처리비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the nutrient solution supply device of the present invention has an effect that can significantly reduce the drainage processing cost.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치를 설명하기 위한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치를 설명하기 위한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면1 is a front view for explaining a nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view for explaining the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a view for explaining the operation of the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치의 작동 상태를 설명하기 위한 측면도이며, 도 4는 컨트롤러의 연결 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 양액 공급장치가 작물 수직이송 재배장치에 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a front view for explaining a nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are side views for explaining the operating state of the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 5 is a view for explaining a connection state of the controller, Figure 5 is a view showing a state in which the nutrient solution supply unit is installed in the crop vertical transfer cultivation apparatus.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치는 샤프트(10), 적어도 하나의 결합블록(11), 양액 공급부(12), 구동수단(13), 양액 공급밸브(14), 컨트롤러(15) 및, 수위 감지센서(16)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 5, the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention, the shaft 10, at least one coupling block 11, the nutrient solution supply unit 12, the drive means 13, the nutrient solution supply valve 14, the controller 15, and the water level sensor 16 may be configured.

상기와 같이 구성되는 양액 공급장치의 샤프트(10)는 회전 가능하게 설치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 작물 수직이송 재배장치에 설치할 경우에는, 상기 작물 수직이송 재배장치의 구조틀(도시되지 않음)에 설치된 적어도 두 개의 제 1 고정 브래킷(100)에 샤프트(10)를 설치한다. 여기서 상기 제 1 고정 브래킷(100)과 샤프트(10) 사이에는 베어링(도시되지 않음)이 개재됨으로써 상기 샤프트(10)가 회전 가능하게 설치되는 것이다.The shaft 10 of the nutrient solution supply device configured as described above is rotatably installed. That is, when installed in the crop vertical transfer cultivation apparatus as shown in Figure 5, the shaft 10 to the at least two first fixing bracket 100 installed in the structural frame (not shown) of the crop vertical transfer cultivation apparatus Install. Here, the shaft 10 is rotatably installed by interposing a bearing (not shown) between the first fixing bracket 100 and the shaft 10.

상기 결합블록들(11)은 상기 샤프트(10)와 연동되어 회전될 수 있도록 상기 샤프트(10)에 축설된다. 상기 결합블록들(11)은 몸체부(110), 결합 홈부(111), 지지부(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 결합블록(11)의 몸체부(110)는 상기 샤프트(10)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(10)에 축설된다. 상기 결합 홈부(111)는 상기 양액 공급부(12)의 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 몸체부(110)에 형성된다. 상기 지지부(112)는 상기 양액 공급부(12)의 하부면을 지지할 수 있도록 상기 몸체부(110)에 연장 형성된다. 그리고 상기 지지부(112)에는 암나사부가 형성된 적어도 하나의 결합 홀(112a)이 형성된다. 그리하여 후술되는 양액 공급부(12)의 결합부(122)에 형성된 장공(122a)을 관통하여 상기 결합 홀(112a)에 나사 체결되는 다수개의 고정부재(17)에 의해 상기 양액 공급부(12)와 결합된다.The coupling blocks 11 are arranged on the shaft 10 so that the coupling blocks 11 may rotate in conjunction with the shaft 10. The coupling blocks 11 may include a body portion 110, a coupling groove portion 111, and a support portion 112. The body portion 110 of the coupling block 11 is arranged on the shaft 10 to rotate in conjunction with the shaft 10. The coupling groove 111 is formed in the body 110 so that the end of the nutrient solution supply part 12 is inserted and coupled. The support part 112 is formed to extend to the body part 110 to support the lower surface of the nutrient solution supply part 12. At least one coupling hole 112a having a female screw part is formed in the support part 112. Thus, it is coupled with the nutrient solution supply part 12 by a plurality of fixing members 17 which are screwed into the coupling hole 112a through the long hole 122a formed in the coupling part 122 of the nutrient solution supply part 12 to be described later. do.

상기 양액 공급부(12)는 상기 결합블록(11)에 탈착 가능하도록 결합된다. 그리고 상기 양액 공급관(20)과 연결되어 작물 재배조(21)에 양액을 공급한다. 상기 양액 공급부(12)는 적어도 하나의 양액 공급노즐(120), 본체부(121), 결합부(122)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 양액 공급부(12)의 양액 공급노즐(120)은 상기 양액 공급관(20)과 연결되어 작물 재배조(21)에 양액을 공급한다. 상기 본체부(121)는 상기 결합부(122)에 의해 상기 결합블록(11)에 탈착 가능하게 결합되며 상기 본체부(121)에는 상기 양액 공급관(21)과 연결된 상기 양액 공급노즐들(120)이 설치된다. 상기 결합부(122)는 상기 결합블록(11)에 형성된 결합 홈부(111)에 끝단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 본체부(121)에 돌출 형성되어 다수개의 고정부재(17)에 의해 상기 지지부(112)와 탈착 가능하게 결합된다. 이에 더하여 상기 결합부(122)에는 상기 다수개의 고정부재(17)에 의해 관통되는 적어도 하나의 장공(122a)이 형성된다. 그리하여 상기 다수개의 고정부재(17)에 의해 상기 지지부(112)에 결합되는 결합부(122)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.The nutrient solution supply unit 12 is coupled to the coupling block 11 to be detachable. And is connected to the nutrient solution supply pipe 20 to supply the nutrient solution to the crop cultivation tank (21). The nutrient supply part 12 may include at least one nutrient solution supply nozzle 120, a main body part 121, and a coupling part 122. The nutrient solution supply nozzle 120 of the nutrient solution supply unit 12 is connected to the nutrient solution supply pipe 20 to supply the nutrient solution to the crop cultivation tank 21. The main body 121 is detachably coupled to the coupling block 11 by the coupling part 122, and the nutrient solution supply nozzles 120 connected to the nutrient solution supply pipe 21 are connected to the main body part 121. This is installed. The coupling portion 122 is protruded to the main body portion 121 so that the end portion is inserted into the coupling groove 111 formed in the coupling block 11, the support portion by a plurality of fixing members 17. Removably coupled with (112). In addition, the coupling part 122 is formed with at least one long hole 122a penetrated by the plurality of fixing members 17. Thus, the position of the coupling part 122 coupled to the support part 112 by the plurality of fixing members 17 can be adjusted.

본 발명에 따른 양액 공급장치는 양액 공급부(12)를 결합블록(11)에 탈착 가능하게 결합함으로써 양액 공급부(12)의 고장 시 교체 작업이 매우 간편하다는 장점이 있다. 이에 더하여 작물 재배조(21)의 구조나 형태에 따라 이와 대응되는 양액 공급부(12)를 결합하여 사용할 수 있으므로 작물 재배조(21)의 구조나 형태에 따른 사용상의 제약을 받지 않는다는 장점이 있다.The nutrient solution supply device according to the present invention has an advantage in that the nutrient solution supply part 12 is detachably coupled to the coupling block 11 so that the replacement operation at the time of failure of the nutrient solution supply part 12 is very simple. In addition, according to the structure or shape of the crop cultivation tank 21 can be used in combination with the corresponding nutrient solution supply unit 12 there is an advantage that the use of the structure or form of the crop cultivation tank 21 is not restricted.

상기 구동수단(13)은 상기 샤프트(10)와 연결되어 상기 샤프트(10)를 회전시킨다. 상기 구동수단(13)은 동력 전달부재(130)와 실린더(131)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동수단(13)의 동력 전달부재(130)는 상기 샤프트(10)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(10)에 일측이 고정 연결된다. 상기 실린더(131)는 상기 동력 전달부재(130)의 타측에 일측이 회전 가능하게 힌지(131a) 연결되며 타측은 작물 수직이송 재배장치의 구조틀(도시되지 않음)에 고정된 제 2 고정 브래킷(132)에 회전 가능하도록 힌지(132a) 연결된다.The driving means 13 is connected to the shaft 10 to rotate the shaft 10. The driving means 13 may include a power transmission member 130 and a cylinder 131. One side of the power transmission member 130 of the driving means 13 is fixedly connected to the shaft 10 so as to rotate in conjunction with the shaft 10. The cylinder 131 is hinged (131a) rotatably connected to the other side of the power transmission member 130 and the other side of the second fixing bracket 132 fixed to the structural frame (not shown) of the vertical vertical growth planting device Hinge (132a) is rotatable.

여기서, 상기 실린더(131)는 유압 실린더와 공압 실린더 중 어느 하나를 사용할 수 있으나, 식물을 재배하는 식물 생산공장의 특성상 파손 시에 오일이 배출될 수 있는 유압 실린더 보다 오염 물질이 배출되지 않는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.Here, the cylinder 131 may be any one of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, but due to the nature of the plant production plant for growing plants pneumatic cylinder that does not discharge contaminants than the hydraulic cylinder that can be discharged oil when damaged Preference is given to using.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 구동수단(13)으로는 상기 샤프트(10)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(10)에 축설되는 제 1 스프라켓과, 상기 재배장치의 구조틀에 고정된 모터와, 상기 모터의 회전축에 축설된 제 2 스프라켓과, 상기 제 1 스프라켓과 제 2 스프라켓을 서로 연결하여 상기 제 2 스프라켓의 회전력을 제 1 스프라켓으로 전달하는 체인으로도 구성될 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawing as the drive means 13, the first sprocket arranged on the shaft 10 to be rotated in conjunction with the shaft 10, a motor fixed to the structure of the planting apparatus, and It may also be composed of a chain for transmitting the rotational force of the second sprocket to the first sprocket by connecting the second sprocket and the first sprocket and the second sprocket which are arranged on the rotating shaft of the motor.

이에 더하여, 상기 구동수단(13)으로는 상기 샤프트(10)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(10)에 축설되는 제 1 풀리와, 상기 재배장치의 구조틀에 고정된 모터와, 상기 모터의 회전축에 축설된 제 2 풀리와, 상기 제 1 풀리와 제 2 풀리를 서로 연결하여 상기 제 2 풀리의 회전력을 제 2 풀리로 전달하는 벨트로도 구성될 수 있다.In addition, the driving means 13 includes a first pulley installed on the shaft 10 so as to rotate in association with the shaft 10, a motor fixed to the structure of the cultivation apparatus, and a rotation shaft of the motor. The second pulley and the first pulley and the second pulley may be connected to each other by a belt for transmitting the rotational force of the second pulley to the second pulley.

상기 양액 공급밸브(14)는 상기 양액 공급관(20) 상에 설치된다. 상기 양액 공급밸브(14)는 작물 재배조(21) 내부에 설치된 수위 감지센서(16)에 의해 감지되는 양액의 수위에 따라 컨트롤러(15)에 의해 개폐된다.The nutrient solution supply valve 14 is installed on the nutrient solution supply pipe 20. The nutrient solution supply valve 14 is opened and closed by the controller 15 according to the level of the nutrient solution detected by the water level sensor 16 installed in the crop cultivation tank 21.

상기 컨트롤러(15)는 상기 구동수단(13) 및 양액 공급밸브(14)와 연결된다. 그리하여 수위 감지센서(16)에 의해 감지되는 작물 재배조(21) 내의 양액의 수위에 따라 상기 구동수단(13)의 작동 여부와 양액 공급밸브(14)의 개폐 여부를 제어한다.The controller 15 is connected to the driving means 13 and the nutrient solution supply valve 14. Thus, whether the driving means 13 is operated or whether the nutrient solution supply valve 14 is opened or closed is controlled according to the level of the nutrient solution in the crop cultivation tank 21 sensed by the level sensor 16.

상기 수위 감지센서(16)는 상기 컨트롤러(15)와 연결되도록 상기 작물 재배조(21) 내부에 설치된다.The water level sensor 16 is installed inside the crop cultivation tank 21 to be connected to the controller 15.

다시, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 양액 공급장치의 작동과정과 작용효과에 대하여 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 5 will be described the operation and effect of the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를, 본 발명의 일실시예에 따른 양액 공급장치는 수위 감지센서(16)에 의해 작물 재배조(21) 내부의 양액의 수위가 세팅된 값으로 감지되면 도 2에 도시된 바와 같이 작동되지 않고 대기 상태를 유지하게 된다.1 to 5, the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in Figure 2 when the water level of the nutrient solution in the crop cultivation tank 21 by the level sensor 16 is set to the set value It will not operate as it is and will remain in standby.

도 2에 도시된 바와 같이 대기 상태를 유지하다가 수위 감지센서(16)에 의해 작물 재배조(21) 내부의 양액의 수위가 세팅된 값 미만으로 감지되면 컨트롤러(15)에 의해 구동수단(13)이 작동되어 샤프트(10)를 화살표 B방향으로 회전시킨다. 즉, 작물 재배조(21) 내부의 양액의 수위가 세팅된 값 미만으로 감지되면 상기 컨트롤러(15)에 의해 실린더(131)가 도 3에 도시된 바와 같이 수축되도록 작동된다. 상기와 같이 실린더(131)가 수축되면 상기 실린더(131)는 제 2 고정 브래킷(132)의 힌지(132a)를 중심으로 화살표 A방향으로 회전을 하게 된다. 그리고 상기 실린더(131)와 힌지 연결된 동력 전달부재(130)는 상기 실린더(131)에 의해 견인되어 화살표 B방향으로 회전을 하게 됨으로써 상기 동력 전달부재(130)와 연동되어 샤프트(10) 또한 화살표 B 방향으로 회전을 하게 된다.As shown in FIG. 2, when the water level of the nutrient solution in the crop cultivation tank 21 is lower than the set value by the water level sensor 16, the driving means 13 by the controller 15. This operation is performed to rotate the shaft 10 in the direction of the arrow B. That is, when the level of the nutrient solution in the crop cultivation tank 21 is detected to be less than the set value, the controller 15 is operated to contract the cylinder 131 as shown in FIG. 3. When the cylinder 131 is contracted as described above, the cylinder 131 is rotated in the direction of arrow A about the hinge 132a of the second fixing bracket 132. Further, the power transmission member 130 hinged to the cylinder 131 is towed by the cylinder 131 to rotate in the direction of arrow B, thereby interlocking with the power transmission member 130 and the shaft 10 and arrow B as well. It will rotate in the direction.

상기와 같이 샤프트(10)가 화살표 B방향으로 회전을 하게 되면, 상기 샤프트(10)와 연동되어 결합블록(11) 또한 화살표 B방향으로 회전된다.When the shaft 10 rotates in the direction of arrow B as described above, the coupling block 11 also rotates in the direction of arrow B in conjunction with the shaft 10.

이에 따라, 상기 결합블록(11)에 다수개의 고정부재(17)에 의해 결합된 양액 공급부(12)가 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 작물 재배조(21) 측으로 회전을 하게 된다.Accordingly, the nutrient solution supply unit 12 coupled to the coupling block 11 by the plurality of fixing members 17 is rotated toward the crop cultivation tank 21 as shown in FIGS. 3 and 5.

상기와 같이 양액 공급부(12)가 화살표 B방향으로 회전하여 작물 재배조(21)의 상부면과 수평이 되면 상기 작물 재배조(21)의 상부면에 형성된 노즐 삽입 홀(도시되지 않음)에 상기 양액 공급부(12)의 양액 공급노즐(120)이 삽입된다.As described above, when the nutrient solution supply part 12 rotates in the direction indicated by the arrow B and is horizontal with the upper surface of the crop cultivation tank 21, The nutrient solution supply nozzle 120 of the nutrient solution supply unit 12 is inserted.

상기와 같이 양액 공급노즐(120)이 노즐 삽입 홀에 삽입된 다음에는 컨트롤러(15)에 의해 양액 공급밸브(14)가 작동되어 개방됨으로써 상기 양액 공급노즐(120)을 통해 작물 재배조(21) 내부에 양액이 공급된다.After the nutrient solution supply nozzle 120 is inserted into the nozzle insertion hole as described above, the nutrient solution supply valve 14 is operated and opened by the controller 15 to open the crop cultivation tank 21 through the nutrient solution supply nozzle 120. Nutrient solution is supplied inside.

상기와 같이 양액 공급노즐(120)을 통해 작물 재배조(21) 내부에 양액이 공급되어 작물 재배조(21) 내부에 설치된 수위 감지센서(16)에 의해 양액의 수위가 세팅된 값으로 감지되면, 컨트롤러(15)에 의해 양액 공급밸브(14)가 작동되어 폐쇄됨으로써 양액의 공급을 중단시킨다.When the nutrient solution is supplied into the crop cultivation tank 21 through the nutrient solution supply nozzle 120 as described above, and the water level of the nutrient solution is detected by the level sensor 16 installed in the crop cultivation tank 21. The nutrient solution supply valve 14 is operated and closed by the controller 15 to stop the supply of the nutrient solution.

상기와 같이 컨트롤러(15)에 의해 양액 공급밸브(14)를 폐쇄시킨 다음에는, 상기 컨트롤러(15)에 의해 구동수단(13)이 작동되어 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 양액 공급장치가 원상 복귀된다. 즉, 상기 양액 공급밸브(14)가 폐쇄되어 양액 공급이 중단되면 상기 컨트롤러(15)에 의해 실린더(131)가 신장되도록 작동된다. 상기와 같이 실린더(131)가 신장되면 상기 실린더(131)는 제 2 고정 브래킷(132)의 힌지(132a)를 중심으로 화살표 A의 반대 방향으로 회전을 하게 된다. 그리고 상기 실린더(131)와 힌지(131a) 연결된 동력 전달부재(130)는 상기 실린더(131)에 의해 밀려 화살표 B의 반대 방향으로 회전을 하게 됨으로써 상기 동력 전달부재(130)와 연동되어 샤프트(10) 또한 화살표 B의 반대 방향으로 회전을 하게 된다. 상기와 같이 샤프트(10)가 화살표 B의 반대 방향으로 회전을 하게 되면 상기 샤프트(10)와 연동되어 결합블록(11) 또한 화살표 B의 반대 방향으로 회전된다. 이에 따라 상기 결합블록(11)에 다수개의 고정부재(17)에 의해 결합된 양액 공급부(12) 또한 화살표 B의 반대 방향으로 회전됨으로써 본 발명에 따른 양액 공급장치가 도 3에 도시된 바와 같이 원상 복귀되는 것이다.After the nutrient solution supply valve 14 is closed by the controller 15 as described above, the driving means 13 is operated by the controller 15, so that the nutrient solution supply device according to the present invention as shown in FIG. Returns to normal. That is, when the nutrient solution supply valve 14 is closed and the nutrient solution is stopped, the cylinder 131 is operated by the controller 15 to extend. When the cylinder 131 is extended as described above, the cylinder 131 rotates in the opposite direction of the arrow A about the hinge 132a of the second fixing bracket 132. In addition, the power transmission member 130 connected to the cylinder 131 and the hinge 131a is pushed by the cylinder 131 to rotate in the opposite direction to the arrow B, thereby interlocking with the power transmission member 130 and the shaft 10. ) Will also rotate in the opposite direction of arrow B. When the shaft 10 rotates in the opposite direction of the arrow B as described above, the coupling block 11 also rotates in the opposite direction of the arrow B in conjunction with the shaft 10. Accordingly, the nutrient solution supply unit 12 coupled to the coupling block 11 by the plurality of fixing members 17 is also rotated in the opposite direction to the arrow B, so that the nutrient solution supply device according to the present invention has a circular shape as shown in FIG. 3. To return.

본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치는 수위 감지센서(16)에 의해 작물 재배조(21) 내의 양액의 수위가 세팅된 값 미만으로 감지되면 앞서 설명한 바와 같은 과정을 반복하여 작물 재배조(21) 내에 양액을 공급하여 양액의 수위를 세팅된 값으로 조절하게 된다.In the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention, when the water level of the nutrient solution in the crop cultivation tank 21 is detected below the set value by the water level sensor 16, the process as described above is repeated. 21) The nutrient solution is supplied to adjust the level of the nutrient solution to the set value.

본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치는 작물의 생육 단계별로 정해진 양액을 자동으로 작물 재배조(21) 내에 정밀 공급할 수 있다.Nutrient supply device according to an embodiment of the present invention can automatically supply the nutrient solution determined by the growth stage of the crop in the crop cultivation tank 21 automatically.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 양액 공급장치를 사용하여 작물 재배조(21) 내에 양액을 공급하게 되면 작물 재배조(21) 내에 잉여 배액이 발생되지 않는 장점이 있다.Therefore, when the nutrient solution is supplied into the crop cultivation tank 21 by using the nutrient solution supply apparatus according to an embodiment of the present invention, there is an advantage that the excess drainage does not occur in the crop cultivation tank 21.

그러므로 본 발명은 배액 처리비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect that can significantly reduce the drainage treatment cost.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

(10) : 샤프트 (11) : 결합블록
(12) : 양액 공급부 (13) : 구동수단
(14) : 양액 공급밸브 (15) : 컨트롤러
(16) : 수위 감지센서(10): shaft (11): coupling block
(12): nutrient solution supply unit (13): drive means
14: nutrient solution supply valve 15: controller
(16): Water level sensor

Claims (5)

회전 가능하게 설치되는 샤프트;
상기 샤프트와 연동되어 회전될 수 있도록 상기 샤프트에 축설되는 적어도 하나의 결합블록;
상기 결합블록에 탈착 가능하도록 결합되며, 양액 공급관과 연결되어 작물 재배조에 양액을 공급하는 양액 공급부;
상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단;
상기 양액 공급관 상에 설치되는 양액 공급밸브;
상기 구동수단 및 양액 공급밸브와 연결되는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러와 연결되도록 작물 재배조 내부에 설치되는 수위 감지센서를 포함하는 앵액 공급장치.A shaft rotatably installed;
At least one coupling block arranged on the shaft to be rotated in association with the shaft;
A nutrient solution supply unit which is detachably coupled to the coupling block and connected to a nutrient solution supply pipe to supply nutrient solution to a crop cultivation tank;
Drive means connected to the shaft to rotate the shaft;
A nutrient solution supply valve installed on the nutrient solution supply pipe;
A controller connected to the driving means and the nutrient solution supply valve; And
Primrose supply device comprising a water level sensor installed in the crop cultivation tank to be connected to the controller. 제 1 항에 있어서,
상기 결합블록은,
상기 샤프트와 연동되어 회전되도록 샤프트에 축설되는 몸체부;
상기 양액 공급부의 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 몸체부에 형성되는 결합 홈부; 및
상기 양액 공급부의 하부면을 지지할 수 있도록 상기 몸체부에 연장 형성되어 다수개의 고정부재에 의해 상기 양액 공급부와 탈착 가능하게 결합되는 지지부를 포함하는 양액 공급장치.The method of claim 1,
The coupling block is,
A body portion arranged on the shaft to rotate in conjunction with the shaft;
A coupling groove portion formed in the body portion so that the end of the nutrient solution supply portion is inserted and coupled; And
And a support part extending from the body to support the lower surface of the nutrient solution supply part, the support part being detachably coupled to the nutrient solution supply part by a plurality of fixing members. 제 2 항에 있어서,
상기 양액 공급부는,
상기 양액 공급관과 연결되어 작물 재배조에 양액을 공급하는 적어도 하나의 양액 공급노즐;
상기 양액 공급노즐이 설치되는 본체부; 및
상기 결합 홈부에 끝단부가 삽입 결합되도록 상기 본체부에 돌출 형성되어 다수개의 고정부재에 의해 상기 지지부와 탈착 가능하게 결합되는 결합부를 포함하는 양액 공급장치.The method of claim 2,
The nutrient solution supply unit,
At least one nutrient supply nozzle connected to the nutrient supply pipe to supply nutrient solution to a crop cultivation tank;
A main body in which the nutrient solution supply nozzle is installed; And
And a coupling part protruding from the main body to be inserted and coupled to the coupling groove to be detachably coupled to the support by a plurality of fixing members. 제 3 항에 있어서,
상기 결합부에는 상기 다수개의 고정부재에 의해 관통되는 적어도 하나의 장공이 형성되어, 상기 다수개의 고정부재에 의해 지지부에 결합되는 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 양액 공급장치.The method of claim 3, wherein
The coupling portion is formed with at least one long hole penetrated by the plurality of fixing members, it is possible to adjust the position coupled to the support portion by the plurality of fixing members. 제 3 항에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트에 일측이 연결되는 동력 전달부재; 및
상기 동력 전달부재의 타측에 힌지 연결되어 상기 동력 전달부재를 회전시키는 실린더를 포함하는 양액 공급장치.The method of claim 3, wherein
The driving means includes:
A power transmission member having one side connected to the shaft to rotate in conjunction with the shaft; And
A nutrient supply device comprising a cylinder connected to the other side of the power transmission member to rotate the power transmission member.
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