KR20120128785A - Dual gear train driving structure at input side of basin-type gear - Google Patents

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KR20120128785A KR1020110046642A KR20110046642A KR20120128785A KR 20120128785 A KR20120128785 A KR 20120128785A KR 1020110046642 A KR1020110046642 A KR 1020110046642A KR 20110046642 A KR20110046642 A KR 20110046642A KR 20120128785 A KR20120128785 A KR 20120128785A
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Abstract

PURPOSE: A duplex gear train driving structure is provided to drive a differential gear wheel set input rocker arm. CONSTITUTION: A differential gear wheel set assembly(300) comprises a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket, or a CVT(Continuously Variable Transmission) wheel. A primary transmission gear(301) transfers rotational kinetic energy between umbrella planetary gear power transmission rocker arms. A secondary transmission gear(302) transfers the rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arms. A differential gear wheel set(800) installs differential output shafts(311,312) which are outputted to outside. The differential gear wheel set comprises a shell of the differential gear wheel set assembly and a bearing.

Description

용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조{DUAL GEAR TRAIN DRIVING STRUCTURE AT INPUT SIDE OF BASIN-TYPE GEAR}DUAL GEAR TRAIN DRIVING STRUCTURE AT INPUT SIDE OF BASIN-TYPE GEAR}

본 발명은 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차동 기어 휠셋 어셈블리 내에서 용기형 베벨기어에 의해 구동되는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 두 세트의 전동장치로 구동시킬 수 있도록 제작하는 것에 있어서, 1차구동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 엔진 사이의 회전 에너지를, 2차전동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 2차구동장치 사이의 회전 에너지를 전달하며, 이 둘 또는 그 중의 하나로 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 구동시키는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional gear train drive structure according to the vessel gear input side, and more specifically to a differential gear wheelset input rocker arm driven by a vessel bevel gear in a differential gear wheelset assembly with two sets of transmissions. In this case, the primary drive transmits the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the engine, and the secondary drive transmits the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the secondary drive system. And a bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side for driving the differential gear wheelset input rocker arm to one or both of them.

종래 차동 기어 휠셋 어셈블리의 용기형 베벨기어로 차동 기어 휠셋을 구동시키는 혼합 구동 시스템은 일반적으로 차동 기어 휠셋 입력측에 의해 구동되는 베벨기어와 용기형 베벨기어가 커플링 결합되어 1차전동장치를 구성하여 엔진에서 전달되는 동력 및 2차구동장치에서 전달되는 운동 에너지(예를 들어, 전기기기로 구동되는 베벨기어가 동일한 용기형 베벨기어에 커플링 결합되어 전달하는 전기기기와의 사이의 운동 에너지)를 전달하는데, 이러한 구조는 1차구동장치의 전기기기와 엔진의 운동 에너지로 구동되는 용기형 베벨기어의 사이는 베벨기어에 의해 전동되므로, 그 속도비는 엔진 입력측의 속도비와 동일하도록 제한되고 그리고 베벨기어는 반드시 엔진의 회전운동 에너지로 구동되는 다른 입력 베벨기어와 커플링 결합되고 동일하여야 하는 것이 그 문제점이다.In the mixed drive system for driving a differential gear wheelset of a vessel type bevel gear of a conventional differential gear wheelset assembly, a bevel gear and a vessel type bevel gear driven by a differential gear wheelset input side are generally coupled to form a primary motor. The kinetic energy transmitted from the engine and the secondary drive system (for example, the kinetic energy between the bevel gear driven by the electric machine and the electric device coupled and transmitted to the same vessel-type bevel gear) This structure is such that the speed ratio is limited to be the same as the speed ratio on the engine input side between the electric device of the primary drive and the vessel-type bevel gear driven by the kinetic energy of the engine. Bevel gears must be coupled and identical to other input bevel gears driven by the engine's rotational kinetic energy. It is the problem in that.

본 발명은 전술한 문제점 즉, 종래 차동 기어 휠셋 어셈블리의 용기형 베벨기어로 차동 기어 휠셋을 구동시키는 혼합 구동 시스템은 일반적으로 차동 기어 휠셋 입력측에 의해 구동되는 베벨기어와 용기형 베벨기어가 커플링 결합되어 1차전동장치를 구성하여 엔진에서 전달되는 동력 및 2차구동장치에서 전달되는 운동 에너지(예를 들어, 전기기기로 구동되는 베벨기어가 동일한 용기형 베벨기어에 커플링 결합되어 전달하는 전기기기와의 사이의 운동 에너지)를 전달하는데, 이러한 구조는 1차구동장치의 전기기기와 엔진의 운동 에너지로 구동되는 용기형 베벨기어의 사이는 베벨기어에 의해 전동되므로, 그 속도비는 엔진 입력측의 속도비와 동일하도록 제한되고 그리고 베벨기어는 반드시 엔진의 회전운동 에너지로 구동되는 다른 입력 베벨기어와 커플링 결합되고 동일하여야 하는 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차동 기어 휠셋 어셈블리 내에서 용기형 베벨기어에 의해 구동되는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 두 세트의 전동장치로 구동시킬 수 있도록 제작하는 것에 있어서, 1차구동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 엔진 사이의 회전 에너지를, 2차전동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 2차구동장치 사이의 회전 에너지를 전달하며, 이 둘 또는 그 중의 하나로 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 구동시키는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조를 제공함에 있다.The present invention is a hybrid drive system for driving a differential gear wheelset with a vessel-type bevel gear of a conventional differential gear wheelset assembly. Electrical equipment that forms a primary motor and transmits the power transmitted from the engine and the kinetic energy transmitted from the secondary drive (for example, a bevel gear driven by an electric machine is coupled to the same vessel-type bevel gear). Kinetic energy between the and the motive energy, and this structure is driven by the bevel gear between the electric device of the primary drive and the vessel type bevel gear driven by the kinetic energy of the engine, so that the speed ratio is Bevel gears are limited to equal speed ratios and bevel gears must be driven by the engine's rotational kinetic energy. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problem of coupling and equalization, and an object of the present invention is to drive a differential gear wheelset input rocker arm driven by a vessel-type bevel gear in a differential gear wheelset assembly with two sets of transmissions. In order to make it possible, the primary drive transmits the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the engine, and the secondary drive transmits the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the secondary drive system, One or both of them is to provide a bidirectional gear train drive structure along the vessel-type gear input side for driving a differential gear wheelset input rocker arm.

또한, 본 발명에 따른 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조에 있어서, 2차구동장치는 전기 에너지로 작동되는 전기기기로 모터 및/또는 발전 기능을 작동시키거나, 액압 또는 기압으로 구동되는 유력회전구동장치, 또는 플라이휠이나 스프링에 의해 구동되는 회전구동장치를 2차구동장치로 사용할 수 있다.In addition, in the bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side according to the present invention, the secondary drive device is an electric device operated by electric energy to operate a motor and / or a power generation function, or is driven by hydraulic or air pressure Hydraulic rotary drives, or rotary drives driven by flywheels or springs, can be used as secondary drives.

이를 실현하기 위한 본 발명은, In order to achieve this,

차동 기어 휠셋 어셈블리 내에서 용기형 베벨기어에 의해 구동되는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 두 세트의 전동장치로 구동시킬 수 있도록 제작하는 것에 있어서, 1차구동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 엔진 사이의 회전 에너지를, 2차전동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 2차구동장치 사이의 회전 에너지를 전달하며, 이 둘 또는 그 중의 하나로 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 구동시키고, In manufacturing a differential gear wheelset input rocker arm driven by a vessel-type bevel gear in a differential gear wheelset assembly to be driven by two sets of transmissions, the primary drive is provided between the differential gear wheelset input rocker arm and the engine. The secondary energy transfers the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the secondary drive and drives the differential gear wheelset input rocker arm with either or both of them.

그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리, 제어가능한 클러치 장치, 차동 기어 휠셋, 1차전동장치 및 2차전동장치를 포함하여 이루어지고,Its main configuration includes a differential gear wheelset assembly, a controllable clutch device, a differential gear wheelset, a primary motor and a secondary motor,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠로 구성된 것으로, 직접 또는 상기 제어가능한 클러치 장치 및/또는 전동장치를 통해 상기 1차구동장치와 상기 차동 기어 휠셋의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 1차전동장치 및 상기 2차구동장치와 상기 차동 기어 휠셋의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 2차전동장치가 구비되어 있고, 그리고 외부로 동축에 의해 출력되는 차동 출력축이 설치되는 상기 차동 기어 휠셋이 설치되어 있고, 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly consists of a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel, and an umbrella planetary gear power of the primary drive and the differential gear wheelset, either directly or through the controllable clutch device and / or the transmission. The secondary motor for transmitting rotational kinetic energy between the primary motor drive and the secondary drive device for transmitting rotational kinetic energy between the transfer rocker arms and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm of the differential gear wheelset. Is provided, and the differential gear wheelset is provided with a differential output shaft output by the coaxial to the outside, and the body and the bearing of the differential gear wheelset assembly are provided.

상기 제어가능한 클러치 장치는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch device is a clutch device capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric force and / or magnetic force and / or mechanical force and / or atmospheric pressure and / or liquid pressure and / or centrifugal force or having a separation function. Or a structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암에 의해 상기 차동 기어 휠셋과 상기 1차전동장치 및/또는 상기 2차전동장치 사이의 회전운동 에너지가 전달되고,The differential gear wheelset is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear capable of a left umbrella type differential and an output gear capable of a right type umbrella differential, both of which are umbrella type planetary planets. Coupled to a gear wheelset, wherein the umbrella planetary gear wheelset is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm and is driven by the umbrella planetary gear power transmission rocker arm by the differential gear wheelset and the primary transmission; Or rotational kinetic energy is transferred between the secondary motors,

상기 1차전동장치는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 1차전동장치의 입력단은 상기 1차구동장치에 의해 구동되고, 1차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암을 구동시키는데 사용되고,The primary transmission device is a transmission device consisting of a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel and a transmission belt or a sprocket and a transmission chain, the structure of which is an angular transmission consisting of a transmission device or an antiparallel parallel to the input side and the output side. Wherein the input end of the primary drive is driven by the primary drive, and the drive wheel of the primary drive drives the umbrella planetary gear power transmission rocker arm of the differential gear wheelset. Used,

상기 2차전동장치는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 2차전동장치의 입력단은 상기 2차구동장치에 의해 구동되고, 2차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암을 구동시키는데 사용되며,The secondary transmission is a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel and a transmission belt or a sprocket and a transmission chain, the structure is a transmission device or a non-parallel angular transmission of the parallel input and output side In an apparatus comprising an apparatus, the input end of the secondary electric drive is driven by the secondary drive, and the drive wheel of the secondary electric drive drives the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm of the differential gear wheelset. Used,

상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리의 상기 차동 출력축 및 상기 차동 출력축으로 하여금 상기 1차구동장치 및 또는 상기 2차구동장치에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조를 제공한다. In the structure as described above, the differential output shaft and the differential output shaft of the differential gear wheelset assembly is driven by the primary drive device or the secondary drive device, characterized in that the vessel is characterized in that the possible operation is possible It provides a bidirectional gear train drive structure along the gear input side.

도 1은 종래 기술에 따른 엔진으로 구동되는 베벨기어 및 2차구동장치로 구동되는 베벨기어에 의해 용기형 베벨기어가 구동되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조의 주요 구성의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201) 전기기기를 구성하는 회전부가 2차전동장치 입력 기어(505)를 통해 2차전동장치의 전동 기어(506)를 구동시키고, 다시 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와는 개별 또는 공동으로 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 실시예에 있어서 단일 세트의 2차구동장치(201)의 전기기기를 구성하는 회전부의 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 실시예에 있어서 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기의 회전부 출력단은 변속전동장치(T201)를 거친 뒤 다시 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기로 구성된 2차구동장치(201 및 202)를 추가로 설치하여 공동으로 2차전동장치(302)를 구동시키는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 4에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)가 개별적으로 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 변속전동장치(T201 및 T202)가 개별적으로 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기 회전부 출력단은 개별적으로 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거친 뒤 다시 변속전동장치(T201 및 T202)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기 회전부 출력단은 변속전동장치(T201 및 T202)를 거친 뒤 다시 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기 회전부 출력단은 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 거쳐 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 커플링 결합 후, 다시 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기 회전부 출력단에 의해 구동되는 2차전동장치(302)는 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 차동 기어 휠셋(800) 좌측의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 결합되며, 우측으로 이어진 우측 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 연결되고 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 통해 1차구동장치(101)에 의해 구동되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어가능한 클러치 장치(CL5011)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치(301)의 구동 휠셋의 사이에 설치되고, 제어가능한 클러치 장치(CL5012)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 2차전동장치(302)의 구동 휠셋의 사이에 설치되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302)의 입력단을 구동시키고, 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치하며, 그 중 일측단의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를, 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측단과 2차전동장치(302)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 설치한 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단의 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단의 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단을 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5011)가, 그리고 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5012)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a structure of an embodiment in which a container-type bevel gear is driven by a bevel gear driven by an engine and a bevel gear driven by a secondary drive device according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the structure of the main configuration of the bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rotating part constituting a single set of secondary drive device 201 electric machine according to a preferred embodiment of the present invention through the second transmission device input gear 505 the electric gear 506 of the secondary drive device And perspective view showing the structure of the embodiment for driving the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 separately or jointly with the container type bevel gear 504 of the primary transmission.
FIG. 4 shows the controllable clutch device between the output end of the rotating part and the secondary drive input gear 505 that constitutes the electric machine of the single set of secondary drive devices 201 in the embodiment shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of the Example in which CL201 is provided.
FIG. 5 illustrates that the output portion of the rotating unit of the electric device constituting the secondary drive device 201 passes through the shift transmission device T201 and passes through a controllable clutch device CL201. A perspective view showing the structure of an embodiment connected to the device input gear 505.
FIG. 6 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which secondary drive devices 201 and 202 including two electric devices are additionally installed in the embodiment shown in FIG. 3 to drive the secondary drive device 302 jointly. .
FIG. 7 further configures secondary drive devices 201 and 202 by installing two additional electric devices in the embodiment shown in FIG. Between is a perspective view showing the structure of the embodiment in which the controllable clutch devices CL201 and CL202 are separately provided.
FIG. 8 further configures secondary drive devices 201 and 202 by installing two electric devices in the embodiment shown in FIG. Between is a perspective view showing the structure of the embodiment in which the transmission motors T201 and T202 are separately installed.
FIG. 9 further comprises two electric devices in the embodiment shown in FIG. 7 to configure the secondary drive devices 201 and 202, and the output terminals of the two electric device rotating parts are individually controllable clutch devices CL201 and CL202. ) And a perspective view showing the structure of an embodiment connected to the secondary transmission device input gear 505 via the transmission motors T201 and T202 again.
FIG. 10 is configured to further install two electric devices in the embodiment shown in FIG. 7 to configure the secondary drive devices 201 and 202, and the output terminals of the two electric devices rotate through the transmission motors T201 and T202. Back is a perspective view showing the structure of an embodiment connected to the secondary motor input gear 505 via controllable clutch devices CL201 and CL202 again.
FIG. 11 is a view illustrating an output stage of an electric machine rotating unit constituting a single set of secondary drive devices 201 according to a preferred embodiment of the present invention via a secondary drive device 302 and a controllable clutch device CL500. After coupling coupling to the vessel-type bevel gear 504 of the perspective view showing the structure of the embodiment is connected to the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 again.
12 is a secondary drive 302 driven by the output stage of the electric machine rotating part constituting a single set of secondary drive device 201 according to a preferred embodiment of the present invention through a controllable clutch device CL500. Coupled to an umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 on the left side of the gear wheelset 800, the right umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 extending to the right is a vessel type bevel gear 504 of the primary transmission. Is a perspective view illustrating a structure of an embodiment connected to and driven by the primary drive device 101 through the primary drive input bevel gear 503.
13 is a controllable clutch device CL5011 according to a preferred embodiment of the present invention, which is installed between an umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and a drive wheelset of the primary transmission 301, and a controllable clutch. Apparatus CL5012 is a perspective view showing the structure of an embodiment installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the secondary transmission 302.
FIG. 14 shows the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to a preferred embodiment of the present invention to drive an input terminal of the secondary drive device 302, and an umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804. Are installed on both sides of the differential gear wheelset 800, and a controllable clutch device (between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 at one end thereof and the container type bevel gear 504 of the primary transmission device) CL5011 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which a controllable clutch device CL5012 is provided between the other end of the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the secondary electric drive 302.
FIG. 15 shows the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to the preferred embodiment of the present invention to drive the secondary drive device input bevel gear 507 at the input terminal of the secondary drive device 302. Umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of differential gear wheelset 800 extends on both sides and includes vessel-type bevel gear 504 and primary motor input bevel gear 503 and primary of the primary motor. The vessel-type bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 of the transmission are a perspective view showing the structure of the embodiment is installed separately from each other.
FIG. 16 illustrates the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to the preferred embodiment of the present invention to drive the secondary drive device input bevel gear 507 of the secondary drive device 302 input stage. Umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of differential gear wheelset 800 extends on both sides and includes vessel-type bevel gear 504 and primary motor input bevel gear 503 and primary of the primary motor. The vessel type bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other, and the vessel type bevel gear 5042 and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm of the secondary transmission are installed. 804 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which a controllable clutch device CL500 is provided.
FIG. 17 illustrates the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to a preferred embodiment of the present invention to drive the input of the secondary drive device 302, and the umbrella type planetary gear of the differential gear wheelset 800 thereof. The power transmission rocker arm 804 extends on both sides and includes the vessel type bevel gear 504 of the primary transmission and the primary motor input bevel gear 503 and the vessel type bevel gear 5022 of the secondary transmission. Secondary motor input bevel gear 507 is installed separately from each other, the controllable clutch device (CL5011) between the vessel-type bevel gear 504 and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the primary motor drive (CL5011) And a controllable clutch device CL5012 is installed between the vessel-type bevel gear 5022 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the secondary electric drive.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

종래 차동 기어 휠셋 어셈블리의 용기형 베벨기어로 차동 기어 휠셋을 구동시키는 혼합 구동 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 차동 기어 휠셋 어셈블리(300) 입력측의 1차전동장치 입력 베벨기어(503)와 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)가 커플링 결합되어 1차전동장치(301)를 구성함으로써 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 통해 1차구동장치(101)(예:엔진)에서 전달되는 동력을 전달하고, 그리고 2차구동장치(201)(예:전기기기)의 회전운동 에너지로 2차전동장치(302)로 사용되는 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)와 공동으로 동일한 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 커플링 결합되어 회전운동 에너지를 전달하며, 이러한 구성은 엔진의 동력 및/또는 전기기기를 모터 기능으로 사용하여 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키고 그리고 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)는 전기기기 회전부의 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)에 결합되는 것을 통해 전기기기를 구동시켜 발전 기능을 갖는 작동을 하도록 하는데, 이러한 구조는 2차구동장치(201)의 전기기기에 의해 구동되는 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)와 1차구동장치(101)의 엔진에 의해 구동되는 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 공동으로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키므로, 전기기기 구동측의 속도비는 엔진 입력측의 속도비와 동일하도록 제한되고 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 반드시 엔진의 회전운동 에너지로 구동되는 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)에 커플링 결합되어야 하는 것이 그 문제점이다.A mixed drive system for driving a differential gear wheelset with a container-type bevel gear of a conventional differential gear wheelset assembly, as shown in FIG. 1, generally has a primary motor input bevel gear 503 on the input side of the differential gear wheelset assembly 300. ) And the primary bevel gear 504 of the primary transmission device are coupled to form the primary transmission device 301 by means of a clutch device CL101 that can be directly or controlled (eg, primary drive device 101 (eg, The second transmission device input bevel gear 507, which is used as the secondary transmission device 302, to transmit power transmitted from the engine, and to rotate kinetic energy of the secondary drive device 201 (e.g., electric equipment). And coupled to the vessel-type bevel gear 504 of the primary transmission device jointly with the primary transmission input bevel gear 503 to transmit rotational kinetic energy, which configuration is characterized by the power of the engine and / Or the electrical appliance to the motor function To drive the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor to couple to the secondary motor input bevel gear 507 of the electric machine rotation. By driving the electric device to operate with a power generation function, such a structure is the secondary drive device input bevel gear 507 and the primary drive device driven by the electric device of the secondary drive device 201. The primary motor input bevel gear 503 driven by the engine of 101 jointly drives the container type bevel gear 504 of the primary motor, so that the speed ratio of the electric machine driving side is the engine input side. The problem is that the secondary motor input bevel gear 507 is limited to be equal to the speed ratio of the motor and the secondary motor input bevel gear 507 must be coupled to the primary motor input bevel gear 503 driven by the rotational kinetic energy of the engine. .

이에 반해, 본 발명에 따른 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에서 차동 기어 휠셋(800)을 구동시키는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 두 세트의 전동장치로 구동시킬 수 있도록 제작하는 것에 있어서, 1차전동장치(301)는 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차구동장치(101) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고, 2차전동장치(302)는 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 2차구동장치(201) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며, 이 둘 또는 그 중의 하나로 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시켜 회전운동 에너지를 전달토록 하고, 차동 출력축(311 및 312)을 구동시켜 속도차가 가능한 출력을 하도록 한다.In contrast, the bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side according to the present invention has two sets of umbrella type planetary gear power transmission rocker arms 804 for driving the differential gear wheelset 800 in the differential gear wheelset assembly 300. In manufacturing to be driven by the transmission of the electric drive, the primary motor 301 is the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 and the primary drive device 101 And transmits rotational kinetic energy therebetween, and the secondary motor 302 is configured to rotate the kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the secondary drive unit 201 of the differential gear wheelset 800. Drive the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 to transfer rotational kinetic energy, and drive the differential output shafts 311 and 312 with one or both of them. Speed difference Make the output as possible.

또한, 본 발명에 따른 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조에 있어서, 상기 2차구동장치(201)는 전기 에너지로 작동되는 전기기기로 모터 및/또는 발전 기능을 작동시키거나, 액압 또는 기압으로 구동되는 유력회전구동장치, 또는 플라이휠이나 스프링에 의해 구동되거나 사람의 힘, 동물의 힘, 풍력, 수류의 위치 에너지 또는 유력에 의한 회전구동장치를 2차구동장치로 사용할 수 있다.In addition, in the bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side according to the present invention, the secondary drive device 201 is an electric device operated by electric energy to operate a motor and / or a power generation function, Atmospheric rotationally driven driving devices, or driven by flywheels or springs, or driven by human power, animal power, wind power, potential energy or flow of water, can be used as secondary drives.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조의 주요 구성의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the main configuration of the bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 내연 엔진 또는 외연 엔진, 전기기기, 액압, 기압, 스프링 또는 플라이휠에 의해 구동되거나, 사람의 힘 또는 동물의 힘, 풍력, 수류의 위치 에너지 또는 유력에 의해 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 내연 엔진 또는 외연 엔진, 전기기기, 액압, 기압, 스프링 또는 플라이휠에 의해 구동되거나, 사람의 힘 또는 동물의 힘, 풍력, 수류의 위치 에너지 또는 유력에 의해 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101), 차동 기어 휠셋(800), 1차전동장치(301) 및 2차전동장치(302)를 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 2, a rotation driven by an internal combustion engine or an external combustion engine, an electric machine, hydraulic pressure, air pressure, a spring or a flywheel, or driven by human or animal force, wind power, water potential energy or force It constitutes a primary drive device 101 as a power source and is driven by an internal combustion engine or an external combustion engine, an electric machine, hydraulic pressure, air pressure, a spring or a flywheel, or a human or animal force, wind power, water current potential energy or force In addition to configuring the secondary drive device 201 as a rotational power source driven by the main component is the differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch device (CL101), differential gear wheelset 800, primary drive 301 and the secondary electric motor 302,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠로 구성된 것으로, 직접 또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및/또는 전동장치를 통해 상기 1차구동장치(101)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 1차전동장치(301) 및 상기 2차구동장치(201)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 2차전동장치(302)가 구비되어 있고, 그리고 외부로 동축에 의해 출력되는 차동 출력축(311 및 312)이 설치되는 상기 차동 기어 휠셋(800)이 설치되어 있고, 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is comprised of gears, friction gears, pulleys, sprockets or CVT wheels, and directly or via the controllable clutch device CL101 and / or the transmission. The primary transmission device 301 and the secondary drive device 201 and the differential gear wheelset 800 which transmit rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800. A differential output shaft 311 and 312 which is provided with the secondary motor 302 for transmitting rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 The differential gear wheelset 800 is installed is installed, and the body and the bearing of the differential gear wheelset assembly is provided,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되고,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Arm 804 transmits rotational kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the secondary transmission 302,

상기 1차전동장치(301)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 1차전동장치의 입력단은 상기 1차구동장치(101)에 의해 구동되고, 1차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는데 사용되고,The primary transmission device 301 is a transmission device consisting of a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel and a transmission belt or a sprocket and a transmission chain. In the configuration including the angular shaft transmission device, the input terminal of the primary motor drive is driven by the primary drive device 101, the drive wheel of the primary drive device is the umbrella type of the differential gear wheelset 800 Used to drive the planetary gear drive rocker arm 804,

상기 2차전동장치(302)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 2차전동장치의 입력단은 상기 2차구동장치(202)에 의해 구동되고, 2차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는데 사용되며,The secondary transmission 302 is a transmission device consisting of a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel and a transmission belt or a sprocket and a transmission chain. In the configuration, including the angular shaft transmission device, the input terminal of the secondary drive is driven by the secondary drive 202, the drive wheel of the secondary drive is the umbrella of the differential gear wheelset 800 Used to drive the planetary gear transmission rocker arm 804,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201) 전기기기를 구성하는 회전부가 2차전동장치 입력 기어(505)를 통해 2차전동장치의 전동 기어(506)를 구동시키고, 다시 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와는 개별 또는 공동으로 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a rotating part constituting a single set of secondary drive device 201 electric machine according to a preferred embodiment of the present invention through the second transmission device input gear 505 the electric gear 506 of the secondary drive device And perspective view showing the structure of the embodiment for driving the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 separately or jointly with the container type bevel gear 504 of the primary transmission.

도 3에 도시된 바와 같이, 내연 엔진으로 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 한 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 3, in addition to configuring the primary drive device 101 as a rotational power source driven by an internal combustion engine and configuring the secondary drive device 201 as a rotational power source driven by one electric machine. The main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, a controllable clutch device CL101 and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 직접 또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및/또는 전동장치를 통해 상기 1차구동장치(101)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 1차전동장치 입력 베벨기어(503)와 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301) 및 상기 2차구동장치(201)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 2차전동장치 입력 기어(505)와 2차전동장치의 전동 기어(506)로 구성된 2차전동장치(302)가 구비되어 있고, 그리고 외부로 동축에 의해 출력되는 차동 출력축(311 및 312)이 설치되는 상기 차동 기어 휠셋(800)이 설치되어 있고, 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is an umbrella planetary gear power transmission rocker of the primary drive unit 101 and the differential gear wheelset 800 either directly or via the controllable clutch device CL101 and / or the transmission. The primary drive device 301 and the secondary drive device comprising a primary bevel gear 503 for transmitting rotational kinetic energy between the arms 804 and a vessel-type bevel gear 504 of the primary drive. Secondary transmission input gear 505 for transmitting rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 and the electric gear of the secondary transmission device ( And a differential gear wheelset 800, which is provided with a secondary electric motor 302 composed of 506, and which is provided with differential output shafts 311 and 312 which are output by coaxial to the outside, and a differential gear wheelset. The body of the assembly and the bearing And,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Rotational kinetic energy is transmitted between the differential gear wheelset 800 and the primary motor 301 and / or the secondary motor 302 by the arm 804,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 4는 도 3에 도시된 실시예에 있어서 단일 세트의 2차구동장치(201)의 전기기기를 구성하는 회전부의 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 4 shows the controllable clutch device between the output end of the rotating part and the secondary drive input gear 505 that constitutes the electric machine of the single set of secondary drive devices 201 in the embodiment shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of the Example in which CL201 is provided.

도 4에 도시된 바와 같이, 도 3에 도시된 실시예에 있어서, 단일 세트의 상기 2차구동장치(201) 전기기기를 구성하는 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 설치하여 전기기기 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)가 서로 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 4, in the embodiment shown in Fig. 3, between the output of the rotary part constituting a single set of the secondary drive device 201 electric machine and the secondary drive input gear 505. The controllable clutch device CL201 may be installed to control the electric machine rotating part output terminal and the secondary motor input gear 505 to be joined or separated from each other.

도 5는 도 3에 도시된 실시예에 있어서 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기의 회전부 출력단은 변속전동장치(T201)를 거친 뒤 다시 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 5 illustrates that the output portion of the rotating unit of the electric device constituting the secondary drive device 201 passes through the shift transmission device T201 and passes through a controllable clutch device CL201. A perspective view showing the structure of an embodiment connected to the device input gear 505.

도 5에 도시된 바와 같이, 도 3에 도시된 실시예에 있어서, 상기 2차구동장치(201)를 구성하는 두 세트의 전기기기 회전부 출력단은 상기 변속전동장치(T201)를 거친 뒤 다시 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 상기 변속전동장치(T201)로 전기기기 회전부 출력단과 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201) 입력단 사이의 속도비를 바꾸고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)가 상기 변속전동장치(T201)의 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 대하여 서로 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, in the embodiment shown in FIG. 3, two sets of outputs of the electric machine rotating part constituting the secondary drive device 201 pass through the variable speed drive device T201 and then control again. Is connected to the secondary transmission input gear 505 via a possible clutch device CL201, and changes the speed ratio between the output of the electric machine rotation part and the input of the controllable clutch device CL201 to the variable speed transmission device T201. The controllable clutch device CL201 controls the output end of the shift transmission device T201 and the secondary transmission device input gear 505 to be combined or separated from each other.

도 6은 도 3에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기로 구성된 2차구동장치(201 및 202)를 추가로 설치하여 공동으로 2차전동장치(302)를 구동시키는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which the secondary drive devices 201 and 202 including two electric devices are additionally installed in the embodiment shown in FIG. 3 to drive the secondary drive device 302 jointly. .

도 6에 도시된 바와 같이, 도 3에 도시될 실시예에 있어서, 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 6, in the embodiment shown in FIG. 3, two electric devices are additionally installed to configure the secondary drive devices 201 and 202 as a rotation power source driven by two electric devices. It is characterized in that to drive the secondary motor input gear 505 to one of the two electric equipment or one of them.

도 7은 도 4에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)가 개별적으로 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 7 further configures secondary drive devices 201 and 202 by installing two additional electric devices in the embodiment shown in FIG. 4, and outputs the rotary part output of the two electric devices and the secondary drive device input gear 505. Between is a perspective view showing the structure of the embodiment in which the controllable clutch devices CL201 and CL202 are separately provided.

도 7에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 실시예에 있어서, 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 설치하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 7, in the embodiment shown in FIG. 4, two secondary devices 201 and 202 are configured by a rotational power source driven by two electric devices by additionally installing two electric devices. The controllable clutch devices CL201 and CL202 are installed between the rotary part output ends of the two electric devices and the secondary electric drive input gear 505, and the second electric drive is input to two electric devices or one of them. It is characterized by driving the gear 505.

도 8은 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 변속전동장치(T201 및 T202)가 개별적으로 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is configured to further install two electric devices in the embodiment shown in FIG. 7 to configure the secondary drive devices 201 and 202, and the output unit and the second drive device input gear 505 of the rotary part of the two electric devices. Between is a perspective view showing the structure of the embodiment in which the transmission motors T201 and T202 are separately installed.

도 8에 도시된 바와 같이, 도 7에 도시된 실시예에 있어서, 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 변속전동장치(T201 및 T202)를 설치하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 8, in the embodiment shown in FIG. 7, two secondary devices 201 and 202 are configured by a rotational power source driven by two electric devices by additionally installing two electric devices. In addition, the variable speed transmission devices T201 and T202 are installed between the outputs of the rotary part of the two electric devices and the secondary electric drive input gear 505, and the second electric drive input gear is one of the two electric devices or one of them. It is characterized by driving 505.

도 9는 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기 회전부 출력단은 개별적으로 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거친 뒤 다시 변속전동장치(T201 및 T202)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 9 further comprises two electric devices in the embodiment shown in FIG. 7 to configure the secondary drive devices 201 and 202, and the output terminals of the two electric device rotating parts are individually controllable clutch devices CL201 and CL202. ) And a perspective view showing the structure of an embodiment connected to the secondary transmission device input gear 505 via the transmission motors T201 and T202 again.

도 9에 도시된 바와 같이, 도 7에 도시된 실시예에 있어서, 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단은 개별적으로 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거친 뒤 다시 상기 변속전동장치(T201 및 T202)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 9, in the embodiment shown in FIG. 7, two secondary devices 201 and 202 are configured by a rotational power source driven by two electric devices by additionally installing two electric devices. The outputs of the rotating parts of the two electric devices are individually connected to the secondary electric drive input gear 505 through the controllable clutch devices CL201 and CL202 and then through the transmission motors T201 and T202. It characterized in that to drive the secondary electric motor input gear 505 to one of two electric devices or one of them.

도 10은 도 7에 도시된 실시예에 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기 회전부 출력단은 변속전동장치(T201 및 T202)를 거친 뒤 다시 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거쳐 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 10 is configured to further install two electric devices in the embodiment shown in FIG. 7 to configure the secondary drive devices 201 and 202, and the output terminals of the two electric devices rotate through the transmission motors T201 and T202. Back is a perspective view showing the structure of an embodiment connected to the secondary motor input gear 505 via controllable clutch devices CL201 and CL202 again.

도 10에 도시된 바와 같이, 도 7에 도시된 실시예에 있어서, 두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(T201 및 T202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단은 개별적으로 상기 변속전동장치(201 및 202)를 거친 뒤 다시 상기제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 10, in the embodiment shown in FIG. 7, two secondary devices T201 and T202 are configured by a rotational power source driven by two electric devices by additionally installing two electric devices. The outputs of the rotating parts of the two electric devices are individually connected to the secondary electric drive input gear 505 through the variable speed transmission devices 201 and 202 and then through the controllable clutch devices CL201 and CL202. It characterized in that to drive the secondary electric motor input gear 505 to one of two electric devices or one of them.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기 회전부 출력단은 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 거쳐 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 커플링으로 연결된 뒤 다시 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 연결되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 11 is a view illustrating an output stage of an electric machine rotating unit constituting a single set of secondary drive devices 201 according to a preferred embodiment of the present invention via a secondary drive device 302 and a controllable clutch device CL500. Is a perspective view showing the structure of an embodiment that is coupled to the container type bevel gear 504 of the back and then connected to the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804.

도 11에 도시된 바와 같이, 내연 엔진으로 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 한 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 11, the primary drive device 101 is constituted by a rotary power source driven by an internal combustion engine, and the secondary drive device 201 is constituted by a rotary power source driven by one electric device. The main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL101 and CL500 and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 구비된 것으로, 1차전동장치의 구동 휠셋과 2차전동장치의 구동 휠셋의 사이에 설치되어 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시킴으로써 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch device CL500, which is installed between the driving wheelset of the primary transmission and the driving wheelset of the secondary transmission to control the unit to be combined or separated. And a primary motor 301 composed of a primary motor input bevel gear 503 and a container type bevel gear 504 of the primary motor, wherein the primary drive 101 is directly or controlled. Drive the primary transmission device input bevel gear 503 through a possible clutch device CL101 and / or a variable speed transmission, and then again the primary transmission device container with the primary transmission device input bevel gear 503. By driving the type bevel gear 504, the umbrella type planetary gear transmission rocker arm 804 is driven and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 is controlled by the secondary drive device 302 and the clutch device. The car through CL500 Drive the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the gear wheelset 800, the differential gear wheelset 800 is provided with a differential output shaft 311 and a differential output shaft 312 are output on the same axis and Equipped with the body and bearing of the differential gear wheelset assembly,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Rotational kinetic energy is transmitted between the differential gear wheelset 800 and the primary motor 301 and / or the secondary motor 302 by the arm 804,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 세트의 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기 회전부 출력단에 의해 구동되는 2차전동장치(302)는 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 차동 기어 휠셋(800) 좌측의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 결합되며, 우측으로 이어진 우측 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 연결되고 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 통해 1차구동장치(101)에 의해 구동되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a secondary drive 302 driven by the output stage of the electric machine rotating part constituting a single set of secondary drive device 201 according to a preferred embodiment of the present invention through a controllable clutch device CL500. Coupled to an umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 on the left side of the gear wheelset 800, the right umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 extending to the right is a vessel type bevel gear 504 of the primary transmission. Is a perspective view illustrating a structure of an embodiment connected to and driven by the primary drive device 101 through the primary drive input bevel gear 503.

도 12에 도시된 바와 같이, 내연 엔진으로 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 한 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 12, the primary drive device 101 is constituted by a rotational power source driven by an internal combustion engine, and the secondary drive device 201 is constituted by a rotational power source driven by one electric device. The main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL101 and CL500 and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 구비된 것으로, 2차전동장치(302)의 구동 휠셋과 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에 설치되어 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch device CL500, and is installed between the driving wheelset of the secondary electric drive 302 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 to be combined. In the control to be built or separated, comprising a primary drive device 301 consisting of the primary motor input bevel gear 503 and the vessel-type bevel gear 504 of the primary drive device, the primary drive device 101 drives the primary motor input bevel gear 503 directly or / or via a variable speed transmission and then back to the primary motor input bevel gear 503. By driving the vessel-type bevel gear 504 of the primary transmission device to drive the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 is a secondary transmission device 302 and controllable clutch cabinet The differential planetary gear drive transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 is driven through the clutch CL500, and the differential output shaft 311 and the differential output shaft are output to the differential gear wheelset 800 in the same axis. The output shaft 312 is installed and the body and bearing of the differential gear wheelset assembly,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)에 의해 상기 2차전동장치(302)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker The secondary gearbox 302 and the umbrella type planetary gear power by the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the controllable clutch device CL500 by an arm 804. Rotational kinetic energy between the transfer rocker arms 804 is transferred,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어가능한 클러치 장치(CL5011)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치(301)의 구동 휠셋의 사이에 설치되고, 제어가능한 클러치 장치(CL5012)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 2차전동장치(302)의 구동 휠셋의 사이에 설치되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.13 is a controllable clutch device CL5011 according to a preferred embodiment of the present invention, which is installed between an umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and a drive wheelset of the primary transmission 301, and a controllable clutch. Apparatus CL5012 is a perspective view showing the structure of an embodiment installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the secondary transmission 302.

도 13에 도시된 바와 같이, 내연 엔진으로 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 한 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 13, the primary drive device 101 is constituted by a rotational power source driven by an internal combustion engine, and the secondary drive device 201 is constituted by a rotational power source driven by one electric device. The main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)가 구비된 것으로, 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)는 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 구동 휠셋의 사이에 설치되고, 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)는 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302)의 구동 휠셋의 사이에 설치되어 작동 기능에 따라 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)에 대해 각종 배열 조합에 의해 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and the controllable clutch device CL5011 includes the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission. And the controllable clutch device CL5012 is installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the secondary electric drive 302 to operate. According to the controllable clutch devices CL5011 and CL5012 to be combined or separated by various arrangement combinations, the primary motor input bevel gear 503 and the container type bevel gear 504 of the primary motor. It comprises a primary transmission device 301 consisting of, the primary drive device 101 is directly or controllable clutch device (CL101) and / or through the variable speed transmission of the primary drive device input beam Drive the bell gear 503 and drive the vessel type bevel gear 504 of the primary motor drive with the primary motor input bevel gear 503 and then through the controllable clutch device CL5011. The differential gear wheelset drives the umbrella planetary gear transmission rocker arm 804 and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive unit 201 through the secondary drive unit 302 and the controllable clutch device CL5012. Drive the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of (800), and the differential gear wheelset (800) is provided with a differential output shaft (311) and a differential output shaft (312) output in the same axis and the differential gear Equipped with the body and bearing of the wheelset assembly,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. The umbrella planetary gear power transmission rocker to transfer rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or to the controllable clutch device CL5012. Transfers rotational kinetic energy between the arm 804 and the secondary motor 302,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302)의 입력단을 구동시키고, 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치하며, 그 중 일측단의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를, 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측단과 2차전동장치(302)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 설치한 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 14 shows the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to a preferred embodiment of the present invention to drive an input terminal of the secondary drive device 302, and an umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804. Are installed on both sides of the differential gear wheelset 800, and a controllable clutch device (between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 at one end thereof and the container type bevel gear 504 of the primary transmission device) CL5011 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which a controllable clutch device CL5012 is provided between the other end of the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the secondary electric drive 302.

도 14에 도시된 바와 같이, 내연 엔진으로 구동되는 회전동력원으로 1차구동장치(101)를 구성하고 그리고 한 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 2차구동장치(201)를 구성하는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 14, the primary drive device 101 is constituted by a rotary power source driven by an internal combustion engine, and the secondary drive device 201 is constituted by a rotary power source driven by one electric device. The main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)가 구비되어 있고, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치되어 있으며, 그 중 일측의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 설치하고, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측과 상기 2차전동장치(302)의 구동 휠의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)을 설치하여 작동 기능에 따라 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)에 대해 각종 배열 조합에 의해 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 is installed on both sides of the differential gear wheelset 800. And the controllable clutch device CL5011 is installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 on one side and the container type bevel gear 504 of the primary transmission device, and the umbrella type planetary gear The controllable clutch device CL5012 is installed between the other side of the power transmission rocker arm 804 and the drive wheel of the secondary electric drive 302 so that the controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are operated in accordance with an operation function. In the control to be combined or separated by various arrangement combinations for the primary motor input device bevel gear 503 and the primary motor drive device bevel gear 504 of the primary motor drive device 301 And the primary drive device 101 by driving the primary drive device input bevel gear 503 through the clutch device CL101 and / or through the variable speed transmission device, which is directly or controllable. Drives the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive with a transmission input bevel gear 503 and drives the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 via the controllable clutch device CL5011. And / or rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 drives the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 via the secondary drive device 302 and the controllable clutch device CL5012, The differential gear wheelset 800 is provided with a differential output shaft 311 and a differential output shaft 312 which are output in the same axis, and are provided with the bodies and bearings of the differential gear wheelset assembly.

상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 것을 특징으로 한다.The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. The umbrella planetary gear power transmission rocker to transfer rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or to the controllable clutch device CL5012. It is characterized in that for transmitting the rotational kinetic energy between the arm 804 and the secondary motor 302.

도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단의 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 15 shows the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to the preferred embodiment of the present invention to drive the secondary drive device input bevel gear 507 at the input terminal of the secondary drive device 302. Umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of differential gear wheelset 800 extends on both sides and includes vessel-type bevel gear 504 and primary motor input bevel gear 503 and primary of the primary motor. The vessel-type bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 of the transmission are a perspective view showing the structure of the embodiment is installed separately from each other.

도 15에 도시된 바와 같이, 한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302) 입력단의 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 15, in addition to configuring the secondary drive device 201 with one electric device to drive the secondary drive device input bevel gear 507 of the input device of the secondary drive device 302. Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, a controllable clutch device CL101 and a differential gear wheelset 800,

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 직접적으로 구동되거나 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 통해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are separately installed with each other. The transmission input bevel gear 503 is driven by the clutch device CL101 which is directly driven or controllable by the primary drive device 101 and then again through the vessel type bevel gear 504 of the primary drive device. One side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is driven, and the secondary drive device input bevel gear 507 is driven by the secondary drive device 201 and then again the secondary drive device. Through the containerized bevel gear (5042) Drive the other side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)으로 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Transfers rotational kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the secondary transmission 302 to an arm 804,

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단의 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 16 illustrates the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to the preferred embodiment of the present invention to drive the secondary drive device input bevel gear 507 of the secondary drive device 302 input stage. Umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of differential gear wheelset 800 extends on both sides and includes vessel-type bevel gear 504 and primary motor input bevel gear 503 and primary of the primary motor. The vessel type bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other, and the vessel type bevel gear 5042 and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm of the secondary transmission are installed. 804 is a perspective view showing the structure of an embodiment in which a controllable clutch device CL500 is provided.

도 16에 도시된 바와 같이, 한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302)의 입력단을 구동시키는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 16, in addition to driving the input terminal of the secondary drive device 302 by configuring the secondary drive device 201 with one electric device, the main configuration thereof is the differential gear wheelset assembly 300. A controllable clutch device (CL101 and CL500) and a differential gear wheelset (800),

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other. The controllable clutch device CL500 is installed between the vessel-type bevel gear 5022 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the primary bevel gear 503. Driven by the primary drive device 101 and then driven to one side of the umbrella-type planetary gear power transmission rocker arm 804 through the vessel-type bevel gear 504 of the primary drive device, and also the secondary The transmission input bevel gear 507 is the secondary Of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 by driving the controllable clutch device CL500 after being driven by the drive device 201 and again via the vessel type bevel gear 5042 of the secondary electric drive. To drive the other side,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)으로 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker The secondary transmission 302 transfers kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 to the arm 804 and / or via the controllable clutch device CL500. Transfer the rotational kinetic energy between

상기와 같은 구조로 구성된 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조는 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional gear train driving structure according to the container-type gear input side configured as described above causes the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 to perform the primary drive device 101. And or it is driven by the secondary drive device 201 is characterized in that the differential possible operation is made.

도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 한 개의 전기기기로 2차구동장치(201)를 구성하여 2차전동장치(302) 입력단을 구동시키고, 그 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5011)가, 그리고 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 제어가능한 클러치 장치(CL5012)가 설치되어 있는 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.FIG. 17 illustrates the configuration of the secondary drive device 201 with one electric device according to a preferred embodiment of the present invention to drive the input of the secondary drive device 302, and the umbrella type planetary gear of the differential gear wheelset 800 thereof. The power transmission rocker arm 804 extends on both sides and includes the vessel type bevel gear 504 of the primary transmission and the primary motor input bevel gear 503 and the vessel type bevel gear 5022 of the secondary transmission. Secondary motor input bevel gear 507 is installed separately from each other, the controllable clutch device (CL5011) between the vessel-type bevel gear 504 and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the primary motor drive (CL5011) And a controllable clutch device CL5012 is installed between the vessel-type bevel gear 5022 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the secondary electric drive.

도 17에 도시된 바와 같이, 한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302)의 입력단을 구동시키는 것 외에 그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 17, in addition to driving the input terminal of the secondary drive device 302 by configuring the secondary drive device 201 with one electric device, the main configuration thereof is the differential gear wheelset assembly 300. A controllable clutch device (CL5011 and CL5012) and a differential gear wheelset (800),

상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)가 설치되고, 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)가 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other. The controllable clutch device CL5011 is installed between the vessel-type bevel gear 504 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804, and the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary electric drive. The controllable clutch device CL5012 is provided between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804, wherein the primary drive input bevel gear 503 is driven by the primary drive device 101. The primary motor is driven again after being driven By driving the controllable clutch device CL5011 through the container type bevel gear 504, one side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is driven, and also the secondary motor input bevel gear 507. The umbrella type planetary gear power transmission rocker arm is driven by the secondary drive device 201 and then drives the controllable clutch device CL5012 through the container type bevel gear 5042 of the secondary drive device. Driving the other side of 804,

상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,

상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 것을 특징으로 한다.The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. And transmits rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or transmits the umbrella planetary gear power through the controllable clutch device CL5012. It is characterized in that for transmitting the rotational kinetic energy between the rocker arm 804 and the secondary motor 302.

CL101, CL201, CL202, CL500, CL5011, CL5012 : 제어가능한 클러치 장치
101 : 1차구동장치
201, 202 : 2차구동장치
T201, T202 : 변속전동장치
300 : 차동 기어 휠셋 어셈블리
301 : 1차전동장치
302 : 2차전동장치
311, 312 : 차동 출력축
503 : 1차전동장치 입력 베벨기어
504 : 1차전동장치의 용기형 베벨기어
505 : 2차전동장치 입력 기어
506 : 2차전동장치의 전동 기어
507 : 2차전동장치 입력 베벨기어
800 : 차동 기어 휠셋
801 : 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어
802 : 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어
803 : 우산형 유성 기어 휠셋
804 : 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암
5042 : 2차전동장치의 용기형 베벨기어CL101, CL201, CL202, CL500, CL5011, CL5012: Controllable Clutch Device
101: primary drive
201, 202: secondary drive
T201, T202: Variable Speed Transmission
300: Differential Gear Wheelset Assembly
301: primary motor
302: secondary electric drive
311, 312: differential output shaft
503: primary motor input bevel gear
504: Vessel Type Bevel Gear of Primary Motor
505: Secondary gear input gear
506: transmission gear of secondary electric drive
507: Secondary electric gear input bevel gear
800: differential gear wheelset
801: Left umbrella type differential gear
802: right output umbrella with differential umbrella type
803: Umbrella Planetary Gear Wheelset
804: Umbrella Planetary Gear Power Transmission Rocker Arm
5042: Bevel gear of secondary motor

Claims (16)

차동 기어 휠셋 어셈블리 내에서 용기형 베벨기어에 의해 구동되는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 두 세트의 전동장치로 구동시킬 수 있도록 제작하는 것에 있어서, 1차구동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 엔진 사이의 회전 에너지를, 2차전동장치는 차동 기어 휠셋 입력 록커 암과 2차구동장치 사이의 회전 에너지를 전달하며, 이 둘 또는 그 중의 하나로 차동 기어 휠셋 입력 록커 암을 구동시키고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101), 차동 기어 휠셋(800), 1차전동장치(301) 및 2차전동장치(302)를 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠로 구성된 것으로, 직접 또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및/또는 전동장치를 통해 상기 1차구동장치(101)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 1차전동장치(301) 및 상기 2차구동장치(201)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 상기 2차전동장치(302)가 구비되어 있고, 그리고 외부로 동축에 의해 출력되는 차동 출력축(311 및 312)이 설치되는 상기 차동 기어 휠셋(800)이 설치되어 있고, 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되고,
상기 1차전동장치(301)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 1차전동장치의 입력단은 상기 1차구동장치(101)에 의해 구동되고, 1차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는데 사용되고,
상기 2차전동장치(302)는 기어, 마찰 기어, 풀리, 스프로켓 또는 CVT휠 및 전송밸트 또는 스프로켓 및 전송체인으로 구성된 전동장치로, 그 구조는 입력측과 출력측이 평행으로 이루어진 전동장치 또는 비평행으로 이루어진 각축 전동장치를 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 2차전동장치의 입력단은 상기 2차구동장치(202)에 의해 구동되고, 2차전동장치의 구동 휠은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키는데 사용되며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.In manufacturing a differential gear wheelset input rocker arm driven by a vessel-type bevel gear in a differential gear wheelset assembly to be driven by two sets of transmissions, the primary drive is provided between the differential gear wheelset input rocker arm and the engine. The secondary energy transfers the rotational energy between the differential gear wheelset input rocker arm and the secondary drive and drives the differential gear wheelset input rocker arm with either or both of them.
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, a controllable clutch device CL101, a differential gear wheelset 800, a primary motor 301 and a secondary motor 302,
The differential gear wheelset assembly 300 is comprised of gears, friction gears, pulleys, sprockets or CVT wheels, and directly or via the controllable clutch device CL101 and / or the transmission. The primary transmission device 301 and the secondary drive device 201 and the differential gear wheelset 800 which transmit rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800. A differential output shaft 311 and 312 which is provided with the secondary motor 302 for transmitting rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 The differential gear wheelset 800 is installed is installed, and the body and the bearing of the differential gear wheelset assembly is provided,
The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Arm 804 transmits rotational kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the secondary transmission 302,
The primary transmission device 301 is a transmission device consisting of gears, friction gears, pulleys, sprockets or CVT wheels and transmission belts or sprockets and transmission chains, the structure is a transmission or non-parallel in parallel with the input side and output side In the configuration including the angular shaft transmission device, the input terminal of the primary motor drive is driven by the primary drive device 101, the drive wheel of the primary drive device is the umbrella type of the differential gear wheelset 800 Used to drive the planetary gear drive rocker arm 804,
The secondary transmission 302 is a transmission device consisting of a gear, a friction gear, a pulley, a sprocket or a CVT wheel and a transmission belt or a sprocket and a transmission chain. In the configuration, including the angular shaft transmission device, the input terminal of the secondary drive is driven by the secondary drive 202, the drive wheel of the secondary drive is the umbrella of the differential gear wheelset 800 Used to drive the planetary gear transmission rocker arm 804,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 직접 또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및/또는 전동장치를 통해 상기 1차구동장치(101)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 1차전동장치 입력 베벨기어(503)와 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301) 및 상기 2차구동장치(201)와 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 2차전동장치 입력 기어(505)와 2차전동장치의 전동 기어(506)로 구성된 2차전동장치(302)가 구비되어 있고, 그리고 외부로 동축에 의해 출력되는 차동 출력축(311 및 312)이 설치되는 상기 차동 기어 휠셋(800)이 설치되어 있고, 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, a controllable clutch device CL101 and a differential gear wheelset 800,
The differential gear wheelset assembly 300 is an umbrella planetary gear power transmission rocker of the primary drive unit 101 and the differential gear wheelset 800 either directly or via the controllable clutch device CL101 and / or the transmission. The primary drive device 301 and the secondary drive device comprising a primary bevel gear 503 for transmitting rotational kinetic energy between the arms 804 and a vessel-type bevel gear 504 of the primary drive. Secondary transmission input gear 505 for transmitting rotational kinetic energy between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 and the electric gear of the secondary transmission device ( And a differential gear wheelset 800, which is provided with a secondary electric motor 302 composed of 506, and which is provided with differential output shafts 311 and 312 which are output by coaxial to the outside, and a differential gear wheelset. The body of the assembly and the bearing And,
The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Rotational kinetic energy is transmitted between the differential gear wheelset 800 and the primary motor 301 and / or the secondary motor 302 by the arm 804,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제2항에 있어서,
단일 세트의 상기 2차구동장치(201) 전기기기를 구성하는 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 설치하여 전기기기 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)가 서로 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 2,
The controllable clutch device CL201 is installed between the rotary part output end constituting a single set of the secondary drive device 201 electrical device and the secondary electric drive input gear 505 to output the electric machine rotary part output end and the second. Bi-directional gear train drive structure according to the container-type gear input side, characterized in that for controlling the vehicle electric drive input gear 505 to be joined or separated from each other. 제2항에 있어서,
상기 2차구동장치(201)를 구성하는 두 세트의 전기기기 회전부 출력단은 상기 변속전동장치(T201)를 거친 뒤 다시 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 상기 변속전동장치(T201)로 전기기기 회전부 출력단과 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201) 입력단 사이의 속도비를 바꾸고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201)가 상기 변속전동장치(T201)의 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 대하여 서로 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 2,
The two sets of electric machine rotating parts of the second driving device 201 are passed through the speed change transmission device T201 and then through the controllable clutch device CL201 to the second drive input gear 505. And a speed ratio between the output of the electric machine rotating part and the input of the controllable clutch device CL201, and the controllable clutch device CL201 is connected to the speed change device T201. Bi-directional gear train drive structure according to the container-type gear input side, characterized in that the control to the output end and the secondary motor input gear (505) to be combined or separated from each other. 제2항에 있어서,
두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 2,
Secondary drive devices 201 and 202 are configured as a rotational power source driven by two electric devices by additionally installing two electric devices, and the second electric drive device input gear 505 is one of the two electric devices or one of them. Bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side, characterized in that for driving. 제3항에 있어서,
두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 설치하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 3,
Two additional electric devices are additionally installed to configure the secondary drive devices 201 and 202 as a rotating power source driven by two electric devices, and the output portion of the rotary part of the two electric devices and the secondary drive device input gear 505. Between the controllable clutch devices CL201 and CL202, and driving the secondary motor input gear 505 with two electric devices or one of them. Gear train drive structure. 제6항에 있어서,
두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단과 상기 2차전동장치 입력 기어(505)의 사이에는 상기 변속전동장치(T201 및 T202)를 설치하며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method according to claim 6,
Two additional electric devices are additionally installed to configure the secondary drive devices 201 and 202 as a rotating power source driven by two electric devices, and the output portion of the rotary part of the two electric devices and the secondary drive device input gear 505. Bi-directional gear according to the vessel-type gear input side, characterized in that the shift transmission devices (T201 and T202) are installed between the two, and the second transmission device input gear 505 is driven by two electric devices or one of them. Heat driven structure. 제6항에 있어서,
두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단은 개별적으로 상기 제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거친 뒤 다시 상기 변속전동장치(T201 및 T202)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method according to claim 6,
Two additional electric devices are additionally installed to configure the secondary drive devices 201 and 202 as a rotating power source driven by two electric devices, and the output parts of the rotating parts of the two electric devices are individually controllable clutch device CL201. And CL202) and then connected to the secondary electric motor input gear 505 via the transmission motors T201 and T202, and the second electric motor input gear 505 as one of two electric devices or one of them. Bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side, characterized in that for driving. 제6항에 있어서,
두 개의 전기기기를 추가로 설치하여 두 개의 전기기기로 구동되는 회전동력원으로 상기 2차구동장치(201 및 202)를 구성하고, 두 개의 전기기기의 회전부 출력단은 개별적으로 상기 변속전동장치(T201 및 T202)를 거친 뒤 다시 상기제어가능한 클러치 장치(CL201 및 CL202)를 거쳐 상기 2차전동장치 입력 기어(505)에 연결되며, 두 개의 전기기기 또는 그 중의 하나로 상기 2차전동장치 입력 기어(505)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method according to claim 6,
Two additional electric devices are additionally installed to configure the secondary drive devices 201 and 202 as a rotational power source driven by two electric devices, and the output parts of the rotating parts of the two electric devices are individually shifted electric devices T201 and T202) and then to the secondary motor input gear 505 via the controllable clutch devices CL201 and CL202, and the secondary motor input gear 505 as one of two electric devices or one of them. Bidirectional gear train drive structure according to the container-type gear input side, characterized in that for driving. 제1항에 있어서,
단일 세트의 2차구동장치(201)를 구성하는 전기기기 회전부 출력단은 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 거쳐 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 커플링으로 연결된 뒤 다시 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 연결되고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 구비된 것으로, 1차전동장치의 구동 휠셋과 2차전동장치의 구동 휠셋의 사이에 설치되어 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시킴으로써 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The output end of the electric machine rotating part constituting the single set of secondary drive device 201 is coupled to the vessel type bevel gear 504 of the primary drive device via the secondary drive device 302 and the controllable clutch device CL500. And then back to the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL101 and CL500 and a differential gear wheelset 800,
The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch device CL500, which is installed between the driving wheelset of the primary transmission and the driving wheelset of the secondary transmission to control the unit to be combined or separated. And a primary motor 301 composed of a primary motor input bevel gear 503 and a container type bevel gear 504 of the primary motor, wherein the primary drive 101 is directly or controlled. Drive the primary transmission device input bevel gear 503 through a possible clutch device CL101 and / or a variable speed transmission, and then again the primary transmission device container with the primary transmission device input bevel gear 503. By driving the type bevel gear 504, the umbrella type planetary gear transmission rocker arm 804 is driven and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 is controlled by the secondary drive device 302 and the clutch device. The car through CL500 Drive the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the gear wheelset 800, the differential gear wheelset 800 is provided with a differential output shaft 311 and a differential output shaft 312 are output on the same axis and Equipped with the body and bearing of the differential gear wheelset assembly,
The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Rotational kinetic energy is transmitted between the differential gear wheelset 800 and the primary motor 301 and / or the secondary motor 302 by the arm 804,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 상기 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치하며 그 중 일측의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)에 겹합되고 다른 일측은 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 2차전동장치(302)에 커플링 결합되어 상기 2차전동장치(302)와 상기 차동 기어 휠셋(800)이 합쳐지거나 분리되도록 하고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 구비된 것으로, 2차전동장치(302)의 구동 휠셋과 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에 설치되어 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 의해 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)에 의해 상기 2차전동장치(302)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804) 사이의 회전운동 에너지가 전달되며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is installed on both sides of the differential gear wheelset 800, and one side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is a container type of the primary electric drive device. Overlaid on the bevel gear 504 and the other side is coupled to the secondary transmission 302 via the controllable clutch device CL500, the secondary transmission 302 and the differential gear wheelset 800 To merge or separate,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL101 and CL500 and a differential gear wheelset 800,
The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch device CL500, and is installed between the driving wheelset of the secondary electric drive 302 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 to be combined. In the control to be built or separated, comprising a primary drive device 301 consisting of the primary motor input bevel gear 503 and the vessel-type bevel gear 504 of the primary drive device, the primary drive device 101 drives the primary motor input bevel gear 503 directly or / or via a variable speed transmission and then back to the primary motor input bevel gear 503. By driving the vessel-type bevel gear 504 of the primary transmission device to drive the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 is a secondary transmission device 302 and controllable clutch cabinet The differential planetary gear drive transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 is driven through the clutch CL500, and the differential output shaft 311 and the differential output shaft are output to the differential gear wheelset 800 in the same axis. The output shaft 312 is installed and the body and bearing of the differential gear wheelset assembly,
The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker The secondary gearbox 302 and the umbrella type planetary gear power by the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the controllable clutch device CL500 by an arm 804. Rotational kinetic energy between the transfer rocker arms 804 is transferred,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치(301)의 구동 휠셋의 사이에 설치되고, 제어가능한 클러치 장치(CL5012)는 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 2차전동장치(302)의 구동 휠셋의 사이에 설치되어 작동 기능에 따라 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011) 및 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)에 대하여 각종 배열 조합에 의해 합쳐지거나 분리되도록 제어하고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)가 구비된 것으로, 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)는 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 구동 휠셋의 사이에 설치되고, 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)는 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302)의 구동 휠셋의 사이에 설치되어 작동 기능에 따라 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)에 대해 각종 배열 조합에 의해 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)와 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The controllable clutch device CL5011 is installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the primary transmission 301, and the controllable clutch device CL5012 is an umbrella type planetary gear power. It is installed between the transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the secondary electric drive 302 by various arrangement combinations with respect to the controllable clutch device CL5011 and the controllable clutch device CL5012 according to an operation function. Control to merge or separate,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and a differential gear wheelset 800,
The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and the controllable clutch device CL5011 includes the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission. And the controllable clutch device CL5012 is installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the drive wheelset of the secondary electric drive 302 to operate. According to the controllable clutch devices CL5011 and CL5012 to be combined or separated by various arrangement combinations, the primary motor input bevel gear 503 and the container type bevel gear 504 of the primary motor. It comprises a primary transmission device 301 consisting of, the primary drive device 101 is directly or controllable clutch device (CL101) and / or through the variable speed transmission of the primary drive device input beam Drive the bell gear 503 and drive the vessel type bevel gear 504 of the primary motor drive with the primary motor input bevel gear 503 and then through the controllable clutch device CL5011. The differential gear wheelset drives the umbrella planetary gear transmission rocker arm 804 and / or the rotational kinetic energy of the secondary drive unit 201 through the secondary drive unit 302 and the controllable clutch device CL5012. Drive the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of (800), and the differential gear wheelset (800) is provided with a differential output shaft (311) and a differential output shaft (312) output in the same axis and the differential gear Equipped with the body and bearing of the wheelset assembly,
The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. The umbrella planetary gear power transmission rocker to transfer rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or to the controllable clutch device CL5012. Transfers rotational kinetic energy between the arm 804 and the secondary motor 302,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302)의 입력단을 구동시키고, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 상기 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치하며, 그 중 일측단의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측단과 상기 2차전동장치(302)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 설치하고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)가 구비되어 있고, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 상기 차동 기어 휠셋(800)의 양측에 설치되어 있으며, 그 중 일측의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 설치하고, 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측과 상기 2차전동장치(302)의 구동 휠의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)을 설치하여 작동 기능에 따라 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)에 대해 각종 배열 조합에 의해 합쳐지거나 분리되도록 제어하는 것에 있어서, 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)로 구성된 1차전동장치(301)를 포함하여 이루어지고, 1차구동장치(101)가 직접 또는 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 및/또는 변속전동장치를 통해 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)를 구동시킨 후 다시 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)로 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 구동시키고 그리고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키고 그리고/또는 2차구동장치(201)의 회전운동 에너지가 2차전동장치(302) 및 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)을 구동시키며, 상기 차동 기어 휠셋(800)에는 동일축으로 출력되는 차동 출력축(311) 및 차동 출력축(312)이 설치되고 그리고 차동 기어 휠셋 어셈블리의 각체 및 베어링이 구비되어 있고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)와 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The secondary drive device 201 is configured by one electric device to drive the input terminal of the secondary drive device 302, and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is connected to the differential gear wheelset 800. The controllable clutch device CL5011 between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 and the vessel type bevel gear 504 of the primary transmission device, The controllable clutch device CL5012 is installed between the other end of the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the secondary electric drive 302,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and a differential gear wheelset 800,
The differential gear wheelset assembly 300 is provided with the controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 is installed on both sides of the differential gear wheelset 800. And the controllable clutch device CL5011 is installed between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 on one side and the container type bevel gear 504 of the primary transmission device, and the umbrella type planetary gear The controllable clutch device CL5012 is installed between the other side of the power transmission rocker arm 804 and the drive wheel of the secondary electric drive 302 so that the controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are operated in accordance with an operation function. In the control to be combined or separated by various arrangement combinations for the primary motor input device bevel gear 503 and the primary motor drive device bevel gear 504 of the primary motor drive device 301 And the primary drive device 101 by driving the primary drive device input bevel gear 503 through the clutch device CL101 and / or through the variable speed transmission device, which is directly or controllable. Drives the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive with a transmission input bevel gear 503 and drives the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 via the controllable clutch device CL5011. And / or rotational kinetic energy of the secondary drive device 201 drives the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 via the secondary drive device 302 and the controllable clutch device CL5012, The differential gear wheelset 800 is provided with a differential output shaft 311 and a differential output shaft 312 which are output in the same axis, and are provided with the bodies and bearings of the differential gear wheelset assembly.
The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. The umbrella planetary gear power transmission rocker to transfer rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or to the controllable clutch device CL5012. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side, characterized in that for transmitting the rotational kinetic energy between the arm (804) and the secondary electric drive (302). 제1항에 있어서,
상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 직접적으로 구동되거나 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 통해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키며 회전운동 에너지는 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)이 상기 차동 기어 휠셋(800)로 전달하고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 직접적으로 구동되거나 제어가능한 클러치 장치(CL101)를 통해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)으로 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 및/또는 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary transmission and the primary gear input bevel gear 503. ) And the vessel-type bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 of the secondary motor are separated from each other, the primary motor input bevel gear 503 is a primary The umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 driven through the clutch device CL101 directly driven or controlled by the drive device 101 and then again through the container type bevel gear 504 of the primary drive device. And the secondary motor input bevel gear 507 is driven by the secondary drive device 201 and again through the vessel-type bevel gear 5042 of the secondary motor drive. Umbrella Planetary Gear Drive Locker Arm 804 Driving the other side and the rotational kinetic energy is transmitted to the differential gear wheelset 800 by the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, a controllable clutch device CL101 and a differential gear wheelset 800,
In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are separately installed with each other. The transmission input bevel gear 503 is driven by the clutch device CL101 which is directly driven or controllable by the primary drive device 101 and then again through the vessel type bevel gear 504 of the primary drive device. One side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is driven, and the secondary drive device input bevel gear 507 is driven by the secondary drive device 201 and then again the secondary drive device. Through the containerized bevel gear (5042) Drive the other side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804,
The controllable clutch device CL101 is capable of connection by rotation driven by manpower and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces, or have a separation function. Exciting clutch device or structure, provided with a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker Transfers rotational kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 and / or the secondary transmission 302 to an arm 804,
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302) 입력단의 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)를 구동시키고, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 서로 분리되어 설치되며, 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 설치되고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)가 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL101 및 CL500)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)으로 상기 차동 기어 휠셋(800)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL500)를 통해 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하며,
상기와 같은 구조로 상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)의 상기 차동 출력축(311) 및 상기 차동 출력축(312)으로 하여금 상기 1차구동장치(101) 및 또는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동되어 차동이 가능한 작동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The secondary drive device 201 is configured with one electric device to drive the secondary drive device input bevel gear 507 at the input terminal of the secondary drive device 302, and the An umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 extends on both sides and includes a vessel-type bevel gear 504 of the primary motor and the primary motor input bevel gear 503 and a vessel of the secondary motor. The bevel gear 5022 and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other, and the container type bevel gear 5022 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the secondary motor are installed. Between the controllable clutch device CL500 is installed,
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL101 and CL500 and a differential gear wheelset 800,
In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other. The controllable clutch device CL500 is installed between the vessel-type bevel gear 5022 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the primary bevel gear 503. Driven by the primary drive device 101 and then driven to one side of the umbrella-type planetary gear power transmission rocker arm 804 through the vessel-type bevel gear 504 of the primary drive device, and also the secondary The transmission input bevel gear 507 is the secondary Of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 by driving the controllable clutch device CL500 after being driven by the drive device 201 and again via the vessel type bevel gear 5042 of the secondary electric drive. To drive the other side,
The controllable clutch devices CL101 and CL500 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electric and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or liquid and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the umbrella planetary gear power transmission rocker The secondary transmission 302 transfers kinetic energy between the differential gear wheelset 800 and the primary transmission 301 to the arm 804 and / or via the controllable clutch device CL500. Transfer the rotational kinetic energy between
In this structure, the differential output shaft 311 and the differential output shaft 312 of the differential gear wheelset assembly 300 are driven by the primary drive device 101 and / or the secondary drive device 201. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side characterized in that the differential operation is possible. 제1항에 있어서,
한 개의 전기기기로 상기 2차구동장치(201)를 구성하여 상기 2차전동장치(302) 입력단을 구동시키고, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 서로 분리되어 설치되며, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)가, 그리고 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)가 설치되고,
그 주요 구성은 차동 기어 휠셋 어셈블리(300), 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012) 및 차동 기어 휠셋(800)을 포함하여 이루어지고,
상기 차동 기어 휠셋 어셈블리(300)에 있어서, 상기 차동 기어 휠셋(800)의 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)은 양쪽 측단으로 이어지고, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504) 및 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503) 및 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042) 및 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)가 서로 분리되어 설치되며, 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)가 설치되고, 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)와 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 사이에는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)가 설치되는 것에 있어서, 상기 1차전동장치 입력 베벨기어(503)는 1차구동장치(101)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 1차전동장치의 용기형 베벨기어(504)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 일측을 구동시키고, 또한 상기 2차전동장치 입력 베벨기어(507)는 상기 2차구동장치(201)에 의해 구동된 뒤 다시 상기 2차전동장치의 용기형 베벨기어(5042)를 통해 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 구동시킴으로써 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)의 다른 일측을 구동시키고,
상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011 및 CL5012)는 인력 및/또는 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 기압력 및/또는 액압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 회전에 의한 연결이 가능하거나 분리 기능을 가진 클러치 장치 또는 구조로, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고,
상기 차동 기어 휠셋(800)은 우산형 기어 또는 우산형 마찰 기어로 구성된 우산형 차동 기어로, 좌측 우산형 차동이 가능한 출력기어(801) 및 우측 우산형 차동이 가능한 출력기어(802)가 구비되어 있고, 이 둘은 모두 우산형 유성 기어 휠셋에 커플링 결합되며, 상기 우산형 유성 기어 휠셋(803)은 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)에 설치되고 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5011)로 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 1차전동장치(301) 사이의 회전운동 에너지를 전달하고 그리고/또는 상기 제어가능한 클러치 장치(CL5012)를 통해 상기 우산형 유성 기어 동력 전달 록커 암(804)과 상기 2차전동장치(302) 사이의 회전운동 에너지를 전달하는 것을 특징으로 하는 용기형 기어 입력측에 따른 양방향 기어열 구동 구조.The method of claim 1,
The secondary drive device 201 is configured by one electric device to drive the input terminal of the secondary drive device 302, and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 is It extends to both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary transmission device and the primary transmission device input bevel gear 503 and the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary transmission device and the secondary transmission device The input bevel gears 507 are installed separately from each other, and the controllable clutch device CL5011 is disposed between the container type bevel gear 504 of the primary transmission device and the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804. And the controllable clutch device CL5012 is provided between the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary electric drive and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804.
Its main configuration comprises a differential gear wheelset assembly 300, controllable clutch devices CL5011 and CL5012, and a differential gear wheelset 800,
In the differential gear wheelset assembly 300, the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 of the differential gear wheelset 800 extends on both sides, and the vessel-type bevel gear 504 of the primary motor drive. And the primary motor input bevel gear 503, the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary motor, and the secondary motor input bevel gear 507 are installed separately from each other. The controllable clutch device CL5011 is installed between the vessel-type bevel gear 504 and the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804, and the vessel-type bevel gear 5022 of the secondary electric drive. The controllable clutch device CL5012 is provided between the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804, wherein the primary drive input bevel gear 503 is driven by the primary drive device 101. The primary motor is driven again after being driven By driving the controllable clutch device CL5011 through the container type bevel gear 504, one side of the umbrella type planetary gear power transmission rocker arm 804 is driven, and also the secondary motor input bevel gear 507. The umbrella type planetary gear power transmission rocker arm is driven by the secondary drive device 201 and then drives the controllable clutch device CL5012 through the container type bevel gear 5042 of the secondary drive device. Driving the other side of 804,
The controllable clutch devices CL5011 and CL5012 are capable of connecting or disconnecting by rotation driven by attractive and / or electrical and / or magnetic and / or mechanical and / or atmospheric and / or hydraulic and / or centrifugal forces. Clutch device or structure having a function, having a rotation input side and a rotation output side,
The differential gear wheelset 800 is an umbrella type differential gear composed of an umbrella type gear or an umbrella type friction gear, and is provided with an output gear 801 capable of a left umbrella type differential and an output gear 802 capable of a right type umbrella differential. And both are coupled to an umbrella planetary gear wheelset, and the umbrella planetary gear wheelset 803 is installed on the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the controllable clutch device CL5011. And transmits rotational kinetic energy between the umbrella planetary gear power transmission rocker arm 804 and the primary transmission 301 and / or transmits the umbrella planetary gear power through the controllable clutch device CL5012. Bidirectional gear train drive structure according to the vessel-type gear input side, characterized in that for transmitting the rotational kinetic energy between the rocker arm (804) and the secondary electric drive (302).
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