KR20120127827A - Apparatus for testing impact of hail for solar cell module - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hail impact testing device of a solar cell module is provided to shoot a plurality of ice pieces toward several solar cell modules, thereby testing the solar cell module under an environment similar with an actual environment. CONSTITUTION: A hail impact testing device of a solar cell module comprises a plurality of discharging pipes(10) and body. The discharging pipes discharge ice pieces being shot toward the solar cell module. The body shoots the ice pieces through the discharging pipes.

Description

태양전지모듈의 우박충격 시험장치{APPARATUS FOR TESTING IMPACT OF HAIL FOR SOLAR CELL MODULE}Hail impact test device for solar cell module {APPARATUS FOR TESTING IMPACT OF HAIL FOR SOLAR CELL MODULE}

본 발명은 태양전지모듈의 우박에 대한 내구성을 평가하기 위한 장치로서, 구체적으로 실제 환경과 유사하게 우박이 떨어지는 상황을 시뮬레이션함으로써 극한 상황에서의 모듈의 내구성을 평가하기 위한 태양전지모듈의 우박충격 시험장치에 관한 것이다.The present invention is a device for evaluating the durability of the solar cell module to hail, specifically hail impact test of the solar cell module for evaluating the durability of the module under extreme conditions by simulating the situation of falling hail similar to the actual environment Relates to a device.

최근 들어 전통적인 화석연료의 매장량이 줄어들고 화석연료로 인한 환경오염이 심각해지면서 친환경적인 대체에너지의 활용에 관심이 커지고 있는 상황이다. 특히 태양광을 이용한 태양전지모듈의 경우 오랜 연구를 통해 축적된 기술을 통해 향후 전통적인 에너지를 대체할 가장 유력한 대체에너지로 각광받고 있다.Recently, as the reserves of traditional fossil fuels decrease and the environmental pollution caused by fossil fuels becomes serious, there is a growing interest in utilizing environmentally friendly alternative energy. In particular, the solar cell module using sunlight has been spotlighted as the most influential alternative energy to replace traditional energy in the future through technology accumulated through long research.

이러한 태양전지모듈의 설치용량은 2010년까지 약 30GW에 이르고 있으며, 2020년에는 100GW의 태양광 시장이 형성될 전망이다. 또한,국내의 경우 1년에 약 100MW 정도의 수요가 발생하고 있으며, 생산 능력은 약 1GW에 달하고 있다. 이러한 장기적인 국내외 상황을 감안할 때 태양광 산업은 향후 지속적인 성장이 예상되고 있다. 이처럼 태양광 산업의 성장에 따라 태양전지모듈의 안정성 및 내구성에 대한 시험 및 인증의 중요성이 커지고 있는데, 현재는 IEC 61215, 61646의 인증시험을 통해 태양광모듈의 비즈니스가 이루어지고 있는 상황이다. 그러나, 현재는 태양광이 설치되는 지역적 환경 여건을 고려하지 않고 일률적인 시험방법을 통해 인증시험이 진행됨에 따라 문제점이 제기되고 있으며, 향후에는 지역적 특수상황을 고려한 시험방법을 개별 국가별로 요구할 것으로 예상되고 있다.The installed capacity of such solar cell modules reaches about 30GW by 2010, and the solar market of 100GW is expected in 2020. In addition, domestic demand is about 100MW a year and production capacity reaches about 1GW. Given this long-term domestic and international situation, the solar industry is expected to continue to grow in the future. As the photovoltaic industry grows, the importance of testing and certification on the stability and durability of solar cell modules is increasing. Currently, the business of photovoltaic modules is being carried out through the IEC 61215 and 61646 certification tests. However, at present, problems are raised due to the certification test being conducted through a uniform test method without considering the local environmental conditions where solar light is installed, and in the future, it is expected to require a test method for each country considering the regional special situation. It is becoming.

한편, 태양전지모듈은 태양광을 집광하기 위하여 통상 실외에 설치되며, 따라서 실외의 특수 환경에 따른 내구성 시험이 중요하다. 특히 태양전지모듈의 경우 실외에 하늘을 향해 설치가 되어 우박 등의 충격에 의해 셀이 깨지는 경우가 발생하므로, 이에 대한 내구성을 제조 및 인증 단계에서 시험하여야 한다.On the other hand, the solar cell module is usually installed outdoors in order to focus the sunlight, so durability test according to the outdoor special environment is important. Particularly, in case of solar cell module, the cell is broken by the impact of hail after being installed to the sky outdoors, so durability should be tested at the manufacturing and certification stage.

종래의 태양전지모듈의 우박충격을 시험하는 장치는 도 6에 도시되어 있다. 도 6에 도시한 바와 같이, 종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치(200)는, 얼음을 배출하는 배출관(210), 배출관을 통해 배출되는 얼음의 속도를 측정하는 속도계(220) 및 얼음을 배출관을 통해 발사하는 발사장치(262 내지 266)로 구성되었다.The apparatus for testing the hail impact of the conventional solar cell module is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the hail impact test apparatus 200 of the conventional solar cell module includes a discharge pipe 210 for discharging ice, a speedometer 220 for measuring the speed of ice discharged through the discharge pipe, and ice. And launchers 262 to 266 for firing through the discharge tube.

종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치(200)는 태양전지(300)를 전면에 배치한 상태에서 발사장치(262 내지 266)를 통해 얼음을 발사하면 배출관(210)을 통해 배출 및 발사된 얼음이 태양전지의 각 태양전지모듈(310)을 타격하면서 태양전지모듈의 손상 여부를 측정할 수 있도록 구성되었다. 발사장치는 공기탱크(262)의 공기압을 이용하여 얼음을 발사하는데, 공기탱크와 배출관(210) 사이를 발사관(264)으로 연결하여 공기탱크의 공기압을 배출관으로 전달하고, 배출관과 발사관 사이에 발사밸브(266)를 설치하여 배출관으로의 공기압의 전달을 제어하게 된다. 또한, 배출관(210)의 주변에는 속도계(220)가 배치되어 발사되는 얼음의 속도를 측정하게 된다. 이처럼 종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치(200)는 시간 간격을 두고 여러 발의 얼음을 발사함으로써 각각의 태양전지모듈(310)에 대한 내구성 시험이 가능하였다.The hail impact test apparatus 200 of the conventional solar cell module is discharged and fired through the discharge pipe 210 when firing the ice through the launch device (262 to 266) in a state in which the solar cell 300 is disposed in front While hitting each solar cell module 310 of the solar cell was configured to measure the damage of the solar cell module. The launch device launches ice by using the air pressure of the air tank 262, and connects the air tank and the discharge pipe 210 to the discharge pipe 264 to transfer the air pressure of the air tank to the discharge pipe, and fires between the discharge pipe and the discharge pipe. The valve 266 is installed to control the transfer of air pressure to the discharge pipe. In addition, the speedometer 220 is disposed around the discharge pipe 210 to measure the speed of the ice to be fired. As described above, the hail impact test apparatus 200 of the conventional solar cell module was able to test the durability of each solar cell module 310 by firing several ice cubes at a time interval.

한편, 종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치는 도 6에 도시한 바와 같이 하나의 배출관(210)을 통해 한번에 하나의 얼음을 시간 간격을 두고 발사하므로, 한 번에 하나의 태양전지모듈(310)의 일부분에 대해서만 시험이 가능한 한계가 있었다. 즉 종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치는 다수의 태양전지모듈(310)을 시험하기 위하여 배출관(210)의 배출위치를 이동하면서 순차적으로 시험할 수밖에 없으므로 효율성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 여러 개의 태양전지모듈(310)에 다양한 크기와 속도로 여러 개의 우박이 떨어지는 환경과 같이 실제 환경에 근접한 시험을 할 수가 없어 실제 환경과 같은 시험환경을 구현할 수 없는 문제점이 있었다.On the other hand, the hail impact test apparatus of the conventional solar cell module is fired at a time interval one time at a time through one discharge tube 210, as shown in Figure 6, one solar cell module 310 at a time There was a limit to testing only a portion of the. That is, the hail impact test apparatus of the conventional solar cell module has a problem in that the efficiency is greatly reduced since it is necessary to test sequentially while moving the discharge position of the discharge pipe 210 in order to test the plurality of solar cell modules 310. In addition, there is a problem in that the test environment close to the real environment cannot be implemented, such as an environment in which several hailstones fall in various sizes and speeds in various solar cell modules 310, and thus, a test environment like the real environment cannot be realized.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 태양전지모듈의 우박에 대한 내구성을 시험함에 있어서 여러 개의 태양전지모듈에 다양한 속도와 시간 간격으로 동시에 얼음을 발사함으로써 실제 환경과 유사한 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to test the durability of the solar cell module hail by firing the ice at various speeds and time intervals at the same time in a number of solar cell modules and real environment and It is to provide a hail impact test apparatus for a solar cell module that can provide a similar simulation environment.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치는, 태양전지의 각 태양전지모듈을 향해 얼음을 발사하여 태양전지모듈의 우박충격에 대한 내구성을 시험하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치로서, 각 태양전지모듈을 향해 발사되는 얼음을 배출하는 다수의 배출관 및 각 배출관을 통해 얼음을 발사하는 본체를 포함하여, 각 태양전지모듈을 향해 각 배출관을 통해 다수의 얼음을 발사하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention, by firing ice toward each solar cell module of the solar cell of the solar cell module for testing the durability against hail impact of the solar cell module Hail impact test apparatus, including a plurality of discharge pipes for discharging ice launched toward each solar cell module and a body for firing the ice through each discharge pipe, firing a plurality of ice through each discharge pipe toward each solar cell module Characterized in that.

바람직하게는, 태양전지모듈의 우박충격 시험장치가 각 배출관을 통해 배출되는 얼음의 속도를 측정하는 하나 이상의 속도계를 더 포함하도록 하되, 각 속도계는 각 배출관마다 하나씩 구비한다.Preferably, the hail impact test apparatus of the solar cell module further comprises at least one speedometer for measuring the speed of the ice discharged through each discharge pipe, each speedometer is provided with one for each discharge pipe.

더욱 바람직하게는, 본체가, 각 배출관의 발사위치로 얼음을 각기 이송하는 이송장치, 각 배출관의 발사위치에 배치된 얼음을 발사하는 하나 이상의 발사장치, 그리고 이송장치 및 각 발사장치의 동작을 제어하는 제어장치를 포함한다. 이때, 본체는 우박충격 시험을 위한 얼음을 생성 및 저장하는 얼음탱크를 더 포함하며, 얼음탱크는 저장된 얼음의 양을 측정하여 제어장치로 전달하는 측정장치를 포함하여, 제어장치가 측정장치로부터 얼음탱크에 저장된 얼음의 양을 전달받아, 얼음의 양이 일정 수치 이하인 경우 얼음탱크를 제어하여 얼음을 생성한다.More preferably, the main body, the transfer device for respectively transporting the ice to the firing position of each discharge pipe, at least one firing device for firing the ice disposed at the firing position of each discharge pipe, and controls the operation of the transfer device and each firing device It includes a control device. At this time, the main body further includes an ice tank for generating and storing ice for the hail impact test, the ice tank includes a measuring device for measuring the amount of stored ice and passing it to the control device, the control device is ice from the measuring device It receives the amount of ice stored in the tank, and controls the ice tank to generate ice when the amount of ice is below a certain value.

발사장치는 공기탱크의 공기압을 이용하여 발사위치의 얼음을 발사하거나, 탄성체의 탄성력을 이용하여 발사위치의 얼음을 발사하도록 구성할 수 있다. 특히, 발사장치가 공기탱크의 공기압을 이용하여 발사위치의 얼음을 발사하도록 구성하는 경우, 발사장치는, 공기압을 발생하는 공기탱크, 공기탱크의 공기압을 각 배출관으로 전달하는 제 1 발사관, 제 1 발사관을 개폐하여 제 1 발사관으로의 공기압의 전달을 제어하는 제 1 발사밸브, 제 1 발사관으로부터 분기된 형태로 각 배출관에 연결되고, 제 1 발사관으로 전달된 공기압을 각 배출관으로 분배하는 다수의 제 2 발사관, 그리고 각 제 2 발사관을 개폐하여 각 제 2 발사관으로 전달된 공기압이 각 배출관으로 전달되는 것을 제어하는 다수의 제 2 발사밸브를 포함한다.The launch device may be configured to launch ice at the firing position using the air pressure of the air tank, or to launch the ice at the firing position using the elastic force of the elastic body. In particular, when the launching device is configured to launch ice at the launching position using the air pressure of the air tank, the launching device includes an air tank for generating air pressure, a first launching tube for transmitting the air pressure of the air tank to each discharge pipe, and a first A first launch valve which opens and closes the launch tube to control the transfer of air pressure to the first launch tube, and is connected to each discharge pipe in a form branched from the first launch pipe, and a plurality of agents for distributing air pressure delivered to the first launch pipe to each discharge pipe; And a plurality of second launch valves for opening and closing the two launch tubes and opening and closing each of the second launch tubes to control the air pressure delivered to each of the second launch tubes to be transmitted to the respective discharge tubes.

한편, 이송장치는, 상하 수직 방향으로 형성되고 상단과 하단이 개방된 통 형상의 제 1 관, 그리고 양단부가 개방된 통 형상을 이루며, 제 1 관으로부터 하방으로 일정 각도 경사지면서 일단부가 제 1 관과 연결되어 가지 형태로 뻗어나온 형상으로 형성되고, 나머지 일단부가 각 배출관의 발사위치에 연결되도록 형성되는 다수의 제 2 관을 포함하여, 제 1 관의 상단으로 투입된 다수의 얼음이 자유낙하하면서 제 2 관으로 투입되어 각 배출관의 발사위치로 이송되도록 구성할 수 있다. 이때, 이송장치는 각 제 2 관을 개폐하는 다수의 개폐밸브를 더 포함하여, 각 개폐밸브가 얼음이 이송되는 중에는 각 제 2 관을 개방하고 얼음을 발사하는 중에는 각 제 2 관을 폐쇄하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 각 제 2 관은 각 배출관마다 하나씩 구비하는 것이 바람직하며, 제 1 관의 하부에 제 2 관으로 투입되지 않은 얼음이 배출되도록 배출통을 더 포함한다.On the other hand, the conveying device is formed in a vertical tube, the upper end and the lower end of the tubular shape of the first tube, and both ends of the open tubular shape, one end is inclined downward from the first tube at an angle to the first tube And a plurality of second tubes formed to have a branch shape extending in a branch shape, and the other end portion is connected to the firing position of each discharge tube. It can be configured to be fed into two pipes and transported to the firing position of each discharge pipe. At this time, the transfer device further includes a plurality of on and off valves for opening and closing each second tube, each opening and closing valve is configured to open each second tube during the ice transfer and to close each second tube during the firing ice It is desirable to. In addition, each of the second pipe is preferably provided with one for each discharge pipe, and further comprises a discharge container so that the ice is not discharged into the second pipe is discharged to the lower portion of the first pipe.

또한, 이송장치는, 각 배출관의 후방에 배치되며 다수의 얼음을 횡 방향으로 이송하는 다수의 컨베이어 벨트, 그리고 각 컨베이어 벨트의 후방으로 각 배출관의 연결선상에 배치되어 각 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 각 얼음을 각 배출관의 발사위치로 밀어넣는 다수의 이송관을 포함하도록 구성할 수도 있다. 이때, 각 컨베이어 벨트는, 각 배출관의 후방에 각 배출관을 횡 방향으로 가로지르는 방향으로 배치하되, 가로 방향의 각 배출관에 대하여 하나씩 배치하고, 각 컨베이어 벨트의 상단의 높이가 각 배출관의 발사위치와 동일한 위치가 되도록 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 각 이송관은 양단부가 개방된 관 형상을 이루고, 일단부가 각 배출관에 대향하게 배치되면서 각 배출관의 개방된 단부와 동일한 크기와 모양으로 형성되어, 얼음을 각 배출관의 발사위치로 밀어넣으면서 각 배출관의 개방된 단부와 각 이송관의 일단부가 밀착되도록 구성한다. 특히, 각 이송관은 각 배출관마다 하나씩 구비하도록 하며, 각 컨베이어 벨트의 횡 방향의 단부의 아래에 각 배출관의 발사위치로 이송되지 않고 남은 얼음이 배출되는 배출통을 더 포함한다.In addition, the conveying apparatus is disposed in the rear of each discharge pipe, a plurality of conveyor belts for transporting a plurality of ice in the transverse direction, and each of the conveyor belt is disposed on the connection line of each discharge pipe to the rear of each conveyor belt and transferred through each conveyor belt It may be configured to include a plurality of conveying tubes for pushing ice into the firing position of each discharge tube. At this time, each conveyor belt is arranged in the direction transverse to each discharge pipe in the transverse direction to the rear of each discharge pipe, one for each discharge pipe in the horizontal direction, the height of the top of each conveyor belt and the firing position of each discharge pipe It is preferable to arrange | position so that it may become the same position. In addition, each transfer pipe forms an open tube shape at both ends, and is formed in the same size and shape as the open end of each discharge pipe while one end thereof is disposed opposite each discharge pipe, thereby pushing each ice into the discharge position of each discharge pipe. The open end of the discharge pipe and one end of each transfer pipe are configured to be in close contact. In particular, each transfer pipe is provided to each discharge pipe, and further includes a discharge container through which the remaining ice is discharged to the discharge position of each discharge pipe under the transverse end of each conveyor belt.

또한, 이송장치는, 얼음을 이송하기 위하여 각 배출관의 발사위치로 이동하는 하나 이상의 로봇팔 및 각 로봇팔의 단부에 배치되어 얼음을 담는 하나 이상의 얼음 받침대를 포함하는 형태로 구성할 수도 있다. 이때, 각 배출관은, 얼음의 발사위치에 해당하는 각 배출관의 측면부에 얼음이 투입되도록 개방 형성되는 개구부 및 개구부를 개폐하는 개폐덮개를 포함하여, 개폐덮개가 얼음을 이송되는 중에는 개구부를 개방하고, 얼음을 발사하는 중에는 개구부를 폐쇄하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the transfer device may be configured to include one or more robotic arms that move to the firing position of each discharge pipe for transporting ice and one or more ice pedestals disposed at the end of each robotic arm to hold the ice. At this time, each discharge pipe, including the opening and the opening and closing cover for opening and closing the opening is formed so that the ice is injected into the side portion of each discharge pipe corresponding to the firing position of the ice, opening and closing the opening while the opening and closing cover is conveyed ice, It is desirable to configure the opening to be closed during the firing of ice.

한편, 제어장치는 각 발사장치의 발사 여부, 발사 시간 간격 및 발사 속도를 제어할 수 있다.On the other hand, the control device may control whether or not to launch each launch device, the firing time interval and the firing speed.

이상 설명한 바대로, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치는 여러 개의 태양전지모듈을 향해 동시에 다수의 얼음을 발사함으로써 실제 환경과 유사한 환경에서 태양전지모듈을 시험할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치는 다수의 배출관을 통해 1개 또는 다수의 얼음을 동시에 발사하거나 순차적으로 발사할 수 있으며, 각 배출관을 통해 발사되는 얼음의 크기와 속도, 발사시간 간격 등을 다양하게 변형할 수 있으므로, 시험시간 및 효율성을 크게 개선할 수 있으며 다양한 시험환경을 구축할 수 있다.As described above, the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention can test the solar cell module in an environment similar to a real environment by firing a plurality of ice at the same time toward a plurality of solar cell modules. In particular, the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention can be firing one or a plurality of ice at the same time through a plurality of discharge pipes or sequentially fired, the size and speed of the ice, fired through each discharge pipe, Since various time intervals can be modified, test time and efficiency can be greatly improved, and various test environments can be established.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 본체의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 도시한 도이다.
도 6은 종래의 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a hail impact test apparatus of a solar cell module according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the main body of the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention.
3 to 5 show an embodiment of a transfer apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view of a hail impact test apparatus of a conventional solar cell module.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the advantages, features and preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 본체의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치의 구성을 설명하면 이하와 같다.1 is a perspective view of a hail impact test apparatus of a solar cell module according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the main body of the hail impact test apparatus of a solar cell module according to the present invention. Referring to Figure 1 and 2 will be described the configuration of the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention.

본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치(100)는, 본체(30)로부터 발사되는 얼음을 배출하는 다수의 배출관(10), 배출관을 통해 배출되는 얼음의 속도를 측정하는 하나 이상의 속도계(20) 및 배출관을 통해 얼음을 발사하는 본체(30)를 포함한다.Hail impact test apparatus 100 of the solar cell module according to the present invention, a plurality of discharge pipe 10 for discharging the ice emitted from the main body 30, at least one speedometer for measuring the speed of the ice discharged through the discharge pipe ( 20) and a main body 30 for firing ice through the discharge pipe.

배출관(10)은 본체(30)의 전면에 다수로 배치되어 본체로부터 발사되는 얼음을 태양전지(300)의 다수의 태양전지모듈(310)을 향해 배출한다. 배출관의 수와 배열은 다양한 형태로 변형하여 구성할 수 있다.The discharge pipe 10 is disposed in front of the main body 30 in a plurality of discharge the ice emitted from the main body toward the plurality of solar cell module 310 of the solar cell 300. The number and arrangement of discharge pipes can be modified in various forms.

속도계(20)는 배출관(10)을 통해 배출되는 얼음의 속도를 측정하는 장치로 측정된 속도는 본체(30) 내부의 제어장치(80)로 전달된다. 속도계(20)는 다수의 배출관(10)에 대하여 하나로 구성하거나, 각각의 배출관에 대하여 하나씩 다수의 속도계를 구비할 수도 있다.Speedometer 20 is a device for measuring the speed of the ice discharged through the discharge pipe 10 is measured speed is transmitted to the control device 80 inside the main body 30. Speedometer 20 may be configured as one for a plurality of discharge pipes 10, or may be provided with a plurality of speedometers, one for each discharge pipe.

본체(30)는 각각의 배출관(10)을 통하여 얼음을 배출하는 장치로서, 얼음을 생성 및 저장하는 얼음탱크(40), 얼음탱크의 얼음을 각 배출관의 발사위치로 이송하는 이송장치(50), 각 배출관의 발사 위치에 배치된 얼음을 발사하는 하나 이상의 발사장치(60), 그리고 얼음탱크, 이송장치 및 발사장치의 동작을 제어하는 제어장치(80)를 포함한다.The main body 30 is a device for discharging ice through each discharge pipe 10, an ice tank 40 for generating and storing ice, and a transfer device 50 for transferring the ice of the ice tank to the firing position of each discharge pipe. And at least one launch device 60 for launching ice disposed at the launch position of each discharge pipe, and a control device 80 for controlling the operation of the ice tank, the transport device and the launch device.

얼음탱크(40)는 제어장치(80)의 제어에 따라 우박충격 시험을 위한 얼음을 생성하고 이를 저장한다. 얼음탱크(40)는 다양한 크기의 우박이 떨어지는 실제환경과 유사한 시험을 위하여 다양한 크기의 얼음을 생성하도록 구성할 수 있다. 바람직하게는, 얼음탱크(40)에 저장된 얼음의 양을 측정하여 제어장치(80)로 전달하는 측정장치를 더 포함한다.The ice tank 40 generates ice for the hail impact test under the control of the controller 80 and stores it. Ice tank 40 may be configured to generate ice of various sizes for testing similar to the real environment in which hailstones of various sizes fall. Preferably, the apparatus further includes a measuring device for measuring the amount of ice stored in the ice tank 40 and transmitting the measured amount of ice to the control device 80.

이송장치(50)는 제어장치(80)의 제어에 따라 얼음탱크(40)에 의해 생성 및 저장되는 얼음을 각 배출관(10)의 발사위치로 이송한다. 이송장치(50)는 각 배출관(10)의 발사위치로 얼음을 이송하며, 이송 후 남은 얼음은 다시 얼음탱크(40)로 이송한다. 이송장치(50)는 자유낙하 방식으로 얼음을 이송하는 실시예, 컨베이어 밸트를 이용하여 얼음을 이송하는 실시예, 로봇팔을 이용하여 얼음을 이송하는 실시예 등 다양한 형태로 실시할 수 있다. 도 1에서는 자유낙하 방식으로 얼음을 이송하는 실시예를 도시하였는데, 이송장치의 구체적인 구성 및 동작에 대하여는 도 3 내지 도 5를 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.The transfer device 50 transfers the ice generated and stored by the ice tank 40 to the firing position of each discharge pipe 10 under the control of the control device 80. The transfer device 50 transfers ice to the firing position of each discharge pipe 10, and the remaining ice is transferred to the ice tank 40 again. The transfer device 50 may be implemented in various forms, such as an embodiment for transferring ice in a free-falling manner, an embodiment for transferring ice using a conveyor belt, and an embodiment for transferring ice using a robot arm. 1 illustrates an embodiment of transferring ice in a free-falling manner, a specific configuration and operation of the transfer apparatus will be described below in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

발사장치(60)는 각 배출관(10)의 발사위치에 배치된 얼음을 제어장치(80)의 제어에 따라 발사하는 장치로서, 각 배출관(10)에 대하여 하나의 발사장치를 구비할 수도 있고, 각 배출관에 대하여 하나씩 다수의 발사장치를 구비할 수도 있다. 바람직하게는, 다양한 시험환경을 구축하기 위하여 각 배출관(10)에 대하여 발사장치(60)를 각기 구비한다. 발사장치(60)의 발사방식은 다양한 형태의 발사방식을 적용할 수 있는데, 예를 들어 공기탱크의 공기압을 이용하는 발사방식, 또는 스프링 등 탄성체의 탄성력을 이용한 발사방식 등을 적용할 수 있다. 바람직하게는, 발사되는 얼음이 깨지는 등 손상되는 것을 방지하기 위하여 공기탱크의 공기압을 이용한 발사방식을 사용한다. 도 1에서는 발사장치(60)가 공기압을 이용한 발사방식을 적용한 실시예를 도시하였다. 이 경우 발사장치(60)는, 공기압을 발생하는 공기탱크(62), 공기탱크의 공기압을 배출관(10)으로 전달하는 제 1 발사관(64), 제 1 발사관을 개폐하여 제 1 발사관으로의 공기압의 전달을 제어하는 제 1 발사밸브(66), 제 1 발사관으로부터 분기된 형태로 각 배출관(10)에 연결되어 제 1 발사관으로 전달된 공기압을 각 배출관으로 분배하는 다수의 제 2 발사관(68), 그리고 각각의 제 2 발사관을 개폐하여 각 제 2 발사관으로 전달된 공기압이 각 배출관으로 전달되는 것을 제어하는 다수의 제 2 발사밸브(70)를 포함한다. 따라서, 발사장치(60)는 각 배출관(10)에 공기압을 전달하여 배출관의 발사위치에 투입된 얼음을 전방으로 발사할 수 있을 뿐만 아니라, 제어장치(80)가 제 2 발사밸브(70)를 제어함으로써 각 배출관을 통한 얼음의 발사 여부 및 발사 속도까지 제어할 수 있다. 한편, 도 1에서는 하나의 공기탱크(62)를 통해 공기압을 발생하여 전달하는 실시예를 도시하였으나, 이와는 달리 다수의 공기탱크를 구비하도록 변형 실시할 수 있으며, 특히 각 배출관(10)에 대하여 공기탱크를 하나씩 구비하도록 구성할 수도 있다.Launcher 60 is a device for launching the ice disposed at the firing position of each discharge pipe 10 under the control of the control device 80, may be provided with a single launch device for each discharge pipe (10), Multiple launch devices may be provided, one for each discharge tube. Preferably, each launching device 60 is provided for each discharge pipe 10 in order to establish various test environments. The launching method of the launching device 60 may apply various types of launching methods, for example, a launching method using air pressure of an air tank, or a launching method using an elastic force of an elastic body such as a spring. Preferably, a firing method using air pressure of the air tank is used in order to prevent the ice to be fired from being damaged such as being broken. 1 illustrates an embodiment in which the launching device 60 applies a launching method using air pressure. In this case, the launch device 60 includes an air tank 62 for generating air pressure, a first launch tube 64 for transmitting the air pressure of the air tank to the discharge pipe 10, and an air pressure for opening and closing the first launch tube. First launch valve 66 for controlling the delivery of a plurality of second launch pipes 68 connected to each discharge pipe 10 in a form branched from the first launch pipe to distribute the air pressure delivered to the first launch pipe to each discharge pipe 68 And a plurality of second launch valves 70 which open and close each second launch tube to control the air pressure delivered to each second launch tube to be transmitted to each discharge tube. Therefore, the launching device 60 may deliver air pressure to each of the discharge pipes 10 so as to not only fire the ice injected into the discharge position of the discharge pipe forward, but also the control device 80 controls the second fire valve 70. As a result, it is possible to control whether or not the ice is fired through each discharge pipe and the speed of the fire. Meanwhile, although FIG. 1 illustrates an embodiment in which air pressure is generated and transmitted through one air tank 62, alternatively, the air pressure may be modified to include a plurality of air tanks. It can also be comprised so that a tank may be provided one by one.

제어장치(80)는 얼음탱크(40), 이송장치(50) 및 발사장치(60)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어장치(80)는 얼음탱크(40)를 통해 얼음의 생성을 제어하며, 측정장치로부터 측정된 얼음의 양을 전달받아 일정 수치(높이) 이하일 경우 얼음탱크에서 얼음을 생성하도록 제어함으로써 지속적인 시험을 가능한다. 또한, 제어장치(80)는 우박충격 시험시 이송장치(50)를 제어하여 얼음탱크(40)에 저장된 얼음을 각 배출관(10)의 발사위치로 이송한다. 이때, 제어장치(80)는 다양한 시험환경을 위하여 이송장치(50)가 모든 배출관(10)의 발사위치에 얼음을 배치하도록 제어하거나, 일부의 배출관(10)의 발사위치에만 얼음을 배치하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어장치(80)는 발사장치(60)를 제어하여 각 배출관(10)의 발사위치에 배치된 얼음을 발사한다. 제어장치(80)는 발사장치(60)의 동작 여부 및 발사속도를 제어함으로써 다양한 형태의 우박충격 시험을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 발사장치(60)가 도 1에 도시한 형태로 구성되는 경우, 제어장치(80)는 제 1 발사밸브(66)와 제 2 발사밸브(70)를 제어함으로써 전체 또는 일부의 배출관(10)을 통해 얼음을 발사하거나, 각 배출관을 통해 발사되는 얼음의 속도를 서로 다르게 하는 등 다양한 형태의 시험이 가능하게 할 수 있다.The control device 80 controls the operation of the ice tank 40, the transport device 50 and the launch device 60. Specifically, the control device 80 controls the generation of ice through the ice tank 40, by receiving the amount of ice measured from the measuring device to control the ice tank to generate ice when the predetermined value (height) or less Continuous testing is possible. In addition, the control device 80 controls the transfer device 50 during the hail impact test to transfer the ice stored in the ice tank 40 to the firing position of each discharge pipe (10). At this time, the control device 80 controls the transfer device 50 to arrange the ice at the firing positions of all the discharge pipes 10 for a variety of test environments, or to arrange the ice only at the firing positions of some discharge pipes 10. can do. In addition, the control device 80 controls the launch device 60 to launch the ice disposed at the launch position of each discharge pipe (10). The control device 80 may enable various types of hail impact tests by controlling whether the launch device 60 is operated and the launch speed. For example, when the launch device 60 is configured in the form shown in FIG. 1, the control device 80 controls the first launch valve 66 and the second launch valve 70 to partially or completely discharge the exhaust pipe. Through (10), various types of tests can be made, such as firing ice or varying the speed of ice firing through each discharge pipe.

이하에서는, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치를 이용한 우박충격 시험 과정을 설명한다.Hereinafter, the hail impact test process using the hail impact test apparatus of the solar cell module according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 우박충격 시험장치(100)의 전방에 일정 거리를 두고 태양전지(300)를 고정한다.First, the solar cell 300 is fixed at a distance in front of the hail impact test apparatus 100 of the solar cell module according to the present invention.

다음으로, 관리자는 제어장치(80)를 조작하여 얼음의 발사 형태, 즉 1발씩 발사할지 각 배출관을 통해 여러 발을 동시에 발사할지를 설정하고, 각 배출관을 통해 발사할 얼음의 수와 시간 간격 등을 설정한다. 여러 발을 동시에 발사할 경우 발사할 배출관(10)을 관리자가 선택하거나 랜덤하게 설정할 수 있다. 또한, 각 배출관(10)을 통해 발사되는 각 얼음의 속도 또한 관리자가 설정할 수 있다.Next, the manager operates the control device 80 to set the type of firing of ice, that is, firing one shot or several shots simultaneously through each discharge pipe, and determining the number and time interval of ice to be fired through each discharge pipe. Set it. When firing several feet at the same time, the discharge pipe 10 to be launched can be selected by the administrator or set at random. In addition, the speed of each ice launched through each discharge pipe 10 can also be set by the administrator.

발사방식에 대한 관리자의 설정이 끝나면, 제어장치(80)는 이송장치(50)를 제어하여 얼음탱크(40)에 저장된 얼음을 발사할 배출관(10)의 발사위치로 이송한다. 한편, 제어장치(80)는 얼음탱크(40)의 측정장치로부터 얼음탱크에 저장된 얼음의 양, 즉 얼음의 높이에 대한 값을 전달받고 일정 수치(높이) 이하일 경우 얼음탱크를 제어하여 얼음을 생성하도록 함은 물론이다.After the setting of the manager for the firing method is finished, the control device 80 controls the transfer device 50 and transfers the ice stored in the ice tank 40 to the firing position of the discharge pipe 10 to be fired. On the other hand, the control device 80 receives the value of the amount of ice stored in the ice tank, that is, the height of the ice from the measuring device of the ice tank 40, if the predetermined value (height) or less to control the ice tank to generate ice Of course.

이송장치(50)는 제어장치(80)의 제어에 따라 얼음탱크(40)의 얼음을 각 배출관(10)의 발사위치로 이송한다. 이송장치(50)의 이송이 완료되면, 제어장치(80)는 각 발사장치(60)를 제어하여 설정된 속도로 얼음을 발사한다.The transfer device 50 transfers the ice of the ice tank 40 to the firing position of each discharge pipe 10 under the control of the control device 80. When the transfer of the transfer device 50 is completed, the control device 80 controls each launch device 60 to launch ice at a set speed.

각 발사장치(60)를 통해 발사된 얼음은 각 배출관(10)을 통해 배출되어 전방에 위치한 각 태양전지모듈(310)을 타격한다. 이때, 각 배출관(10)을 통해 발사되는 얼음의 속도는 속도계(20)를 통해 측정되고 측정된 속도값은 제어장치(80)로 전달되어 별도의 디스플레이 장치(미도시)에 표시된다.Ice launched through each launch device 60 is discharged through each discharge pipe 10 to strike each solar cell module 310 located in front. At this time, the speed of the ice launched through each discharge pipe 10 is measured through the speedometer 20 and the measured speed value is transmitted to the control device 80 is displayed on a separate display device (not shown).

한편, 관리자가 순차적으로 여러 발의 얼음을 발사하도록 설정한 경우 제어장치(80)는 이송장치(50)와 발사장치(60)를 제어하여 일정 시간 간격을 두고 얼음의 이송 및 발사 과정을 반복한다.On the other hand, if the administrator is set to sequentially fire several feet of ice control device 80 controls the transfer device 50 and the launch device 60 to repeat the process of transporting and firing the ice at a certain time interval.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 도시한 도이다. 이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 이송장치(50)의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.3 to 5 show an embodiment of a transfer apparatus according to the present invention. Hereinafter, with reference to Figures 3 to 5 will be described in detail an embodiment of the transfer device 50 according to the present invention.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 1 실시예를 도시한 도로서, 도 1의 A-A' 방향의 단면도이다. 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 1 실시예는 낙하 방식을 이용하여 얼음(40a)을 이송하는 실시예로서, 상하 수직 방향으로 형성되고 상단과 하단이 개방된 통 형상으로 구성되어 다수의 얼음(40a)이 수직방향으로 낙하하는 제 1 관(52a)과, 제 1 관(52a)으로부터 하방으로 일정 각도 경사지게 가지 형태로 뻗어나오며 양단부가 개방된 통 형상의 다수의 제 2 관(52b)을 포함한다. 제 2 관(52b)의 일단부는 제 1 관(52a)과 연결되어 제 1 관을 통해 배출되는 얼음(40a)이 제 2 관으로 굴러들어오도록 구성되며, 나머지 일단부는 각 배출관(10)의 발사위치에 연결되어 제 2 관으로 들어온 얼음(40a)이 각 배출관의 발사위치로 이송되도록 한다. 제 2 관(52b)은 각 배출관(10)에 대하여 하나씩 배치된다. 바람직하게는, 제 2 관(52b)을 개폐하는 개폐밸브(52c)를 구비한다. 개폐밸브(52c)는 제어장치(80)의 제어에 따라 얼음(40a)을 이송하는 도중에는 제 2 관(52b)을 개방하고, 얼음을 이송한 후 발사하는 시점에는 제 2 관(52b)을 폐쇄한다. 따라서, 얼음(40a)을 발사할 때 배출관(10)으로 전달되는 공기압이 제 2 관(52b)을 통해 유실되는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 보다 정확한 시험이 가능해진다. 한편, 제 1 관(52a)의 하부에는 제 2 관(52b)을 통해 각 배출관(10)의 발사위치로 이송되지 않고 남은 얼음(40a)이 배출되는 배출통(52d)을 구비한다. 배출통(52d)으로 배출된 얼음(40a)은 얼음탱크(40)로 이송 및 저장되어 다음 시험에 사용되게 된다.First, Figure 3 is a view showing a first embodiment of the transfer device 50 according to the present invention, a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. The first embodiment of the transfer device 50 according to the present invention is an embodiment for transferring the ice (40a) by using a drop method, formed in a vertical shape in the vertical direction and the upper and lower ends are formed in a cylindrical shape The first tube 52a in which the ice 40a falls in the vertical direction, and a plurality of tubular second tubes 52b extending in a branch form at an angle inclined downward from the first tube 52a and having both ends open. It includes. One end of the second pipe (52b) is connected to the first pipe (52a) is configured so that the ice (40a) discharged through the first pipe rolls into the second pipe, the other end is shot of each discharge pipe (10) The ice 40a, which is connected to the position and enters the second tube, is transferred to the firing position of each discharge tube. The second pipe 52b is disposed one for each discharge pipe 10. Preferably, the on-off valve 52c which opens and closes the 2nd pipe 52b is provided. The on-off valve 52c opens the second tube 52b during the transfer of ice 40a under the control of the control device 80, and closes the second tube 52b at the time of firing after transferring the ice. do. Therefore, the air pressure delivered to the discharge pipe 10 when firing the ice 40a can be prevented from being lost through the second pipe 52b, thereby enabling a more accurate test. On the other hand, the lower portion of the first tube (52a) is provided with a discharge container 52d through which the remaining ice (40a) is discharged without being transferred to the firing position of each discharge pipe 10 through the second pipe (52b). The ice 40a discharged into the discharge container 52d is transferred to and stored in the ice tank 40 to be used for the next test.

본 발명에 따른 이송장치의 제 1 실시예를 통하여 얼음(40a)을 이송하는 과정을 설명하면 이하와 같다.The process of transferring the ice 40a through the first embodiment of the transfer apparatus according to the present invention will be described below.

먼저, 얼음탱크(40)에 저장된 다수의 얼음(40a)이 제 1 관(52a)의 개방된 상단을 통해 제 1 관에 투입된다. 제 1 관(52a)에 투입된 얼음은 제 1 관을 통해 자유낙하하면서 각각의 제 2 관(52b)으로 투입된다. 이때, 개폐밸브(52c)는 제 2 관(52b)을 개방한 상태가 된다. 각 제 2 관(52b)으로 투입된 얼음은 제 2 관의 경사에 따라 제 2 관을 따라 이동하여 각 배출관(10)의 발사위치로 이송된다. 한편, 제 2 관(52b)으로 투입되지 않고 제 1 관(52a)의 하단으로 떨어진 얼음(40a)은 배출통(52d)에 담긴 후 얼음탱크(40)로 이송된다. 얼음(40a)의 이송이 완료되면 개폐밸브(52c)는 제 2 관(52b)을 폐쇄하고, 발사장치(60)의 동작에 의해 발사위치의 얼음이 전방으로 발사되게 된다.First, a plurality of ice 40a stored in the ice tank 40 is introduced into the first pipe through the open upper end of the first pipe 52a. The ice injected into the first pipe 52a is introduced into each of the second pipes 52b while freely falling through the first pipe. At this time, the open / close valve 52c is in a state in which the second pipe 52b is opened. The ice introduced into each of the second pipes 52b moves along the second pipe along the inclination of the second pipe and is transferred to the firing position of each of the discharge pipes 10. On the other hand, the ice 40a dropped into the lower end of the first pipe (52a) is not injected into the second pipe (52b) is transferred to the ice tank (40) after being contained in the discharge container (52d). When the transfer of the ice 40a is completed, the on-off valve 52c closes the second pipe 52b, and the ice at the firing position is fired forward by the operation of the firing device 60.

도 4는 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 2 실시예를 도시한 도이다. 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 2 실시예는 컨베이어 벨트를 이용하여 얼음(40a)을 이송하는 실시예로서, 각 배출관(10)의 후방에 배치되며 다수의 얼음(40a)을 횡 방향으로 이송하는 다수의 컨베이어 벨트(54a), 그리고 각 컨베이어 벨트의 후방으로 각 배출관의 연결선상에 배치되어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 각 얼음을 각 배출관의 발사위치로 밀어넣는 다수의 이송관(54b)을 포함한다. 각 컨베이어 벨트(54a)는 각 배출관(10)의 후방에 각 배출관을 횡 방향으로 가로지르는 방향으로 배치되며, 가로 방향의 각 배출관에 대하여 컨베이어 벨트를 하나씩 구비한다. 예를 들어, 배출관(10)이 3(가로)ㅧ3(세로) 배열로 9개 구비되는 경우, 컨베이어 벨트(54a)는 가로 방향의 3개의 배출관에 대하여 1개씩, 총 3개의 컨베이어 벨트가 배치되도록 한다. 바람직하게는, 컨베이어 벨트(54a)의 상단의 높이가 각 배출관의 발사위치와 동일한 위치가 되도록 구성한다. 이송관(54b)은 컨베이어 벨트(54a)의 후방으로 각 배출관(10)의 연결선상에 각기 배치된다. 바람직하게는, 이송관(54b)을 각 배출관(10)마다 하나씩 구비한다. 따라서, 상기와 같이 배출관(10)이 3(가로)ㅧ3(세로) 배열로 구성되는 경우 이송관(54b) 역시 총 9개를 구비한다. 따라서, 컨베이어 벨트(54a)를 통해 얼음(40a)을 가로 방향으로 이송하면 컨베이어 벨트 후방의 이송관(54b)이 얼음을 전방으로 밀어줌으로써 각 배출관(10)의 발사위치로 얼음을 밀어넣을 수 있다. 더욱 바람직하게는 이송관(54b)이 양단부가 개방된 관 형상을 이루며 일단부가 발사장치(60)의 제 2 발사관(68)에 연결되고, 나머지 일단부는 배출관(10)에 대향하며 배치되면서 배출관의 개방된 단부와 동일한 크기와 모양으로 구성되도록 한다. 따라서, 이송관(54b)이 전방으로 이동하면서 얼음(40a)을 배출관(10)의 발사위치로 밀어넣음과 동시에 이송관이 배출관과 밀착하게 되고, 발사장치(60)의 동작에 의해 제 2 발사관(68)을 통해 공기압이 전달되면 전달된 공기압을 유실 없이 배출관(10)으로 전달하여 얼음을 설정된 속도로 전방으로 발사할 수 있게 된다. 한편, 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 2 실시예 역시 컨베이어 벨트(54a)의 아래에 각 배출관(10)의 발사위치로 이송되지 않고 남은 얼음(40a)이 배출되는 배출통(54c)을 구비한다. 배출통(54c)은 컨베이어 벨트(54a)의 횡 방향의 단부의 아래에 배치함으로써, 배출관(10)의 발사위치에 배치되지 않은 얼음이 컨베이어 벨트를 통해 이동한 후 아래로 떨어져 담길 수 있도록 한다.4 is a view showing a second embodiment of the transfer device 50 according to the present invention. The second embodiment of the conveying apparatus 50 according to the present invention is an embodiment for conveying the ice 40a using a conveyor belt, which is disposed at the rear of each discharge pipe 10 and crosses a plurality of ice 40a in the transverse direction. A plurality of conveyor belts 54a for conveying to each other, and a plurality of conveying tubes 54b disposed on a connection line of each discharge pipe to the rear of each conveyor belt to push each ice conveyed through the conveyor belt to the firing position of each discharge pipe. It includes. Each conveyor belt 54a is arranged in the direction of crossing each discharge pipe in the transverse direction at the rear of each discharge pipe 10, and has one conveyor belt for each discharge pipe in the horizontal direction. For example, when nine discharge pipes 10 are provided in an arrangement of 3 (horizontal) ㅧ 3 (vertical), three conveyor belts 54a are arranged in total, one for three discharge pipes in the horizontal direction. Be sure to Preferably, the height of the upper end of the conveyor belt 54a is configured to be the same position as the firing position of each discharge pipe. The conveying pipe 54b is respectively arranged on the connection line of each discharge pipe 10 to the rear of the conveyor belt 54a. Preferably, one feed pipe 54b is provided for each discharge pipe 10. Therefore, when the discharge pipe 10 is configured in a 3 (horizontal) ㅧ 3 (vertical) arrangement as described above, the transfer pipe 54b also has a total of nine. Therefore, when the ice 40a is conveyed in the horizontal direction through the conveyor belt 54a, the conveying pipe 54b behind the conveyor belt pushes the ice forward to push the ice to the firing position of each discharge pipe 10. . More preferably, the transfer pipe 54b forms a tubular shape in which both ends are open and one end is connected to the second launch tube 68 of the launch device 60, and the other end is disposed to face the discharge pipe 10. It should be constructed in the same size and shape as the open end. Therefore, while the transfer pipe 54b moves forward, the ice 40a is pushed into the discharge position of the discharge pipe 10 and the transfer pipe is in close contact with the discharge pipe, and the second discharge pipe is operated by the operation of the firing device 60. When the air pressure is transmitted through the 68, the delivered air pressure is transmitted to the discharge pipe 10 without loss, thereby allowing the ice to be fired forward at a set speed. On the other hand, the second embodiment of the transfer device 50 according to the present invention also discharge bin 54c is discharged to the discharge position of each discharge pipe 10 under the conveyor belt 54a is discharged to the discharge position (54a) It is provided. The discharge bin 54c is disposed below the transverse end of the conveyor belt 54a, so that ice that is not disposed at the discharge position of the discharge pipe 10 may fall down after being moved through the conveyor belt.

본 발명에 따른 이송장치의 제 2 실시예를 통하여 얼음(40a)을 이송하는 과정을 설명하면 이하와 같다.Referring to the process of transferring the ice 40a through a second embodiment of the transfer apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 얼음탱크(40)에 저장된 다수의 얼음(40a)이 각 컨베이어 벨트(54a) 위로 이동되어 각 컨베이어 벨트에 의해 횡 방향으로 이동한다. 이때, 컨베이어 벨트(54a)의 후방에 위치한 각각의 이송관(54b)이 전방으로 이동하면서 컨베이어 벨트를 통해 이동하는 얼음(40a)을 전방으로 밀어줌으로써 전방에 위치한 배출관(10)의 발사위치로 각각의 얼음(40a)을 밀어넣게 된다(도 4(b)). 이송관(54b)이 전방으로 완전히 이동하면, 도 4(c)에 도시한 바와 같이, 얼음(40a)을 배출관(10)의 발사위치에 완전히 밀어 넣게 되고 이송관은 배출관의 개방된 단부에 완전히 밀착된 상태가 된다. 각 배출관(10)으로 얼음(40a)의 이송이 완료되면 발사장치(60)가 동작하게 되고, 각 제 2 발사관(68)과 각 이송관(54b)을 통해 각 배출관(10)으로 공기압이 전달되어 발사위치의 얼음이 전방으로 발사되게 된다. 한편, 배출관(10)의 발사위치로 이송되지 않은 얼음(40a)은 컨베이어 벨트(54a)를 따라 계속 이동하여 컨베이어 벨트의 단부에서 아래로 떨어지고 배출통(54c)에 담기게 된다.First, as shown in Figure 4 (a), a plurality of ice (40a) stored in the ice tank 40 is moved over each conveyor belt 54a is moved in the transverse direction by each conveyor belt. At this time, each transfer pipe 54b located at the rear of the conveyor belt 54a moves forward to push the ice 40a moving through the conveyor belt to the front, respectively, to the firing position of the discharge pipe 10 located at the front. It will push the ice (40a) (Fig. 4 (b)). When the transfer pipe 54b is fully moved forward, as shown in FIG. 4 (c), the ice 40a is completely pushed into the discharge position of the discharge pipe 10 and the transfer pipe is completely at the open end of the discharge pipe. It will be in close contact. When the transfer of the ice 40a to each discharge pipe 10 is completed, the launch device 60 is operated, and the air pressure is transmitted to each discharge pipe 10 through each of the second discharge pipe 68 and the transfer pipe 54b. The ice at the firing position is fired forward. On the other hand, the ice 40a not transported to the discharge position of the discharge pipe 10 continues to move along the conveyor belt 54a, falls down from the end of the conveyor belt, and is contained in the discharge container 54c.

도 5는 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 3 실시예를 도시한 도이다. 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 3 실시예는 로봇팔을 이용하여 얼음(40a)을 이송하는 실시예로서, 얼음탱크(40)의 얼음(40a)을 이송하기 위하여 각 배출관(10)의 발사위치로 이동하는 로봇팔(56a), 그리고 로봇팔의 단부에 배치되어 각각의 얼음(40a)을 담는 얼음 받침대(56b)를 포함한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치(50)의 제 3 실시예는, 로봇팔(56a)을 이용하여 얼틈탱크(40)의 얼음(40a)을 얼음 받침대(56b)에 담은 후, 로봇팔이 배출관(10)의 발사위치로 얼음 받침대를 이동하여 얼음 받침대에 담긴 얼음을 배출관의 발사위치로 이송하게 된다. 이후 로봇팔(56a)은 얼음탱크(40)로 얼음 받침대(56b)를 이동하여 다시 얼음(40a)을 담은 후 다음 배출관(10)의 발사위치에 얼음을 순차적으로 이송한다. 바람직하게는, 발사위치에 해당하는 각 배출관(10)의 측면부에 로봇팔(56a)이 얼음을 투입할 수 있도록 개방 형성된 개구부(12)를 형성하고, 개구부를 개폐할 수 있는 개폐덮개(14)를 포함한다. 따라서, 얼음(40a)을 이송하는 중에는 개폐덮개(14)를 열어 개구부(12)를 개방함으로써, 로봇팔(56a)이 얼음을 배출관(10)의 발사위치에 투입하도록 하고(도 5(a), 도 5(b)), 얼음의 이송이 완료되면 개폐덮개(14)를 닫아 개구부(12)를 폐쇄함으로써(도 5(c)), 발사장치(60)의 동작에 의해 제 2 발사관(68)으로부터 전달되는 공기압이 유실되지 않도록 한다. 한편, 얼음(40a)의 이송시간을 단축하기 위하여 로봇팔(56a) 및 얼음 받침대(56b)은 다수로 구비하는 것이 바람직하다.5 is a view showing a third embodiment of the transfer device 50 according to the present invention. The third embodiment of the transfer device 50 according to the present invention is an embodiment for transferring the ice (40a) using a robot arm, each discharge pipe (10) to transfer the ice (40a) of the ice tank 40 The robot arm 56a moves to the firing position of the robot arm, and is disposed at an end of the robot arm and includes an ice pedestal 56b for holding each ice 40a. As shown in FIG. 5, the third embodiment of the transfer device 50 according to the present invention uses the robot arm 56a to hold the ice 40a of the diaphragm tank 40 in the ice support 56b. After that, the robot arm moves the ice support to the launch position of the discharge pipe 10 to transfer the ice contained in the ice support to the launch position of the discharge pipe. Since the robot arm 56a moves the ice base 56b to the ice tank 40 to contain the ice 40a again, and then sequentially transfers the ice to the firing position of the next discharge pipe 10. Preferably, the opening and closing cover 14 capable of opening and closing the opening and forming an opening 12 formed in the robot arm 56a to inject ice into the side portion of each discharge pipe 10 corresponding to the firing position It includes. Therefore, while transporting the ice 40a, by opening and closing the opening and closing cover 14 to open the opening 12, the robot arm 56a to put the ice in the discharge position of the discharge pipe 10 (Fig. 5 (a)) 5 (b), when the transfer of ice is completed, by closing the opening and closing cover 14 to close the opening 12 (Fig. 5 (c)), the second launch tube 68 by the operation of the launch device 60 Do not lose the air pressure delivered from). On the other hand, in order to shorten the transfer time of the ice 40a, it is preferable that the robot arm 56a and the ice support 56b are provided in plural numbers.

본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only and it should be understood that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the following claims. do.

10: 배출관 20: 속도계
30: 본체 40: 얼음탱크
50: 이송장치 60: 발사장치
80: 제어장치 100: 태양전지모듈의 우박충격 시험장치
300: 태양전지 310: 태양전지모듈10: discharge pipe 20: speedometer
30: main body 40: ice tank
50: feeder 60: launch device
80: control device 100: hail impact test device of the solar cell module
300: solar cell 310: solar cell module

Claims (21)

태양전지의 각 태양전지모듈을 향해 얼음을 발사하여 태양전지모듈의 우박충격에 대한 내구성을 시험하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치로서,
상기 각 태양전지모듈을 향해 발사되는 얼음을 배출하는 다수의 배출관; 및
상기 각 배출관을 통해 얼음을 발사하는 본체를 포함하고,
상기 각 태양전지모듈을 향해 상기 각 배출관을 통해 다수의 얼음을 발사하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
It is a hail impact test device of the solar cell module to test the durability against the hail impact of the solar cell module by firing ice toward each solar cell module of the solar cell,
A plurality of discharge pipes for discharging ice emitted toward each of the solar cell modules; And
It includes a main body for firing the ice through each discharge pipe,
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that for firing a plurality of ice through each discharge pipe toward each solar cell module.
청구항 1에 있어서,
상기 태양전지모듈의 우박충격 시험장치가,
상기 각 배출관을 통해 배출되는 얼음의 속도를 측정하는 하나 이상의 속도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 1,
Hail impact test device of the solar cell module,
Hail impact test apparatus of the solar cell module further comprises one or more speedometer for measuring the speed of the ice discharged through each discharge pipe.
청구항 2에 있어서,
상기 각 속도계가 상기 각 배출관마다 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 2,
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that each of the speedometer is provided for each of the discharge pipe.
청구항 1에 있어서,
상기 본체가,
상기 각 배출관의 발사위치로 얼음을 각기 이송하는 이송장치;
상기 각 배출관의 발사위치에 배치된 얼음을 발사하는 하나 이상의 발사장치; 및
상기 이송장치 및 상기 각 발사장치의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 1,
The main body,
A transfer device for respectively transporting ice to the firing position of each discharge pipe;
At least one firing device for firing ice disposed at the firing position of each discharge pipe; And
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that it comprises a control device for controlling the operation of the transfer device and each launch device.
청구항 4에 있어서,
상기 본체가,
우박충격 시험을 위한 얼음을 생성 및 저장하는 얼음탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 4,
The main body,
Hail impact test apparatus for a solar cell module, characterized in that it further comprises an ice tank for generating and storing ice for hail impact test.
청구항 5에 있어서,
상기 얼음탱크가,
저장된 얼음의 양을 측정하여 상기 제어장치로 전달하는 측정장치를 포함하고,
상기 제어장치가,
상기 측정장치로부터 상기 얼음탱크에 저장된 얼음의 양을 전달받아, 얼음의 양이 일정 수치 이하인 경우 상기 얼음탱크를 제어하여 얼음을 생성하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 5,
The ice tank,
It includes a measuring device for measuring the amount of stored ice and deliver it to the control device,
The control device comprising:
Receiving the amount of ice stored in the ice tank from the measuring device, if the amount of ice is less than a predetermined value hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that generating ice by controlling the ice tank.
청구항 4에 있어서,
상기 발사장치가,
공기탱크의 공기압을 이용하여 상기 발사위치의 얼음을 발사하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 4,
The launch device,
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that for firing the ice at the firing position using the air pressure of the air tank.
청구항 7에 있어서,
상기 발사장치가,
공기압을 발생하는 공기탱크;
상기 공기탱크의 공기압을 상기 각 배출관으로 전달하는 제 1 발사관;
상기 제 1 발사관을 개폐하여 상기 제 1 발사관으로의 공기압의 전달을 제어하는 제 1 발사밸브;
상기 제 1 발사관으로부터 분기된 형태로 상기 각 배출관에 연결되고, 상기 제 1 발사관으로 전달된 공기압을 상기 각 배출관으로 분배하는 다수의 제 2 발사관; 및
상기 각 제 2 발사관을 개폐하여 상기 각 제 2 발사관으로 전달된 공기압이 상기 각 배출관으로 전달되는 것을 제어하는 다수의 제 2 발사밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 7,
The launch device,
An air tank for generating air pressure;
A first launch tube for transferring the air pressure of the air tank to the respective discharge pipes;
A first launch valve which opens and closes the first launch tube to control the transfer of air pressure to the first launch tube;
A plurality of second launch tubes connected to the respective discharge pipes in a form branched from the first launch pipes, and distributing air pressure delivered to the first launch pipes to the respective discharge pipes; And
The hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that it comprises a plurality of second launch valve for controlling the opening and closing of each of the second launch tube and the air pressure delivered to each of the second launch tube to the respective discharge pipe.
청구항 4에 있어서,
상기 발사장치가,
탄성체의 탄성력을 이용하여 상기 발사위치의 얼음을 발사하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 4,
The launch device,
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that for firing the ice at the firing position using the elastic force of the elastic body.
청구항 4에 있어서,
상기 이송장치가,
상하 수직 방향으로 형성되고 상단과 하단이 개방된 통 형상의 제 1 관; 및
양단부가 개방된 통 형상을 이루며, 상기 제 1 관으로부터 하방으로 일정 각도 경사지면서 일단부가 상기 제 1 관과 연결되어 가지 형태로 뻗어나온 형상으로 형성되고, 나머지 일단부가 상기 각 배출관의 발사위치에 연결되도록 형성되는 다수의 제 2 관을 포함하여,
상기 제 1 관의 상단으로 투입된 다수의 얼음이 자유낙하하면서 상기 제 2 관으로 투입되어 상기 각 배출관의 발사위치로 이송되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 4,
The transfer device,
A first tube having a tubular shape formed in a vertical direction and having an upper end and a lower end; And
Both ends form an open tubular shape, one end of which is inclined downward from the first tube and is formed in a shape extending out of a branch form in connection with the first tube, and the other end is connected to the firing position of each discharge tube. Including a plurality of second tubes formed to be,
The hail impact test apparatus for a solar cell module, characterized in that a plurality of ice introduced into the upper end of the first tube is freely dropped into the second tube and transferred to the firing position of each discharge tube.
청구항 10에 있어서,
상기 이송장치가,
상기 각 제 2 관을 개폐하는 다수의 개폐밸브를 더 포함하고,
상기 각 개폐밸브가, 상기 얼음이 이송되는 중에는 상기 각 제 2 관을 개방하고 상기 얼음을 발사하는 중에는 상기 각 제 2 관을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 10,
The transfer device,
Further comprising a plurality of opening and closing valves for opening and closing each second pipe,
Each of the on-off valves, the hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that the opening of the respective second tube while the ice is transported, and closing each of the second tube while firing the ice.
청구항 10에 있어서,
상기 각 제 2 관이 상기 각 배출관마다 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 10,
Hail impact test apparatus for a solar cell module, characterized in that each of the second pipe is provided for each of the discharge pipe.
청구항 10에 있어서,
상기 이송장치가,
상기 제 1 관의 하부에 배치되어, 상기 제 2 관으로 투입되지 않은 얼음이 배출되는 배출통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 10,
The transfer device,
The hail impact test apparatus of the solar cell module is disposed in the lower portion of the first tube, characterized in that it further comprises a discharge container for discharging the ice not introduced into the second tube.
청구항 4에 있어서,
상기 이송장치가,
상기 각 배출관의 후방에 배치되며 다수의 얼음을 횡 방향으로 이송하는 다수의 컨베이어 벨트; 및
상기 각 컨베이어 벨트의 후방으로 상기 각 배출관의 연결선상에 배치되어 상기 각 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 각 얼음을 각 배출관의 발사위치로 밀어넣는 다수의 이송관을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 4,
The transfer device,
A plurality of conveyor belts disposed at the rear of each of the discharge pipes and configured to transfer a plurality of ices in a transverse direction; And
And a plurality of transfer tubes disposed on a connection line of each discharge tube to the rear of each conveyor belt to push each ice transferred through each conveyor belt to the firing position of each discharge tube. Hail Impact Tester.
청구항 14에 있어서,
상기 각 컨베이어 벨트가,
상기 각 배출관의 후방에 각 배출관을 횡 방향으로 가로지르는 방향으로 배치되며, 가로 방향의 각 배출관에 대하여 하나씩 배치되고, 상기 각 컨베이어 벨트의 상단의 높이가 상기 각 배출관의 발사위치와 동일한 위치가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 14,
Each conveyor belt,
The discharge pipes are arranged in the transverse direction at the rear of the discharge pipes, and disposed one by one for each discharge pipe in the horizontal direction, so that the height of the upper end of each conveyor belt is the same as the firing position of each discharge pipe. Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that the arrangement.
청구항 14에 있어서,
상기 각 이송관이,
양단부가 개방된 관 형상을 이루고, 일단부가 상기 각 배출관에 대향하게 배치되면서 상기 각 배출관의 개방된 단부와 동일한 크기와 모양으로 형성되어, 상기 얼음을 상기 각 배출관의 발사위치로 밀어넣으면서 상기 각 배출관의 개방된 단부와 상기 각 이송관의 상기 일단부가 밀착되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 14,
Each transfer pipe,
Both ends form an open tubular shape, one end of which is disposed opposite to each of the discharge pipes, and is formed in the same size and shape as the open end of each of the discharge pipes, while pushing the ice into the firing position of each of the discharge pipes. The open end of the hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that the one end of each of the transfer pipes in close contact.
청구항 14에 있어서,
상기 각 이송관이 각 배출관마다 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 14,
Hail impact test apparatus for a solar cell module, characterized in that each one of the transfer pipe is provided for each discharge pipe.
청구항 14에 있어서,
상기 이송장치가,
상기 각 컨베이어 벨트의 횡 방향의 단부의 아래에 배치되어, 상기 각 배출관의 발사위치로 이송되지 않고 남은 얼음이 배출되는 배출통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 14,
The transfer device,
The hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that it further disposed below the end of the transverse direction of each conveyor belt, the discharge bin for discharging the remaining ice is not transported to the firing position of each discharge pipe.
청구항 14에 있어서,
상기 이송장치가,
상기 얼음을 이송하기 위하여 상기 각 배출관의 발사위치로 이동하는 하나 이상의 로봇팔; 및
상기 각 로봇팔의 단부에 배치되어 상기 얼음을 담는 하나 이상의 얼음 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method according to claim 14,
The transfer device,
One or more robotic arms moving to the firing position of each discharge pipe to transport the ice; And
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that it comprises at least one ice cradle disposed at the end of each robot arm containing the ice.
청구항 19에 있어서,
상기 각 배출관이,
상기 얼음의 발사위치에 해당하는 상기 각 배출관의 측면부에 얼음이 투입되도록 개방 형성되는 개구부; 및
상기 개구부를 개폐하는 개폐덮개를 포함하고,
상기 개폐덮개가, 상기 얼음을 이송되는 중에는 상기 개구부를 개방하고, 상기 얼음을 발사하는 중에는 상기 개구부를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.
The method of claim 19,
Each discharge pipe,
An opening which is formed to be opened so that ice is injected into a side portion of each discharge pipe corresponding to the firing position of the ice; And
It includes an opening and closing cover for opening and closing the opening,
The opening and closing cover, the hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that the opening is opened while the ice is transported, the opening is closed while firing the ice.
청구항 4에 있어서,
상기 제어장치가,
상기 각 발사장치의 발사 여부, 발사 시간 간격 및 발사 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 우박충격 시험장치.The method of claim 4,
The control device comprising:
Hail impact test apparatus of the solar cell module, characterized in that for controlling the firing, firing time interval and launch rate of each launch device.
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