KR20120126623A - Brake device of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A brake device for a vehicle is provided to secure proper hydraulic force for a wheel cylinder by using a power steering hydraulic unit. CONSTITUTION: A brake device for a vehicle comprises a master cylinder unit(10), a wheel cylinder unit(20), a hydraulic pipe unit(30), a pump unit(40), and an auxiliary hydraulic unit(50). The wheel cylinder is mounted on a wheel. The hydraulic pipe unit guides braking fluid. The pump unit pumps the braking fluid by using a motor. The auxiliary hydraulic unit is connected to the hydraulic pipe unit and supplies hydraulic force by using auxiliary hydraulic force. [Reference numerals] (10) Master cylinder unit; (20,AA) Wheel cylinder unit; (55) Auxiliary tank unit; (57) Auxiliary cylinder unit; (60) Accumulator unit

Description

자동차용 제동장치{BRAKE DEVICE OF VEHICLE}Braking Device for Vehicles {BRAKE DEVICE OF VEHICLE}

본 발명은 자동차용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승용차에서 사용되는 제동장치의 유압을 배가시켜 상용 자동차에 사용 가능하도록 하는 자동차용 제동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking device for a vehicle that can be used in a commercial vehicle by doubling the hydraulic pressure of the braking device used in a passenger car.

일반적으로 자동차용 제동장치는 휠에 제동력을 제공하여 자동차가 안정적으로 주행하도록 유도한다.In general, an automobile braking device provides a braking force to a wheel to induce a vehicle to stably travel.

자동차용 제동장치에서 ESC(Electronic Stability Control)은 자동차가 선회시 한계성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생하여 자동차의 거동을 안정화시켜 주는 시스템이다.Electronic Stability Control (ESC) is a system that stabilizes the behavior of a vehicle by generating a braking force using hydraulic pressure when the vehicle tries to exceed the limit performance when turning.

도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional brake device for a vehicle.

도 1을 참조하면, 승용차용 제동장치(1)에는 마스터실린더(2) 및 휠실린더(3)가 구비된다. Referring to FIG. 1, the brake device 1 for a passenger car is provided with a master cylinder 2 and a wheel cylinder 3.

마스터실린더(2)와 휠실린더(3) 사이에는 유압관(4)이 구비되어, 마스터실린더(2)에서 증폭된 유압을 휠실린더(3)로 안내한다.A hydraulic pipe 4 is provided between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3 to guide the hydraulic pressure amplified by the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3.

한편, 유압관(4)에는 모터(5)에 의해 구동되는 펌프(6)가 구비된다. 따라서, 승용차의 자세 제어를 위해 휠실린더(3)에 대한 제동을 수행할 경우, 펌프(6)에서 유압이 증폭되어 휠실린더(3)에 도달된다.On the other hand, the hydraulic pipe 4 is provided with a pump 6 driven by the motor 5. Therefore, when braking the wheel cylinder 3 for the attitude control of the passenger car, the hydraulic pressure is amplified in the pump 6 to reach the wheel cylinder 3.

어큐뮬레이터(7)는 마스터실린더(2)의 제동유체가 일시 저장되는 공간을 형성한다.The accumulator 7 forms a space in which the braking fluid of the master cylinder 2 is temporarily stored.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래의 자동차용 제동장치가 대형 버스와 같은 상용차에 사용되는 경우, 마스터실린더 성능 부족 및 유압관의 길이가 늘어나 휠실린더에 필요한 압력이 신속하게 도달되지 못하는 문제점이 있다.When the conventional automobile brake system is used in a commercial vehicle such as a large bus, there is a problem in that the pressure required for the wheel cylinder is not reached quickly due to the lack of master cylinder performance and the length of the hydraulic tube.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 파워스티어링 유압기를 통해 부족한 유압을 제공받아 휠실린더에 필요한 유압이 신속하게 도달되도록 하는 자동차용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a braking device for a vehicle to provide a hydraulic pressure required for a wheel cylinder is provided to provide a low hydraulic pressure through a power steering oil pressure to improve the problems as described above.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 마스터실린더부; 복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부; 상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부; 상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및 상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a master cylinder; Wheel cylinders respectively mounted to a plurality of wheels; A hydraulic pipe unit for guiding the braking fluid amplified by the master cylinder to the wheel cylinder, respectively; A pump unit provided in the hydraulic pipe unit and pumping a braking fluid by a motor; And an auxiliary hydraulic part connected to the hydraulic pipe part and configured to provide hydraulic pressure by the auxiliary fluid.

상기 유압관부는 상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관; 상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관; 상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관; 상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및 상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고, 상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 한다.The first hydraulic pipe is connected to one end of the master cylinder portion, the first pipe is provided with a first valve; A second pipe branched from the other end of the first pipe, one end of which is connected to the first pipe, the other end of which is connected to the accumulator, and the pump and the second valve are provided; A third pipe connected to the second pipe positioned between the second valve and the pump unit; A fourth pipe having one end connected to the third pipe, the other end connected to the wheel cylinder portion, and a fourth valve provided; And a fifth pipe having one end connected to the fourth pipe, the other end connected to the second pipe, and having a fifth valve, wherein the auxiliary hydraulic part is connected to the third pipe. .

상기 보조유압부는 보조유체가 포함되는 보조탱크부; 상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부; 상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부; 상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관; 상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관; 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및 상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary hydraulic part is an auxiliary tank including an auxiliary fluid; An auxiliary pump unit for pumping an auxiliary fluid included in the auxiliary tank; An auxiliary cylinder part connected to the hydraulic pipe part to provide hydraulic pressure of the auxiliary fluid; A first auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary tank part and another end connected to the auxiliary pump part; A second auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary pump part and another end connected to the auxiliary cylinder part and having a second auxiliary valve; A third auxiliary pipe having one end connected to the second auxiliary pipe, the other end connected to the auxiliary tank part, and a third auxiliary valve being provided; And a fourth auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary cylinder and another end connected to the hydraulic pipe.

상기 보조실린더부는 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤; 및 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder part has one end connected to the second auxiliary pipe, the other end is connected to the fourth auxiliary pipe; A first auxiliary piston embedded in the auxiliary cylinder and moved by an auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe; A second auxiliary piston embedded in the auxiliary cylinder and spaced apart from the first auxiliary piston; And an auxiliary connecting bar connecting the first auxiliary piston and the second auxiliary piston.

상기 보조실린더부는 상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder unit is characterized in that it further comprises a sensor provided in the auxiliary cylinder to measure the hydraulic pressure.

상기 보조실린더부는 상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder portion may further include an auxiliary elastic body elastically supporting the second auxiliary piston.

상기 보조실린더부는 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder part may further include a discharge pipe connected to the auxiliary cylinder positioned between the first auxiliary piston and the second auxiliary piston to discharge the fluid.

상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 한다.
The auxiliary tank portion is characterized in that the power steering oil pressure.

본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조유압부에 의해 제동유체가 신속하게 증압되어 휠실린더부에 도달되는 효과가 있다.The braking device for a vehicle according to the present invention has the effect of rapidly increasing the braking fluid by the auxiliary hydraulic part and reaching the wheel cylinder part.

본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 센서가 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송함으로써, 제어부는 실시간으로 보조펌프부의 구동을 조절할 수 있는 효과가 있다.In the braking device for a vehicle according to the present invention, the sensor measures the oil pressure of the auxiliary fluid and transmits the same to the controller, whereby the controller can control the driving of the auxiliary pump in real time.

본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조실린더에 배출관이 형성됨으로써, 제동유체와 보조유체가 혼합되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The braking apparatus for automobiles according to the present invention has an effect of preventing the mixing of the braking fluid and the auxiliary fluid by forming the discharge pipe in the auxiliary cylinder.

도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional brake device for a vehicle.
2 is a view schematically showing a braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the auxiliary cylinder in the brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state in which the auxiliary cylinder portion is boosted by the auxiliary fluid in the brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a vehicle braking device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
2 is a view schematically showing a braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view schematically showing an auxiliary cylinder part in a braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. In the brake system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a view schematically illustrating a state in which an auxiliary cylinder is boosted by an auxiliary fluid.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치(100)에는 마스터실린더부(10), 휠실린더부(20), 유압관부(30), 펌프부(40) 및 보조유압부(50)가 구비된다.2 to 4, the brake device for a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder part 10, a wheel cylinder part 20, a hydraulic pipe part 30, and a pump part 40. And an auxiliary hydraulic part 50 is provided.

마스터실린더부(10)는 제동을 위한 페달의 변위에 대응되어 제동유체를 공급한다.The master cylinder portion 10 supplies a braking fluid in response to the displacement of the pedal for braking.

휠실린더부(20)는 복수의 휠, 통상적으로 전륜 및 후륜을 포함하는 4개의 바퀴에 제동력을 제공하도록 각 바퀴에 장착된다.The wheel cylinder portion 20 is mounted to each wheel to provide braking force to four wheels including a plurality of wheels, typically front and rear wheels.

유압관부(30)는 마스터실린더부(10)에서 공급된 제동유체를 휠실린더부(20)로 안내한다. 이때, 제동유체로는 브레이크 오일이 사용된다.The hydraulic pipe part 30 guides the braking fluid supplied from the master cylinder part 10 to the wheel cylinder part 20. In this case, brake oil is used as the braking fluid.

펌프부(40)는 유압관부(30)에 구비되고, 모터(41)에 의해 구동되어 제동유체를 펌핑한다. 펌프부(40)의 구동에 의해 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 브레이크용 페달이 작동되지 않더라도 휠실린더부(20)로 이동될 수 있다. 이러한 펌프부(40)는 복수개로 이루어진다.The pump unit 40 is provided in the hydraulic pipe unit 30 and driven by the motor 41 to pump the braking fluid. By the driving of the pump 40, the braking fluid stored in the master cylinder 10 may be moved to the wheel cylinder 20 even though the brake pedal is not operated. The pump unit 40 is composed of a plurality.

보조유압부(50)는 유압관부(30)에 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 보조유체에 의해 생성되는 유압을 유압관부(30)에 제공한다.The auxiliary hydraulic part 50 is connected to the hydraulic pipe part 30. The auxiliary hydraulic part 50 provides the hydraulic pressure generated by the auxiliary fluid to the hydraulic pipe part 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압관부(30)에는 제1관(31), 제2관(32), 제3관(33), 제4관(34) 및 제5관(35)이 구비된다.The hydraulic pipe part 30 according to an embodiment of the present invention is provided with a first pipe 31, a second pipe 32, a third pipe 33, a fourth pipe 34, and a fifth pipe 35. do.

제1관(31)은 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결된다. 이러한 제1관(31)에는 제1밸브(31a)가 구비되어 제1관(31)을 개폐한다.One end of the first pipe 31 is connected to the master cylinder (10). The first pipe 31 is provided with a first valve 31a to open and close the first pipe 31.

제1관(31)은 한 쌍이 마스터실린더부(10)에 각각 연결되며, 각각의 제1관(31)과 연결되는 제2관(32) 내지 제5관(35)은 제동유체를 안내한다. 이러한 제1관(31) 내지 제5관(35)의 배치는 서로 동일하므로, 아래에서는 하나의 제1관(31)과 연계된 제2관(32) 내지 제5관(32)에 대해 설명한다.The first pipe 31 is a pair is connected to the master cylinder portion 10, respectively, the second pipe 32 to the fifth pipe 35 is connected to each of the first pipe 31 guides the braking fluid. . Since the arrangement of the first tube 31 to the fifth tube 35 is the same, the following describes the second tube 32 to the fifth tube 32 associated with one first tube 31. do.

제2관(32)은 제1관(31)의 타단부에서 분기된다. 이러한 제2관(32)은 일단부가 제1관(31)에 연결되고 타단부가 제동유체를 일시 저장하는 어큐뮬레이터부(60)에 연결된다. The second pipe 32 branches off from the other end of the first pipe 31. One end of the second pipe 32 is connected to the first pipe 31 and the other end of the second pipe 32 is connected to the accumulator part 60 temporarily storing the braking fluid.

제2관(32)에는 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체를 펌핑하는 펌프부(40)와 제2관(32)을 개폐하는 제2밸브(32a)가 구비된다.The second pipe 32 is provided with a pump 40 for pumping the braking fluid stored in the master cylinder 10 and a second valve 32a for opening and closing the second pipe 32.

제3관(33)은 제2관(32)과 연결된다. 이러한 제3관(33)은 제2밸브(32a)와 펌프부(40) 사이에 위치되는 제2관(32)과 연결된다.The third tube 33 is connected to the second tube 32. The third pipe 33 is connected to the second pipe 32 located between the second valve 32a and the pump unit 40.

제4관(34)은 일단부가 제3관(33)에 연결되고, 타단부가 휠실린더부(20)에 연결된다. 이러한 제4관(34)은 복수의 바퀴에 각각 장착되는 휠실린더부(20)와 연결되도록 복수개로 이루어진다. 제4관(34)에 구비되는 제4밸브(34a)는 제4관(34)을 개폐한다.The fourth pipe 34 has one end connected to the third pipe 33 and the other end connected to the wheel cylinder 20. The fourth pipe 34 is composed of a plurality of so as to be connected to the wheel cylinder portion 20 is mounted to each of the plurality of wheels. The fourth valve 34a provided in the fourth pipe 34 opens and closes the fourth pipe 34.

제5관(35)은 제4관(34)에 일단부가 연결되고, 제2관(32)에 타단부가 연결된다. 이러한 제5관(35)은 각각의 제4관(34)에 연결되며, 제5관(35)에 구비되는 제5밸브(35a)는 제5관(35)을 개폐한다. 복수의 제5관(35)은 서로 수렴되어 제2관(32)과 연결되어도 무방하다.The fifth pipe 35 has one end connected to the fourth pipe 34 and the other end connected to the second pipe 32. The fifth pipe 35 is connected to each of the fourth pipe 34, the fifth valve 35a provided in the fifth pipe 35 opens and closes the fifth pipe (35). The plurality of fifth pipes 35 may converge with each other and be connected to the second pipes 32.

제1밸브(31a), 제2밸브(32a), 제4밸브(34a) 및 제5밸브(35a)는 제어부에 의해 개폐량이 조절된다. 이러한 제어부는 바퀴의 회전 상태를 감지한 후, 밸브 개폐량을 조절하며, 펌프부(40) 및 모터(41)의 구동을 조절한다.The opening and closing amounts of the first valve 31a, the second valve 32a, the fourth valve 34a and the fifth valve 35a are controlled by the control unit. The control unit detects the rotation state of the wheel, adjusts the valve opening and closing amount, and controls the driving of the pump unit 40 and the motor 41.

제3관(33)에는 보조유압부(50)가 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 제3관(33)과 연계되어 제동유체의 유압을 증대시켜 준다.The auxiliary hydraulic part 50 is connected to the third pipe 33. The auxiliary hydraulic part 50 is connected to the third pipe 33 to increase the hydraulic pressure of the braking fluid.

따라서, 버스와 같은 대형 상용차의 휠실린더부(20)에 신속한 유압제어가 필요한 경우, 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 제동유체의 유압이 증대되어 휠실린더(20)로 신속히 이동된다.Therefore, when the hydraulic pressure of the wheel cylinder portion 20 of a large commercial vehicle such as a bus is required quickly, the hydraulic pressure of the braking fluid is increased by the pump portion 40 and the auxiliary hydraulic portion 50 to quickly the wheel cylinder 20. Is moved.

한편, 제2관(32)에는 체크밸브(32b)가 구비된다. 이러한 체크밸브(32b)는 제1관(31)과의 연결지점 및 제5관(35)과의 연결지점 사이에 해당되는 제2관(32)에 위치된다.On the other hand, the second pipe 32 is provided with a check valve 32b. The check valve 32b is located in the second pipe 32 corresponding between the connection point with the first pipe 31 and the connection point with the fifth pipe 35.

체크밸브(32b)는 휠실린더부(20)로부터 흡입되는 유량을 제어하여 브레이크 페달밀림현상을 방지하고, 페달에 의한 브레이크 작동시 마스터 실린더부(10)의 브레이크 오일이 어큐뮬레이터부(60)로 들어가는 것을 차단하며, 펌프부(40)의 흡입 포트 구간 개방압력을 조절한다.The check valve 32b controls the flow rate sucked from the wheel cylinder 20 to prevent brake pedal slippage, and the brake oil of the master cylinder 10 enters the accumulator 60 during brake operation by the pedal. It blocks and controls the opening pressure of the suction port section of the pump unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조유압부(50)에는 제1보조관(51) 내지 제4보조관(54), 보조탱크부(55), 보조펌프부(56), 보조실린더부(57)가 구비된다.In the auxiliary hydraulic part 50 according to an embodiment of the present invention, the first auxiliary pipe 51 to the fourth auxiliary pipe 54, the auxiliary tank part 55, the auxiliary pump part 56, and the auxiliary cylinder part 57 ) Is provided.

보조탱크부(55)에는 보조유체가 포함된다. 이러한 보조탱크부(55)로는 파워스티어링용 유압기가 사용된다. The auxiliary tank unit 55 includes an auxiliary fluid. As the auxiliary tank unit 55, a power steering oil press is used.

파워스티어링용 유압기는 바퀴의 방향을 조절하는 것으로서, 운전자는 파워스티어링용 유압기를 통해 적은 힘을 사용하여 바퀴의 방향을 변경한다.The power steering oil presser adjusts the direction of the wheel, and the driver changes the direction of the wheel using less force through the power steering oil press.

보조탱크부(55)는 파워스티어링용 오일이 저장되는 탱크가 될 수 있으며, 그 외에 파워스티어링용 오일이 포함되는 파워스티어링용 이송관이 되어도 무방하다.The auxiliary tank unit 55 may be a tank in which the power steering oil is stored, and may be a transfer pipe for power steering including the power steering oil.

보조펌프부(56)는 보조탱크(55)에 포함된 보조유체를 펌핑한다. 이러한 보조펌프부(56)는 제어부에 의해 구동되어 보조유체를 강제로 이송시킨다.The auxiliary pump 56 pumps the auxiliary fluid included in the auxiliary tank 55. The auxiliary pump 56 is driven by the control unit to forcibly transfer the auxiliary fluid.

보조실린더부(57)는 유압관부(30)에 연결되어 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 제공한다.The auxiliary cylinder 57 is connected to the hydraulic pipe part 30 to provide hydraulic pressure of the auxiliary fluid to the hydraulic pipe part 30.

따라서, 유압관부(30)의 제동유체는 펌프부(40) 및 보조실린더부(57)에 의해 유압이 신속하게 증대되어 휠실린더부(20)로 이동된다.Accordingly, the braking fluid of the hydraulic pipe part 30 is rapidly increased by the pump part 40 and the auxiliary cylinder part 57 and moved to the wheel cylinder part 20.

제1보조관(51)은 보조탱크부(55)에 일단부가 연결되고, 보조펌프부(56)에 타단부가 연결된다. 이러한 제1보조관(51)은 파워스티어링용 유압기에 포함된 보조유체를 보조펌프부(56)로 안내한다.One end of the first auxiliary pipe 51 is connected to the auxiliary tank 55, and the other end of the first auxiliary pipe 51 is connected to the auxiliary pump 56. The first auxiliary pipe 51 guides the auxiliary fluid included in the hydraulic power steering unit to the auxiliary pump unit 56.

제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 일단부가 연결되고, 보조실린더부(57)에 타단부가 연결된다. 이러한 제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 의해 생성된 보조유체의 유압을 보조실린더부(57)에 전달한다.One end of the second auxiliary pipe 52 is connected to the auxiliary pump 56, and the other end of the second auxiliary pipe 52 is connected to the auxiliary cylinder 57. The second auxiliary pipe 52 transfers the hydraulic pressure of the auxiliary fluid generated by the auxiliary pump part 56 to the auxiliary cylinder 57.

제2보조관(52)에는 제어부에 의해 구동되어 제2보조관(52)을 개폐하는 제2보조밸브(52a)가 구비된다.The second auxiliary pipe 52 is provided with a second auxiliary valve 52a which is driven by the controller to open and close the second auxiliary pipe 52.

제3보조관(53)은 제2보조관(52)에 일단부가 연결되고, 보조탱크부(55)에 타단부가 연결된다. 이러한 제3보조관(53)은 보조유체를 보조탱크부(55)로 안내하여, 보조탱크부(55)에서 보조유체의 손실을 방지한다.One end of the third auxiliary pipe 53 is connected to the second auxiliary pipe 52, and the other end of the third auxiliary pipe 53 is connected to the auxiliary tank 55. The third auxiliary pipe 53 guides the auxiliary fluid to the auxiliary tank part 55 to prevent the loss of the auxiliary fluid in the auxiliary tank part 55.

제3보조관(53)에는 제어부에 의해 구동되어 제3보조관(53)을 개폐하는 제3보조밸브(53a)가 구비된다.The third auxiliary pipe 53 is provided with a third auxiliary valve 53a which is driven by the controller to open and close the third auxiliary pipe 53.

제4보조관(54)은 보조실린더부(57)에 일단부가 연결되고, 유압관부(30)에 타단부가 연결된다. 이러한 제4보조관(54)은 보조유압부(50)에서 생성된 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 전달한다.One end of the fourth auxiliary pipe 54 is connected to the auxiliary cylinder 57, and the other end thereof is connected to the hydraulic pipe part 30. The fourth auxiliary pipe 54 transmits the hydraulic pressure of the auxiliary fluid generated in the auxiliary hydraulic part 50 to the hydraulic pipe part 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 보조실린더(573), 제1보조피스톤(571), 제2보조피스톤(572) 및 보조연결바(577)가 구비된다. The auxiliary cylinder unit 57 according to an embodiment of the present invention includes an auxiliary cylinder 573, a first auxiliary piston 571, a second auxiliary piston 572, and an auxiliary connection bar 577.

보조실린더(573)는 일단부가 제2보조관(52)에 연결되고, 타단부가 제4보조관(54)에 연결된다. 이러한 보조실린더(573)의 일단부에는 보조유체가 유입되고, 보조실린더(573)의 타단부에는 제동유체가 유입된다.One end of the auxiliary cylinder 573 is connected to the second auxiliary pipe 52, and the other end is connected to the fourth auxiliary pipe 54. An auxiliary fluid flows into one end of the auxiliary cylinder 573, and a braking fluid flows into the other end of the auxiliary cylinder 573.

제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)의 일단부에 위치되고, 제2보조관(52)을 통해 공급되는 보조유체의 유압에 의해 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동된다.The first auxiliary piston 571 is embedded in the auxiliary cylinder 573 and is moved inside the auxiliary cylinder 573. The first auxiliary piston 571 is positioned at one end of the auxiliary cylinder 573 and is moved in the direction of the second auxiliary piston 572 by the hydraulic pressure of the auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe 52.

제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)의 타단부에 위치되고, 제1보조피스톤(571)과 이격되어 배치된다.The second auxiliary piston 572 is embedded in the auxiliary cylinder 573 and is moved inside the auxiliary cylinder 573. The second auxiliary piston 572 is located at the other end of the auxiliary cylinder 573 and is spaced apart from the first auxiliary piston 571.

보조연결바(577)는 양단부가 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572)에 각각 연결된다.Both ends of the auxiliary connecting bar 577 are connected to the first auxiliary piston 571 and the second auxiliary piston 572, respectively.

따라서, 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동되어 제동유체의 유압을 증대시킨다.Therefore, when the first auxiliary piston 571 is moved in the direction of the second auxiliary piston 572, the second auxiliary piston 572 is moved in the direction of the fourth auxiliary pipe 54 to increase the hydraulic pressure of the braking fluid.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 센서(574)가 더 구비된다. 이러한 센서(574)는 보조실린더(573)의 일단부에 장착되고, 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송한다.The auxiliary cylinder portion 57 according to an embodiment of the present invention is further provided with a sensor 574. The sensor 574 is mounted to one end of the auxiliary cylinder 573, and measures the hydraulic pressure of the auxiliary fluid flowing through the second auxiliary pipe 52 and transmits it to the controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 제2보조피스톤(572)을 탄성 지지하는 보조탄성체(575)가 더 구비된다.The auxiliary cylinder portion 57 according to an embodiment of the present invention is further provided with an auxiliary elastic body 575 for elastically supporting the second auxiliary piston 572.

이러한 보조탄성체(575)는 보조실린더(573)의 타단부와 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되고, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동됨에 따라 수축된다.The auxiliary elastic body 575 is positioned between the other end of the auxiliary cylinder 573 and the second auxiliary piston 572 and is contracted as the second auxiliary piston 572 is moved in the direction of the fourth auxiliary pipe 54. .

보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제1보조피스톤(571)에 가해진 유압이 제거된다. 그리하면, 보조탄성체(575)는 복원력에 의해 팽창되어 제2보조피스톤(572)을 원상태로 복귀시킨다. When the driving of the auxiliary pump 56 is stopped, the hydraulic pressure applied to the first auxiliary piston 571 is removed. Then, the auxiliary elastic body 575 is expanded by the restoring force to return the second auxiliary piston 572 to its original state.

제2보조피스톤(572)이 원상태로 복귀되면, 이와 연결된 제1보조피스톤(571)이 원상태로 복귀된다.When the second auxiliary piston 572 is returned to its original state, the first auxiliary piston 571 connected thereto is returned to its original state.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 배출관(576)이 더 구비된다. 이러한 배출관(576)은 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되는 보조실린더(573)에 연결된다.Auxiliary cylinder portion 57 according to an embodiment of the present invention is further provided with a discharge pipe (576). The discharge pipe 576 is connected to an auxiliary cylinder 573 positioned between the first auxiliary piston 571 and the second auxiliary piston 572.

배출관(576)은 제1보조피스톤(571)에서 누유되는 보조유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내하고, 제2보조피스톤(572)에서 누유되는 제동유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내한다.The discharge pipe 576 guides the auxiliary fluid leaked from the first auxiliary piston 571 to be discharged to the outside of the auxiliary cylinder 57, and the braking fluid leaked from the second auxiliary piston 572 is the auxiliary cylinder 57. Guide it out to the outside.

배출관(576)에 의해 제동유체가 보조유압부(50)의 보조유체와 혼합되는 것을 방지하고, 보조유체가 유압관부(30)의 제동유체와 혼합되는 것을 방지한다.
The discharge pipe 576 prevents the braking fluid from being mixed with the auxiliary fluid of the auxiliary hydraulic part 50 and prevents the auxiliary fluid from being mixed with the braking fluid of the hydraulic pipe part 30.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention having the above structure as follows.

마스터실린더부(10)와 각 휠실린더부(20)를 연결하여 제동유체를 안내하는 유압관부(30)에 보조유압부(50)가 구비된다. 이러한 보조유압부(50)는 파워스티어링용 보조유체를 포함한다.The auxiliary hydraulic part 50 is provided in the hydraulic pipe part 30 which connects the master cylinder part 10 and each wheel cylinder part 20 to guide the braking fluid. The auxiliary hydraulic part 50 includes an auxiliary fluid for power steering.

상기한 상태에서, 자동차용 자세 제어를 위해 각 휠실린더부(20)에 신속한 제동력이 요구되면, 모터(41)에 의한 펌프부(40)의 구동으로 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 제1밸브(31a)에 의해 개방된 제1관(31)을 통해 제2관(32)으로 이동된다. 이때, 제2밸브(32a)는 제2관(32)을 폐쇄시킨다.In the above state, if a fast braking force is required for each wheel cylinder unit 20 for the vehicle attitude control, the braking fluid stored in the master cylinder unit 10 is driven by the driving of the pump unit 40 by the motor 41. It moves to the 2nd pipe 32 through the 1st pipe 31 opened by the 1st valve 31a. At this time, the second valve 32a closes the second pipe 32.

제2관(32)으로 유입된 제동유체는 제3관(33)을 통해 각 휠실린더부(20)와 연결되는 제4관(34)으로 이동되고, 복수의 제4관(34) 각각에 구비되는 제4밸브(34a)가 개별적으로 개방되어 제동유체가 휠실린더부(20)에 도달된다.The braking fluid introduced into the second pipe 32 is moved to the fourth pipe 34 connected to each wheel cylinder 20 through the third pipe 33, and to each of the plurality of fourth pipes 34. The fourth valve 34a provided separately opens the braking fluid to the wheel cylinder 20.

예를 들어, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하는 경우, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 개방되어 제동유체가 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달된다.For example, when the braking fluid is supplied to the wheel cylinder 20 of the front right wheel, the fourth valve 34a of the fourth pipe 34 connected to the wheel cylinder 20 of the right front wheel opens. The braking fluid reaches the wheel cylinder 20 of the front wheel right wheel.

전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하지 않는 경우, 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 폐쇄되어 제동유체가 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달되지 않는다.When the braking fluid is not supplied to the wheel cylinder 20 of the left wheel of the front wheel, the fourth valve 34a of the fourth pipe 34 connected to the wheel cylinder 20 of the front wheel of the left wheel is closed so that the braking fluid is closed. It does not reach the wheel cylinder 20 of the front wheel left wheel.

이때, 휠실린더부(20)에 과도하게 유압이 공급되는 경우, 제어부의 제어에 의해 제5관(35)의 제5밸브(35a)가 개방되어 제동유체가 어큐뮬레이터부(60)에 일시 저장된다.At this time, when the hydraulic pressure is excessively supplied to the wheel cylinder 20, the fifth valve 35a of the fifth pipe 35 is opened by the control of the control unit and the braking fluid is temporarily stored in the accumulator unit 60. .

한편, 보조유압부(50)는 제3관(33)으로 이동되는 제동유체의 유압을 증대시켜 줌으로써, 버스와 같은 대형 상용차에서 마스터실린더부(10)와 휠실린더부(20) 간의 거리가 상당하더라도 신속하게 유압이 각 휠실린더부(20)에 도달되어 제동유체의 부족분을 해결한다.On the other hand, the auxiliary hydraulic part 50 increases the hydraulic pressure of the braking fluid moved to the third pipe 33, the distance between the master cylinder portion 10 and the wheel cylinder portion 20 in a large commercial vehicle such as a bus is considerable Even if the hydraulic pressure is quickly reached to each wheel cylinder portion 20 to solve the shortage of the braking fluid.

이러한 보조유압부(50)의 작동관계를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the auxiliary hydraulic unit 50 schematically as follows.

제어부의 제어신호에 의해 보조펌프부(56)가 구동되면, 보조탱크부(55)에 포함된 보조유체가 제1보조관(51)에서 제2보조관(52)으로 이동된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 개방되고, 제3보조밸브(53a)는 폐쇄된다.When the auxiliary pump 56 is driven by the control signal of the controller, the auxiliary fluid included in the auxiliary tank 55 is moved from the first auxiliary pipe 51 to the second auxiliary pipe 52. At this time, the second auxiliary valve 52a is opened, and the third auxiliary valve 53a is closed.

보조펌프부(56)를 통과한 보조유체는 보조실린더부(57)로 이동되어 제1보조피스톤(571)을 가압한다.The auxiliary fluid passing through the auxiliary pump 56 is moved to the auxiliary cylinder 57 to pressurize the first auxiliary piston 571.

보조유체의 가압에 의해 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 이와 연결된 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)를 수축시키면서 제4보조관(54)에 존재하는 제동유체를 압축시킨다.When the first auxiliary piston 571 is moved in the direction of the second auxiliary piston 572 due to the pressurization of the auxiliary fluid, the second auxiliary piston 572 connected thereto contracts the auxiliary elastic body 575 and the fourth auxiliary pipe 54. Compresses the braking fluid in.

제4보조관(54)에서 압축된 제동유체는 제3관(33)으로 이동되어 펌프부(40)에 의해 압축된 제동유체와 혼합되므로, 궁극적으로 제동유체는 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 유압이 증대되어 휠실린더부(20)에 도달된다.Since the braking fluid compressed in the fourth auxiliary pipe 54 is moved to the third pipe 33 and mixed with the braking fluid compressed by the pump 40, the braking fluid ultimately causes the pump 40 and the auxiliary hydraulic pressure. The hydraulic pressure is increased by the portion 50 to reach the wheel cylinder portion 20.

보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)에 의해 원위치로 복귀되고, 보조연결바(577)에 의해 제2보조피스톤(572)과 연결된 제1보조피스톤(571)은 원위치로 복귀된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 폐쇄되고 제3보조밸브(53a)는 개방되어 보조유체가 보조탱크부(55)로 이동된다.When the driving of the auxiliary pump 56 is stopped, the second auxiliary piston 572 is returned to its original position by the auxiliary elastic body 575, and is connected to the second auxiliary piston 572 by the auxiliary connecting bar 577. One auxiliary piston 571 is returned to its original position. At this time, the second auxiliary valve 52a is closed and the third auxiliary valve 53a is opened so that the auxiliary fluid is moved to the auxiliary tank part 55.

한편, 보조실린더(573)에 구비된 센서(574)는 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 압력을 측정한다. 이러한 센서(574)는 제어부에 측정된 압력을 전송하고, 제어부는 센서(574)의 신호에 따라 보조펌프부(56)의 구동을 조절한다.
On the other hand, the sensor 574 provided in the auxiliary cylinder 573 measures the pressure of the auxiliary fluid flowing through the second auxiliary pipe (52). The sensor 574 transmits the pressure measured to the control unit, and the control unit controls the driving of the auxiliary pump unit 56 according to the signal of the sensor 574.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 마스터실린더부 20 : 휠실린더부
30 : 유압관부 31 : 제1관
32 : 제2관 33 : 제3관
34 : 제4관 35 : 제5관
40 : 펌프부 50 : 보조유압부
51 : 제1보조관 52 : 제2보조관
53 : 제3보조관 54 : 제4보조관
55 : 보조탱크부 56 ; 보조펌프부
57 : 보조실린더부 571 : 제1보조피스톤
572 : 제2보조피스톤 573 : 보조실린더
574 : 센서 575 : 보조탄성체
576 : 배출관 577 : 보조연결바10: master cylinder 20: wheel cylinder
30: hydraulic pipe part 31: the first pipe
32: Hall 2 33: Hall 3
34: Hall 4 35: Hall 5
40: pump portion 50: auxiliary hydraulic portion
51: first assistant 52: second assistant
53: third assistant officer 54: fourth assistant officer
55: auxiliary tank part 56; Auxiliary Pump
57: auxiliary cylinder portion 571: first auxiliary piston
572: 2nd auxiliary piston 573: auxiliary cylinder
574: sensor 575: auxiliary elastic body
576: discharge pipe 577: auxiliary connecting bar

Claims (8)

마스터실린더부;
복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부;
상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부;
상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및
상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.Master cylinder unit;
Wheel cylinders respectively mounted to a plurality of wheels;
A hydraulic pipe unit for guiding the braking fluid amplified by the master cylinder to the wheel cylinder, respectively;
A pump unit provided in the hydraulic pipe unit and pumping a braking fluid by a motor; And
A braking device for an automobile, comprising: an auxiliary hydraulic part connected to the hydraulic pipe part and providing hydraulic pressure by the auxiliary fluid. 제 1항에 있어서, 상기 유압관부는
상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관;
상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관;
상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관;
상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및
상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고,
상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.According to claim 1, wherein the hydraulic pipe portion
A first pipe having one end connected to the master cylinder and provided with a first valve;
A second pipe branched from the other end of the first pipe, one end of which is connected to the first pipe, the other end of which is connected to the accumulator, and the pump and the second valve are provided;
A third pipe connected to the second pipe positioned between the second valve and the pump unit;
A fourth pipe having one end connected to the third pipe, the other end connected to the wheel cylinder portion, and a fourth valve provided; And
One end is connected to the fourth pipe, the other end is connected to the second pipe, and includes a fifth pipe provided with a fifth valve,
The braking device of claim 3, wherein the auxiliary hydraulic part is connected to the third pipe. 제 1항에 있어서, 상기 보조유압부는
보조유체가 포함되는 보조탱크부;
상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부;
상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부;
상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관;
상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관;
상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및
상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.According to claim 1, wherein the auxiliary hydraulic portion
Auxiliary tank unit including an auxiliary fluid;
An auxiliary pump unit for pumping an auxiliary fluid included in the auxiliary tank;
An auxiliary cylinder part connected to the hydraulic pipe part to provide hydraulic pressure of the auxiliary fluid;
A first auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary tank part and another end connected to the auxiliary pump part;
A second auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary pump part and another end connected to the auxiliary cylinder part and having a second auxiliary valve;
A third auxiliary pipe having one end connected to the second auxiliary pipe, the other end connected to the auxiliary tank part, and a third auxiliary valve being provided; And
And a fourth auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary cylinder part and another end connected to the hydraulic pipe part. 제 3항에 있어서, 상기 보조실린더부는
상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더;
상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤;
상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤; 및
상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.The method of claim 3, wherein the auxiliary cylinder portion
An auxiliary cylinder having one end connected to the second auxiliary pipe, and the other end connected to the fourth auxiliary pipe;
A first auxiliary piston embedded in the auxiliary cylinder and moved by an auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe;
A second auxiliary piston embedded in the auxiliary cylinder and spaced apart from the first auxiliary piston; And
And an auxiliary connecting bar connecting the first auxiliary piston and the second auxiliary piston. 제 4항에 있어서, 상기 보조실린더부는
상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.The method of claim 4, wherein the auxiliary cylinder portion
The brake device for a vehicle, further comprising a sensor provided in the auxiliary cylinder to measure the hydraulic pressure. 제 4항에 있어서, 상기 보조실린더부는
상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.The method of claim 4, wherein the auxiliary cylinder portion
A braking device for an automobile, further comprising: an auxiliary elastic body elastically supporting the second auxiliary piston. 제 4항에 있어서, 상기 보조실린더부는
상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.The method of claim 4, wherein the auxiliary cylinder portion
And a discharge pipe connected to the auxiliary cylinder positioned between the first auxiliary piston and the second auxiliary piston to discharge the fluid. 제 3항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.8. The method according to any one of claims 3 to 7,
The auxiliary tank unit is a braking device for a vehicle, characterized in that the power steering oil pressure.
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