KR101854105B1 - Brake device of vehicle - Google Patents

Brake device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101854105B1
KR101854105B1 KR1020110044565A KR20110044565A KR101854105B1 KR 101854105 B1 KR101854105 B1 KR 101854105B1 KR 1020110044565 A KR1020110044565 A KR 1020110044565A KR 20110044565 A KR20110044565 A KR 20110044565A KR 101854105 B1 KR101854105 B1 KR 101854105B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
auxiliary
pipe
cylinder
fluid
hydraulic
Prior art date
Application number
KR1020110044565A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120126623A (en
Inventor
정재훈
박성준
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110044565A priority Critical patent/KR101854105B1/en
Publication of KR20120126623A publication Critical patent/KR20120126623A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101854105B1 publication Critical patent/KR101854105B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/148Arrangements for pressure supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022Pump units driven by an individual electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/306Pressure sensors

Abstract

본 발명은 자동차용 제동장치에 관한 것으로, 마스터실린더부와, 복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부와, 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부와, 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부 및 유압관부에 연결되고 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함한다.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조유압부에 의해 제동유체의 유압을 신속하게 증대시켜 휠실린더의 제어를 가능케 한다.
The present invention relates to a braking device for an automotive vehicle, including a master cylinder portion, a wheel cylinder portion mounted on each of the plurality of wheels, a hydraulic tube portion guiding the braking fluid amplified by the master cylinder portion to the wheel cylinder portion, And a pump portion for pumping the brake fluid by the motor and an auxiliary hydraulic portion connected to the hydraulic pipe portion and providing hydraulic pressure by the auxiliary fluid.
The braking device for an automobile according to the present invention can rapidly increase the hydraulic pressure of the braking fluid by the auxiliary hydraulic pressure portion to enable control of the wheel cylinder.
Figure R1020110044565

Description

자동차용 제동장치{BRAKE DEVICE OF VEHICLE}[0001] DESCRIPTION [0002] BRAKE DEVICE OF VEHICLE [0003]
본 발명은 자동차용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승용차에서 사용되는 제동장치의 유압을 배가시켜 상용 자동차에 사용 가능하도록 하는 자동차용 제동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking device for an automobile, and more particularly, to a braking device for a vehicle that can be used in a commercial vehicle by doubling the hydraulic pressure of the braking device used in a passenger car.
일반적으로 자동차용 제동장치는 휠에 제동력을 제공하여 자동차가 안정적으로 주행하도록 유도한다.Generally, a braking device for an automobile provides a braking force to a wheel, thereby inducing the vehicle to travel stably.
자동차용 제동장치에서 ESC(Electronic Stability Control)은 자동차가 선회시 한계성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생하여 자동차의 거동을 안정화시켜 주는 시스템이다.Electronic Stability Control (ESC) in automotive braking systems is a system that stabilizes the behavior of automobiles by generating braking force using hydraulic pressure when the vehicle is going to exceed the limit performance when turning.
도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional braking device for an automobile.
도 1을 참조하면, 승용차용 제동장치(1)에는 마스터실린더(2) 및 휠실린더(3)가 구비된다. Referring to Fig. 1, a master cylinder 2 and a wheel cylinder 3 are provided in a braking device 1 for a passenger car.
마스터실린더(2)와 휠실린더(3) 사이에는 유압관(4)이 구비되어, 마스터실린더(2)에서 증폭된 유압을 휠실린더(3)로 안내한다.A hydraulic pipe 4 is provided between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3 to guide the hydraulic pressure amplified in the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3.
한편, 유압관(4)에는 모터(5)에 의해 구동되는 펌프(6)가 구비된다. 따라서, 승용차의 자세 제어를 위해 휠실린더(3)에 대한 제동을 수행할 경우, 펌프(6)에서 유압이 증폭되어 휠실린더(3)에 도달된다.On the other hand, the hydraulic pipe 4 is provided with a pump 6 driven by a motor 5. Therefore, when braking is performed on the wheel cylinder 3 for attitude control of the passenger car, the hydraulic pressure is amplified by the pump 6 and reaches the wheel cylinder 3.
어큐뮬레이터(7)는 마스터실린더(2)의 제동유체가 일시 저장되는 공간을 형성한다.The accumulator 7 forms a space in which the brake fluid of the master cylinder 2 is temporarily stored.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
종래의 자동차용 제동장치가 대형 버스와 같은 상용차에 사용되는 경우, 마스터실린더 성능 부족 및 유압관의 길이가 늘어나 휠실린더에 필요한 압력이 신속하게 도달되지 못하는 문제점이 있다.When a conventional braking device for a vehicle is used in a commercial vehicle such as a large bus, the lack of performance of the master cylinder and the length of the hydraulic pipe increase, and the pressure required for the wheel cylinder can not be quickly reached.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 파워스티어링 유압기를 통해 부족한 유압을 제공받아 휠실린더에 필요한 유압이 신속하게 도달되도록 하는 자동차용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a braking device for an automobile, which is supplied with a hydraulic pressure that is insufficient through a power steering hydraulic machine and quickly reaches a required hydraulic pressure in a wheel cylinder.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 마스터실린더부; 복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부; 상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부; 상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및 상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A wheel cylinder portion mounted on each of the plurality of wheels; A hydraulic pipe portion for guiding the braking fluid amplified by the master cylinder portion to the wheel cylinder portion; A pump unit provided in the hydraulic pipe and pumping the brake fluid by a motor; And an auxiliary hydraulic pressure section connected to the hydraulic pipe section and providing an oil pressure by the auxiliary fluid.
상기 유압관부는 상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관; 상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관; 상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관; 상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및 상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고, 상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic pipe portion includes a first pipe connected to the master cylinder portion and having a first valve; A second pipe branching from the other end of the first pipe and having one end connected to the first pipe and the other end connected to the accumulator part, the pump part and the second valve being provided; A third pipe connected to the second pipe positioned between the second valve and the pump unit; A fourth tube having one end connected to the third tube, the other end connected to the wheel cylinder, and a fourth valve; And a fifth pipe having one end connected to the fourth pipe and the other end connected to the second pipe and having a fifth valve, and the auxiliary pipe is connected to the third pipe, .
상기 보조유압부는 보조유체가 포함되는 보조탱크부; 상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부; 상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부; 상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관; 상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관; 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및 상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the auxiliary hydraulic pressure portion includes an auxiliary tank including an auxiliary fluid; An auxiliary pump unit for pumping auxiliary fluid contained in the auxiliary tank; An auxiliary cylinder portion connected to the hydraulic tube portion to provide the hydraulic pressure of the auxiliary fluid; A first auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary tank portion and the other end connected to the auxiliary pump portion; A second auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary pump unit and the other end connected to the auxiliary cylinder unit and having a second auxiliary valve; A third auxiliary pipe having one end connected to the second auxiliary pipe and the other end connected to the auxiliary tank portion and having a third auxiliary valve; And a fourth auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary cylinder part and the other end connected to the hydraulic pipe part.
상기 보조실린더부는 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤; 및 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auxiliary cylinder having one end connected to the second auxiliary pipe and the other end connected to the fourth auxiliary pipe; A first auxiliary piston installed in the auxiliary cylinder and moved by an auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe; A second auxiliary piston housed in the auxiliary cylinder and spaced apart from the first auxiliary piston; And an auxiliary connecting bar connecting the first auxiliary piston and the second auxiliary piston.
상기 보조실린더부는 상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder part may further include a sensor provided in the auxiliary cylinder to measure the hydraulic pressure.
상기 보조실린더부는 상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the auxiliary cylinder part further includes an auxiliary elastic body for elastically supporting the second auxiliary piston.
상기 보조실린더부는 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary cylinder further includes a discharge pipe connected to the auxiliary cylinder positioned between the first auxiliary piston and the second auxiliary piston to discharge the fluid.
상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 한다.
And the auxiliary tank portion is a power steering hydraulic power unit.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조유압부에 의해 제동유체가 신속하게 증압되어 휠실린더부에 도달되는 효과가 있다.The braking device for an automobile according to the present invention has an effect that the braking fluid is quickly boosted by the auxiliary hydraulic pressure portion and reaches the wheel cylinder portion.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 센서가 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송함으로써, 제어부는 실시간으로 보조펌프부의 구동을 조절할 수 있는 효과가 있다.In the braking system for an automobile according to the present invention, the sensor measures the hydraulic pressure of the auxiliary fluid and transmits it to the control unit, so that the control unit can control the driving of the auxiliary pump unit in real time.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조실린더에 배출관이 형성됨으로써, 제동유체와 보조유체가 혼합되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The braking device for an automobile according to the present invention has an effect of preventing the braking fluid and the auxiliary fluid from being mixed by forming the discharge pipe in the auxiliary cylinder.
도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a conventional braking device for an automobile.
2 is a view schematically showing an automotive braking device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing an auxiliary cylinder part in a braking system for an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating a state where the auxiliary cylinder portion is pressurized by the auxiliary fluid in the braking system for an automobile according to the embodiment of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a braking system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 2 is a view schematically showing a braking apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view schematically showing an auxiliary cylinder unit in a braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, 1 is a schematic view showing a state where an auxiliary cylinder portion is boosted by an auxiliary fluid in an automotive braking system according to an embodiment of the present invention;
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치(100)에는 마스터실린더부(10), 휠실린더부(20), 유압관부(30), 펌프부(40) 및 보조유압부(50)가 구비된다.2 to 4, the automotive braking system 100 according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder 10, a wheel cylinder 20, a hydraulic tube 30, a pump 40, And an auxiliary hydraulic pressure unit 50 are provided.
마스터실린더부(10)는 제동을 위한 페달의 변위에 대응되어 제동유체를 공급한다.The master cylinder unit 10 supplies the braking fluid corresponding to the displacement of the pedal for braking.
휠실린더부(20)는 복수의 휠, 통상적으로 전륜 및 후륜을 포함하는 4개의 바퀴에 제동력을 제공하도록 각 바퀴에 장착된다.The wheel cylinder portion 20 is mounted on each wheel to provide braking force to a plurality of wheels, typically four wheels including a front wheel and a rear wheel.
유압관부(30)는 마스터실린더부(10)에서 공급된 제동유체를 휠실린더부(20)로 안내한다. 이때, 제동유체로는 브레이크 오일이 사용된다.The hydraulic pipe section (30) guides the brake fluid supplied from the master cylinder section (10) to the wheel cylinder section (20). At this time, brake oil is used as the brake fluid.
펌프부(40)는 유압관부(30)에 구비되고, 모터(41)에 의해 구동되어 제동유체를 펌핑한다. 펌프부(40)의 구동에 의해 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 브레이크용 페달이 작동되지 않더라도 휠실린더부(20)로 이동될 수 있다. 이러한 펌프부(40)는 복수개로 이루어진다.The pump section 40 is provided in the hydraulic pipe section 30 and is driven by the motor 41 to pump the brake fluid. The braking fluid stored in the master cylinder part 10 by the driving of the pump part 40 can be moved to the wheel cylinder part 20 even if the brake pedal is not operated. The pump unit 40 includes a plurality of pump units.
보조유압부(50)는 유압관부(30)에 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 보조유체에 의해 생성되는 유압을 유압관부(30)에 제공한다.The auxiliary hydraulic pressure part (50) is connected to the hydraulic pipe part (30). This auxiliary hydraulic pressure part 50 provides the hydraulic pressure generated by the auxiliary fluid to the hydraulic pressure tube 30.
본 발명의 일 실시예에 따른 유압관부(30)에는 제1관(31), 제2관(32), 제3관(33), 제4관(34) 및 제5관(35)이 구비된다.The hydraulic pipe section 30 according to the embodiment of the present invention includes the first pipe 31, the second pipe 32, the third pipe 33, the fourth pipe 34 and the fifth pipe 35 do.
제1관(31)은 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결된다. 이러한 제1관(31)에는 제1밸브(31a)가 구비되어 제1관(31)을 개폐한다.The first pipe (31) is connected at one end to the master cylinder (10). The first pipe (31) is provided with a first valve (31a) to open and close the first pipe (31).
제1관(31)은 한 쌍이 마스터실린더부(10)에 각각 연결되며, 각각의 제1관(31)과 연결되는 제2관(32) 내지 제5관(35)은 제동유체를 안내한다. 이러한 제1관(31) 내지 제5관(35)의 배치는 서로 동일하므로, 아래에서는 하나의 제1관(31)과 연계된 제2관(32) 내지 제5관(32)에 대해 설명한다.A pair of the first pipes 31 are connected to the master cylinder 10 and the second pipe 32 to the fifth pipe 35 connected to the first pipe 31 guide the brake fluid . Since the arrangement of the first to third tubes 31 to 35 is the same as each other, the second tube 32 to the fifth tube 32 connected to the first tube 31 will be described below. do.
제2관(32)은 제1관(31)의 타단부에서 분기된다. 이러한 제2관(32)은 일단부가 제1관(31)에 연결되고 타단부가 제동유체를 일시 저장하는 어큐뮬레이터부(60)에 연결된다. The second pipe (32) branches at the other end of the first pipe (31). The second pipe 32 has one end connected to the first pipe 31 and the other end connected to the accumulator portion 60 for temporarily storing the brake fluid.
제2관(32)에는 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체를 펌핑하는 펌프부(40)와 제2관(32)을 개폐하는 제2밸브(32a)가 구비된다.The second pipe 32 is provided with a pump unit 40 for pumping the brake fluid stored in the master cylinder unit 10 and a second valve 32a for opening and closing the second pipe 32.
제3관(33)은 제2관(32)과 연결된다. 이러한 제3관(33)은 제2밸브(32a)와 펌프부(40) 사이에 위치되는 제2관(32)과 연결된다.The third pipe (33) is connected to the second pipe (32). The third pipe 33 is connected to the second pipe 32 located between the second valve 32a and the pump unit 40.
제4관(34)은 일단부가 제3관(33)에 연결되고, 타단부가 휠실린더부(20)에 연결된다. 이러한 제4관(34)은 복수의 바퀴에 각각 장착되는 휠실린더부(20)와 연결되도록 복수개로 이루어진다. 제4관(34)에 구비되는 제4밸브(34a)는 제4관(34)을 개폐한다.One end of the fourth pipe (34) is connected to the third pipe (33), and the other end is connected to the wheel cylinder part (20). The fourth pipe (34) is composed of a plurality of wheel cylinders (20) mounted on the plurality of wheels. The fourth valve (34a) provided in the fourth pipe (34) opens and closes the fourth pipe (34).
제5관(35)은 제4관(34)에 일단부가 연결되고, 제2관(32)에 타단부가 연결된다. 이러한 제5관(35)은 각각의 제4관(34)에 연결되며, 제5관(35)에 구비되는 제5밸브(35a)는 제5관(35)을 개폐한다. 복수의 제5관(35)은 서로 수렴되어 제2관(32)과 연결되어도 무방하다.The fifth pipe (35) has one end connected to the fourth pipe (34), and the other end connected to the second pipe (32). The fifth pipe 35 is connected to each fourth pipe 34 and the fifth valve 35a provided in the fifth pipe 35 opens and closes the fifth pipe 35. The plurality of fifth tubes (35) may converge with each other and be connected to the second tube (32).
제1밸브(31a), 제2밸브(32a), 제4밸브(34a) 및 제5밸브(35a)는 제어부에 의해 개폐량이 조절된다. 이러한 제어부는 바퀴의 회전 상태를 감지한 후, 밸브 개폐량을 조절하며, 펌프부(40) 및 모터(41)의 구동을 조절한다.The amount of opening and closing of the first valve 31a, the second valve 32a, the fourth valve 34a and the fifth valve 35a is controlled by a control unit. The controller controls the opening and closing amount of the valve, and controls the driving of the pump unit 40 and the motor 41 after sensing the rotation state of the wheel.
제3관(33)에는 보조유압부(50)가 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 제3관(33)과 연계되어 제동유체의 유압을 증대시켜 준다.The auxiliary pipe (50) is connected to the third pipe (33). The auxiliary hydraulic pressure part 50 is associated with the third pipe 33 to increase the hydraulic pressure of the brake fluid.
따라서, 버스와 같은 대형 상용차의 휠실린더부(20)에 신속한 유압제어가 필요한 경우, 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 제동유체의 유압이 증대되어 휠실린더(20)로 신속히 이동된다.Therefore, when rapid hydraulic control is required for the wheel cylinder portion 20 of a large commercial vehicle such as a bus, the hydraulic pressure of the brake fluid is increased by the pump portion 40 and the auxiliary hydraulic pressure portion 50, .
한편, 제2관(32)에는 체크밸브(32b)가 구비된다. 이러한 체크밸브(32b)는 제1관(31)과의 연결지점 및 제5관(35)과의 연결지점 사이에 해당되는 제2관(32)에 위치된다.On the other hand, the second pipe 32 is provided with a check valve 32b. The check valve 32b is located in the second pipe 32 between the connection point with the first pipe 31 and the connection point with the fifth pipe 35.
체크밸브(32b)는 휠실린더부(20)로부터 흡입되는 유량을 제어하여 브레이크 페달밀림현상을 방지하고, 페달에 의한 브레이크 작동시 마스터 실린더부(10)의 브레이크 오일이 어큐뮬레이터부(60)로 들어가는 것을 차단하며, 펌프부(40)의 흡입 포트 구간 개방압력을 조절한다.The check valve 32b controls the flow rate sucked from the wheel cylinder portion 20 to prevent the brake pedal from being pushed and the brake oil of the master cylinder portion 10 enters the accumulator portion 60 when the brake is operated by the pedal And adjusts the opening pressure of the suction port section of the pump section 40.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조유압부(50)에는 제1보조관(51) 내지 제4보조관(54), 보조탱크부(55), 보조펌프부(56), 보조실린더부(57)가 구비된다.In the auxiliary hydraulic pressure unit 50 according to the embodiment of the present invention, the first auxiliary pipe 51 to the fourth auxiliary pipe 54, the auxiliary tank 55, the auxiliary pump 56, the auxiliary cylinder 57 .
보조탱크부(55)에는 보조유체가 포함된다. 이러한 보조탱크부(55)로는 파워스티어링용 유압기가 사용된다. The auxiliary tank portion 55 includes auxiliary fluid. As the auxiliary tank portion 55, a power steering hydraulic motor is used.
파워스티어링용 유압기는 바퀴의 방향을 조절하는 것으로서, 운전자는 파워스티어링용 유압기를 통해 적은 힘을 사용하여 바퀴의 방향을 변경한다.The power steering hydraulic system adjusts the direction of the wheel, and the driver changes the direction of the wheel using less power through the power steering hydraulic system.
보조탱크부(55)는 파워스티어링용 오일이 저장되는 탱크가 될 수 있으며, 그 외에 파워스티어링용 오일이 포함되는 파워스티어링용 이송관이 되어도 무방하다.The auxiliary tank portion 55 may be a tank for storing power steering oil, or may be a power steering transmission pipe including power steering oil.
보조펌프부(56)는 보조탱크(55)에 포함된 보조유체를 펌핑한다. 이러한 보조펌프부(56)는 제어부에 의해 구동되어 보조유체를 강제로 이송시킨다.The auxiliary pump portion 56 pumps the auxiliary fluid contained in the auxiliary tank 55. [ The auxiliary pump unit 56 is driven by the control unit to forcibly feed the auxiliary fluid.
보조실린더부(57)는 유압관부(30)에 연결되어 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 제공한다.The auxiliary cylinder portion (57) is connected to the hydraulic pipe portion (30) to supply the hydraulic pressure of the auxiliary fluid to the hydraulic pipe portion (30).
따라서, 유압관부(30)의 제동유체는 펌프부(40) 및 보조실린더부(57)에 의해 유압이 신속하게 증대되어 휠실린더부(20)로 이동된다.Therefore, the brake fluid of the hydraulic pipe section 30 is rapidly increased in hydraulic pressure by the pump section 40 and the auxiliary cylinder section 57, and is moved to the wheel cylinder section 20. [
제1보조관(51)은 보조탱크부(55)에 일단부가 연결되고, 보조펌프부(56)에 타단부가 연결된다. 이러한 제1보조관(51)은 파워스티어링용 유압기에 포함된 보조유체를 보조펌프부(56)로 안내한다.One end of the first auxiliary pipe 51 is connected to the auxiliary tank portion 55, and the other end of the first auxiliary pipe 51 is connected to the auxiliary pump portion 56. The first auxiliary pipe (51) guides the auxiliary fluid included in the power steering hydraulic motor to the auxiliary pump unit (56).
제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 일단부가 연결되고, 보조실린더부(57)에 타단부가 연결된다. 이러한 제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 의해 생성된 보조유체의 유압을 보조실린더부(57)에 전달한다.The second auxiliary pipe (52) is connected at one end to the auxiliary pump part (56), and at the other end to the auxiliary cylinder part (57). The second auxiliary pipe (52) transfers the hydraulic pressure of the auxiliary fluid generated by the auxiliary pump part (56) to the auxiliary cylinder part (57).
제2보조관(52)에는 제어부에 의해 구동되어 제2보조관(52)을 개폐하는 제2보조밸브(52a)가 구비된다.The second auxiliary pipe 52 is provided with a second auxiliary valve 52a which is driven by the control unit to open and close the second auxiliary pipe 52.
제3보조관(53)은 제2보조관(52)에 일단부가 연결되고, 보조탱크부(55)에 타단부가 연결된다. 이러한 제3보조관(53)은 보조유체를 보조탱크부(55)로 안내하여, 보조탱크부(55)에서 보조유체의 손실을 방지한다.One end of the third auxiliary pipe 53 is connected to the second auxiliary pipe 52, and the other end of the third auxiliary pipe 53 is connected to the auxiliary tank 55. The third auxiliary pipe 53 guides the auxiliary fluid to the auxiliary tank portion 55 to prevent the auxiliary fluid from being lost in the auxiliary tank portion 55.
제3보조관(53)에는 제어부에 의해 구동되어 제3보조관(53)을 개폐하는 제3보조밸브(53a)가 구비된다.The third auxiliary pipe 53 is provided with a third auxiliary valve 53a which is driven by the control unit to open and close the third auxiliary pipe 53.
제4보조관(54)은 보조실린더부(57)에 일단부가 연결되고, 유압관부(30)에 타단부가 연결된다. 이러한 제4보조관(54)은 보조유압부(50)에서 생성된 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 전달한다.The fourth auxiliary pipe (54) is connected at one end to the auxiliary cylinder part (57) and at the other end to the hydraulic pipe part (30). The fourth auxiliary pipe (54) transfers the hydraulic pressure of the auxiliary fluid generated in the auxiliary hydraulic pressure unit (50) to the hydraulic pipe unit (30).
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 보조실린더(573), 제1보조피스톤(571), 제2보조피스톤(572) 및 보조연결바(577)가 구비된다. An auxiliary cylinder 573, a first auxiliary piston 571, a second auxiliary piston 572 and an auxiliary connecting bar 577 are provided in the auxiliary cylinder part 57 according to an embodiment of the present invention.
보조실린더(573)는 일단부가 제2보조관(52)에 연결되고, 타단부가 제4보조관(54)에 연결된다. 이러한 보조실린더(573)의 일단부에는 보조유체가 유입되고, 보조실린더(573)의 타단부에는 제동유체가 유입된다.One end of the auxiliary cylinder 573 is connected to the second auxiliary pipe 52 and the other end is connected to the fourth auxiliary pipe 54. The auxiliary fluid flows into one end of the auxiliary cylinder 573, and the braking fluid flows into the other end of the auxiliary cylinder 573.
제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)의 일단부에 위치되고, 제2보조관(52)을 통해 공급되는 보조유체의 유압에 의해 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동된다.The first auxiliary piston 571 is housed in the auxiliary cylinder 573 and is moved inside the auxiliary cylinder 573. The first auxiliary piston 571 is located at one end of the auxiliary cylinder 573 and is moved toward the second auxiliary piston 572 by the hydraulic pressure of the auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe 52.
제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)의 타단부에 위치되고, 제1보조피스톤(571)과 이격되어 배치된다.The second auxiliary piston 572 is embedded in the auxiliary cylinder 573 and is moved inside the auxiliary cylinder 573. The second auxiliary piston 572 is located at the other end of the auxiliary cylinder 573 and is disposed apart from the first auxiliary piston 571.
보조연결바(577)는 양단부가 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572)에 각각 연결된다.Both ends of the auxiliary connecting bar 577 are connected to the first auxiliary piston 571 and the second auxiliary piston 572, respectively.
따라서, 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동되어 제동유체의 유압을 증대시킨다.Accordingly, when the first auxiliary piston 571 is moved in the direction of the second auxiliary piston 572, the second auxiliary piston 572 is moved in the direction of the fourth auxiliary pipe 54 to increase the hydraulic pressure of the brake fluid.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 센서(574)가 더 구비된다. 이러한 센서(574)는 보조실린더(573)의 일단부에 장착되고, 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송한다.A sensor 574 is further provided in the auxiliary cylinder part 57 according to an embodiment of the present invention. The sensor 574 is mounted on one end of the auxiliary cylinder 573 and measures the hydraulic pressure of the auxiliary fluid flowing through the second auxiliary pipe 52 and transmits the measurement result to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 제2보조피스톤(572)을 탄성 지지하는 보조탄성체(575)가 더 구비된다.The auxiliary cylinder part 57 according to an embodiment of the present invention is further provided with an auxiliary elastic body 575 for elastically supporting the second auxiliary piston 572. [
이러한 보조탄성체(575)는 보조실린더(573)의 타단부와 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되고, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동됨에 따라 수축된다.This auxiliary elastic body 575 is positioned between the other end of the auxiliary cylinder 573 and the second auxiliary piston 572 and contracts as the second auxiliary piston 572 is moved toward the fourth auxiliary pipe 54 .
보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제1보조피스톤(571)에 가해진 유압이 제거된다. 그리하면, 보조탄성체(575)는 복원력에 의해 팽창되어 제2보조피스톤(572)을 원상태로 복귀시킨다. When the driving of the auxiliary pump unit 56 is stopped, the hydraulic pressure applied to the first auxiliary piston 571 is removed. Then, the auxiliary elastic body 575 is expanded by the restoring force to return the second auxiliary piston 572 to its original state.
제2보조피스톤(572)이 원상태로 복귀되면, 이와 연결된 제1보조피스톤(571)이 원상태로 복귀된다.When the second auxiliary piston 572 is returned to its original state, the first auxiliary piston 571 connected thereto is returned to its original state.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 배출관(576)이 더 구비된다. 이러한 배출관(576)은 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되는 보조실린더(573)에 연결된다.The auxiliary cylinder part 57 according to the embodiment of the present invention is further provided with a discharge pipe 576. The discharge pipe 576 is connected to an auxiliary cylinder 573 located between the first auxiliary piston 571 and the second auxiliary piston 572.
배출관(576)은 제1보조피스톤(571)에서 누유되는 보조유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내하고, 제2보조피스톤(572)에서 누유되는 제동유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내한다.The discharge tube 576 guides the auxiliary fluid leaked from the first auxiliary piston 571 to be discharged to the outside of the auxiliary cylinder portion 57 and the brake fluid leaked from the second auxiliary piston 572 flows into the auxiliary cylinder portion 57, Guide it to the outside.
배출관(576)에 의해 제동유체가 보조유압부(50)의 보조유체와 혼합되는 것을 방지하고, 보조유체가 유압관부(30)의 제동유체와 혼합되는 것을 방지한다.
The discharge tube 576 prevents the braking fluid from mixing with the auxiliary fluid of the auxiliary hydraulic section 50 and prevents the auxiliary fluid from mixing with the braking fluid of the hydraulic tube section 30.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the braking device for an automobile according to an embodiment of the present invention will now be described.
마스터실린더부(10)와 각 휠실린더부(20)를 연결하여 제동유체를 안내하는 유압관부(30)에 보조유압부(50)가 구비된다. 이러한 보조유압부(50)는 파워스티어링용 보조유체를 포함한다.The auxiliary hydraulic pressure part 50 is provided in the hydraulic pressure pipe part 30 for connecting the master cylinder part 10 and each wheel cylinder part 20 and guiding the brake fluid. This auxiliary hydraulic pressure part 50 includes auxiliary fluid for power steering.
상기한 상태에서, 자동차용 자세 제어를 위해 각 휠실린더부(20)에 신속한 제동력이 요구되면, 모터(41)에 의한 펌프부(40)의 구동으로 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 제1밸브(31a)에 의해 개방된 제1관(31)을 통해 제2관(32)으로 이동된다. 이때, 제2밸브(32a)는 제2관(32)을 폐쇄시킨다.The braking fluid stored in the master cylinder portion 10 is driven by the driving of the pump portion 40 by the motor 41 when the braking fluid stored in the master cylinder portion 10 is supplied to the wheel cylinder portion 20 Is moved to the second pipe (32) through the first pipe (31) opened by the first valve (31a). At this time, the second valve 32a closes the second pipe 32.
제2관(32)으로 유입된 제동유체는 제3관(33)을 통해 각 휠실린더부(20)와 연결되는 제4관(34)으로 이동되고, 복수의 제4관(34) 각각에 구비되는 제4밸브(34a)가 개별적으로 개방되어 제동유체가 휠실린더부(20)에 도달된다.The braking fluid introduced into the second pipe 32 is transferred to the fourth pipe 34 connected to the respective wheel cylinders 20 through the third pipe 33 and discharged to each of the plurality of fourth pipes 34 The fourth valve 34a provided is individually opened to allow the brake fluid to reach the wheel cylinder 20.
예를 들어, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하는 경우, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 개방되어 제동유체가 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달된다.For example, when the braking fluid is supplied to the wheel cylinder portion 20 of the front wheel right wheel, the fourth valve 34a of the fourth pipe 34 connected to the wheel cylinder portion 20 of the front wheel right wheel is opened The braking fluid reaches the wheel cylinder portion 20 of the front right wheel.
전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하지 않는 경우, 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 폐쇄되어 제동유체가 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달되지 않는다.When the brake fluid is not supplied to the wheel cylinder 20 of the front left wheel, the fourth valve 34a of the fourth pipe 34 connected to the wheel cylinder 20 of the front left wheel is closed, It does not reach the wheel cylinder portion 20 of the front wheel left wheel.
이때, 휠실린더부(20)에 과도하게 유압이 공급되는 경우, 제어부의 제어에 의해 제5관(35)의 제5밸브(35a)가 개방되어 제동유체가 어큐뮬레이터부(60)에 일시 저장된다.At this time, when excess hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder portion 20, the fifth valve 35a of the fifth pipe 35 is opened under the control of the control portion to temporarily store the brake fluid in the accumulator portion 60 .
한편, 보조유압부(50)는 제3관(33)으로 이동되는 제동유체의 유압을 증대시켜 줌으로써, 버스와 같은 대형 상용차에서 마스터실린더부(10)와 휠실린더부(20) 간의 거리가 상당하더라도 신속하게 유압이 각 휠실린더부(20)에 도달되어 제동유체의 부족분을 해결한다.The auxiliary hydraulic pressure part 50 increases the hydraulic pressure of the brake fluid moving to the third pipe 33 so that the distance between the master cylinder part 10 and the wheel cylinder part 20 in a large commercial vehicle, The hydraulic pressure reaches the respective wheel cylinder portions 20 to solve the deficiency of the brake fluid.
이러한 보조유압부(50)의 작동관계를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the auxiliary hydraulic pressure unit 50 will be schematically described as follows.
제어부의 제어신호에 의해 보조펌프부(56)가 구동되면, 보조탱크부(55)에 포함된 보조유체가 제1보조관(51)에서 제2보조관(52)으로 이동된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 개방되고, 제3보조밸브(53a)는 폐쇄된다.The auxiliary fluid contained in the auxiliary tank portion 55 is moved from the first auxiliary pipe 51 to the second auxiliary pipe 52 when the auxiliary pump portion 56 is driven by the control signal of the control portion. At this time, the second auxiliary valve 52a is opened and the third auxiliary valve 53a is closed.
보조펌프부(56)를 통과한 보조유체는 보조실린더부(57)로 이동되어 제1보조피스톤(571)을 가압한다.The auxiliary fluid that has passed through the auxiliary pump portion 56 is moved to the auxiliary cylinder portion 57 to press the first auxiliary piston 571.
보조유체의 가압에 의해 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 이와 연결된 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)를 수축시키면서 제4보조관(54)에 존재하는 제동유체를 압축시킨다.When the first auxiliary piston 571 is moved in the direction of the second auxiliary piston 572 by the pressure of the auxiliary fluid, the second auxiliary piston 572 connected to the second auxiliary piston 572 contracts the auxiliary elastic body 575, To compress the braking fluid.
제4보조관(54)에서 압축된 제동유체는 제3관(33)으로 이동되어 펌프부(40)에 의해 압축된 제동유체와 혼합되므로, 궁극적으로 제동유체는 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 유압이 증대되어 휠실린더부(20)에 도달된다.The braking fluid compressed in the fourth auxiliary pipe 54 is mixed with the braking fluid that is moved to the third pipe 33 and compressed by the pump unit 40 so that the braking fluid ultimately reaches the pump unit 40 and the auxiliary hydraulic pressure The oil pressure is increased by the portion 50 to reach the wheel cylinder portion 20.
보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)에 의해 원위치로 복귀되고, 보조연결바(577)에 의해 제2보조피스톤(572)과 연결된 제1보조피스톤(571)은 원위치로 복귀된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 폐쇄되고 제3보조밸브(53a)는 개방되어 보조유체가 보조탱크부(55)로 이동된다.When the driving of the auxiliary pump unit 56 is stopped, the second auxiliary piston 572 is returned to its home position by the auxiliary elastic body 575, and the second auxiliary piston 572 is connected to the second auxiliary piston 572 by the auxiliary connecting bar 577 1 auxiliary piston 571 is returned to the home position. At this time, the second auxiliary valve 52a is closed and the third auxiliary valve 53a is opened, so that the auxiliary fluid is transferred to the auxiliary tank 55.
한편, 보조실린더(573)에 구비된 센서(574)는 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 압력을 측정한다. 이러한 센서(574)는 제어부에 측정된 압력을 전송하고, 제어부는 센서(574)의 신호에 따라 보조펌프부(56)의 구동을 조절한다.
Meanwhile, the sensor 574 provided in the auxiliary cylinder 573 measures the pressure of the auxiliary fluid flowing through the second auxiliary pipe 52. The sensor 574 transmits the measured pressure to the control unit, and the control unit controls the operation of the auxiliary pump unit 56 according to the signal of the sensor 574. [
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 마스터실린더부 20 : 휠실린더부
30 : 유압관부 31 : 제1관
32 : 제2관 33 : 제3관
34 : 제4관 35 : 제5관
40 : 펌프부 50 : 보조유압부
51 : 제1보조관 52 : 제2보조관
53 : 제3보조관 54 : 제4보조관
55 : 보조탱크부 56 ; 보조펌프부
57 : 보조실린더부 571 : 제1보조피스톤
572 : 제2보조피스톤 573 : 보조실린더
574 : 센서 575 : 보조탄성체
576 : 배출관 577 : 보조연결바
10: master cylinder part 20: wheel cylinder part
30: Hydraulic tube 31: First tube
32: the second pipe 33: the third pipe
34: 4th Section 35: 5th Section
40: pump section 50: auxiliary hydraulic section
51: first auxiliary pipe 52: second auxiliary pipe
53: third auxiliary pipe 54: fourth auxiliary pipe
55: auxiliary tank portion 56; The sub-
57: auxiliary cylinder part 571: first auxiliary piston
572 Second auxiliary piston 573 Secondary cylinder
574: sensor 575: auxiliary elastomer
576: outlet pipe 577: auxiliary connection bar

Claims (8)

  1. 마스터실린더부;
    복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부;
    상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부;
    상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및
    상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하고,
    상기 보조유압부는
    보조유체가 포함되는 보조탱크부;
    상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부;
    상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부;
    상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관;
    상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관;
    상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및
    상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하며,
    상기 보조실린더부는
    상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더;
    상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤;
    상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤;
    상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바; 및
    상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
    A master cylinder portion;
    A wheel cylinder portion mounted on each of the plurality of wheels;
    A hydraulic pipe portion for guiding the braking fluid amplified by the master cylinder portion to the wheel cylinder portion;
    A pump unit provided in the hydraulic pipe and pumping the brake fluid by a motor; And
    And an auxiliary hydraulic pressure portion connected to the hydraulic pipe portion and providing hydraulic pressure by the auxiliary fluid,
    The auxiliary hydraulic pressure portion
    An auxiliary tank portion including an auxiliary fluid;
    An auxiliary pump unit for pumping auxiliary fluid contained in the auxiliary tank;
    An auxiliary cylinder portion connected to the hydraulic tube portion to provide the hydraulic pressure of the auxiliary fluid;
    A first auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary tank portion and the other end connected to the auxiliary pump portion;
    A second auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary pump unit and the other end connected to the auxiliary cylinder unit and having a second auxiliary valve;
    A third auxiliary pipe having one end connected to the second auxiliary pipe and the other end connected to the auxiliary tank portion and having a third auxiliary valve; And
    And a fourth auxiliary pipe having one end connected to the auxiliary cylinder part and the other end connected to the hydraulic pipe part,
    The sub-
    An auxiliary cylinder having one end connected to the second auxiliary pipe and the other end connected to the fourth auxiliary pipe;
    A first auxiliary piston installed in the auxiliary cylinder and moved by an auxiliary fluid supplied through the second auxiliary pipe;
    A second auxiliary piston housed in the auxiliary cylinder and spaced apart from the first auxiliary piston;
    An auxiliary connecting bar connecting the first auxiliary piston and the second auxiliary piston; And
    And a discharge pipe connected to the auxiliary cylinder positioned between the first auxiliary piston and the second auxiliary piston and discharging the fluid.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 유압관부는
    상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관;
    상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관;
    상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관;
    상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및
    상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고,
    상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
    2. The hydraulic control apparatus according to claim 1,
    A first tube having one end connected to the master cylinder and having a first valve;
    A second pipe branching from the other end of the first pipe and having one end connected to the first pipe and the other end connected to the accumulator part, the pump part and the second valve being provided;
    A third pipe connected to the second pipe positioned between the second valve and the pump unit;
    A fourth tube having one end connected to the third tube, the other end connected to the wheel cylinder, and a fourth valve; And
    A fifth tube having one end connected to the fourth tube, the other end connected to the second tube, and a fifth valve having a fifth valve,
    And the auxiliary hydraulic pressure unit is connected to the third pipe.
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 제 1항에 있어서, 상기 보조실린더부는
    상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
    2. The apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary cylinder portion
    Further comprising: a sensor provided in the auxiliary cylinder and measuring a hydraulic pressure.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 보조실린더부는
    상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
    2. The apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary cylinder portion
    Further comprising an auxiliary elastic body for elastically supporting the second auxiliary piston.
  7. 삭제delete
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the auxiliary tank portion is a power steering hydraulic power steering device.
KR1020110044565A 2011-05-12 2011-05-12 Brake device of vehicle KR101854105B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110044565A KR101854105B1 (en) 2011-05-12 2011-05-12 Brake device of vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110044565A KR101854105B1 (en) 2011-05-12 2011-05-12 Brake device of vehicle
CN201210143295.9A CN102774372B (en) 2011-05-12 2012-05-10 Automobile braking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120126623A KR20120126623A (en) 2012-11-21
KR101854105B1 true KR101854105B1 (en) 2018-05-04

Family

ID=47119542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110044565A KR101854105B1 (en) 2011-05-12 2011-05-12 Brake device of vehicle

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101854105B1 (en)
CN (1) CN102774372B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101592166B1 (en) * 2014-09-02 2016-02-11 현대모비스 주식회사 Brake device for vehicle
KR102173983B1 (en) * 2019-04-18 2020-11-04 현대모비스 주식회사 Electronic hydraulic brake device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1847066B (en) * 2005-04-15 2010-09-08 浙江吉利控股集团有限公司 Composite shuttle-valve oil cylinder and the brake executing mechanism therewith for automatic control vehicle reducing system
DE102006015906A1 (en) * 2005-08-02 2007-07-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electrohydraulic brake system for motor vehicles
DE102008058240A1 (en) * 2007-11-21 2009-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN102774372A (en) 2012-11-14
KR20120126623A (en) 2012-11-21
CN102774372B (en) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9162660B2 (en) Electronic hydraulic brake device
CN102414064B (en) Brake device
KR20160028043A (en) Electronic hydraulic brake device
JP5150410B2 (en) Brake device
CN101205939B (en) Hydraulic manifold block of hydraulic power source and hydraulic power source with hydraulic manifold block
CN105492270B (en) Brake control and brake control method
CN103079920B (en) Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake, regulating and control appliance for carrying out said method, and vehicle parking brake comprising such a control appliance
CN105329227B (en) For the braking system of vehicle
US8070236B2 (en) Vehicular brake hydraulic pressure control device
CN104176023A (en) Vehicle brake system
CN104417517A (en) Brake control apparatus
KR102138401B1 (en) Brake device and method for detecting atmosphere intrusion in pipe of brake device
KR101854105B1 (en) Brake device of vehicle
CN102470841A (en) Hydraulic vehicle brake system, vehicle equipped with such a brake system, and method for operating a hydraulic vehicle brake system
CN101879892B (en) Vehicle braking system
KR101767880B1 (en) Brake device of vehicle
US9610928B2 (en) Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus
CN103946079A (en) Brake device
CN103863285A (en) Vehicle braking system having at least one hydraulic brake circuit
CN102421646A (en) Assistance-limit recognizing device, assistance-limit recognizing method, and vehicle brake system including the assistance-limit recognizing device
CN101326083B (en) Motorcycle brake system
CN102975706B (en) Automobile brake boosting and controlling device
KR20130022679A (en) Brake method of vehicle
KR20160002117A (en) Brake device for vehicle
KR102173983B1 (en) Electronic hydraulic brake device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant