KR20200125569A - Electronic hydraulic brake device - Google Patents

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천세영
허재웅
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electronic hydraulic brake device including: a main braking unit that has a first hydraulic unit and a second hydraulic unit to guide braking hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders by motor driving; and an auxiliary braking unit which is connected to at least one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to be filled with high braking hydraulic pressure, and provides braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders when an operation error of the main braking unit occurs. Accordingly, when an operation error of the main braking unit occurs, the braking hydraulic pressure filled in the auxiliary braking unit is quickly supplied to the wheel cylinder so that vehicle braking can be stably performed.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}Electronic hydraulic brake device {ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통합형 또는 분리형 제동 시스템에서 주제동 오류 발생시 신속하게 보조제동이 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic hydraulic brake device, and more particularly, to an electronic hydraulic brake device capable of quickly performing auxiliary braking in case of a main motion error in an integrated or separate braking system.

일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 모터에 의해 구동되는 마스터실린더의 유압에 의해 각 바퀴의 제동압력을 조절하는 것이다.In general, in the electronic hydraulic brake system, the brake pressure of each wheel is adjusted by the hydraulic pressure of a master cylinder driven by a motor after the pedal pressure of the driver is sensed through a sensor.

전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서를 포함한다.The electronic hydraulic brake device includes a sensor that detects the stroke distance of the pedal so that the driver can know the desired braking pressure.

또한, 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 포함한다.In addition, the electronic hydraulic brake device includes a pedal travel simulator that allows a driver to feel the pedal pressure as in a general hydraulic brake device.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 유압을 마스터실린더에 공급한다.Therefore, when the driver presses the brake pedal, the electronic control unit senses it and supplies hydraulic pressure to the master cylinder.

그리고, 마스터실린더는 각 바퀴의 휠 실린더에 제동유압을 전달하여, 각 바퀴에 제동력을 제공한다.In addition, the master cylinder delivers braking hydraulic pressure to the wheel cylinders of each wheel, thereby providing braking force to each wheel.

종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 모터 손상시 신속하게 휠 실린더에 제동유압을 제공하지 못하여 사고를 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.The conventional electronic hydraulic brake device has a problem in that it causes an accident because it cannot provide braking hydraulic pressure to the wheel cylinder quickly when the motor is damaged. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭 : 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2007-0104982 (published on October 30, 2007, title of the invention: valve control device of an electronic hydraulic brake device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 통합형 또는 분리형 제동 시스템에서 주제동 오류 발생시 신속하게 보조제동이 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic hydraulic brake device capable of quickly performing auxiliary braking in the event of a main motion error in an integrated or separate braking system.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 안내하기 위해 제1유압부와 제2유압부가 형성되는 주제동부; 및 상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나 이상에 연결되어 고압의 제동유압이 충진되고, 상기 주제동부의 작동 오류 발생시 복수개의 상기 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 보조제동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention includes: a main moving part in which a first hydraulic part and a second hydraulic part are formed to guide braking hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders by driving a motor; And an auxiliary braking unit connected to at least one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to fill the high-pressure braking hydraulic pressure and provide braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders when an operation error of the main driving unit occurs. It characterized in that it includes.

상기 주제동부는 페달의 가압에 의해 유압을 생성하고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 상기 제1유압부와, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 상기 제2유압부에 연결되는 페달실린더부; 및 상기 제1유압부와 상기 제2유압부를 연결하거나 연결 해제하는 유압연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main moving part generates hydraulic pressure by pressing a pedal, the first hydraulic part guiding braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder parts, and the first hydraulic pressure guiding braking hydraulic pressure to the rest of the plurality of wheel cylinder parts. A pedal cylinder part connected to the second hydraulic part; And a hydraulic connection part connecting or disconnecting the first hydraulic part and the second hydraulic part.

상기 주제동부는 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 상기 제1유압부와, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 상기 제2유압부에 연결되는 마스터실린더부; 및 상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 장착되고, 상기 제1유압부와 상기 제2유압부의 제동유압을 증폭시키는 주모터펌프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main moving part generates hydraulic pressure by driving the motor, the first hydraulic part guiding braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder parts, and the braking hydraulic pressure guiding the rest of the plurality of wheel cylinder parts. A master cylinder part connected to the second hydraulic part; And a main motor pump unit mounted on the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to amplify the braking hydraulic pressure of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit.

상기 보조제동부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부; 상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary braking unit is connected to any one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit, the auxiliary hydraulic unit guiding the braking hydraulic pressure; An auxiliary accumulator unit connected to the auxiliary hydraulic unit and capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure; An auxiliary bypass unit bypassing the auxiliary hydraulic unit and guiding the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit; And an auxiliary sensing unit for measuring the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit.

상기 모터 구동으로 상기 주제동부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 한다.The braking hydraulic pressure generated in the main moving part by driving the motor is moved to the auxiliary accumulator part, and the auxiliary accumulator part is filled.

상기 보조유압부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및 상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auxiliary hydraulic line unit having one end connected to one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit and the other end connected to the auxiliary accumulator unit; And an auxiliary hydraulic valve part formed on the auxiliary hydraulic line part and opening the auxiliary hydraulic line part when an operation error of the main moving part occurs.

상기 보조우회부는 상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및 상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auxiliary bypass line unit connected to the auxiliary hydraulic line unit at both ends of the auxiliary bypass unit and inducing braking hydraulic pressure to move to the auxiliary accumulator unit by bypassing the auxiliary hydraulic valve unit; And an auxiliary bypass valve unit formed on the auxiliary bypass line unit and allowing movement of braking hydraulic pressure in one direction.

상기 보조제동부는 상기 주제동부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary braking unit is connected to the main moving unit and connected to a storage unit for storing braking hydraulic pressure, and an auxiliary pump unit for transferring the braking hydraulic pressure stored in the storage unit to the auxiliary accumulator unit.

상기 보조제동부는 상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부; 상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부; 상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부; 상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary braking unit is connected to the first hydraulic unit and a first auxiliary hydraulic unit for guiding the braking hydraulic pressure; A second auxiliary hydraulic unit connected to the second hydraulic unit and guiding braking hydraulic pressure; An auxiliary accumulator unit connected to the first auxiliary hydraulic unit and the second auxiliary hydraulic unit and capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure; A first auxiliary bypass unit bypassing the first auxiliary hydraulic unit to guide the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit; A second auxiliary bypass unit bypassing the second auxiliary hydraulic unit and guiding the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit; And an auxiliary sensing unit for measuring the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부와 보조제동부가 유압회로로 연결되어 제동유압 이동이 가능하고, 보조제동부에 저장된 고압의 제동유압이 주제동부 작동 오류 발생시 주제동부로 이동되어 휠실린더부에 공급될 수 있다.In the electronic hydraulic brake apparatus according to the present invention, the main moving part and the auxiliary braking part are connected to the hydraulic circuit to enable the movement of the braking hydraulic pressure, and the high-pressure braking hydraulic pressure stored in the auxiliary braking part is moved to the main moving part when an operation error occurs in the main part. Can be supplied.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조펌프부가 저장부에 저장된 제동유체를 강제로 보조어큐뮬레이터부로 이동시키므로, 주제동부 작동 오류 발생시 지속적으로 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 공급하여 차량 제동을 실시할 수 있다.In the electronic hydraulic brake device according to the present invention, since the auxiliary pump unit forcibly moves the braking fluid stored in the storage unit to the auxiliary accumulator unit, it is possible to perform vehicle braking by continuously supplying the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit when an operation error of the main moving unit occurs. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 보조어큐뮬레이터부에 고압의 제동유압이 충진되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 보조어큐뮬레이터부 충진된 고압의 제동유압이 휠실린더부로 공급되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 2의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9에서 보조어큐뮬레이터부에 고압의 제동유압이 충진되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 도 9에서 보조어큐뮬레이터부 충진된 고압의 제동유압이 휠실린더부로 공급되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 도 9의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a main body according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a first embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of Fig. 2.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a hydraulic flow in which high-pressure braking hydraulic pressure is filled in an auxiliary accumulator unit in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a hydraulic flow supplied to a wheel cylinder part of the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator part in FIG. 3.
6 is a diagram schematically illustrating a state in which an auxiliary pump unit is added to the auxiliary braking unit of FIG. 2.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a second embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 2.
8 is a view schematically showing a main body according to a second embodiment of the present invention.
9 is a diagram schematically showing a first embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 8.
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a hydraulic flow in which high-pressure braking hydraulic pressure is filled in an auxiliary accumulator unit in FIG. 9.
FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a hydraulic flow supplied to a wheel cylinder part of the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator part in FIG. 9.
12 is a diagram schematically illustrating a state in which an auxiliary pump unit is added to the auxiliary braking unit of FIG. 9.
13 is a diagram schematically showing a second embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 8.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of an electronic hydraulic brake device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1)와 보조제동부(2)를 포함한다.1 is a view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electronic hydraulic brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main moving part 1 and an auxiliary braking part 2.

주제동부(1)는 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부(3)에 제동유압을 제공한다. 보조제동부(2)는 주제동부(1)에 연결되어 고압의 제동유압이 충진된다. 보조제동부(2)는 주제동부(1)의 작동 오류 발생시 복수개의 휠실린더부(3)에 제동유압을 제공한다. The main moving part 1 provides braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinder parts 3 by driving a motor. The auxiliary braking unit 2 is connected to the main moving unit 1 to be filled with high-pressure braking hydraulic pressure. The auxiliary braking unit 2 provides braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinder units 3 when an operation error of the main moving unit 1 occurs.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전기, 하이브라이드 자동차 및 자율 주행 자동차의 전자 제동장치를 주제동부(1)와 보조제동부(2)로 이분화할 수 있다. That is, the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention may divide the electronic brake system of an electric, hybrid vehicle, and an autonomous vehicle into a main driving unit 1 and an auxiliary braking unit 2.

그리고, 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하는 경우, 보조제동부(2)에 저장된 고압의 제동유압이 신속하게 휠실린더부(3)로 공급되어 비상 제동이 가능할 수 있다. 이때, 주제동부(1)의 작동 오류는 모터 구동 불능이거나, 유압회로를 제어하는 각종 밸브의 작동 오류가 될 수 있다.In addition, when an operation error of the main moving unit 1 occurs, the high-pressure braking hydraulic pressure stored in the auxiliary braking unit 2 is rapidly supplied to the wheel cylinder 3 to enable emergency braking. At this time, the operation error of the main moving part 1 may be an inability to drive the motor or an operation error of various valves that control the hydraulic circuit.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부(1)는 페달실린더부(110)와, 마스터실린더부(120)와, 제1유압부(130)와, 제2유압부(140)와, 유압연결부(150)를 포함한다.2 is a view schematically showing a main body according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the main body unit 1 according to the first embodiment of the present invention includes a pedal cylinder unit 110, a master cylinder unit 120, a first hydraulic unit 130, and a second hydraulic unit. (140) and includes a hydraulic connection unit 150.

페달실린더부(110)는 페달(119)의 가압에 의해 유압을 생성한다. 이러한 페달실린더부(110)는 2개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압에 대응하기 위한 답력을 제공할 수 있다.The pedal cylinder unit 110 generates hydraulic pressure by pressing the pedal 119. The pedal cylinder unit 110 may form two chambers, and may provide a foot force for responding to the pressure of the pedal 119.

마스터실린더부(120)는 페달(119)의 작동 유무를 감지하고, 모터(129)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(120)는 하나 이상의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압 상태에 따라 모터(129)는 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있다. 마스터실린더부(120)는 실린더라인부(128)를 통해 페달실린더부(110)와 연결될 수 있다.The master cylinder unit 120 detects whether the pedal 119 is operated or not, and generates hydraulic pressure by driving the motor 129. The master cylinder unit 120 may form one or more chambers, and the motor 129 may be driven in a forward direction or a reverse direction according to the pressure state of the pedal 119. The master cylinder unit 120 may be connected to the pedal cylinder unit 110 through the cylinder line unit 128.

제1유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 일부에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1유압부(130)는 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부(4)에 유압을 안내할 수 있다.The first hydraulic unit 130 is connected to the master cylinder unit 120 and guides braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder units 3. As an example, the first hydraulic unit 130 may guide hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 mounted on one of two front wheels and one of two rear wheels, respectively.

보다 구체적으로 제1유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 제동유압을 안내하는 제1-1유압라인부(131)와, 제1-1유압라인부(131)에 연결되고 분기되어 제1휠실린더부(4)에 제동유압을 안내하는 제1-2유압라인부(132)를 포함할 수 있다. More specifically, the first hydraulic unit 130 is connected to the master cylinder unit 120 and connected to the 1-1 hydraulic line unit 131 and the 1-1 hydraulic line unit 131 to guide the braking hydraulic pressure. It may include a 1-2 hydraulic line part 132 branched to guide the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder part 4.

제2유압부(140)는 마스터실린더부(120)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 나머지에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제2유압부(140)는 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부(5)에 제동유압을 안내할 수 있다.The second hydraulic unit 140 is connected to the master cylinder unit 120 and guides the braking hydraulic pressure to the rest of the plurality of wheel cylinder units 3. As an example, the second hydraulic unit 140 may guide braking hydraulic pressure to the second wheel cylinder unit 5 mounted on the other one of the two front wheels and the other one of the two rear wheels.

보다 구체적으로 제2유압부(140)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 제동유압을 안내하는 제2-1유압라인부(141)와, 제2-1유압라인부(141)에 연결되고 분기되어 제2휠실린더부(5)에 제동유압을 안내하는 제2-2유압라인부(142)를 포함할 수 있다. More specifically, the second hydraulic part 140 is connected to the 2-1 hydraulic line part 141 which is connected to the master cylinder part 120 to guide the braking hydraulic pressure, and the 2-1 hydraulic line part 141. It may include a 2-2 hydraulic line part 142 branched to guide the braking hydraulic pressure to the second wheel cylinder part 5.

유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140)를 연결하거나 연결 해제한다. 일 예로, 유압연결부(150)는 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)를 연결할 수 있다.The hydraulic connection unit 150 connects or disconnects the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140. For example, the hydraulic connection part 150 may connect the 1-2 hydraulic line part 132 and the 2-2 hydraulic line part 142.

도 3은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 보조제동부(2)는 보조유압부(10)와, 보조어큐뮬레이터부(20)와, 보조우회부(30)와, 보조감지부(40)를 포함한다. 이때, 유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 간의 제동유압 이동을 허용할 수 있다.3 is a diagram schematically showing a first embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of Fig. 2. Referring to FIG. 3, the auxiliary braking unit 2 includes an auxiliary hydraulic unit 10, an auxiliary accumulator unit 20, an auxiliary bypass unit 30, and an auxiliary sensing unit 40. In this case, the hydraulic connection unit 150 may allow movement of the braking hydraulic pressure between the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140.

보조유압부(10)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조유압부(10)는 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)에 연결될 수 있다. The auxiliary hydraulic unit 10 is connected to one of the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140 and guides the braking hydraulic pressure. As an example, the auxiliary hydraulic part 10 may be connected to the 1-2 hydraulic line part 132 or the 2-2 hydraulic line part 142.

보조어큐뮬레이터부(20)는 보조유압부(10)에 연결되고, 고압의 제동유압이 충진 가능하다. The auxiliary accumulator unit 20 is connected to the auxiliary hydraulic unit 10 and can be filled with a high-pressure braking hydraulic pressure.

보조우회부(30)는 보조유압부(10)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조우회부(30)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압은 보조유압부(10)를 통해 제1유압부(130) 또는 제2유압부(140)로 이동될 수 있다.The auxiliary bypass unit 30 guides the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 20 by bypassing the auxiliary hydraulic unit 10. For example, the braking hydraulic pressure is filled into the auxiliary accumulator unit 20 through the auxiliary bypass unit 30, and the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 20 is the first hydraulic unit 130 or the auxiliary hydraulic unit 10 through the auxiliary hydraulic unit 10 It may be moved to the second hydraulic unit 140.

보조감지부(40)는 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(40)는 보조유압부(10)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(20)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.The auxiliary sensing unit 40 measures the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 20. For example, the auxiliary sensing unit 40 may be formed on the auxiliary hydraulic unit 10 or formed on the auxiliary accumulator unit 20 to measure the braking hydraulic pressure.

상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(20)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(129)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(120)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동된다. 이때, 실린더라인부(128)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 4 참조).In the above-described state, the motor 129 is driven to fill the initial auxiliary accumulator unit 20 with high-pressure braking hydraulic pressure. Then, the braking hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 120 is moved to the auxiliary accumulator unit 20. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure to the cylinder line unit 128 is restricted, and the movement of the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5 is limited (see FIG. 4 ).

한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(20)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)로 이동된 후, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 5 참조).On the other hand, when an operation error of the main moving unit 1 occurs when vehicle braking is required, the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator unit 20 is reduced to the 1-2 hydraulic line unit 132 or the 2-2 hydraulic line. After moving to the unit 142, the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5 are moved. At this time, movement of the braking hydraulic pressure to the 1-1st hydraulic line part 131 and the 2-1st hydraulic line part 141 is restricted (see FIG. 5 ).

보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.When the 1-1st hydraulic line part 131 and the 2-1st hydraulic line part 141 are opened in the vehicle braking state by the auxiliary braking part 2, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder part 3 may be relieved. In addition, when rapid braking hydraulic pressure relief is required, such as vehicle attitude control, the wheel cylinder part 3 is caught through valve control of the 1-2 hydraulic line part 132 and the 2-2 hydraulic line part 142. Braking hydraulic pressure can be adjusted.

보조유압부(10)는 보조유압라인부(11)와 보조유압밸브부(12)를 포함한다. 보조유압라인부(11)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 보조어큐뮬레이터부(20)에 타단부가 연결된다. 그리고, 보조유압밸브부(12)는 보조유압라인부(11)에 형성되고, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 보조유압라인부(11)를 개방한다. 일 예로, 보조유압라인부(11)는 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)에 일단부가 연결될 수 있다. The auxiliary hydraulic unit 10 includes an auxiliary hydraulic line unit 11 and an auxiliary hydraulic valve unit 12. The auxiliary hydraulic line part 11 has one end connected to one of the first hydraulic part 130 and the second hydraulic part 140, and the other end connected to the auxiliary accumulator part 20. Further, the auxiliary hydraulic valve unit 12 is formed in the auxiliary hydraulic line unit 11, and opens the auxiliary hydraulic line unit 11 when an operation error of the main body unit 1 occurs. For example, the auxiliary hydraulic line part 11 may have one end connected to the 1-2 hydraulic line part 132 or the 2-2 hydraulic line part 142.

보조우회부(30)는 보조우회라인부(31)와 보조우회밸브부(32)를 포함한다. 보조우회라인부(31)는 보조유압라인부(11)에 양단부가 연결되고, 제동유압이 보조유압밸브부(12)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동되도록 유도한다. 보조우회밸브부(32)는 보조우회라인부(31)에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용한다. 일 예로, 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압 충진시 보조유압밸브부(12)가 보조유압라인부(11)를 폐쇄함으로써, 제동유압이 보조우회라인부(31)를 우회하여 이동할 수 있다. 이때, 보조우회밸브부(32)는 일방향 제동유체 이동을 허용할 수 있는 체크밸브가 될 수 있다.The auxiliary bypass unit 30 includes an auxiliary bypass line unit 31 and an auxiliary bypass valve unit 32. The auxiliary bypass line unit 31 has both ends connected to the auxiliary hydraulic line unit 11 and induces the braking hydraulic pressure to move to the auxiliary accumulator unit 20 by bypassing the auxiliary hydraulic valve unit 12. The auxiliary bypass valve unit 32 is formed on the auxiliary bypass line unit 31, and allows one-way braking hydraulic movement. For example, when the auxiliary accumulator unit 20 is filled with the braking hydraulic pressure, the auxiliary hydraulic valve unit 12 closes the auxiliary hydraulic line unit 11, so that the braking hydraulic pressure can move by bypassing the auxiliary bypass line unit 31. At this time, the auxiliary bypass valve unit 32 may be a check valve capable of allowing the movement of the braking fluid in one direction.

도 6은 도 2의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 보조제동부(2)는 보조펌프부(50)를 더 포함할 수 있다. 보조펌프부(50)는 페달실린더부(110)와 연결되어 제동유압을 일시 저장할 수 있는 저장부(118)와 연결되고, 저장부(118)에 저장된 제동유압을 보조어큐뮬레이터부(20)로 강제 이송한다. 이러한 보조펌프부(50)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)에 지속적으로 제동유압 공급이 가능하므로, 모터(129) 고장과 같은 주제동부(1) 작동 오류 발생시에도 지속적인 차량 제동이 가능할 수 있다.6 is a diagram schematically illustrating a state in which an auxiliary pump unit is added to the auxiliary braking unit of FIG. 2. Referring to FIG. 6, the auxiliary braking unit 2 according to the first embodiment of the present invention may further include an auxiliary pump unit 50. The auxiliary pump unit 50 is connected to the pedal cylinder unit 110 and is connected to a storage unit 118 capable of temporarily storing braking hydraulic pressure, and forcing the braking hydraulic pressure stored in the storage unit 118 to the auxiliary accumulator unit 20 Transfer. Since it is possible to continuously supply the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 20 through the auxiliary pump unit 50, continuous vehicle braking may be possible even when an operation error of the main moving unit 1 such as a failure of the motor 129 occurs.

도 7은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 보조제동부(2)는 제1보조유압부(61)와, 제2보조유압부(62)와, 보조어큐뮬레이터부(70)와, 제1보조우회부(81)와, 제2보조우회부(82)와, 보조감지부(90)를 포함한다. 이때, 유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 간의 제동유압 이동을 제한하여, 제1유압부(130)와 제2유압부(140)는 구획된 상태를 유지한다.FIG. 7 is a diagram schematically showing a second embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 2. Referring to FIG. 7, the auxiliary braking unit 2 includes a first auxiliary hydraulic unit 61, a second auxiliary hydraulic unit 62, an auxiliary accumulator unit 70, a first auxiliary bypass unit 81, and It includes a second auxiliary bypass unit 82 and an auxiliary sensing unit 90. At this time, the hydraulic connection unit 150 limits the movement of the braking hydraulic pressure between the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140, so that the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140 are divided. Keep it.

제1보조유압부(61)는 제1유압부(130)에 연결되어 제동유압을 안내하고, 제2보조유압부(62)는 제2유압부(140)에 연결되어 제동유압을 안내한다. 일예로, 제1보조유압부(61)는 제1-2유압라인부(132)와 보조어큐뮬레이터부(70)를 연결하고, 제2보조유압부(62)는 제2-2유압라인부(142)와 보조어큐뮬레이터부(70) 또는 제1보조유압부(61)를 연결할 수 있다.The first auxiliary hydraulic unit 61 is connected to the first hydraulic unit 130 to guide the braking hydraulic pressure, and the second auxiliary hydraulic unit 62 is connected to the second hydraulic unit 140 to guide the braking hydraulic pressure. As an example, the first auxiliary hydraulic unit 61 connects the 1-2 hydraulic line unit 132 and the auxiliary accumulator unit 70, and the second auxiliary hydraulic unit 62 is a 2-2 hydraulic line unit ( 142) and the auxiliary accumulator unit 70 or the first auxiliary hydraulic unit 61 may be connected.

보조어큐뮬레이터부(70)는 제1보조유압부(61) 및 제2보조유압부(62)에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능하다. The auxiliary accumulator unit 70 is connected to the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 62 and is capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure.

제1보조우회부(81)는 제1보조유압부(61)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내하고, 제2보조우회부(82)는 제2보조유압부(62)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1보조우회부(81) 또는 제2보조우회부(82)를 통해 보조어큐뮬레이터부(70)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압은 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)로 각각 이동될 수 있다.The first auxiliary bypass unit 81 bypasses the first auxiliary hydraulic unit 61 to guide the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 70, and the second auxiliary bypass unit 82 is the second auxiliary hydraulic unit 62 By bypassing, the braking hydraulic pressure is guided to the auxiliary accumulator unit 70. For example, the braking hydraulic pressure is filled into the auxiliary accumulator unit 70 through the first auxiliary bypass unit 81 or the second auxiliary bypass unit 82, and the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 70 is the first auxiliary bypass unit. It can be moved to (81) and the second auxiliary bypass unit 82, respectively.

보조감지부(90)는 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(90)는 제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(62)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(70)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.The auxiliary sensing unit 90 measures the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 70. For example, the auxiliary sensing unit 90 may be formed in the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 62 or formed on the auxiliary accumulator unit 70 to measure the braking hydraulic pressure.

상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(70)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(129)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(120)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(70)로 이동된다. 이때, 실린더라인부(128)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로의 제동유압 이동이 제한된다.In the above-described state, the motor 129 is driven to fill the initial auxiliary accumulator unit 70 with high-pressure braking hydraulic pressure. Then, the braking hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 120 is moved to the auxiliary accumulator unit 70. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure to the cylinder line unit 128 is limited, and the movement of the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5 is limited.

한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(70)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(132) 및 제2-2유압라인부(142)로 이동된 후, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)로의 제동유압 이동이 제한된다.On the other hand, when an operation error of the main moving unit 1 occurs when vehicle braking is required, the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator unit 70 is reduced to the 1-2 hydraulic line unit 132 and the 2-2 hydraulic line. After moving to the unit 142, it is moved to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure to the 1-1st hydraulic line part 131 and the 2-1st hydraulic line part 141 is restricted.

보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.When the 1-1st hydraulic line part 131 and the 2-1st hydraulic line part 141 are opened in the vehicle braking state by the auxiliary braking part 2, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder part 3 may be relieved. In addition, when rapid braking hydraulic pressure relief is required, such as vehicle attitude control, the wheel cylinder part 3 is caught through valve control of the 1-2 hydraulic line part 132 and the 2-2 hydraulic line part 142. Braking hydraulic pressure can be adjusted.

제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(61)의 구체적인 구성은 도 3의 보조유압부(10)와 대응되고, 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)의 구체적인 구성은 도 3의 보조우회부(30)와 대응될 수 있다. 그리고, 도 6의 보조펌프부(50)는 도 7의 보조어큐뮬레이터부(70)에 적용될 수 있다.The specific configuration of the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 61 corresponds to the auxiliary hydraulic unit 10 of FIG. 3, and the first auxiliary bypass unit 81 and the second auxiliary bypass unit 82 ) May correspond to the auxiliary bypass unit 30 of FIG. 3. In addition, the auxiliary pump unit 50 of FIG. 6 may be applied to the auxiliary accumulator unit 70 of FIG. 7.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부(1)는 주모터펌프부(210)와, 마스터실린더부(220)와, 제1유압부(230)와, 제2유압부(240)를 포함한다.8 is a view schematically showing a main body according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the main motor part 1 according to the second embodiment of the present invention includes a main motor pump part 210, a master cylinder part 220, a first hydraulic part 230, and a second hydraulic pressure. Includes part 240.

마스터실린더부(220)는 모터(229)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(220)는 2개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달의 가압 상태에 따라 모터(229)는 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있다. The master cylinder unit 220 generates hydraulic pressure by driving the motor 229. The master cylinder unit 220 may form two chambers, and the motor 229 may be driven in a forward direction or a reverse direction according to a pressure state of the pedal.

제1유압부(230)는 마스터실린더부(220)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 일부에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1유압부(230)는 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부(4)에 유압을 안내할 수 있다.The first hydraulic unit 230 is connected to the master cylinder unit 220 and guides braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder units 3. For example, the first hydraulic unit 230 may guide hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 respectively mounted on one of two front wheels and one of two rear wheels.

제2유압부(240)는 마스터실린더부(220)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 나머지에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제2유압부(240)는 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부(5)에 제동유압을 안내할 수 있다.The second hydraulic unit 240 is connected to the master cylinder unit 220 and guides the brake hydraulic pressure to the rest of the plurality of wheel cylinder units 3. For example, the second hydraulic unit 240 may guide braking hydraulic pressure to the second wheel cylinder unit 5 mounted on the other one of the two front wheels and the other one of the two rear wheels.

주모터펌프부(210)는 제1유압부(230)와 제2유압부(240)에 연결되어 제동유압을 증폭시킨다. The main motor pump unit 210 is connected to the first hydraulic unit 230 and the second hydraulic unit 240 to amplify the braking hydraulic pressure.

이때, 제1유압부(230)는 마스터실린더부(220)와 주모터펌프부(210)를 연결하는 제1-1유압라인부(231)와, 제1-1유압라인부(231)에 연결되고 분기되어 제1휠실린더부(4)에 제동유압을 안내하는 제1-2유압라인부(232)를 포함할 수 있다.At this time, the first hydraulic unit 230 is in the 1-1 hydraulic line unit 231 and the 1-1 hydraulic line unit 231 connecting the master cylinder unit 220 and the main motor pump unit 210 It may include a 1-2 hydraulic line part 232 connected and branched to guide the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder part 4.

그리고, 제2유압부(240)는 마스터실린더부(220)와 주모터펌프부(210)를 연결하는 제2-1유압라인부(241)와, 제2-1유압라인부(241)에 연결되고 분기되어 제2휠실린더부(5)에 제동유압을 안내하는 제2-2유압라인부(242)를 포함할 수 있다.In addition, the second hydraulic unit 240 is a 2-1 hydraulic line unit 241 connecting the master cylinder unit 220 and the main motor pump unit 210, and the 2-1 hydraulic line unit 241 It may include a 2-2 hydraulic line part 242 connected and branched to guide the braking hydraulic pressure to the second wheel cylinder part 5.

도 9는 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 보조제동부(2)는 보조유압부(10)와, 보조어큐뮬레이터부(20)와, 보조우회부(30)와, 보조감지부(40)를 포함한다. 9 is a diagram schematically showing a first embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 8. Referring to FIG. 9, the auxiliary braking unit 2 includes an auxiliary hydraulic unit 10, an auxiliary accumulator unit 20, an auxiliary bypass unit 30, and an auxiliary sensing unit 40.

보조유압부(10)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140)에 연결되고 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조유압부(10)는 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)에 연결될 수 있다. The auxiliary hydraulic unit 10 is connected to the first hydraulic unit 130 and the second hydraulic unit 140 and guides the braking hydraulic pressure. For example, the auxiliary hydraulic part 10 may be connected to the 1-2 hydraulic line part 132 and the 2-2 hydraulic line part 142.

보조어큐뮬레이터부(20)는 보조유압부(10)에 연결되고, 고압의 제동유압이 충진 가능하다. The auxiliary accumulator unit 20 is connected to the auxiliary hydraulic unit 10 and can be filled with a high-pressure braking hydraulic pressure.

보조우회부(30)는 보조유압부(10)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조우회부(30)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압은 보조유압부(10)를 통해 제1유압부(230)와 제2유압부(240)로 이동될 수 있다.The auxiliary bypass unit 30 guides the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 20 by bypassing the auxiliary hydraulic unit 10. For example, the braking hydraulic pressure is filled into the auxiliary accumulator unit 20 through the auxiliary bypass unit 30, and the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 20 is applied to the first hydraulic unit 230 through the auxiliary hydraulic unit 10. It may be moved to the second hydraulic unit 240.

보조감지부(40)는 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(40)는 보조유압부(10)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(20)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.The auxiliary sensing unit 40 measures the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 20. For example, the auxiliary sensing unit 40 may be formed on the auxiliary hydraulic unit 10 or formed on the auxiliary accumulator unit 20 to measure the braking hydraulic pressure.

상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(20)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(229)와 주모터펌프부(210)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(220)에서 생성된 제동유압이 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)를 통해 주모터펌프부(210)로 공급되고, 주모터펌프부(210)를 통과한 제동유압은 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)에 연결된 보조유압부(10)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동된다. 이때, 주모터펌프부(210)에서 마스터실린더부(220)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 10 참조).In the above-described state, the motor 229 and the main motor pump unit 210 are driven to fill the initial auxiliary accumulator unit 20 with high-pressure braking hydraulic pressure. Then, the braking hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 220 is supplied to the main motor pump unit 210 through the 1-1 hydraulic line unit 231 and the 2-1 hydraulic line unit 241, The braking hydraulic pressure passing through the motor pump unit 210 is transferred to the auxiliary accumulator unit 20 through the auxiliary hydraulic unit 10 connected to the 1-2 hydraulic line unit 232 and the 2-2 hydraulic line unit 242. Is moved. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure from the main motor pump unit 210 to the master cylinder unit 220 is restricted, and the movement of the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5 is restricted (Fig. 10).

한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(20)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(232) 및 제2-2유압라인부(242)로 이동된 후, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 11 참조).On the other hand, when an operation error of the main moving unit 1 occurs when vehicle braking is required, the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator unit 20 is reduced to the 1-2 hydraulic line unit 232 and the 2-2 hydraulic line. After moving to the unit 242, it is moved to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure to the 1-1st hydraulic line part 231 and the 2-1st hydraulic line part 241 is restricted (see FIG. 11 ).

보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.When the 1-1st hydraulic line part 231 and 2-1st hydraulic line part 241 are opened in the vehicle braking state by the auxiliary braking part 2, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder part 3 can be relieved. In addition, when rapid braking hydraulic pressure relief is required, such as vehicle attitude control, the wheel cylinder part 3 is caught through valve control of the 1-2 hydraulic line part 232 and the 2-2 hydraulic line part 242. Braking hydraulic pressure can be adjusted.

보조유압부(10)는 보조유압라인부(11)와 보조유압밸브부(12)를 포함한다. 보조유압라인부(11)는 제1유압부(230)와 제2유압부(240) 각각에 일단부가 연결되고, 하나로 수렴한 다음 보조어큐뮬레이터부(20)에 타단부가 연결된다. 그리고, 보조유압밸브부(12)는 보조유압라인부(11)에 형성되고, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 보조유압라인부(11)를 개방한다. 일 예로, 보조유압라인부(11)는 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)에 일단부가 연결될 수 있다. The auxiliary hydraulic unit 10 includes an auxiliary hydraulic line unit 11 and an auxiliary hydraulic valve unit 12. One end of the auxiliary hydraulic line unit 11 is connected to each of the first hydraulic unit 230 and the second hydraulic unit 240, converges to one, and the other end is connected to the auxiliary accumulator unit 20. Further, the auxiliary hydraulic valve unit 12 is formed in the auxiliary hydraulic line unit 11, and opens the auxiliary hydraulic line unit 11 when an operation error of the main body unit 1 occurs. For example, the auxiliary hydraulic line part 11 may have one end connected to the 1-2 hydraulic line part 232 and the 2-2 hydraulic line part 242.

보조우회부(30)는 보조우회라인부(31)와 보조우회밸브부(32)를 포함한다. 보조우회라인부(31)는 보조유압라인부(11)에 양단부가 연결되고, 제동유압이 보조유압밸브부(12)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동되도록 유도한다. 보조우회밸브부(32)는 보조우회라인부(31)에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용한다. 일 예로, 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압 충진시 보조유압밸브부(12)가 보조유압라인부(11)를 폐쇄함으로써, 제동유압이 보조우회라인부(31)를 우회하여 이동할 수 있다. 이때, 보조우회밸브부(32)는 일방향 제동유체 이동을 허용할 수 있는 체크밸브가 될 수 있다.The auxiliary bypass unit 30 includes an auxiliary bypass line unit 31 and an auxiliary bypass valve unit 32. The auxiliary bypass line unit 31 has both ends connected to the auxiliary hydraulic line unit 11 and induces the braking hydraulic pressure to move to the auxiliary accumulator unit 20 by bypassing the auxiliary hydraulic valve unit 12. The auxiliary bypass valve unit 32 is formed on the auxiliary bypass line unit 31, and allows one-way braking hydraulic movement. For example, when the auxiliary accumulator unit 20 is filled with the braking hydraulic pressure, the auxiliary hydraulic valve unit 12 closes the auxiliary hydraulic line unit 11, so that the braking hydraulic pressure can move by bypassing the auxiliary bypass line unit 31. At this time, the auxiliary bypass valve unit 32 may be a check valve capable of allowing the movement of the braking fluid in one direction.

도 12는 도 9의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 보조제동부(2)는 보조펌프부(50)를 더 포함할 수 있다. 보조펌프부(50)는 마스터실린더부(220)와 연결되어 제동유압을 일시 저장할 수 있는 저장부(228)와 연결되고, 저장부(228)에 저장된 제동유압을 보조어큐뮬레이터부(20)로 강제 이송한다. 이러한 보조펌프부(50)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)에 지속적으로 제동유압 공급이 가능하므로, 모터(229) 고장과 같은 주제동부(1) 작동 오류 발생시에도 지속적인 차량 제동이 가능할 수 있다.12 is a diagram schematically illustrating a state in which an auxiliary pump unit is added to the auxiliary braking unit of FIG. 9. Referring to FIG. 12, the auxiliary braking unit 2 according to the first embodiment of the present invention may further include an auxiliary pump unit 50. The auxiliary pump unit 50 is connected to the master cylinder unit 220 and is connected to a storage unit 228 that can temporarily store the braking hydraulic pressure, and forces the braking hydraulic pressure stored in the storage unit 228 to the auxiliary accumulator unit 20 Transfer. Since it is possible to continuously supply braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 20 through the auxiliary pump unit 50, continuous vehicle braking may be possible even when an operation error of the main moving unit 1 such as a failure of the motor 229 occurs.

도 13은 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 보조제동부(2)는 제1보조유압부(61)와, 제2보조유압부(62)와, 보조어큐뮬레이터부(70)와, 제1보조우회부(81)와, 제2보조우회부(82)와, 보조감지부(90)를 포함한다. 13 is a diagram schematically showing a second embodiment of an auxiliary braking unit connected to the main moving unit of FIG. 8. Referring to FIG. 13, the auxiliary braking unit 2 includes a first auxiliary hydraulic unit 61, a second auxiliary hydraulic unit 62, an auxiliary accumulator unit 70, a first auxiliary bypass unit 81, and It includes a second auxiliary bypass unit 82 and an auxiliary sensing unit 90.

제1보조유압부(61)는 제1유압부(230)에 연결되어 제동유압을 안내하고, 제2보조유압부(62)는 제2유압부(240)에 연결되어 제동유압을 안내한다. 일예로, 제1보조유압부(61)는 제1-2유압라인부(132)와 보조어큐뮬레이터부(70)를 연결하고, 제2보조유압부(62)는 제2-2유압라인부(142)와 보조어큐뮬레이터부(70) 또는 제1보조유압부(61)를 연결할 수 있다.The first auxiliary hydraulic unit 61 is connected to the first hydraulic unit 230 to guide the braking hydraulic pressure, and the second auxiliary hydraulic unit 62 is connected to the second hydraulic unit 240 to guide the braking hydraulic pressure. As an example, the first auxiliary hydraulic unit 61 connects the 1-2 hydraulic line unit 132 and the auxiliary accumulator unit 70, and the second auxiliary hydraulic unit 62 is a 2-2 hydraulic line unit ( 142) and the auxiliary accumulator unit 70 or the first auxiliary hydraulic unit 61 may be connected.

보조어큐뮬레이터부(70)는 제1보조유압부(61) 및 제2보조유압부(62)에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능하다. The auxiliary accumulator unit 70 is connected to the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 62 and is capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure.

제1보조우회부(81)는 제1보조유압부(61)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내하고, 제2보조우회부(82)는 제2보조유압부(62)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1보조우회부(81) 또는 제2보조우회부(82)를 통해 보조어큐뮬레이터부(70)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압은 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)로 각각 이동될 수 있다.The first auxiliary bypass unit 81 bypasses the first auxiliary hydraulic unit 61 to guide the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 70, and the second auxiliary bypass unit 82 is the second auxiliary hydraulic unit 62 By bypassing, the braking hydraulic pressure is guided to the auxiliary accumulator unit 70. For example, the braking hydraulic pressure is filled into the auxiliary accumulator unit 70 through the first auxiliary bypass unit 81 or the second auxiliary bypass unit 82, and the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 70 is the first auxiliary bypass unit. It can be moved to (81) and the second auxiliary bypass unit 82, respectively.

보조감지부(90)는 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(90)는 제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(62)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(70)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.The auxiliary sensing unit 90 measures the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit 70. For example, the auxiliary sensing unit 90 may be formed in the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 62 or formed on the auxiliary accumulator unit 70 to measure the braking hydraulic pressure.

상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(70)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(229)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(220)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(70)로 이동된다. 이때, 주모터펌프부(210)에서 마스터실린더부(220)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로의 제동유압 이동이 제한된다.In the above-described state, the motor 229 is driven to fill the initial auxiliary accumulator unit 70 with high-pressure braking hydraulic pressure. Then, the braking hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 220 is moved to the auxiliary accumulator unit 70. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure from the main motor pump unit 210 to the master cylinder unit 220 is restricted, and the movement of the braking hydraulic pressure to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5 is restricted.

한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(70)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(232) 및 제2-2유압라인부(242)로 이동된 후, 제1휠실린더부(4)와 제2휠실린더부(5)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)로의 제동유압 이동이 제한된다.On the other hand, when an operation error of the main moving unit 1 occurs when vehicle braking is required, the high-pressure braking hydraulic pressure filled in the auxiliary accumulator unit 70 is reduced to the 1-2 hydraulic line unit 232 and the 2-2 hydraulic line. After moving to the unit 242, it is moved to the first wheel cylinder unit 4 and the second wheel cylinder unit 5. At this time, the movement of the braking hydraulic pressure to the 1-1 hydraulic line part 231 and the 2-1 hydraulic line part 241 is restricted.

보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.When the 1-1st hydraulic line part 231 and 2-1st hydraulic line part 241 are opened in the vehicle braking state by the auxiliary braking part 2, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder part 3 can be relieved. In addition, when rapid braking hydraulic pressure relief is required, such as vehicle attitude control, the wheel cylinder part 3 is caught through valve control of the 1-2 hydraulic line part 232 and the 2-2 hydraulic line part 242. Braking hydraulic pressure can be adjusted.

제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(61)의 구체적인 구성은 도 9의 보조유압부(10)와 대응되고, 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)의 구체적인 구성은 도 9의 보조우회부(30)와 대응될 수 있다. 그리고, 도 12의 보조펌프부(50)는 도 13의 보조어큐뮬레이터부(70)에 적용될 수 있다.The specific configurations of the first auxiliary hydraulic unit 61 and the second auxiliary hydraulic unit 61 correspond to the auxiliary hydraulic unit 10 of FIG. 9, and the first auxiliary bypass unit 81 and the second auxiliary bypass unit 82 ) May correspond to the auxiliary bypass unit 30 of FIG. 9. In addition, the auxiliary pump unit 50 of FIG. 12 may be applied to the auxiliary accumulator unit 70 of FIG. 13.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1)와 보조제동부(2)가 유압회로로 연결되어 제동유압 이동이 가능하고, 보조제동부(2)에 저장된 고압의 제동유압이 주제동부(1) 작동 오류 발생시 주제동부(1)로 이동되어 휠실린더부(3)에 공급될 수 있다.In the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention, the main driving unit 1 and the auxiliary braking unit 2 are connected by a hydraulic circuit to move the braking hydraulic pressure, and the high-pressure braking hydraulic pressure stored in the auxiliary braking unit 2 is the main unit. When an operation error occurs in the eastern part (1), it may be moved to the main part (1) and supplied to the wheel cylinder part (3).

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조펌프부(50)가 저장부(118,228)에 저장된 제동유체를 강제로 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동시키므로, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 지속적으로 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 공급하여 차량 제동을 실시할 수 있다.In the electronic hydraulic brake apparatus according to an embodiment of the present invention, since the auxiliary pump unit 50 forcibly moves the braking fluid stored in the storage units 118 and 228 to the auxiliary accumulator unit 20, when an operation error occurs in the main moving unit 1 The vehicle can be braked by continuously supplying braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit 20.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 주제동부 2 : 보조제동부
3 : 휠실린더부 10 : 보조유압부
11 : 보조유압라인부 12 : 보조유압밸브부
20 : 보조어큐뮬레이터부 30 : 보조우회부
31 : 보조우회라인부 32 : 보조우회밸브부
40 : 감지부 50 : 보조펌프부1: main part 2: auxiliary brake part
3: wheel cylinder part 10: auxiliary hydraulic part
11: auxiliary hydraulic line part 12: auxiliary hydraulic valve part
20: auxiliary accumulator unit 30: auxiliary bypass unit
31: auxiliary bypass line unit 32: auxiliary bypass valve unit
40: sensing unit 50: auxiliary pump unit

Claims (9)

모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 안내하기 위해 제1유압부와 제2유압부가 형성되는 주제동부; 및
상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나 이상에 연결되어 고압의 제동유압이 충진되고, 상기 주제동부의 작동 오류 발생시 복수개의 상기 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 보조제동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
A main moving part in which a first hydraulic part and a second hydraulic part are formed to guide braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders by driving a motor; And
And an auxiliary braking unit connected to at least one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to fill the braking hydraulic pressure of high pressure, and to provide braking hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders when an operation error of the main driving unit occurs Electronic hydraulic brake device, characterized in that.
 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
페달의 가압에 의해 유압을 생성하고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 상기 제1유압부와, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 상기 제2유압부에 연결되는 페달실린더부; 및
상기 제1유압부와 상기 제2유압부를 연결하거나 연결 해제하는 유압연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 1, wherein the main body part
The first hydraulic unit for generating hydraulic pressure by pressing a pedal and guiding braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder units, and the second hydraulic unit guiding braking hydraulic pressure to the rest of the plurality of wheel cylinder units A pedal cylinder connected to the; And
And a hydraulic connection part connecting or disconnecting the first hydraulic part and the second hydraulic part.
 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 상기 제1유압부와, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 상기 제2유압부에 연결되는 마스터실린더부; 및
상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 장착되고, 상기 제1유압부와 상기 제2유압부의 제동유압을 증폭시키는 주모터펌프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 1, wherein the main body part
The first hydraulic unit generates hydraulic pressure by driving the motor and guides braking hydraulic pressure to some of the plurality of wheel cylinder units, and the second hydraulic pressure guiding braking hydraulic pressure to the rest of the plurality of wheel cylinder units. A master cylinder unit connected to the unit; And
And a main motor pump unit mounted on the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to amplify the braking hydraulic pressure of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit.
 제 1항에 있어서, 상기 보조제동부는
상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부;
상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및
상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 1, wherein the auxiliary braking unit
An auxiliary hydraulic unit connected to one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit to guide braking hydraulic pressure;
An auxiliary accumulator unit connected to the auxiliary hydraulic unit and capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure;
An auxiliary bypass unit bypassing the auxiliary hydraulic unit and guiding the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit; And
And an auxiliary sensing unit for measuring the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit.
 제 4항에 있어서,
상기 모터 구동으로 상기 주제동부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 4,
An electronic hydraulic brake device, characterized in that the braking hydraulic pressure generated in the main moving part by driving the motor is moved to the auxiliary accumulator part and the auxiliary accumulator part is filled.
 제 4항에 있어서, 상기 보조유압부는
상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및
상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 4, wherein the auxiliary hydraulic unit
An auxiliary hydraulic line unit having one end connected to one of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit, and the other end connected to the auxiliary accumulator unit; And
And an auxiliary hydraulic valve unit formed in the auxiliary hydraulic line unit and configured to open the auxiliary hydraulic line unit when an operation error of the main moving unit occurs.
 제 6항에 있어서, 상기 보조우회부는
상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및
상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 6, wherein the auxiliary bypass unit
An auxiliary bypass line unit connected to both ends of the auxiliary hydraulic line unit and inducing braking hydraulic pressure to move to the auxiliary accumulator unit by bypassing the auxiliary hydraulic valve unit; And
And an auxiliary bypass valve unit formed on the auxiliary bypass line portion and allowing movement of braking hydraulic pressure in one direction.
 제 4항에 있어서, 상기 보조제동부는
상기 주제동부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 4, wherein the auxiliary braking unit
An electronic hydraulic brake apparatus further comprising: an auxiliary pump unit connected to the main moving unit and connected to a storage unit for storing braking hydraulic pressure and for transferring the braking hydraulic pressure stored in the storage unit to the auxiliary accumulator unit.
 제 1항에 있어서, 상기 보조제동부는
상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부;
상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부;
상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부;
상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및
상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.The method of claim 1, wherein the auxiliary braking unit
A first auxiliary hydraulic unit connected to the first hydraulic unit and guiding braking hydraulic pressure;
A second auxiliary hydraulic unit connected to the second hydraulic unit and guiding braking hydraulic pressure;
An auxiliary accumulator unit connected to the first auxiliary hydraulic unit and the second auxiliary hydraulic unit and capable of filling high-pressure braking hydraulic pressure;
A first auxiliary bypass unit bypassing the first auxiliary hydraulic unit to guide the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit;
A second auxiliary bypass unit bypassing the second auxiliary hydraulic unit and guiding the braking hydraulic pressure to the auxiliary accumulator unit; And
And an auxiliary sensing unit for measuring the braking hydraulic pressure of the auxiliary accumulator unit.
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