KR20120124691A - Method for diagnosising o2 sensor of car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for judging error in an oxygen sensor of a vehicle is provided to improve the reliability of a diagnosis result by the average value of oxygen signals. CONSTITUTION: A method for judging error in an oxygen sensor of a vehicle comprises following steps. A predetermined amount of oxygen signals are received for an air-fuel ratio period, and the average value of oxygen signals is calculated(105). The average value is subtracted from the pre-set maximum value, and the result is divided by the amount of the oxygen signals(107). The average value of the oxygen signals is removed by comparing the result of the previous step with a standard value(111). Whether or not the oxygen sensor is out of order is determined on the basis of the average value of the oxygen signals for the residual air-fuel ratio period except for the removed the average value of the oxygen signals. [Reference numerals] (101) Conditions for diagnosing an air sensor are satisfied; (103) A couple of air signals received during the air-fuel ratio cycle is received; (105) Calculating the average value of the air signals; (107) (the average value of the air signals - the maximum value)/ the number = the calculated value; (109) The calculated value> the standard value; (111) Removing the average value of the air signals in the air-fuel ratio cycle; (113) Diagnosing the fault in the air sensor using the average value of the air signal; (AA) Start; (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes

Description

자동차의 산소 센서 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSISING O2 SENSOR OF CAR}How to diagnose malfunction of oxygen sensor in car {METHOD FOR DIAGNOSISING O2 SENSOR OF CAR}

본 발명은 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배기 매니홀드에 설치되는 산소 센서의 진단 결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an oxygen sensor in an automobile, and more particularly, to a method for increasing reliability of a diagnosis result of an oxygen sensor installed in an exhaust manifold.

일반적인 엔진 구동 장치는, 엔진에 시동을 걸면 연료 펌프가 탱크 내의 연료를 연료 호스를 통해 인젝터까지 보내고 엔진 제어 장치가 이 인젝터를 구동하여 연료를 분사한다.In a typical engine drive device, when the engine is started, the fuel pump sends fuel in the tank to the injector through the fuel hose, and the engine controller drives the injector to inject fuel.

그리고, 운전자에 의해 가속 패달이 작동되면, 이에 연동하여 트로틀 밸브가 개폐되어 에어 크리너로부터 상기 서지 탱크에 흡입되는 공기량이 조절된다, 흡기 밸브 개폐시 상기 서지 탱크에 흡입된 공기는 흡기관을 경유하여 인젝터로부터 분사되는 연료와 함께 상기 연료실로 유입되는데, 이때 분사되는 연료량은 흡입된 공기량에 비례하여 조절되며 가속 페달의 작동 상태에 따라서 분사되는 연료의 양이 조절된다.When the accelerator pedal is operated by the driver, the throttle valve is opened and closed to adjust the amount of air sucked into the surge tank from the air cleaner. The air sucked into the surge tank when the intake valve is opened and closed is passed through the intake pipe. The fuel injected into the fuel chamber together with the fuel injected from the injector is adjusted in proportion to the amount of inhaled air and the amount of fuel injected is adjusted according to the operation state of the accelerator pedal.

이렇게 흡기 행정이 종료되면 점화 플러그의 착화로 팽창 행정이 이루어져 피스톤이 하강하면서 엔진의 추진력이 발생된다. 이어 배기 행정이 이루어진다. 상기 배기 행정은 배기 밸브가 열리면서 혼합기가 연소될 때 발생된 배기 가스를 배기 매니홀드를 통해 배출된다. 이때 대기 중에 배출되는 배기 가스는 환경 오염의 주범이 되므로, 배기 가스중의 유해가스 배출량은 법률로 정하여 규제하고 있다. 즉, 상기 배기 메기 홀드에 소정 위치에 설치되는 산소 센서는 배기 가스중의 산소량을 측정하여, 완전 연소를 이루는 공연비 대비 연료량의 농후,희박 정도를 판단하여 그 신호를 엔진 제어부로 보내주고, 엔진 제어부는 이 신호를 기준으로 이론 공연비에 해당되는 연료량을 계산하여 인젝터를 구동하게 된다. When the intake stroke is completed in this way, the expansion stroke is performed by the ignition of the spark plug, and the piston descends to generate the driving force of the engine. The exhaust stroke is then made. The exhaust stroke discharges the exhaust gas generated when the mixer is burned while the exhaust valve is opened through the exhaust manifold. At this time, the exhaust gas emitted into the atmosphere is the main culprit of environmental pollution. Therefore, the emission of harmful gases in the exhaust gas is regulated by law. That is, the oxygen sensor installed at a predetermined position in the exhaust catfish hold measures the amount of oxygen in the exhaust gas, determines the richness and leanness of the fuel amount relative to the air-fuel ratio for complete combustion, and sends the signal to the engine control unit. Calculates the fuel amount corresponding to the theoretical air-fuel ratio based on this signal to drive the injector.

일반적인 산소 센서의 산소 신호 수신 장치는, 상기 산소 센서의 에러를 진단하기 위한 조건(엔진 회전수, 공기량, 연료량, 및 쓰로틀 위치 정보가 맵 데이터 형태로 기 저장된 각각에 대한 임계치 이내 존재하는 경우)을 만족하는 경우 농후 공연비일 때의 제1 산소 신호의 반주기와 희박 공연비일 때의 제2 산소 신호의 반주기를 각각 측정하고, 각각의 측정값과 미리 설정된 임계값의 비를 연산하여 제1 및 제2 산소 신호 반주기에 대한 연산값을 소정 회 출력하고 이어 상기 소정회가 미리 설정된 소정치 이상인 경우 상기 제1 및 제2 산소 신호의 연산값을 누적하고, 상기 누적값과 상기 소정회의 비를 산출하여 상기 산소 신호의 평균값을 출력한다. An oxygen signal receiving apparatus of a general oxygen sensor may be configured to diagnose a condition of an error of the oxygen sensor (when the engine rotation speed, air amount, fuel amount, and throttle position information exist within a threshold for each previously stored in the form of map data). If satisfied, the half-cycle of the first oxygen signal at the rich air-fuel ratio and the half-cycle of the second oxygen signal at the lean air-fuel ratio are respectively measured, and the ratio between the respective measured value and the predetermined threshold is calculated to calculate the first and second cycles. And outputting the calculation value for the oxygen signal half-cycle a predetermined time, and then accumulating the calculation value of the first and second oxygen signals when the predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, and calculating the cumulative value and the ratio of the predetermined time. Output the average value of the oxygen signal.

또한, 상기 엔진 제어부는 상기 연산된 산소 신호의 평균값을 미리 설정된 임계치와 비교하고, 비교 결과 평균값이 상기의 임계치 이상인 경우 상기 산소 센서의 에러로 판정한다.In addition, the engine controller compares the average value of the calculated oxygen signal with a preset threshold value, and determines that the oxygen sensor is an error when the average value is greater than or equal to the threshold value as a result of the comparison.

상기에서 설명한 바와 같이 일반적인 산소 신호 진단 방법에 있어, 공기량의 변화는 산소 신호의 변화에 영향을 주게 된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 산소 신호의 희박 주기동안 흡입 공기량이 증가하는 경우 이론 공연비에 해당하는 연료량을 분사하기까지 시간 지연이 발생하여 산소 신호의 희박 주기가 증가되고 반대의 경우 산소 신호의 농후 주기가 증가하게 된다. As described above, in the general method of diagnosing oxygen signals, the change in the amount of air affects the change in the oxygen signal. That is, as shown in FIG. 1, when the intake air amount increases during the lean cycle of the oxygen signal, a time delay occurs until the fuel amount corresponding to the theoretical air-fuel ratio is injected, thereby increasing the lean cycle of the oxygen signal and vice versa. The rich cycle will increase.

이때 공기량의 변화에 따라 산소 센서의 고장 진단을 실행하게 되면 공기량이 기준치 이상에서 변화하는 경우 공기량이 산소 센서의 출력 신호의 주기에 영향이 미치므로 산서 센서의 고장이 아님에도 불구하고 고장으로 오진단하여 상기 산소 센서의 진단 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점의 종종 발생하였다. At this time, if the oxygen sensor's fault diagnosis is executed according to the change in air volume, if the air volume changes above the standard value, the air volume affects the cycle of the output signal of the oxygen sensor. This often caused a problem that the reliability of the diagnostic results of the oxygen sensor is lowered.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 공연비 제어 주기에 따라 수신되는 산소 센서의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 여부를 정확하게 판정할 수 있도록 한 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to achieve an oxygen sensor of an automobile that can accurately determine whether an oxygen sensor has failed based on an average value of an oxygen sensor received according to an air-fuel ratio control cycle. It is to provide a method for diagnosing faults.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는Technical problem according to the aspect of the present invention for achieving the above object is

공연비 제어 주기로 수신되는 배기 가스에 포함된 산소량에 따라 발생된 주파수 형태의 산소 센서의 산소 신호를 토대로 상기 산소 센서의 고장을 진단하는 방법에 있어서, In the method for diagnosing the failure of the oxygen sensor based on the oxygen signal of the oxygen sensor of the frequency form generated in accordance with the amount of oxygen contained in the exhaust gas received in the air-fuel ratio control cycle,

a) 상기 공연비 제어 주기로 소정 시간 동안 기 설정된 소정 개수의 산소에 도달신호를 수신하고, 수신된 산소 신호에 대한 평균값을 연산하는 단계;a) receiving an arrival signal reaching a predetermined number of oxygen for a predetermined time in the air-fuel ratio control period, and calculating an average value of the received oxygen signal;

b) 상기 a) 단계에서 연산된 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차를 연산한 후 상기 산소 신호의 개수의 비를 연산하여 연산값을 출력하는 단계;b) calculating a ratio of the number of oxygen signals and outputting a calculated value after calculating a difference between an average value of the oxygen signals calculated in step a) and a preset maximum value;

c) 상기 연산값을 기 설정된 기준치와 비교하고 비교 결과에 따라 해당 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 제거하는 단계; 및c) comparing the calculated value with a preset reference value and removing an average value of the oxygen signals received during the corresponding air-fuel ratio control period according to the comparison result; And

d) 상기 c) 단계에서 제거된 산소 신호의 평균값을 제외한 나머지 공연비 제어 주기 동안 연산된 산소 신호의 평균값을 통해 산소 신호의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.d) determining whether the oxygen signal has failed or not, based on the average value of the oxygen signal calculated during the remaining air-fuel ratio control period except for the average value of the oxygen signal removed in step c).

여기서, 상기 c) 방법은,Here, the method c),

상기 연산값이 상기 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.When the calculated value is greater than or equal to the reference value, it may be desirable to be provided to control the average value of the oxygen signal received during the air-fuel ratio control period.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법은 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 제거한 후 나머지 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 여부를 판정함에 따라 산소 센서의 진단 결과의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 그로 인해 제품의 신뢰성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the oxygen sensor failure diagnosis method of the vehicle according to the present invention is a method of diagnosing the oxygen signal received during the air-fuel ratio control period when the difference between the average value of the oxygen signal received during the air-fuel ratio control period and the preset maximum value is greater than or equal to the preset reference value. After removing the average value, it is possible to further improve the reliability of the diagnosis result of the oxygen sensor by determining whether the oxygen sensor has failed based on the average value of the oxygen signal received during the remaining air-fuel ratio control period, thereby further improving the reliability of the product. Get an effect.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 공기 변화량 및 산소 신호를 보인 파형도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 자동차의 산소 센서 진단 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 산소 센서 진단 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a waveform diagram illustrating a general air change amount and an oxygen signal.
2 is a view showing the configuration of the oxygen sensor diagnostic apparatus for a vehicle to which the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a process of diagnosing an oxygen sensor of a vehicle according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명이 적용되는 자동차의 산소 센서 고장 진단 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2의 엔진 제어부를 통해 자동차의 산소 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다. 우선 본 발명이 적용되는 자동차의 산소 센서 고장 진단 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 공연비 제어 주기 동안 산소 센서(11)로부터 공급되는 주파수 형태의 산소 신호의 평균값을 토대로 상기 산소 센서의 에러 진단을 판정하는 엔진 제어부(13)를 포함한다.2 is a view showing the configuration of the oxygen sensor failure diagnosis apparatus of a vehicle to which the present invention is applied, Figure 3 is a flow chart showing the oxygen sensor failure diagnosis process of the vehicle through the engine control unit of FIG. First, as shown in FIG. 2, the apparatus for diagnosing an oxygen sensor failure of an automobile to which the present invention is applied performs an error diagnosis of the oxygen sensor based on an average value of an oxygen signal in the form of frequency supplied from the oxygen sensor 11 during an air-fuel ratio control period. The engine control part 13 to determine is included.

즉, 상기 엔진 제어부(11)는 공연비 제어 주기 마다 수신되는 산소 센서의 신소 신호를 기 설정된 소정 개수로 수신하고, 수신된 산소 신호의 평균값을 연산하면, 상기 연산된 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차와 상기 소정 개수의 비를 통해 얻어진 연산값과 기 설정된 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기에 수시되는 산소 신호의 평균값을 제거하고, 상기 해당 공연비 제어 주기를 제외한 나머지 공연비 제어 주기에 수신된 신소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 진단을 판단하도록 구비된다. That is, the engine control unit 11 receives a predetermined number of ignition signals of the oxygen sensor received for each air-fuel ratio control cycle, and calculates an average value of the received oxygen signals, and then calculates an average value of the calculated oxygen signals and a predetermined maximum. If the difference between the value and the calculated value obtained from the predetermined number ratio is greater than the preset reference value, the average value of the oxygen signal received in the corresponding air-fuel ratio control period is removed, and the received signal is received in the remaining air-fuel ratio control period except the corresponding air-fuel ratio control period. It is provided to determine the failure diagnosis of the oxygen sensor based on the average value of the signal.

여기서, 상기 기 설정된 소정 개수, 기 설정된 최대값, 및 기준치는 제조자에 의해 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 산소 센서 고장 진단을 위해 켈리브레이션 데이터로 미리 엔진 제어부(13)에 저장되어 있다.Here, the predetermined number, the predetermined maximum value, and the reference value are the result values obtained through a plurality of experiments by the manufacturer, and are previously stored in the engine control unit 13 as calibration data for optimal diagnosis of the oxygen sensor failure.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 산소 센서의 고장 진단 과정을 첨부된 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The failure diagnosis process of the oxygen sensor of the vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration will be described with reference to FIG. 3.

우선, 상기 엔진 제어부(13)는 단계(101)에서 외부로부터 공급되는 현재 공기량, 평균 공기량, 최대 공기량 및 최소 공기량, 연료 분사량, 및 연료 점화 시기 등을 토대로 산소 센서 진단 조건을 만족하는 경우, 단계(103)으로 진행한다.First, when the engine control unit 13 satisfies the oxygen sensor diagnosis condition based on a current air amount, an average air amount, a maximum air amount and a minimum air amount, a fuel injection amount, a fuel ignition timing, and the like, supplied from the outside in step 101, Proceed to 103.

여기서, 상기 현재 공기량, 평균 공기량, 및 최대 공기량 및 최소 공기량, 연료 분사량 및 연료 점화 시기를 토대로 산소 센서의 고장 진단 조건을 만족하는 지를 판단한다, 즉, 각 정보 들에 대한 임계치와 실측 값을 토대로 산소 센서의 고장 진단 조건을 만족하는 지를 판정하게 된다. 그러나, 이러한 현재 공기량, 평균 공기량, 최대 공기량 및 최소 공기량, 연료 분사량 및 연료 점화 시기를 토대로 산소 센서의 고장 진단 조건을 만족하는 지를 판정하는 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, it is determined whether the failure diagnosis condition of the oxygen sensor is satisfied based on the current air amount, the average air amount, the maximum air amount and the minimum air amount, the fuel injection amount, and the fuel ignition timing, that is, based on the threshold value and the measured value for each information. It is determined whether the failure diagnosis condition of the oxygen sensor is satisfied. However, the process of determining whether the failure diagnosis condition of the oxygen sensor is satisfied based on the current air amount, average air amount, maximum air amount and minimum air amount, fuel injection amount, and fuel ignition timing is a well-known technique, and thus a detailed description thereof is omitted. do.

상기 엔진 제어부(13)의 단계(103)에서, 공연비 제어 주기 마다 기 설정된 소정 개수의 산소 신호를 수신하고, 이어 단계(105)를 통해 수신된 산소 신호의 평균값을 연산한다.In step 103 of the engine control unit 13, a predetermined number of oxygen signals are received for each air-fuel ratio control cycle, and then an average value of the oxygen signals received through step 105 is calculated.

이어 엔진 제어부(13)는 연산된 산소 신호의 평균값은 미리 저장된 기 설정된 최대값과의 차를 연산하고 이어 연산값과 상기 소정 개수의 비를 연산하여 연산값을 출력한다(단계 107).Then, the engine controller 13 calculates a difference between the calculated maximum value of the oxygen signal and a preset maximum value, and then calculates a ratio of the calculated value and the predetermined number and outputs the calculated value (step 107).

상기 엔진 제어부(13)의 단계(109)에서 상기 단계(107)의 연산값과 기 설정된 기준치와 비교하고, 이어 단계(109)의 비교 결과 상기 연산값과 소정 개수의 비가 상기 기준치 이상인 경우 상기 해당 공연비 제어 주기에 수신된 산소 신호의 평균값을 제외하고(단계 111), 나머지 공연비 제어 주기에 수신된 산소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 여부를 판정한다(단계 113).In operation 109 of the engine controller 13, the operation value of the operation of the operation 107 is compared with the preset reference value, and if the ratio of the operation value and the predetermined number is greater than or equal to the reference value as a result of the comparison of operation 109, the corresponding value is determined. Except for the average value of the oxygen signal received in the air-fuel ratio control cycle (step 111), it is determined whether the oxygen sensor has failed (step 113) based on the average value of the oxygen signal received in the remaining air-fuel ratio control cycle.

여기서, 상기 산소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 여부를 판정하는 과정은 당업자에 의해 널리 알려진 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the process of determining the failure of the oxygen sensor based on the average value of the oxygen signal is a technique well known by those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, 공연비 제어 주기 마다 수신되는 산소 센서의 신소 신호를 기 설정된 소정 개수로 수신하고, 수신된 산소 신호의 평균값을 연산하면, 상기 연산된 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차의 연산값과 상기 소정 개수의 비가 기 설정된 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기에 수시되는 산소 신호의 평균값을 제거하고, 상기 해당 공연비 제어 주기를 제외한 나머지 공연비 제어 주기에 수신된 신소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 진단을 판단함으로써, 산소 센서의 진단 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, when the number of ignition signals of the oxygen sensor received for each air-fuel ratio control cycle is received in a predetermined number, and the average value of the received oxygen signals is calculated, the average value of the calculated oxygen signals and the predetermined maximum value are calculated. If the calculated value of the difference between the value and the predetermined number of ratios is greater than or equal to the predetermined reference value, the average value of the oxygen signal received in the corresponding air-fuel ratio control period is removed, and the average value of the ignition signal received in the remaining air-fuel ratio control period except the corresponding air-fuel ratio control period. By determining the failure diagnosis of the oxygen sensor on the basis of this, it is possible to improve the reliability of the diagnosis result of the oxygen sensor.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

공연비 제어 주기 마다 수신되는 산소 센서의 신소 신호를 기 설정된 소정 개수로 수신하고, 수신된 산소 신호의 평균값을 연산하면, 상기 연산된 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차에 대한 연산값과 상기 소정 개수의 비가 기 설정된 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기에 수신되는 산소 신호의 평균값을 제거하고, 상기 해당 공연비 제어 주기를 제외한 나머지 공연비 제어 주기에 수신된 신소 신호의 평균값을 토대로 산소 센서의 고장 진단을 판단함으로써, 산소 센서의 진단 결과에 대한 신뢰도를 향상할 수 있는 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When receiving a predetermined number of ignition signals of the oxygen sensor received every air-fuel ratio control period, and calculating the average value of the received oxygen signal, the operation value for the difference between the average value of the calculated oxygen signal and the predetermined maximum value and the When a predetermined number of ratios are equal to or more than a predetermined reference value, the average value of the oxygen signals received in the corresponding air-fuel ratio control period is removed, and the fault diagnosis of the oxygen sensor is performed based on the average value of the ignition signals received in the remaining air-fuel ratio control cycle except for the air-fuel ratio control period. By judging, it is possible to bring great advances in the accuracy and reliability of the operation of the oxygen sensor failure diagnosis method of the vehicle, which can improve the reliability of the diagnosis result of the oxygen sensor, and furthermore, in terms of performance efficiency. Or not only is there a good chance of sales, Since the degree to when the invention there is industrial applicability.

Claims (2)

공연비 제어 주기로 수신되는 배기 가스에 포함된 산소량에 따라 발생된 주파수 형태의 산소 센서의 산소 신호를 토대로 상기 산소 센서의 고장을 진단하는 방법에 있어서,
a) 상기 공연비 제어 주기로 소정 시간 동안 기 설정된 소정 개수의 산소에 도달신호를 수신하고, 수신된 산소 신호에 대한 평균값을 연산하는 단계;
b) 상기 a) 단계에서 연산된 산소 신호의 평균값과 기 설정된 최고값의 차를 연산한 후 상기 산소 신호의 개수의 비를 연산하여 연산값을 출력하는 단계;
c) 상기 연산값을 기 설정된 기준치와 비교하고 비교 결과에 따라 해당 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 제거하는 단계; 및
d) 상기 c) 단계에서 제거된 산소 신호의 평균값을 제외한 나머지 공연비 제어 주기 동안 연산된 산소 신호의 평균값을 통해 산소 신호의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법.In the method for diagnosing the failure of the oxygen sensor based on the oxygen signal of the oxygen sensor of the frequency form generated in accordance with the amount of oxygen contained in the exhaust gas received in the air-fuel ratio control cycle,
a) receiving an arrival signal reaching a predetermined number of oxygen for a predetermined time in the air-fuel ratio control period, and calculating an average value of the received oxygen signal;
b) calculating a ratio of the number of oxygen signals and outputting a calculated value after calculating a difference between an average value of the oxygen signals calculated in step a) and a preset maximum value;
c) comparing the calculated value with a preset reference value and removing an average value of the oxygen signals received during the corresponding air-fuel ratio control period according to the comparison result; And
d) diagnosing the failure of the oxygen sensor of the vehicle, comprising determining whether the oxygen signal has failed by using the average value of the oxygen signal calculated during the remaining air-fuel ratio control period except the average value of the oxygen signal removed in step c). Way. 청구항 1에 있어서, 상기 c) 방법은,
상기 연산값이 상기 기준치 이상인 경우 해당 공연비 제어 주기 동안 수신되는 산소 신호의 평균값을 제거하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 산소 센서 고장 진단 방법.
The method according to claim 1, wherein the c) method,
And detecting the mean value of the oxygen signals received during the air-fuel ratio control period when the calculated value is equal to or greater than the reference value.
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