KR20120119434A - 주행안전장치 - Google Patents

주행안전장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120119434A
KR20120119434A KR1020110037357A KR20110037357A KR20120119434A KR 20120119434 A KR20120119434 A KR 20120119434A KR 1020110037357 A KR1020110037357 A KR 1020110037357A KR 20110037357 A KR20110037357 A KR 20110037357A KR 20120119434 A KR20120119434 A KR 20120119434A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
information
detection module
module
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110037357A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101312540B1 (ko
Inventor
김진용
정창현
정도현
Original Assignee
자동차부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자동차부품연구원 filed Critical 자동차부품연구원
Priority to KR1020110037357A priority Critical patent/KR101312540B1/ko
Publication of KR20120119434A publication Critical patent/KR20120119434A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101312540B1 publication Critical patent/KR101312540B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Abstract

본 발명이 해결하려는 과제는 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하고 이를 이용하여 안전운전을 유도하기 위한 주행안전장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 의하면, 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하므로, 종래와 달리 운전자의 심전도 신호를 검출하기 위한 고가의 심전도센서가 필요 없게 되어, 주행안전장치의 구성이 간소화되고 가격 경쟁력이 향상되는 장점이 있다.

Description

주행안전장치{Driving safety apparatus}
본 발명은 주행안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하고 이를 이용하여 안전운전을 유도하기 위한 주행안전장치에 관한 것이다.
최근 자동차 산업은 자동차 자체의 성능에 대한 기술 개발뿐 아니라 안전한 주행을 유도하기 위한 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 안전한 주행을 유도하기 위한 기술중 하나인 주행안전장치는, 주행중인 운전자의 심전도(ECG : Electrocardiogram) 신호로부터 운전부하지수를 검출하고, 검출한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 이를 운전자에게 알려 안전한 주행을 유도한다.(운전부하지수란 주행시 운전자가 받는 스트레스를 말한다)
즉, 종래 주행안전장치는 운전자의 심전도 신호를 측정할 수 있는 심전도센서를 운전대 또는 운전자에 직접 부착하고, 상기 심전도센서를 통해 측정된 심전도 신호를 기반으로 운전부하지수를 검출하였다.
이러한 주행안전장치에 사용되는 심전도센서는 가격이 매우 비싸며, 이로 인해 주행안전장치의 가격이 상승하여 가격 경쟁력이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 정확한 운전부하지수를 검출하기 위하여 운전자는 심전도센서에 항상 접촉을 하여야 하므로, 주행중에 잠시라도 심전도센서에 접촉을 하지 않는 경우에는 정확한 운전부하지수를 검출할 수 없는 문제점 있었다.
또한, 운전자는 정확한 운전부하지수의 검출을 위하여 심전도센서에 접촉 여부에 신경을 쓰게 되므로, 이는 또 다른 운전부하로 작용하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하려는 과제는 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하고 이를 이용하여 안전운전을 유도하기 위한 주행안전장치를 제공하는 것이다.
주행안전장치는, 전국의 주요 도로, 건물의 위치 정보가 저장되는 전자지도DB; 주행중인 차량의 위치 정보를 검출하는 GPS모듈; 상기 전자지도DB에 저장된 위치 정보와 상기 GPS모듈에서 검출된 차량의 위치 정보를 기반으로 상기 차량이 주행중인 도로 유형을 검출하는 도로유형검출모듈; 상기 차량의 현재 주행 정보를 검출하는 주행정보검출모듈; 도로 유형별 주행 정보 및 상기 도로 유형별 주행 정보에 따른 운전부하지수 정보가 저장되며, 저장된 정보를 기반으로 상기 도로유형검출모듈에서 검출한 도로 유형과 상기 주행정보검출모듈에서 검출한 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 검출하는 운전부하지수검출모듈; 상기 운전부하지수검출모듈에서 검출한 운전부하지수를 누적 연산하는 연산모듈; 및 상기 연산모듈에서 누적 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 알람을 발생하는 경보모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 도로 유형은, 직선로, 곡선로, 경사로, 터널, 교차로, 톨게이트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 주행 정보는, 차량의 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 운전부하지수는, 주행시 운전자의 심전도 신호를 기반으로 검출한 심박변이도(HRV)에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행검출모듈의 현재 주행 정보는, 현재 주행중인 차량의 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 운전자에 의해 설정되거나 상기 운전부하지수검출모듈에 저장된 운전부하지수의 평균값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경보모듈은, 상기 연산모듈에서 누적하여 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 음성, 화면표시, 시트진동을 통하여 운전자에게 알리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하므로, 종래와 달리 운전자의 심전도 신호를 검출하기 위한 고가의 심전도센서가 필요 없게 되어, 주행안전장치의 구성이 간소화되고 가격 경쟁력이 향상되는 장점이 있다.
또한, 종래 정확한 운전부하지수를 검출하기 위하여 심전도센서에 항상 접촉하여야 하는 것과 달리, 운전자의 현재 주행 정보 및 도로 유형 정보를 기반으로 운전부하지수를 검출하므로 더욱 정확한 운전부하지수를 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 종래 정확한 운전부하지수의 검출을 위하여 심전도센서에 항상 접촉을 하여야 한다는 심적 부담이 있으나, 본 발명에 의하면 상기와 같은 심적 부담이 없으므로 이로 인한 운전부하가 발생하지 않는 장점이 있다.
도 1은 본 발명인 주행안전장치의 일 실시예를 도시한 블럭도
도 2는 도 1의 작용 상태를 도시한 흐름도
도 3은 운전부하DB에 저장된 데이터의 일 예를 도시한 도면
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명인 주행안전장치의 일 실시예를 도시한 블럭도로, 주행안전장치는, 전국의 주요 도로, 건물의 위치 정보가 저장되는 전자지도DB(10); 주행중인 차량의 위치 정보를 검출하는 GPS모듈(20); 상기 전자지도DB(10)에 저장된 위치 정보와 상기 GPS모듈(20)에서 검출된 차량의 위치 정보를 기반으로 상기 차량이 주행중인 도로 유형을 검출하는 도로유형검출모듈(30); 상기 차량의 현재 주행 정보를 검출하는 주행정보검출모듈(40); 도로 유형별 주행 정보 및 상기 도로 유형별 주행 정보에 따른 운전부하지수 정보가 저장되며, 저장된 정보를 기반으로 상기 도로유형검출모듈(30)에서 검출한 도로 유형과 상기 주행정보검출모듈(40)에서 검출한 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 검출하는 운전부하지수검출모듈(50); 상기 운전부하지수검출모듈(50)에서 검출한 운전부하지수를 누적 연산하는 연산모듈(60); 및 상기 연산모듈(60)에서 누적 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 알람을 발생하는 경보모듈(70);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전자지도DB(10)에는 전국의 주요 도로와 건물의 위치 정보가 저장되며, 상기 GPS모듈(20)은 현재 주행중인 차량의 위치 정보를 실시간으로 검출한다.
상기 도로유형검출모듈(30)은 GPS모듈(20)에서 검출한 현재 주행중인 차량의 위치 정보에 대응하는 도로를 전자지도DB(10)에서 검출하고, 검출한 도로의 유형을 검출한다. 즉, 전자지도DB(10)에서 검출한 도로가 어느 유형에 해당하는지 분석하며, 이때 도로 유형은 직선로, 곡선로(좌, 우), 경사로(내리막, 오르막), 터널, 교차로, 톨게이트 등을 포함한다.
상기 주행정보검출모듈(40)은 주행중인 차량의 현재 주행 정보를 검출하며, 상기 현재 주행 정보는 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동, 종 방향 가속, 횡 방향 가속 중 적어도 하나를 포함한다. 각각의 주행 정보는 해당 센서를 통해 검출되며 해당 센서는 주행 정보를 실시간으로 검출한다.
상기 운전부하지수검출모듈(50)은 도로 유형별 주행 정보 및 상기 도로 유형별 주행 정보에 따른 운전부하지수가 저장되며, 도로의 유형에 따라 차량의 주행 정보와 운전부하지수가 달라지므로 이를 구분하여 저장한다. 즉, 도로는 형태, 위치(위도, 경도, 고도)에 따라 직선로, 곡선로(좌, 우), 경사로(내리막, 오르막), 터널, 교차로, 톨게이트 등의 유형으로 나눌 수 있으며, 직선로를 주행하는 차량의 주행 정보 및 운전부하지수는 곡선로를 주행하는 차량의 주행 정보 및 운전부하지수와 상이하므로 이를 구분하여 저정한다.
상기 차량의 주행 정보는 도로 유형에 따라 차량을 주행하여 얻은 주행 정보를 저장한 것으로, 주행 정보에는 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 등의 정보가 포함된다. 이때, 차량의 주행 정보는 Normal 운전자로부터 얻은 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑섹작동 등의 정보와 Abnormal 운전자로부터 얻은 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑섹작동 등의 정보를 구별하여 저장한다. Normal과 Abnormal은 운전 패턴에 따라 구별한 것으로, Normal은 평범한 운전자에 의한 주행시에 얻은 주행 정보이고 Abnormal은 과격한 운전자에 의한 주행시에 얻은 주행 정보이다.
도 3은 운전부하지수검출모듈(50)에 저장되는 도로 유형별 주행 정보 및 도로 유형별 주행 정보에 따른 운전부하지수 데이터베이스의 일 예를 나타낸 것이며, 이는 100명 이상의 운전자로부터 실측한 데이터를 기반으로 통계적으로 분석된 것으로 높은 신뢰성을 가진다. 운전부하지수검출모듈(50)은 상기와 같은 신뢰성 높은 데이터베이스를 기반으로 운전부하지수를 검출한다.
또한, 운전부하지수검출모듈(50)에 저장되는 주행 정보는 도로 유형에 따라 수백회 이상의 주행을 통하여 얻은 결과의 평균값으로, 주행정보검출모듈(40)에 의해 실시간으로 검출되는 차량의 현재 주행 정보와 구별된다.
상기 운전부하지수는 차량의 주행시 운전자로부터 측정한 심전도(ECG : Electrocardiogram) 신호를 분석한 결과를 이용하여 검출한다. 심전도 신호는 심장의 주기적 운동시에 심근에 의해 발생하는 활동전위의 시간적 변화를 나타내는 것으로, 상기 심전도 신호를 분석하면 자율신경계를 구성하는 교감/부교감 신경계의 활성양상을 파악할 수 있으며, 이러한 교감/부교감 활성도는 신체의 스트레스 상태를 잘 반영하는 변수 중 하나이다.
즉, 상기 심전도 신호를 분석하여 심박변이도(HRV)를 검출하고, 검출한 심박변이도(HRV)를 바탕으로 추출한 LF(Low Frequency)/HF(High Frequency)를 운전부하지수로 결정한다.(심박변이도는 두뇌와 심장 연결계의 건강을 알려주는 척도로 스트레스에 대한 저항성 정도를 측정하는 수단이다)
이때, 유형에 따라 분류한 도로별로 심박변이도(HRV)를 검출하며, 각 도로별 위치 정보와 대응하는 심전도 신호를 바탕으로 심박변이도(HRV)를 검출한다. 즉, 운전자의 심전도 신호를 측정함과 동시에 측정된 위치를 검출하므로, 각 도로별 위치 정보와 동일한 위치 정보를 가지는 심전도 신호를 검출하고, 검출한 심전도 신호를 바탕으로 심박변이도(HRV)를 검출한다.
도 3은 운전부하지수검출모듈에 저장된 도로 유형별 주행 정보 및 상기 도로 유형별 운전부하지수를 나타낸 것으로, 직선로, 곡선로(좌, 우), 터널의 주행시 차량의 주행 정보 및 운전부하지수를 나타내었다. 즉, 직선로를 주행한 운전자가 운전에 능숙한 경우에 주행 정보의 평균값은 차속(Speed) 99.7km, 조향각(Steer angle) -0.38deg, 브레이크작동(Brake pressure) 0.06Mpa, 엑셀작동(TPS) 10.99%, 종 방향 가속(Longitudinal acc) 0.00(m/s2), 횡 방향 가속(Lateral acc) 0.12(m/s2)이고, 이때 운전부하지수(HRV)는 3.45이다.
또한, 직선로를 주행한 운전자가 운전에 서툰 경우에 주행 정보의 평균값은 차속(Speed) 126.5km, 조향각(Steer angle) 0.12deg, 브레이크작동(Brake pressure) 0.23Mpa, 엑셀작동(TPS) 29.15%, 종 방향 가속(Longitudinal acc) -0.01(m/s2), 횡 방향 가속(Lateral acc) 0.17(m/s2)이고, 이때 운전부하지수(HRV)는 7.61이다. 또한, 곡선로(좌, 우)와 터널의 주행시 차량의 주행 정보 및 운전부하지수는 도 3에 도시된 바와 같다.
또한, 운전부하지수검출모듈(50)은 도로유형검출모듈(30)에서 검출한 도로 유형과 주행정보검출모듈(40)에서 검출한 현재 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 검출한다.
즉, 도로유형검출모듈(30)에서 검출한 도로 유형을 바탕으로 주행정보검출모듈(40)에서 검출한 현재 주행 정보가 Normal 운전자에 해당하는지 Abnormal 운전자에 해당하는지 분석한다. 상기와 같은 과정을 통해 도로 유형과 현재 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 검출한다.
예를 들어, 도로유형검출모듈(30)에서 검출한 도로 유형이 직선로인 경우에 상기 직선로에 대응하는 도로 유형을 검출한다. 그 후, 주행정보검출모듈(40)에서 검출한 현재 주행 정보가 Normal에 해당하는지 Abnormal에 해당하는지 분석하여 운전부하지수를 검출한다. 즉, 도 3에 의하면, 주행정보검출모듈(40)에서 검출한 현재 주행 정보가 직선로의 Normal에 해당하는 경우에 운전부하지수는 3.45이고, Abnormal에 해당하는 경우에 운전부하지수는 7.61이다.
상기 연산모듈(60)은 운전부하지수검출모듈(50)에서 검출된 운전부하지수를 누적 연산한다. 즉, 운전부하지수검출모듈(50)는 현재 차량이 주행한 도로 유형에 따른 운전부하지수를 검출하므로, 검출한 운전부하지수를 누적 연산한다. 예를 들어, 현재 차량이 직선로, 곡선로(좌), 곡선로(우)를 주행한 경우에 직선로의 주행에 따른 운전부하지수, 곡선로(좌)의 주행에 따른 운전부하지수 및 곡선로(우)의 주행에 따른 운전부하지수를 누적 연산한다.
상기 경보모듈(70)은 연산모듈(60)에서 누적 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 알람을 발생시키며, 이때 음성을 통하여 운전자에게 알리거나, 네비게이션의 화면에 표시를 하여 운전자에게 알리거나, 시트의 진동을 통하여 운전자에게 알릴 수 있다.
예를 들어, 기준값이 60인 경우에 누적된 운전부하지수가 60을 초과하면 경보모듈(70)은 음성, 화면표시, 시트진동 등을 통하여 운전자에게 알린다.
또한, 경보모듈(70)의 기준값은 운전자에 의해 임의로 설정되거나 운전부하지수검출모듈(50)에 저장된 운전부하지수의 평균값으로 설정할 수 있다.
이상 본 발명인 주행안전장치의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명하였다. 이하 본 발명인 주행안전장치의 작동 상태에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 주행안전장치의 작동 상태를 도시한 흐름도로, 먼저 차량이 현재 주행중인 도로 유형을 검출한다.(S100) 즉, GPS모듈(30)에서 검출한 주행중인 차량의 현재 위치 정보와 이에 대응하는 도로의 위치 정보를 전자지도DB(10)에서 검출하고, 검출한 도로를 분석하여 직선로, 곡선로(좌, 우), 경사로(내리막, 오르막), 터널, 톨게이트 중 어느 도로 유형에 해당하는지 검출한다.
S200단계는 주행중인 차량의 현재 주행 정보를 검출하는 단계로, 주행중인 차량으로부터 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 정보를 검출한다. 이때, 각각의 주행 정보는 해당 검출센서를 통하여 실시간으로 검출하는 것이 바람직하다.
S300단계는 운전부하지수를 검출하는 단계로, S100단계에서 검출한 도로 유형과 S200단계에서 검출한 차량의 현재 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 운전부하지수검출모듈(50)에서 검출한다. 예를 들면, S100단계에서 검출한 도로 유형이 직선로인 경우, 해당 도로의 주행을 통하여 검출된 현재 주행 정보가 Normal 또는 Abnormal에 해당하는지 분석하고, Normal인 경우에 그에 따른 운전부하지수를 검출하고 Abnormal인 경우에 그에 따른 운전부하지수를 검출한다. 도 3에 의하면 직선로에서 주행 정보가 Normal에 해당하는 경우에 운전부하지수는 3.45이고, 직선로에서 주행 정보가 Abnormal에 해당하는 경우에 운전부하지수는 7.61이다.
S400단계는 주행한 도로에 따른 운전부하지수를 누적하여 연산하는 단계로, 현재 주행중인 차량이 직선로, 곡선로(좌), 터널의 순서로 주행을 하고 있는 경우에 각 도로의 주행시에 받는 운전부하지수를 누적한다. 즉, 도 3에 의하면 운전자의 운전 패턴이 Normal인 상태로 직선로, 곡선로(좌), 터널의 순서로 주행하면 누적 운전부하지수는 20.22이다.
S500단계는 S400단계에서 누적된 운전부하지수가 기준값을 초과하는지 판단하는 단계로, 예를 들어 기준값이 60으로 설정된 경우에 누적된 운전부하지수가 이를 초과하면 S600단계를 거치도록 한다. S600단계는 알람을 발생하는 단계로, 누적된 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 음성, 화면표시, 시트진통을 통하여 운전자에게 알린다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10… 전자지도DB
20… GPS모듈
30… 도로유형검출모듈
40… 주행정보검출모듈
50… 운전부하지수검출모듈
60… 연산모듈
70… 경보모듈

Claims (7)

  1. 전국의 주요 도로, 건물의 위치 정보가 저장되는 전자지도DB;
    주행중인 차량의 위치 정보를 검출하는 GPS모듈;
    상기 전자지도DB에 저장된 위치 정보와 상기 GPS모듈에서 검출된 차량의 위치 정보를 기반으로 상기 차량이 주행중인 도로 유형을 검출하는 도로유형검출모듈;
    상기 차량의 현재 주행 정보를 검출하는 주행정보검출모듈;
    도로 유형별 주행 정보 및 상기 도로 유형별 주행 정보에 따른 운전부하지수 정보가 저장되며, 저장된 정보를 기반으로 상기 도로유형검출모듈에서 검출한 도로 유형과 상기 주행정보검출모듈에서 검출한 주행 정보에 대응하는 운전부하지수를 검출하는 운전부하지수검출모듈;
    상기 운전부하지수검출모듈에서 검출한 운전부하지수를 누적 연산하는 연산모듈; 및
    상기 연산모듈에서 누적 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 알람을 발생하는 경보모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행검출모듈의 현재 주행 정보는,
    현재 주행중인 차량의 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 도로 유형은,
    직선로, 곡선로, 경사로, 터널, 교차로, 톨게이트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 주행 정보는,
    차량의 차속, 조향각, 브레이크작동, 엑셀작동 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 운전부하지수검출모듈에 저장되는 운전부하지수는,
    주행시 운전자의 심전도 신호를 기반으로 검출한 심박변이도(HRV)에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 경보모듈의 기준값은,
    운전자에 의해 설정되거나 상기 운전부하지수검출모듈에 저장된 운전부하지수의 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나에 있어서, 상기 경보모듈은,
    상기 연산모듈에서 누적하여 연산한 운전부하지수가 기준값을 초과하는 경우에 음성, 화면표시, 시트진동을 통하여 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 주행안전장치.
KR1020110037357A 2011-04-21 2011-04-21 주행안전장치 KR101312540B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037357A KR101312540B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 주행안전장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037357A KR101312540B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 주행안전장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120119434A true KR20120119434A (ko) 2012-10-31
KR101312540B1 KR101312540B1 (ko) 2013-09-30

Family

ID=47286682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110037357A KR101312540B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 주행안전장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101312540B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109911080A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 乐清市川嘉电气科技有限公司 一种安装物联网监控管理系统的电动车

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002087111A (ja) * 2000-09-13 2002-03-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用情報提供装置
US6998972B2 (en) * 2002-10-31 2006-02-14 General Motors Corporation Driving workload estimation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109911080A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 乐清市川嘉电气科技有限公司 一种安装物联网监控管理系统的电动车

Also Published As

Publication number Publication date
KR101312540B1 (ko) 2013-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Eboli et al. Combining speed and acceleration to define car users’ safe or unsafe driving behaviour
JP4396597B2 (ja) 危険反応地点記録システム及び運転支援システム
KR101405679B1 (ko) 차량 위치 정보 기반 비정상 운전 판정 및 경보 시스템
KR101069409B1 (ko) 차량 운행에 관련된 안전지수 산출 시스템 및 그 방법
JP5295300B2 (ja) 運転者状態検出方法及び運転者状態検出システム
RU2638587C2 (ru) Способ постановки транспортного средства на стоянку и система для его выполнения
US8803694B2 (en) Assistance system for a motor vehicle
US20160029940A1 (en) Driving assistance device, driving assistance method, information-providing device, information-providing method, navigation device and navigation method
US9205844B2 (en) Driver drowsiness detection
JP2000047569A (ja) 安全運転判定装置
JP5862407B2 (ja) 生体情報処理装置及び生体情報処理方法
JP2021526476A (ja) トレッド摩耗監視システム及び方法
JP6375873B2 (ja) ドライバ状態診断装置
CN103596830A (zh) 车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法
JP6206867B2 (ja) 自動車安全運転能力測定システム
CN102509493B (zh) 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
JP2002065650A (ja) 疲労度判定装置
Sun et al. Risk prediction for curve speed warning by considering human, vehicle, and road factors
KR101312540B1 (ko) 주행안전장치
Vavouranakis et al. Recognizing driving behaviour using smartphones
KR20110066883A (ko) 지능형 차량 사고 경고 장치
CN1796940A (zh) 导航系统的弯道安全预警及行车纪录方法
JP2014080087A (ja) 運転診断装置、運転診断方法、プログラム及び媒体
JP6330291B2 (ja) 安全運転度判定装置
US8793047B2 (en) System and method for vehicle spinout detection

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 7