KR20120115041A

KR20120115041A - System and methode to monitoring the elevator

Info

Publication number: KR20120115041A
Application number: KR1020110032968A
Authority: KR
Inventors: 김봉택; 박주열
Original assignee: 김봉택; 박주열
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2012-10-17
Also published as: KR101266761B1

Abstract

PURPOSE: A remote elevator managing system and a controlling method thereof are provided to enable an elevator manager to easily confirm an elevator status and to prevent malfunctions and accidents. CONSTITUTION: A remote management system(300) is installed in a remote place. The remote management system performs wire communication with one or more relay systems. The remote management system receives monitoring data transmitted through the relay system from a terminal system. The remote management system stores the received monitoring data in a database. The remote management system supplies monitoring data about a corresponding elevator status in a client system through the Internet. [Reference numerals] (7) Mobile communication network; (AA, CC, EE, 6, GG) Internet network; (BB, DD, FF) Proximity manager

Description

Elevator remote management system and its control method {SYSTEM AND METHODE TO MONITORING THE ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 엘리베이터 탑승객과 원격관리자 및 근접관리자에게 알려주는 "엘리베이터 원격 관리시스템 및 방법"에 관한 것으로, 특히, 엘리베이터 시스템과는 별도로 엘리베이터 카의 가속도, 감속도, 기울기, 진동 및 온도 등을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 분석한 후, 상기 분석 결과를 엘리베이터 카와, 원격 관리시스템에 나타내고, 근접관리자에게 무선으로 전송하여 나타내줌으로써, 첫째, 엘리베이터 이용 승객(탑승객)과 원격관리자 및 근접관리자가 엘리베이터 상태를 용이하게 확인하여 고장이나 점검 요구 시 신속하게 대응 할 수 있도록 하고, 둘째, 측정 데이터들을 데이터베이스화하여 엘리베이터의 상태를 예측함으로써 유지 보수가 적시에 이루어져 이로 인한 고장 및 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 셋째, 엘리베이터 시스템의 종류에 상관없이 범용으로 사용할 수 있으며, 넷째, 설치 및 관리가 용이하도록 한 것이다.The present invention relates to an "elevator remote management system and method" for informing elevator passengers, remote managers and proximity managers of the normal operation and safety of the elevator, in particular, the acceleration, deceleration, After detecting the inclination, vibration, temperature, etc. to analyze the normal operation and safety of the elevator, the analysis results are displayed on the elevator car and the remote management system, and wirelessly transmitted to the proximity manager. (Passengers) and remote managers and proximity managers can easily check the elevator status to respond quickly to failures or inspection requests, and secondly, the maintenance data is made in a timely manner by predicting the elevator status by making database of measurement data. A failure caused by this To prevent accidents and, third, can be used as a general-purpose, regardless of the type of elevator system, the fourth, it will have to be easy to install and manage.

또한, 엘리베이터 탑승객과 원격관리자 사이에 통화로를 제공하고, 엘리베이터 내부 영상을 원격관리자에게 제공함으로써, 소규모 설치 엘리베이터와 같이 근접관리자가 없는 경우에도 원격관리자와의 통화를 통해 도움을 요청할 수 있음은 물론, 엘리베이터 내부 영상을 모니터링 함으로써 엘리베이터 내의 범죄를 예방할 수 있도록 한 것이다.In addition, by providing a communication path between the elevator passengers and the remote manager, and by providing an image inside the elevator to the remote manager, even if there is no proximity manager, such as a small installation elevator, you can ask for help through the call with the remote manager In addition, monitoring the inside of the elevator to prevent crime in the elevator.

또한, 근접관리자나 엘리베이터 이용자가 인터넷망을 통해 원격관리시스템에 접속하거나, 또는 근접관리자가 이동통신망을 통해 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.In addition, a proximity manager or an elevator user may access a remote management system through an internet network, or a proximity manager may access a remote management system through a mobile communication network to monitor a corresponding elevator status.

본 명세서에 있어서 "원격관리자"라 함은 원격지에 위치한 원격 관리시스템에서 엘리베이터를 원격 관리하는 관리자(예: 원격관리시스템 운영자)를 말하며, "근접관리자"라 함은 엘리베이터 설치 근처에서 엘리베이터를 관리하는 관리자(예: 아파트 관리자 등)를 말한다. 이하 같다.
In the present specification, "remote manager" refers to an administrator (eg, a remote management system operator) that remotely manages an elevator in a remote management system located at a remote location, and "proximity manager" refers to managing an elevator near an elevator installation. A manager (e.g. apartment manager). Same as below.

주지하다시피 엘리베이터는 다층 건물의 층과 층 사이의 신속한 이동을 위해 설치되는 것으로 고층 건물의 증가와 이용 편리성으로 인해 설치가 지속적으로 증가되고 있다. 우리나라의 경우 매년 약 2만 5천대의 엘리베이터가 신규 설치되고 있으며, 2020년까지 약 200만대가 설치될 것으로 예상되고 있다.As is well known, elevators are installed for rapid movement between floors in multi-storey buildings, and installations are continuously increasing due to the increase in the number of buildings and the convenience of use. In Korea, about 25,000 elevators are newly installed every year, and about 2 million are expected to be installed by 2020.

엘리베이터는 도2에서 도시되는 바와 같이, 승객을 수용하여 이동하는 엘리베이터 카(1)와, 로프(5)를 통해 상기 엘리베이터 카(1)를 구동시키는 구동장치(2)와, 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어부(3)와, 전원을 공급하는 전원공급부(4)와, 엘리베이터 카를 제동시키는 제동장치(미도시) 및, 각종 센서와 스위치로 이루어져 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카(1)를 상하로 수직 이동시키는 동작을 수행한다.As shown in FIG. 2, the elevator controls an elevator car 1 that accommodates and moves passengers, a drive device 2 that drives the elevator car 1 through a rope 5, and controls the operation of the elevator. The control unit 3, a power supply unit 4 for supplying power, a braking device (not shown) for braking the elevator car, and various sensors and switches. Perform vertical movement.

이러한 엘리베이터는 엘리베이터 카(1) 내에 승객을 수용시켜 저층과 고층사이를 왕복 수직 운행하므로 그 안전이 최우선적으로 요구된다. 따라서 엘리베이터의 안전을 확보하기 위해 각종 안전장치가 설치되어 있으며 주기적인 안전 점검이 이루어지고 있다. Such an elevator accommodates passengers in the elevator car 1 so as to reciprocate vertically between the lower floor and the higher floor, so safety is first and foremost required. Therefore, various safety devices are installed to ensure the safety of the elevator and periodic safety checks are made.

점검원에 의한 엘리베이터 점검은 엘리베이터를 정지한 상태에서 각 구성요소의 상태를 검출하여 그 이상 여부를 판단하는데 통상 월 몇 회, 또는 년 몇 회의 일반 점검과 정밀 점검을 수행한다. The elevator inspection by the inspector detects the state of each component in the state of stopping the elevator and judges whether there is any abnormality. Normally, general inspection and close inspection are performed several times a month or several times a year.

점검원의 주기적인 점검 외의 점검은 근접관리자(예: 건물 관리자, 아파트 관리자)가 수행하며, 근접관리자가 없는 경우에는 엘리베이터 이용 승객이 고장이나 이상 징후를 발견하여 신고함으로써 점검이 이루어진다.Inspections other than periodic inspections by inspectors are carried out by proximity managers (eg, building managers, apartment managers). In the absence of proximity managers, inspections are carried out by passengers using elevators to detect and report failures or abnormalities.

그러나 상기와 같은 종래의 엘리베이터 관리 방법은 첫째, 엘리베이터 안전 여부를 점검원의 점검에 의지하므로 인해 점검원이 숙련되지 못하거나 또는 미숙한 점검을 하였을 경우에는 사고로 이어진다는 문제점이 있고, 둘째, 점검 시 이외의 고장을 예측하여 대응할 수 없다는 문제점이 있고, 셋째, 엘리베이터 점검 시에는 엘리베이터를 이용할 수 없다는 문제점 있고, 넷째, 부품교체 시기를 알 수 없다는 문제점이 있고, 다섯째, 고장 시에는 수리를 완료하는데 소요되는 시간이 길어 불편이 가중된다는 문제점이 있으며, 여섯째, 근접관리자가 없는 경우에는 엘리베이터 안전 여부를 점검원의 주기적인 점검에 전적으로 의지하므로 인해 사고발생 위험에 항상 노출되어 있다는 문제점 등이 있었다.However, the conventional elevator management method as described above has a problem that, firstly, the safety of the elevator depends on the inspection of the inspector, leading to an accident when the inspector is not skilled or immature. There is a problem that can not anticipate and cope with a failure other than the time, third, there is a problem that the elevator can not be used when checking the elevator, fourth, there is a problem that the replacement time of parts is not known, and fifth, to complete the repair in case of failure There is a problem that it takes a long time to increase the inconvenience, and sixth, when there is no proximity manager, there is a problem that is always exposed to the risk of accidents because the elevator safety depends entirely on the periodic inspection of the inspector.

따라서 상기와 같은 문제점을 해소하고 엘리베이터의 안전을 확보하기 위한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.Therefore, research to solve the above problems and secure the safety of the elevator has been made continuously.

대한민국 특허 등록 제 10-0648990호 "엘리베이터 감시 시스템 및 방법"은 엘리베이터 고장 발생 시 고장코드와 함께 고장 발생 전의 엘리베이터 운행정보를 관리자에게 제공하여 관리자가 엘리베이터 고장원인을 정확하게 분석할 수 있도록 하는 기술이고, 대한민국 특허 등록 제 10-0179886호 "승강기 고장 검출장치"는 승강기 상태변수의 순시적인 값과 이력을 통계적으로 분석하여 자동으로 검출할 수 있는 고장의 종류를 확대하고 이상현상에 대한 이력을 분석하여 고장을 미리 예측함으로써 고장을 사전에 예방하도록 한 기술이다. 또한, 대한민국 특허 등록 제 10-0948360호 "엘리베이터 원격 제어 방법", 대한민국 특허 출원 제 10-2007- 0056260호 "엘리베이터 원격 제어 시스템 및 방법", 대한민국 특허 등록 제 10-0648990호 "엘리베이터 감시 시스템 및 방법" 등은 엘리베이터 제어부에서 발생하는 엘리베이터 동작 데이터나 엘리베이터 고장 신호를 원격지로 전송하여 원격지에 위치한 관리자가 엘리베이터의 동작 상태를 검출하기 위한 기술이다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-0648990 "Elevator monitoring system and method" is a technology that allows the administrator to accurately analyze the cause of the elevator failure by providing the elevator operating information before the failure with the failure code when the elevator failure occurs, Korean Patent Registration No. 10-0179886 "Elevator Failure Detection Device" statistically analyzes the instantaneous values and history of elevator state variables to expand the types of failures that can be automatically detected and analyzes the history of abnormal phenomena. It is a technology that prevents failure in advance by predicting. In addition, Korean Patent Registration No. 10-0948360 "Elevator Remote Control Method", Korean Patent Application No. 10-2007- 0056260 "Elevator Remote Control System and Method", Korean Patent Registration No. 10-0648990 "Elevator Monitoring System and Method ", Etc. is a technology for detecting the operation state of the elevator by the manager located in the remote by transmitting the elevator operation data or elevator failure signal generated by the elevator control unit to the remote.

그러나 상기와 같은 종래의 기술들은 첫째, 엘리베이터 고장 여부 판단을 엘리베이터 시스템에서 발생하는 신호를 분석하여 판단함으로 인해 엘리베이터 동작 방식이 다르거나 기종이 다를 경우에는 각기 다른 검출 방법 및 검출 프로그램을 사용하여야 한다는 호환성 및 범용성의 문제점이 있고, 둘째, 엘리베이터 고장 여부에 대한 관리를 관리자에게 의존하므로 인해 실시간 적인 상태 관리 및 신속한 대응이 어렵다는 문제점이 있고, 셋째, 엘리베이터 이용 승객이 엘리베이터의 상태를 알 수 없어 언제 고장이나 사고가 발생할지 모르는 불안 속에서 엘리베이터를 이용하여야 한다는 문제점 등이 있었다.However, the above-described conventional techniques, first, compatibility between the different detection methods and detection programs should be used when the elevator operation method is different or models are different due to the analysis of the signals generated from the elevator system to determine the elevator failure. And a problem of general purpose, and secondly, because it depends on the management of the elevator failure, the real-time state management and quick response are difficult. Third, when the passenger using the elevator cannot know the state of the elevator, There were problems such as the need to use the elevator in anxiety that might cause an accident.

또한, 종래의 엘리베이터는 엘리베이터 카 내부에 근접관리자를 호출할 수 있는 인터폰 장치가 설치되어 있으나 소규모로 설치되어 근접관리자가 없는 엘리베이터의 경우에는 호출할 수 있는 관리자가 없다는 문제점이 있고, 외부에서 엘리베이터 카 내부의 상황을 용이하게 모니터링 할 수 없다는 문제점 및, 이로 인해 범죄에 노출되어 있다는 문제점 등이 있었다.In addition, the conventional elevator has an interphone device that can call the proximity manager inside the elevator car, but there is a problem that there is no manager that can be called in the case of an elevator without a proximity manager in a small installation, the elevator car from the outside There was a problem in that the internal situation could not be easily monitored, and this led to a problem of being exposed to crime.

또한, 엘리베이터의 설치가 지속적으로 증가하면서 관련 법규가 재정비되고 이용 승객이 엘리베이터 상태를 용이하게 알 수 있도록 하는 법규 제정이 준비되고 있으나, 종래의 기술들은 엘리베이터 종류에 상관없이 사용할 수 없음은 물론, 엘리베이터마다 고장 검출 기술이 달라 관련 법 제정의 기준으로 사용할 수 없다는 문제점 등이 있었다.
In addition, as the installation of elevators continues to increase, related laws are being rearranged and legislation is being prepared to allow passengers to easily know the elevator status. However, conventional technologies cannot be used regardless of the type of elevator. There were problems such as the failure detection technology was different for each and it could not be used as a standard for legislation.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 엘리베이터 카의 가속도와 감속도, 기울기, 진동 및 온도 등으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하여 엘리베이터 카 내와 원격 관리 시스템에 나타내고 이동통신망을 통해 근접관리자에게 알려줌으로써 첫째, 엘리베이터 이용 승객 및 근접관리자와 원격관리자가 엘리베이터 상태를 용이하게 확인하여 이상 상태에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 하고, 둘째, 측정 데이터들을 데이터베이스화하여 엘리베이터의 상태를 예측함으로써 유지 보수가 적시에 이루어져 이로 인한 고장 및 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 셋째, 엘리베이터 시스템 종류에 상관없이 사용할 수 있으며, 넷째, 설치 및 관리가 용이한 "엘리베이터 원격 관리 시스템 및 그 제어방법"을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, by detecting the normal operation and safety of the elevator from the acceleration and deceleration, inclination, vibration and temperature of the elevator car and remote control By presenting it to the management system and notifying the proximity manager through the mobile communication network, firstly, the passengers using the elevator, the proximity manager and the remote manager can easily check the elevator status and respond quickly to the abnormal condition. By predicting the condition of the elevator, the maintenance is timely, so that failures and accidents can be prevented in advance. Third, it can be used regardless of the type of elevator system. Fourth, "Elevator remote which is easy to install and manage" Management system and its Control methods "intended to provide.

또한, 엘리베이터 내의 승객과 원격관리자가 음성 및 영상 통화를 할 수 있음은 물론 원격관리시스템에서 엘리베이터 카 내부를 영상 모니터링 할 수 있도록 함으로써 사고 발생 시 신속한 대응을 할 수 있도록 하고, 범죄를 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, passengers and remote managers in the elevator can make voice and video calls, as well as monitor the inside of the elevator from the remote management system so that they can respond quickly to accidents and prevent crime. It is for.

또한, 근접관리자 및 엘리베이터 승객이 클라이언트시스템(컴퓨터시스템) 및 인터넷망을 통해 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 할 수 있도록 하기 위한 것이다. In addition, the proximity manager and the elevator passengers to access the remote management system through the client system (computer system) and the Internet network to monitor the elevator status.

즉, 엘리베이터 카 실내에 가속도 센서와 기울기 검출 센서 및 진동센서와 온도센서를 장착하여 엘리베이터 시스템과는 별도로 엘리베이터 카의 가속도, 감속도, 기울기, 진동, 온도 등을 검출한 후, 첫째, 상기 가속도로부터 엘리베이터 카의 기동력을 산출하고, 둘째, 감속도로부터 엘리베이터 카의 제동력을 산출하고, 셋째, 상기 가속도와 감속도로부터 엘리베이터 카의 속도를 산출하고, 넷째, 엘리베이터 카의 수평 기울기 및 수직 기울기를 검출하고, 다섯째, 진동으로부터 엘리베이터 카의 흔들림 정도를 산출하고, 여섯째, 온도로부터 엘리베이터 카 공기조화기의 정상동작 여부를 산출하며, 일곱째, 측정 데이터의 데이터베이스 구축 및 예측 알고리즘을 통해 엘리베이터의 상태를 예측하여 나타냄으로써 엘리베이터 고장 및 이로 인한 사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.That is, the acceleration sensor, the tilt detection sensor, the vibration sensor, and the temperature sensor are mounted inside the elevator car to detect the acceleration, deceleration, tilt, vibration, temperature, etc. of the elevator car separately from the elevator system. Calculating the maneuvering force of the elevator car, secondly calculating the braking force of the elevator car from the deceleration, thirdly calculating the speed of the elevator car from the acceleration and deceleration, and fourthly detecting the horizontal and vertical tilt of the elevator car. Fifth, the degree of shaking of the elevator car is calculated from the vibration. Sixth, the normal operation of the elevator car air conditioner is calculated from the temperature. Seventh, the state of the elevator is predicted and expressed through the database construction and prediction algorithm of the measurement data. To prevent elevator failures and accidents It is to help.

또한, 엘리베이터 카 내부에 카메라와 인터폰 장치를 장착하여 중계시스템을 통해 원격관리자와 통화를 할 수 있음은 물론, 엘리베이터 카 내부의 영상을 전송하여 원격 모니터링을 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, a camera and an interphone device are installed inside the elevator car, so that the remote manager can make a call with the remote manager, as well as transmit an image inside the elevator car to perform remote monitoring.

또한, 엘리베이터 종류에 상관없이 엘리베이터 상태를 용이하게 파악하여 관리하는 기준을 제시하여 관련 법 제정의 기준이 되도록 한 것이다.
In addition, regardless of the type of elevator, it is to provide a standard for easily grasping and managing the status of the elevator to become the standard of relevant law enactment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "엘리베이터 원격 관리 시스템"의 구성은,Configuration of the present invention "elevator remote management system" to achieve the above object,

엘리베이터 카 내에 설치되며, 엘리베이터 카의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하여 엘리베이터 카 내에 나타내고, 중계시스템과 무선통신을 수행하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내는 모니터링데이터를 중계시스템을 통해 원격관리시스템으로 전송하는 단말시스템;It is installed in the elevator car and detects the normal operation and safety of the elevator from the movement of the elevator car and displays it in the elevator car, and performs the wireless communication with the relay system and relays monitoring data indicating the normal operation and safety of the elevator. Terminal system for transmitting to the remote management system through;

상기 단말시스템 주위에 설치되며, 하나 이상의 단말시스템과 무선통신을 수행하고, 원격관리시스템과 유선통신(예: 인터넷 통신, 전용선 통신)을 수행하여 상기 단말시스템과 원격관리시스템 사이의 데이터 전송을 중계하는 중계시스템;It is installed around the terminal system and performs wireless communication with one or more terminal systems, and performs data transmission between the terminal system and the remote management system by performing a wired communication with the remote management system (eg, internet communication, leased line communication). Relay system;

원격지에 설치되며, 상기 하나 이상의 중계시스템과 유선통신을 수행하여, 첫째, 상기 하나 이상의 단말시스템에서 중계시스템을 통해 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 나타내고 데이터베이스화하며, 둘째, 인터넷망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링데이터를 제공하는 원격관리시스템; 및,It is installed at a remote location and performs wired communication with the one or more relay systems, firstly, receives, displays and databases monitoring data transmitted through the relay system from the one or more terminal systems, and secondly, a client accessing the Internet network. A remote management system for providing monitoring data on the elevator status to the system; And

엘리베이터 이용자 또는 근접관리자가 인터넷망을 통해 상기 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링을 수행하는 클라이언트시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.An elevator user or a proximity manager is connected to the remote management system via the Internet network, the client system for monitoring the status of the elevator; characterized in that it comprises a configuration.

상기 구성에 있어서, 근접관리자가 휴대하며, 이동통신망을 통해 상기 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태에 대한 원격 모니터링을 수행하고, 상기 원격관리시스템에서 이동통신망을 통해 전송하는 해당 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내는 모니터링데이터를 수신하여 나타내는 근접관리자시스템;을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the proximity manager is carried, connected to the remote management system via a mobile communication network to perform a remote monitoring of the elevator status, and whether the normal operation of the elevator transmitted through the mobile communication network from the remote management system And a proximity manager system for receiving and indicating monitoring data indicating safety.

상기 단말시스템에서 엘리베이터 카의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출할 경우에는, 엘리베이터 카의 가속도 및 감속도를 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단함을 특징으로 한다.When the terminal system detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, the acceleration and deceleration of the elevator car is detected to determine whether the elevator is in normal operation and safety.

상기 단말시스템에서 엘리베이터 카의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출할 경우에는, 엘리베이터 카의 진동을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단함을 특징으로 한다.When the terminal system detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, the vibration of the elevator car is detected to determine whether the elevator is in normal operation and safety.

상기 단말시스템에서 엘리베이터 카의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출할 경우에는, 엘리베이터 카의 기울기를 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단함을 특징으로 한다.When the terminal system detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, it is characterized by detecting the inclination of the elevator car to determine whether the elevator is in normal operation and safety.

상기 단말시스템에서 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출할 경우에는 엘리베이터 카 내의 온도를 검출하여 엘리베이터 카 공기조화기의 정상 동작 여부를 검출함을 특징으로 한다.When the terminal system detects whether the elevator operates normally and is safe, the temperature of the elevator car is detected to detect whether the elevator car air conditioner operates normally.

상기 단말시스템은,The terminal system,

중계시스템과 무선통신을 수행하는 단말무선통신부;A terminal wireless communication unit performing wireless communication with the relay system;

가속도, 감속도와 같은 엘리베이터 카의 움직임을 검출하는 움직임검출부;A motion detector for detecting a motion of the elevator car such as acceleration and deceleration;

엘리베이터 카 내에 설치되며 엘리베이터의 상태를 나타내는 표시경보부;A display alarm unit installed in the elevator car and indicating a state of the elevator;

사용자에 의해 조작되는 조작스위치부;An operation switch unit operated by a user;

상기 단말무선통신부와, 움직임검출부와, 표시경보부 및 조작스위치부가 접속되며, 상기 움직임검출부를 통해 검출한 엘리베이터 카의 움직임을 분석하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 상기 표시경보부를 통해 나타내고 상기 단말무선통신부를 통해 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내는 모니터링데이터를 원격관리시스템으로 전송하도록 제어하는 단말제어부; 및,The terminal wireless communication unit, the motion detection unit, the display alarm unit and the operation switch unit are connected, and analyzes the movement of the elevator car detected by the motion detection unit to indicate whether the elevator is in normal operation and safety by the display alarm unit. A terminal control unit for controlling to transmit monitoring data indicating whether the elevator is in operation and safety to the remote management system through the wireless communication unit; And

상기 각 구성 요소에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a power supply unit supplying power to each of the components.

상기 단말시스템은, 상기 단말제어부에 접속되며, 엘리베이터 카 내의 온도를 검출하는 온도검출부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system is connected to the terminal control unit, characterized in that further comprises a; temperature detection unit for detecting the temperature in the elevator car.

상기 온도검출부는 엘리베이터 카 내부의 온도를 검출하는 온도검출센서로 구성됨이 바람직하다.The temperature detection unit is preferably composed of a temperature detection sensor for detecting the temperature inside the elevator car.

이러한 온도검출부는 엘리베이터 카 내의 온도를 검출함으로써 엘리베이터 카 공기조화기의 정상 동작 여부를 산출하기 위한 것이다.The temperature detection unit is for calculating the normal operation of the elevator car air conditioner by detecting the temperature in the elevator car.

상기 단말시스템은, 상기 단말제어부에 접속되며, 상기 원격관리시스템과 통화로를 구성하는 단말통화부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system is connected to the terminal control unit, a terminal call unit for configuring a call path with the remote management system; characterized in that it further comprises a.

상기 단말통화부는 원격관리시스템과 음성통화로를 구성하는 음성통화부;로 구성됨을 특징으로 한다.The terminal call unit comprises a voice call unit constituting a voice call path with a remote management system.

상기 단말통화부는 원격관리시스템과 음성통화로를 구성하는 음성통화부; 및,The terminal call unit comprises a voice call unit constituting a voice call path with a remote management system; And

영상을 촬영하여 영상통화를 구현하는 카메라부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a camera unit for capturing an image to implement a video call.

이러한 단말통화부는 원격지에 위치한 원격관리시스템과 엘리베이터 탑승객 사이에 음성통화로, 또는 영상통화로를 구성하기 위한 것으로, 특히, 근접관리자가 없는 엘리베이터 시스템의 경우 원격지에 위치한 원격관리자와의 통화로를 구성하여 엘리베이터 동작 이상 시 신속한 대응을 할 수 있도록 한 것이다.The terminal call unit is configured to configure a voice call or a video call between a remote management system located at a remote site and an elevator passenger, and in particular, an elevator system without a proximity manager constitutes a call path with a remote manager located at a remote place. This is to enable quick response in case of elevator malfunction.

또한, 상기 카메라부를 통해 엘리베이터 카 내부의 상황을 모니터링 함으로써 엘리베이터 카 내부에서 발생하는 범죄를 예방할 수 있도록 한 것이다.In addition, by monitoring the situation inside the elevator car through the camera unit it is possible to prevent a crime occurring inside the elevator car.

상기 음성통화부는 공지의 인터폰 회로로 구성됨이 바람직하며, 상기 카메라부는 CCD 카메라로 구성됨이 바람직하다.Preferably, the voice call unit is composed of a known interphone circuit, and the camera unit is preferably composed of a CCD camera.

인터폰 회로를 통해 원격지와의 음성 통화를 수행하는 음성통화부와, CCD 카메라를 통해 촬영한 영상을 이용하여 영상통화를 구현하는 카메라부의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The configuration and operation of the voice call unit for making a voice call with a remote place through the interphone circuit and the camera unit for implementing a video call using an image captured by a CCD camera are well known, and thus the detailed description thereof will be omitted.

상기 단말시스템은, 상기 단말제어부에 접속되며, 모니터링데이터를 저장하는 데이터베이스부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system is connected to the terminal control unit, characterized in that it further comprises a; database unit for storing the monitoring data.

상기 데이터베이스부는 하드디스크나 플래시메모리, 또는 메모리카드로 구성됨이 바람직하다.The database unit is preferably composed of a hard disk, a flash memory, or a memory card.

상기 단말무선통신부는 중계시스템과 근거리 무선통신을 수행하는 공지의 무선통신장치로 구성됨이 바람직하다.The terminal wireless communication unit is preferably composed of a known wireless communication device for performing a short-range wireless communication with the relay system.

블루투스(BLUETOOTH)나 지그비(ZIGBEE), 또는 와이파이(WiFi)나 공지의 무선통신장치로 이루어져 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of a wireless communication device for short-range wireless communication, which is made of Bluetooth, ZIGBEE, Wi-Fi, or a known wireless communication device, are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 움직임검출부는, 엘리베이터 카의 가속도 및 감속도를 검출하는 감가속도검출부, 또는 엘리베이터 카의 진동을 검출하는 진동검출부, 또는 엘리베이터 카의 기울기를 검출하는 기울기검출부 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion detection unit may include any one or more of a deceleration detection unit detecting an acceleration and a deceleration of the elevator car, a vibration detection unit detecting the vibration of the elevator car, and a tilt detection unit detecting the inclination of the elevator car. It is done.

상기 감가속도검출부는 가속도센서로 구성되고, 진동검출부는 진동센서로 구성되며, 기울기검출부는 기울기센서(경사센서, 또는 각도센서)로 구성됨이 바람직하다.The deceleration detection unit is composed of an acceleration sensor, the vibration detection unit is composed of a vibration sensor, the tilt detection unit is preferably composed of a tilt sensor (inclination sensor, or an angle sensor).

이러한 움직임검출부는 엘리베이터 카의 가속도나 감속도, 또는 진동이나 기울기를 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하기 위한 것이다.The motion detection unit detects acceleration or deceleration, vibration, or inclination of the elevator car to detect whether the elevator is in normal operation and safety.

가속도센서나 진동센서 및 기울기센서를 이용하여 가속도나 감속도 및 진동과 기울기를 검출하는 기술적 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the technical configuration and operation of detecting the acceleration, the deceleration, the vibration and the tilt using the acceleration sensor, the vibration sensor, and the tilt sensor are well known, the detailed description thereof will be omitted.

상기 단말표시경보부는, The terminal display alarm unit,

엘리베이터의 상태를 시각적으로 나타내는 시각표시부; 및, A visual display unit visually indicating the state of the elevator; And

엘리베이터의 상태를 청각적으로 나타내는 청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; audible display unit that shows the state of the elevator acoustically.

상기 시각표시부는 모니터, LCD, 터치스크린, 또는 LED나 경광등 등으로 구성됨이 바람직하다.The visual display unit is preferably composed of a monitor, LCD, touch screen, or LED or beacon.

상기 시각표시부를 모니터, LCD, 터치스크린 등으로 구성하였을 경우에는 엘리베이터 상태를 그림이나 문자, 또는 도형 등으로 나타냄이 바람직하다.When the time display unit is configured with a monitor, an LCD, a touch screen, or the like, it is preferable that the elevator state is represented by a picture, text, or figure.

상기 청각표시부는 엘리베이터 상태나 고장 안내, 또는 점검 안내를 나타내는 경보음을 발생하는 경보음발생장치, 또는 음성 안내를 하는 음성안내장치나 음성합성장치로 구성됨이 바람직하다.The audible display unit is preferably composed of an alarm sound generating device for generating an alarm sound indicating an elevator state, a fault guidance, or an inspection guide, or a voice guidance device or a voice synthesis device for providing voice guidance.

주어진 조건에 따라 각기 다른 경보음을 발생하는 경보음발생장치나, 저장된 음성을 출력하는 음성안내장치 및 음성을 합성하여 출력하는 음성합성장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The construction and operation of an alarm sound generator for generating different alarm sounds, a voice guide device for outputting stored voices, and a voice synthesizer for synthesizing and outputting voices are well known according to a given condition, and thus the detailed description thereof is omitted. do.

상기 표시경보부는 광고를 더 나타냄을 특징으로 한다.The display alarm unit further characterized in that the advertisement.

이러한 표시경보부는 엘리베이터 상태를 나타내는 중간 중간에 광고 내용을 더 나타내기 위한 것이다.This display alarm unit is for further showing the advertising content in the middle of the elevator state.

상기 단말제어부는, 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터나 D/A 컨버터 등을 선택적으로 갖는 마이컴, 또는 컴퓨터 시스템, 또는 PLC 등으로 구성됨이 바람직하다.The terminal controller is preferably composed of an input / output terminal, a calculation module, a memory, a communication module, and a microcomputer, a computer system, a PLC, or the like that selectively has an A / D converter or a D / A converter.

상기 단말제어부는 감가속도검출부를 통해 검출하는 엘리베이터 카의 가속도를 분석하여 엘리베이터의 기동력을 산출하고, 상기 기동력을 분석하여 엘리베이터 구동장치의 이상 여부를 검출함을 특징으로 한다.The terminal controller is configured to analyze the acceleration of the elevator car detected through the deceleration speed detection unit to calculate the maneuvering force of the elevator, and analyzes the maneuvering force to detect an abnormality of the elevator drive device.

이는 엘리베이터 카가 움직이기 시작할 때의 가속도가 엘리베이터 구동장치 구동모터의 구동토크에 따라 달라지는 것을 이용하여 기동력을 산출하고, 이를 분석하여 구동모터의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This is to calculate the maneuvering power by using the acceleration when the elevator car starts to move according to the drive torque of the driving device of the elevator drive, and to analyze whether this is the abnormality of the drive motor.

상기 단말제어부는 감가속도검출부를 통해 검출하는 엘리베이터 카의 가속도 변화를 분석하여 엘리베이터 카를 견인하는 로프의 이상 여부를 검출함을 특징으로 한다.The terminal control unit is characterized in that it detects the abnormality of the rope towing the elevator car by analyzing the acceleration change of the elevator car detected through the deceleration detection unit.

이는 로프의 노화 정도에 따라 인장력이 달라지고 이러한 인장력의 변화는 엘리베이터 카의 초기 기동 때 미세한 출렁임을 발생하는 것을 이용하여 로프의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This is because the tensile force is changed according to the degree of aging of the rope and the change in the tensile force is to detect the abnormality of the rope by using a fine rocking occurs during the initial starting of the elevator car.

상기 단말제어부는 감가속도검출부를 통해 검출하는 엘리베이터 카의 감속도를 분석하여 엘리베이터의 제동력을 산출하고, 상기 제동력을 분석하여 제동장치의 이상 여부를 검출함을 특징으로 한다.The terminal controller is configured to calculate the braking force of the elevator by analyzing the deceleration of the elevator car detected through the deceleration acceleration detection unit, and analyzes the braking force to detect whether the braking device is abnormal.

이는 엘리베이터 카가 정지할 때 엘리베이터 제동장치의 제동력에 따라 감속도가 달라지는 것을 이용하여 제동장치의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This is to detect whether the braking device is abnormal by using a deceleration which varies according to the braking force of the elevator braking device when the elevator car stops.

상기 단말제어부는 감가속도검출부를 통해 검출하는 가속도, 또는 감속도의 변화를 분석하여 엘리베이터 카의 속도를 산출함을 특징으로 한다.The terminal controller calculates the speed of the elevator car by analyzing a change in acceleration or deceleration detected through the deceleration detection unit.

이동 물체의 가속도의 변화, 또는 감속도의 변화로부터 속도를 산출하는 방법은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since a method for calculating the velocity from the change in the acceleration or the change in the deceleration of the moving object is well known, its detailed description is omitted.

상기 단말제어부는 진동검출부를 통해 검출하는 진동, 또는 기울기검출부를 통해 검출하는 기울기나, 상기 진동과 기울기를 분석하여 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출함을 특징으로 한다.The terminal controller detects whether the elevator operates normally by analyzing the vibration detected by the vibration detector or the tilt detected by the tilt detector, or by analyzing the vibration and the tilt.

이는 엘리베이터 시스템에 이상이 발생하였을 경우 엘리베이터 카의 기울기 및 흔들림이 변화되는 것을 이용하여 엘리베이터의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This is to detect the abnormality of the elevator by using the change of the inclination and shaking of the elevator car when an error occurs in the elevator system.

상기 단말제어부는 온도검출부를 통해 검출하는 엘리베이터 카 내의 온도를 분석하여 엘리베이터 카 공기조화기의 이상 여부를 검출함을 특징으로 한다.The terminal controller detects an abnormality of the elevator car air conditioner by analyzing the temperature in the elevator car detected by the temperature detector.

이는 엘리베이터 카 내를 냉방, 또는 난방하는 공기조화기에 이상이 발생하였을 경우 엘리베이터 카 내부의 온도가 변화되는 것을 이용하여 공기조화기의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This is to detect an abnormality of the air conditioner by using a change in the temperature inside the elevator car when an error occurs in the air conditioner for cooling or heating the inside of the elevator car.

상기 전원공급부는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 직류전원 공급장치로 구성됨이 바람직하다.The power supply unit is preferably composed of a DC power supply for converting AC power to DC power.

이러한 전원공급부는 엘리베이터 카에 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하여 사용하기 위한 것이다.This power supply unit is for converting the AC power supplied to the elevator car into DC power for use.

교류전원을 특정 전압과 전류를 갖는 직류전원으로 변환하는 직류전원 공급장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of a DC power supply device for converting an AC power source into a DC power source having a specific voltage and current are well known, its detailed description is omitted.

상기 전원공급부는 축전지로 구성됨이 바람직하다.The power supply unit is preferably composed of a storage battery.

이러한 전원공급부는 축전지를 이용하여 전원을 공급하기 위한 것이다.Such a power supply unit is for supplying power using a storage battery.

상기 전원공급부는, 광이나 진동을 이용하여 발전을 행하는 자가발전부; 및,The power supply unit, the self-generation unit for generating power using light or vibration; And

상기 자가발전부에서 출력되는 전기에너지를 저장하는 축전부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a power storage unit for storing the electrical energy output from the self-generating unit.

이러한 전원공급부는 광이나 진동을 이용하여 발전을 행함으로써 별도의 전원 공급이 필요 없도록 함은 물론 설치가 용이하도록 한 것이다.Such a power supply unit generates power by using light or vibration, so that a separate power supply is not required, as well as easy to install.

상기 자가발전부는, 광에너지를 전기에너지로 변환하는 광발전부, 또는 진동에너지를 전기에너지로 변환하는 진동발전부로 구성됨을 특징으로 한다.The self-generation unit is characterized in that it comprises a photovoltaic unit for converting light energy into electrical energy, or a vibration generator for converting vibration energy into electrical energy.

상기 광발전부는 쏠라셀로 구성됨이 바람직하다.The photovoltaic unit is preferably composed of a solar cell.

쏠라셀의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the solar cell are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 진동발전부는, The vibration generator,

진동에너지를 전기에너지로 변환하는 진동발전모듈; 및,Vibration power generation module for converting vibration energy into electrical energy; And

상기 진동발전모듈에서 출력되는 교류전원을 정류하는 정류부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a rectifier for rectifying the AC power output from the vibration power generation module.

상기 진동발전모듈은,The vibration generation module,

탄성체가 장착되는 받침대;Pedestal on which the elastic body is mounted;

상기 탄성체 위에 장착되는 영구자석; 및,A permanent magnet mounted on the elastic body; And

상기 영구자석 주위에 자기력의 방향에 대해 수직으로 설치된 코일;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a coil installed vertically with respect to the direction of the magnetic force around the permanent magnet.

상기 탄성체는, 스프링, 또는 탄성 수지로 구성됨을 특징으로 한다.The elastic body is characterized by consisting of a spring, or an elastic resin.

이와 같이 구성된 진동발전모듈은 진동에 의해 상기 탄성체에 장착된 영구자석이 상하 운동을 하면, 이에 의해 기전력이 발생하여 교류전원이 발생되도록 한 것이다.In the vibration power generation module configured as described above, when the permanent magnet mounted on the elastic body moves up and down by vibration, electromotive force is generated thereby to generate AC power.

상기 축전부는 충전지, 또는 슈퍼 콘덴서로 구성됨이 바람직하다.The power storage unit is preferably composed of a rechargeable battery or a super condenser.

상기 중계시스템은, The relay system,

단말시스템과 무선통신을 수행하는 중계무선통신부;A relay wireless communication unit for performing wireless communication with the terminal system;

원격관리시스템과 유선통신을 수행하는 중계유선통신부; 및,Relay wired communication unit for performing wired communication with the remote management system; And

상기 중계무선통신부와 중계유선통신부의 동작을 제어하여 단말시스템과 원격관리시스템 사이의 통신을 제어하는 중계제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a relay control unit controlling the communication between the terminal system and the remote management system by controlling operations of the relay wireless communication unit and the relay wired communication unit.

상기 중계무선통신부는 단말시스템과 근거리 무선통신을 수행하는 공지의 무선통신장치로 구성되며, 중계유선통신부는 인터넷망 또는 전용선망을 통해 원격관리시스템과 유선통신을 수행하는 공지의 유선통신장치로 구성됨이 바람직하다.The relay wireless communication unit is composed of a known wireless communication device for performing short-range wireless communication with the terminal system, and the relay wired communication unit is composed of a known wire communication device for performing wired communication with a remote management system through an Internet network or a dedicated line network. This is preferred.

블루투스나 지그비, 또는 와이파이나 기타 무선통신을 수행하는 무선통신장치 및 유선통신을 수행하는 유선통신장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of a wireless communication device that performs Bluetooth, Zigbee, or Wi-Fi or other wireless communication, and a wired communication device that performs wired communication are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 중계제어부는, 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터나 D/A 컨버터 등을 선택적으로 갖는 마이컴, 또는 컴퓨터 시스템, 또는 PLC 등으로 구성됨이 바람직하다.The relay controller is preferably composed of an input / output terminal, a calculation module, a memory, a communication module, a microcomputer selectively having an A / D converter or a D / A converter, a computer system, a PLC, or the like.

상기 원격관리시스템은,The remote management system,

엘리베이터에 이상 상황(고장 발생, 점검 요구 발생 등)이 발생하였음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보시스템; 및,An alarm system for generating an alarm signal indicating that an abnormal condition (breakdown, check request, etc.) has occurred in the elevator; And

하나 이상의 중계시스템과 유선통신을 수행하여 단말시스템에서 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 인터넷망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링데이터를 제공하는 서버시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A server system for performing wired communication with one or more relay systems to receive and display monitoring data transmitted from a terminal system, to make a database, and to provide monitoring data of a corresponding elevator state to a client system connected through an Internet network. Characterized in that configured.

상기 원격관리시스템은, 단말시스템과 통화로를 구성하는 원격통화부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remote management system, characterized in that it further comprises a; remote call unit for configuring the call path with the terminal system.

상기 원격통화부는 단말시스템과 음성통화로를 구성하는 음성통화부;로 구성됨을 특징으로 한다.The remote call unit comprises a voice call unit constituting a voice call path with the terminal system.

상기 원격통화부는 단말시스템과 음성통화로를 구성하는 음성통화부; 및,The remote call unit comprises a voice call unit constituting a voice call path with the terminal system; And

이러한 원격통화부는 원격지에 위치한 단말시스템을 통해 엘리베이터 탑승객과의 음성통화, 또는 영상통화를 구현하기 위한 것이다.The remote call unit is for implementing a voice call or a video call with an elevator passenger through a terminal system located at a remote place.

상기 원격관리시스템은, 근접관리자가 휴대하는 근접관리자시스템에 이동통신망을 통해 접속하여 원격관리시스템과 근접관리자시스템 사이의 통신을 수행하는 이동통신망접속장치;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remote management system may further include a mobile communication network access device configured to perform communication between the remote management system and the proximity manager system by accessing the proximity manager system carried by the proximity manager through a mobile communication network.

이러한 원격관리시스템은 엘리베이터 상태를 나타내는 데이터를 이동통신망을 통해 근접관리자가 휴대하는 근접관리시스템으로 전송하여 나타내주기 위한 것이다.Such a remote management system is to transmit and display the data indicating the elevator status to the proximity management system carried by the proximity manager through the mobile communication network.

이동통신시스템 교환국의 게이트웨이에 접속하는 이동통신망접속장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the mobile communication network connection device for connecting to the gateway of the mobile communication system switching station are well known, the detailed description thereof will be omitted.

상기 경보시스템은,The alarm system,

엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 시각적으로 나타내는 시각표시부; 및,A visual display unit visually indicating whether the elevator is in a normal operation and whether the elevator is safe; And

엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 청각적으로 나타내는 시각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a visual display part which visually indicates whether the elevator is in normal operation and whether it is safe.

상기 서버시스템은,The server system,

클라이언트시스템 및 이동통신망접속시스템과의 통신을 수행하는 통신서버;A communication server for performing communication with a client system and a mobile communication network access system;

가입자에 대한 정보(엘리베이터 사용 정보, 아이디, 비밀번호, 접속이력, 연락처 등)를 관리하는 고객관리서버;Customer management server that manages information (elevator use information, ID, password, access history, contact information, etc.) for the subscriber;

각 엘리베이터에 대한 모니터링데이터, 경보 상황 데이터 등을 저장하는 데이터베이스서버;A database server for storing monitoring data, alarm situation data, etc. for each elevator;

데이터 백업을 수행하는 백업서버;A backup server performing data backup;

관리자의 제어명령을 입력하는 다수개의 입출력장치; 및,A plurality of input / output devices for inputting a control command of a manager; And

상기 통신서버와, 고객관리서버와, 데이터베이스서버와, 백업서버 및 입출력장치의 동작을 제어하여, 상기 하나 이상의 단말시스템에서 중계시스템을 통해 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 나타내고, 데이터베이스화하며, 인터넷망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링데이터를 제공하는 메인서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. Controls the operations of the communication server, customer management server, database server, backup server and input / output device to receive and display monitoring data transmitted through the relay system from the at least one terminal system, to make a database, and to It characterized in that it comprises a; main server for providing monitoring data on the elevator status to the client system connected through.

상기 근접관리자시스템은, 이동통신단말기(핸드폰, 스마트폰, PDA, 아이패드 등)로 구성됨이 바람직하다.The proximity manager system is preferably composed of a mobile communication terminal (phone, smart phone, PDA, iPad, etc.).

상기 클라이언트시스템은, 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.
The client system is preferably composed of a computer system.

한편, 본 발명 "엘리베이터 원격 관리 시스템의 제어방법"은,On the other hand, the present invention "control method of the elevator remote management system",

단말시스템과, 중계시스템과, 원격관리시스템 및 클라이언트시스템을 포함하여 이루어져, 엘리베이터 카의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하여 엘리베이터 카 내부에 나타내고, 중계시스템을 통해 원격관리시스템으로 전송하며 데이터베이스화하고, 클라이언트시스템에 모니터링정보를 제공하는 엘리베이터 원격 관리 시스템에 있어서,It consists of a terminal system, a relay system, a remote management system, and a client system, and detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, and displays it inside the elevator car and transmits it to the remote management system through the relay system. In the elevator remote management system that provides a database and provides monitoring information to the client system,

상기 엘리베이터 원격 관리 시스템의 제어방법은,The control method of the elevator remote management system,

단말시스템에서, 엘리베이터 카의 움직임을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하여 엘리베이터 카 내에 나타내고 중계시스템으로 무선 전송하는 단말시스템제어단계;In the terminal system, the terminal system control step of detecting the movement of the elevator car to detect whether the normal operation of the elevator and whether the safety is displayed in the elevator car and wireless transmission to the relay system;

중계시스템에서, 상기 단말시스템제어단계를 수행하여 전송하는 엘리베이터 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내는 모니터링데이터를 수신하여 원격관리시스템으로 전송하고, 상기 원격관리시스템에서 전송하는 데이터를 수신하여 상기 단말시스템으로 전송하는 중계시스템제어단계;In the relay system, receiving the monitoring data indicating whether the elevator normal operation and safety by performing the terminal system control step transmitted to the remote management system, and receives the data transmitted from the remote management system to the terminal system A relay system control step of transmitting;

원격관리시스템에서, 상기 중계시스템제어단계를 수행하여 전송하는 하나 이상의 모니터링데이터를 수신하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내고, 데이터베이스화하며, 인터넷망을 통해 접속하는 클라이언트시스템에 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 모니터링데이터를 제공하는 원격관리시스템제어단계; 및,In the remote management system, receiving the one or more monitoring data transmitted by performing the relay system control step to indicate whether the elevator is in normal operation and safety status, make a database, the status of the elevator to the client system connected through the Internet network Remote management system control step for providing a monitoring data indicating; And

클라이언트시스템에서, 인터넷망을 통해 상기 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터의 상태를 모니터링 하는 클라이언트시스템제어단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.In the client system, the client system control step of monitoring the state of the elevator by accessing the remote management system via the Internet network; characterized in that it comprises a methodological configuration.

상기 구성에 있어서, 근접관리자시스템을 이동통신망을 통해 상기 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터의 상태를 모니터링하고 상기 원격관리시스템에서 이동통신망을 통해 전송하는 해당 엘리베이터의 모니터링데이터를 수신하여 나타내는 근접관리자시스템제어단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the proximity manager system is connected to the remote management system through a mobile communication network to monitor the state of the elevator, and the proximity management system to receive and display the monitoring data of the elevator transmitted through the mobile communication network from the remote management system Control step; characterized in that further comprises.

상기 단말시스템제어단계는,The terminal system control step,

엘리베이터 카의 움직임을 검출 및 분석하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단하는 움직임검출단계;A motion detection step of detecting and analyzing the movement of the elevator car to determine whether the elevator operates normally and is safe;

상기 움직임검출단계를 수행하여 검출한 엘리베이터 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내는 모니터링데이터를 무선통신을 통해 중계시스템으로 전송하는 데이터송수신단계; 및,A data transmitting / receiving step of transmitting the monitoring data indicating whether the elevator is normally operated and safe by performing the motion detection step to the relay system through wireless communication; And

상기 데이터송수신단계를 수행한 후 엘리베이터 정상 동작 여부 및 안전 여부를 엘리베이터 카 내에 나타내는 단말표시경보단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a terminal display alarm step indicating whether the elevator operates normally and safety after performing the data transmission and reception step.

상기 단말시스템제어단계는, 상기 움직임검출단계를 수행한 후 엘리베이터 카 내부의 온도를 검출하여 엘리베이터 카 공기조화기의 이상 여부를 검출하는 온도모니터링단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system control step may further include a temperature monitoring step of detecting an abnormality of the elevator car air conditioner by detecting a temperature inside the elevator car after performing the motion detection step.

이러한 온도모니터링단계는 엘리베이터 카 내부의 온도를 지속적으로 모니터링하여 공기조화기의 이상 여부를 검출하기 위한 것이다.This temperature monitoring step is to detect the abnormality of the air conditioner by continuously monitoring the temperature inside the elevator car.

상기 단말시스템제어단계는 상기 단말표시경보단계를 수행한 후 검출 결과를 저장하는 단말데이터베이스단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system control step may further comprise a terminal database step of storing a detection result after performing the terminal display alarm step.

이러한 단말데이터베이스단계는 모니터링데이터를 단말데이터베이스에 저장하기 위한 것이다.This terminal database step is for storing the monitoring data in the terminal database.

상기 단말시스템제어단계는 상기 단말표시경보단계를 수행한 후 원격관리시스템을 관리하는 원격관리자와의 통화 기능이 선택되었는지의 여부를 판단하여 통화 기능이 선택된 것으로 판단되면 원격관리스시템과의 통화 기능을 수행하는 단말통화단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The terminal system control step determines whether a call function is selected by a call function with a remote manager managing a remote management system after performing the terminal display alarm step, and if the call function is selected, call function with a remote management system. A terminal call step of performing; characterized in that further comprises.

이러한 단말통화단계는 단말시스템에 설치되는 엘리베이터 카 내의 탑승객과 원격관리자 사이의 통화로를 구성하여 양자간의 통화를 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.This terminal call step is to configure the communication path between the passengers and the remote manager in the elevator car installed in the terminal system to be able to perform a call between the two.

상기 움직임검출단계는,The motion detection step,

엘리베이터 카의 가속도를 검출 및 분석하여 엘리베이터 카의 기동력을 산출 한 후, 산출된 기동력을 분석하여 엘리베이터 구동장치의 정상 동작 여부를 검출하는 구동장치모니터링단계; 및,A driving unit monitoring step of detecting whether or not the normal operation of the elevator driving apparatus by analyzing the calculated driving force and then calculating the driving force of the elevator car by detecting and analyzing the acceleration of the elevator car; And

상기 구동장치모니터링단계를 수행한 후, 엘리베이터 카의 감속도를 검출 및 분석하여 엘리베이터 카의 제동력을 산출 한 후, 산출된 제동력을 분석하여 엘리베이터 제동장치의 정상 동작 여부를 검출하는 제동장치모니터링단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A braking device monitoring step of detecting whether or not the normal operation of the elevator braking device is performed by analyzing the braking force of the elevator car after detecting and analyzing the deceleration of the elevator car after performing the driving device monitoring step; Characterized in that configured to include.

상기 움직임검출단계는, 상기 구동장치모니터링단계를 수행하여 검출한 가속도 변화량을 분석하여 엘리베이터 카 견인 로프의 이상 여부를 검출하는 로프모니터링단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion detecting step may further include a rope monitoring step of detecting an abnormality of the elevator car traction rope by analyzing the amount of acceleration change detected by performing the driving device monitoring step.

상기 움직임검출단계는, 상기 구동장치모니터링단계, 또는 제동장치모니터링단계를 수행하여 검출한 가속도, 또는 감속도를 분석하여 엘리베이터 카의 속도를 산출한 후, 산출된 속도 값의 변화를 분석하여 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 속도모니터링단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion detection step may be performed by analyzing the acceleration or deceleration detected by performing the driving device monitoring step or the braking device monitoring step to calculate the speed of the elevator car, and then analyzing the change in the calculated speed value to determine the elevator. Speed monitoring step for detecting whether or not the normal operation; characterized in that it further comprises.

상기 움직임검출단계는, 상기 제동장치모니터링단계를 수행한 후 엘리베이터 카의 진동을 검출하여 엘리베이터 카의 흔들림 정도를 산출하고, 상기 산출된 값을 분석하여 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 진동모니터링단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion detecting step may include: a vibration monitoring step of detecting vibration of the elevator car after calculating the braking device monitoring step, calculating a degree of shaking of the elevator car, and detecting whether the elevator is in normal operation by analyzing the calculated value; Characterized in that further comprises a.

상기 움직임검출단계는, 상기 제동장치모니터링단계를 수행 한 후 엘리베이터 카의 기울기를 검출하여 분석함으로써 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 기울기모니터링단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion detecting step may further include a tilt monitoring step of detecting whether the elevator is in a normal operation by detecting and analyzing a tilt of the elevator car after performing the braking device monitoring step.

상기 중계시스템제어단계는,The relay system control step,

상기 단말시스템에서 무선 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 원격관리시스템으로 유선 전송하는 단말시스템중계단계; 및,A terminal system relaying step of receiving the monitoring data wirelessly transmitted from the terminal system and transmitting the wired data to a remote management system; And

상기 원격관리시스템에서 유선 전송하는 데이터를 수신하여 단말시스템으로 무선 전송하는 원격관리시스템중계단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a remote management system relaying step of receiving data wired from the remote management system and wirelessly transmitting the data to the terminal system.

상기 원격관리시스템제어단계는,The remote management system control step,

하나 이상의 중계시스템에서 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 각 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 원격모니터링단계;A remote monitoring step of monitoring each elevator state by receiving monitoring data transmitted from one or more relay systems;

상기 원격모니터링단계를 수행한 결과 엘리베이터의 상태가 정상적이 않으면 이를 나타내는 신호를 나타내는 원격표시경보단계;A remote display alarm step of indicating a signal indicating that the state of the elevator is not normal as a result of performing the remote monitoring step;

상기 원격표시경보단계를 수행한 후 인터넷망을 통해 클라이언트시스템이 접속되는지의 여부를 검출하여 클라이언트시스템이 접속한 것으로 판단되면, 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 데이터를 클라이언트시스템으로 전송하는 클라이언트시스템처리단계; 및,A client system processing step of detecting whether the client system is connected through the Internet network after performing the remote display alarm step and transmitting data indicating the state of the elevator to the client system if it is determined that the client system is connected; And

상기 클라이언트시스템처리단계를 수행한 후 모니터링 상황을 데이터베이스화하는 원격데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a remote database step of databaseting the monitoring situation after performing the client system processing step.

상기 원격관리시스템제어단계는, 상기 클라이언트시스템처리단계를 수행한 후 근접관리자시스템이 접속하는지의 여부를 검출하여 근접관리시스템이 접속한 것으로 판단되면, 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 데이터를 이동통신망을 통해 근접관리자시스템으로 전송하는 근접관리시스템처리단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remote management system control step detects whether the proximity manager system is connected after performing the client system processing step, and if it is determined that the proximity management system is connected, data indicating the state of the elevator is transmitted through the mobile communication network. And a proximity management system processing step of transmitting to the proximity manager system.

상기 원격관리시스템제어단계는, 상기 클라이언트시스템처리단계를 수행한 후 엘리베이터 승객과의 통화 기능이 선택되었는지의 여부를 검출하여, 통화 기능이 선택된 것으로 판단되면 단말시스템과의 통화 기능을 수행하는 원격통화단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remote management system control step, after performing the client system processing step detects whether the call function with the elevator passenger is selected, and if it is determined that the call function is selected, the remote call to perform a call function with the terminal system It characterized in that it comprises a; further comprising.

상기 원격표시경보단계에서 엘리베이터 상태가 정상적이지 않아 이를 나타내는 신호를 발생한 경우에는, 해당 엘리베이터를 관리하는 근접관리자가 휴대하는 근접관리자시스템으로 엘리베이터 동작이 정상적이지 않음을 나타내는 신호를 이동통신망을 통해 더 전송함을 특징으로 한다.If the elevator state is not normal in the remote display alarm step, and a signal indicating this is generated, a signal indicating that the elevator operation is not normal to the proximity manager system carried by the proximity manager who manages the elevator is further transmitted through the mobile communication network. It is characterized by.

상기 클라이언트시스템제어단계는,The client system control step,

인터넷망을 통해 원격관리시스템에 접속하여 로그인하는 로그인단계;A login step of accessing and logging in to a remote management system through an internet network;

상기 원격관리시스템로그인단계를 수행한 후 원격관리시스템에서 전송하는 데이터를 수신하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 클라이언트모니터링단계; 및,A client monitoring step of monitoring a corresponding elevator state by receiving data transmitted from a remote management system after performing the remote management system login step; And

상기 클라이언트모니터링단계를 완료한 후 로그아웃하는 로그아웃단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a logout step of logging out after completing the client monitoring step.

상기 근접관리자시스템제어단계는,The proximity manager system control step,

원격관리시스템에서 이동통신망을 통해 전송하는 데이터를 수신하여 나타내는 정보수신및표시단계; 및,An information receiving and displaying step of receiving and displaying data transmitted through a mobile communication network in a remote management system; And

이동통신망을 통해 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링하는 근접관리자모니터링단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a proximity manager monitoring step of monitoring the elevator status by accessing the remote management system through the mobile communication network.

본 발명 "엘리베이터 원격 관리시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 엘리베이터 카 내에 설치되는 단말시스템을 통해 엘리베이터 카의 움직임(가속도, 감속도, 기울기, 진동) 및 온도 등을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단하여 엘리베이터 카 내에 나타내고, 중계시스템을 통해 원격관리시스템으로 전송하여 원격모니터링이 가능하도록 함은 물론, 클라이언트시스템이나 근접관리자시스템을 통해 나타내줌으로써, 첫째, 엘리베이터 관리자(원격관리자, 근접관리자) 및 이용 승객이 엘리베이터 상태를 용이하게 확인하여 신속한 대응을 할 수 있도록 하는 효과가 있고, 둘째, 측정 데이터들을 데이터베이스화하여 엘리베이터의 상태를 예측함으로써 유지 보수가 적시에 이루어져 이로 인한 고장 및 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있고, 셋째, 엘리베이터 시스템 종류에 상관없이 사용할 수 있는 효과가 있고, 넷째, 엘리베이터 승객과 원격관리자가 음성 및 영상 통화를 할 수 있고, 다섯째, 원격관리자 등이 엘리베이터 카 내부 상태를 육안으로 확인할 수 있어 범죄 발생을 예방할 수 있는 효과가 있으며, 여섯째, 설치 및 관리가 용이한 효과 등이 있다.The present invention "elevator remote management system and its control method", in particular, whether the normal operation of the elevator by detecting the movement (acceleration, deceleration, tilt, vibration) and temperature of the elevator car through a terminal system installed in the elevator car And determining whether or not safety is shown in the elevator car, transmitting to the remote management system through the relay system to enable remote monitoring, as well as through the client system or the proximity manager system, firstly, the elevator manager (remote manager, proximity Managers and passengers can easily check the elevator status and respond quickly. Second, maintenance data is timely predicted by making database of measurement data to predict the status of the elevator. Effect that can be prevented Third, there is an effect that can be used regardless of the elevator system type, fourth, the elevator passenger and remote manager can make voice and video call, fifth, the remote manager, etc. to visually check the interior of the elevator car There is an effect that can prevent the occurrence of crime, and sixth, there is an effect that is easy to install and manage.

또한, 엘리베이터 종류에 상관없이 엘리베이터 상태를 용이하게 알 수 있는 기준을 제시하여 관련 법 제정을 용이하게 할 수 있는 효과 등이 있다.
In addition, regardless of the type of elevator there is an effect that can easily enact related laws by providing a standard that can easily know the state of the elevator.

도 1 은 본 발명 "엘리베이터 원격 관리시스템"의 구성을 나타낸 시스템 구성도,
도 2 는 엘리베이터 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3 은 본 발명 중 단말시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 4 는 본 발명 중 전원공급부의 일 실시예를 나타낸 블록도,
도 5 는 본 발명 중 진동발전부의 구성을 나타낸 도면,
도 6 은 본 발명 중 진동발전모듈의 구성을 나타낸 단면도,
도 7 은 본 발명 중 광발전부를 나타낸 도면
도 8 은 본 발명 중 중계시스템의 구성을 나타낸 구성도,
도 9 는 본 발명 중 원격관리시스템의 구성을 나타낸 구성도,
도 10 은 본 발명 중 단말시스템 시각표시부의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 11 은 본 발명 중 단말시스템의 장칙 위치의 일례를 나타낸 도면,
도 12 는 본 발명 중 원격관리시스템 시각표시장치의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 13 은 본 발명 중 클라이언트시스템의 모니터링 화면의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 14 는 본 발명 중 근접관리자시스템의 모니터링 화면의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 15 는 본 발명 "엘리베이터 원격 관리시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도,
도 16 은 본 발명 중 단말시스템제어단계를 나타낸 제어흐름도,
도 17 은 본 발명 중 중계시스템제어단계를 나타낸 제어흐름도,
도 18 은 본 발명 중 원격관리시스템제어단계를 나타낸 제어흐름도,
도 19 는 본 발명 중 클라이언트시스템제어단계를 나타낸 제어흐름도,
도 20 은 본 발명 중 근접관리자시스템제어단계를 나타낸 제어흐름도.1 is a system configuration diagram showing the configuration of the "elevator remote management system" of the present invention;
2 is a view schematically showing the configuration of an elevator system,
3 is a block diagram showing the configuration of a terminal system of the present invention;
4 is a block diagram showing an embodiment of a power supply unit of the present invention;
5 is a view showing a configuration of a vibration generating unit of the present invention,
Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of a vibration generation module of the present invention,
7 is a view showing a photovoltaic unit in the present invention
8 is a configuration diagram showing a configuration of a relay system of the present invention;
9 is a block diagram showing the configuration of a remote management system of the present invention,
10 is a view showing an embodiment of a terminal system time display unit of the present invention;
11 is a view showing an example of the long position of the terminal system of the present invention;
12 is a view showing an embodiment of a remote management system time display device of the present invention;
13 is a view showing an embodiment of a monitoring screen of a client system of the present invention;
14 is a view showing an embodiment of a monitoring screen of the proximity manager system of the present invention,
15 is a control flow chart showing the present invention "control method of the elevator remote management system",
16 is a control flowchart showing a terminal system control step of the present invention;
17 is a control flow diagram showing a relay system control step of the present invention,
18 is a control flow diagram showing a remote management system control step of the present invention,
19 is a control flowchart showing a client system control step of the present invention;
20 is a control flow diagram showing a proximity manager system control step of the present invention.

본 발명 "엘리베이터 원격 관리시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical concept of the "elevator remote management system and its control method" will be described in detail.

설명을 함에 있어서 동일, 또는 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 명칭 및 부호를 사용한다.
In the description, the same or similar names and symbols are used for components having the same or similar components and functions.

<실시예><Examples>

본 실시예에서는 엘리베이터 카 내부에 설치되는 단말시스템과, 원격지에 설치되는 원격관리시스템과, 상기 단말시스템과 원격관리시스템 사이의 데이터 전송을 중계하는 중계시스템과, 인터넷망을 통해 상기 원격관리시스템에 접속하는 클라이언트시스템 및, 근접관리자가 휴대하는 근접관리자시스템으로 본 발명을 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In the present embodiment, a terminal system installed inside the elevator car, a remote management system installed at a remote location, a relay system for relaying data transmission between the terminal system and the remote management system, and the remote management system via the Internet network. A configuration of the present invention by using a client system to be connected and a proximity manager system carried by a proximity manager will be described as an example.

또한 본 실시예에 있어서 상기 단말시스템과 중계시스템은 무선통신을 수행하고, 중계시스템과 원격관리시스템은 인터넷을 이용한 유선통신을 수행하며, 원격관리시스템과 근접관리자시스템은 이동통신망을 이용하여 통신을 수행하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the terminal system and the relay system perform wireless communication, the relay system and the remote management system perform wired communication using the Internet, and the remote management system and the proximity manager system communicate using a mobile communication network. This will be described using an example.

또한 본 실시예에 있어서 상기 근접관리자시스템은 이동통신단말기(예: 스마트 폰)로 구성한 것을 예로 하여 설명하며, 클라이언트시스템은 인터넷 통신을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템으로 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the proximity manager system will be described by using a mobile communication terminal (for example, a smart phone) as an example, and the client system will be described by using a computer system capable of performing Internet communication as an example.

또한 본 실시예에 있어서 상기 단말시스템은 엘리베이터 카의 가속도와 감속도, 진동, 기울기 및, 온도를 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하는 것을 예로 하여 설명하며, 단말시스템과 원격관리시스템은 음성 통화 및 영상 통화를 실시할 수 있도록 한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, the terminal system in the present embodiment will be described by detecting the acceleration and deceleration, vibration, tilt and temperature of the elevator car to detect the normal operation and safety of the elevator as an example, the terminal system and the remote management system Will be described by way of example to enable voice calls and video calls.

또한 본 실시예에 있어서 상기 단말시스템은 메모리카드로 이루어진 데이터베이스부를 포함한 것을 예로 하여 설명하며, 단말시스템의 전원공급은 진동발전모듈과 쏠라셀을 통해 자가발전을 수행하여 공급하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the terminal system will be described with an example including a database unit consisting of a memory card, and the power supply of the terminal system will be described with an example of supplying power by performing self-generation through the vibration generation module and the solar cell.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 단말시스템의 시각표시부는 LCD를 이용하여 구성하며, 조작스위치부는 터치스크린으로 구성한 것을 예로 하여 설명한다.In addition, in the present embodiment, the time display unit of the terminal system is configured by using an LCD, and the operation switch unit will be described by using an example of a touch screen.

이와 같이 본 실시예를 구성한 이유는, 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 실시예들은 본 실시예로부터 용이하게 알 수 있기 때문이다.
The reason why the present embodiment is configured as described above is that other embodiments according to the spirit of the present invention can be easily understood from the present embodiment.

이하, 본 실시예의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도1에서 도시되는 바와 같이, 엘리베이터 카(1) 내 적정한 위치에 단말시스템(100)을 설치하고, 엘리베이터 카(1) 근처 적정 위치에 중계시스템(200)을 설치하며, 원격지에 원격관리시스템(300)을 설치한 후, 이동통신망을 통해 근접관리자시스템(500)이 접속되도록 하고, 인터넷망을 통해 클라이언트시스템(400)과 중계시스템(200)이 접속되도록 하여 본 실시예를 구성한다. First, as shown in FIG. 1, the terminal system 100 is installed at an appropriate position in the elevator car 1, the relay system 200 is installed at an appropriate position near the elevator car 1, and remotely managed remotely. After the system 300 is installed, the proximity manager system 500 is connected through the mobile communication network, and the client system 400 and the relay system 200 are connected through the Internet network.

상기 단말시스템(100)은, 도3에서 도시되는 바와 같이, 움직임검출부(110)와, 온도검출부(120)와, 단말통화부(130)와, 단말무선통신부(150)와, 표시경보부(160)와, 조작스위치부(170) 및 데이터베이스부(180)를 단말제어부(140)에 접속하고, 상기 각 구성요소에 전원이 공급되도록 전원공급부(190)를 접속하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the terminal system 100 includes a motion detector 110, a temperature detector 120, a terminal call unit 130, a terminal wireless communication unit 150, and a display alarm unit 160. And the operation switch unit 170 and the database unit 180 are connected to the terminal control unit 140, and the power supply unit 190 is connected to supply power to each of the components.

상기 움직임검출부(110)는 감가속도검출부(111)와 진동검출부(112) 및 기울기검출부(113)로 구성하고, 단말통화부(130)는 카메라부(131)와 음성통화부(132)로 구성하며, 표시경보부(160)는 시각표시부(161)와 청각표시부(162)로 구성한다.The motion detection unit 110 includes a deceleration acceleration detection unit 111, a vibration detection unit 112, and a tilt detection unit 113, and the terminal call unit 130 includes a camera unit 131 and a voice call unit 132. The display alarm unit 160 includes a visual display unit 161 and an auditory display unit 162.

상기 전원공급부(190)는 도4에서 도시되는 바와 같이, 자가발전부(191)와 축전부(195)로 구성하며, 상기 자가발전부는 도5 내지 도7에서 도시되는 바와 같이, 진동발전부(192)와 광발전부(194)로 구성한다. As shown in FIG. 4, the power supply unit 190 includes a self-generating unit 191 and a power storage unit 195, and the self-generating unit is illustrated in FIGS. 5 to 7. 192 and the photovoltaic unit 194.

상기 진동발전부(192)는 진동발전모듈(192a)과 정류부(192b)로 구성한다.The vibration generator 192 includes a vibration generator module 192a and a rectifier 192b.

상기 진동발전모듈(192a)은 받침대(192a7) 위에 탄성체인 스프링(192a6)를 장착하고, 상기 스프링(192a6) 위에 지지대(192a5)를 통해 영구자석(192a3)를 장착한 후, 상기 영구자석(192a3)이 감싸지도록 자기력의 방향에 수직으로 코일(192a4)을 감아 구성하며, 광발전부(194)는 도10에서 도시되는 바와 같이 단말시스템(100)의 상면에 쏠라셀(194a)를 장착하여 구성한다.The vibration power generation module 192a mounts a spring 192a6 which is an elastic body on the pedestal 192a7, and mounts a permanent magnet 192a3 on the spring 192a6 through a support 192a5, and then the permanent magnet 192a3. ) Is wound around the coil 192a4 perpendicular to the direction of the magnetic force, and the photovoltaic unit 194 is configured by mounting the solar cell (194a) on the upper surface of the terminal system 100 as shown in FIG. do.

도5 내지 도7에 있어서 미설명 부호 (D1) 내지 (D4)는 정류다이오드, (C)는 평활콘덴서, (ZD)는 제너다이오드를 각각 나타내고, (a92a1)은 케이스, (a92a2)는 코일(a92a4)이 감기며 영구자석(a92a3)의 움직임을 안내하는 보빈(BOBBIN)을 각각 나타내며, (D5)는 역류방지용 다이오드를 각각 나타낸다.5 to 7, reference numerals D1 to D4 denote rectifier diodes, C denotes a smoothing capacitor, and ZD denotes a zener diode, (a92a1) a case, and (a92a2) a coil ( a92a4) shows a bobbin (BOBBIN) for winding and guiding the movement of the permanent magnet (a92a3), and (D5) represents a backflow prevention diode, respectively.

상기 중계시스템(200)은, 도8에서 도시되는 바와 같이, 단말시스템(100)과 무선통신을 수행하는 중계무선통신부(210)와, 원격관리시스템(300)과 인터넷망을 이용한 통신을 수행하는 유선통신부(230)를 중계제어부(220)에 접속하여 구성한다.As illustrated in FIG. 8, the relay system 200 performs communication using a relay wireless communication unit 210 performing wireless communication with the terminal system 100 and a remote management system 300 using the Internet network. The wired communication unit 230 is connected to the relay control unit 220 to configure.

상기 원격관리시스템(300)은, 도9에서 도시되는 바와 같이, 서버시스템(310)에 이동통신망접속장치(320)와 경보시스템(330) 및 원격통화부(340)를 접속하여 구성한다.As shown in FIG. 9, the remote management system 300 is configured by connecting the mobile communication network connection device 320, the alarm system 330, and the remote call unit 340 to the server system 310.

상기 서버시스템(310)은, 입출력장치(311)와, 메인서버(312)와, 통신서버(313)와, 고객관리서버(314)와, 데이터베이스서버(315)와, 백업서버(316) 및, 방화벽(317)으로 접속하여 구성하고, 경보시스템(330)은 시각표시부(331)와 청각표시부(332)로 구성하며, 원격통화부(340)는 카메라부(341)와 음성통화부(342)로 구성한다.The server system 310 includes an input / output device 311, a main server 312, a communication server 313, a customer management server 314, a database server 315, a backup server 316, and And, it is configured by connecting to the firewall 317, the alarm system 330 is composed of a time display unit 331 and the auditory display unit 332, the remote call unit 340 is a camera unit 341 and the voice call unit 342 ).

클라이언트시스템(400)은 인터넷 접속이 가능한 컴퓨터 시스템으로 구성하고, 근접관리자시스템(500)은 스마트폰으로 구성한다.
Client system 400 is configured as a computer system capable of Internet access, proximity manager system 500 is configured as a smartphone.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and the effect of the present embodiment configured as described above with reference to the accompanying drawings as follows.

먼저, 단말시스템(100)의 데이터베이스부(180)에 엘리베이터 카(1)의 초기 가속도로부터 엘리베이터 구동장치의 기동력을 산출하는 데이터와, 상기 기동력으로부터 구동장치의 이상 여부를 판단하는 데이터와, 감속도로부터 엘리베이터 카(1)의 제동력을 산출하는 데이터와, 상기 제동력으로부터 제동장치의 이상 여부를 판단하는 데이터와, 초기 가속도의 변화로부터 로프의 인장력을 산출하는 데이터와, 상기 인장력으로부터 로프의 이상 여부를 판단하는 데이터와, 가속도 변화량 또는 감속도 변화량으로부터 엘리베이터 카(1)의 속도를 산출하는 데이터 및 프로그램과, 속도 변화로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 판단하는 데이터와, 진동으로부터 엘리베이터 카(1)의 흔들림 정도를 산출하는 데이터와, 상기 진동에 의한 흔들림 정도로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 판단하는 데이터와, 기울기로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 판단하는 데이터와, 온도로부터 공기조화기의 이상 여부를 판단하는 데이터 및 운영 프로그램과 예측 프로그램 등을 저장하고, 중계시스템(200)의 메모리에 데이터 중계를 위한 프로그램과 통신프로그램 등을 저장한다.First, data for calculating the driving force of the elevator driving apparatus from the initial acceleration of the elevator car 1 in the database unit 180 of the terminal system 100, data for determining whether the driving apparatus is abnormal from the starting force, and the deceleration rate. Data for calculating the braking force of the elevator car 1, data for determining whether the braking device is abnormal from the braking force, data for calculating the tensile force of the rope from the change of the initial acceleration, and whether the rope is abnormal from the tensile force. The data to be judged, the data and program which calculates the speed of the elevator car 1 from the acceleration change amount or the deceleration change amount, the data which judges whether the elevator operates normally from the speed change, and the shaking of the elevator car 1 from vibration Eli from the data to calculate the degree and the degree of shaking due to the vibration Data for determining whether the elevator operates normally, data for determining the normal operation of the elevator from the slope, data for determining the abnormality of the air conditioner from the temperature, operation programs and prediction programs, and the like. A program for data relay, a communication program, and the like are stored in a memory of 200).

상기 예측 프로그램은 각 측정 및 산출 값의 변화로부터 해당 장치의 노화정도를 예측하여 교체시기, 점검 시기를 산출하는 프로그램으로 반복 실험을 통한 데이터베이스 구축과 재질, 사용 기간 등을 종합하여 분석한다. 예를 들어, 엘리베이터의 제동력이 지속적으로 감소하면 그 감소가 진행된 시간과 감소 정도를 분석하여 제동장치의 점검 또는 교체 시기를 산출한다. 지속적으로 백업되는 데이터로부터 특정 대상의 상태를 예측하는 예측 프로그램의 구성이나 동작을 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The prediction program is a program that calculates replacement time and inspection time by predicting the aging degree of the corresponding device from the change of each measurement and calculated value, and analyzes the database construction, materials, and usage period through repeated experiments. For example, if the braking force of the elevator continues to decrease, the timing of the reduction and the degree of reduction are analyzed to calculate the time of inspection or replacement of the braking system. Since the configuration and operation of the prediction program for predicting the state of a specific target from the data continuously backed up are well known, the detailed description thereof will be omitted.

또한 각각의 단말시스템(100)과 중계시스템(200)에 인식번호를 부여한다.In addition, each terminal system 100 and the relay system 200 is assigned a recognition number.

이후, 도15에서 도시되는 바와 같이, 단말시스템(100)에서 단말시스템제어단계(S100)를 수행하여 엘리베이터 카(1)의 움직임으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 검출하여 엘리베이터 카(1) 내에 나타내고 상기 모니터링데이터를 중계시스템(200)으로 무선 전송하면, 상기 중계시스템(200)은 중계시스템제어단계(S200)를 수행하여 상기 단말시스템(100)에서 전송하는 모니터링데이터를 수신하여 인터넷망을 통해 원격관리시스템(300)으로 전송하게 된다. 그러면, 상기 원격관리시스템(300)은 상기 중계시스템제어단계(S200)를 수행하여 전송하는 하나 이상의 모니터링데이터를 수신하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 나타내고, 데이터베이스화하며, 인터넷망을 통해 접속하는 클라이언트시스템(400)과 이동통신망을 통해 접속하는 근접관리자시스템(500)에 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 모니터링데이터를 제공하고, 필요시 상기 모니터링데이터를 이동통신망을 통해 근접관리자시스템(500)으로 전송하는 원격관리시스템제어단계(S300)를 수행하게 된다.Then, as shown in Figure 15, the terminal system 100 performs the terminal system control step (S100) to detect the normal operation of the elevator from the movement of the elevator car 1 and whether the safety of the elevator car (1) When the monitoring data is wirelessly transmitted to the relay system 200, the relay system 200 receives the monitoring data transmitted from the terminal system 100 by performing a relay system control step (S200). It is transmitted to the remote management system 300 through. Then, the remote management system 300 receives the one or more monitoring data transmitted by performing the relay system control step (S200) to indicate whether the elevator is in normal operation and safety, and to make a database, connected through the Internet network Provides monitoring data indicating the state of the elevator to the proximity manager system 500 connected to the client system 400 and the mobile communication network, and transmits the monitoring data to the proximity manager system 500 through the mobile communication network, if necessary. To perform the remote management system control step (S300).

클라이언트시스템(400)은 근접관리자, 또는 엘리베이터 이용자가 인터넷망을 통해 원격관리시스템(300)에 접속하여 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링을 수행하는 클라이언트시스템제어단계(S400)를 수행하고, 근접관리자시스템(500)은 이동통신망(7)을 통해 상기 원격관리시스템(300)에 접속하여 해당 엘리베이터의 상태를 모니터링하고 상기 원격관리시스템(300)에서 이동통신망(7)을 통해 전송하는 해당 엘리베이터의 모니터링데이터를 수신하여 나타내는 근접관리자시스템제어단계(S500)를 수행한다.The client system 400 performs a client system control step (S400) in which the proximity manager or the elevator user accesses the remote management system 300 through the Internet network and monitors the elevator status, and the proximity manager system ( 500 monitors the state of the elevator by accessing the remote management system 300 through the mobile communication network 7 and monitors the monitoring data of the elevator transmitted through the mobile communication network 7 from the remote management system 300. Perform the proximity manager system control step (S500) received and indicated.

이하, 상기 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process will be described in detail.

먼저, 단말시스템제어단계(S100)에 대해 설명하면 다음과 같다.First, the terminal system control step (S100) will be described as follows.

엘리베이터 카가 움직이지 시작하면 엘리베이터 카(1) 내에 설치된 단말시스템(100)의 단말제어부(140)는, 도16에서 도시되는 바와 같이, 움직임검출단계(S110)를 수행하여 엘리베이터 시스템과는 별도로 엘리베이터 카의 움직임을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 판단하게 된다.When the elevator car starts to move, the terminal control unit 140 of the terminal system 100 installed in the elevator car 1 performs a motion detection step S110, as shown in FIG. 16, to separate the elevator car from the elevator system. By detecting the movement of the elevator to determine whether the normal operation and safety of the elevator.

즉, 엘리베이터 카(1)의 가속도로부터 기동력을 산출하여 엘리베이터 구동장치의 정상 동작 여부를 검출하는 구동장치모니터링단계(S111)와, 엘리베이터 카 구동 초기의 가속도 변화량으로부터 로프 인장력을 산출하여 엘리베이터 견인 로프의 이상여부를 검출하는 로프모니터링단계(S112)와, 엘리베이터 카(1)의 감속도로부터 제동력을 산출하여 제동장치의 정상 동작 여부를 검출하는 제동장치모니터링단계(S113)와, 가속도, 또는 감속도 데이터를 분석하여 엘리베이터 카(1)의 속도를 산출하고, 산출된 속도 변화량으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 속도모니터링단계(S114)와, 진동검출부(112)를 통해 엘리베이터 카(1)의 진동을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 진동모니터링단계(S115)와, 기울기검출부(113)를 통해 엘리베이터 카(1)의 기울어짐 정도를 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 기울기모니터링단계(S116)를 순차적으로 수행하게 된다.That is, the driving device monitoring step (S111) for calculating the driving force from the acceleration of the elevator car 1 to detect whether the elevator drive device is in normal operation, and the rope tension force is calculated from the acceleration change amount of the initial drive of the elevator car to Rope monitoring step (S112) for detecting the abnormality, braking device monitoring step (S113) for detecting the normal operation of the braking device by calculating the braking force from the deceleration of the elevator car 1, acceleration or deceleration data Analyze the speed of the elevator car 1, and the speed monitoring step (S114) for detecting the normal operation of the elevator from the calculated speed change amount and the vibration of the elevator car 1 through the vibration detection unit 112 Vibration monitoring step (S115) and the tilt detection unit 113 to detect whether the elevator is operating normally by detecting the elibe Emitter detecting the tilt degree of the car (1), to thereby perform the tilt monitoring step (S116) for detecting whether or not the normal operation of the elevator in order.

상기 각 검출 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Each detection process will be described in detail as follows.

정지 상태에 있던 엘리베이터 카(1)가 움직이기 시작하면 상기 단말제어부(140)는 감가속도검출부(111)를 통해 엘리베이터 카(1)의 가속도를 검출한 후, 상기 검출된 데이터를 데이터베이스부(180)에 저장된 데이터(데이터 테이블)와 비교하여 기동력을 산출하고, 상기 산출된 기동력으로부터 구동장치(2)의 정상 동작 여부를 검출하는 구동장치모니터링단계(S111)를 수행하게 된다. 이때, 상기 가속도의 검출은 엘리베이터 카(1)가 위로 움직일 때 검출하는 것이 바람직하다. 이는 중력에 의한 오차를 감소시키기 위한 것이다.When the elevator car 1 in the stopped state starts to move, the terminal controller 140 detects the acceleration of the elevator car 1 through the deceleration detection unit 111, and then stores the detected data in the database unit 180. The driving force is calculated by comparing with the data (data table) stored therein), and the driving unit monitoring step (S111) for detecting whether the driving device 2 is normally operated from the calculated driving force is performed. At this time, it is preferable to detect the acceleration when the elevator car 1 moves upward. This is to reduce the error caused by gravity.

상기 구동장치모니터링단계(S111)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 엘리베이터 카(1)의 초기 구동 일정 시간 동안의 가속도 변화량을 검출하여 로프(5)의 인장력을 산출하고, 상기 산출된 인장력을 분석하여 로프(5)의 이상 여부를 판단하는 로프모니터링단계(S112)를 수행한다. 즉, 정지 상태에 있던 엘리베이터 카(1)가 위로 움직이기 시작하면 엘리베이터 카(1)를 견인하는 로프(5)의 인장력에 변화가 발생하게 되는데 이 인장력의 변화로 인해 변화되는 가속도의 변화를 검출하여 로프(5)의 이상 여부를 판단하게 된다. 예를 들어 로프(5)가 노화되거나 일부가 끊어졌을 경우에는 그렇지 않을 경우보다 가속도의 변화량이 커지게 되는데 이 변화량을 산출하여 로프(5)의 이상 여부를 판단하게 된다.After performing the driving device monitoring step (S111), the terminal controller 140 detects an acceleration change amount for a predetermined time for the initial driving of the elevator car 1, and calculates a tensile force of the rope 5. The rope monitoring step (S112) to determine the abnormality of the rope 5 by analyzing the tensile force. That is, when the elevator car 1 in the stopped state starts to move upward, a change occurs in the tensile force of the rope 5 which pulls the elevator car 1, and the change of acceleration changed due to the change of the tensile force is detected. By determining whether the rope (5) is abnormal. For example, when the rope 5 is aged or partly broken, the change amount of acceleration becomes larger than otherwise, and the change amount is calculated to determine whether the rope 5 is abnormal.

상기 로프모니터링단계(S112)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 제동장치모니터링단계(S113)를 수행하여 상기 감가속도검출부(111)를 통해 검출한 감속도로부터 제동력을 산출하고, 상기 제동력을 분석하여 제동장치의 정상 동작 여부를 판단하게 된다. 상기 감속도의 검출은 엘리베이터 카(1)가 아래로 움직일 때 검출함이 바람직하다.After performing the rope monitoring step (S112), the terminal control unit 140 performs a braking device monitoring step (S113) to calculate the braking force from the deceleration detected by the deceleration detection unit 111, the braking force By analyzing this, it is determined whether the braking device operates normally. The detection of the deceleration is preferably detected when the elevator car 1 moves down.

상기 제동장치모니터링단계(S113)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 가속도, 또는 감속도 데이터를 분석하여 엘리베이터 카(1)의 속도를 산출한 후, 상기 속도 변화량으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하는 속도모니터링단계(S114)를 수행하게 된다. 즉, 가속도와 시간, 감속도와 시간 및, 가속도와 감속도의 변화로부터 엘리베이터 카(1)의 속도를 분석한 후, 데이터베이스부(180)에 저장된 속도와 엘리베이터의 정상 동작 여부를 나타내는 속도 곡선(또는 속도 변화를 나타내는 속도 곡선)을 독출하여 비교함으로써 엘리베이터의 정상 동작 여부를 검출하게 된다. 예를 들어 엘리베이터 카(1)의 속도 곡선이 데이터베이스부(180)에 저장된 표준 곡선을 벗어나거나, 또는 속도가 일정 값이 이상이나 이하일 때 이를 엘리베이터의 이상으로 판단하게 된다.After performing the braking device monitoring step (S113), the terminal controller 140 calculates the speed of the elevator car 1 by analyzing the acceleration or deceleration data, and then determines whether the elevator is normally operated from the speed change amount. To perform the speed monitoring step (S114) for detecting. That is, after analyzing the speed of the elevator car 1 from the acceleration and time, deceleration and time, and the change of the acceleration and deceleration, the speed curve (or the speed curve indicating the normal operation of the elevator and the speed stored in the database unit 180 (or By reading and comparing the speed curve indicating the speed change, it is detected whether the elevator is in normal operation. For example, when the speed curve of the elevator car 1 is out of the standard curve stored in the database unit 180 or when the speed is above or below a certain value, it is determined that the elevator is abnormal.

상기 속도모니터링단계(S114)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 상기 진동검출부(112)를 통해 검출하는 엘리베이터 카(1)의 진동을 검출하여 엘리베이터 카(1)의 흔들림 정도를 산출하고, 이 값으로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 판단하는 진동모니터링단계(S115)를 수행하게 된다. 즉, 엘리베이터 카(1)의 진동 곡선이 데이터베이스부(180)에 저장된 표준 곡선을 벗어나거나, 또는 일정 크기 이상으로 진동할 때를 엘리베이터의 이상으로 판단하게 된다.After performing the speed monitoring step (S114), the terminal controller 140 detects vibration of the elevator car 1 detected through the vibration detector 112, and calculates a degree of shaking of the elevator car 1. From this value, the vibration monitoring step (S115) of determining whether the elevator is in normal operation is performed. That is, when the vibration curve of the elevator car 1 deviates from the standard curve stored in the database unit 180 or vibrates by a predetermined size or more, it is determined as an abnormality of the elevator.

상기 진동모니터링단계(S115)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 상기 기울기검출부(113)를 통해 검출하는 엘리베이터 카(1)의 기울기로부터 엘리베이터의 정상 동작 여부를 판단하는 기울기모니터링단계(S116)를 수행하게 된다.After performing the vibration monitoring step (S115), the terminal control unit 140, the tilt monitoring step (S116) to determine whether or not the normal operation of the elevator from the slope of the elevator car (1) detected through the tilt detection unit 113. Will be performed.

즉, 상기 기울기검출부(113)를 통해 엘리베이터 카(1)의 수평기울기와 수직기울기를 검출 한 후, 상기 기울기 곡선이 데이터베이스부(180)에 저장된 표준 곡선을 벗어나거나, 또는 일정 크기 이상으로 기울어질 때 이를 엘리베이터의 이상으로 판단하게 된다.That is, after detecting the horizontal tilt and the vertical tilt of the elevator car 1 through the tilt detection unit 113, the tilt curve is out of the standard curve stored in the database unit 180, or inclined more than a predetermined size. This is judged as an abnormality of the elevator.

한편, 상기 움직임검출단계(S110)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 상기 온도검출부(120)를 통해 엘리베이터 카(1) 실내의 온도를 검출하여 공기조화기의 정상 동작 여부를 검출하는 온도모니터링단계(S120)를 수행하게 된다. 즉, 엘리베이터 카(1) 내부의 온도를 지속적으로 검출하여 이 값이 일정 범위를 벗어날 경우 이를 공기조화기의 이상으로 판단하게 된다.On the other hand, after performing the motion detection step (S110), the terminal control unit 140 detects the normal operation of the air conditioner by detecting the temperature of the interior of the elevator car (1) through the temperature detection unit 120. Temperature monitoring step (S120) is performed. That is, if the temperature inside the elevator car 1 is continuously detected and this value is out of a predetermined range, it is determined that the air conditioner is abnormal.

상기 온도모니터링단계(S120)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는, 중계시스템(200)과 무선통신을 수행하여 상기 각 단계를 수행하여 검출한 모니터링데이터를 단말무선통신부(150)를 통해 중계시스템(200)으로 무선 전송하는 데이터송수신단계(S130)를 수행하게 된다.After performing the temperature monitoring step (S120), the terminal controller 140 performs wireless communication with the relay system 200 to relay the monitoring data detected by performing each step through the terminal wireless communication unit 150. The data transmission / reception step S130 of wireless transmission to the system 200 is performed.

상기 데이터송수신단계(S130)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는 단말표시경보단계(S140)와 단말데이터베이스단계(S150)를 수행하여 상기 각 단계에서 검출한 모니터링데이터를 단말표시경보부(160)를 통해 나타내고 데이터베이스부(180)에 저장하게 된다.After performing the data transmission and reception step (S130), the terminal controller 140 performs the terminal display alarm step (S140) and the terminal database step (S150) to display the monitoring data detected in each step of the terminal display alarm unit (160). Indicated through and stored in the database unit 180.

즉, 상기 모니터링데이터를 시각표시부(161)와 청각표시부(162)를 통해 나타내고 메모리카드(미도시)에 저장하게 된다.That is, the monitoring data is displayed through the visual display unit 161 and the auditory display unit 162 and stored in a memory card (not shown).

이때 상기 단말표시경보단계(S140)를 수행하여 엘리베이터 상태를 나타낸 경우에는 예측 프로그램으로 예측하는 엘리베이터 각 구성 요소의 점검과 교체를 같이 나타낸다.In this case, when the elevator state is indicated by performing the terminal display alarm step (S140), the inspection and replacement of each component of the elevator predicted by the prediction program are shown together.

도10은 시각표시부(161)의 일 구성예를 나타낸 것으로, (161a)는 메뉴버튼, (161b)는 엘리베이터 카(1) 내부 영상 표시창, (161c)는 정상 동작 표시 램프, (161d)는 고장 표시 램프, (161e)는 점검 알림 표시 램프, (161f)는 엘리베이터 상태 표시창, (161g)는 전원공급 상태 창을 각각 나타낸 것이다.10 shows an example of the configuration of the time display unit 161, 161a is a menu button, 161b is an image display window inside the elevator car 1, 161c is a normal operation display lamp, and 161d is a failure. The display lamp 161e denotes a check notification lamp, 161f an elevator status display window, and 161g a power supply status window.

도면 중 미설명 부호 (130a)는 통화 버튼, (131a)는 카메라, (162a)는 스피커, (180a) 메모리카드 수납구를 각각 나타낸 것이다.In the drawings, reference numeral 130a denotes a call button, 131a denotes a camera, 162a denotes a speaker, and 180a denotes a memory card storage port.

상기 내부 영상 표시창(161b)는 평소에는 엘리베이터 카(1) 내부의 영상을 나타내어 엘리베이터 카(1) 내부가 촬영되고 있는 것을 나타내줌으로써 범죄를 예방하고, 통화 시에는 원격관리자 영상을 나타냄이 바람직하다.The inner image display window 161b usually displays an image of the interior of the elevator car 1 to indicate that the interior of the elevator car is being photographed, thereby preventing crime, and preferably displaying a remote manager image during a call.

상기 단말데이터베이스단계(S150)를 수행한 후 상기 단말제어부(140)는 원격관리자와의 통화 기능이 선택되었는지의 여부를 판단하여 통화 기능이 선택된 것으로 판단되면 원격관리스시템(300)과의 통화 기능을 수행하는 단말통화단계(S160)를 수행하게 된다.After performing the terminal database step (S150), the terminal controller 140 determines whether the call function with the remote manager is selected, and if it is determined that the call function is selected, the call function with the remote management system 300. The terminal call step S160 is performed.

즉, 상기 통화버튼(130a)이 선택되었는지의 여부를 검출하여 통화버튼이 선택된 것으로 판단되면 중계시스템(200)을 통해 원격관리시스템(300)의 원격통화부(340)와 통화로를 구성하여 엘리베이터 탑승객과 원격관리자 사이의 통화를 수행하도록 한다. 상기 통화는 카메라(131a)를 통해 검출하는 승객 영상을 전송하고, 상기 원격관리자시스템에서 전송하는 관리자 영상을 수신하여 시각표시부(161)에 나타내주어 영상통화를 수행하도록 함이 바람직하다.That is, when it is determined whether the call button is selected by detecting whether the call button 130a is selected, the call system 130 configures a call path with the remote call unit 340 of the remote management system 300 through the relay system 200 and the elevator. Make a call between the passenger and the remote manager. Preferably, the call transmits a passenger image detected through the camera 131a, receives a manager image transmitted from the remote manager system, and displays the manager image on the time display unit 161 to perform a video call.

상기 전원공급부(190)의 광발전부(194)는 쏠라셀(194a)에서 발전하는 직류전원을 역류방지용 다이오드(D5)를 통해 축전부(95)에 저장하고, 진동발전부(192)는 진동발전모듈(192a)에서 발전되는 교류전원을 정류부(192a)를 통해 정류하여 축전부(195)에 저장하여 각 구성요소에 동작전원을 공급하게 된다.The photovoltaic unit 194 of the power supply unit 190 stores the DC power generated in the solar cell 194a in the power storage unit 95 through the backflow prevention diode D5, and the vibration generator 192 vibrates. The AC power generated by the power generation module 192a is rectified through the rectifying unit 192a and stored in the power storage unit 195 to supply operating power to each component.

상기 진동발전모듈(92a)은 받침대(92a7) 위에 스프링(92a6)을 격해 장착된 영구자석(92a3)이 진동에 의해 상하로 진동하게 되면, 상기 영구자석(92a3) 주위에 설치된 코일(92a4) 양단에 기전력이 발생하는 구조로, 상기 스프링(92a6)에 의해 조그마한 진동에도 상하 진동 운동을 하여 발전을 행하게 된다.The vibration power generation module 92a is provided at both ends of the coil 92a4 provided around the permanent magnet 92a3 when the permanent magnet 92a3 mounted across the spring 92a6 on the pedestal 92a7 vibrates up and down by vibration. The electromotive force is generated in the structure, and the spring 92a6 generates vertical vibration even in the small vibration to generate power.

도11은 본 실시예에 의한 단말시스템(100)의 설치 예를 나타낸 도면이다.
11 is a diagram showing an installation example of the terminal system 100 according to the present embodiment.

이하 중계시스템제어단계(S200)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the relay system control step (S200) will be described.

먼저, 단말시스템(100)과 중계시스템(200)의 무선 전송 거리와 중계시스템(200)이 신호를 중계할 단말시스템(100) 숫자를 감안하여 적정한 위치에 중계시스템(200)을 설치한다.First, the relay system 200 is installed at an appropriate position in consideration of the wireless transmission distance between the terminal system 100 and the relay system 200 and the number of the terminal system 100 to which the relay system 200 relays signals.

이후 상기 중계시스템(200)의 중계제어부(220)는, 도 17에서 도시되는 바와 같이, 단말시스템(100)에서 원격관리시스템(300)으로 전송하는 데이터(모니터링데이터, 영상데이터, 음성데이터, 음성통화 요청 신호 등)가 상기 중계무선통신부(210)에 수신되는 지의 여부를 검출하여 데이터가 수신될 경우에는 수신된 데이터를 중계유선통신부(230)와 인터넷망(6)을 통해 원격관리시스템(300)으로 전송하는 단말시스템중계단계(S210)를 수행한다.Since the relay control unit 220 of the relay system 200, as shown in Figure 17, the data transmitted from the terminal system 100 to the remote management system 300 (monitoring data, video data, audio data, voice A call request signal, etc.) is detected by the relay wireless communication unit 210, and when the data is received, the received data is transmitted to the remote management system 300 through the relay wired communication unit 230 and the Internet network 6. Terminal system relay step (S210) for transmitting to.

상기 단말시스템중계단계(S210)를 수행한 후 상기 중계제어부(220)는, 상기 원격관리시스템(300)에서 단말시스템(100)으로 전송하는 데이터(영상데이터, 음성데이터 등)가 인터넷망(6)을 통해 상기 중계유선통신부(230)에 수신되는 지의 여부를 검출하여 데이터가 수신될 경우에는 수신된 데이터를 상기 중계무선통신부(210)를 통해 해당 단말시스템(100)으로 무선 전송하는 원격관리시스템중계단계(S220)를 수행하는 것으로, 상기 단말시스템중계단계(S210)와 원격관리시스템중계단계(S220)를 반복적으로 수행하여 단말시스템(100)과 원격관리시스템(300) 사이의 데이터 전송을 중계하게 된다.
After performing the terminal system relaying step (S210), the relay controller 220 transmits data (video data, audio data, etc.) transmitted from the remote management system 300 to the terminal system 100 through the Internet network 6. Remote management system for detecting whether or not received by the relay wired communication unit 230 through the wireless transmission of the received data to the terminal system 100 through the relay wireless communication unit 210 when the data is received. By performing the relay step (S220), repeating the terminal system relay step (S210) and the remote management system relay step (S220) to relay the data transmission between the terminal system 100 and the remote management system 300 Done.

이하, 도 18을 참조하여 원격관리시스템제어단계(S300)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation of the remote management system control step S300 will be described with reference to FIG. 18.

하나 이상의 중계시스템(200)에서 인터넷망(6)을 통해 모니터링데이터를 전송하면, 상기 메인서버(312)는 이를 통신서버(313)를 통해 수신하여 각 엘리베이터 상태를 나타내는 원격모니터링단계(S310)를 수행한다.When one or more relay system 200 transmits the monitoring data through the Internet network 6, the main server 312 receives this via the communication server 313 to perform a remote monitoring step (S310) indicating each elevator state To perform.

상기 원격모니터링단계(S310)를 수행한 결과 엘리베이터 상태가 정상적이지 않으면 상기 메인서버(312) 경보시스템(330)을 통해 이를 나타내는 신호를 발생하는 원격표시경보단계(S320)를 수행한다.If the elevator status is not normal as a result of performing the remote monitoring step (S310) performs a remote display alarm step (S320) for generating a signal indicating this through the main server 312 alarm system 330.

즉, 단말시스템(100)에서 엘리베이터 상태가 정상적이지 않음을 나타내는 신호(예: 구동 장치 이상 신호, 제동 장치 이상 신호, 공기조화기 이상 신호, 점검 및 교체 신호 등)가 수신되면 이를 시각표시부(331)와 청각표시부(332)를 통해 나타내게 된다. 예를 들어 청각표시부(332)를 통해 "목동 제3호 엘리베이터에서 구동장치 이상 신호가 수신되었습니다"와 같은 음성안내나 경보신호를 출력하고 시각표시부(331)에 나타내며, 필요 시 엘리베이터 카(1) 내부 영상을 출력한다.That is, when the terminal system 100 receives a signal indicating that the elevator state is not normal (for example, a driving device error signal, a braking device error signal, an air conditioner error signal, a check and replace signal, etc.), the time display unit 331 is received. ) And through the auditory display unit 332. For example, through the audible display unit 332 outputs a voice guidance or alarm signal, such as "Driver No.3 signal received from the Mokdong No. 3 elevator" and displayed on the time display unit 331, if necessary, the elevator car (1) Output the internal video.

상기 원격표시경보단계(S320)를 수행한 후 상기 메인서버(312)는, 인터넷망(6)을 통해 클라이언트시스템(400)이 접속되는지의 여부를 검출하여 클라이언트시스템(400)이 접속한 것으로 판단되면, 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 데이터를 클라이언트시스템(400)으로 전송하는 클라이언트시스템처리단계(S330)를 수행한다.After performing the remote display warning step (S320), the main server 312 determines whether the client system 400 is connected by detecting whether the client system 400 is connected through the Internet network (6). If so, the client system processing step S330 of transmitting data indicating the state of the elevator to the client system 400 is performed.

즉, 근접관리자나 엘리베이터 이용 승객이 인터넷망(5)을 통해 메인서버(312)에 접속해 로그인하면, 고객관리서버(314)에 저장된 해당 회원 정보를 검색하여 그 회원이 이용 및 관리하는 엘리베이터에 대한 상태 데이터를 독출하여 해당 클라이언트시스템(400)으로 전송하여 클라이언트시스템(400)을 통해 해당 엘리베이터 상태 및 이력에 관한 사항을 모니터링 할 수 있도록 한다.That is, when the proximity manager or the passenger using the elevator accesses the main server 312 via the Internet network 5 and logs in, the corresponding member information stored in the customer management server 314 is searched and used in the elevator used and managed by the member. Read the state data for the transmission to the client system 400 to monitor the matters related to the elevator status and history through the client system (400).

상기 클라이언트시스템처리단계(S330)를 수행한 후 상기 메인서버(312)는, 이동통신망(7)을 통해 근접관리자시스템(500)이 접속되는지의 여부를 검출하여 근접관리자시스템(500)이 접속된 것으로 판단되면, 해당 엘리베이터의 상태를 나타내는 데이터를 근접관리자시스템(500)으로 전송하는 근접관리자처리단계(S340)를 수행한다.After performing the client system processing step (S330), the main server 312 detects whether the proximity manager system 500 is connected through the mobile communication network 7 to which the proximity manager system 500 is connected. If it is determined that the proximity manager processing step (S340) for transmitting the data indicating the state of the elevator to the proximity manager system 500.

즉, 근접관리자가 이동통신망(7)을 통해 메인서버(312)에 접속해 로그인하면, 고객관리서버(314)에 저장된 해당 회원 정보를 검색하여 해당 근접관리자가 관리하는 엘리베이터에 대한 상태 데이터를 독출하여 이동통신망(7)을 통해 해당 근접관리자시스템(500)으로 전송하여, 근접관리자시스템(500)을 통해 해당 엘리베이터 상태 및 이력에 관한 사항을 모니터링 할 수 있도록 한다.That is, when the proximity manager accesses and logs in to the main server 312 through the mobile communication network 7, the member information stored in the customer management server 314 is searched to read the state data on the elevator managed by the proximity manager. By transmitting to the proximity manager system 500 through the mobile communication network 7, through the proximity manager system 500 to monitor the matters related to the elevator status and history.

상기 근접관리자시스템처리단계(S340)를 수행한 후 상기 메인서버(312)는, 엘리베이터 승객과의 통화 기능이 선택되었는지의 여부를 검출하여, 통화 기능이 선택된 것으로 판단되면 단말시스템(100)과의 통화 기능을 수행하는 원격통화단계(S350)를 수행한다.After performing the proximity manager system processing step (S340), the main server 312 detects whether a call function with an elevator passenger is selected, and if it is determined that the call function is selected, the main server 312 contacts the terminal system 100. Performs a remote call step (S350) to perform a call function.

즉, 엘리베이터 승객이 단말시스템(100)의 통화버튼(130a)을 통해 원격관리자를 호출하면 이를 나타내는 신호를 통신서버(313)를 통해 수신하여 단말시스템(100)과 통화로를 구성함으로써 엘리베이터 승객과 근접관리자가 음성 및 영상 통화를 행할 수 있도록 한다. 상기 음성 및 영상 통화는 단말시스템(100)의 카메라부(131) 및 음성통화부(132)와 원격관리시스템(300)의 카메라부(341)와 음성통화부(342)를 통해 수행한다.That is, when the elevator passenger calls the remote manager through the call button 130a of the terminal system 100, a signal indicating this is received through the communication server 313 to form a communication path with the terminal system 100 and the elevator passengers. Allow proximity managers to make voice and video calls. The voice and video call is performed through the camera unit 131 and the voice call unit 132 of the terminal system 100 and the camera unit 341 and the voice call unit 342 of the remote management system 300.

상기 원격통화단계(S350)를 수행한 후 상기 메인서버(312)는 원격데이터베이스단계(S360)를 수행하여 모니터링 상황 및 모니터링데이터를 데이터베이스서버(315)에 저장하게 되는 것으로, 상기 각 단계를 반복 수행하여 각 엘리베이터 상태를 원격 모니터링하게 된다.After performing the remote call step S350, the main server 312 stores the monitoring status and monitoring data in the database server 315 by performing the remote database step S360. To monitor the status of each elevator remotely.

도12는 모니터링 화면의 일례를 나타낸 것으로, 도면 중 미 설명 부호 (331a)는 엘리베이터 상태를 나타내는 표시창, (331b)는 엘리베이터 카 내부 영상을 나타내는 영상 표시창, (331c)는 표시경보등, (331d)는 엘리베이터 관리 상황 표시창, (331e)는 엘리베이터 각 구성요소의 상태를 나타내는 표시창을 각각 나타낸 것이다.
12 shows an example of a monitoring screen, in which reference numeral 331a denotes a display window indicating an elevator state, 331b denotes an image display window indicating an elevator car internal image, 331c denotes a display alarm light, and 331d Elevator management status display window 331e shows the display window which shows the state of each component of an elevator, respectively.

이하, 도 19를 참조하여 클라이언트시스템제어단계(S400)에 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the client system control step S400 will be described with reference to FIG. 19.

먼저 로그인단계(S410)를 수행하여 클라이언트시스템(400)을 인터넷망(6)을 통해 원격관리시스템(300)에 로그인하면, 상기 원격관리시스템(300)이 이를 검출하여 해당되는 엘리베이터 상태에 대한 데이터를 인터넷망(6)을 통해 전송하게 된다.First, when the log-in step (S410) is performed to log the client system 400 to the remote management system 300 through the Internet network 6, the remote management system 300 detects this data for the elevator state. Is transmitted through the Internet network (6).

그러면, 상기 클라이언트시스템(400)이 이를 수신하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 클라이언트모니터링단계(S420)를 수행한다.Then, the client system 400 receives this to perform a client monitoring step (S420) for monitoring the elevator status.

즉, 클라이언트시스템(400)을 인터넷망을 통해 원격관리시스템(300)에 로그인하면, 상기 원격관리시스템(300)이 고객관리서버(314)의 회원 정보를 독출하여 해당 엘리베이터 상태를 나타내는 정보를 상기 클라이언트시스템(400)에 전송하고, 이를 클라이언트시스템(400)에서 수신하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 것이다.That is, when the client system 400 logs in to the remote management system 300 through the Internet network, the remote management system 300 reads the member information of the customer management server 314 and displays information indicating the elevator status. Transmission to the client system 400, and to receive this from the client system 400 is to monitor the elevator status.

이때, 상기 원격관리시스템(300)에서 전송하는 해당 엘리베이터 정보가 원하는 것이 아닐 경우에는 수동으로 원하는 엘리베이터 상태에 대한 정보를 선택할 수 있음은 물론이다.At this time, when the elevator information transmitted from the remote management system 300 is not desired, of course, the information on the desired elevator state can be selected manually.

상기 과정을 수행하여 해당 엘리베이터 상태에 대한 모니터링을 완료하였을 경우에는 상기 로그아웃단계(S430)를 수행하여 로그아웃하게 되는 것으로, 이러한 과정을 거쳐 근접관리자, 또는 엘리베이터 이용자가 원격지에서 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 할 수 있다.When the monitoring of the elevator state is completed by performing the above process, the logout step (S430) is performed to log out. Through this process, the proximity manager or the elevator user monitors the elevator state at a remote place. can do.

도13은 모니터링 화면의 일례를 나타낸 것으로, 도면 중 미 설명 부호 (411a)는 엘리베이터 상태를 나타내는 표시창, (411b)는 엘리베이터 카 내부 영상을 나타내는 영상 표시창, (411c)는 메뉴 선택 버튼, (411d)는 영상 표시 선택 버튼, (411e)는 영상 확대 선택 버튼, (411f)는 영상 축소 선택 버튼, (411g)는 엘리베이터 관리 상황 표시창, (411h)는 엘리베이터 각 구성요소의 상태를 나타내는 표시창을 각각 나타낸 것이다.
Fig. 13 shows an example of a monitoring screen, in which reference numeral 411a denotes a display window indicating an elevator state, 411b denotes an image display window indicating an elevator car interior image, 411c denotes a menu selection button, and 411d. Is a video display selection button, 411e is an image zoom selection button, 411f is an image reduction selection button, 411g is an elevator management status display window, and 411h is a display window indicating the status of each component of an elevator. .

이하, 근접관리자시스템제어단계(S500)에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the proximity manager system control step (S500) will be described.

근접관리자시스템(500)은 근접관리자가 휴대하는 이동통신단말기로 원격관리시스템(300)에서 전송하는 데이터를 수신하는 기능과, 근접관리자가 이동통신망을 통해 원격관리시스템(300)에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 기능을 수행한다.The proximity manager system 500 has a function of receiving data transmitted from the remote management system 300 as a mobile communication terminal carried by the proximity manager, and the proximity manager is connected to the remote management system 300 through a mobile communication network to access the corresponding elevator. Function to monitor the status.

즉, 도 20에서 도시되는 바와 같이, 원격관리시스템(300)에서 이동통신망(7)을 통해 전송하는 데이터를 수신하여 나타내는 정보수신및표시단계(S510)와, 근접관리자시스템(500)을 이동통신망(7)을 통해 원격관리시스템(300)에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 하는 근접관리자모니터링단계(S520)를 수행한다.That is, as shown in Figure 20, the remote management system 300 receives the information transmitted and displayed through the mobile communication network (7) and display step (S510), and the proximity manager system 500 to the mobile communication network (7) performs a proximity manager monitoring step (S520) for monitoring the elevator status by accessing the remote management system 300.

이동통신망(7)을 통해 원격관리시스템(300)에 접속하여 해당 정보를 수신하여 모니터링 하는 과정은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the process of receiving and monitoring the corresponding information by accessing the remote management system 300 through the mobile communication network 7 is well known, its detailed description will be omitted.

도14는 모니터링 화면의 일례를 나타낸 것으로 미 설명 부호 (511a)는 엘리베이터 위치 표시창, (511b)는 엘리베이터 카 내부 영상을 나타내는 영상 표시창, (511c)는 엘리베이터 각 구성요소의 상태를 나타내는 표시창, (511d)는 메뉴 선택 버튼, (511e)는 영상 표시 선택 버튼, (511f)는 영상 확대 선택 버튼, (511g)는 영상 축소 선택 버튼을 각각 나타낸 것이다.
14 shows an example of a monitoring screen, where reference numeral 511a is an elevator position display window, 511b is an image display window showing an elevator car interior image, 511c is a display window showing the state of each component of the elevator, and 511d. ) Denotes a menu selection button, 511e denotes an image display selection button, 511f denotes an image enlargement selection button, and 511g denotes an image reduction selection button.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "엘리베이터 원격 관리시스템 및 그 제어방법"은 특히, 엘리베이터 시스템과는 별도로 엘리베이터 카의 가속도, 감속도, 기울기, 진동 및 온도 등을 검출하여 엘리베이터의 정상 동작 여부 및 안전 여부를 분석한 후, 상기 분석 결과를 엘리베이터 카와, 원격 관리시스템에 나타내고, 근접관리자에게 무선으로 전송하여 나타내줌으로써, 첫째, 엘리베이터 이용 승객과 원격관리자 및 근접관리자가 엘리베이터 상태를 용이하게 확인하여 고장이나 점검 요구 시 신속하게 대응 할 수 있고, 둘째, 엘리베이터 시스템의 종류에 상관없이 범용으로 사용할 수 있고, 셋째, 엘리베이터 탑승객과 원격관리자 사이의 통화로를 제공하고, 엘리베이터 내부 영상을 원격관리자에게 제공하며, 넷째, 엘리베이터 내부 영상을 모니터링 함으로써 엘리베이터 내의 범죄를 예방할 수 있음은 물론, 근접관리자나 엘리베이터 이용자가 인터넷망을 통해 원격관리시스템에 접속하여 해당 엘리베이터 상태를 모니터링 할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention "elevator remote management system and its control method", in particular, separate from the elevator system by detecting the acceleration, deceleration, inclination, vibration and temperature of the elevator car, whether or not the normal operation of the elevator and safety After analyzing whether or not, the analysis results are displayed on the elevator car and the remote management system and wirelessly transmitted to the proximity manager. Firstly, the passenger using the elevator, the remote manager and the proximity manager easily check the elevator status, It can respond quickly to the inspection request, secondly, it can be used universally regardless of the type of elevator system, thirdly, it provides a communication path between the passengers of the elevator and the remote manager, and provides the image inside the elevator to the remote manager, Fourth, monitoring the inside of the elevator By preventing crime in the elevator, it is a very useful invention that the proximity manager or the elevator user can monitor the elevator status by accessing the remote management system through the Internet network.

그러나, 상기의 실시예에서는 단말시스템과, 중계시스템과, 원격관리시스템 및 클라이언트시스템과 근접관리자시스템으로 본 실시예를 구성하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the present invention is configured as a terminal system, a relay system, a remote management system, a client system, and a proximity manager system. However, the technical spirit of the present invention is not limited thereto.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 엘리베이터 카의 가속도와 감속도, 진동, 기울기 및 온도 등을 검출하여 엘리베이터 각 구성요소의 정상 동작 여부를 검출하도록 구성하고, 자가발전을 통해 전원을 공급하며, LCD로 시각표시부를 구성하고, 메모리카드로 데이터베이스부를 구성한 것을 예로 하여 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에 한정되지 않음을 나타낸다.In addition, in the above embodiment, the acceleration and deceleration, vibration, tilt and temperature of the elevator car is detected to detect whether the normal operation of each component of the elevator, supply power through self-power, LCD Although the time display unit is configured and the database unit is configured by the memory card, the description has been made as an example, but the technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiment.

또한 상기의 실시예에서는 표시부를 통해 모니터링 결과를 나타내는 것을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.In addition, the above embodiment has been described with an example of displaying a monitoring result through the display unit, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.

즉, 모니터링 결과와 광고 내용을 함께 나타내거나, 또는 모니터링 결과를 나타내는 사이에 광고 내용을 함께 나타내어 광고효과를 얻을 수 있음을 밝혀둔다.
That is, it is revealed that the advertisement effect can be obtained by showing the monitoring result and the advertisement content together or displaying the advertisement content together between the monitoring results.

100: 단말시스템 110: 움직임검출부
111: 감가속도검출부 112: 진동검출부
113: 기울기검출부 120: 온도검출부
130: 단말통화부 131: 카메라부
132: 음성통화부 140: 단말제어부
150: 단말무선통신부 160: 단말표시경보부
161: 시각표시부 162: 청각표시부
170: 스위치조작부 180: 데이터베이스부
190: 전원공급부 191: 자가발전부
192: 진동발전부 192a: 진동발전모듈
192b: 정류부 194: 광발전부
194a: 쏠라셀 195: 축전부
200: 중계시스템 210: 중계무선통신부
220: 중계제어부 230: 중계유선통신부
300: 원격관리시스템 310: 서버시스템
311: 입출력장치 312: 메인서버
313: 통신서버 314: 고객관리서버
315: 데이터베이스서버 316: 백업서버
317: 방화벽 320: 이동통신망접속장치
330: 경보시스템 331: 시각표시부
332: 청각표시부 340: 원격통화부
341: 카메라부 342: 음성통화부
400: 클라이언트시스템 500: 근접관리자시스템
S100: 단말시스템제어단계 S110: 움직임검출단계
S111: 구동장치모니터링단계 S112: 로프모니터링단계
S113: 제동장치모니터링단계 S114: 속도모니터링단계
S115: 진동모니터링단계 S116: 기울기모니터링단계
S120: 온도모니터링단계 S130: 데이터송수신단계
S140: 단말표시경보단계 S150: 단말데이터베이스단계
S160: 단말통화단계 S200: 중계시스템제어단계
S210: 단말시스템중계단계 S220: 원격관리시스템중계단계
S300: 원격관리시스템제어단계 S310: 원격모니터링단계
S320: 원격표시경보단계 S330: 클라이언트시스템처리단계
S340: 근접관리자시스템처리단계 S350: 원격통화단계
S360: 원격데이터베이스단계 S400: 클라이언트시스템제어단계
S410: 로그인단계 S420: 클라이언트모니터링단계
S430: 로그아웃단계 S500: 근접관리자시스템제어단계
S510: 정보수신및표시단계 S520: 근접관리자모니터링단계100: terminal system 110: motion detection unit
111: acceleration detection unit 112: vibration detection unit
113: slope detection unit 120: temperature detection unit
130: terminal call unit 131: camera unit
132: voice call unit 140: terminal control unit
150: terminal wireless communication unit 160: terminal display alarm unit
161: visual display unit 162: auditory display unit
170: switch operation unit 180: database unit
190: power supply unit 191: self-generation unit
192: vibration generation unit 192a: vibration generation module
192b: rectification part 194: photovoltaic part
194a: solar cell 195: battery
200: relay system 210: relay wireless communication unit
220: relay control unit 230: relay wired communication unit
300: remote management system 310: server system
311 input / output device 312 main server
313: communication server 314: customer management server
315: database server 316: backup server
317: firewall 320: mobile communication network access device
330: alarm system 331: time display
332: auditory display unit 340: remote call unit
341: camera unit 342: voice call unit
400: client system 500: proximity manager system
S100: Terminal system control step S110: Motion detection step
S111: drive monitoring step S112: rope monitoring step
S113: braking device monitoring step S114: speed monitoring step
S115: Vibration monitoring step S116: Tilt monitoring step
S120: temperature monitoring step S130: data transmission and reception step
S140: terminal display alarm step S150: terminal database step
S160: terminal call step S200: relay system control step
S210: terminal system relay step S220: remote management system relay step
S300: remote management system control step S310: remote monitoring step
S320: Remote display alarm step S330: Client system processing step
S340: Proximity manager system processing step S350: Remote call step
S360: Remote database step S400: Client system control step
S410: login step S420: client monitoring step
S430: logout step S500: proximity manager system control step
S510: Information receiving and displaying step S520: Proximity manager monitoring step

Claims

It is installed in the elevator car and detects the normal operation and safety of the elevator from the movement of the elevator car and displays it in the elevator car, and performs the wireless communication with the relay system and relays monitoring data indicating the normal operation and safety of the elevator. Terminal system for transmitting to the remote management system through;
A relay system installed around the terminal system to perform wireless communication with at least one terminal system and to perform wired communication with a remote management system to relay data transmission between the terminal system and the remote management system; And,
It is installed at a remote location and performs wired communication with the one or more relay systems, firstly, receives, displays and databases monitoring data transmitted through the relay system from the one or more terminal systems, and secondly, a client accessing the Internet network. And a remote management system for providing monitoring data on a corresponding elevator status to the system.

It is installed in the elevator car and detects the normal operation and safety of the elevator from the movement of the elevator car and displays it in the elevator car, and performs the wireless communication with the relay system and relays monitoring data indicating the normal operation and safety of the elevator. Terminal system for transmitting to the remote management system through;
A relay system installed around the terminal system to perform wireless communication with at least one terminal system and to perform wired communication with a remote management system to relay data transmission between the terminal system and the remote management system;
It is installed at a remote location and performs wired communication with the one or more relay systems, firstly, receives, displays and databases monitoring data transmitted through the relay system from the one or more terminal systems, and secondly, a client accessing the Internet network. A remote management system for providing monitoring data on the elevator status to the system; And,
And a client system in which an elevator user or a proximity manager accesses the remote management system through the Internet network and monitors a corresponding elevator state.

It is installed in the elevator car and detects the normal operation and safety of the elevator from the movement of the elevator car and displays it in the elevator car, and performs the wireless communication with the relay system and relays monitoring data indicating the normal operation and safety of the elevator. Terminal system for transmitting to the remote management system through;
A relay system installed around the terminal system to perform wireless communication with at least one terminal system and to perform wired communication with a remote management system to relay data transmission between the terminal system and the remote management system;
It is installed at a remote location and performs wired communication with the one or more relay systems, firstly, receives, displays and databases monitoring data transmitted through the relay system from the one or more terminal systems, and secondly, a client accessing the Internet network. A remote management system for providing monitoring data on the elevator status to the system, third, providing monitoring data on the elevator status to a proximity manager system connected through a mobile communication network, and transmitting the monitoring data to the proximity manager system;
A client system in which an elevator user or a proximity manager accesses the remote management system through an internet network and monitors a corresponding elevator state; And,
The proximity manager carries, accesses the remote management system through a mobile communication network to perform remote monitoring of the elevator status, and indicates whether the elevator is operating normally and whether the remote control system transmits through the mobile communication network. Elevator management system comprising a; proximity management system for receiving and displaying the monitoring data.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein when the terminal system detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, the acceleration, deceleration, or vibration of the elevator car, or Elevator remote management system, characterized in that by detecting any one or more of the slope determines whether the elevator is in normal operation and safety.

According to any one of claims 1 to 3, The terminal system,
A terminal wireless communication unit performing wireless communication with the relay system;
A motion detector for detecting a motion of the elevator car such as acceleration and deceleration;
A display alarm unit installed in the elevator car and indicating a state of the elevator;
An operation switch unit operated by a user;
The terminal wireless communication unit, the motion detection unit, the display alarm unit and the operation switch unit are connected, and analyzes the movement of the elevator car detected by the motion detection unit to indicate whether the elevator is in normal operation and safety by the display alarm unit. A terminal control unit controlling to transmit monitoring data indicating whether the elevator is in operation and safety to the relay system through the wireless communication unit; And,
Elevator power management system comprising a; power supply for supplying power to each of the components.

The terminal system of claim 5, wherein the terminal system comprises: a temperature detector connected to the terminal controller and configured to detect a temperature in an elevator car; Or a terminal call unit constituting a call path with the remote management system; Or a database unit for storing monitoring data; Elevator remote management system characterized in that it further comprises any one or more of.

7. The apparatus of claim 6, wherein the terminal call unit comprises: a voice call unit constituting a voice call path with a remote management system; And,
Elevator remote management system, characterized in that comprises a; camera unit for realizing a video call by taking an image.

According to claim 5, The motion detection unit, Deceleration acceleration detection unit for detecting the acceleration and deceleration of the elevator car; Or a vibration detection unit for detecting the vibration of the elevator car; Or a tilt detection unit detecting a tilt of the elevator car; Elevator remote management system, characterized in that it comprises any one or more of.

The method of claim 5, wherein the terminal display alarm unit,
A visual display unit visually indicating the state of the elevator; And,
And an auditory display unit for auditoryly indicating the state of the elevator.

The elevator remote management system according to claim 9, wherein when the display alarm unit indicates an elevator state, the elevator state and the advertisement contents are displayed together, or the elevator state and the advertisement contents are displayed alternately.

The method of claim 5, wherein the terminal control unit, by analyzing the acceleration of the elevator car to detect through the acceleration detection unit to calculate the maneuvering force of the elevator and by analyzing the maneuvering force data to detect the abnormality of the elevator drive device, or Detects the abnormality of the rope pulling the elevator car by analyzing the acceleration change of the vehicle, or calculates the braking force of the elevator by analyzing the deceleration of the elevator car, and analyzes the braking force data to detect the abnormality of the braking device, or Elevator remote management system, characterized in that to calculate the speed of the elevator car by analyzing the acceleration or deceleration data of the car.

The remote control system of claim 6, wherein the terminal controller detects an abnormality of the elevator car air conditioner by analyzing a temperature in the elevator car detected by the temperature detector.

The elevator remote control according to claim 8, wherein the terminal control unit detects whether the elevator operates normally by analyzing the vibration detected through the vibration detection unit or the slope detected by the tilt detection unit or the vibration and the slope. Management system.

The apparatus of claim 5, wherein the power supply unit comprises: a self-generating unit generating power using light or vibration; And,
And a power storage unit for storing the electrical energy output from the self-generating unit.

The relay system according to any one of claims 1 to 3, wherein
A relay wireless communication unit for performing wireless communication with the terminal system;
Relay wired communication unit for performing wired communication with the remote management system; And,
And a relay control unit for controlling the communication between the terminal system and the remote management system by controlling the operations of the relay wireless communication unit and the relay wired communication unit.

The method of claim 1, wherein the remote management system,
An alarm system for generating an alarm signal indicating that an abnormal condition has occurred in the elevator; And,
And a server system configured to receive and display monitoring data transmitted from a terminal system by performing wired communication with at least one relay system and to make a database.

The method of claim 2, wherein the remote management system,
An alarm system for generating an alarm signal indicating that an abnormal condition has occurred in the elevator; And,
A server system for performing wired communication with one or more relay systems to receive and display monitoring data transmitted from a terminal system, to make a database, and to provide monitoring data of a corresponding elevator state to a client system connected through an Internet network. Elevator remote management system, characterized in that configured by.

The method of claim 3, wherein the remote management system,
An alarm system for generating an alarm signal indicating that an abnormal condition has occurred in the elevator; And,
Receives and displays monitoring data transmitted from the terminal system by performing wired communication with one or more relay systems, makes a database, provides monitoring data on the elevator status to client systems connected through the Internet network, and provides a mobile communication network. A server system for providing monitoring data on a corresponding elevator state to a proximity manager system to be connected and transmitting the monitoring data to the proximity manager system through a mobile communication network; And,
And a mobile communication network access device configured to access a proximity manager system carried by a proximity manager via a mobile communication network and perform communication between the remote management system and the proximity manager system.

19. The elevator remote management system according to any one of claims 16 to 18, wherein the remote management system further comprises a remote call unit constituting a call path with the terminal system.

20. The apparatus of claim 19, wherein the remote call unit comprises: a voice call unit constituting a voice call path with a terminal system; And,
Elevator remote management system, characterized in that comprises a; camera unit for realizing a video call by taking an image.

19. The system of any one of claims 16 to 18, wherein the alarm system is
A visual display unit visually indicating whether the elevator is in a normal operation and whether the elevator is safe; And,
Elevator remote management system, characterized in that it comprises a;

The method of claim 16, wherein the server system,
A communication server for communicating with the relay system;
A customer management server managing information about subscribers;
A database server for storing monitoring data, alarm situation data, etc. for each elevator;
A backup server performing data backup;
A plurality of input / output devices for inputting a control command of a manager; And,
A main server controlling the operations of the communication server, the customer management server, the database server, the backup server, and the input / output device to receive and display monitoring data transmitted through the relay system from the one or more terminal systems; Elevator remote management system, characterized in that configured to include.

It consists of a terminal system, a relay system, and a remote management system, which detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, displays it inside the elevator car, transmits it to the remote management system through the relay system, and makes a database. In the control method of the elevator remote management system,
The control method of the elevator remote management system,
In the terminal system, the terminal system control step of detecting the movement of the elevator car to detect whether the normal operation of the elevator and whether the safety is displayed in the elevator car and wireless transmission to the relay system;
In the relay system, receiving the monitoring data indicating whether the elevator normal operation and safety by performing the terminal system control step transmitted to the remote management system, and receives the data transmitted from the remote management system to the terminal system A relay system control step of transmitting; And,
And a remote management system control step of receiving and transmitting one or more monitoring data transmitted by performing the relay system control step to indicate whether the elevator is in normal operation and safety, and to make a database. Control method of elevator remote management system.

It consists of a terminal system, a relay system, a remote management system, and a client system, and detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car, and displays it inside the elevator car and transmits it to the remote management system through the relay system. In the control method of the elevator remote management system to make a database and provide monitoring information to the client system,
The control method of the elevator remote management system,
In the terminal system, the terminal system control step of detecting the movement of the elevator car to detect whether the normal operation of the elevator and whether the safety is displayed in the elevator car and wireless transmission to the relay system;
In the relay system, receiving the monitoring data indicating whether the elevator normal operation and safety by performing the terminal system control step transmitted to the remote management system, and receives the data transmitted from the remote management system to the terminal system A relay system control step of transmitting;
In the remote management system, receiving the one or more monitoring data transmitted by performing the relay system control step to indicate whether the elevator is in normal operation and safety status, make a database, the status of the elevator to the client system connected through the Internet network Remote management system control step for providing a monitoring data indicating; And,
Client system, the client system control step of monitoring the state of the elevator by accessing the remote management system via the Internet network; control method of an elevator remote management system, characterized in that it comprises a.

It consists of a terminal system, a relay system, a remote management system, a client system, and a proximity manager system, and detects whether the elevator is in normal operation and safety from the movement of the elevator car and displays it inside the elevator car. In the control method of the elevator remote management system to transmit to the remote management system and to make a database, providing monitoring information to the client system and the proximity manager system,
The control method of the elevator remote management system,
In the terminal system, the terminal system control step of detecting the movement of the elevator car to detect whether the normal operation of the elevator and whether the safety is displayed in the elevator car and wireless transmission to the relay system;
In the relay system, receiving the monitoring data indicating whether the elevator normal operation and safety by performing the terminal system control step transmitted to the remote management system, and receives the data transmitted from the remote management system to the terminal system A relay system control step of transmitting;
In the remote management system, receiving the one or more monitoring data transmitted by performing the relay system control step to indicate whether the elevator is in normal operation and safety status, make a database, the status of the elevator to the client system connected through the Internet network Remote management system control step for providing a monitoring data indicating;
In the client system, the client system control step of monitoring the state of the elevator by accessing the remote management system through the Internet network; And,
A proximity manager system control step of accessing the remote management system through a mobile communication network to monitor a state of the elevator, and receiving and displaying monitoring data of the elevator transmitted from the remote management system through a mobile communication network; Elevator control method of remote control system, characterized in that configured to include.

26. The method of any one of claims 23 to 25, wherein the terminal system control step
A motion detection step of detecting and analyzing the movement of the elevator car to determine whether the elevator operates normally and is safe;
A data transmitting / receiving step of transmitting the monitoring data indicating whether the elevator is normally operated and safe by performing the motion detection step to the relay system through wireless communication; And,
And a terminal display alarm step of indicating whether the elevator is in normal operation and safety after performing the data transmission / reception step.

The method of claim 26, wherein the terminal system control step comprises: a temperature monitoring step of detecting an abnormality of the elevator car air conditioner by detecting a temperature inside the elevator car after performing the motion detection step; Or a terminal database step of storing a detection result after performing the terminal display alarm step; Or after performing the terminal display alerting step, determine whether a call function with a remote manager managing a remote management system is selected, and if the call function is selected, a terminal call performing a call function with a remote management system. step; Elevator control method for remote control system, characterized in that it further comprises any one or more of.

The method of claim 26, wherein the motion detection step,
A driving unit monitoring step of detecting whether or not the normal operation of the elevator driving apparatus by analyzing the calculated driving force and then calculating the driving force of the elevator car by detecting and analyzing the acceleration of the elevator car; And,
A braking device monitoring step of detecting whether or not the normal operation of the elevator braking device is performed by analyzing the braking force of the elevator car after detecting and analyzing the deceleration of the elevator car after performing the driving device monitoring step; Elevator control method of remote control system, characterized in that configured to include.

29. The method of claim 28, wherein the motion detecting step comprises: a rope monitoring step of detecting an abnormality of an elevator car traction rope by analyzing an amount of acceleration change detected by performing the driving device monitoring step; Or after calculating the speed of the elevator car by analyzing the acceleration or deceleration detected by performing the driving device monitoring step or the braking device monitoring step, the change of the calculated speed value is analyzed to detect whether the elevator is in normal operation. A speed monitoring step; Or a vibration monitoring step of detecting a vibration of the elevator car after performing the braking device monitoring step, calculating a shake degree of the elevator car, and detecting whether the elevator is in normal operation by analyzing the calculated value; Or a tilt monitoring step of detecting whether the elevator is in a normal operation by detecting and analyzing the tilt of the elevator car after performing the braking device monitoring step.

The method of claim 25, wherein the remote management system control step,
A remote monitoring step of monitoring each elevator state by receiving monitoring data transmitted from one or more relay systems;
A remote display alarm step of indicating a signal indicating that the state of the elevator is not normal as a result of performing the remote monitoring step;
A client system processing step of detecting whether the client system is connected through the Internet network after performing the remote display alarm step and transmitting data indicating the state of the elevator to the client system if it is determined that the client system is connected;
A remote database step of databaseing a monitoring situation after performing the client system processing step; And,
After performing the client system processing step, if the proximity manager system detects whether the proximity manager system is connected and determines that the proximity management system is connected, the proximity management to transmit the data indicating the state of the elevator to the proximity manager system through the mobile communication network Control system of the elevator remote management system, characterized in that comprises; system processing step.