KR20120113913A - Portecting method and device of reach cylinder malfunctioned for motor reach type electric forklift - Google Patents

Portecting method and device of reach cylinder malfunctioned for motor reach type electric forklift Download PDF

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KR20120113913A
KR20120113913A KR1020110031597A KR20110031597A KR20120113913A KR 20120113913 A KR20120113913 A KR 20120113913A KR 1020110031597 A KR1020110031597 A KR 1020110031597A KR 20110031597 A KR20110031597 A KR 20110031597A KR 20120113913 A KR20120113913 A KR 20120113913A
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for preventing malfunction of a reach cylinder of a motor-reach type forklift are provided to prevent a gap of a rod inside a reach cylinder and to prevent loaded objects from being fallen from forks by the movement of the reach cylinder. CONSTITUTION: A method for preventing malfunction of a reach cylinder of a motor-reach forklift is as follows. The supply pressure of working fluid supplied to a load part of the reach cylinder is measured(S100). The measured supply pressure of the working fluid is compared with a set pressure(S200). According to the results, the drain of the working fluid charged in a head part of the reach cylinder is controlled(S300). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S100) Measuring step; (S200) Supply input <= setting input; (S310) Opening step; (S320) Closing step

Description

전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법 및 장치{PORTECTING METHOD AND DEVICE OF REACH CYLINDER MALFUNCTIONED FOR MOTOR REACH TYPE ELECTRIC FORKLIFT}Method and device for preventing malfunction of reach cylinder of electric reach type forklift truck {PORTECTING METHOD AND DEVICE OF REACH CYLINDER MALFUNCTIONED FOR MOTOR REACH TYPE ELECTRIC FORKLIFT}

본 발명은 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동 리치타입 지게차가 후진 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버의 오프를 짧은 시간에 반복 수행하는 운전자의 습관으로 인해 발생하는 의도하지 않은 마스트의 전후 방향 움직임에 의한 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고를 예방할 수 있는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and an apparatus for preventing malfunction of a reach cylinder of an electric reach type forklift, and more particularly, to a driver habit of repeatedly turning off the reach operation lever in a short time while the electric reach type forklift stops after reversing. The present invention relates to a method and an apparatus for preventing malfunction of a reach cylinder of an electric reach type forklift truck, which can prevent an accident of falling cargo loaded on a fork due to an unintentional movement of the mast.

일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 또는 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분될 수 있으며, 상기 엔진 지게차는 주로 야외에서 사용되고 전동 지게차는 매연이나 소음의 발생이 적기 때문에 실내 또는 제한된 영역에서 흔히 사용된다.In general, forklifts are widely used for lifting and unloading relatively heavy loads or for transporting them to a desired position. Such forklifts can be classified into an engine forklift and an electric forklift according to what the power source is. The engine forklift is mainly used outdoors and the electric forklift is often used indoors or in a limited area because it generates little smoke or noise.

또한, 전동 지게차에서도 마스트 조립체가 차체에 고정되어 있는 표준형 지게차와 마스트 조립체가 리치 레그를 따라 차체에 대하여 전후로 움직이도록 즉, 리치동작을 행하도록 구성된 리치타입 지게차로 구분된다.In addition, the electric forklift is also divided into a standard forklift in which the mast assembly is fixed to the vehicle body, and a rich type forklift configured to perform the rich operation, that is, the mast assembly moves back and forth with respect to the vehicle body along the reach leg.

상기 표준형 지게차는 일반적으로 동력원에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분되고, 리치타입 전동 지게차는 전기모터와 이것에 전력을 공급하는 배터리를 탑재한 지게차이다. 이러한 전동 리치타입 지게차를 도 1에 의거하여 설명한다.The standard forklift is generally classified into an engine forklift and an electric forklift according to a power source, and the rich type electric forklift is a forklift equipped with an electric motor and a battery for supplying power thereto. This electric reach type forklift is demonstrated based on FIG.

도 1은 일반적인 전동 리치타입 지게차를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하여 설명하면, 전동 리치타입 지게차는 차체(10)와, 상기 차체(10)의 하부에서 전방으로 나란히 뻗어있는 한 쌍의 리치레그(20)를 갖는다. 각 리치레그(20)의 선단에는 비교적 소경의 로드휠(30)이 설치되고, 상기 차체(10)의 하부에는 로드휠(30)에 비해서 큰 직경을 갖는 구동휠(40)이 현가장치와 연계하여 설치된다.1 is a view showing a general electric reach type forklift. Referring to the drawings, the electric reach type forklift has a vehicle body 10 and a pair of reach legs 20 extending side by side from the lower portion of the vehicle body to the front. A relatively small road wheel 30 is installed at the front end of each of the rich legs 20, and a drive wheel 40 having a larger diameter than that of the road wheel 30 is installed at the lower portion of the vehicle body 10 in association with the suspension device. do.

한편, 상기 리치레그(20)에는 한쌍의 레일(미도시)이 서로 마주보는 관계로 설치되고, 각각의 레일은 그 길이방향으로 뻗어있는 가이드홈을 갖추고 있다. 또한, 레일에는 마스트(50)가 전진 또는 후진할 수 있도록 설치되며, 상기 마스트(50)의 전/후진운동 즉, 리치 동작은 레일과 평행하게 설치된 리치 실린더(60)에 의해서 행하여진다.On the other hand, the rich leg 20 is provided with a pair of rails (not shown) facing each other, each rail is provided with a guide groove extending in the longitudinal direction. In addition, the rail 50 is installed so that the mast 50 can move forward or backward, and the forward / reverse movement of the mast 50, that is, the reach operation is performed by the reach cylinder 60 installed in parallel with the rail.

그리고, 마스트(50)의 앞쪽에는 화물을 적재할 수 있도록 포크(70)가 설치되며, 상기 포크(70)에 화물을 적재한 후 상하 방향으로 화물을 적재 또는 하역을 하기 위해 상기 포크(70)를 승강 또는 하강시키는 리프트 실린더(90)가 마련된다.Then, a fork 70 is installed at the front of the mast 50 so as to load the cargo, the fork 70 to load or unload the cargo in the vertical direction after loading the cargo on the fork 70. There is provided a lift cylinder 90 for raising or lowering.

이와 같은 전동 리치타입 지게차는 운전자가 화물을 들어올리기 위해 조작 패널에 마련된 리치작동 레버(80)를 전방으로 밀면 리치 실린더(60)가 구동되어 마스트(50)를 전방으로 전진시키게 된다. 이와는 반대로, 운전자가 리치작동 레버(80)를 후방으로 당기면 리치 실린더(60)가 구동되어 전방에 위치한 마스트(50)를 후진시키게 된다.In this electric reach type forklift, when the driver pushes the reach operation lever 80 provided on the operation panel to lift the cargo forward, the reach cylinder 60 is driven to move the mast 50 forward. On the contrary, when the driver pulls the reach lever 80 backward, the reach cylinder 60 is driven to reverse the mast 50 located at the front side.

그러나, 이러한 전동 리치타입 지게차는 특정 작업을 수행하는 작업자에 있어서 리치 실린더(60)에 공기가 흡입되어 작업자가 의도하지 않은 리치 실린더(60)의 움직임으로 인해 적재된 화물이 포크(70)로부터 떨어져 파손되는 사고가 발생하게 된다.However, such an electric reach type forklift truck has air that is sucked into the reach cylinder 60 in a worker performing a specific task, and the loaded cargo is separated from the fork 70 due to the movement of the reach cylinder 60 not intended by the operator. Breaking accidents will occur.

여기서, 특정 작업이라 함은 화물을 포크(70)에 적재한 다음 지게차를 후진시킨 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버(80)를 후방으로 짧은 시간에 여러 번 수행하는 것을 의미한다.Here, the specific operation means loading the cargo to the fork 70, and then stopping the forklift after stopping and at the same time performing the reach operation lever 80 back several times in a short time.

이러한, 특정 작업은 리치 실린더의 로드부(62)를 통해 외부 공기가 유입되어 리치 실린더(60) 내부에 로드의 유격공간을 형성시켜 의도하지 않은 마스트(50)의 전후방향 움직임을 발생시키고 이로부터 적재된 화물이 포크(70)로부터 떨어지는 사고를 발생시키게 된다.This particular operation is caused by the outside air flows through the rod portion 62 of the reach cylinder to form a clearance space of the rod inside the reach cylinder 60 to generate an unintentional front and rear movement of the mast 50 from this Loaded cargo will cause an accident falling from the fork (70).

부연하자면, 지게차를 후진시키며 작업자가 특정 작업을 반복 수행하게 되면 후진하는 지게차는 브레이크에 의해 정지되지만 리치 실린더(60)의 로드는 관성에 의해 계속 후진하는 방향으로 이동하려는 힘을 갖게 된다.In other words, when the forklift is reversed and the operator repeatedly performs a specific task, the forklift that reverses is stopped by the brake, but the rod of the rich cylinder 60 has the force to move in the direction of continuing backward by the inertia.

그런데, 작업자가 리치작동 레버(80)를 후방으로 짧은 시간동안 반복 수행하게 됨으로써, 작동유가 리치 실린더의 로드부(62)에 완전히 채워지지 않은 상태에서 반대편에 위치한 리치 실린더의 헤드부(64)의 작동유가 메인 컨트롤 밸브의 개방에 의해 작동유 저장탱크로 이동하게 된다.However, the operator repeatedly performs the reach operation lever 80 rearward for a short time, so that the hydraulic fluid is not completely filled in the rod portion 62 of the reach cylinder, The hydraulic fluid is transferred to the hydraulic oil storage tank by opening the main control valve.

이때, 상기 리치 실린더의 헤드부(64)의 작동유가 빠져나감에 따라 리치 실린더의 헤드부(64)에 진공압이 형성되고, 상기 진공압에 의해 상기 리치 실린더의 로드부(62)를 통하여 외부 공기가 유입되어, 리치 실린더(60) 내부에 로드의 유격공간을 형성하게 됨으로써, 지게차의 전후진 시 리치 실린더(60)의 전후방향 움직임으로 인해 결국 마스트(50)가 전후 방향으로 움직여 적재된 화물이 포크(70)로부터 떨어지는 사고를 일으키게 된다.
At this time, as the hydraulic oil of the head portion 64 of the rich cylinder escapes, a vacuum pressure is formed in the head portion 64 of the rich cylinder, and externally through the rod portion 62 of the rich cylinder by the vacuum pressure. Air flows in and forms a clearance space of the rod in the rich cylinder 60, so that the mast 50 moves forward and backward in the forward and backward directions due to the forward and backward movement of the reach cylinder 60 when the forklift moves forward and backward. This will cause an accident falling from the fork 70.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동 리치타입 지게차가 후진 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버를 짧은 시간에 반복 수행하는 운전자의 습관으로 인해 발생하는 의도하지 않은 마스트의 움직임에 의한 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고를 예방할 수 있는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above problems, fork by the unintentional mast movement caused by the driver's habit of repeatedly performing the reach operation lever in a short time while the electric reach-type forklift stops after reversing An object of the present invention is to provide a method and apparatus for preventing malfunction of a reach cylinder of an electric reach type forklift truck, which can prevent an accident of falling cargo loaded thereon.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 조작패널에 마련된 리치작동 레버의 조작에 따라 메인 컨트롤 밸브가 개폐되어 작동유를 리치 실린더의 로드부 또는 헤드부에 제공하여 상기 리치 실린더와 연결된 마스트를 전/후진시키는 전동 리치타입 지게차에 있어서, 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력을 측정하는 측정단계와, 상기 측정단계에서 측정된 작동유의 공급압력을 설정된 압력과 비교하는 비교단계 및 상기 비교단계의 결과에 따라 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유의 드레인을 단속하는 제어단계를 포함하는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, the main control valve is opened and closed in accordance with the operation of the reach operation lever provided in the operation panel to provide hydraulic oil to the rod or head of the reach cylinder and In the electric reach type forklift truck which forwards / reverses the connected mast, a measuring step of measuring the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder and comparing the supply pressure of the hydraulic oil measured in the measuring step with the set pressure According to the result of the step and the comparison step is achieved by a method of preventing malfunction of the rich cylinder of the electric reach type forklift comprising a control step of controlling the drain of the hydraulic oil filled in the head portion of the reach cylinder.

여기서, 상기 제어단계는 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키지 않는 폐쇄단계 및 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 높으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키는 개방단계를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the control step is a closing step of not draining the hydraulic oil filled in the head portion of the rich cylinder when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is lower than the set pressure and of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder If the supply pressure is higher than the set pressure, it is preferable to include an opening step for draining the hydraulic oil filled in the head portion of the rich cylinder.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 조작패널에 마련된 리치작동 레버의 조작에 따라 메인 컨트롤 밸브가 개폐되어 작동유를 리치 실린더의 로드부 또는 헤드부에 제공하여 상기 리치 실린더와 연결된 마스트를 전/후진시키는 전동 리치타입 지게차에 있어서, 상기 메인 컨트롤 밸브의 작동에 따라 작동유를 리치 실린더의 로드부에 공급 또는 드레인하는 로드부 유로와, 상기 로드부 유로의 작동유 공급 또는 드레인과 반대로 리치 실린더의 헤드부에 작동유를 드레인 또는 공급하는 헤드부 유로 및 상기 로드부 유로와 헤드부 유로와 연결되어 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유가 드레인되지 않게 단속하는 파일럿 체크밸브를 포함하는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지장치에 의해 달성된다.
On the other hand, in another technical idea of the present invention for achieving the above object, the main control valve is opened and closed in accordance with the operation of the reach operation lever provided in the operation panel to provide the hydraulic fluid to the rod or head of the reach cylinder to In the electric reach type forklift truck which forwards / reverses the mast connected to the reach cylinder, a rod flow path for supplying or draining hydraulic oil to the rod of the rich cylinder according to the operation of the main control valve, and supply of hydraulic oil to the rod flow path or Contrary to the drain, if the supply pressure of the head oil passage draining or supplying the hydraulic oil to the head portion of the rich cylinder and the hydraulic oil supplied to the rod portion of the rich cylinder and connected to the rod oil passage is lower than the set pressure, the rich cylinder Pilot sieve to prevent the hydraulic fluid filled in the head Is achieved by means of the electric type Reach fork lift rich cylinder malfunction prevention apparatus for a valve.

본 발명에 의한 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법 및 장치에 의하면, 전동 리치타입 지게차가 후진 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버의 오프를 짧은 시간에 반복 수행하는 운전자의 습관으로 인해 발생하는 리치 실린더 내부에 로드의 유격공간을 형성하는 것을 방지하고 이로부터 작업자가 의도하지 않은 리치 실린더의 움직임으로 인해 적재된 화물이 포크로부터 떨어져 파손되는 사고를 예방할 수 있다.
According to the method and apparatus for preventing malfunction of the reach cylinder of an electric reach type forklift according to the present invention, a reach caused by the driver's habit of repeatedly turning off the reach operation lever in a short time while the reach of the reach type forklift stops after reversing. It is possible to prevent the clearance of the rod inside the cylinder, thereby preventing accidents in which the loaded cargo falls off the fork due to the movement of the reach cylinder which is not intended by the operator.

도 1은 일반적인 전동 리치타입 지게차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지장치를 나타낸 유압 시스템도이다.1 is a view showing a general electric reach type forklift.
2 is a flow chart illustrating a method of preventing malfunction of the reach cylinder of the electric reach type forklift according to the present invention.
3 is a hydraulic system diagram showing a rich cylinder malfunction preventing device of the electric reach type forklift according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법을 나타낸 순서도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법은 크게 조작패널에 마련된 리치작동 레버의 조작에 따라 메인 컨트롤 밸브가 개폐되어 작동유를 리치 실린더의 로드부 또는 헤드부에 제공하여 상기 리치 실린더와 연결된 마스트를 전/후진시키는 전동 리치타입 지게차에 있어서, 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력을 측정하는 측정단계(S100))와, 상기 측정단계(S100)에서 측정된 작동유의 공급압력을 설정된 압력과 비교하는 비교단계(S200) 및 상기 비교단계(S200)의 결과에 따라 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유의 드레인을 단속하는 제어단계(S300)로 이루어진다.2 is a flow chart illustrating a method of preventing malfunction of the reach cylinder of the electric reach type forklift according to the present invention. Referring to the drawings, in the method of preventing the malfunction of the reach cylinder of the electric reach type forklift according to the present invention, the main control valve is opened and closed according to the operation of the reach operation lever provided in the operation panel, so that the hydraulic oil is loaded into the rod part or the head part of the reach cylinder. In the electric rich type forklift truck provided to the forward / backward to the mast connected to the rich cylinder, measuring step (S100) for measuring the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder), and the measuring step (S100) Comprising a comparison step (S200) for comparing the supply pressure of the hydraulic fluid measured in the set pressure and the control step (S300) for controlling the drain of the hydraulic oil filled in the head portion of the rich cylinder according to the result of the comparison step (S200) .

상기 측정단계(S100)는 상기 리치 실린더의 로드부에 작동유가 공급될 때의 공급압력을 측정하게 된다. 이렇게 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력을 측정하게 되면, 작동유의 공급압력과 미리 설정된 설정압력과 비교하는 비교단계(S200)가 수행된다.The measuring step (S100) is to measure the supply pressure when the hydraulic oil is supplied to the rod portion of the rich cylinder. When the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is measured in this way, a comparison step (S200) of comparing the supply pressure of the hydraulic oil with a preset set pressure is performed.

상기 비교단계(S200)는 상기 측정단계(S100)에서 측정된 작동유의 공급압력을 설정된 압력과 비교하는 것으로, 상기 측정단계(S100)에서 측정된 작동유의 공급압력을 설정된 압력과 비교하여 측정된 공급압력이 설정된 압력보다 높은지 또는 낮은지를 판단하여 그 결과를 제어단계(S300)로 알리게 된다.The comparison step (S200) is to compare the supply pressure of the operating oil measured in the measuring step (S100) with the set pressure, the supply measured by comparing the supply pressure of the operating oil measured in the measuring step (S100) with the set pressure It is determined whether the pressure is higher or lower than the set pressure, and the result is notified to the control step S300.

상기 제어단계(S300)는 비교단계(S200)에서 보내진 결과에 따라 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유의 드레인을 단속하는 것으로, 상기 제어단계(S300)는 폐쇄단계(S320) 및 개방단계(S310)로 이루어진다.The control step (S300) is to control the drain of the hydraulic oil filled in the head portion of the rich cylinder according to the result sent in the comparison step (S200), the control step (S300) is a closing step (S320) and opening step (S310) )

상기 폐쇄단계(S320)는 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키지 않게 된다.In the closing step S320, when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is lower than the set pressure, the hydraulic oil filled in the head of the rich cylinder is not drained.

그리고, 상기 개방단계(S310)는 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 높으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키게 된다.In addition, in the opening step S310, when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is higher than the set pressure, the hydraulic oil filled in the head of the rich cylinder is drained.

이와 같은 단계로 구성된 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법은, 운전자의 습관으로 인한 지게차가 후진 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버의 오프를 짧은 시간에 반복 수행함으로써 발생하는 리치 실린더 내부에 로드의 유격공간이 형성되는 것을 방지하여 이로부터 의도하지 않은 마스트의 후퇴에 의한 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고를 예방할 수 있다.The rich cylinder malfunction prevention method of the electric reach type forklift according to the present invention configured as described above is a rich cylinder generated by repeatedly turning off the reach operation lever at the same time as the forklift stops after reversing due to the driver's habit. It is possible to prevent the clearance of the rod formed therein, thereby preventing the accident of falling cargo loaded on the fork due to unintentional retreat of the mast.

부연하자면, 측정단계(S100)에서 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력을 측정하여 그 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 제어단계(S300)에서 리치 실린더 헤드에 채워진 작동유가 드레인되지 않게 함으로써, 리치 실린더의 로드 작동을 제한하게 된다.In other words, by measuring the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod portion of the cylinder in the measuring step (S100) and if the supply pressure is lower than the set pressure, the control fluid (S300) so that the hydraulic fluid filled in the rich cylinder head is not drained, It will limit the rod operation of the cylinder.

따라서, 로드의 후퇴에 따른 외부 공기가 리치 실린더의 로드부로 유입되지 않아 로드의 유격공간이 형성되는 것을 방지할 수 있게 되고, 따라서, 의도하지 않은 마스트의 후퇴에 의한 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고가 발생하지 않게 방지할 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent external air from flowing into the rod portion of the rich cylinder due to the retraction of the rod, thereby preventing the formation of the clearance space of the rod, thus causing the cargo loaded on the fork to fall due to the unintentional retraction of the mast. Can be prevented from occurring.

도 3은 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지장치를 나타낸 유압 시스템도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지장치는 리치 실린더(110)의 로드부(112) 및 헤드부(114)에 작동유를 공급하기 위한 유로에 파일럿 체크밸브(100)가 설치된다.3 is a hydraulic system diagram showing a rich cylinder malfunction preventing device of the electric reach type forklift according to the present invention. Referring to the drawings, the rich cylinder malfunction prevention device of the electric reach type forklift according to the present invention is a pilot check valve to the flow path for supplying the hydraulic oil to the rod portion 112 and the head portion 114 of the reach cylinder 110 100 is installed.

부연하자면, 전동 리치타입 지게차는 크게 마스트를 따라 포크를 승강시키는 리프트 실린더(130)와, 상기 포크가 전후방향으로 경사운동을 하도록 작동시키는 틸트 실린더(120)와, 상기 미스트를 전/후진시키는 리치 실린더(110)와, 작동유 저장탱크(140)로부터 공급라인(150)으로 작동유를 공급하는 유압펌프(160)와, 상기 공급라인(150)에 설치되어 작동유의 방향을 상기 리프트 실린더(130), 틸트 실린더(120), 리치 실린더(110)로 제어하는 메인 컨트롤 밸브(170)로 구성된다.In other words, the electric reach type forklift has a lift cylinder 130 for elevating a fork along a mast, a tilt cylinder 120 for operating the fork to incline forward and backward, and a reach for reversing the mist. A cylinder 110, a hydraulic pump 160 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil storage tank 140 to the supply line 150, and installed in the supply line 150 to direct the direction of the hydraulic oil to the lift cylinder 130, Tilt cylinder 120, the main control valve 170 is controlled by the rich cylinder (110).

특히, 상기 리치 실린더(110)는 메인 컨트롤 밸브(170)의 작동에 따라 작동유를 리치 실린더(110)의 로드부(112)에 공급 또는 드레인하는 로드부 유로(110a)가 형성된다. 또한, 상기 로드부 유로(110a)의 작동유 공급 또는 드레인과 반대로 리치 실린더(110)의 헤드부(114)에 작동유를 드레인 또는 공급하는 헤드부 유로(110b)가 형성된다.In particular, the rich cylinder 110 has a rod portion flow path 110a for supplying or draining hydraulic oil to the rod portion 112 of the rich cylinder 110 according to the operation of the main control valve 170. In addition, a head part flow path 110b for draining or supplying hydraulic oil is formed in the head part 114 of the rich cylinder 110 as opposed to the supply or drain of the hydraulic fluid of the rod part flow path 110a.

그리고, 상기 로드부 유로(110a)와 헤드부 유로(110b)에 파일럿 체크밸브(100)가 설치된다. 이러한 파일럿 체크밸브는 본 발명에서 더블 파일럿 체크밸브가 사용된다.In addition, a pilot check valve 100 is installed in the rod part flow path 110a and the head part flow path 110b. Such a pilot check valve is used in the present invention a double pilot check valve.

상기와 같이 파일럿 체크밸브(100)가 로드부 유로(110a)와 헤드부 유로(110b)에 설치되어 상기 리치 실린더(110)의 로드부(112)로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 리치 실린더(110)의 헤드부(114)에 채워진 작동유가 드레인되지 않게 단속하여 운전자의 습관으로 인한 지게차가 후진 후 정지하는 것과 동시에 리치작동 레버(180)의 오프를 짧은 시간에 반복 수행함으로써 발생하는 리치 실린더(110) 내부에 로드의 유격공간이 형성되는 것을 방지하고 이로부터 리치 실린더에 연결된 마스트의 전후방향 움직임에 따른 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고를 방지하게 된다.
As described above, the pilot check valve 100 is installed in the rod flow path 110a and the head flow path 110b so that the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod 112 of the rich cylinder 110 is lower than the set pressure. If the hydraulic fluid filled in the head 114 of the reach cylinder 110 is not drained, the forklift is stopped after reversing due to the driver's habit, and the off operation of the reach operation lever 180 is repeatedly performed in a short time. The clearance gap of the rod is prevented from being formed in the rich cylinder 110, and the cargo loaded on the fork due to the forward and backward movement of the mast connected to the rich cylinder is prevented from falling.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100 : 파이럿 체크밸브 110 : 리치 실린더
110a : 로드부 유로 110b : 헤드부 유로
112 : 리치 실린더의 로드부 114 : 리치 실린더의 헤드부
120 : 틸트 실린더 130 : 리프트 실린더
140 : 작동유 저장탱크 150 : 공급라인
160 : 유압펌프 170 : 메인 컨트롤 밸브
180 : 리치작동 레버100: pilot check valve 110: reach cylinder
110a: rod part flow path 110b: head part flow path
112: rod portion of the reach cylinder 114: head portion of the reach cylinder
120: tilt cylinder 130: lift cylinder
140: working oil storage tank 150: supply line
160: hydraulic pump 170: main control valve
180: reach operation lever

Claims (3)

조작패널에 마련된 리치작동 레버의 조작에 따라 메인 컨트롤 밸브가 개폐되어 작동유를 리치 실린더의 로드부 또는 헤드부에 제공하여 상기 리치 실린더와 연결된 마스트를 전/후진시키는 전동 리치타입 지게차에 있어서,
상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력을 측정하는 측정단계;
상기 측정단계에서 측정된 작동유의 공급압력을 설정된 압력과 비교하는 비교단계; 및
상기 비교단계의 결과에 따라 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유의 드레인을 단속하는 제어단계;를 포함하는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법.
In the electric reach type forklift truck which opens and closes the main control valve in response to the operation of the reach operation lever provided on the operation panel, and provides hydraulic oil to the rod portion or the head portion of the reach cylinder to move the mast connected to the reach cylinder back and forth.
A measuring step of measuring a supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder;
A comparison step of comparing the supply pressure of the hydraulic oil measured in the measurement step with a set pressure; And
And a control step of controlling a drain of the hydraulic oil filled in the head of the reach cylinder according to the result of the comparison step.
청구항 1에 있어서,
상기 제어단계는,
상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키지 않는 폐쇄단계; 및
상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 높으면 상기 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유를 드레인시키는 개방단계;를 포함하는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지방법.
The method according to claim 1,
The control step,
A closing step of not draining the hydraulic oil filled in the head of the rich cylinder when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is lower than the set pressure; And
And draining the hydraulic oil filled in the head of the rich cylinder when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is higher than the set pressure.
조작패널에 마련된 리치작동 레버의 조작에 따라 메인 컨트롤 밸브가 개폐되어 작동유를 리치 실린더의 로드부 또는 헤드부에 제공하여 상기 리치 실린더와 연결된 마스트를 전/후진시키는 전동 리치타입 지게차에 있어서,
상기 메인 컨트롤 밸브의 작동에 따라 작동유를 리치 실린더의 로드부에 공급 또는 드레인하는 로드부 유로;
상기 로드부 유로의 작동유 공급 또는 드레인과 반대로 리치 실린더의 헤드부에 작동유를 드레인 또는 공급하는 헤드부 유로; 및
상기 로드부 유로와 헤드부 유로와 연결되어 상기 리치 실린더의 로드부로 공급되는 작동유의 공급압력이 설정된 압력보다 낮으면 리치 실린더의 헤드부에 채워진 작동유가 드레인되지 않게 단속하는 파일럿 체크밸브;를 포함하는 전동 리치타입 지게차의 리치 실린더 오작동 방지장치.In the electric reach type forklift truck which opens and closes the main control valve in response to the operation of the reach operation lever provided on the operation panel, and provides hydraulic oil to the rod portion or the head portion of the reach cylinder to move the mast connected to the reach cylinder back and forth.
A rod passage for supplying or draining hydraulic oil to the rod of the rich cylinder according to the operation of the main control valve;
A head passage for draining or supplying hydraulic oil to the head portion of the rich cylinder as opposed to the hydraulic oil supply or drain of the rod passage; And
And a pilot check valve connected to the rod flow path and the head flow path to control the hydraulic fluid filled in the head of the rich cylinder to not drain when the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the rod of the rich cylinder is lower than a set pressure. Reach cylinder malfunction prevention device of electric reach type forklift.
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