KR20120113697A - 패킷 통신 시스템, 통신 방법 및 프로그램 - Google Patents

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Abstract

복수 패킷을 시공간에 있어서 배타적으로 송수신하여 효율적으로 패킷 통신을 수행하도록 한 시스템 및 그 통신 방법을 제공한다. 이 시스템은, 무선 통신을 수행하는 복수의 노드 100~190을 가지고, 각 노드는, 라우팅 정보를 저장하고, 라우팅 정보에 의한 결정된 전송 경로 상의 전송원과 전송처의 노드에 대해, 송수신 전파의 위상을 제어하고 지향성을 가지게 하여 패킷을 송수신하고, 컷스루 전송을 수행한다. 이 시스템은, 일정 시간 동안에, 모든 노드가 1 이상의 폐 루프를 형성하도록 송수신 전파의 위상을 제어하고, 컷스루 전송을 수행하는 것으로, 시각 동기 조정과 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하고, 그 이외의 시간에, 시각 동기 조정되어, 노드 사이에서 공유된 패킷 통신 이력을 근거로 갱신된 각 노드의 라우팅 정보와, 각 노드에 할당된 패킷의 송수신 가능한 시간 범위에 따라, 각 노드가 패킷을 송수신한다.

Description

패킷 통신 시스템, 통신 방법 및 프로그램{PACKET COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM}
본 발명은, 빔포밍을 이용한 패킷 통신 시스템에 있어서, 복수의 패킷을 시공간에서(in time and space) 배타적으로 송수신할 수 있는 시스템, 그 통신 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 패킷 통신 시스템에 의해 리드 가능한(readable) 프로그램에 관한 것이다.
최근, 전파를 이용한 무선 통신 시스템에 있어서, 빔포밍(beam forming) 이 이용되고 있다. 빔포밍은, 기지국이나 단말과의 사이에서 전파 간섭을 감소시키고, 보다 먼 곳까지 전파가 도달하도록 하는 기술이다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 기술을 이용하면, 전자파의 에너지를, 지향성을 가지고 전파(propagation)시킬 수 있어, 전송 거리, 공간 이용 효율, 전력 효율 등을 향상시키는 것이 가능하다.
이 빔포밍은, 널 스티어링(null steering)과, 빔 스티어링(beam steering) 이라는 2가지 기술을 조합하는 것으로 실현된다. 널 스티어링은, 간섭을 주고 받는 관계인 간섭국이 존재하는 방향에는 전파가 가지 않도록 하고, 그 방향으로부터의 전파를 수신하지 않도록 하는 기술이고, 빔 스티어링은, 기지국의 전파를 특정한 방향으로 집중하여 보내는 기술이다.
상기의 널 스티어링에서는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나를 사용하여, 전파에 지향성을 가지게 하며, 다른 기지국이나 단말이 발신하는 전파와 간섭하지 않도록 전파를 보내고 수신할 수 있다. 또, 상기의 빔 스티어링에서는, 복수의 안테나 소자로부터 보내지는 신호의 위상이나 전력을 바꾸어서, 전파를 집중 송출할 수 있다.
하지만, 빔포밍을 이용하여 통신을 수행하는 시스템의 경우, 개개의 송수신기 간의 동기나 브로드 캐스트를 어떻게 효율적으로 수행할 지가 과제로 되고 있다.
데이터의 교환은 데이터 신호와 클록 신호의 타이밍을 맞추는 것으로 수행되므로, 그 데이터를 주고 받는 송수신기가 같은 클록으로 동작하는 것이 요구된다. 복수의 송수신기를 통하여 수신처 주소로 패킷을 송신하는 경우, 그 송수신기 모두가 같은 클록으로 동작하는 것이 요구된다. 또한 그 모든 송수신기를 같은 클록으로 동작시키게 하기 위해서는, 그 송수신기에 동기 신호를 보내, 그 송수신기가 그 동기 신호에 의해 데이터를 리드하는 클록 신호와 동기를 하도록 한다. 동기 신호의 송신은, 일반적으로, 브로드 캐스트에 의해 효율적으로 수행할 수 있지만, 빔포밍을 이용한 통신에서는, 전파에 지향성이 있고, 그 전파를 특정의 송수신기에만 보내야 하므로, 동기 신호를 효율적으로 보낼 수 없다.
또, 각 송수신기는, 브로드 캐스트 신호를 불특정다수의 송수신기에 송신하고, 그 송수신기로부터 응답을 수신하는 것으로 통신 가능한 송수신기의 주소 정보, 라우팅 정보, 채널 정보 등을 취득하고, 저장한다. 주소 정보는 MAC 주소나 IP 주소를 포함하고, 라우팅 정보는, 여러 수신처(destinations)에 대한 최적의 경로를 기록한 라우팅 테이블을 포함하며, 채널 정보는, 주파수 대역을 포함한다. 각 송수신기는, 이 브로드 캐스트 신호를 정기적으로 송신하여, 자신이 보유하고 있지 않는 정보를 취득하여 저장된 정보를 갱신할 수 있다. 하지만, 빔포밍을 이용한 통신에서는, 상기와 같이, 이 브로드 캐스트 신호를 효율적으로 송신할 수 없다.
그래서, 마스터 컨트롤러를 이용하여 모든 디바이스와의 통신을 스케줄하고, 디바이스마다 동시 신호나 브로드 캐스트 신호를 분배하는 방법이 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). 하지만, 이 방법으로는, 디바이스 수가 증가하면, 그 디바이스 수에 비례하여 오버 헤드가 커져 버린다. 또, 모든 디바이스가 마스터 컨트롤러와 직접 통신할 필요가 있기 때문에, 디바이스의 배치에 제약이 발생한다.
또, 동기나 브로드 캐스트를 수행하는 동안, 빔포밍 하지 않도록 하는 방법도 있다. 이 방법에서는, 전파가 비지향성이 되기 때문에, 동기나 브로드 캐스트를 효율적으로 수행할 수 있다. 하지만, 이 방법으로는, 신호의 전송 거리가 짧아져, 빔포밍 기술의 이용 시와 동등한 전송 거리를 확보하려면, 데이터 레이트를 저하시켜야 한다.
일본 특허 출원 공표 2004-516771호 공보 일본 특허 공개 2008-61256호 공보
빔포밍을 이용하여 통신을 수행하는 시스템에 있어서, 마스터 컨트롤러를 이용하지 않고, 동기 및 브로드 캐스트를 효율적으로 수행할 수 있고, 복수의 패킷을 시공간에서 배타적으로 송수신을 하는데 효율적으로 수행할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기 목적을 고려하여, 미리 지정된 라우팅에 따라 폐 루프를 형성하도록 각 송수신기인 노드가 송신해야 할 전파의 방향을 지정하는 위상을 제어하고, 또 각 노드가 패킷의 수신이 종료하기 전에 라우팅에 의해 결정된 송신처에 송신하는 컷스루 전송을 수행하는 것으로, 일정 시간 동안에, 시각 동기 조정과 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하고, 그 이외의 시간에 있어서, 시각 동기 조정 후, 각 노드에 공유된 패킷 통신 이력 정보에 따라 라우팅 정보를 갱신하고, 각 노드에 대해 패킷의 송수신 가능한 시간 범위를 할당한 후, 할당된 시간 범위(슬롯)와, 갱신된 라우팅 정보에 근거하여, 송신 패킷의 전송 경로를 결정하고, 그 전송 경로 상에 있는 각 노드를 통해서 순서대로 소정의 타이밍으로 송신 패킷을 전송하도록 시스템 구성한다.
이와 같이, 폐 루프를 형성하고, 컷스루 전송을 수행하는 것으로, 모든 노드가 효율적으로 시각 동기 조정을 수행하고, 패킷 통신 이력을 효율적으로 각각 취득할 수 있다.
노드는 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 안테나 소자의 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 송수신 전파를 이용하여 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하여 구성된다. 위상 제어 수단은, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 전송처의 노드에 포함된 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하고, 그것에 의해, 특정의 노드에 전파를 송신하는 것이 가능하다.
또, 위상 제어 수단은, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 리드해서, 그 패킷의 수신이 완료하기 전에, 수신처 주소를, 전송처의 노드에 포함된 송신 측 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로 변환한다.
시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신은, 소정의 시간 간격으로(at predetermined regular intervals) 수행할 수 있는데, 적어도 하나의 노드가 비지(busy)라서, 이 동기 조정 및 송수신 처리를 수행하는 것이 어려운 경우, 서로 다른 시간 간격으로(at irregular intervals) 수행하는 것도 가능하다.
시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신은, 복수 노드 중 하나에 의한 개시 요구를 다른 노드에 순차 전송하는 것에 의해 개시할 수 있다.
패킷 통신 이력은, 노드 간의 전송 속도, 데이터 전송 량을 포함한다. 또, 각 노드는, 라우팅 정보 외에, 통신 가능한 노드의 주소 정보와, 통신에 사용되는 채널 정보를 더 저장한다.
패킷 통신 시스템은, 상술한 무선 통신을 수행하는 복수의 무선 노드 외에, 케이블에 의해 서로 접속된 복수의 유선 노드를 가지고 구성되어도 된다. 이 경우, 주소 정보, 라우팅 정보, 채널 정보를 일체적으로(integrally) 관리하여, 시스템 전체의 최적화를 도모할 수 있다.
본 발명에서는, 상술한 패킷 통신 시스템 외에, 그 시스템에 있어서 수행되는 통신 방법도 제공할 수 있다. 이 방법은, 일정 시간 동안에, 모든 노드가 1 이상의 루프 형상의 전송 경로를 형성하도록 송수신 전파의 위상을 제어하고, 컷스루 전송을 수행하는 것으로, 시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하는 단계와, 그 일정 시간 이외의 시간에 있어서, 시각 동기 되어, 노드 간에서 정보 공유된 패킷 통신 이력을 근거로 갱신된 각 노드가 가진 라우팅 정보와, 각 노드에 대해서 할당된 패킷의 송수신 가능한 시간 범위에 따라, 패킷을 수신처 주소에 전송하는 단계를 포함한다.
또, 그 통신 방법을 실행하기 위한 패킷 통신 시스템에 의해 리드 가능한 프로그램도 제공할 수 있다. 이 프로그램은, 패킷 통신 시스템이 갖는 복수의 노드에 의해 실행될 수 있다.
이 시스템, 방법 및 프로그램을 제공하는 것으로, 빔포밍을 이용하여 통신을 수행하는 시스템에 있어서도, 복수 패킷의 시공간에 있어서의 배타적인 송수신을 효율적으로 수행할 수 있다. 또, 전파의 간섭없이 효율 좋게 패킷을 전송할 수 있으므로, 케이블과의 변환이 쉽고, 시스템 전체의 최적화를 도모할 수 있다. 또, 케이블이나 허브가 필요 없게 되므로, 서버 설치 코스트를 절감할 수 있고, 지향성을 가지고 통신이 수행되기 때문에, 시큐리티를 향상시킬 수 있어, 패킷 전송 시간도 단축할 수 있다.
[도 1] 복수의 노드로부터 구성되는 패킷 통신 시스템의 구성 예를 나타낸 도이다.
[도 2] 노드가 갖는 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나의 한 예를 나타낸 도이다.
[도 3] 패킷 통신 시스템에 있어서 폐 루프를 형성한 것을 나타낸 도이다.
[도 4] 시각 동기 조정 및 브로드 캐스트를 수행하고 있는 것을 예시한 도이다.
[도 5] 시각 동기 조정 및 브로드 캐스트를 수행하고 있는 것을 예시한 도이다.
[도 6] 시각 동기 조정 및 브로드 캐스트를 수행하고 있는 것을 예시한 도이다.
[도 7] 시각 동기 조정 및 브로드 캐스트의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
[도 8] 서로 통신을 수행하는 복수의 노드의 배치를 예시한 도이다.
[도 9] 노드 간의 데이터 전송 속도를 기록한 스루풋 테이블(throughput table)을 예시한 도이다.
[도 10] 패킷 통신 이력으로부터 예측되는 노드 간의 데이터 전송 량을 기록한 디맨드 테이블을 예시한 도이다.
[도 11] 도 9에 나타낸 스루풋 테이블 및 도 10에 나타낸 디맨드 테이블에 근거하여 생성한 라우팅 테이블을 예시한 도이다.
[도 12] 할당 테이블을 예시한 도이다.
[도 13] 패킷 전송 처리의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명을 도면에 나타낸 구체적인 실시 형태에 따라 설명하는데, 본 발명은 후술하는 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 도 1은, 본 발명의 패킷 통신 시스템의 구성을 예시한 도이다. 이 패킷 통신 시스템은, 노드 (100~190)으로서 참조되는 복수의 무선 송수신기로부터 구성되어, 각 노드 (100~190)은, 일정의 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나(200)와, 각 안테나 소자의 송수신 전파의 방향을 지정하는 전파의 위상을 제어 가능한, 위상 제어 수단으로서 RF 송수신 회로(210)와, 패킷의 송수신 등의 처리를 수행하는, 송수신 수단으로서 베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)를 포함하여 구성되어 있다.
노드 (100~190)은, 서로 떨어진 위치에 배치되어, 전파를 이용하여 서로 패킷 통신을 수행할 수 있도록 되어 있다. 안테나(200)는, 전기 에너지를 전파로서 송신하고, 공간의 전파를 수신하여 전기 에너지로 변환하는 기기로, 간단한 예로서는, 복수의 막대 형상의 안테나 소자가 일정한 규칙으로 배열된 것이다.
예를 들면, 도 2에 나타낸 것처럼, 안테나(200)는, 막대 형상의 안테나 소자(201)가, 그 길이 방향으로 2개 배열되고, 그 전체 길이 L은 전파의 거의 반 파장이 되도록 하여 일정 간격, 예를 들면 1/4 파장~1 파장 정도의 간격 W로 배열된 구성으로 할 수 있다. 안테나 소자(201)에는 각각, 급전선(202)이 접속되어, 급전선(202)을 통하여 전력의 전송을 수행할 수 있다.
다시 도 1을 참조하여, RF 송수신 회로(210)는, 급전선(202)과 접속되어, 각 안테나 소자(201)에 의해 송수신되는 전파의 방향을 지정하는 위상을 제어한다. 상세하게는, RF 송수신 회로(210)는, 안테나(200)가 복수의 안테나 소자(201)에 의해 구성되어있기 때문에, 패킷에 포함되는 수신처 주소를, 전송처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자(201)에 인가될 전파의 위상 차로서 변환한다. 전파의 위상을 제어하여 특정의 방향으로 전파를 송신할 수 있지만, 안테나(200)는 복수의 안테나 소자(201)로부터 구성되어, 각 안테나 소자(201)가 설치되는 위치는 서로 다르기 때문에, 안테나 소자(201)의 각각이 적절하게 수신될 수 있도록, 개개의 안테나 소자(201)에 인가될 전파의 방향을 특정 방향에 대한 위상 차로서 변환한다. 이와 같은 위상 제어에 의해 전파에 지향성을 주어, 특정한 방향을 향하여 전파를 송신할 수 있어, 빔포밍을 실현할 수 있다.
베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)는, 패킷의 송수신 등을 처리하고, MAC(Media Access Control)층 및 PHY(Physical layer)층의 기능을 실현하는 LSI(Large-Scale Integration)일 수 있으며, DAC(Digital-Analogue Converter), ADC(Analogue-Digital Converter), CPU, SRAM(Static RAM) 등이 탑재될 수 있다.
베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)는, 도시하지 않은 호스트 CPU와 접속되어, 호스트 CPU와의 사이에서 송수신 데이터의 주고 받음을 수행한다. 베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)는, PAD(Packet Assembly/Disassembly)를 실장하고, 호스트 CPU로부터 수신한 데이터를 패킷으로 변환하여, SRAM 등의 기억 장치에 기억하고, 중계 전송로가 이용 가능한 시간에 패킷을 보내며, 또, 수신한 패킷을 기억 장치에 기억하고, 기억한 패킷을 데이터로 변환하여 호스트 CPU에 송신할 수 있다. 또한, 호스트 CPU는, 송신처의 주소 설정을 수행하고, 데이터를 베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)에 보내는 등의 처리를 수행한다.
도 1에 나타낸 것처럼, 각 노드 (100~190)이 서로 떨어진 위치에 배치되어, 예를 들면 간단하게는, 정면 상측에 있는 노드 (100~140)을 송신기로서 기능시키면, 하측에 있는 노드 (150~190)은 수신기로서 기능하게 되어, 노드 페어가 형성된다. 또, 각각의 노드 (100~190)이 송신 안테나 수신 안테나를 가지게 되어, 각 노드에 송수신을 동시에 수행하는 것도 가능하다.
일반적으로 전파의 송수신이 적은 비 혼잡 시에는, 전파에 의해 이동되는 패킷의 충돌은 일어나기 어렵고, 그 충돌에 의한 성능 열화(劣化)의 가능성은 적지만, 패킷 수가 증가하면 충돌 회피를 수행하는 것이 중요해진다. 여기서, 충돌이란, 2개 이상의 노드가 하나의 노드에 대해서, 동시에 패킷의 송신을 개시한 경우 발생하는 것이다. 이 충돌이 발생하면, 2개 이상의 패킷이 겹쳐, 패킷의 리드가 불능이 된다. 전파의 송수신이 많은 혼잡 시에는, 이 충돌의 확률이 증대하고, 시스템 성능이 크게 저하된다.
하지만, 본 발명의 패킷 통신 시스템은, 시공간 배타 제어, 즉 시간적 또한 공간적으로 배타적인 통신을 가능하게 하는 것으로, 충돌을 회피하고, 효율적인 통신을 수행한다. 그 구체적인 제어에 대해서, 이하에 상세히 설명한다.
노드 간에서는, 패킷을 주고 받고 하는 것에 의해 통신을 수행한다. 패킷은 수신처 주소를 포함하여, 베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)가 그 수신처 주소에 패킷을 송신하면, 패킷의 전송 경로를 결정하기 위한 라우팅 정보를 위해 라우팅 테이블을 참조하고, 어느 노드를 통하여 그 수신처에 보낼지를 결정하고, 그 최초의 노드를 향해 RF 송신 회로(210)가 안테나(200)에 부여하는 위상을 제어하고, 전파에 의해 그 패킷을 송신한다. 이 전파는 지향성을 가지도록 제어되기 때문에, 공간적인 배타 통신을 가능하게 한다. 또한, 라우팅 테이블은, 각 노드 (100~190) 각각이 유지하며, SRAM 등의 기억 장치에 기억된다.
최초의 노드가 패킷을 수신하면, 그 노드는, 수신처 어드레스를 리드하고, 라우팅 테이블을 참조하여, 다음의 노드가 어느 것인지 결정하여, 그 노드 패킷을 전송한다. 이 때문에, 각 노드 (100~190)은, 통신 가능한 노드의 주소 정보와 통신에서 사용되는 채널 정보를 유지하고, 그 주소 정보 및 채널 정보를 사용하여 전송을 수행한다. 이와 같이 하여 라우팅 테이블을 참조하여, 패킷의 전송을 수행하여 수신처에 패킷을 보낼 수 있다.
2개의 노드가 동시에 패킷을 수신하여, 같은 노드에 그 패킷을 송신하면, 상기의 충돌이 일어난다. 이 때문에, 노드 간의 전송 속도나 지금까지의 데이터 전송 량 등의 패킷 통신 이력을 다른 노드에 보내어, 다른 노드로부터 패킷 통신 이력을 취득하여 정보 공유를 수행하고, 그 통신 이력으로부터 예측하여 충돌이 일어나지 않도록 라우팅하고, 송신 타이밍을 바꾸는 조정을 수행할 필요가 있다.
패킷의 송신 타이밍을 조정하기 위해서는, 각 노드의 시각 동기 조정을 수행할 필요가 있다. 따라서, 각 노드는, 동기 신호 및 정보 공유를 수행하기 위한 브로드 캐스트 신호를 다른 노드에 보내, 시각 동기 조정을 수행하는 것과 함께 다른 노드로부터 정보 취득을 수행한다.
빔포밍을 이용한 통신에서는, 전파에 지향성을 주어져서, 같은 전력이면 전송 거리를 길게 할 수 있고, 그 외 다른 공간은 다른 전파를 송신할 수 있기 때문에, 공간 이용 효율을 향상시킬 수 있고, 작은 전력으로도 통신 가능하기 때문에, 전력 효율도 향상시킬 수 있다. 하지만, 개개의 노드 간의 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행하기 위해서는, 각 노드가 전파의 방향을 바꾸어 다른 노드에 송신하지 않으면 안 되고, 그래서 효율이 나쁘고, 이 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행하는데 시간이 걸린다.
따라서, 본 발명에서는, 일정 시간 동안에, 노드 (100~190) 모두가 전파의 위상을 제어하여 폐 루프(닫힌 전송 경로)를 형성하고, 컷스루 전송을 이용하여 시각 동기 조정 및 정보 공유를 효율적으로 수행한다. 상기의 일정 시간 동안은, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행하여, 라우팅 테이블을 갱신하고, 후술하는 할당 테이블을 작성할 수 있는 기간으로서 측정하여, 그 측정 시간을 일정 시간으로서 설정할 수 있다.
폐 루프는, 각 노드 (100~190)이, 송신해야 할 전파의 방향을 지정하는 위상을 제어하는 것으로 실현할 수 있다. 구체적으로는, 각 노드가 각각 송수신 안테나를 갖는 구성을 가졌다고 가정하면, 도 3에서 화살표로 나타낸 것처럼, 노드 100, 150, 110, 170, 130, 190, 140, 180, 120, 160, 100의 순으로 전파가 송신되도록 하는데, 예를 들면 노드 (100)은, 위상을 제어하여 노드 (150)에 향하여 전파를 송신하고, 위상을 제어하여 노드 (160)으로부터 전파를 수신하여 폐 루프를 형성한다. 이 폐 루프는, 미리 설정된 폐 루프 라우팅 정보에 따라 형성할 수 있다.
동기 신호나 브로드 캐스트 신호는, 패킷으로서 송신할 수 있다. 패킷은, 작은 데이터로 분할된 정보의 일부에, 수신처 주소(destination address), 송신원 주소(source address), 패킷의 종류나 길이 등의 제어 정보를 부가한 것이다.
보다 상세하게는, 패킷은, 선두 부분에, 통신의 개시를 알리기 위해 데이터의 송부에 앞서 보내지는 비트 열로부터 만들어지는 프리앰블이 있고, 패킷의 개시를 나타내는 SOF, 수신처 주소, 송신원 주소, 패킷의 종류나 길이 등이 계속 이어지고, 그 다음에 데이터가 이어진다. 일반적으로, 노드는, 패킷의 수신을 개시하면, 패킷의 송수신을 처리하는 베이스 밴드 디지털 제어 회로(220)에 보내져, 데이터 수신을 마칠 때까지, 라우팅에 의해 결정된 다음의 노드에는 보내지 않는다. 이 때문에 수신처 주소에 패킷을 송신하는데 시간이 걸린다.
따라서, 본 발명에서는, 각 노드는, 데이터 수신을 마치기 전에, 패킷에 포함되는 수신처 주소에 근거하여 라우팅을 수행하고, 그 라우팅에 의해 결정된 다음의 노드에, 수신하여 버퍼에 저장된 데이터를 선두로부터 순서대로 전송하는 컷스루 전송을 수행한다. 이 컷스루 전송을 수행함으로서, 효율적으로 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, RF 송수신 회로(210)에서는, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 리드하면, 그 패킷의 수신이 완료하기 전에, 수신처 주소를, 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환한다.
도 1 및 3과는 시스템 구성은 다르지만, 도 4~도 6에 나타낸 6개의 노드로부터 만들어지는 시스템 구성도 및 도 7에 나타낸 흐름도를 참조하여, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 효율적으로 수행하는 방법에 대해 상세히 설명한다. 도 4~도 6에서는, 이해하기 쉽도록, 6개의 노드 (100~150)이, 정육각형을 형성하도록 배치되어, 예를 들면 노드 (100)은, 노드 (110)에 패킷을 송신하고, 노드 (150)으로부터 패킷을 수신할 수 있도록 위상을 제어하고, 전파를 송수신한다.
예를 들면, 소정의 시간 간격으로, 어느 노드가, 프리앰블, SOF, 수신처 주소, 송신원 주소, 패킷의 종류, 길이, 데이터 등을 포함하는 패킷을 송신하여, 시각 동기 조정 및 정보 공유하기 위해 브로드 캐스트를 수행하고, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시한다. 패킷의 수신처 주소로는, 모든 노드에 데이터를 송신하기 위해 브로드 캐스트 주소가 이용된다. 또한, 이 시각 동기 조정 및 정보 공유는, 소정의 시간 간격으로 실행하는 경우에 한정되는 것은 아니며, 어떤 노드가 비지(busy)라서, 이 처리를 실행하는 것이 어려운 경우에는, 서로 다른 시간 간격으로 실행하는 것도 가능하다.
예를 들면, 노드 (100)이, 전회에 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시한 시각으로부터 소정 시간이 경과했는지를 판단하고, 경과한 것을 감지하면, 전파의 위상을 제어하여 미리 라우팅에 의해 결정된 노드 (110)에 상기의 패킷을 보내는 것으로, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시한다. 노드 (110)은, 그 패킷을 수신할 때, 프리앰블을 이용하여 동기를 취하고, SOF에 의해 패킷의 개시를 감지하며, 수신처가 브로드 캐스트 주소이고, 패킷의 종류 등으로부터, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행하는 것을 알 수 있다. 이 때문에, 노드 (110)은, 노드 (110)이 유지한 정보를 데이터로 하고, 수신처 주소에 브로드 캐스트 주소를 이용하여 패킷을 생성하고, 미리 라우팅에 의해 결정된 노드 (120)에 전파의 위상을 제어하여 그 패킷을 송신한다. 그 때, 노드 (110)에서는, 컷스루 전송을 수행하고, 노드 100으로부터 패킷을 모두 수신하기 전에 노드 (120)에 패킷을 송신한다.
이와 같이 하여, 각 노드 (100~150)은, 특정의 수신처에 대하여 전파의 위상을 제어하여, 도 4에 나타낸 것처럼, 프리앰블, SOF, 수신처 주소, 송신 원 주소, 패킷의 종류, 길이, 데이터로서 패킷 통신 이력을 포함하는 패킷을 보내고, 특정의 송신원으로부터의 전파를 수신한다. 또한, 도 4~도 6에서는, 프리앰블, SOF, 데이터만을 나타내고 있다. 각 노드 (100~150)은, 프리앰블을 이용하여 동기를 취하고, 특정의 송신원으로부터 패킷을 수신하여, 그 패킷에 포함되는 송신원의 노드로부터 취득한 데이터를 자신의 노드 데이터에 더하여, 수신처의 노드에 송신하기 위한 패킷을 생성한다.
도 5에 나타낸 패킷은, 다음에 송신될 패킷으로, 예를 들면, 노드 (100)이 노드 (110)에 송신하는 패킷에는, 노드 (100)의 데이터 1에 더하여, 노드 (150)으로부터 취득한 데이터 6이 추가된다. 이와 같이 하여 취득한 데이터를 추가하여 패킷을 작성하고, 이것을 송신하는 처리를 반복하는 것으로, 모든 노드 (100~150)의 사이에서 시각 동기 조정을 수행할 수 있고, 또, 도 6에 나타낸 것 같은, 모든 노드 (100~150)의 데이터 1~6을 각 노드 (100~150)이 취득할 수 있다.
즉, 이 처리는, 도 7에 나타낸 것처럼, 단계(700)로부터 개시하면, 단계(705)에서, 어떤 미리 정해진 노드, 예를 들면 노드 (100)이 자신의 패킷 통신 이력을 데이터로서 포함하고, 수신처 주소를 브로드 캐스트 주소로 하여 패킷을 생성하며, 전파의 위상을 제어하여 미리 라우팅에 의해 결정된 노드 110에 향해 그 패킷을 보내어서, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시한다. 다음으로, 단계(710)에서, 라우팅에 의해 결정된 노드 (110)으로부터 노드 (120)에, 노드 (120)으로부터, 노드 (130)에 순서대로, 특정의 노드와 통신을 수행하도록 전파의 위상을 제어하여, 프리앰블, SOF, 수신처 주소, 송신원 주소, 패킷의 종류, 길이, 데이터로서 패킷 통신 이력을 포함하는 패킷을 보내고, 특정의 송신원으로부터 전파를 수신하여, 폐 루프를 형성한다.
또, 더욱 효과적인 방식으로서, 단계(700)의 개시 후, 예를 들면 노드 (110)은, 전단의 노드 (100)으로부터 패킷을 수신하기 전에, 미리 폐 루프의 라우팅에서 정의된 다음 단의 노드 (120)에 노드 (110)이 유지한 정보의 송신을 개시하고, 전단의 노드 (100)으로부터 데이터를 수신한 시점에서, 다음 단의 노드 (120)에 송신 중인 패킷의 뒤에 프리앰블 없이 전단의 노드 (100)으로부터 수신한 패킷의 데이터를 부가하는 보다 효율적인 컷스루 전송 방법도 있다. 이와 같은 방식을 채용하면, 모든 노드에서 동시에 송신을 개시하기 때문에, 프리앰블 동기의 시간과 폐 루프 내의 모든 노드에서의 정보 공유에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
단계(715)에서, 각 노드 (100~150)은, 자신의 노드 정보에 송신원으로부터 취득한 정보를 추가하여 패킷을 생성하고, 수신처의 노드에 각각 송신한다. 단계(720)에서, 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시한 노드 (100)이, 모든 노드 (110~150)으로부터 정보를 얻었는지 판단하고, 얻어지지 않은 경우, 단계(715)로 리턴 한다. 한편, 얻어진 경우는, 단계(725)로 진행하고, 이 시각 동기 조정 및 정보 공유를 종료한다.
그 후, 노드 (100)은, 자신의 노드 (100)이 유지한 라우팅 테이블을, 취득한 데이터에 근거하여 갱신하고, 이 라우팅 테이블을 노드 (110~150)에 보내면, 노드 (110~150)은 각각, 자신의 노드가 유지한 라우팅 테이블을 갱신할 수 있다.
라우팅 테이블은, 소규모 네트워크에서는 수동으로 정적 구성할 수 있지만, 일반의 네트워크에서는 라우팅 프로토콜과 경로 결정 알고리즘을 이용하여 동적으로 구성된다. 라우팅 프로토콜은, 브로드 캐스트를 수행하고, 각 노드로부터 패킷 통신 이력을 각 노드의 정보로서 취득하기 위해 사용된다. 라우팅 테이블은, 이 취득한 정보를 근거로 작성되어, 그 때에, 경로 결정 알고리즘이 이용된다. 경로 결정 알고리즘은, 지금까지 알려진 거리 벡터 알고리즘(DVA), 링크 상태 알고리즘(LSA), 심플렉스 법(Simplex method) 등을 이용할 수 있다.
DVA에서는, 각 노드 간에 코스트라고 불리는 수치가 할당된다. 최초의 단계에서, 각 노드는, 최근의 노드가 어느 것인지에 관한 정보와 그 노드와의 사이의 코스트만을 갖는다. 그 후, 정기적으로 노드 간에서 주고 받는 것을 수행함으로써, 다른 노드 간의 정보도 수집되어, 이것을 라우팅 테이블로서 구성한다. 바로 옆의 노드로부터 받은 데이터에, 자신이 유지하고 있는 라우팅 테이블에 없는 노드에 관한 정보가 포함되어 있고 그것이 같은 곳에 도달하는데 코스트가 적은 경우, 그 정보를 이용하여 테이블을 갱신한다.
LSA에서는, 모든 노드가, 자신이 접속하고 있는 노드를 브로드 캐스트라고, 각 노드는 그 데이터를 근거로 맵을 생성하며, 생성한 맵을 근거로 다른 노드의 최단 경로를 결정하여, 네트워크 전체를 나무 구조로 표현한다. 미등록의 노드는 이 나무 구조에 추가되는데, 그것은 제일 적은 코스트로 도달될 수 있도록 추가된다. 이와 같이 하여 작성된 나무 구조를 근거로, 라우팅 테이블을 생성한다.
라우팅은, 선형 계획 문제로서 정식화(formulated) 할 수도 있다. 주어진 선형 계획 문제는, 심플렉스(Simplex) 법에 의해 비교적 적은 계산 량으로 최적한 답을 얻을 수 있다. 정식화에 있어서, 입력으로서는 노드 간의 직접 전송 속도와 예상 데이터 전송 량이, 목적 함수로서는 각 통신 경로의 이용률의 상한의 최소화가, 제약 조건으로는 데이터의 시점, 종점, 중계 노드에 있어서 데이터 전송 량의 총계가 주어진 입력과 일치할 것, 각 통신 경로의 이용률이 상한 이하일 것이 주어진다.
또한, 코스트는, 전송 속도, 데이터 전송 량, 지연, 홉 수(number of hops), 경로의 코스트, 부하, MTU, 신뢰성, 통신 코스트 등으로부터 획득된다.
이 시각 동기 조정 및 정보 공유는, 패킷을 다음의 노드로 전송하기 위해서, 컷스루 전송을 수행 함으로써, 효과적으로 처리가 수행된다. 이와 같이 하여 시각 동기 조정 및 브로드 캐스트를 수행하고, 라우팅 테이블의 갱신이 수행된 후, 임의의 송신 패킷의 송수신이 수행된다.
임의의 송신 패킷은, 수신처 주소와 갱신된 라우팅 테이블에 근거하여 라우팅 되어, 그 라우팅에 의해 결정된 노드를 통하여 수신처 주소로 송신된다.
그 때, 각 노드가, 충돌을 일으키지 않도록, 임의의 송신 패킷을 전송하는 타이밍이 중요하다. 따라서, 대역을 이용하는 시간을 슬롯이라고 불리는 시간 범위에 등분할 하고, 슬롯마다 각 노드에 통신 기회를 할당한다. 그리고, 슬롯들은 프레임이라고 불리는 주기를 집단적으로 형성하고, 모든 노드가 주기적으로 패킷을 송신하도록 할당 테이블을 구성한다. 이 테이블은, 각 노드로부터 취득한 정보에 근거하여 작성되어, 이 할당 테이블을 이용하여 타이밍을 맞출 수 있다.
이용률이 일정 이하라고 추정되는 슬롯에 대해서는, 충돌이 발생할 가능성이 낮기 때문에, 특정한 노드에의 통신 기회의 할당을 수행하지 않고, 충돌을 허용하는 것도 가능하다. 통신 기회의 할당이 없는 슬롯에는, 임의의 노드가 수시 사용할 수 있기 때문에, 슬롯이 이용되기까지 대기 시간을 단축하는 것이 가능한 한편, 충돌에 의한 스룻풋의 저하가 발생한다. 충돌을 어디까지 허용할 지에 대해서는, 대기 시간과 스룻풋 사이의 트레이드 오프를 고려하여, 결정할 필요가 있다.
도 8은, 도 4~6에 나타낸 시스템과 같이, 6개의 노드로부터 만들어지는 시스템을 예시하고, 각 노드는, 지향성을 가지고, 특정한 노드와의 사이에서 통신이 가능하다. 노드 A는, 노드 B, F와 통신 가능하고, 노드 B는, 노드 A, C, E와 통신 가능하고, 노드 C는, 노드 B, D, F와 통신 가능하고, 노드 D는, 노드 C, E와 통신 가능하고, 노드 E는, 노드 B, D, F와 통신 가능하고, 노드 F는, 노드 A, C, E와 통신 가능하다.
이 지향성은, 도 9에 나타낸 노드 간의 전송 속도를 나타낸 스루풋 테이블에 의해 결정된다. 이 스룻풋 테이블은, 각 노드 A~F를 설치했을 때에 수행되는 통신 테스트에 있어서 얻어진 전송 속도를 입력하는 것으로 작성된다. 센더(Sender)가 송신 측, 리시버(Receiver)가 수신 측을 나타낸다. 도 9에서는, 통신 가능한 노드 간의 전송 속도가 모두 100이다. 이 스룻풋 테이블에 입력된 전송 속도의 각 설정치는, 실제의 통신에 있어서 전송 속도를 측정하고, 적의 변경할 수 있다. 각 노드 A~F는, 같은 내용의 스룻풋 테이블을 가질 수 있어, 어떤 노드에 있어서 스룻풋 테이블을 변경한 경우, 그 변경을 정보 공유를 위해 다른 노드에 전달할 수 있다.
각 노드 A~F는, 정기적으로 노드 간의 데이터 전송 량을 측정하고, 그 데이터 전송 량을 이력의 하나로서 기록한다. 기록된 이력은, 상기의 정보 공유 시에 송신되어, 모든 노드에 정보 공유된다. 예를 들면, 라우팅 테이블을 변경하는 노드는, 이 데이터 전송 량의 측정치 등으로부터, 도 10에 나타낸 것 같은 디맨드 테이블을 작성한다. 도한, 도 10에 나타낸 소스(Source)는 송신원, 데스티네이션(Destination)은 수신처를 나타낸다.
디맨드 테이블은, 직전의 측정치 등으로부터 예측한 데이터 전송 량을 설정 치로서 가지고, 상기의 스루풋 테이블과 같이, 라우팅 테이블의 작성, 할당 테이블의 작성을 위해 사용된다.
도 11은, 도 9 및 도 10에 나타낸 테이블을 이용하여 작성한 라우팅 테이블의 한 예를 나타낸 도이다. 예를 들면, 도 8에 나타낸 노드 A를 송신원이라고 하고, 노드 B를 수신처라고 하는 패킷 통신에서는, 다른 노드를 통하지 않고 직접 패킷을 송신할 수 있기 때문에, 노드 B가 수신처로서 설정된다. 이와 같이 직접 패킷을 송수신할 수 있는 노드 간에 있어서는, 서로의 노드가 수신처로서 설정된다.
한편, 노드 A를 송신원으로 하고, 노드 C를 수신처로 하는 패킷 통신에서는, 노드 B 또는, 노드 F를 통하지 않으면 패킷을 송신할 수 없기 때문에, 도 9 및 도 10에 나타낸 테이블의 정보 및 상술한 이미 알려진 알고리즘에 의해 최적화되어, 수신처가 결정된다.
상기의 예에서는, 최적화된 결과, 노드 B를 통하여 패킷 통신하는 편이 효과적이므로, 송신원 노드 A로부터 수신처 노드 C에 패킷을 송신하는 경우, 우선, 노드 A는 노드 B에 보내고, 그리고 나서, 노드 B가 노드 C에 보내도록 라우팅 된다.
도 12는, 할당 테이블의 한 예를 나타낸 도이다. 도 12에서는, 슬롯 0~7까지의 8개의 시구간으로 등분할 되어, 슬롯 1, 2에 있어서, 수신 측 노드 A는, 노드 B로부터 패킷을 접수할 수 있고, 슬롯 0~3에 있어서, 수신 측 노드 C는, 노드 B로부터 패킷을 접수할 수 있도록 되어 있다.
이와 같이 시간적으로도 충돌이 일어나지 않도록 하여서, 시공간에 있어서 배타적인 패킷을 송수신을 실현할 수 있다.
본 발명의 패킷 통신 시스템에 있어서 처리의 흐름을, 도 13을 참조하여 정리하면, 이하와 같이 된다. 단계(1300)로부터 처리를 개시하면, 단계(1305)에 있어서, 전회에 시각 동기 조정 및 정보 공유를 개시하고 나서 소정 시간이 경과했는지를 판단하고, 경과하지 않은 경우, 다시 일정 시간 경과 후에, 단계(1305)의 판단을 수행한다.
한편, 소정 시간이 경과했다고 판단한 경우, 단계(1310)로 진행하고, 도 7에 나타낸 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행한다. 다음으로, 단계(1315)로 진행하고, 미리 정해진 하나의 노드가, 정보 공유에 의해 취득한 상기의 전송 속도나 데이터 전송 량을 포함하는 패킷 통신 이력에 근거하여, 라우팅 테이블을 갱신하고, 패킷을 송수신 가능한 슬롯을 할당하는 것으로 할당 테이블을 작성한다.
단계(1320)에서, 그 라우팅 테이블 및 할당 테이블을 다른 모든 노드에 송신하여, 그 라우팅 테이블 및 할당 테이블을 공유한다.
그 후, 단계(1325)에서, 일정 시간이 경과했는지를 판단하고, 경과하지 않은 경우는, 단계(1330)으로 진행하여, 송신 패킷의 전송을 보류하고, 일정 시간이 경과한 후, 단계(1335)에 진행하여, 임의의 노드에 송신 패킷이 있는 경우, 갱신된 라우팅 테이블을 이용하여, 할당 테이블에서 지정된 슬롯에, 그 송신 패킷의 수신처 어드레스에 맞게 전송하고, 단계(1340)에서 그 처리를 종료한다.
임의의 노드는, 송신 패킷으로부터 수신처 어드레스를 리드하고, 라우팅 테이블에 근거하여 라우팅을 수행하여, 다음 노드를 결정하고, 그 다음 노드에 맞게 전파의 위상을 제어하여, 송신 가능한 시간 범위가 되었을 때 송신한다. 이 다음 노드도 같은 방법으로 처리를 수행하고, 이것을 반복하여 수신처 주소에 그 패킷을 전송한다.
본 발명의 시스템은, 노드를 제어하고, 통신 경로를 동적으로 구축할 수 있는 것으로, 세로 방향으로 병행한 복수의 통신로와 가로 방향으로 병행한 복수의 통신로의 교점에 스위치를 설치한 구조의 크로스 바 스위치로서 제공할 수 있어, 밀리 파 무선의 서버 시스템 등에 적용하고, 허브레스나 케이블레스의 컴퓨팅 환경을 실현할 수 있다. 이 때문에, 서버 설치 코스트를 삭감할 수 있고, 순시 다운로드도 가능하다.
본 발명의 패킷 통신 시스템은, 무선 통신을 수행하는 복수의 무선 노드만으로 구성되는 것에 한정되지 않고, 그것들 복수의 무선 노드와, 케이블에 의해 서로 접속된 복수의 유선 노드와 조합한 것으로 하는 것도 가능하다. 유선 노드 간에 있어서는, 전파의 위상을 제어할 필요가 없고, 수신처 주소를 특정하는 것으로 목적의 노드(target node) 에 송신할 수 있다. 각 노드가, 통신 가능한 노드의 주소 정보, 통신에 사용되는 채널 정보를 유지하고, 라우팅 정보를 적의 갱신하여 일체적으로 관리하는 것으로, 시스템 전체의 최적화를 도모할 수 있다.
여기까지, 본 발명의 패킷 통신 시스템 및 그 통신 방법에 대해서, 도면을 참조하여 상세히 설명하였는데, 다른 실시 형태나, 추가, 변경, 삭제 등, 당 업자가 생각할 수 있는 범위 내에서 변경할 수 있고, 어떤 사양에 있어서도 본 발명의 작용, 효과가 발휘되는 한, 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 한다. 따라서, 상기에서는, 라우팅 정보의 갱신만 설명했지만, 노드 이동 등에 의해 주소나 채널이 변경되는 경우, 주소 정보나 채널 정보를 갱신하는 것도 가능하다.
또, 노드의 배치나 수를 고려하여, 하나의 폐 루프에 한정하지 않고, 복수의 폐 루프를 형성하여 시각 동기 조정 및 정보 공유를 수행할 수 있고, 이 경우, 각 폐 루프를 형성한 노드 간의 패킷 통신의 효율을 향상시켜, 시스템 전체로서 효율적으로 패킷 통신을 수행할 수 있도록 할 수 있다.
또, 통신 방법은, 패킷 통신 시스템에 의해 리드 가능한 프로그램에 의해 실현 할 수 있고, 본 발명에서는, 이 프로그램을 제공하는 것도 가능하다. 또한, 프로그램은, CD-ROM, DVD-ROM, SD카드, HDD등의 기록 매체에 저장하여 제공할 수 있다.
100~190 노드, 200 안테나, 201 안테나 소자, 202 급전선, 210 RF 송수신 회로, 220 베이스 밴드 디지털 제어 회로

Claims (22)

  1. 무선 통신을 수행하는 복수의 노드를 가지고, 패킷을 수신처 주소로 전송하는 패킷 통신 시스템으로서,
    각 상기 노드는, 패킷의 전송 경로를 결정하기 위한 라우팅 정보를 저장하고, 상기 라우팅 정보를 사용하여 결정된 전송 경로 상의 전송원 및 전송 수신처의 노드에 대해서, 전파의 위상을 제어하여 지향성이 부여된 송수신 전파를 통해 패킷을 송수신하고, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신이 완료하기 전에 상기 전송 수신처의 노드로 상기 패킷의 전송을 개시하는 컷스루(cut-through) 전송을 수행하는 기능을 가지며,
    상기 패킷 통신 시스템은, 일정 시간 동안에, 모든 상기 노드가 1 이상의 폐 루프를 형성하도록 상기 송수신 전파의 위상을 제어하여, 상기 컷스루 전송을 수행함으로써, 시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하고,
    상기 일정 시간 외에 있어서, 상기 시각 동기 조정되어, 상기 노드 사이에서 정보 공유한 상기 패킷 통신 이력을 근거로 갱신된 각 상기 노드가 가진 상기 라우팅 정보와, 각 상기 노드에 대해 할당된 패킷의 송수신 가능한 시간 범위에 따라, 상기 패킷을 상기 수신처 주소로 전송하는
    패킷 통신 시스템.
  2. 제 1항에서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하고,
    상기 위상 제어 수단은, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를, 상기 전송 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는
    패킷 통신 시스템.
  3. 제 1항에서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하고,
    상기 위상 제어 수단은, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신을 완료하기 전에, 상기 수신처 주소를, 상기 전송 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는
    패킷 통신 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 시각 동기 조정 및 상기 패킷 통신 이력의 송수신을 소정의 시간 간격으로 수행하는
    패킷 통신 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 복수의 노드의 하나의 개시 요구를 다른 상기 노드에 순차 전송함에 의해서, 상기 시각 동기 조정 및 상기 패킷 통신 이력의 송수신을 개시하는
    패킷 통신 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 패킷 통신 이력은, 상기 노드 사이의 전송 속도 및 데이터 전송 량을 포함하는
    패킷 통신 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 각 상기 노드는, 통신 가능한 노드의 주소 정보와, 통신에 사용되는 채널 정보를 더 저장하는
    패킷 통신 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 패신 통신 시스템은, 상기 무선 통신을 수행하는 복수의 무선 노드와, 케이블에 의해 서로 접속된 복수의 유선 노드를 갖는
    패킷 통신 시스템.
  9. 무선 통신을 수행하는 복수의 노드를 가지고, 패킷을 수신처 주소에 전송하는 패킷 통신 시스템에 있어서 수행되는 통신 방법으로서,
    각 상기 노드는, 패킷의 전송 경로를 결정하기 위한 라우팅 정보를 저장하고, 상기 라우팅 정보를 사용하여 결정된 전송 경로 상의 전송원 및 전송 수신처의 노드에 대해서, 전파의 위상을 제어하여 지향성이 부여된 송수신 전파를 통해 패킷을 송수신하고, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신이 완료하기 전에 상기 전송 수신처의 노드로 상기 패킷의 전송을 개시하는 컷스루(cut-through) 전송을 수행하는 기능을 가지며,
    상기 통신 방법은, 일정 시간 동안에, 모든 상기 노드가 1 이상의 폐 루프를 형성하도록 상기 송수신 전파의 위상을 제어하여, 상기 컷스루 전송을 수행함으로써, 시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하는 단계와, 상기 일정 시간 외에 있어서, 상기 시각 동기 조정되어, 상기 노드 사이에서 정보 공유한 상기 패킷 통신 이력을 근거로 갱신된 각 상기 노드가 가진 상기 라우팅 정보와, 각 상기 노드에 대해 할당된 패킷의 송수신 가능한 시간 범위에 따라, 상기 패킷을 상기 수신처 주소로 전송하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계는, 모든 상기 노드로부터 상기 패킷 통신 이력을 취득했는지를 판단하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 단계를 포함하고,
    상기 송수신을 수행하는 단계는, 상기 위상 제어 수단이, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를, 상기 전송 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 공수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하고,
    상기 송수신을 수행하는 단계, 상기 위상 제어 수단이, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신이 완료하기 전에, 상기 수신처 주소를, 상기 전송처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  13. 제 9항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계를 소정의 시간 간격으로 실행하는
    통신 방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계는, 상기 복수의 노드의 하나의 개시 요구를 다른 상기 노드에 순차 전송함에 의해서, 상기 시각 동기 조정 및 상기 패킷 통신 이력의 송수신을 개시하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  15. 제 9항에 있어서, 상기 패킷 통신 이력은, 상기 노드 사이의 전송 속도 및 데이터 전송 량을 포함하는
    통신 방법.
  16. 제 9항에 있어서, 각 상기 노드는, 통신 가능한 노드의 주소 정보와, 통신에 사용되는 채널 정보를 더 저장하는
    통신 방법.
  17. 패킷을 수신처 주소로 전송하는 통신 방법을 실행하기 위한, 무선 통신을 수행하는 복수의 노드를 가진 패킷 통신 시스템에 의해 리드 가능한 프로그램으로서 ,
    각 상기 노드는, 패킷의 전송 경로를 결정하기 위한 라우팅 정보를 저장하고, 상기 라우팅 정보를 사용하여 결정된 전송 경로 상의 전송원 및 전송 수신처의 노드에 대해, 전파의 위상을 제어하여 지향성이 부여된 송수신 전파를 통해 패킷을 송수신하고, 패킷에 포함되는 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신이 완료하기 전에 상기 전송처의 노드에 상기 패킷의 전송을 개시하는 컷스루 전송을 수행하는 기능을 가지며,
    상기 프로그램은,
    일정 시간 동안에, 모든 상기 노드가 1 이상의 폐 루프를 형성하도록 상기 송수신 전파의 위상을 제어하고, 상기 컷스루 전송을 수행함에 의해서, 시각 동기 조정 및 패킷 통신 이력의 송수신을 수행하는 단계와,
    상기 일정 시간 외에 있어서, 상기 시각 동기 조정되어, 상기 노드 사이에서 정보 공유된 상기 패킷 통신 이력을 근거로 갱신된 각 상기 노드가 가진 상기 라우팅 정보와, 각 상기 노드에 대해 할당된 패킷의 송수신 가능한 시간 범위에 따라, 상기 패킷을 상기 수신처 주소로 전송하는 단계를 상기 패킷 통신 시스템에 실행시키는
    프로그램.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계에 있어서, 모든 상기 노드로부터 상기 패킷 통신 이력을 취득했는지를 판단하는 단계를 실행시키는
    프로그램.
  19. 제 17항에 있어서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하고,
    상기 송수신을 수행하는 단계에 있어서, 상기 위상 제어 수단이, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를, 상기 전송 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는 단계를 실행시키는
    프로그램.
  20. 제 17항에 있어서, 상기 노드는, 일정한 규칙으로 배열된 복수의 안테나 소자로부터 구성되는 안테나와, 각 상기 안테나 소자의 상기 송수신 전파의 위상을 제어하는 위상 제어 수단과, 상기 송수신 전파를 이용하여 상기 패킷의 송수신을 수행하는 송수신 수단을 포함하고,
    상기 송수신을 수행하는 단계에 있어서, 상기 위상 제어 수단이, 상기 패킷에 포함되는 상기 수신처 주소를 리드하여 상기 패킷의 수신이 완료하기 전에, 상기 수신처 주소를, 상기 전송 수신처의 노드가 갖는 개개의 안테나 소자에 인가될 전파의 위상 차로서 변환하는 단계를 실행시키는
    프로그램.
  21. 제 17항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계를 소정의 시간 간격으로 실행하는
    프로그램.
  22. 제 17항에 있어서, 상기 송수신을 수행하는 단계에 있어서, 상기 복수의 노드의 하나의 개시 요구를 다른 상기 노드에 순차 전송함에 의해서, 상기 시각 동기 조정 및 상기 패킷 통신 이력의 송수신을 개시하는 단계를 실행시키는
    프로그램.
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