KR20120113545A - 캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치 - Google Patents

캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 캡슐 내시경 장치는 캡슐형 내시경 장치의 일단에 형성되어 인체 내부의 영상을 촬영하는 제1 촬영부, 제1 촬영부가 촬상한 영상 정보를 전기적 신호로 변환하는 제어부 및 전기적 신호를 전송하는 전극부를 포함하며, 제1 촬영부는 영상 정보 촬상을 위한 빛을 조영 하는 제1 발광부 및 발광부의 발광에 맞춰 영상 정보를 촬상하는 제1 촬상부를 포함한다. 이때 제1 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고, 제1 촬상부가 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 영상을 촬상한다.

Description

캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치{Capsule-Type Endoscope, Imaging Method For Capsule-Type Endoscope And Apparatus For Processing Image Transmitted From Capsule-Type Endoscope}
본 발명은 인체 내시경에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 특정 병변의 판별에 유리한 협대역 파장(Narrow Band)을 이용하여 캡슐형 내시경을 통해 인체 내부의 영상 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
인체 내부의 정보, 특히 의학적 정보를 획득하기 위해 피검사자(被檢査者)의 입 또는 항문을 통해 케이블에 부착된 내시경을 삽입하는 방법이 이용되고 있다. 이 방법에 의하면, 도선 또는 광섬유로 이루어진 케이블을 통해 내시경을 직접 제어할 수 있으므로, 인체 내부의 데이터를 확보하기 용이하지만, 피검사자에게는 큰 고통이 따른다. 또한, 소장(小腸)과 같은 장기는, 피검사자의 입 또는 항문으로부터 멀리 떨어져 있을뿐더러, 장기의 체강(體腔) 직경이 작아서 상술한 내시경 방법으로 검사하기가 곤란하다는 문제가 있다.
이를 고려하여, 캡슐형 내시경이 이용되고 있다. 피검사자가 캡슐형 내시경을 구강을 통해 삼키면, 캡슐형 내시경은 인체 내에서 카메라 등으로 필요한 데이터를 획득하고, 획득한 데이터를 외부의 수신 장치로 송신한다.
캡슐형 내시경의 촬영 정보를 인체 내에서 외부 수신 장치로 전송하는 방법으로서, 무선 주파수(RF: Radio Frequency)를 이용하는 방법이 있다. 이 방법에서는, 캡슐형 내시경의 센서들을 통해서 획득한 인체에 대한 정보, 예컨대 촬상 정보 등을 RF 신호로 변조하여 송신한다.
다만, 무선 주파수를 이용하는 경우에는, 인체에 무해한 주파수 영역을 이용하기 위하여 수 내지 수십 MHz 정도의 RF 신호로 데이터를 전송하기 때문에, 전력의 소모가 크다. 또한, 무선으로 데이터를 전송하기 위해서 캡슐형 내시경이 안테나를 구비하여야 하는데, 외부에서 데이터를 수신하는 장치의 데이터 수신율이 안테나의 방향에 따라서 크게 좌우될 우려가 있다.
본 발명은 캡슐형 내시경을 이용하여 인체 내부의 영상 자료를 더 정확하게 획득하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 특정 협대역 파장으로 인체 내부의 영상 자료를 획득함으로써, 특정 병변에 대하여 더 정확한 데이터를 획득할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 특정 협대역 파장을 이용하는 캡슐형 내시경으로 인체 내부의 영상 자료를 더 정확하게 획득하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시형태는 캡슐형 내시경 장치로서, 캡슐형 내시경 장치의 일단에 형성되어 인체 내부의 영상을 촬영하는 제1 촬영부 및 제1 촬영부가 촬영한 영상 정보를 전기적 신호로 전송하는 전극부를 포함하며, 제1 촬영부는, 촬영을 위한 빛을 발광하는 제1 발광부 및 영상 정보를 획득하고, 영상 정보를 전기적 신호로 변환하여 상기 전극부에 전달하는 제1 촬상부를 포함하고, 제1 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고, 제1 촬상부는 상기 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰 촬상한다.
이때 캡슐형 내시경 장치는, 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함할 수 있으며, 제2 촬영부는, 영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부 및 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고, 제2 발광부는 제1 발광부의 복수의 발광 소자와는 상이한 파장으로 발광할 수 있다.
또한, 캡슐형 내시경 장치는, 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함할 수 있으며, 제2 촬영부는, 영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부 및 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고, 제2 발광부는 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광할 수도 있다.
또한, 캡슐형 내시경 장치는, 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함할 수 있으며, 제2 촬영부는, 영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부 및 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고, 제2 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고, 제2 촬상부는 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 촬상하며, 제2 발광부의 복수의 발광 소자 중 적어도 하나의 발광 소자는 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광할 수도 있다.
상술한 경우들에서 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광하는 제2 발광부의 발광 소자는 동일한 파장으로 발광하는 제1 발광부의 발광 소자와 동일한 시각에 발광할 수 있다.
한편, 캡슐형 내시경 장치는 상기 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함할 수 있으며, 제2 촬영부는, 영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부 및 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고, 제2 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고, 제2 촬상부는 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 영상을 촬상하며, 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 제1 발광부의 복수의 발광 소자와는 상이한 파장으로 발광할 수도 있다.
이때, 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 청색광의 발광 소자로 구성되거나 백색광의 발광 소자와 적외선 발광 소자로 구성될 수 있다. 또한, 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 청색광의 발광 소자로 구성되고, 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 적외선의 발광 소자로 구성될 수도 있다.
상술한 경우들에 있어서, 서로 상이한 파장으로 발광하는 발광 소자는 서로 상이한 시각에 발광하도록 할 수 있다.
상술한 경우들에 있어서, 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 교대로 번갈아 발광하도록 할 수 있다.
상술한 경우들에 있어서, 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자는 단위 시간당 1회 발광하도록 할 수도 있다.
상술한 경우들에 있어서, 제1 발광부와 제2 발광부 중 서로 다른 파장의 빛으로 발광하는 복수의 발광 소자로 구성되는 발광부에는, 서로 다른 파장의 빛으로 발광하는 발광 소자가 교대로 번갈아 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태는 캡슐형 내시경의 영상 정보 처리 방법로서, 인체 내부의 영상을 촬영하기 위해 발광(發光)하는 단계, 발광 단계에서 발광된 빛을 이용하여 인체 내부의 영상을 획득하고 전기적 신호로 변환하는 촬상 단계 및 전기적 신호를 전극을 통해 전송하는 단계를 포함하며, 서로 다른 파장의 빛을 발광하여 발광 단계, 촬상 단계 및 전송 단계를 수행하는 것을 서로 다른 파장의 빛 별로 소정의 단위 시간 동안 적어도 1회 이상 수행한다.
이때, 서로 다른 파장의 빛은 백생광, 청색광, 적외선광 중 적어도 두 개의 빛일 수 있다.
또한, 서로 다른 파장의 빛은 교번하여 발광하도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 캡슐형 내시경으로부터 전송 받은 영상 정보를 처리하는 영상 정보 처리 장치로서, 캡슐형 내시경으로부터 전송되는 전기적 신호를 수신하는 수신부, 전기적 신호를 영상 정보로 변환하는 변환부 및 변환한 영상 정보를 영상으로 출력하는 출력부를 포함하며, 출력부는 수신한 영상 정보들 중에서 서로 다른 파장의 빛을 사용하여 촬영한 영상 정보들이 함께 영상으로 출력되도록 한다.
이때, 출력부는 소정의 시간 범위 내에 수신한 영상들 중에서 서로 다른 파장의 빛을 사용하여 촬영한 영상 정보들을 함께 영상으로 출력할 수도 있다.
본 발명에 의하면, 캡슐형 내시경을 이용하여 인체 내부의 영상 자료를 더 정확하게 획득할 수 있다.
본 발명에 의하면, 특정 협대역 파장으로 인체 내부의 영상 자료를 획득함으로써, 특정 병변에 대하여 더 정확한 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명에 의하면, 특정 협대역 파장을 이용하는 캡슐형 내시경으로 인체 내부의 영상 자료를 더 정확하게 획득할 수 있다.
도 1은 인체 통신을 이용한 캡슐형 내시경을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경(120)의 구조를 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 송신 전력에 대한 실시예들을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경의 촬영부의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 시스템의 영상 정보 처리 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따라서 양 단에 촬상부가 형성된 더블 팁 캡슐형 내시경의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 더블팁 캡슐형 내시경에서 서로 다른 파장의 발광 소자를 이용하여 구성할 수 있는 촬영부에 관한 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명이 적용되는 시스템에서 피검사자의 인체 내 정보를 획득하는 일 실시예를 개략적으로 설명하는 순서도이다.
도 9는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명이 적용되는 시스템에서 캡슐형 내시경으로부터 영상 정보를 수신하여 디스플레이하는 영상 정보 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
피검사자의 인체 내부 정보를 정확하게 획득하기 위하여, 캡슐형 내시경의 사용이 증가할 것으로 예상되고 있다. 이와 함께, 상술한 바와 같은, RF 통신을 이용한 캡슐형 내시경을 사용하는 경우의 문제들을 피하고, 인체 정보를 효과적으로 전송하기 위해서 인체 통신의 활용이 고려되고 있다.
이하, 본 발명에 관한 내용을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 인체 통신을 이용한 캡슐형 내시경을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 피검사자의 인체 내부(100)의 소화기관(110), 예컨대 소장 또는 대장 등을 캡슐형 내시경(120)이 지나가면서 해당 소화기관의 정보를 획득한다. 캡슐형 내시경(120)이 획득할 수 있는 정보는 소정의 영상 정보, 음향 정보 및/또는 인체 내 매질의 분석 정보 등을 포함한다.
획득한 정보는 캡슐형 내시경(120)에서 전기적 신호로 변환되고, 피검사자의 인체에 부착된 수신 전극(130a, 130b)에서 감지된다. 수신 전극(130a, 130b)은 수신한 전기적 신호를 도선(140a, 140b)을 통해서 수신 장치(150)에 전달한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경(120)의 구조를 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 캡슐형 내시경(120)은 신체 내부에 손상을 가하지 않고 진행할 수 있도록 매끄러운 원통형 구조를 가질 수 있다. 캡슐형 내시경(120)의 일단(一端) 및/또는 타단(他端)은 돔 형태로 구성될 수 있다.
캡슐형 내시경(120)의 일단은 돔 형상의 광창(光窓, 230)으로 구성될 수 있다. 광창(230) 내부에는, 광창(230)을 통해 인체 내부에 빛을 조사할 수 있는 발광소자(220)가 구비되며, 촬상부(210)가 빛이 조사된 인체 내부를 촬상한다.
발광 소자(220)는 다양한 소자를 이용하여 발광할 수 있으며, 예컨대, LED를 발광 소자로 사용할 수 있다. 이때, LED의 발광 주기는 촬상부(210)의 촬상 주기에 맞춰 조절될 수도 있고, 캡슐형 내시경(120)의 배터리 잔량 등을 고려하여 조절될 수도 있다.
촬상부(210)는 발광 소자(220)에 의해 촬영 대상이 조영되면, 촬영 대상을 영상을 광신호로 획득하여 이를 전기적 신호로 변환할 수도 있다. 촬상부(210)는 빛을 집광하는 렌즈와 영상을 전기적 데이터 또는 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자를 포함한다. 촬상소자로는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서, CCD(Charge-Coupled Device) 이미지 센서 등 다양한 이미지 센서가 이용될 수 있다. 렌즈는 입사된 빛이 이미지 센서에 집광되도록 하는 역할을 한다.
한편, 발광 소자(220)는 피검사자에게서 검사할 대상이 무엇인지, 예컨대 암을 검사할 것인지, 암을 검사한다면 어떤 암을 검사할 것인지, 어떤 부위를 검사할 것인지, 단순히 조직의 상태만을 검사할 것인지 등에 따라서 특정 파장의 발광 소자를 사용할 수도 있다. 또한, 촬상 소자로 어떤 소자가 사용되는지에 따라서, 해당 촬상 소자에 적합한 파장의 발광소자를 사용할 수도 있다.
캡슐형 내시경(120)의 측면에는 송신 전극(240, 250)이 구비된다. 송신 전극(240, 250)은 인체와의 접촉을 용이하게 하기 위하여 캡슐형 내시경(120)의 표면에 형성된다. 두 송신 전극(240, 250)은 절연 부분(260)을 사이에 두고 이격되어 있으며, 송신 전극 이외의 부분(270)과 송신 전극(240, 250)은 절연체로 절연될 수 있다. 이때, 캡슐형 내시경(120)의 하우징(housing)을 절연체로 형성하고 그 위에 송신 전극을 형성할 수도 있으며, 송신 전극과 함께 절연 부분도 피복하여 형성할 수도 있다.
캡슐형 내시경(120)은 인체 내에서 다양한 인체 정보를 획득한다. 예컨대, 캡슐형 내시경(120)은 상술한 바와 같이 촬상 소자와 발광 소자를 통해 인체 내의 영상 정보를 획득할 수도 있으며, 음향 정보와 조직 정보, PH 정보, 온도 정보, 전기적 임피던스 정보 등도 획득할 수 있다.
인체 정보는 상술한 바와 같이, 캡슐형 내시경(120) 내부의 촬상부(210)를 통해서 전기적 신호로 변환된다. 변환된 전기적 신호는 두 송신 전극(240, 250)에 인가되며, 이를 통해서 두 송신 전극(240, 250) 사이에 전위차가 발생한다. 발생한 전위차는 도 1에서와 같이 전기장(160)을 생성하며, 송신 전극(240, 250)이 인체와 접촉하면 전위차에 의한 전류가 흐르게 된다.
다시 도 1을 참조하면, 캡슐형 내시경 시스템의 수신 장치(150)는 인체에 부착된 수신 전극(130a, 130b)을 통해서 전류를 감지하고 도선(140a, 140b)을 통해 전기적 신호를 수신한다. 수신된 전기적 신호는 수신 장치(150) 내부의 신호 처리 장치(미도시)에 의해 원하는 데이터로 변환된다.
캡슐형 내시경의 송신 전극은 인체 통신을 수행하기 위해 다양한 방식으로 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 송신 전력에 대한 실시예들을 개략적으로 도시한 것이다.
송신 전극은 캡슐형 내시경의 일단측과 타단측에 띄 형상으로 형성될 수 있다. 캡슐형 내시경의 표면을 따라 형성함으로써, 인체 내부 장기와 더 효과적으로 접촉할 수 있다.
도 3(a)는 캡슐형 내시경의 일단측과 타단측에 띄 형상으로 형성된 송신 전극의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
또한, 송신 전극은 캡슐형 내시경의 양 측면을 덮은 형상으로 형성될 수도 있다. 캡슐형 내시경의 표면에 송신 전극을 형성함으로써, 인체 내부 장기와 더 효과적으로 접촉할 수 있다.
도 3(b)는 캡슐형 내시경의 양 측면을 덮은 형상으로 형성된 송신 전극의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
한편, 내시경을 통해서 인체의 소화 기관 상태를 영상 정보를 통해 시각적으로 판단할 수 있지만, 소화 기관별 특성에 의해 혹은 검사하고자 하는 대상별 특성에 의해 시각적인 판단이 어려운 경우가 있다. 이 경우에, 인체의 소화 기관을 직접 시각적으로 확인하여 진단할 수 있다는 내시경의 장점이 제 역할을 못하게 되는 문제가 있다. 예컨대, 소화 기관별로 상이한 고유의 색깔과 유사한 색을 갖는 병변 부위는 시각적으로 판별하기 어려워진다. 결국, 내시경을 이용하더라도 병변 부위를 판별하지 못하고 놓치는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 소화 기관의 색이나 검사하고자 하는 대상 병변 부위의 색을 고려하여, 특정 파장 대역으로 해당 부위를 촬영할 필요가 있다. 특히 특정 파장 대역의 빛은 특정 변병 부위를 구분하는데 유리하다. 예컨대, 400~450㎚ 파장 대역의 빛은 장기 내벽 깊이 침투하여 혈관을 조영하는데 용이하며, 750~1000㎚의 파장 대역의 빛(적외선)은 혈액이 몰려있는 곳을 파악하기 용이하다. 이때, 특정 파장 대역을 이용하여 촬영한 영상 정보와 다른 파장 대역, 예컨대 백색광을 이용하여 촬영한 영상 정보를 비교함으로써, 더 정확하게 시각적인 진단을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경의 촬영부의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 촬영부(400)는 촬상부(410)와 발광 소자(420, 430)를 포함한다. 촬영부(400)는 도 2를 참조할 때, 광창(230)의 후위에 위치할 수 있다.
촬상부(410)는 상술한 바와 같이, CMOS 이미지 센서, CCD 이미지 센서 등 다양한 이미지 센서를 이용하여 형성할 수 있다. 촬상부(410)는 또한 렌즈를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 촬상부(410)의 전면에는 렌즈가 위치하며, 렌즈의 후부에 촬상 소자가 위치해서, 렌즈에 의해 집광되는 빛을 통해 영상 정보를 획득하고, 이를 전기적 신호로 변환한다.
발광 소자(420, 430)는 LED로 구성될 수 있다. 도 4에서는 촬영부(400)가 6개의 발광 소자를 포함하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 더 많은 수의 발광 소자 혹은 더 적은 수의 발광 소자를 포함할 수도 있다.
이때, 발광 소자(420)와 발광 소자(430)는 서로 다른 파장을 갖는 LED로 구성될 수 있다. 즉, 촬영부(400)의 발광 소자는 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 다른 파장을 갖는 LED, 예컨대 청색광 LED와 백색광 LED로 구성될 수 있으며, 이때 청색광 LED와 백색광 LED는 교차 배치될 수 있다.
서로 다른 파장을 갖는 LED, 예컨대 청색광 LED(420)와 백색광 LED(430)는 소정의 주기마다 교번(交番)하여 발광할 수 있다. 촬상 소자(410)는 청색광 LED(420)와 백색광 LED(430)가 교대로 번갈아 발광하는 것에 맞추어 인체 장기의 상태에 관한 영상을 획득할 수 있다.
예컨대, 청색광 LED(420)와 백색광 LED(430)을 사용하여 초당 2 프레임(2f/s)으로 촬영을 하는 경우에는 '…, 백색광, 청색광, 백색광, 청색광, …'의 순서 또는 '…, 백색광, 백색광, 청색광, 청색광, 백색광, 백색광, …'의 순서 등 다양한 교번 순서로 발광 및 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 초당 3 프레임(3f/s)으로 촬영을 하는 경우에도 다양한 교번 순서로 촬영을 수행할 수 있다. 예컨대, '…, 백색광, 청색광, 백색광, 청색광, …'의 순서로 촬영을 할 수도 있고, '…, 백색광, 백색광, 청색광, 백색광, 백색광, 청색광, …'의 순서로 촬영을 할 수도 있다.
도 5는 본 발명이 적용되는 시스템의 영상 정보 처리 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
영상 정보 처리 장치(500)는 도 1에서 수신 장치(150)와 같이, 전극(130a, 130b)으로부터 전기적 신호를 수신하여 영상으로 표시할 수도 있고, 수신 장치(150)로부터 영상 데이터를 전달받아 표시할 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 영상 정보 처리 장치(500)는 서로 다른 파장으로 촬영된 영상을 함께 출력한다. 예컨대, 영상 정보 처리 장치(500)는 백색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(510)과 청색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(520)을 함께 출력한다. 청색광 LED에 맞춰 촬영한 영상(520)과 백색광 LED에 맞춰 촬영한 영상(520)을 비교함으로써, 청색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(520)에는 백색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(510)에서 찾기 어려운 병변 부위를 찾을 수 있으며, 백색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(510)에서도 청색광 LED의 발광에 맞춰 촬영한 영상(520)에서는 찾기 어려운 병변 부위를 찾을 수 있다.
여기서는 서로 다른 두 파장으로 촬영한 영상을 동시에 출력하여 표시하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 서로 다른 둘 이상의 파장으로 촬영된 영상들에 대하여는 모든 영상을 함께 출력하여 표시할 수도 있고, 대비를 위해 필요한 영상들만 함께 출력하여 표시할 수도 있다.
한편, 캡슐형 내시경의 일단에만 촬영부를 구성하지 않고, 캡슐형 내시경의 양 단 모두에 촬영부를 구성하여 검진의 효과를 높일 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따라서 양 단에 촬영부가 형성된 더블 팁 캡슐형 내시경의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6의 캡슐형 내시경(600)은 도 2의 캡슐형 내시경(120)과 같이, 송신 전극(640, 660)과 송신 전극을 이격시키고 절연시키는 절연부(630, 650, 670)를 포함한다.
또한, 도 6의 캡슐형 내시경(600)은 도 2의 캡슐형 내시경(120)과 달리, 양 단에 촬영부(620, 680)를 포함하며, 양 단에 광창(610, 690)이 형성되어 있다. 따라서, 더블 팁 캡슐형 내시경(600)은 장기 내부를 따라 진행하면서 순방향과 역방향으로 영상 정보를 획득할 수 있다.
도 7은 본 발명이 적용되는 더블팁 캡슐형 내시경에서 서로 다른 파장의 발광 소자를 이용하여 구성할 수 있는 촬영부에 관한 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7(a)를 참조하면, 전단의 촬영부(620a)와 후단의 촬영부(680a)는 각각 촬상부(700a, 730a)를 포함한다. 촬영부(620a)에는 서로 다른 파장의 발광 소자(710a, 720a)가 교번 배치되어 있으며, 촬영부(680a)에도 서로 다른 파장의 발광 소자(740a, 750a)가 교번 배치되어 있다.
이때, 전단 촬영부(620a)와 후단 촬영부(680a)에는 서로 다른 파장을 갖는 두 발광 소자가 배치{(f1, f2), (f1, f2)}될 수도 있고, 서로 다른 세 발광 소자{(f1, f2), (f1, f3)}가 배치될 수도 있으며, 서로 다른 네 발광 소자{(f1, f2), (f3, f4)}가 배치될 수도 있다.
도 7(b)를 참조하면, 전단의 촬영부(620b)와 후단의 촬영부(680b)는 하나의 파장을 갖는 발광 소자를 포함하며, 전단의 촬영부(620b)에 배치된 발광 소자와 후단의 촬영부(680b)에 배치된 발광 소자에서 발광하는 빛의 파장은 서로 상이하다. 예컨대, 전단의 촬영부(620b)에는 제1 파장을 갖는 발광 소자(710b)가 배치되며, 후단의 촬영부(680b)에는 제1 파장과는 상이한 제2 파장을 갖는 발광 소자(740b)가 배치된다.
도 7(c)를 참조하면, 전단의 촬영부(620c)에는 서로 다른 발광 소자(710c, 720c)가 교번 배치되어 있으며, 서로 다른 발광 소자는 서로 다른 파장으로 발광한다. 또한, 후단의 촬영부(680c)에는 하나의 발광 소자(740c)가 배치되어 있으며, 이 발광 소자는 단일 파장으로 발광한다. 이때, 후단 촬영부(680c)의 발광 소자(740c)의 파장은 전단 촬영부(620c)의 발광 소자(710c, 720c) 중 어느 하나의 파장과 동일할 수 있다. 또한, 후단 촬영부(680c)의 발광 소자(740c)의 파장은 전단 촬영부(620c)의 발광 소자(710c, 720c)의 파장과 상이한 파장일 수도 있다.
여기서는 캡슐형 내시경의 전단과 후단을 구별하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 상술한 내용 중 캡슐형 내시경의 전단에 관한 내용은 캡슐형 내시경의 후단에 관하여도 동일하게 적용될 수 있으며, 캡슐형 내시경의 후단에 관한 내용은 캡슐형 내시경의 전단에 관하여도 동일하게 적용될 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용되는 시스템에서 피검사자의 인체 내 정보를 획득하는 일 실시예를 개략적으로 설명하는 순서도이다.
정보를 획득해야 하는 인체 내부 장기에 도달한 캡슐형 내시경은 제1 파장으로 발광하는 제1 발광 소자를 통해 내부 장기를 조영한다(S810).
제1 발광 소자의 발광에 맞춰 제1 촬상부가 제1 파장으로 조영된 장기 내부의 영상을 촬상한다(S820).
캡슐형 내시경의 일단에만 촬영부가 형성된 싱글팁 캡슐형 내시경의 경우에는, 촬영부의 제1 발광 소자의 발광에 맞춰 촬상부가 영상 정보를 획득하여 이를 전기적 신호로 변환한다.
캡슐형 내시경의 양단에 촬영부가 각각 형성된 더블팁 캡슐형 내시경에서 양 촬영부에 각각 제1 파장으로 발광하는 발광 소자가 있는 경우에, 캡슐형 내시경의 양 단에서 동시에 발광과 촬상이 수행될 수도 있고, 양 단에서 차례로 발광과 촬상이 수행될 수도 있다.
전기적 신호로 변환된 영상 정보는 상술한 바와 같이 수신 장치에 전송된다(S830).
수신 장치는 캡슐형 내시경으로부터 전송되는 전기적 신호를 수신한다(S840). 수신한 전기적 신호는 수신 장치에서 영상 정보로 변환된다.
수신 장치는 제1 파장으로 촬영된 영상 정보를 출력하여 표시한다(S850).
수신 장치에서 영상이 출력되는 동안, 캡슐형 내시경은 제2 파장으로 발광하는 제2 발광 소자를 통해 내부 장기를 조영한다(S860). 제2 파장은 제1 파장과는 상이한 파장으로서, 촬영하고자 하는 장기의 색깔, 판별하고자 하는 병변 부위의 색깔 등을 고려하여, 제1 파장과 대비되는 영상 정보를 얻을 수 있는 빛의 파장이다.
제2 발광 소자의 발광에 맞춰 제2 촬상부가 제2 파장으로 조영된 장기 내부의 영상을 촬상한다(S870).
캡슐형 내시경의 일단에만 촬영부가 형성된 싱글팁 캡슐형 내시경의 경우에, 상술한 제2 촬상부는 제1 촬상부와 동일한 촬상부일 수 있다.
캡슐형 내시경의 양단에 촬영부가 각각 형성된 더블팁 캡슐형 내시경에서 양 촬영부에 각각 제2 파장으로 발광하는 발광 소자가 있는 경우에, 캡슐형 내시경의 양 단에서 동시에 발광과 촬상이 수행될 수도 있고, 양 단에서 차례로 발광과 촬상이 수행될 수도 있다.
제1 파장으로 촬영된 영상 정보와 동일한 방식으로, 제2 파장으로 촬영된 영상 정보는 전기적 신호로 변환되어 수신 장치에 전송된다(S880).
수신 장치는 캡슐형 내시경으로부터 전송되는 전기적 신호를 수신한다(S890). 수신한 전기적 신호는 수신 장치에서 영상 정보로 변환된다.
수신 장치는 제2 파장으로 촬영된 영상 정보를 출력하여 표시한다(S900).
이때, 수신 장치는 상술한 바와 같이, 영상 정보에 관한 전기적 신호를 수신할 때마다, 이를 영상 정보로 변환하여 순차 출력할 수도 있고, 대비되는 두 영상 정보, 예컨대, 제1 파장으로 촬영한 영상 정보와 제2 파장으로 촬영한 영상 정보를 모두 수신하여, 두 영상 정보를 동시에 출력할 수도 있다. 수신 장치가 영상 정보를 순차 출력하는 경우에도, 대비되는 두 영상 정보는 수신 장치의 화면에 함께 출력됨으로써, 영상 정보의 대비에 의해 정확한 진단이 이루어지도록 할 수 있다.
여기서는, 제1 파장과 제2 파장의 서로 다른 두 파장을 사용하는 발광부에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 발광 소자의 개수를 조절하여 더 많은 파장의 빛이 조영될 수 있도록 발광부를 구성할 수도 있다. 예컨대 서로 다른 세 발광 소자를 배치하여 서로 다른 세 파장의 빛이 조영되도록 발광부를 구성할 수도 있고, 서로 다른 네 발광 소자를 배치하여 서로 다른 네 파장의 빛이 조영되도록 발광부를 구성할 수도 있다. 이때, 캡슐형 내시경은 상술한 바와 같이 싱글팁 형태로 구성될 수도 있고, 더블팁 형태로 구성될 수도 있다.
발광부가 셋 이상의 서로 다른 빛, 즉, 서로 다른 셋 이상의 파장으로 피검사자의 장기 내부를 조영하는 경우에는, 도 8에서 설명한 바와 동일한 방식으로 세번째 파장 또는 그 이후의 파장에 대한 조영, 촬영, 데이터 전송, 데이터 수신, 영상 표시 단계가 수행된다. 이 경우에, 서로 다른 파장으로 촬영된 영상들이 모두 함께 화면상에 표시될 수도 있고, 대비를 위하여 필요한 영상들만 화면상에 표시될 수도 있다.
도 9는 본 발명이 적용되는 캡슐형 내시경 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
캡슐형 내시경 장치(900)는 촬영부(910), 제어부(940), 전극부(950)를 포함한다.
촬영부(910)는 캡슐형 내시경 장치(900)의 일단에 형성될 수도 있고, 양단에 모두 형성될 수도 있다.
촬영부(910)는 촬영을 위해 발광(發光)하는 발광부(920)를 포함한다. 캡슐형 내시경 장치(900)의 일단에만 촬영부(910)가 형성되는 경우에, 촬영부(910)의 발광부(920)는 서로 다른 파장으로 발광하는 제1 발광부 및 제2 발광부를 포함한다.
캡슐형 내시경 장치(900)의 양단에 복수의 촬영부를 형성하는 경우에, 복수의 촬영부 중 적어도 하나는 서로 다른 파장으로 발광하는 복수의 발광부를 포함한다.
일단에 형성되는 촬영부는 복수의 발광부를 포함하고, 타단에 형성되는 촬영부는 하나의 발광부를 포함하는 경우에, 타단의 발광부의 파장은 일단의 발광부의 파장 중 어느 하나와 일치할 수도 있고, 타단의 발광부의 파장이 일단의 발광부의 파장들과 상이한 파장일 수도 있다.
양단에 형성되는 촬영부가 모두 복수의 발광부를 포함하는 경우에, 상술한 바와 같이, 동일한 촬영부의 발광부들은 서로 다른 파장으로 발광하지만, 서로 다른 촬영부의 발광부들은 동일한 파장을 발광할 수도 있다. 예컨대, 일단의 촬영부의 제1 발광부와 타단의 촬영부의 제1 발광부는 동일한 파장으로 발광할 수도 있다. 또한, 양단에 형성된 촬영부의 모든 발광부가 서로 다른 파장으로 발광할 수도 있다.
촬영부(910)는 발광부(920)의 발광에 맞춰 영상 정보를 촬상하는 촬상부(930)를 포함한다. 촬상부(930)는 상술한 바와 같이, 촬상 소자와 촬상 소자에 빛을 집광시키는 렌즈를 포함한다.
촬영부(910)가 캡슐형 내시경 장치(900)의 양단에 형성되는 경우에 각 촬영부는 촬상부를 포함할 수 있다.
제어부(940)는 촬영부(910)와 전극부(950)에 연결되어 촬영부(910)와 전극부(950)을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(940)는 촬영부(910)에 연결되어, 발광부(920)의 발광 시간(발광 주기, 발광 시각, 발광 지속 시간 등)과 촬상부(930)의 촬상 시간(촬상 주기, 촬상 시각, 촬영 지속 시간 등)을 제어할 수도 있다. 이에 대하여, 발광부(920)의 발광 시간(발광 주기, 발광 시각, 발광 지속 시간 등)과 촬상부(930)의 촬상 시간(촬상 주기, 촬상 시각, 촬영 지속 시간 등)은 미리 정해져 있을 수 있으며, 발광부(920)와 촬상부(930)은 정해진 발광 시간 및 촬상 시간에 따라서 발광 및 촬상을 수행하도록 할 수도 있다.
제어부(940)는 촬상부(930)에서 전기적 신호로 변환된 영상 정보를 전극부(950)를 통해 수신 장치에 전송할 수 있다. 전송을 용이하게 수행하기 위해, 전극부(950)는 캡슐형 내시경 장치(900)의 표면에 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명이 적용되는 시스템에서 캡슐형 내시경으로부터 영상 정보를 수신하여 디스플레이하는 영상 정보 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 영상 정보 처리 장치(1000)는 수신부(1010), 변환부(1020), 출력부(1030)를 포함한다.
수신부(1010)는 캡슐형 내시경 장치의 전극으로부터 전송되는 전기적 신호를 수신한다. 수신부(1010)는 내시경 피검사자의 신체에 부착되는 전극 또는 패드 형태로 구성될 수도 있다.
변환부(1020)는 수신부(1010)가 수신한 전기적 신호를 영상으로 출력 가능한 영상 정보로 변환한다.
출력부(1030)는 변환부(1020)로부터 수신한 영상 정보를 영상으로 출력한다. 상술한 바와 같이, 수신부(1010)가 수신한 전기적 신호는 캡슐형 내시경 장치가 서로 다른 파장의 빛을 사용하여 촬영한 영상 정보가 변환된 것일 수 있다. 따라서, 출력부(1030)로 출력되는 영상은 서로 다른 파장의 빛을 조영하여 촬영된 영상 정보일 수 있다.
출력부(1030)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 촬상된 비슷한 인체 부위의 영상을 함께 출력함으로써 시각적인 대비를 통해 정확한 진단이 가능하도록 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 인체의 부위, 특정 조직, 특정 병변 부위는 특정 파장의 빛에 더 민감하게 반응하거나 특정 파장의 빛에 더 명확하게 구분될 수 있다.
유사한 인체 부위의 영상을 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 촬영한 영상으로 비교하기 위해, 영상 처리 장치(1000)는 소정의 시간 간격을 두고, 해당 시간 간격 내에 수신한 영상들을 함께 출력할 수도 있다.
도 5에서는 서로 다른 파장의 빛을 이용한 두 영상이 출력되는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 더 많은 영상이 동시에 출력되어 진단의 정확성을 높일 수도 있다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

Claims (17)

  1. 인체 내부의 정보를 획득하는 캡슐형 내시경 장치로서,
    상기 캡슐형 내시경 장치의 일단에 형성되어 인체 내부의 영상을 촬영하는 제1 촬영부; 및
    상기 제1 촬영부가 촬영한 영상 정보를 전기적 신호로 전송하는 전극부를 포함하며,
    상기 제1 촬영부는,
    촬영을 위한 빛을 발광하는 제1 발광부; 및
    영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보를 전기적 신호로 변환하여 상기 전극부에 전달하는 제1 촬상부를 포함하고,
    상기 제1 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 상기 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고,
    상기 제1 촬상부는 상기 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰 촬상하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 장치는 상기 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함하며,
    상기 제2 촬영부는,
    영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부; 및
    상기 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고,
    상기 제2 발광부는 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자와는 상이한 파장으로 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 장치는 상기 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함하며,
    상기 제2 촬영부는,
    영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부; 및
    상기 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고,
    상기 제2 발광부는 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 장치는 상기 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함하며,
    상기 제2 촬영부는,
    영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부; 및
    상기 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고,
    상기 제2 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 상기 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고,
    상기 제2 촬상부는 상기 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 촬상하며,
    상기 제2 발광부의 복수의 발광 소자 중 적어도 하나의 발광 소자는 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  5. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자와 동일한 파장으로 발광하는 상기 제2 발광부의 발광 소자는 상기 동일한 파장으로 발광하는 제1 발광부의 발광 소자와 동일한 시각에 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 장치는 상기 캡슐형 내시경 장치의 타단에 형성된 제2 촬영부를 더 포함하며,
    상기 제2 촬영부는,
    영상 정보 촬상을 위한 빛을 발광(發光)하는 제2 발광부; 및
    상기 제2 발광부의 발광에 맞춰 촬상하는 제2 촬상부를 포함하고,
    상기 제2 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 상기 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고,
    상기 제2 촬상부는 상기 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 영상을 촬상하며,
    상기 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자와는 상이한 파장으로 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 청색광의 발광 소자로 구성되고, 상기 제2 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 적외선의 발광 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 상이한 파장으로 발광하는 발광 소자는 서로 상이한 시각에 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  9. 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 백색광의 발광 소자와 청색광의 발광 소자로 구성되거나 백색광의 발광 소자와 적외선 발광 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  10. 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자는 교대로 번갈아 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  11. 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 발광부의 복수의 발광 소자 중 어느 하나의 발광 소자는 단위 시간당 1회 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  12. 제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 발광부와 제2 발광부 중 서로 다른 파장의 빛으로 발광하는 복수의 발광 소자로 구성되는 발광부에는, 서로 다른 파장의 빛으로 발광하는 발광 소자가 교대로 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 장치.
  13. 인체 내부의 영상을 촬영하기 위해 발광(發光)하는 단계;
    상기 발광 단계에서 발광된 빛을 이용하여 인체 내부의 영상을 획득하고 전기적 신호로 변환하는 촬상 단계; 및
    상기 전기적 신호를 전극을 통해 전송하는 단계를 포함하며,
    서로 다른 파장의 빛을 발광하여 상기 발광 단계, 촬상 단계 및 전송 단계를 수행하는 것을 상기 서로 다른 파장의 빛 별로 소정의 단위 시간 동안 적어도 1회 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 영상 정보 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 서로 다른 파장의 빛은 백생광, 청색광, 적외선광 중 적어도 두 개의 빛인 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 영상 정보 처리 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 서로 다른 파장의 빛은 교번하여 발광하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 영상 정보 처리 방법.
  16. 캡슐형 내시경으로부터 전송되는 전기적 신호를 수신하는 수신부;
    상기 전기적 신호를 영상 정보로 변환하는 변환부; 및
    상기 변환한 영상 정보를 영상으로 출력하는 출력부를 포함하며,
    상기 출력부는 수신한 영상 정보들 중에서 서로 다른 파장의 빛을 사용하여 촬영한 영상 정보들이 함께 영상으로 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 출력부는 소정의 시간 범위 내에 수신한 영상들 중에서 서로 다른 파장의 빛을 사용하여 촬영한 영상 정보들을 함께 영상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 처리 장치.

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