KR20120111777A - Polarizing plate bonding apparatus and polarizing plate bonding method using the same - Google Patents

Polarizing plate bonding apparatus and polarizing plate bonding method using the same Download PDF

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KR20120111777A KR1020110028355A KR20110028355A KR20120111777A KR 20120111777 A KR20120111777 A KR 20120111777A KR 1020110028355 A KR1020110028355 A KR 1020110028355A KR 20110028355 A KR20110028355 A KR 20110028355A KR 20120111777 A KR20120111777 A KR 20120111777A
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요도가와 메덱 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A polarization plate bonding device and a polarization plate bonding method using the same are provided to supply both polarization plates from the same side of a conveyor, thereby easily supplying the polarization plates. CONSTITUTION: A table(10) changes first and second locations of a polarization plate bonding unit on a planar surface. The second location faces a conveying direction of a conveyor(11). The first location deviates from the conveying direction. The first location receives a polarization plate supplied from polarization plate supply units(3,3a). A bonding device(13) bonds the polarization plate with a transparent substrate.

Description

편광판 접합 장치 및 그 장치를 이용한 편광판 접합 방법{POLARIZING PLATE BONDING APPARATUS AND POLARIZING PLATE BONDING METHOD USING THE SAME}POLARIZING PLATE BONDING APPARATUS AND POLARIZING PLATE BONDING METHOD USING THE SAME}

본 발명은, 유리제의 투명 기판의 양면에 편광판을 붙여, 액정 디스플레이를 제작하는 편광판 접합 장치 및 그 장치를 이용한 편광판 접합 방법에 관한 것이다. This invention relates to the polarizing plate bonding apparatus which sticks a polarizing plate on both surfaces of a transparent substrate made of glass, and produces a liquid crystal display, and the polarizing plate bonding method using the apparatus.

도 7은, 액정 디스플레이의 단면도이다. 그 액정 디스플레이(5)는, 액정, 배향막, 투명 전극 등이 내포된 유리제의 투명 기판(50)의 표면에, 각각 CF측(color filter) 편광판(4)과 TFT측(thin film transistor) 편광판(40)을 붙여 구성된다. CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)은, 주지된 바와 같이, 광의 투과축 방향이 서로 90도 어긋나 있으며, 통상은 두께가 수백 미크론인 필름으로 형성된다. 7 is a cross-sectional view of a liquid crystal display. The liquid crystal display 5 has a CF filter (color filter) polarizing plate 4 and a TFT film (thin film transistor) polarizing plate on the surface of a transparent substrate 50 made of glass containing a liquid crystal, an alignment film, a transparent electrode, or the like. 40) is constructed by pasting. As is well known, the CF side polarizing plate 4 and the TFT side polarizing plate 40 are shifted by 90 degrees from each other in the direction of the transmission axis of light, and are usually formed of a film having a thickness of several hundred microns.

이 액정 디스플레이(5)는, 다양한 공정을 거쳐 제조되지만, 그 도중의 공정에 편광판 접합 공정이 있다. 이것은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 투명 기판(50)의 양 표면에, 각각 CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)을 대향시켜 배치한다. 각 편광판(4)(40)의 내측에는, 점착층(도시하지 않음) 및 그 점착층을 덮는 커버 필름(41)이 설치되어 있다. 커버 필름(41)의 일단부에, 주지된 박리 유닛(도시하지 않음)의 점착 롤러(70)를 대고, 그 일단부로부터 박리하여, 각 편광판(4)(40)의 점착층을 노출시킨다. 이 후, 양 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙인다. Although this liquid crystal display 5 is manufactured through various processes, there exists a polarizing plate bonding process in the process in the middle. As shown in FIG. 8, the CF side polarizing plate 4 and the TFT side polarizing plate 40 are disposed on both surfaces of the transparent substrate 50 so as to face each other. Inside of each polarizing plate 4 and 40, the adhesion layer (not shown) and the cover film 41 which cover this adhesion layer are provided. The adhesive roller 70 of a well-known peeling unit (not shown) is applied to one end of the cover film 41, and it peels from the one end part, and exposes the adhesive layers of each polarizing plate 4 and 40. FIG. Thereafter, both polarizing plates 4 and 40 are attached to the transparent substrate 50.

도 9는, 종래의 편광판 접합 장치(1)의 사시도이다(특허 문헌 1 참조). 그 편광판 접합 장치(1)는, 측면의 중심(C)을 지나는 수평축(L)을 중심으로 회동하는 한 쌍의 직육면체 형상의 회전체(9)(9)를 서로 이간시켜 배치하고, 양 회전체(9)(9)의 사이를 기립 자세의 투명 기판(50)이 반송된다. 각 회전체(9)의 4개의 측면에는, 편광판(4)(40)을 흡착하는 흡착 테이블(6)(6)(6)(6)이 배치된다. 흡착 테이블(6)은, 후기와 같이, 투명 기판(50)의 반송 상류측에 위치하는 피봇 지지부(62)를 중심으로 회동 가능하게 배치된다. 9 is a perspective view of a conventional polarizing plate bonding apparatus 1 (see Patent Document 1). The polarizing plate bonding apparatus 1 arranges a pair of rectangular parallelepiped rotators 9 and 9 spaced apart from each other and rotates about the horizontal axis L passing through the center C of the side surface, thereby placing both rotators. The transparent substrate 50 of a standing posture is conveyed between (9) (9). At four side surfaces of each rotating body 9, adsorption tables 6, 6, 6 and 6 which adsorb the polarizing plates 4 and 40 are arranged. The adsorption table 6 is arrange | positioned so that rotation is possible centering on the pivot support part 62 located in the conveyance upstream of the transparent substrate 50 as mentioned later.

각 회전체(6)의 하류측에는, 복수장의 편광판(4)(40)을 겹쳐서 수납한 카세트(31)가 배치되어 있다. 각 편광판(4)(40)의 상면에는 상기의 커버 필름(41)이 붙여져 있다. 그 카세트(31)와 회전체(9)의 사이에는, 카세트(31)로부터 편광판(4)(40)을 1장씩 픽업하여 회전체(9)의 하면의 흡착 테이블(6)에 보내는 취출(取出) 스테이지(95)가 설치되어 있다. On the downstream side of each rotating body 6, a cassette 31 in which a plurality of polarizing plates 4 and 40 are stacked and stored is disposed. The cover film 41 is attached to the upper surface of each polarizing plate 4, 40. Between the cassette 31 and the rotating body 9, the polarizing plates 4 and 40 are picked up one by one from the cassette 31 and sent out to the suction table 6 of the lower surface of the rotating body 9. The stage 95 is provided.

흡착 테이블(6)보다도 반송 하류측에는, 반송되어 온 투명 기판(50)에 편광판(4)(40)을 붙이는 한 쌍의 롤러(13)(13)가, 양 회전체(9)(9)의 사이에서 접근 이간 가능하게 배치되어 있다. On the conveyance downstream side than the adsorption table 6, a pair of rollers 13 and 13 for attaching the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50 which has been conveyed are formed of both rotating bodies 9 and 9. It is arranged to be accessible between them.

편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙일 때에는, 취출 스테이지(95)에 의해 취출된 각 편광판(4)(40)을 회전체(9)에 보내고, 그 회전체(9)의 상면의 흡착 테이블(6)에 대향시킨다. 흡착 테이블(6)이 편광판(4)(40)을 흡착한 후에, 회전체(9)는 대칭적으로 도 9의 화살표 D방향으로 180도 회전하고, 편광판(4)(40)을 흡착한 흡착 테이블(6)은 회전체(9)의 하측을 향하며, 여기서 박리 유닛(도시하지 않음)으로 커버 필름(41)을 박리하여, 접착면을 노출시킨다. 또한, 회전체(9)가 90도 회전하면, CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)이 서로 점착층을 향해 대향한다. When affixing the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50, each polarizing plate 4 and 40 taken out by the extraction stage 95 is sent to the rotating body 9, and the rotating body 9 is It faces the adsorption table 6 of an upper surface. After the adsorption table 6 adsorbs the polarizing plates 4 and 40, the rotating body 9 symmetrically rotates 180 degrees in the direction of arrow D in Fig. 9, and adsorbing the adsorbing polarizing plates 4 and 40. The table 6 faces the lower side of the rotating body 9, where the cover film 41 is peeled off with a peeling unit (not shown) to expose the adhesive surface. In addition, when the rotor 9 rotates 90 degrees, the CF side polarizing plate 4 and the TFT side polarizing plate 40 face each other toward the adhesive layer.

이 후의 동작을, 도 10(a), (b)를 이용하여 설명한다. 도 10(a), (b)는, 롤러(13)(13)와 흡착 테이블(6)의 평면도이다. 투명 기판(50)이 양 회전체(9)(9) 사이에 반송되면, 도 10(a)에 나타내는 바와 같이, 흡착 테이블(6)이 투명 기판(50)의 상류측에 위치하는 피봇 지지부(62)를 중심으로 회동하여, 서로의 테이블(6)(6)의 타단부가 접근한다. 흡착 테이블(6)의 피봇 지지부(62)측에는, 가동 흡반(63)이 위치한다. 점착면을 노출한 편광판(4)(40)의 일단부가 투명 기판(50)에 붙여지고, 가동 흡반(63)이 롤러(13)(13)를 향하여 이동한다. 편광판(4)(40)의 일단부가 붙은 투명 기판(50)은, 롤러(13)(13) 사이에 반송되고, 롤러(13)(13)가 회전하면서, 투명 기판(50)과 편광판(4)(40)을 사이에 끼운다. 편광판(4)(40)은 점착층에 의해 투명 기판(50)에 붙여지고, 액정 디스플레이(5)가 제작된다. 편광판(4)(40)을 다 붙이면, 롤러(13)(13)는 원래의 위치로 돌아가, 다음의 편광판(4)(40)의 접합에 대비한다. Subsequent operations will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. 10 (a) and 10 (b) are plan views of the rollers 13 and 13 and the suction table 6. When the transparent substrate 50 is conveyed between both the rotating bodies 9 and 9, as shown in FIG. 10 (a), the pivot support part in which the suction table 6 is located upstream of the transparent substrate 50 ( The other ends of the tables 6 and 6 approach each other by rotating around 62). The movable sucker 63 is located on the pivot support part 62 side of the suction table 6. One end of the polarizing plates 4 and 40 exposing the adhesive surface is pasted to the transparent substrate 50, and the movable sucker 63 moves toward the rollers 13 and 13. The transparent substrate 50 with one end of the polarizing plates 4 and 40 is transported between the rollers 13 and 13, and the rollers 13 and 13 rotate, while the transparent substrate 50 and the polarizing plate 4 are rotated. 40) in between. The polarizing plates 4 and 40 are attached to the transparent substrate 50 by the adhesive layer, and the liquid crystal display 5 is produced. When the polarizing plates 4 and 40 are all attached, the rollers 13 and 13 return to their original positions, preparing for the bonding of the next polarizing plates 4 and 40.

특허 문헌 1: 일본 재공표 특허 WO2007/097058호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication WO2007 / 097058

출원인은 종래의 장치에서는, 이하의 개선의 여지가 있는 점을 알아냈다. Applicants have found that there is room for the following improvements in the conventional apparatus.

1. 종래의 편광판 접합 장치(1)에서는, 흡착 테이블(6)을 구비한 2개의 회전체(9)(9)를 위상을 맞추어 회전시킬 필요가 있어, 회전 제어가 복잡하다. 예를 들면, 상기와 같이, 회전체(9)(9)는 편광판(4)(40)을 흡착하고 나서, 270도 회전하여, 편광판(4)(40)을 대향시키지만, 한쪽의 회전체(9)가 270도 회전하고, 다른쪽의 회전체(9)가 269도 회전한 상태에서는, 정확하게 편광판(4)(40)을 붙일 수 없다. 또, 회전체(9)(9)를 회전시키는 구동원인 모터도 2개 필요하여, 편광판 접합 장치(1)의 제조 코스트 상승을 초래하고 있었다. 1. In the conventional polarizing plate bonding apparatus 1, it is necessary to rotate two rotating bodies 9 and 9 provided with the suction table 6 in phase, and rotation control is complicated. For example, as described above, the rotary bodies 9 and 9 rotate the 270 degrees after adsorbing the polarizing plates 4 and 40 so as to oppose the polarizing plates 4 and 40, but the one rotating body ( In the state that 9) rotates 270 degree | times and the other rotating body 9 rotated 269 degree | times, the polarizing plates 4 and 40 cannot be stuck correctly. Moreover, two motors which are driving sources for rotating the rotors 9 and 9 were also required, which caused an increase in the manufacturing cost of the polarizing plate bonding apparatus 1.

2. 종래의 편광판 접합 장치(1)에서는, 컨베이어에 대해 동일 측방으로부터, CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)을 공급할 수 없다. 구체적으로 이하에 나타낸다. 2. In the conventional polarizing plate bonding apparatus 1, the CF side polarizing plate 4 and the TFT side polarizing plate 40 cannot be supplied from the same side with respect to a conveyor. Specifically, it shows below.

도 11은, 편광판 접합 장치(1)를 포함하는 2라인의 컨베이어(18)(19)의 평면도이며, 도시의 편의상, 제1 컨베이어(18)와, 그 제1 컨베이어(18)에 이웃하는 제2 컨베이어(19)를 나타낸다. 액정 디스플레이(5)의 최종적인 조립에는, 편광판 접합 공정의 하류측에, 다양한 공정이 필요하여, 컨베이어(18)(19)는 편광판 접합 장치(1)로부터 하류측으로 연장되어 있다. 또, 액정 디스플레이(5)를 제조하는 공장 내에서는, 화면 사이즈가 상이한 복수 기종의 액정 디스플레이(5)를 동시에 생산하는 경우가 있어, 기종에 따른 복수개의 컨베이어(18)(19)가 평행하게 배치되는 경우가 많다. 또, 카세트(31)는 컨베이어(18)(19)의 측방으로부터 작업자의 손에 의해 편광판 접합 장치(1)에 공급된다. FIG. 11 is a plan view of two lines of conveyors 18 and 19 including the polarizing plate bonding apparatus 1, and for convenience of illustration, the first conveyor 18 and the agent next to the first conveyor 18. FIG. 2 shows a conveyor 19. Final assembly of the liquid crystal display 5 requires various steps downstream of the polarizing plate bonding step, and the conveyors 18 and 19 extend downstream from the polarizing plate bonding device 1. Moreover, in the factory which manufactures the liquid crystal display 5, the liquid crystal display 5 of several models from which a screen size differs may be produced simultaneously, and several conveyor 18 and 19 according to a model are arrange | positioned in parallel. There are many cases. Moreover, the cassette 31 is supplied to the polarizing plate bonding apparatus 1 by the worker's hand from the side of the conveyor 18 (19).

이 경우, 제1 컨베이어(18)에 주목하면, 동일 기종의 CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)은, 컨베이어(18)를 사이에 두고 서로 반대측의 측방으로부터 편광판 접합 장치(1)에 공급된다. 즉, 제1 컨베이어(18)에서 제조하는 액정 디스플레이(5)의 CF측 편광판(4)과 TFT측 편광판(40)을, 제1 컨베이어(18)의 동일측으로부터 공급할 수 없다. 　이것에 의해, 1명의 작업자는, 하나의 액정 디스플레이(5) 기종의 CF측 편광판(4)과, 다른 기종의 TFT측 편광판(40)을 동일 공급 개소에 반송하고 있기 때문에, 편광판을 잘못 공급할 우려가 있다. 따라서, 편광판을 공급할 때의 작업성이 나쁘다. In this case, paying attention to the first conveyor 18, the CF-side polarizing plate 4 and the TFT-side polarizing plate 40 of the same model have the polarizing plate bonding apparatus 1 from the side opposite to each other with the conveyor 18 therebetween. Supplied to. That is, the CF side polarizing plate 4 and the TFT side polarizing plate 40 of the liquid crystal display 5 produced by the first conveyor 18 cannot be supplied from the same side of the first conveyor 18. Thereby, since one worker conveys the CF side polarizing plate 4 of one liquid crystal display 5 model, and the TFT side polarizing plate 40 of another model to the same supply location, there exists a possibility of supplying a polarizing plate incorrectly. There is. Therefore, workability | operativity at the time of supplying a polarizing plate is bad.

출원인은, 이 문제는, 투명 기판(50)을 세워 반송하기 때문에, 필연적으로 투명 기판(50)의 양측으로부터 편광판(4)(40)을 붙여야 되는 구성에 기인하는 것에 주목하여, 그 대책으로서 투명 기판(50)을 수평으로 반송하여, 편광판(4)(40)을 상하로부터 붙이는 것을 착상했다. 이것이라면, 편광판(4)(40)을 컨베이어(18)(19)에 대해, 동일측으로부터 공급할 수 있다. Applicants note that this problem is attributable to the configuration of attaching the polarizing plates 4 and 40 from both sides of the transparent substrate 50, since the transparent substrate 50 stands up and conveyed. The board | substrate 50 was conveyed horizontally and the idea of sticking the polarizing plates 4 and 40 from up and down was conceived. If it is this, the polarizing plates 4 and 40 can be supplied with respect to the conveyor 18 and 19 from the same side.

그러나, 투명 기판(50)의 상하로부터, 편광판(4)(40)을 붙이려면, 도 12(a), (b)에 나타낸 문제가 있다. 도 12(a), (b)는, 종래의 편광판 접합 장치(1)의 롤러(13)(13)와 흡착 테이블(6)(6)를, 그대로 횡방향으로 배치했을 때의 정면도이다. 흡착 테이블(6)이 편광판(4)(40)을 흡착한 상태에서는, 롤러(13)의 회전으로 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙일 수 없기 때문에, 편광판(4)(40)의 접합 시에는, 흡착 테이블(6)의 흡착을 해제할 필요가 있다. 그러나, 편광판(4)(40)은 얇은 필름이기 때문에, 흡착 테이블(6)의 흡착을 해제하면, 도 12(b)에 나타내는 바와 같이, 상측의 편광판(40)이 낙하할 우려가 있어, 이러면 투명 기판(50)과 편광판(40)의 사이에 기포가 들어가, 액정 디스플레이(5)로서의 성능이 저하된다. However, in order to apply the polarizing plates 4 and 40 from above and below the transparent substrate 50, there exists a problem shown to FIG. 12 (a), (b). 12 (a) and 12 (b) are front views when the rollers 13 and 13 and the adsorption table 6 and 6 of the conventional polarizing plate bonding apparatus 1 are arranged in the transverse direction as they are. In the state where the adsorption table 6 adsorb | sucked the polarizing plates 4 and 40, since the polarizing plates 4 and 40 cannot be stuck to the transparent substrate 50 by the rotation of the roller 13, the polarizing plate 4 ( At the time of bonding 40, it is necessary to release the adsorption of the adsorption table 6. However, since the polarizing plates 4 and 40 are thin films, when the adsorption of the adsorption table 6 is released, as shown in FIG. 12 (b), the upper polarizing plate 40 may fall. Bubble enters between the transparent substrate 50 and the polarizing plate 40, and the performance as the liquid crystal display 5 falls.

본 발명의 목적은, 양 흡착 테이블(6)(6)의 회전 위상을 맞출 필요를 없애, 제조 코스트를 억제한 편광판 접합 장치(1)를 제공하는 것에 있다. 또, 컨베이어에 대해 동일측으로부터, 양 편광판(4)(40)을 공급하는 것도 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a polarizing plate bonding apparatus 1 which eliminates the necessity of matching the rotational phase of both suction tables 6 and 6 and suppresses the manufacturing cost. Moreover, an object also is to supply both polarizing plates 4 and 40 from the same side with respect to a conveyor.

편광판 접합 장치(1)는,The polarizing plate bonding apparatus 1,

투명 기판(50)을 수평으로 반송하는 컨베이어(11)와,A conveyor 11 for conveying the transparent substrate 50 horizontally;

광의 투과축이 서로 90도 어긋난 편광판(4)(40)을 수납한 한 쌍의 카세트(31)(31)로부터 편광판(4)(4a)을 한 장씩 취출하는 편광판 공급 유닛(3)(3a)과,Polarizing plate supply unit 3 (3a) which takes out the polarizing plates 4 and 4a one by one from the pair of cassettes 31 and 31 which accommodated the polarizing plates 4 and 40 in which the transmission axes of light were shifted by 90 degrees from each other. and,

편광판 공급 유닛(3)(3a)으로부터 공급되는 편광판(4)(4a)을 수취하는 편광판 접합 유닛(2)과,The polarizing plate bonding unit 2 which receives the polarizing plates 4 and 4a supplied from the polarizing plate supply unit 3 and 3a, and

그 편광판 접합 유닛(2)의 배치 위치를, 상기 컨베이어(11)의 반송 방향에 대향하는 제2 위치와 반송 방향으로부터 벗어난 위치에 있으며 상기 편광판 공급 유닛(3)(3a)으로부터 공급되는 편광판(4)(4a)을 수취하는 제1 위치를 수평면 내에서 전환하는 테이블(10)과,The polarizing plate 4 supplied from the said polarizing plate supply unit 3 (3a) in the arrangement position of this polarizing plate bonding unit 2 in the 2nd position facing the conveyance direction of the said conveyor 11, and the position which deviated from the conveying direction. Table 10 for switching the first position in the horizontal plane to receive) 4a,

상기 편광판 접합 유닛(2)의 제2 위치에 대향하여 투명 기판(50)의 반송의 하류측에 회전 가능하게 배치되어, 투명 기판(50)에 편광판(4)(40)을 붙이는 접합 장치(13)를 구비하고 있으며,The bonding apparatus 13 which is arrange | positioned rotatably downstream of the conveyance of the transparent substrate 50, and opposes the 2nd position of the said polarizing plate bonding unit 2, and sticks the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50. FIG. ),

상기 편광판 접합 유닛(2)은, 일단이 테이블(10) 상의 기대(20)(21)에 요동 가능하게 피봇 지지(62)되고, 내측에 편광판(4)(4a)에 대한 흡착면을 가지는 한 쌍의 흡착 테이블(6)(6)과, As long as one end of the polarizing plate bonding unit 2 is pivotally supported 62 on the bases 20 and 21 on the table 10 and has an adsorption surface for the polarizing plates 4 and 4a inside. Pairs of adsorption tables (6) (6),

그 흡착 테이블(6)(6)에 연계하여, 흡착 테이블(6)(6)을 요동시키는 승강 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. In connection with the suction tables 6 and 6, a lifting mechanism for swinging the suction tables 6 and 6 is provided.

1. 종래의 편광판 접합 장치(1)에서는, 흡착 테이블(6)을 구비한 2개의 회전체(9)(9)를 위상을 맞추어 회전시킬 필요가 있어, 회전 제어가 복잡하다. 또, 회전체(9)(9)를 회전시키는 구동원인 모터도 2개 필요하여, 편광판 접합 장치(1)의 제조 코스트 상승을 초래하고 있었다. 1. In the conventional polarizing plate bonding apparatus 1, it is necessary to rotate two rotating bodies 9 and 9 provided with the suction table 6 in phase, and rotation control is complicated. Moreover, two motors which are driving sources for rotating the rotors 9 and 9 were also required, which caused an increase in the manufacturing cost of the polarizing plate bonding apparatus 1.

본 예에 있어서는, 각 흡착 테이블(6)은 기대(20)(21)의 내측에 서로 요동 가능하게 설치되어 있기 때문에, 종래와 같이, 양 흡착 테이블(6)(6)의 회전 위상을 맞출 필요는 없다. 또, 테이블(10)을 투명 기판(50)의 반송로에 접근 이간 가능하게 구동하는 구동원인 모터는 필요하지만, 그 모터는 1개이면 되어, 편광판 접합 장치(1)의 제조 코스트를 억제할 수 있다. In this example, since each adsorption table 6 is mutually oscillated inside the base 20, 21, it is necessary to match the rotation phase of both adsorption tables 6 and 6 like conventionally. There is no. In addition, although the motor which is a drive source which drives the table 10 so that access to the conveyance path of the transparent board | substrate 50 is possible is needed, the motor should just be one and can suppress the manufacturing cost of the polarizing plate bonding apparatus 1. have.

2. 편광판(4)(40)을 편광판 접합 유닛(2)에 공급하는 공정을 컨베이어(11)로부터 벗어난 개소, 즉 제1 위치에서 행하기 때문에, 편광판(4)(40)이 올바르게 위치 결정된 것을 확인하고 나서, 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙일 수 있다. 2. Since the process of supplying the polarizing plates 4 and 40 to the polarizing plate bonding unit 2 is performed at a position deviated from the conveyor 11, that is, at the first position, that the polarizing plates 4 and 40 are correctly positioned. After confirming, the polarizing plates 4 and 40 can be attached to the transparent substrate 50.

3. 편광판의 접합 시에는, 투명 기판(50)을 수평 상태로 반송하고, 편광판(4)(40)을 그 투명 기판(50)의 상하로부터 붙인다. 편광판(4)(40)은 일단부가 가동의 흡인구(60)로 흡착되고, 가동의 흡인구(60)는 고정 흡인구(61)를 향하여 이동 가능하다. 편광판(4)(40)은 접합 롤러(13)(13)로 인장될 때에, 고정 흡인구(61)의 흡착을 해제하거나 또는 약(弱)흡착하고, 또한 가동 흡인구(60)가 흡착하면서 접합 롤러(13)(13)를 향하여 움직임으로써, 긴장 상태로 유지되면서, 투명 기판(50)에 붙여진다. 3. At the time of bonding of a polarizing plate, the transparent substrate 50 is conveyed in a horizontal state, and the polarizing plates 4 and 40 are stuck from the upper and lower sides of the transparent substrate 50. FIG. One end of the polarizing plates 4 and 40 is adsorbed by the movable suction port 60, and the movable suction port 60 is movable toward the fixed suction port 61. When the polarizing plates 4 and 40 are tensioned by the bonding rollers 13 and 13, the adsorption of the fixed suction port 61 is released or weakly absorbed, and the movable suction port 60 is adsorbed. By moving toward the bonding rollers 13 and 13, they are attached to the transparent substrate 50 while being kept in tension.

이것에 의해, 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)의 상하로부터 붙일 수 있기 때문에, 종래와 같이, 투명 기판(50)의 좌우 양측에 편광판(4)(40)을 배치할 필요는 없다. 따라서, 양 편광판(4)(40)을 컨베이어의 동일한 한쪽측으로부터 공급할 수 있어, 편광판(4)(40)을 공급할 때의 작업성이 개선된다. Thereby, since the polarizing plates 4 and 40 can be stuck from above and below the transparent substrate 50, it is necessary to arrange the polarizing plates 4 and 40 on both left and right sides of the transparent substrate 50 as in the prior art. none. Therefore, both polarizing plates 4 and 40 can be supplied from the same side of a conveyor, and the workability at the time of supplying the polarizing plates 4 and 40 is improved.

도 1은 (a), (b)는, 편광판 접합 장치의 개략을 나타낸 사시도이다.
도 2는 편광판 접합 장치의 개략을 나타낸 평면도이다.
도 3은 (a), (b)는, 편광판 접합 유닛의 정면도이다.
도 4는 (a), (b), (c), (d)는, CF측 편광판 공급 유닛의 동작을 나타낸 도이며, 도 2의 CF측 편광판 공급 유닛을 B방향으로부터 보고 있다.
도 5는 (a), (b), (c)는, 편광판의 접합 순서를 나타낸 도이다.
도 6은 (a), (b), (c)는, 편광판의 접합 순서를 나타낸 도이다.
도 7은 액정 디스플레이의 단면도이다.
도 8은 편광판 접합 공정을 나타낸 도이다.
도 9는 종래의 편광판 접합 장치의 사시도이다.
도 10은 (a), (b)는, 종래의 편광판 접합 장치의 롤러와 테이블의 평면도이다.
도 11은 종래의 편광판 접합 장치를 포함하는 컨베이어의 평면도이다.
도 12는 종래의 편광판 접합 장치의 롤러와 테이블을, 그대로 횡방향으로 배치했을 때의 정면도이다. 1: (a), (b) is a perspective view which shows the outline of a polarizing plate bonding apparatus.
It is a top view which shows the outline of a polarizing plate bonding apparatus.
(A), (b) is a front view of a polarizing plate bonding unit.
FIG. 4: (a), (b), (c), (d) are the figure which showed operation | movement of a CF side polarizing plate supply unit, and are looking at the CF side polarizing plate supply unit of FIG. 2 from the B direction.
(A), (b), (c) is a figure which showed the bonding procedure of a polarizing plate.
(A), (b), (c) is a figure which showed the bonding procedure of a polarizing plate.
7 is a cross-sectional view of a liquid crystal display.
8 is a diagram illustrating a polarizing plate bonding step.
9 is a perspective view of a conventional polarizing plate bonding apparatus.
(A), (b) is a top view of the roller and table of the conventional polarizing plate bonding apparatus.
11 is a plan view of a conveyor including a conventional polarizing plate bonding apparatus.
It is a front view when the roller and the table of the conventional polarizing plate bonding apparatus are arrange | positioned as it is in the horizontal direction.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 설명한다. Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

(장치의 개략)(Outline of device)

도 1(a), (b)는, 본 예에 관련된 편광판 접합 장치(1)의 개략을 나타낸 사시도이다. 본 예에 있어서는, 유리제의 투명 기판(50)을 반송하는 컨베이어는, 상류 컨베이어(11)와, 하류 컨베이어(12)로 이격하여 나눠지고, 투명 기판(50)은 수평으로 반송된다. 상류 컨베이어(11)와 하류 컨베이어(12)의 사이에는, 수평면 내에서 회전하는 회전 테이블(10)이 배치된다. 그 회전 테이블(10)의 외주 측에 편광판 접합 유닛(2)이 설치된다. 회전 테이블(10)은 1개의 모터(도시하지 않음)에 의해 회전된다. 컨베이어(11)(12)는, 복수 개의 롤러를 평행하게 배치하여 구성되지만, 이것에 한정되지 않는다. FIG.1 (a), (b) is a perspective view which shows the outline of the polarizing plate bonding apparatus 1 which concerns on this example. In this example, the conveyor which conveys the glass transparent substrate 50 is divided into the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12, and is divided, and the transparent substrate 50 is conveyed horizontally. Between the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12, the rotary table 10 which rotates in a horizontal plane is arrange | positioned. The polarizing plate bonding unit 2 is provided in the outer peripheral side of the turntable 10. The turntable 10 is rotated by one motor (not shown). The conveyors 11 and 12 are configured by arranging a plurality of rollers in parallel, but are not limited thereto.

편광판 접합 유닛(2)은, 회전 테이블(10)의 회전에 의해, 상류 컨베이어(11)의 반송 방향으로부터 측방으로 벗어난 제1 위치(도 1(a) 참조)와, 양 컨베이어(11)(12)의 사이에 있으며 투명 기판의 반송 방향 상에 위치하는 제2 위치(도 1(b) 참조)의 사이를 이동한다. 제1 위치와 제2 위치는, 회전 테이블(10)의 회전 중심(L1)을 사이에 두고 180도 어긋난 대칭 위치에 있다. The polarizing plate bonding unit 2 has the 1st position (refer FIG. 1 (a)) deviating laterally from the conveyance direction of the upstream conveyor 11 by the rotation of the rotary table 10, and both conveyors 11 and 12. ) And move between the second positions (see FIG. 1 (b)) positioned on the conveying direction of the transparent substrate. The 1st position and the 2nd position are in the symmetrical position which shifted by 180 degree | interval with the rotation center L1 of the turntable 10 interposed.

또한, 회전 테이블(10) 상에 2개의 편광판 접합 유닛(2)을 설치하고, 어느 하나의 편광판 접합 유닛(2)이 항상 제1 위치나 제2 위치에 있도록 해도 된다. 상류 컨베이어(11)는 회전 테이블(10)에 대해, 접근 이간 가능하게 설치되어, 회전 테이블(10)의 회전 시에, 편광판 접합 유닛(2)의 이동을 방해하지 않는다. In addition, you may provide two polarizing plate bonding units 2 on the turntable 10, and let any one polarizing plate bonding unit 2 always be in a 1st position or a 2nd position. The upstream conveyor 11 is provided so that access space is possible with respect to the rotary table 10, and does not prevent the movement of the polarizing plate bonding unit 2 at the time of rotation of the rotary table 10. FIG.

편광판 공급 유닛(3)(3a)Polarizing plate supply unit (3) (3a)

편광판 접합 유닛(2)의 제1 위치의 근방이며, 하류 컨베이어(12)의 측방에는, TFT측 편광판 공급 유닛(3a), CF측 편광판 공급 유닛(3)이 배치되어 있다. 양 편광판 공급 유닛(3a)(3)으로부터는, TFT측 편광판(40), CF측 편광판(4)이 하류 컨베이어(12)의 반송 방향과는 반대 방향으로 반송되어, 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)에 보내진다. 즉, 양 편광판(4)(40)은 대략 가상선(M)을 따라, 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)에 보내진다. TFT side polarizing plate supply unit 3a and CF side polarizing plate supply unit 3 are arrange | positioned in the vicinity of the 1st position of the polarizing plate bonding unit 2, and the downstream conveyor 12 side. From both the polarizing plate supply units 3a and 3, the TFT side polarizing plate 40 and the CF side polarizing plate 4 are conveyed in a direction opposite to the conveying direction of the downstream conveyor 12, and the polarizing plate bonding in a 1st position is carried out. It is sent to the unit 2. That is, both polarizing plates 4 and 40 are sent along the virtual line M to the polarizing plate bonding unit 2 at the first position.

편광판 접합 유닛(2)의 제1 위치의 근방이며, 상류 컨베이어(11)의 측방에는, 편광판(4)(40)에 씌운 커버 필름(41)(도 8 참조)을 벗기는 박리 유닛(7)이, 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)에 접근 이간 가능하게 설치되어 있다. 박리 유닛(7)은 커버 필름(41)에 붙는 점착 롤러(70)를 구비하여, 커버 필름(41)을 일단부로부터 벗긴다. The peeling unit 7 which peels the cover film 41 (refer FIG. 8) which covered the polarizing plates 4 and 40 in the vicinity of the 1st position of the polarizing plate bonding unit 2 in the side of the upstream conveyor 11 is The polarizing plate bonding unit 2 located in the first position is provided so as to be accessible to each other. The peeling unit 7 is equipped with the adhesion roller 70 adhering to the cover film 41, and peels off the cover film 41 from one end part.

편광판 접합 유닛(2)Polarizing Plate Bonding Unit (2)

편광판 접합 유닛(2)은, 하측 기대(21)와 상측 기대(20)를 구비하고, 제2 위치에서는 양 기대(20)(21)의 사이에, 상류 컨베이어(11)의 하류단이 대향한다. 하측 기대(21)의 상면과 상측 기대(20)의 하면에, 편광판(4)(40)을 흡착하는 흡착 테이블(6)(6)이 일단부를 중심으로 각각 요동 가능하게 설치되어 있다. 편광판 접합 유닛(2)은, 제1 위치에 있어서는, 양 흡착 테이블(6)(6)은 대략 평행 상태로 이간되어 있으며(도 3 a를 참조), 제2 위치에서, 편광판(4)(40)을 흡착한 흡착 테이블(6)이 일단부를 중심으로 요동한 상태에서, 투명 기판(50)이 양 편광판(4)(40) 사이로 반송된다(도 3 a를 참조). The polarizing plate bonding unit 2 is provided with the lower base 21 and the upper base 20, and the downstream end of the upstream conveyor 11 opposes between both bases 20 and 21 in a 2nd position. . On the upper surface of the lower base 21 and the lower surface of the upper base 20, adsorption tables 6 and 6 for adsorbing the polarizing plates 4 and 40 are provided so as to be able to swing around one end. In the first position, the polarizing plate bonding unit 2 is spaced apart in a substantially parallel state with both adsorption tables 6 and 6 (see FIG. 3A), and in the second position, the polarizing plates 4 and 40. ), The transparent substrate 50 is conveyed between the two polarizing plates 4 and 40 in the state where the adsorption table 6 which adsorb | sucked) is rocked about one end part (refer FIG. 3A).

접합 장치Splicing device

하류 컨베이어(12)와 제2 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)의 사이에는, 투명 기판(50)의 양면에 편광판(4)(40)을 붙이고, 또한 그 투명 기판(50)을 하류 컨베이어(12)에 반송하는 한 쌍의 접합 롤러(13)(13)가 배치되어 있다. 접합 롤러(13)(13)는 제2 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)에 대해, 접근 이간 가능하게 설치되어 있다. 접합 롤러(13)(13) 대신에, 가압 패드 등의 다른 접합 장치를 이용해도 된다. Between the downstream conveyor 12 and the polarizing plate bonding unit 2 in a 2nd position, the polarizing plates 4 and 40 are attached to both surfaces of the transparent substrate 50, and the transparent substrate 50 is further connected to the downstream conveyor ( The pair of bonding rollers 13 and 13 conveyed to 12 are arrange | positioned. The bonding rollers 13 and 13 are provided so that an access space is possible with respect to the polarizing plate bonding unit 2 in a 2nd position. Instead of the bonding rollers 13 and 13, other bonding devices such as pressing pads may be used.

도 2는, 본 예에 관련된 편광판 접합 장치(1)의 개략을 나타낸 평면도이며, 제2 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)을 일점 쇄선으로 나타낸다. TFT측 편광판 공급 유닛(3a), CF측 편광판 공급 유닛(3)은 동일한 구성이며, 복수 장의 편광판이 수평으로 격납되는 카세트(31)와, 편광판을 1장씩 흡착하여 반송하는 픽업(32)과, 그 픽업(32)에 의해 취출된 편광판을 청소하고 가상선(M)을 향해 반송하는 청소 롤러(33)(33)와, 가상선(M) 상에 배치되어, 청소 롤러(33)(33)에 의해 옮겨진 편광판(4)(40)을 올려 놓는 편광판 재치(載置) 테이블(34)(34)과, 그 편광판 재치 테이블(34)(34) 상에 반송된 편광판(4)(40)을 흡착하여 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)에 보내는 편광판 이동자(30)를 구비한다. 편광판 재치 테이블(34)(34)은, 도 2의 X, Y, θ방향으로 움직여, 편광판 위치와 각도를 수정하고, 편광판(4)(40)을 위치 결정한다. FIG. 2: is a top view which shows the outline of the polarizing plate bonding apparatus 1 which concerns on this example, and shows the polarizing plate bonding unit 2 in a 2nd position by a dashed-dotted line. The TFT-side polarizing plate supply unit 3a and the CF-side polarizing plate supply unit 3 have the same configuration, a cassette 31 in which a plurality of polarizing plates are horizontally stored, a pickup 32 which absorbs and conveys the polarizing plates one by one, and The cleaning rollers 33 and 33 which clean the polarizing plate taken out by the pick-up 32, and convey them toward the virtual line M, are arrange | positioned on the virtual line M, and the cleaning roller 33 and 33 are provided. The polarizing plate placement table 34, 34 which puts the polarizing plates 4 and 40 moved by and the polarizing plate 4 and 40 conveyed on the polarizing plate placement table 34 and 34 The polarizing plate mover 30 which adsorb | sucks and sends to the polarizing plate bonding unit 2 in a 1st position is provided. The polarizing plate placing tables 34 and 34 move in the X, Y, and θ directions of FIG. 2, correct the position and angle of the polarizing plate, and position the polarizing plates 4 and 40.

TFT측 편광판 공급 유닛(3a)의 편광판 이동자(30)는, TFT측 편광판(40)의 하면을 흡착하고, CF측 편광판 공급 유닛(3)의 편광판 이동자(30)는, CF측 편광판(4)의 상면을 흡착한다. 그러나, 이 반대, 즉 TFT측 편광판 공급 유닛(3a)의 편광판 이동자(30)가, TFT측 편광판(40)의 상면을 흡착하고, CF측 편광판 공급 유닛(3)의 편광판 이동자(30)가, CF측 편광판(4)의 하면을 흡착해도 된다. The polarizing plate mover 30 of the TFT side polarizing plate supply unit 3a adsorbs the lower surface of the TFT side polarizing plate 40, and the polarizing plate mover 30 of the CF side polarizing plate supply unit 3 is the CF side polarizing plate 4. Adsorb the upper surface of. However, on the contrary, namely, the polarizer plate mover 30 of the TFT side polarizing plate supply unit 3a adsorbs the upper surface of the TFT side polarizer plate 40, and the polarizer plate mover 30 of the CF side polarizer plate supply unit 3, The lower surface of the CF side polarizing plate 4 may be adsorbed.

도 3(a), (b)는, 편광판 접합 유닛(2)의 정면도이며, 도 3(a)은, 제1 위치를 나타낸다. 또, 도 3(b)은, 제2 위치의 편광판 접합 유닛(2)을, 도 1(b)과는 좌우 반대로 나타낸다. 편광판 접합 유닛(2)의 하측 기대(21)와 상측 기대(20)는, 세로로 연장된 연결 기둥(22)으로 접속된다. FIG.3 (a), (b) is a front view of the polarizing plate bonding unit 2, and FIG.3 (a) shows a 1st position. In addition, FIG.3 (b) shows the polarizing plate bonding unit 2 of a 2nd position to the left and right opposite to FIG.1 (b). The lower base 21 and the upper base 20 of the polarizing plate bonding unit 2 are connected by a vertically extending connecting column 22.

흡착 테이블(6)은, 편광판(4)(40)의 반송 상류측에 위치하는 가동 흡인구(60)와, 편광판(4)(40)의 반송 하류측에 위치하는 고정 흡인구(61)를 구비하고 있다. 양 흡인구(60)(61)는 공기를 흡인함으로써, 편광판(4)(40)을 흡인하고, 공기 흡인을 해제하면, 편광판(4)(40)이 흡인구(60)(61)로부터 떨어진다. 가동 흡인구(60)는, 고정 흡인구(61)를 향하여 슬라이드 가능하고, 후기와 같이, 접합 롤러(13)(13)가 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙이는 공정 시에, 편광판(4)(40)을 가볍게 긴장 상태로 유지한다. 가동 흡인구(60)는 흡착 테이블(6) 내에 배치된 서보모터(도시하지 않음)에 의해 슬라이드 속도가 제어된다. The adsorption table 6 uses the movable suction port 60 located in the conveyance upstream of the polarizing plates 4 and 40 and the fixed suction port 61 located in the conveyance downstream of the polarizing plates 4 and 40. Equipped. Both suction ports 60 and 61 suck air to suck the polarizing plates 4 and 40, and when the air suction is released, the polarizing plates 4 and 40 are separated from the suction ports 60 and 61. . The movable suction port 60 is slidable toward the fixed suction port 61, and, as described later, the bonding rollers 13 and 13 attach the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50 as described later. On the other hand, the polarizing plates 4 and 40 are kept lightly in a tension state. The movable suction port 60 controls the slide speed by a servomotor (not shown) disposed in the suction table 6.

흡착 테이블(6)은, 가동 흡인구(60)측의 단부가 기대(20)(21)에 피봇 지지(62)되어 있으며, 그 피봇 지지부(62)를 중심으로 하여 요동 가능하다. 기대(20)(21) 내에는 흡착 테이블(6)을 요동시키는 승강 기구(65)가 배치되고, 흡착 테이블(6)(6)은 고정 흡인구(61)측의 단부가 서로 접근하도록 요동하여, 편광판(4)(40)의 투명 기판(50)으로의 접합에 대비한다. The suction table 6 is pivotally supported 62 at the bases 20 and 21 by the end of the movable suction port 60 side, and can swing around the pivot support part 62. In the base 20, 21, a lifting mechanism 65 for swinging the suction table 6 is disposed, and the suction table 6, 6 swings so that the ends on the fixed suction port 61 side approach each other. It prepares for the bonding of the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50.

편광판의 접합 순서Bonding order of polarizer

이하에, 편광판(4)(40)의 접합 순서를 나타낸다. The bonding procedure of the polarizing plates 4 and 40 is shown below.

도 4(a), (b), (c), (d)는, CF측 편광판 공급 유닛(3)의 동작을 나타낸 도이며, 도 2의 CF측 편광판 공급 유닛(3)을 B방향으로부터 보고 있다. 4 (a), (b), (c) and (d) are diagrams showing the operation of the CF side polarizing plate supply unit 3, and the CF side polarizing plate supply unit 3 of FIG. 2 is viewed from the B direction. have.

먼저, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 픽업(32)이 카세트(31)로부터 CF측 편광판(4)을 1장씩 취출하여, 도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 청소 롤러(33)(33)에 보낸다. 청소 롤러(33)(33)의 회전에 의해, 진개 등이 닦아내진 CF측 편광판(4)은 도 4(c)에 나타내는 바와 같이, 가상선(M) 상의 편광판 재치 테이블(34)(34)에 올려 놓아진다. 편광판 이동자(30)의 상방에는, 카메라(38)가 설치되어, 편광판 재치 테이블(34)(34)에서 X, Y, θ방향 위치를 조정하고, 편광판이 올바르게 위치 결정되었는지 아닌지를 검사한 후에, 도 4(d)에 나타내는 바와 같이, 편광판 이동자(30)에 상면이 흡착된다. First, as shown in FIG. 4A, the pickup 32 takes out the CF side polarizing plates 4 one by one from the cassette 31, and as shown in FIG. 4B, the cleaning roller 33 ( 33). As shown in FIG.4 (c), the CF side polarizing plate 4 by which the dust and the like were wiped off by the rotation of the cleaning rollers 33 and 33 is a polarizing plate placing table 34 and 34 on an imaginary line M. As shown in FIG. Put on. After the camera 38 is installed above the polarizing plate mover 30, the X, Y, and θ direction positions are adjusted in the polarizing plate placing tables 34 and 34, and the polarizing plate is correctly positioned or not, As shown in FIG.4 (d), the upper surface is attracted to the polarizing plate mover 30. As shown to FIG.

동일하게 하여, TFT측 편광판 공급 유닛(3)의 편광판 이동자(30)는, TFT측 편광판(40)의 하면을 흡착한다. Similarly, the polarizing plate mover 30 of the TFT side polarizing plate supply unit 3 sucks the lower surface of the TFT side polarizing plate 40.

편광판 이동자(30)(30)에 흡착된 편광판(4)(40)은, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)의 하측 기대(21)와 상측 기대(20)의 흡착 테이블(6)(6) 사이에 반송된다. 양 편광판(4)(40)은, 대향 상태로 배치된다. 상기 연결 기둥(22)은 편광판 이동자(30)의 양 기대(20)(21) 사이의 진입을 방해하지 않는 위치에 설치되어 있다. As shown in FIG. 5 (a), the lower plates 21 and the upper bases of the polarizing plate bonding unit 2 in the first position are respectively absorbed by the polarizer plates 30 and 30. It is conveyed between the suction tables 6 and 6 of 20. Both polarizing plates 4 and 40 are disposed in an opposing state. The connecting column 22 is provided at a position that does not prevent entry between the two bases 20, 21 of the polarizer mover 30.

도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 흡착 테이블(6)(6)에 편광판(4)(40)이 흡착된 후에, 편광판 이동자(30)(30)는 흡착을 해제하여 편광판 접합 유닛(2)으로부터 빠져 나가, 원래의 위치로 되돌아간다. 흡착 테이블(6)(6)에는, 편광판(4)(40)이 수평 방향으로 위치 결정된 상태로 흡착된다. 즉, 편광판 접합 유닛(2)의 제1 위치에서, 편광판(4)(40)이 올바르게 위치 결정된 것이 이미 확인되고 있다. 만일, 카메라(38)의 화상 결과에 의해, 편광판(4)(40)이 올바르게 위치 결정되어 있지 않으면, 그 후의 회전 테이블(10)의 회전을 멈추어, 예를 들면 TFT측 편광판 공급 유닛(3a) 또는 CF측 편광판 공급 유닛(3)의 문제를 점검하는 것 등이 가능하다. As shown in FIG. 5 (b), after the polarizing plates 4 and 40 are adsorbed to the adsorption tables 6 and 6, the polarizer movers 30 and 30 release the adsorption to form the polarizing plate bonding unit 2. Exit from and return to original position. The polarizing plates 4 and 40 are adsorbed to the adsorption tables 6 and 6 in a state positioned in the horizontal direction. That is, it is already confirmed that the polarizing plates 4 and 40 were correctly positioned in the 1st position of the polarizing plate bonding unit 2. If the polarizing plates 4 and 40 are not correctly positioned by the image results of the camera 38, the subsequent rotation of the rotary table 10 is stopped, for example, the TFT side polarizing plate supply unit 3a. Alternatively, the problem of the CF side polarizing plate supply unit 3 may be checked.

도 1(a)에 나타낸 박리 유닛(7)이, 하측 기대(21)와 상측 기대(20) 사이에 진입하여, 커버 필름(41)을 벗기고, 하측 기대(21)와 상측 기대(20) 사이로부터 퇴출한다. 편광판(4)(40)은 점착면을 노출하여 대향한다. The peeling unit 7 shown to Fig.1 (a) enters between the lower base 21 and the upper base 20, peeling off the cover film 41, and between the lower base 21 and the upper base 20. Eject from The polarizing plates 4 and 40 face each other by exposing the adhesive face.

이 후, 상기와 같이, 회전 테이블(10)이 180도 회전하여, 편광판 접합 유닛(2)은 제2 위치에 이른다. 상류 컨베이어(11)가 편광판 접합 유닛(2)을 향하여 이동하고, 도 5(c)에 나타내는 바와 같이, 상류 컨베이어(11)에 의해 투명 기판(50)이 양 기대(20)(21) 사이에 보내진다. 접합 롤러(13)(13)가 편광판 접합 유닛(2)에 접근한다. Thereafter, the rotary table 10 is rotated 180 degrees as described above, and the polarizing plate bonding unit 2 reaches the second position. The upstream conveyor 11 moves toward the polarizing plate bonding unit 2, and as shown in FIG. 5C, the transparent substrate 50 is disposed between the two bases 20, 21 by the upstream conveyor 11. Is sent. Bonding rollers 13 and 13 approach the polarizing plate bonding unit 2.

다음에, 도 6(a)에 나타내는 바와 같이, 접합 롤러(13)(13)가 투명 기판(50)의 일단부를 사이에 끼움과 함께, 상기의 승강 기구(65)에 의해, 편광판(4)(40)을 흡착한 흡착 테이블(6)(6)이 피봇 지지부(62)를 중심으로 하여 서로 접근하도록 회동한다. 편광판(4)(40)은 커버 필름(41)이 제거되어, 점착층이 노출되어 있기 때문에, 편광판(4)(40)은 투명 기판(50)에 맞닿아 붙는다. 고정 흡인구(61)는 흡착을 해제하거나 또는 경(輕)흡착하고, 가동 흡인구(60)가 편광판(4)(40)을 흡착한다. Next, as shown in FIG. 6 (a), the bonding rollers 13 and 13 are sandwiched by one end of the transparent substrate 50, and the polarizing plate 4 is moved by the elevating mechanism 65. The adsorption tables 6 and 6 which adsorb | suck 40 are rotated so that the pivot support part 62 may approach each other. Since the cover film 41 is removed and the adhesive layer is exposed in the polarizing plates 4 and 40, the polarizing plates 4 and 40 abut against the transparent substrate 50. The fixed suction opening 61 releases suction or hard suction, and the movable suction opening 60 sucks the polarizing plates 4 and 40.

접합 롤러(13)(13)가 회전하여, 도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 투명 기판(50)은 편광판(4)(40)이 붙으면서 하류 컨베이어(12)에 보내진다. 상류 컨베이어(11)는 원래의 위치로 되돌아간다. 이 때, 가동 흡인구(60)는 서보모터에 의해, 이동 속도가 제어되면서 고정 흡인구(61)를 향하여 이동하고, 가동 흡인구(60)가 편광판(4)(40)의 흡착을 유지하고 있기 때문에, 편광판(4)(40)은 가볍게 긴장 상태로 유지된다. The bonding rollers 13 and 13 rotate, and as shown to FIG. 6 (b), the transparent substrate 50 is sent to the downstream conveyor 12, with the polarizing plates 4 and 40 adhering. The upstream conveyor 11 returns to its original position. At this time, the movable suction port 60 is moved toward the fixed suction port 61 while the moving speed is controlled by the servo motor, and the movable suction port 60 maintains the adsorption of the polarizing plates 4 and 40. As a result, the polarizing plates 4 and 40 are lightly held in tension.

도 6(c)에 나타내는 바와 같이, 편광판(4)(40)이 붙여진 투명 기판(50)은 하류 컨베이어(12)에 올려 놓아져, 다음 공정으로 이동한다. 흡착 테이블(6)(6)의 가동 흡인구(60)는 흡착을 해제하고, 서보모터에 의해 원래의 위치로 되돌아간다. 회전 테이블(10)을 회전시키고, 편광판 접합 유닛(2)은 제1 위치로 돌아간다. As shown in FIG.6 (c), the transparent substrate 50 to which the polarizing plates 4 and 40 were affixed is mounted on the downstream conveyor 12, and moves to the next process. The movable suction port 60 of the suction tables 6 and 6 releases suction and returns to the original position by the servomotor. The rotary table 10 is rotated, and the polarizing plate bonding unit 2 returns to the first position.

상기 예에서는, 가동 흡인구(60)는 서보모터에 의해, 이동 속도가 제어된다고 했다. 그러나, 가동 흡인구(60)와 흡착 테이블(6)의 피봇 지지부(62)측 단부의 사이에 인장 스프링(66)을 설치하여, 접합 롤러(13)의 회전 시에, 가동 흡인구(60)에 이동 부하를 주어, 편광판(4)(40)을 긴장 상태로 유지하는 구성이면 된다. 회전 테이블 대신에, 제1 위치와 제2 위치 사이를 직선적으로 왕복 이동하는 테이블로 해도 된다. In the above example, it is assumed that the movable suction port 60 is controlled by the servomotor. However, the tension spring 66 is provided between the movable suction port 60 and the pivot support part 62 side end part of the suction table 6, and the movable suction port 60 at the time of the rotation of the bonding roller 13 is carried out. It should just be a structure which gives a moving load to and maintains the polarizing plates 4 and 40 in tension state. Instead of the rotary table, the table may linearly reciprocate between the first position and the second position.

본 예의 편광판 접합 장치(1)에 있어서는, 이하의 효과가 있다. In the polarizing plate bonding apparatus 1 of this example, there exist the following effects.

1. 편광판(4)(40)을 대향 상태로 배치하는 공정을 컨베이어(11)로부터 벗어난 개소, 즉 제1 위치에서 행하기 때문에, 편광판(4)(40)을 수평 방향으로 올바르게 위치 결정된 것을 확인하고 나서, 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 붙일 수 있다. 1. Confirm that the polarizing plates 4 and 40 are correctly positioned in the horizontal direction because the step of arranging the polarizing plates 4 and 40 in the opposite state is performed at a position deviated from the conveyor 11, that is, in the first position. After that, the polarizing plates 4 and 40 can be attached to the transparent substrate 50.

2. 본 예의 편광판 접합 장치(1)에서는, 투명 기판(50)을 수평 상태로 반송하고, 편광판(4)(40)을 그 투명 기판(50)의 상하로부터 붙인다. 편광판(4)(40)은 일단부가 가동 흡인구(60)로 흡착되고, 접합 롤러(13)(13)의 투명 기판(50)의 반송 속도에 맞추어, 이동 속도가 제어되면서 접합 롤러(13)(13)를 향하여 이동한다. 편광판(4)(40)은 가볍게 긴장 상태로 유지되면서, 투명 기판(50)에 붙여진다. 2. In the polarizing plate bonding apparatus 1 of this example, the transparent substrate 50 is conveyed in a horizontal state, and the polarizing plates 4 and 40 are stuck from the upper and lower sides of the transparent substrate 50. FIG. One end portion of the polarizing plates 4 and 40 is adsorbed by the movable suction port 60, and the bonding roller 13 is controlled while the moving speed is controlled in accordance with the conveying speed of the transparent substrate 50 of the bonding roller 13 and 13. Move towards (13). The polarizing plates 4 and 40 are attached to the transparent substrate 50 while being kept in a lightly tensioned state.

이것에 의해, 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)의 상하로부터 붙일 수 있기 때문에, 종래와 같이, 투명 기판(50)의 좌우 양측에 편광판(4)(40)을 배치할 필요는 없다. 따라서, 양 편광판(4)(40)을 컨베이어(11)의 동일 한쪽측으로부터 공급할 수 있어, 작업성이 개선된다. Thereby, since the polarizing plates 4 and 40 can be stuck from above and below the transparent substrate 50, it is necessary to arrange the polarizing plates 4 and 40 on both left and right sides of the transparent substrate 50 as in the prior art. none. Therefore, both polarizing plates 4 and 40 can be supplied from the same side of the conveyor 11, and workability improves.

상기 실시예의 설명은, 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 특허 청구의 범위에 기재된 발명을 한정하거나, 혹은 범위를 감축하는 것처럼 해석해서는 안되다. 또, 본 발명의 각 부 구성은 상기 실시예에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위에 기재된 기술적 범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것은 물론이다. Description of the said Example is for demonstrating this invention, Comprising: It should not be interpreted as limiting the invention described in a claim, or reducing a range. In addition, each structure of each part of this invention is not limited to the said Example, Of course, various deformation | transformation is possible for it within the technical scope as described in a claim.

투명 기판(50)은, 유리제로 했지만, 투광성 재료이면 대체 사용 가능하다. 또한, 테이블(10)은 회전식으로 했지만, 테이블(10)이 투명 기판(50) 반송로에 대해, 왕복 이동하도록 접근 이간 가능하게 설치되어도 된다. Although the transparent substrate 50 was made of glass, as long as it is a translucent material, it can substitute. In addition, although the table 10 was made to be rotary, you may be provided so that the table 10 may approach and move so that reciprocation may be performed with respect to the transparent substrate 50 conveyance path.

1 편광판 접합 장치 2 편광판 접합 유닛
3 편광판 공급 유닛 4 편광판
5 액정 디스플레이 6 흡착 테이블
40 편광판 50 투명 기판1 polarizer bonding device 2 polarizer bonding unit
3 Polarizer Supply Unit 4 Polarizer
5 liquid crystal display 6 adsorption table
40 polarizer 50 transparent substrate

Claims (5)

투명 기판(50)을 수평으로 반송하는 컨베이어(11)와,
광의 투과축이 서로 90도 어긋난 편광판(4)(40)을 수납한 한 쌍의 카세트(31)(31)로부터 편광판(4)(4a)을 한 장씩 취출(取出)하는 편광판 공급 유닛(3)(3a)과,
편광판 공급 유닛(3)(3a)으로부터 공급되는 편광판(4)(4a)을 수취하는 편광판 접합 유닛(2)과,
그 편광판 접합 유닛(2)의 배치 위치를, 상기 컨베이어(11)의 반송 방향에 대향하는 제2 위치와 반송 방향으로부터 벗어난 위치에 있으며 상기 편광판 공급 유닛(3)(3a)으로부터 공급되는 편광판(4)(4a)을 수취하는 제1 위치를 수평면 내에서 전환하는 테이블(10)과,
상기 편광판 접합 유닛(2)의 제2 위치에 대향하여 투명 기판(50)의 반송의 하류측에 회전 가능하게 배치되어, 투명 기판(50)에 편광판(4)(40)을 붙이는 접합 장치(13)를 구비하고 있으며,
상기 편광판 접합 유닛(2)은, 일단이 테이블(10) 상의 기대(20)(21)에 요동 가능하게 피봇 지지(62)되고, 내측에 편광판(4)(4a)에 대한 흡착면을 가지는 한 쌍의 흡착 테이블(6)(6)과,
그 흡착 테이블(6)(6)에 연계하여, 흡착 테이블(6)(6)을 요동시키는 승강 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 편광판 접합 장치.A conveyor 11 for conveying the transparent substrate 50 horizontally;
The polarizing plate supply unit 3 which takes out the polarizing plates 4 and 4a one by one from the pair of cassettes 31 and 31 which accommodated the polarizing plates 4 and 40 which shifted the transmission axes of light 90 degrees from each other. (3a),
The polarizing plate bonding unit 2 which receives the polarizing plates 4 and 4a supplied from the polarizing plate supply unit 3 and 3a, and
The polarizing plate 4 supplied from the said polarizing plate supply unit 3 (3a) in the arrangement position of this polarizing plate bonding unit 2 in the 2nd position facing the conveyance direction of the said conveyor 11, and the position which deviated from the conveying direction. Table 10 for switching the first position in the horizontal plane to receive) 4a,
The bonding apparatus 13 which is arrange | positioned rotatably downstream of the conveyance of the transparent substrate 50, and opposes the 2nd position of the said polarizing plate bonding unit 2, and sticks the polarizing plates 4 and 40 to the transparent substrate 50. FIG. ),
As long as one end of the polarizing plate bonding unit 2 is pivotally supported 62 on the bases 20 and 21 on the table 10 and has an adsorption surface for the polarizing plates 4 and 4a inside. Pairs of adsorption tables (6) (6),
And a lifting mechanism for swinging the suction table (6) (6) in association with the suction table (6) (6). 청구항 1에 있어서,
흡착 테이블(6)은, 편광판(4)(40)을 흡착하는 복수의 흡인구(60)(61)를 투명 기판(50) 반송 방향과 평행하게 설치하고, 적어도 투명 기판(50) 반송 상류측에 위치하는 흡인구(60)는, 접합 롤러(13)(13)의 회전 시에 편광판(4)(40)을 긴장 상태로 유지하도록, 접합 롤러(13)(13)를 향하여 이동 가능한, 편광판 접합 장치.The method according to claim 1,
The adsorption table 6 provides a plurality of suction ports 60 and 61 which adsorb the polarizing plates 4 and 40 in parallel with the transparent substrate 50 conveyance direction, and at least the transparent substrate 50 conveyance upstream side. The suction port 60 located in the polarizing plate is movable toward the bonding rollers 13 and 13 so as to keep the polarizing plates 4 and 40 in a tension state when the bonding rollers 13 and 13 rotate. Bonding device. 청구항 3에 있어서,
테이블(10)은 회전식이고, 테이블(10)의 회전 중심(L1)은 컨베이어(11)의 반송 방향과 대략 직교하며, 편광판 공급 유닛(3)은, 서로 광의 투과축 방향이 상이한 각각의 편광판(4)(40)이 수납되는 카세트(31)(31)를 구비하고, 양 카세트(31)(31)는 컨베이어(11)에 대해 동일측에 배치되어 있는, 편광판 접합 장치.The method according to claim 3,
The table 10 is rotatable, the center of rotation L1 of the table 10 is substantially orthogonal to the conveyance direction of the conveyor 11, and the polarizing plate supply unit 3 is each polarizing plate having different transmission axis directions of light from each other ( 4) The polarizing plate bonding apparatus provided with the cassettes 31 and 31 in which 40 is accommodated, and both cassettes 31 and 31 are arrange | positioned on the same side with respect to the conveyor 11. 청구항 3 또는 4에 있어서,
제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)을 사이에 두고, 편광판 공급 유닛(3)의 반대측에는, 편광판(4)(40)에 씌운 커버 필름(41)을 벗겨, 편광판(4)(40)의 점착층을 노출시키는 박리 유닛(7)이 배치된, 편광판 접합 장치.The method according to claim 3 or 4,
On the opposite side of the polarizing plate supply unit 3 with the polarizing plate bonding unit 2 located in a 1st position, the cover film 41 covered with the polarizing plates 4 and 40 is peeled off, and the polarizing plates 4 and 40 are carried out. The polarizing plate bonding apparatus in which the peeling unit 7 which exposes the adhesion layer of this is arrange | positioned. 상하로 기대(20)(21)를 이격하여 구비한 편광판 접합 유닛(2)을 설치하고, 양 기대(20)(21)의 사이에, 투명 기판(50)이 수평으로 반송되는 컨베이어(11)가 대향하고, 각 기대(20)(21)의 내측에, 편광판(4)(40)을 흡착하는 흡착 테이블(6)의 일단부를 피봇 지지(62)하여 서로 요동 가능하게 설치하고, 기대(20)(21)와 각 흡착 테이블(6)의 사이에, 흡착 테이블(6)을 승강시키는 승강 기구를 설치하며, 투명 기판(50) 반송 하류측에, 회전하면서 투명 기판(50)에 편광판(4)(40)을 붙이는 접합 롤러(13)(13)를 구비하고,
흡착 테이블(6)은 편광판(4)(40)의 양단부를 흡착하는 복수의 흡인구(60)(61)를 투명 기판(50) 반송 방향을 따라 설치하고, 적어도 투명 기판(50) 반송 상류측에 위치하는 흡인구(60)는, 접합 롤러(13)(13)의 회전 시에 편광판(4)(40)을 긴장 상태로 유지하도록, 접합 롤러(13)(13)를 향하여 이동 가능하며,
편광판 접합 유닛(2)은, 컨베이어(11)의 하류측에 설치된 테이블(10) 상에 배치되어, 컨베이어(11)와의 대향에서 벗어난 제1 위치와, 컨베이어(11)에 대향하는 제2 위치의 사이를 이동 가능하게 배치되고, 제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)의 측방에는, 편광판(4)(40)을 편광판 접합 유닛(2)에 공급하는 편광판 공급 유닛(3)이 배치되어 있는 편광판 접합 장치의 편광판 접합 방법으로서,
제1 위치에 있는 편광판 접합 유닛(2)의 흡착 테이블(6)(6)에, 편광판 공급 유닛(3)으로부터 공급된 편광판(4)(40)을 흡착시키는 공정과,
테이블(10)을 이동시켜, 편광판 접합 유닛(2)을 제2 위치로 설정하는 공정과,
접합 롤러(13)(13)에 투명 기판(50)을 협지시키고, 승강 기구에 의해 흡착 테이블(6)(6)을 서로 접근시켜, 편광판(4)(40)을 투명 기판(50)에 맞닿게 하는 공정과,
접합 롤러(13)(13)를 회전시킨 상태에서, 고정 흡인구(61)의 흡착을 해제하고, 투명 기판(50) 반송 상류측에 위치하는 흡인구(60)를 흡착 상태를 유지하면서, 접합 롤러(13)(13)를 향하여 이동시키고, 편광판(4)(40)의 긴장 상태를 유지하면서, 투명 기판(50)에 붙이는 공정을 구비한, 편광판 접합 방법.
Conveyor 11 in which the polarizing plate bonding unit 2 provided with the bases 20 and 21 spaced apart up and down is provided, and the transparent substrate 50 is horizontally conveyed between the bases 20 and 21. Are opposed to each other, and pivotally supports 62 one end of the suction table 6 that adsorbs the polarizing plates 4 and 40 inside each of the bases 20 and 21 so as to be able to oscillate with each other. Between the 21 and each adsorption table 6, the lifting mechanism which raises and lowers the adsorption table 6 is installed, and the polarizing plate 4 is attached to the transparent substrate 50 while rotating on the transparent substrate 50 conveyance downstream. Bonding rollers (13) and (13) attaching a (40),
The suction table 6 provides a plurality of suction ports 60 and 61 for adsorbing both ends of the polarizing plates 4 and 40 along the transparent substrate 50 conveyance direction, and at least the transparent substrate 50 conveyance upstream side. The suction port 60 located at is movable toward the bonding rollers 13 and 13 so as to keep the polarizing plates 4 and 40 in a tension state when the bonding rollers 13 and 13 are rotated.
The polarizing plate bonding unit 2 is arrange | positioned on the table 10 provided in the downstream of the conveyor 11, and has the 1st position deviated from the opposition with the conveyor 11, and the 2nd position opposing the conveyor 11, and the like. It is arrange | positioned so that a movement is possible, and the polarizing plate supply unit 3 which supplies the polarizing plates 4 and 40 to the polarizing plate bonding unit 2 is arrange | positioned at the side of the polarizing plate bonding unit 2 in a 1st position. As a polarizing plate bonding method of a polarizing plate bonding apparatus,
Adsorb | sucking the polarizing plates 4 and 40 supplied from the polarizing plate supply unit 3 to the adsorption table 6 and 6 of the polarizing plate bonding unit 2 in a 1st position,
Moving the table 10 to set the polarizing plate bonding unit 2 to a second position;
The transparent substrate 50 is sandwiched by the bonding rollers 13 and 13, and the suction table 6 and 6 are brought close to each other by a lifting mechanism, and the polarizing plates 4 and 40 are fitted to the transparent substrate 50. With the process of contacting,
In the state which rotated the bonding rollers 13 and 13, the adsorption | suction of the fixed suction opening 61 is canceled | released and bonding is carried out, maintaining the suction opening 60 located in the transparent substrate 50 conveyance upstream side, maintaining an adsorption state. The polarizing plate bonding method provided with the process of moving toward rollers (13) and sticking to the transparent substrate 50, maintaining the tension state of the polarizing plates (4) and (40).
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CN114435909A (en) * 2022-01-11 2022-05-06 深圳市易天自动化设备股份有限公司 Automatic polarizer roller-to-roller attaching production line and attaching process thereof

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