KR20120111330A

KR20120111330A - 동작 인식을 이용한 원격 제어장치, 원격 제어 시스템 및 원격 제어방법

Info

Publication number: KR20120111330A
Application number: KR1020110029752A
Authority: KR
Inventors: 이수영; 김병열; 신일환
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-10-10
Also published as: KR101234578B1

Abstract

본 발명에 따른 원격 제어장치는 사용자 착용형 원격 제어장치이고, 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 상기 센싱 데이터로부터 피제어장치에 대한 제어 데이터를 생성하는 중앙 처리부; 및 상기 제어 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 통신부를 포함한다.

Description

동작 인식을 이용한 원격 제어장치, 원격 제어 시스템 및 원격 제어방법 {REMOTE CONTROLLER AND SYSTEM USING MOTION RECOGNITION AND REMOTE CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 동작 인식을 이용한 원격 제어장치, 원격 제어 시스템 및 원격 제어방법에 관한 것이다. 상기 동작 인식을 위해 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.

근래에 태블릿 PC(tablet PC), PDA(Personal Digital Assistant) 또는 휴대전화와 같은 휴대용 전자기기의 사용이 급증하고 있다. 하지만, 이러한 휴대용 전자기기를 사용하기 위해서는 대부분 그 크기의 한계로 인하여 사용자의 두 손이 모두 속박된다. 이는 상기 휴대용 전자기기의 어디서든 사용할 수 있다는 장점을 반감시키는 요인이 되고 있다.

예컨대, 사용자가 지하철이나 버스와 같은 이동수단 내에 있거나, 사용자의 두 손의 사용이 다른 업무에 속박된 경우 등에는 상기 휴대용 전자기기의 조작이 용이하지 않은 문제점이 있다.

사용자가 휴대용 전자기기의 예컨대 키보드 같은 입력장치를 직접 조작함이 없이도 용이하게 휴대용 전자기기를 조작할 수 있게 하는 기술이 요구된다.

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 피제어장치에 대해서 직접 명령을 입력함이 없이도 상기 피제어장치를 용이하게 조작할 수 있는 원격 제어장치, 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다. 본 발명은 상기 원격 제어장치를 착용형으로 구현함으로써 상기 피제어장치의 조작시에 사용자의 손이 속박되지 않는 원격 제어장치, 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이때, 본 발명은 상기 착용형 원격 제어장치를 통해 사용자의 움직임을 감지한 결과에 따라 피제어장치를 제어할 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 원격 제어장치는 사용자 착용형 원격 제어장치이고, 상기 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 상기 센싱 데이터로부터 피제어장치에 대한 제어 데이터를 생성하는 중앙 처리부; 및 상기 제어 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 통신부를 포함한다.

본 발명에 따른 원격 제어시스템은 상기 원격 제어장치 및 상기 원격 제어장치로부터 송신되는 제어 데이터를 수신받아 상기 제어 데이터에 따라 제어되는 피제어장치를 포함한다.

본 발명에 따른 착용형 원격 제어장치 및 피제어장치를 포함하는 원격 제어시스템에서 원격 제어방법은, 원격 제어장치를 통해 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 단계; 상기 센싱 데이터로부터 피제어장치에 대한 제어 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제어 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 원격 제어장치는 사용자 착용형 원격 제어장치이고, 상기 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 통신부를 포함한다.

본 발명에 따른 원격 제어시스템은 상기 원격 제어장치 및 상기 원격 제어장치로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신받아 상기 제어 데이터에 따라 제어되는 피제어장치를 포함한다.

본 발명에 따르면 피제어장치에 대해서 직접 명령을 입력함이 없이도 상기 피제어장치를 용이하게 조작할 수 있는 동작 인식을 이용한 원격 제어장치, 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다. 본 발명에 따르면 상기 원격 제어장치를 착용형으로 구현함으로써 상기 피제어장치의 조작시에 사용자의 손이 속박되지 않는 원격 제어장치, 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 상기 착용형 원격 제어장치를 통해 사용자의 움직임을 감지한 결과에 따라 피제어장치를 제어할 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 동작 인식을 이용하는 원격 제어 시스템의 구성도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 구성도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙처리부의 구성도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따라 동작 인식을 이용하는 원격 제어방법의 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명된다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면들 중 인용부호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 인용부호들로 표시됨을 유의해야 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도1은 본 발명에 따른 동작 인식을 이용하는 원격 제어 시스템의 구성도이다. 본 발명에 따른 동작 인식을 이용하는 원격 제어 시스템은 원격 제어장치(100) 및 피제어장치(200)를 포함한다.

상기 피제어장치(200)는 태블릿 PC, PDA, 랩탑 PC(laptop PC) 또는 휴대 전화을 포함하는 휴대용 전자기기일 수 있다. 하지만, 상기 피제어장치(200)는 이에 한정되는 것이 아니며 원격제어가 필요한 임의의 전자기기일 수 있다. 예컨대, 텔레비전(television), 데스크탑 PC(Desktop PC) 또는 오디오(Audio)와 같은 전자기기일 수 있다. 상기 제어장치(100)와 무선 통신할 수 있는 것이면 어떠한 전자기기라도 상기 피제어장치(200)가 될 수 있다.

상기 원격 제어장치(100)는 도1에 도시된 바와 같이 사용자의 신체에 착용할 수 있는 형태이다. 예컨대, 상기 원격 제어장치(100)는 사용자의 손목이나 손가락과 같이 사용자의 움직임을 용이하게 감지할 수 있는 부위에 착용될 수 있다. 하지만, 이는 단지 예시일 뿐이며 손의 움직임이 용이하지 않은 사용자의 경우 사용자의 다른 신체 부위에 착용되는 것도 가능하다.

상기 원격 제어장치(100)는 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부(110), 상기 센싱 데이터로부터 피제어장치(200)에 대한 제어 데이터를 생성하는 중앙 처리부(120) 및 상기 제어 데이터를 상기 피제어장치(200)로 송신하는 통신부(130)를 포함한다.

도2에는 본 발명의 실시예에 따른 센서부(110)의 구성이 도시된다. 도2에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(110)는 가속도 센서(111), 지자기 센서(112), 그리고 자이로 센서(113)를 포함할 수 있다.

상기 가속도 센서(111)는 상기 원격 제어장치(100)가 착용된 사용자의 신체 부위의 가속도를 계측한다. 즉, 상기 가속도 센서(111)는 상기 사용자의 속도 변화를 감지한다. 상기 지자기 센서(112)는 상기 원격 제어장치(100)가 착용된 사용자의 신체 부위에 미치는 자기장 방향을 측정한다. 상기 자이로 센서(113: gyro sensor)는 상기 원격 제어장치(100)가 착용된 사용자의 신체 부위가 회전운동 시에 각속도를 측정한다.

본 발명에 따른 센서부(110)는 상기 센서들 이외에 필요에 따라 다른 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(110)는 상기 센서들(111, 112, 113) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 센서들(111, 112,113)이 하나로 통합되는 복합 센서가 사용되는 것도 가능하다.

상기 센서부(110)에서 상기 센서들(111, 112, 113)을 통해 사용자의 움직임이 감지되어 센싱 데이터가 생성된다. 예컨대, 상기 센싱 데이터는 상기 센서들(111, 112, 113)로부터의 9축 데이터를 포함할 수 있다.

상기 센싱 데이터는 상기 중앙 처리부(120)로 입력된다. 도3에는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 처리부(120)의 구성이 도시된다. 상기 중앙 처리부(120)는 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 동작 인식부(121)와 상기 인식된 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어 신호 생성부(122)에서는 우선 상기 인식된 동작이 기 설정된 제어 명령들에 대응하는지를 판단한다. 상기 인식된 동작에 대응하는 제어 명령이 설정되지 않은 경우에는 제어 신호가 발생하지 않는다. 상기 제어 신호 생성부(122)는 상기 인식된 동작에 대응하는 제어 명령이 기 설정되어 있는 경우 상기 제어 명령에 대응하는 제어 신호를 생성한다.

상기 기 설정된 제어 명령들은 피제어장치(200)에서 필요한 조작일 수 있다. 예컨대, 피제어장치(200)가 휴대전화인 경우 상기 제어 명령은 특정 번호로의 통화 개시 또는 종료일 수 있다. 이와 같이 제어 명령을 구성함으로써 휴대전화의 사용자는 예컨대 운전중에 휴대전화의 키보드를 조작함이 없이도 통화를 개시할 수 있다. 또한, 상기 제어 명령은 음악의 재생 또는 종료일 수 있다. 또한, 상기 제어 명령은 위급한 상황에 특정 번호로 SMS(Short Message Service) 메시지의 전송 등을 포함할 수 있다.

이때, 각각의 제어 명령에는 대응하는 동작이 할당될 수 있다. 예컨대, 인식된 동작이 단일 숫자인 경우 상기 숫자의 단축번호로의 통화 개시 제어 명령이 할당될 수 있다. 또한, 상기 인식된 동작이 원(circle), 삼각형 또는 사각형과 같은 특정 도형이 각각 음악의 재생 또는 종료 제어 명령에 할당될 수 있다. 또한, 연속 3회 이상의 상하 움직임과 같은 동작이 위급한 상황으로서 특정 번호로 SMS 전송 또는 신고와 같은 제어 명령에 할당될 수 있다. 이러한 설정 사항은 상기 중앙 처리장치(120)에 저장될 수 있다.

이러한 제어 명령 및 대응하는 동작 세트는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 도3에서는 상기 제어 신호 생성부(122)가 원격 제어장치(100)의 중앙 처리부(120)에 포함되는 것이 도시되나, 상기 제어 신호 생성부(122)는 실시예에 따라 피제어장치(200) 내에서 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 원격 제어장치(100)의 중앙 처리부(121)는 동작 인식부(121)만을 포함하고 상기 제어장치(100)는 상기 인식된 동작에 관한 정보를 피제어장치(200)에 전달할 수 있다. 이때, 인식된 동작에 대응하는 제어 명령 및 제어 신호의 생성은 상기 피제어장치(200)에서 수행될 수 있다.

또는, 도1에 도시된 중앙 처리부(120) 자체가 피제어장치(200)에 포함될 수도 있다. 예컨대, 상기 제어 장치(100)는 상기 센싱 데이터를 피제어장치(200)에 전달할 수 있다. 이때, 상기 센싱 데이터로부터의 동작 인식 및 인식된 동작으로부터의 제어 신호 생성은 상기 피제어장치(200)에서 수행될 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(100)는 예컨대 피제어장치(200)와의 무선 통신을 위해 통신부(130)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 통신부(130)는 근거리에서 저전력으로 무선 통신을 수행할 수 있는 블루투스 모듈(Bluetooth module)일 수 있다. 이는 단지 예시일 뿐이며, 상기 통신부(130)는 제어장치(100)와 피제어장치(200) 사이에 무선 통신을 가능하게 하는 어떠한 형태의 통신 모듈이라도 가능하다. 상기 피제어장치(200)에도 상기 통신부(130)와 무선 통신할 수 있는 대응하는 통신 모듈이 구비되어야 한다.

상기 통신부(130)를 통해 예컨대 상기 원격 제어장치(100)의 중앙 처리부(120)에서 생성된 제어 신호가 상기 피제어장치(200)로 송신된다. 상기 제어 신호가 나타내는 제어 명령에 따라 상기 피제어장치(200)가 조작될 수 있다.

이때, 상기 피제어장치(200)가 상기 제어 명령에 따라 조작이 제대로 이루어졌는지를 확인할 수 있도록 상기 피제어장치(200)의 상태가 상기 통신부(130)를 통해 상기 제어 장치(100)에 전달될 수 있다. 이때, 상기 피제어장치(200)의 상태가 상기 제어 장치(100)에 구비된 표시부에 표시될 수 있다. 예컨대, 전화 연결 중, 음악 재생 중, 또는 녹음 중과 같은 문구, 이에 대응하는 기호 등이 상기 표시부에 표시될 수 있다. 상기 표시부는 LCD(liquid crystal display) 액정과 같은 액정 표시장치일 수 있다. 또한, 상기 표시부는 상기 제어 명령의 실행에 대응하는 다수의 LED(light emitting diode)로 구현될 수도 있다.

상기 제어 장치(100)에서 전술한 바와 같은 제어 신호 또는 제어 데이터를 전송하여 상기 피제어장치(200)를 제어하는 일련의 과정은 사용자가 이러한 원격 조정을 원하는 때에만 이루어질 수 있다. 예컨대, 제어 장치(100)는 제어 신호의 생성을 위한 시작을 알리기 위한 특정 버튼을 구비할 수 있다 (미도시). 따라서, 사용자가 상기 버튼을 누름으로써 상기 제어 신호의 생성을 위한 과정이 개시될 수 있다. 상기 버튼을 누른 이후부터, 상기 센서부(110)는 움직임을 감지하기 시작할 수 있다.

이때, 상기 제어 신호 생성을 위한 개시 행위는 예컨대 사용자의 특정 움직일 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(110)는 항상 사용자의 움직임을 감지하되 특정 입력 행위가 발생하기 전까지는 제어 신호를 생성하지 않는다. 상기 특정 입력 행위가 발생한 이후부터 상기 움직임에 근거하여 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, 상기 특정 입력 행위는, 예컨대 3회 이상 좌우 움직임 반복과 같은 행위일 수 있다.

이와 같이 구현함으로써 상기 제어 장치(100)의 전력 소모 및/또는 불필요한 제어 신호의 생성을 방지할 수 있다.

도4에는 본 발명의 일 실시예에 따라 동작 인식을 이용하는 원격 제어방법의 순서도이다. 예컨대, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은 도1에 도시된 바와 같이 원격 제어장치(100)와 피제어장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 원격 제어 시스템에서 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 방법은 예컨대, 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 단계(10S), 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 단계(20S), 인식된 동작으로부터 제어 신호를 생성하는 단계(30S) 및 상기 제어 신호를 피제어장치(200)로 송신하는 단계(40S)를 포함하여 수행될 수 있다.

이때, 상기 원격 제어 방법은 소정의 입력 행위에 의해 개시될 수 있다. 또한, 상기 원격 제어 방법은 상기 제어 신호에 따라 상기 피제어장치(200)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 원격 제어 방법은 상기 피제어장치(200)의 상태를 상기 원격 제어장치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 원격 제어장치
110: 센서부
120: 중앙 처리부
130: 통신부
200: 피제어장치

Claims

사용자 착용형 원격 제어장치이고,
상기 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부;
상기 센싱 데이터로부터 피제어장치에 대한 제어 데이터를 생성하는 중앙 처리부; 및
상기 제어 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 통신부를 포함하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 중앙 처리부는 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 동작 인식부를 포함하며,
상기 제어 데이터는 상기 인식된 동작 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 중앙 처리부는 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 동작 인식부 및 상기 인식된 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하며,
상기 제어 데이터는 상기 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 피제어장치의 상태를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 통신부는 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 원격 제어장치의 제어 데이터 생성은 소정의 입력 행위에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제7항에 있어서,
상기 소정의 입력 행위는 상기 원격 제어장치에 구비된 소정의 버튼을 누르는 행위인 것을 특징으로 하는 원격 제어 장치.
청구항 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 원격 제어장치 및 상기 원격 제어장치로부터 송신되는 제어 데이터를 수신받아 상기 제어 데이터에 따라 제어되는 피제어장치를 포함하는 원격 제어시스템.
제9항에 있어서,
상기 피제어장치는 태블릿 PC, 휴대전화 또는 PDA와 같은 전자기기인 것을 특징으로 하는 원격 제어시스템.
사용자 착용형 원격 제어장치 및 피제어장치를 포함하는 원격 제어시스템에서 원격 제어방법으로서,
상기 원격 제어장치를 통해 상기 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 단계;
상기 센싱 데이터로부터 피제어장치에 대한 제어 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 제어 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 단계를 포함하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 제어 데이터를 생성하는 단계는 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 동작 인식 단계를 포함하며,
상기 제어 데이터는 상기 인식된 동작 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 제어 데이터를 생성하는 단계는 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하는 동작 인식 단계 및 상기 인식된 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계를 포함하며,
상기 제어 데이터는 상기 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 제어 데이터에 대응하여 상기 피제어장치가 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제15항에 있어서,
상기 피제어장치의 상태를 상기 원격 제어장치에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 송신하는 단계는 블루투스 모듈을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 원격 제어방법은 소정의 입력 행위에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제18항에 있어서,
상기 소정의 입력 행위는 상기 원격 제어장치에 구비된 소정의 버튼을 누르는 행위인 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 피제어장치는 태블릿 PC, 휴대전화 또는 PDA와 같은 전자기기인 것을 특징으로 하는 원격 제어방법.
사용자 착용형 원격 제어장치이고,
상기 사용자의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및
상기 센싱 데이터를 상기 피제어장치로 송신하는 통신부를 포함하는 원격 제어장치.
제21항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제22항에 있어서,
상기 센싱 데이터는 상기 피제어장치에서 상기 센싱 데이터로부터 동작을 인식하여 상기 인식된 동작에 대응하는 상기 피제어장치의 제어 신호를 생성하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제21항에 있어서,
상기 피제어장치의 상태를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제21항에 있어서,
상기 통신부는 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제21항에 있어서,
상기 원격 제어장치의 센싱 데이터의 생성은 소정의 입력 행위에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
제26항에 있어서,
상기 소정의 입력 행위는 상기 원격 제어장치에 구비된 소정의 버튼을 누르는 행위인 것을 특징으로 하는 원격 제어 장치.
청구항 제21항 내지 제27항 중 어느 한 항에 따른 원격 제어장치 및 상기 원격 제어장치로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신받아 상기 센싱 데이터에 따라 제어되는 피제어장치를 포함하는 원격 제어시스템.
제28항에 있어서,
상기 피제어장치는 태블릿 PC, 휴대전화 또는 PDA와 같은 전자기기인 것을 특징으로 하는 원격 제어시스템.