KR20120110929A

KR20120110929A - 복수 개의 카메라센서를 튜브 내에 설치하여 감시하는 병렬 감시카메라 시스템

Info

Publication number: KR20120110929A
Application number: KR1020110029116A
Authority: KR
Inventors: 조건희; 박원용; 윤영은
Original assignee: 조동혁; 박원용; 윤영은
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-10

Abstract

본 발명을 통하여 철책선 혹은 건물 내외부 혹은 도로 및 철로의 감시 선로에 따라 유연하게 설치하는 튜브 내에 복수 개의 카메라 센서를 설치하여 전체지역을 동시에 감시하도록 하여, 이상 발생 구역으로 감시카메라 센서로 자동 전환시켜 정밀하게 근본적으로 사각지대 없이 감시할 수 있게 된다. 이와 함께 카메라센서뿐만 아니라 마이크, 충격센서, 침입탐지센서, 온도센서 등을 같이 설치하면 전체 감시 구간에 대해서 종합적인 감시가 가능하다. 감시카메라는 설치 목적상 감시하는 전지역을 주 야간은 물론 전천후로 감시할 수 있어야 하는데 현재의 고정식 감시카메라 시스템으로는 카메라가 설치된 지역만을 감시하므로 전 지역을 감시하는데 한계가 있다. 본 발명처럼 튜브 내에 복수 개의 카메라 센서를 설치하여 전체지역을 동시에 감시하는 기술을 도입하면 다음과 같은 효과가 기대된다.
첫째, 도로 및 건물 혹은 철로 혹은 경계 철책선을 따라 많은 감시카메라가 동시에 전체 경계 지역의 영상과 음향을 감시하다가, 감시 선로에 따라 설치된 센서에서 이상 발생시 해당 지역의 감시카메라 정보를 표시하여 집중 감시를 할 수 있어 재해 및 사고로부터 신속하게 대응할 수 있다.
둘째, 지하 매설관 혹은 지하 철로처럼 감시카메라가 높이 제한으로 설치하기 어려운 공간에서도 센서를 설치한 튜브를 설치하여 감시선로를 따라 감시카메라를 선택하면서 전체 선로를 감사할 수 있다.
셋째, 튜브 몸체에 고정하는 카메라센서 투명 윈도우에 자동차처럼 투명 열선을 설치함으로써 동절기나 폭우 시에도 감시카메라의 시야를 확보해 줄 수 있다. 외부에 직접 노출되어 렌즈 부위에 장애가 발생할 우려가 있는 고정식 감시카메라에 비해 투명한 윈도우를 설치함으로써 전천후 감시에 유리하다.
넷째, 튜브와 연결하여 LED와 같은 발광소자 혹은 스피커 혹은 움직임 제어장치를 탑재함으로써 무단 접근하는 대상에 경비 지역임을 알리는 조치를 취할 수 있으며, 사고 발생 지역의 경우 LED와 같은 발광소자를 점멸시킴으로써 즉시 대응이 가능하다.
다섯째, 대형 트럭과 탱크와 같이 전후좌우 시야 확보가 어려운 차량 및 선박 등도 이와 같이 복수 개의 카메라센서를 튜브 내에 설치하는 방식을 도입하면 360도 전체 영역을 자동으로 감시할 수 있는 효과가 있다.

Description

복수 개의 카메라센서를 튜브 내에 설치하여 감시하는 병렬 감시카메라 시스템{ The remote parallel security camera system which many camera sensors built in the tude }

최근 들어 방범 및 감시를 위하여 다양한 형태의 CCTV(closed circuit television) 방식의 감시 카메라가 많이 설치되고 있다. 대부분 특정한 장소에 감시카메라를 고정시켜 설치하는 방식이다. 감시카메라를 원격으로 회전시키거나 상하로 이동시켜 특정한 지역을 원격으로 집중적으로 감시하는 방식도 있지만 회전 및 이동 메카니즘이 외부의 가혹한 사용 환경에서 사용해야 하므로 가격이 비싸고 유지보수에 어려움이 많다. 또한, 예전의 VTR 녹화 방식은 사라지고 현재는 감시카메라의 영상데이터를 디지털 영상저장장치(DVR)에 저장하여 필요한 시간의 영상 데이터를 실시간으로 검색하고 있다. 감시카메라의 영상을 자동으로 인식하여 감시카메라 영역 안에 침입자가 있는지 여부를 프로그램으로 판단하는 기술도 적용되고 있으며, 야간 감시를 위하여 적외선 카메라도 설치되고 있다. 최근 들어 강변의 감시 철책선(일례로 한국의 경우 휴전선 인접 한강 이북 지역) 감시를 자동화하기 위해 적외선 카메라와 레이더 혹은 수중음파 탐지기인 소나(SONAR)를 네트워크로 구축하여 강변의 철책선에 설치하여 24시간 전천후 원격으로 감시하는 사업들이 진행되고 있다. 철책선에는 무한궤도와 같은 이동 수단를 장착한 적외선 감시카메라가 설치된 로봇을 이용하여 철책선을 순회하면서 감시하고 있으며, 감시카메라에 이상이 포착되어 있을 경우 목표물에 대해 사격하는 기능도 탑재되고 있다. 그러나, 감시 로봇을 철책선 감시에 이용하기 위해서는 로봇의 이동 경로가 확보되어야 한다는 문제점이 있어 보급에 한계가 있는 것으로 알려져 있으며, 철책선에 고정하여 설치하는 경우 감시 영역이 제한된다는 문제점이 있다. 감시 로봇을 이용하는 것이 감시카메라를 철책선에 고정하여 감시하는 방식에 비하여 전체 영역을 감시할 수 있다는 이점이 있지만 가격과 이동경로 확보와 이동하는 방식에 있어서 해결해야 하는 문제점이 많다. 특히 외부에 로봇을 이동시키는 가이드 레일 등을 이용할 경우 유지 보수하는 측면에서 어려움이 예상된다. 본 출원인에 의해 특허 10-2011-0002504 호 및 10-2011-0008349 호로 감시카메라를 정해진 궤도로 이동시키면서 전체 영역을 감시하도록 하되, 가이드레일이 외부 환경에 노출되면서 발생하는 여러 문제점을 해결하는 획기적인 방법과 메카니즘 혹은 아이디어를 제시한 바 있다. 그러나, 최근 들어 카메라센서의 가격이 급격히 인하되어 자동촛점 기능의 2M pixel 급의 경우도 5$ 내외에 공급이 되고 있는 만큼, 새로운 개념의 감시시스템이 검토될 수 있다.

위치를 제어할 수 있는 모션 테이블 위에 감시카메라를 설치하여 정해진 각도 내에서 감시카메라를 회전 및 상하로 이동시키면 감시 지역을 효율적으로 감시할 수 있지만, 제어 각도에 한계가 있으며 특정 지역을 감시하는 경우 그 이외의 지역이 감시 사각지대에 놓이게 된다. 감시카메라에 마이크를 설치하는 경우에도 설치된 지역의 음향만 감시할 수 있어 효용 가치가 없다. 항공기를 감시하는 경우를 제외하고는 감시카메라에 있어서 높이 방향의 이동은 큰 의미가 없고, 주로 철책선(혹은 침입방지 장벽) 방향으로의 이동하여 감시하는 것이 제일 중요한 핵심 감시 요소이다. 이를 구현하기 위해 많은 개발을 시도하였고 일례로 철책선 방향으로 이동시키기 위해 철책선에 가이드레일을 설치하여 가이드레일을 따라 감시카메라가 이동하도록 구성할 수 있지만, 가이드레일과 감시카메라를 이동시키는 메카니즘이 외부 환경(비, 눈, 습도, 먼지)에 노출될 경우 신뢰성을 보장하기 어려워 상용화하는데 많은 어려움이 있다. 즉, 가이드레일이 외부 환경 요인이나 침입자의 파손으로 훼손되거나 가이드레일의 마모 등으로 감시카메라의 이동에 제한을 가할 경우 감시카메라가 무력화될 우려가 있다. 이를 해결하기 위하여 감시카메라에 어안렌즈 등과 같이 넓은 각도 범위를 감시하도록 하고 있으나, 이 경우 넓은 각도를 스캔할 경우 어안렌즈로 인해 왜곡된 영상을 복원시켜야 하며, 넓은 지역을 스캔하므로 특정 감시 지역을 확대할 경우 카메라의 해상도가 낮아 영상의 품질에 문제가 있다. 스쿨존 및 지하 주차장 등과 같은 우범지대 감시, 도로에 따라 교통량 및 사고지역으로 이동하여 감시, 터널과 교량 및 강변 감시, 철도 레일 주변 감시, 공장 및 건물 내외부 감시, 중요 도로 감시, 철책선 감시, 배 혹은 트럭 및 탱크 등 군차량 주변 감시, 건물 상하로 이동하면서 감시, 공동주택 외곽 경비, 항공기 활주로 주변 감시, 일반 차량 주변 감시 등과 같은 경우 완벽한 보안을 위해서는 카메라가 감시 선로를 따라 이동하면서 감시하는 새로운 개념의 시스템 개발이 필요하다. 전방 철책선의 경우 철책선에 전파식별장치(RFID)와 진동을 감지하는 광케이블 등 감지센서, 카메라 등을 통한 무인감시 체계를 설치하면 야간에 직접 경계 근무를 서지 않아도 철책에 설치된 관련 장치들이 주변 온도와 진동, 소리 변화를 감지해 지휘 본부에 통보 이상 유무 확인이 가능한 것으로 알려져 있다. 이에 최근 한국의 최전방 1 사단 15km 지역에 고정식 감시카메라 120 여대와 광섬유 그물망을 설치했지만 탐지율이 73%로 한계가 있고 오동작이 하루에 3천 번이 넘는 사례가 있는 것으로 보도되고 있는 만큼 여러 문제점을 해결할 새로운 개념의 감시시스템을 필요로 하고 있다. 이와 같은 첨단 과학장비로 적의 침투를 경계 감시하는 무인감시 초소에는 고성능 CCTV와 원격조종장치에 의해 자동으로 발사되는 기관총이 배치되어, 고성능 CCTV로 수 km 밖에서 접근하는 적이나 의심 선박 등을 주야간(200m 간격으로 감시카메라 설치, 낮에는 1km 밤에는 200m 거리 움직이는 물체 자동 감지) 정밀하게 포착해 지휘통제본부에 24시간 화면을 전송하고, 적이나 의심 선박으로 최종 판별되면 기관총 등에 장착한 원격사격 통제장비를 이용해 자동으로 기관총을 발사하게 된다. 한국에서는 2010년부터 구축하기 시작하여 2019년까지 최전방 철책 전역에 구축할 계획으로 알려져 있다.

전송관련 기술도 급격히 발달하여 유선랜의 경우 1Gbps급까지 지원하고 있어 한개의 라인으로 300kbps 대역폭을 설정한다고 하면 3000개 내외의 채널을 지원할 수 있다. CCTV 전송 규격도 동축케이블에서 SDI(Serial Didital Interface) 규격을 적용하여 기존 IP 방식의 구조적인 한계인 지연/끊김 현상을 획기적으로 개선하고 있으며 전원 공급 라인도 통합하는 추세이다. UTP(Unsheilded Twisted pair) 케이블을 이용한 영상전송시스템도 디지털 영상전송기능과 설치예산 저감 등의 이점으로 기존 동축케이블을 대체하고 있다. UTP 케이블의 경우 1라인으로 영상 및 전원을 동시에 사용하며 1Km 이내의 원거리 전송에 적합하다. 50라인의 UTP케이블을 이용하면 영상 50채널 전송이 가능하다. 이 외에 전력선 통신 방식으로도 대규모 데이터 전달이 가능하다.

본 발명은 감시 선로를 따라 설치하는 튜브 내에 많은 감시 카메라센서를 설치하여 감시 사각지대를 제거하고, 사고지역의 감시카메라를 즉시 모니터에 표시하며 영상과 함께 마이크 및 여러 센서들과 통합하여 감시할 수 있는 새로운 개념의 감시 시스템을 제공한다. 현재처럼 감시카메라를 고정하는 방식, 혹은 감시선로를 따라 이동시켜 감시하는 방식 대신 감시선로에 따라 많은 카메라센서(이례로 10m 간격으로 1Km 감시선로의 경우 100개의 카메라센서)를 설치할 수 있다면 다음과 같은 효과가 기대된다. 첫째로, 감시 선로를 따라 카메라센서를 선택하면서 영상과 함께 음향도 감시하므로 통합적인 감시가 가능해진다. 둘째로, 감시 선로를 따라 설치된 센서들을 통해 사고가 발생한 지역을 자동으로 판단하고 감시카메라를 즉시 선택하여 보여줄 수 있어 사고지역에 대한 집중적인 감시가 가능해져 효율적인 대응을 할 수 있다. 셋째로, 고정식 감시카메라는 넓은 범위를 감시해야 하므로 높은 카메라 해상도가 필요하지만 해당 지역만 감시하는 카메라센서의 경우 좁은 감시영역을 감시하므로 고해상도의 카메라를 필요로 하지 않는다. 넷째로, 대형 상수도관 등과 같은 지하에 매설된 관의 상태를 스캔하는 용도로 사용할 경우 이동 로봇을 투입하는 것보다 고속으로 선택하면서 관의 상태를 스캔할 수 있다. 현재 CCTV 시스템의 경우 카메라 가격보다 설치비가 많은 비중을 차지한다. 이를 해결하기 위해 본 발명에서는 공사 현장 경고용으로 많이 사용되고 있는 LED 튜브와 같은 형태로 카메라센서 튜브를 구현하고자 함이 핵심 과제이다. LED 튜브처럼 유연하므로 곡선구간도 설치하기가 용이하도록 구성한다면 많은 비용을 설치하고 고정하는데 어려움이 있는 포스트 방식의 CCTV에 비해서, 튜브 케이블을 감시하고자 하는 영역에 고정만 시키면 설치 작업이 마무리되므로 감시시스템에 있어서 획기적인 전환점을 제공할 수 있다.

이와 같이 많은 감시 카메라센서를 튜브 내에 설치하고 원하는 카메라센서 정보를 관제센터의 모니터에 표시하도록 구성해야 한다. 10m 간격으로 카메라센서튜브 내에 설치하여 일례로 1Km의 튜브를 만들 경우 100개의 카메라 센서가 필요하다. 2M Pixel 카메라센서의 평균 전류소비를 50mAh로 할 경우 5A의 전류가 필요하다. 이 경우 발생하는 여러 문제점을 본 발명을 통해 다음과 같이 해결하고자 한다. 첫째로 카메라센서 앞에 설치되는 투명한 윈도우에 서리와 결빙, 적설 등의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 창에 투명 열선 등을 설치하여 장애 발생시 전원을 공급하여 제거해야 한다. 이와 함께 투명한 윈도우에 먼지가 묻거나 빗물 등이 맺히지 않도록 특수한 코팅(일례로 DLC코팅시 빗물 맺히지 않음)을 할 필요가 있다. 둘째로 투명한 윈도우와 튜브 몸체를 외부에서 먼지나 습기가 유입되지 않도록 견고하게 조립해야 하므로 마이크를 사용하기 위해서는 튜브 몸체 하단부 등에 작은 구멍을 뚫어 음성 전달 경로를 확보하면서 먼지 등이 유입되지 않도록 하여야 한다. 셋째로, 감시 선로 방향으로 기다란 형태의 튜브 몸체 내에 전원공급 라인과 영상전송 라인을 설치하여 채널을 대역폭에 맞추어 설정하여 모든 카메라센서는 동시에 전원 공급 및 영상 데이터를 전송하도록 구성할 수 있다. 넷째로 각각의 카메라센서의 투명한 윈도우 근처에 LED와 같은 발광수단을 일정 거리 간격으로 설치하여 사고 발생시 해당 지역의 LED와 같은 발광수단을 점멸하거나 경비 중임을 알리기 위해 LED와 같은 발광수단 전체를 점등시킬 수 있다. 다섯째로, 각각의 카메라센서에서 영상 인식 프로그램을 통해 특정사고 발생시 자동으로 경보 할 수 있다. 여섯째로 투명한 윈도우을 부착한 튜브 몸체의 여러 곳에 다른 센서를 함께 설치하면 감시 선로 전체를 감시하면서 센서에 이상 발생시 관제센터에 경보를 보냄과 함께 해당 지역의 감시카메라를 자동으로 모니터에 표시하도록 하는 무인자동 감시시스템이 구현될 수 있다. 이 밖에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 충격센서 등을 설치함으로써 감시 영역의 환경 조건을 종합적으로 감시할 수 있다.

본 발명을 통하여 철책선 혹은 건물 내외부 혹은 도로 및 철로의 감시 선로에 따라 유연하게 설치하는 튜브 내에 복수 개의 카메라 센서를 설치하여 전체지역을 동시에 감시하도록 하여, 이상 발생 구역으로 감시카메라 센서로 자동 전환시켜 정밀하게 근본적으로 사각지대 없이 감시할 수 있게 된다. 이와 함께 카메라센서뿐만 아니라 마이크, 충격센서, 침입탐지센서, 온도센서 등을 같이 설치하면 전체 감시 구간에 대해서 종합적인 감시가 가능하다. 감시카메라는 설치 목적상 감시하는 전지역을 주 야간은 물론 전천후로 감시할 수 있어야 하는데 현재의 고정식 감시카메라 시스템으로는 카메라가 설치된 지역만을 감시하므로 전 지역을 감시하는데 한계가 있다. 본 발명처럼 튜브 내에 복수 개의 카메라 센서를 설치하여 전체지역을 동시에 감시하는 기술을 도입하면 다음과 같은 효과가 기대된다.

첫째, 도로 및 건물 혹은 철로 혹은 경계 철책선을 따라 많은 감시카메라가 동시에 전체 경계 지역의 영상과 음향을 감시하다가, 감시 선로에 따라 설치된 센서에서 이상 발생시 해당 지역의 감시카메라 정보를 표시하여 집중 감시를 할 수 있어 재해 및 사고로부터 신속하게 대응할 수 있다.

둘째, 지하 매설관 혹은 지하 철로처럼 감시카메라가 높이 제한으로 설치하기 어려운 공간에서도 센서를 설치한 튜브를 설치하여 감시선로를 따라 감시카메라를 선택하면서 전체 선로를 감사할 수 있다.

셋째, 튜브 몸체에 고정하는 카메라센서 투명 윈도우에 자동차처럼 투명 열선을 설치함으로써 동절기나 폭우 시에도 감시카메라의 시야를 확보해 줄 수 있다. 외부에 직접 노출되어 렌즈 부위에 장애가 발생할 우려가 있는 고정식 감시카메라에 비해 투명한 윈도우를 설치함으로써 전천후 감시에 유리하다.

넷째, 튜브와 연결하여 LED와 같은 발광소자 혹은 스피커 혹은 움직임 제어장치를 탑재함으로써 무단 접근하는 대상에 경비 지역임을 알리는 조치를 취할 수 있으며, 사고 발생 지역의 경우 LED와 같은 발광소자를 점멸시킴으로써 즉시 대응이 가능하다.

다섯째, 대형 트럭과 탱크와 같이 전후좌우 시야 확보가 어려운 차량 및 선박 등도 이와 같이 복수 개의 카메라센서를 튜브 내에 설치하는 방식을 도입하면 360도 전체 영역을 자동으로 감시할 수 있는 효과가 있다.

제 1 도는 널리 사용되는 엘이디(LED) 튜브 외형도와 엘이디(LED)를 카메라센서로 바꾼 카메라센서 튜브의 외형도이다.
제 2 도는 본 발명의 복수 개의 카메라센서를 튜브 형태에 설치한 감시카메라 장치의 구성도이다.

감시카메라가 이동하는 가이드레일이 감시 선로를 따라 외부에 노출되어 있을 경우 외부 환경(비, 눈, 먼지, 습도)에 따라 장애가 발생할 가능성이 빈번하므로 일정 간격으로 많은 카메라센서를 안정된 튜브 내에 설치함으로써 외부 환경의 영향을 받지않고 전체 영역에 걸쳐 사각지대 없이 동시에 감시할 수 있다. 카메라 센서 전면의 작은 투명한 윈도우의 경우 먼지 등이 묻었을 경우 감시카메라 영상을 통해 확인이 가능하므로 주기적 혹은 수시로 닦아주거나 교체하도록 한다. 현재의 유선 전송 기술을 이용하면 1 라인으로 100개 이상의 영상 채널을 제공할 수 있어, 튜브 내에 공통으로 배선되는 케이블의 라인 수를 최소화시킬 수 있다. 혹은 UDT 케이블을 사용할 경우에도 50개의 카메라센서를 직경 10mm 이내의 50라인의 케이블로 처리가 가능하다. 이와 함께 튜브 감시 선로에 걸쳐 정해진 위치마다 적외선센서 혹은 충격센서 등을 설치하여 이상 발생시 해당 위치의 감시카메라를 신속하게 전환시켜 집중 감시할 수 있음이 본 발명의 핵심이다. 포스트 방식 고정식 감시카메라는 넓은 범위를 감시해야 하므로 높은 카메라 해상도가 필요하지만 구간 감시 카메라의 경우 좁은 감시 영역만 담당하므로 고해상도 카메라센서를 필요로 하지 않는다. 일반적으로 1.2메가 픽셀 카메라를 사용할 경우 5m 내에서는 차량 번호판 식별이 가능한 것으로 알려져 있다. 단순 면적 계산에 의하면 차량 번호판 식별을 위해서는 10m 거리의 경우 4메가 픽셀, 20m의 경우 16메가 픽셀이 필요하다는 것이 포스트식 고정식 감시카메라의 문제점이다. 이하 첨부 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 도는 널리 사용되는 엘이디(LED) 튜브 외형도와 엘이디(LED)를 카메라센서로 바꾼 카메라센서 튜브의 외형도이며, 제 2 도는 본 발명의 본 발명의 복수 개의 카메라센서를 튜브 형태에 설치한 감시카메라 장치의 구성도이다.

카메라센서를 이용한 감시 시스템에 있어서, 한 개의 카메라센서(1)의 신호처리수단(3)과 신호전달수단(4)을 케이블(16)에 연결하여 설치하는 수단; 케이블 길이 방향으로 복수 개의 카메라 센서(10)의 신호처리수단(11)과 신호전달수단(13)을 케이블(16)에 각각 연결하여 설치하는 수단; 복수 개의 카메라센서와 케이블을 하나의 튜브 형태(8) 내에 구성한다. 복수 개의 카메라 센서의 간격은 감시 대상 및 목적에 따라 거리를 띄워 배치한다. 카메라센서에 어안 렌즈 등을 사용하면 160도 이상의 광시야각 범위를 감시할 수 있지만 통상적인 렌즈를 사용할 경우 4m 전방을 감시한다고 보면 10m 내외의 간격으로 카메라 센서를 설치할 수 있다. 이 간격 또한 감시하는 구간의 특성(정밀탐색이 필요치 않은 구간은 간격을 길게 설치함)에 따라 다르게 설치할 수 있다. 튜브를 사용하는데 있어서 유연한 재질을 선택하여 곡선 구간에서도 설치가 용이하도록 구성하면 별도의 복잡한 공사가 필요없이 즉시 운영할 수 있다. 이러한 튜브 방식은 군사 작전에 정찰 부대에서 튜브 감시카메라를 주변 경관에 쉽게 은페시킬 수 있고 설치시간이 단축되어 유용할 것으로 판단된다. 복수 개의 카메라 센서의 신호처리수단과 신호전달수단에는 각각 고유번호 혹은 채널을 할당하여 한 개의 케이블 수단(16)을 통해 복수 개의 카메라 센서의 영상 데이터를 전달하도록 구성한다. 이는 현재의 케이블TV 방송 및 전력선 통신, 인터넷 초고속 통신 방식 등의 기술을 이용하여 최소한의 케이블 라인으로 많은 카메라센서를 동시에 제어하도록 구성한다. 필요에 따라, 구리선 대신 광케이블을 사용할 수도 있다. 복수 개의 카메라 센서의 신호처리수단과 신호전달수단에는 각각 고유번호 혹은 채널을 할당하여 각각의 독립적인 케이블 라인 수단을 통해 복수 개의 카메라 센서의 영상 데이터를 전송하도록 구성할 수 있다. 전송 효율을 높이기 위해 UDT 케이블 방식을 선택함이 유리하다. 이때, 카메라센서에 각종 회로를 일체형으로 구성하거나, 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드(6,14)로 구성하는 수단; 이를 케이블과 연결하는 수단으로 구성할 수 있다. 케이블(16)에는 전원공급선과 데이터전송선으로 구성한다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드로 구성하는 수단; 다른 카메라센서 보드와 중간 연결 케이블로 연결하는 수단; 또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 줄줄이 연결하도록 구성할 수 있다.이때, 카메라센서의 신호처리수단과 신호전송수단을 각각 하나의 보드로 구성하고 케이스를 씌우는 수단; 다른 카메라센서 보드가 들어있는 케이스와 독립적으로 케이싱된 형태의 중간 연결 케이블로 연결하는 수단; 또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 복수 개의 케이스로 연결하도록 목걸이와 같은 형태로 구성할 수 있다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드로 구성하고 케이스에는 기어를 형성하는 수단; 다른 카메라센서 보드가 들어있는 케이스에도 기어를 형성하는 수단; 중간 연결 케이블이 들어있는 케이스에도 기어를 형성하는 수단; 한 개의 카메라 센서 케이스와 다른 카메라센서의 케이스를 중간 연결케이블의 케이스 기어와 맞물리게 구성하는 수단; 또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 복수 개의 케이스로 연결하는 수단을 통하여 맞물리는 기어를 회전시켜 조절하여 각각의 카메라 센서의 방향을 변경할 수 있다. 이 방식은 전체 감시 영역에 걸쳐 각각의 카메라 센서들을 특정 방향을 집중적으로 감시할 수 있는 획기적인 연결 방법이다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 엘이디(LED)와 같은 발광 수단(2,9)을 포함하는 수단; 엘이디(LED)와 같은 발광수단 점멸을 제어하는 수단으로 구성하면 사고 발생 지역의 경우 LED로 침입자에게 경고할 수 있다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 마이크(2,9)를 포함하는 수단; 마이크 신호를 카메라센서 신호와 같이 전달하는 수단으로 구성하면 특정 감시 구간의 음향을 감청할 수 있다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 충격센서 혹은 침입탐지센서(2,9)를 포함하는 수단; 충격센서 혹은 침입탐지센서 신호를 카메라센서 신호와 같이 전달하는 수단으로 구성하면 사고발생 구간을 자동적으로 관제센터에 알릴 수 있어 신속한 대응이 가능하다. 카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 외부기기를 제어하는 입출력 포트 수단(2,9); 입출력 포트를 튜브 외부에서 연결하는 수단을 포함하여 구성할 수 있어 외부에 다양한 모션 및 경고 수단을 구동시킬 수 있다. 튜브 양끝 단에는 복수 개의 카메라센서의 데이터 라인을 관제센터 컴퓨터 수단과 연결해주는 허브 수단과 연결하도록 커넥터 수단(7, 15)이 설치되어, 감시 영역에 튜브를 배치하고 커넥터 수단을 통해 관제센터의 컴퓨터와 연결한다. 관제센터와 연결하는 방식에 있어서 커넥터 수단(7,15)에 유선 케이블 대신 무선통신(무선랜, 블루투쓰 등) 변환수단, 이동통신 변환 수단을 부착하면 관제센터와 무선으로 연결된다. 카메라센서(2,10)와 연결되어 있는 신호처리수단(3,11)에서는 카메라센서에서의 영상 정보를 인식하여 침입탐지 기능을 처리하는 수단; 침입탐지 경보 정보를 신호전달수단(4, 12)을 통해 케이블을 거쳐 관제센터 컴퓨터에 전송하도록 구성할 수 있다. 관제센터의 화면에는 카메라센서 영상 정보와 함께 감시 카메라센서(1,10)의 위치 혹은 번호가 표시되도록 구성한다. 관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서대로 순차적으로 보여주도록 구성한다. 관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단; 해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단; 선택된 카메라센서의 영상을 보여주도록 구성할 수 있다. 관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단; 해당 카메라센서 위치에 충격센서 혹은 적외선센서 혹은 마이크센서(2, 9)의 상태를 함께 표시하는 수단; 해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단; 선택된 카메라센서의 영상과 충격센서 혹은 적외선센서 혹은 마이크센서의 상태를 보여주도록 구성한다. 관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단; 해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단; 선택된 위치의 마이크센서의 음향을 재생하도록 구성한다. 동절기에는 카메라센서 윈도우에 서리 혹은 적설, 결빙의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 윈도우에 자동차 열선 유리처럼 열선을 설치하는 수단; 원격으로 열선에 전력을 공급시키는 수단으로 구성한다. 카메라센서 보드(6,14)에 온도센서를 설치하는 수단, 카메라센서 보드(6,14)에 발열 수단을 설치하여 온도 센서에서 정해진 온도 이하로 내려가는 경우 발열 수단을 동작시켜 카메라 보호하도록 구성한다. 튜브 몸체(8)의 상단에는 햇빛 혹은 비가 투명한 창에 직접 접촉하는 것을 최대한 방지하기 위해 차양 형태의 가리개가 설치하도록 구성한다. 튜브 몸체(8)에 고정되는 카메라 센서(1,10)의 투명한 윈도우에는 먼지 및 물방울이 맺히는 것을 최소화하기 위해 코팅 처리하도록 구성한다. 튜브 몸체(8)에 고정되는 카메라 센서(1,10) 앞의 투명한 윈도우는 외부에서 바꿀 수 있도록 구성한다. 관제센터 영상 화면 데이터에 카메라센서(1,10)의 위치정보, 혹은 시간정보, 혹은 설치되어 있는 센서(온도,습도,조도,적외선,충격센서) 정보를 용도에 따라 선택적으로 결합하여 영상 화면 데이터를 구성한다.

이와 같이 카메라센서를 이용한 감시시스템에 있어서, 복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 감시 라인에 따라 설치하는 수단; 카메라센서 영상 정보를 튜브 몸체(8)의 설치 위치에 따라 순차적으로 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단; 이상 발생시 이상 발생 위치의 카메라센서를 선택하여 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단으로 구성함으로써 매우 유연하고 쉽고 빠르게 감시카메라 시스템을 설치할 수 있다. 본 발명은 감시 영역 전체 구간에 튜브가 걸쳐 있으므로 복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 감시 라인에 따라 설치하는 수단; 튜브 몸체 내의 기타장치 설치수단(2,9)에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서를 혹은 충격센서를 선택적으로 설치하는 수단; 카메라센서 영상 정보와 함께 설치한 센서 정보(온도, 습도, 조도, 충격)를 튜브 몸체(8)의 설치 위치에 따라 순차적으로 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단; 이상 발생시 이상 발생 위치의 카메라센서를 선택하여 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단도 구성할 수 있다.

특정 사례로 공항 활주로 혹은 경계 담장 혹은 철로 혹은 송유관에 있어서, 복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 공항 활주로 및 철로 혹은 송유관 혹은 경계담장에 따라 설치하는 수단; 기타장치 설치수단(2,9)에 적외선센서 혹은 초음파센서 혹은 충격센서로 구성하여 튜브 몸체(8)로 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단; 특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서 혹은 충격센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단; 해당 사고발생 탐지 센서의 위치를 결정하는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단; 이상이 발생한 센서 측정값 위치의 카메라센서의 영상정보를 보여주는 수단; 혹은 선택적으로 튜브 몸체(8)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로 튜브 몸체(8)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성할 수 잇어 사고 발생 지역에서 원격 대응 동작을 취할 수 있다.

이상과 같이 감시선로를 따라 외부 환경에 견딜 수 있도록 튜브 내에 일정 간격으로 많은 서 감시 카메라센서를 설치하여 전체 영역을 동시에 감시하는 새로운 개념의 감시시스템을 구현하였다. 그 과정에서 이동카메라 방식의 사각지대를 제거하고 이상 발생시 즉시 사고 지점의 카메라센서로 즉시 전환시켜 표시할 수 있도록 감시 선로 요소 요소에 센서설치수단을 설치함으로써 고정식 CCTV에서는 불가능한 이상 발생시 경고수단을 조치하여 처리할 수 있는 방법 등을 연구하였다. 이를 통해 주로 감시카메라에만 의존하고 있는 보안 감시 분야에 있어서 고정식 및 이동식 및 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 방식의 여러 한계를 극복할 수 있을 것으로 기대된다.

1 : 카메라센서 #1 2 : 기타 장치 수단
3 : 신호처리수단 4 : 신호전달수단
5 : 케이블연결수단 6 : 카메라센서보드 #1
7 : 외부 연결수단 8 : 튜브 단면
9 : 기타 장치 수단 10 : 카메라센서 #n
11 : 신호처리수단 12 : 신호전달수단
13 : 케이블연결수단 14 : 카메라센서보드 #n
15 : 외부 연결수단

Claims

카메라센서를 이용한 감시 시스템에 있어서,
한 개의 카메라센서(1)의 신호처리수단(3)과 신호전달수단(4)을 케이블(16)에 연결하여 설치하는 수단;
케이블 길이 방향으로 복수 개의 카메라 센서(10)의 신호처리수단(11)과 신호전달수단(13)을 케이블(16)에 각각 연결하여 설치하는 수단;
복수 개의 카메라센서와 케이블을 하나의 튜브 형태(8) 내에 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브 형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
복수 개의 카메라 센서의 간격은 감시 대상 및 목적에 따라 거리를 띄워 배치함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 사이의 떨어진 거리를 조정할 수 있는 튜브 형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
튜브를 사용하는데 있어서 유연한 재질을 선택하여 곡선 구간에서도 설치가 용이하도록 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 유연 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
복수 개의 카메라 센서의 신호처리수단과 신호전달수단에는 각각 고유번호 혹은 채널을 할당하여
한 개의 케이블 수단(16)을 통해 복수 개의 카메라 센서의 영상 데이터를 전달함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 케이블 전송 방법
제 1 항에 있어서,
복수 개의 카메라 센서의 신호처리수단과 신호전달수단에는 각각 고유번호 혹은 채널을 할당하여
각각의 독립적인 케이블 라인 수단을 통해 복수 개의 카메라 센서의 영상 데이터를 전송함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 케이블 전송 방법
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드(6,14)로 구성하는 수단;
이를 케이블과 연결하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 카메라센서 구성 방법
제 1 항에 있어서,
케이블(16)에는 전원공급선과 데이터전송선으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 케이블 구성 방법
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드로 구성하는 수단;
다른 카메라센서 보드와 중간 연결 케이블로 연결하는 수단;
또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 줄줄이 연결함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 카메라센서 연결 방법
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전송수단을 각각 하나의 보드로 구성하고 케이스를 씌우는 수단;
다른 카메라센서 보드가 들어있는 케이스와 독립적으로 케이싱된 형태의 중간 연결 케이블로 연결하는 수단;
또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 복수 개의 케이스로 연결함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 카메라센서 케이스 구성 방법
제 9 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단을 각각 하나의 보드로 구성하고 케이스에는 기어를 형성하는 수단;
다른 카메라센서 보드가 들어있는 케이스에도 기어를 형성하는 수단;
중간 연결 케이블이 들어있는 케이스에도 기어를 형성하는 수단;
한 개의 카메라 센서 케이스와 다른 카메라센서의 케이스를 중간 연결케이블의 케이스 기어와 맞물리게 구성하는 수단;
또 다른 카메라 센서 보드와 위의 과정을 반복하여 복수 개의 카메라 센서를 한개의 길이로 복수 개의 케이스로 연결하는 수단;
각각의 카메라 센서의 방향을 맞물리는 기어를 조절하여 변경할 수 있음을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 센서의 센서 방향을 바꿀 수 있는 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 엘이디(LED)와 같은 발광 수단(2,9)을 포함하는 수단;
엘이디(LED)와 같은 발광수단 점멸을 제어하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드와 함께 발광수단이 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 마이크(2,9)를 포함하는 수단;
마이크 신호를 카메라센서 신호와 같이 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드와 함께 마이크가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 충격센서 혹은 침입탐지센서(2,9)를 포함하는 수단;
충격센서 혹은 침입탐지센서 신호를 카메라센서 신호와 같이 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드와 함께 충격센서 혹은 침입탐지센서가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
카메라센서의 신호처리수단과 신호전달수단과 함께 외부기기를 제어하는 입출력 포트 수단(2,9);
입출력 포트를 튜브 외부에서 연결하는 수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라 보드와 함께 튜브형 감시카메라 장치의 외부기기 제어수단
제 1 항에 있어서,
튜브 양끝 단에는 복수 개의 카메라센서의 데이터 라인을 관제센터 컴퓨터 수단과 연결해주는 허브 수단과 연결하도록 커넥터 수단(7, 15)이 설치됨을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 외부 컴퓨터 연결 수단
제 1 항에 있어서,
튜브 양끝 단에는 복수 개의 카메라센서의 데이터 라인을 외부와 연결해주는 커넥터 수단(7, 15);
커넥터 수단(7, 15)에 전원을 공급하는 기능을 가진 무선통신(일례로 무선랜, 블루투쓰 방식) 연결 수단 혹은 이동통신 연결수단이 설치됨을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 외부 무선 통신 연결 방법
제 1 항에 있어서,
카메라센서(2,10)와 연결되어 있는 신호처리수단(3,11)에서는 카메라센서에서의 영상 정보를 인식하여 침입탐지 기능을 처리하는 수단;
침입탐지 경보 정보를 신호전달수단(4, 12)을 통해 케이블을 거쳐 관제센터 컴퓨터에 전송함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 침입 탐지 경보 기능
제 1 항에 있어서,
관제센터의 화면에는 카메라센서 영상 정보와 함께 감시 카메라센서(1,10)의 위치 혹은 번호가 표시됨을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 화면표시 방법
제 1 항에 있어서,
관제센터 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서대로 순차적으로 보여줌을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 화면표시 방법
제 1 항에 있어서,
관제센터 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 전후 카메라센서의 영상을 연결하여 파노라마 방식으로 영상을 연결하여 보여줌을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 화면표시 방법
제 1 항에 있어서,
관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단;
해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단;
선택된 카메라센서의 영상을 보여줌을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 화면표시 방법
제 1 항에 있어서,
관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단;
해당 카메라센서 위치에 충격센서 혹은 적외선센서 혹은 마이크센서(2, 9)의 상태를 함께 표시하는 수단;
해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단;
선택된 카메라센서의 영상과 충격센서 혹은 적외선센서 혹은 마이크센서의 상태를 보여줌을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 화면표시 방법
제 1 항에 있어서,
관제센터의 하나의 화면에는 튜브 길이 방향으로 카메라센서 설치 순서를 보여주는 화면수단;
해당 카메라센서의 위치를 마우스 혹은 키보드 혹은 터치입력장치로 선택하는 수단;
선택된 위치의 마이크센서의 음향을 재생함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 음향감시 방법
제 1 항에 있어서,
동절기에는 카메라센서 윈도우에 서리 혹은 적설, 결빙의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 윈도우에 자동차 열선 유리처럼 열선을 설치하는 수단;
원격으로 열선에 전력을 공급시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 열선 투명창을 가진 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 관제센터 음향감시 방법
제 1 항에 있어서
카메라센서 보드(6,14)에 온도센서를 설치하는 수단,
카메라센서 보드(6,14)에 발열 수단을 설치하여 온도 센서에서 정해진 온도 이하로 내려가는 경우 발열 수단을 동작시켜 카메라 보호하도록 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 온도제어방법
제 1 항에 있어서
튜브 몸체(8)의 상단에는 햇빛 혹은 비가 투명한 창에 직접 접촉하는 것을 최대한 방지하기 위해 차양 형태의 가리개가 설치함을 특징으로 하는 가리개가 설치된 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
튜브 몸체(8)에 고정되는 카메라 센서(1,10)의 투명한 윈도우에는 먼지 및 물방울이 맺히는 것을 최소화하기 위해 코팅 처리함을 특징으로 하는 코팅 처리한 투명한 윈도우가 설치된 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
튜브 몸체(8)에 고정되는 카메라 센서(1,10) 앞의 투명한 윈도우는 외부에서 바꿀 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 윈도우 교체 가능한 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
제 1 항에 있어서,
영상 화면 데이터에
카메라센서(1,10)의 위치정보,
혹은 시간정보,
혹은 설치되어 있는 센서(온도,습도,조도,적외선,충격센서) 정보를 용도에 따라 선택적으로 결합하여 영상 화면 데이터를 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치의 영상 화면 구성방법
카메라센서를 이용한 감시시스템에 있어서,
복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 감시 라인에 따라 설치하는 수단;
카메라센서 영상 정보를 튜브 몸체(8)의 설치 위치에 따라 순차적으로 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단;
이상 발생시 이상 발생 위치의 카메라센서를 선택하여 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
카메라센서를 이용한 감시시스템에 있어서,
복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 감시 라인에 따라 설치하는 수단;
튜브 몸체 내의 기타장치 설치수단(2,9)에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서를 혹은 충격센서를 선택적으로 설치하는 수단;
카메라센서 영상 정보와 함께 설치한 센서 정보(온도, 습도, 조도, 충격)를 튜브 몸체(8)의 설치 위치에 따라 순차적으로 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단;
이상 발생시 이상 발생 위치의 카메라센서를 선택하여 관제 센터의 모니터로 보여주는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치
공항 활주로 혹은 경계 담장 혹은 철로 혹은 송유관에 있어서,
복수 개의 카메라센서(1,10)가 설치된 튜브 몸체(8)를 공항 활주로 및 철로 혹은 송유관 혹은 경계담장에 따라 설치하는 수단;
기타장치 설치수단(2,9)에 적외선센서 혹은 초음파센서 혹은 충격센서로 구성하여 튜브 몸체(8)로 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;
특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서 혹은 충격센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단;
해당 센서의 위치를 결정하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값 위치의 카메라센서의 영상정보를 보여주는 수단;
혹은 선택적으로 튜브 몸체(8)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로
튜브 몸체(8)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체 탐지 및 경고 기능을 갖는 복수 개의 카메라가 설치된 튜브형 감시카메라 장치