KR20120110693A - Integrated remote monitoring and controlling system extensible to mobile environment - Google Patents

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KR20120110693A
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Abstract

PURPOSE: An integrated distant monitoring control system is provided to offer a standard interface to a client terminal by standardizing control and monitoring between hardware controllers. CONSTITUTION: A plurality of client terminals(110,120) include various hardware specifications. An integrated server(20) controls and monitors the operation of controllers. The controllers include the various hardware specifications. The integrated server standardizes information transmitted between the client terminals and the controllers. The integrated server provides independence between the controllers and the client terminals. [Reference numerals] (110) Wireless client terminal; (120) Wired client terminal; (20) Integrated server; (30) Controller; (40) Equipment; (AA) Wired network

Description

모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템{INTEGRATED REMOTE MONITORING AND CONTROLLING SYSTEM EXTENSIBLE TO MOBILE ENVIRONMENT}INTEGRATED REMOTE MONITORING AND CONTROLLING SYSTEM EXTENSIBLE TO MOBILE ENVIRONMENT}

본 발명은 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 필드버스(Field Bus)내의 슬레이브의 역할을 하는 서로 다른 사양을 갖는 하드웨어 컨트롤러 간의 제어 및 감시를 표준화하고 추상화하여 마스터의 역할을 하는 클라이언트 단말에게 표준적인 인터페이스를 제공하고 시스템 확장을 용이하게 할 수 있는 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment. More specifically, the present invention provides a standard interface to a client terminal serving as a master by standardizing and abstracting control and monitoring between hardware controllers having different specifications serving as slaves in a fieldbus. The present invention relates to an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment that can be easily expanded.

홈 자동화(Automation), 공장 자동화 및 사무 자동화 등에 사용되는 실제 필드 버스(Field Bus)내의 컨트롤러(Controller)들은 제조업체 별로 하드웨어 사양이 서로 상이하여 제어 및 모니터링 시스템 구축에 큰 어려움이 있으며, 구축된 시스템들은 하드웨어 의존적이며 상호 호환이 되지 않는 문제점이 있다.Controllers in actual field buses used in home automation, factory automation, and office automation have different hardware specifications by manufacturers, which makes it difficult to build a control and monitoring system. There is a problem that is hardware dependent and incompatible.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 하드웨어적으로 시스템을 통합하려는 시도가 있었으나, 비용 및 시스템 확장성 측면에서 효율성이 낮다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, there have been attempts to integrate the system in hardware, but there is a problem of low efficiency in terms of cost and system scalability.

또한, 사람이 직접 컨트롤러를 구동할 수 없는 현장에서 다수의 컨트롤러를 무선 혹은 원격 네트워크로 제어하고 모니터링하는 방법이 현재 전무하며 이를 위한 해결 방법이 절실히 필요하다.In addition, there is currently no way to control and monitor a large number of controllers by wireless or remote networks in the field where humans cannot directly drive the controllers, and a solution for this is urgently needed.

본 발명은 필드버스(Field Bus)내의 슬레이브의 역할을 하는 서로 다른 사양을 갖는 하드웨어 컨트롤러 간의 제어 및 감시를 표준화하고 추상화하여 마스터의 역할을 하는 클라이언트 단말에게 표준적인 인터페이스를 제공하고 시스템 확장을 용이하게 할 수 있는 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention standardizes and abstracts control and monitoring between hardware controllers having different specifications serving as slaves in a fieldbus to provide a standard interface to a client terminal serving as a master and facilitate system expansion. It is a technical task to provide an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment.

또한, 본 발명은 컨트롤러와 시스템간의 하드웨어 독립성을 보장하고 유선망과 무선망으로 원격 제어 및 모니터링이 가능한 방안을 소프트웨어적 측면에서 접근하여 상세히 구조화한 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to provide an integrated remote surveillance control system that can be extended to a structured mobile environment by ensuring the hardware independence between the controller and the system and remotely control and monitor the wired and wireless network in a software aspect. It is a technical problem.

또한, 사용자가 다양한 하드웨어 사양을 갖는 모바일 단말로 시스템에 접속하여 모바일 환경에서 제어 및 모니터링을 가능하게 하는 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, a technical problem is to provide an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment in which a user can access the system to a mobile terminal having various hardware specifications and control and monitor in a mobile environment.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템은 다양한 하드웨어 사양을 갖는 다수의 클라이언트 단말, 다양한 하드웨어 사양을 갖는 다수의 컨트롤러의 동작을 모니터링하고 제어하고 상기 클라이언트 단말과 상기 컨트롤러 간에 전송되는 정보를 표준화하여 상기 컨트롤러와 상기 클라이언트 단말간의 독립성을 제공하기 위한 통합 서버를 포함하여 구성되고, 상기 클라이언트 단말은 유선망 또는 무선망으로 통해 상기 통합 서버에 접속하여 상기 통합 서버로 암호화된 사용자 정보를 전송하여 인증을 요청하고, 상기 통합 서버는 상기 클라이언트 단말에 대하여 인증을 수행하고 인증된 클라이언트 단말로 표준화된 표준 파일 포맷 정보를 전송하고, 상기 클라이언트 단말은 상기 통합 서버로부터 전송받은 표준 파일 포맷 정보를 미리 저장되어 있는 표준 템플릿에 따라 재구성하여 표준 화면을 생성하여 사용자에게 디스플레이하고 상기 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 표준화한 표준 컨트롤러 제어 명령을 상기 통합 서버로 전송하고, 상기 통합 서버는 상기 클라이언트 단말로부터 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 전송받아 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 수행할 컨트롤러를 결정하고, 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 결정된 컨트롤러에 의존적인 실제 컨트롤러 제어 명령으로 변환하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 컨트롤러는 상기 실제 컨트롤러 제어 명령에 따라 장비를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to solve this problem, the integrated remote surveillance control system expandable to a mobile environment according to the present invention monitors and controls operations of a plurality of client terminals having various hardware specifications and a plurality of controllers having various hardware specifications, and And an integrated server for standardizing information transmitted between the controllers to provide independence between the controller and the client terminal, wherein the client terminal is connected to the integrated server through a wired or wireless network and encrypted by the integrated server. Request the authentication by transmitting the user information, and the integrated server performs authentication on the client terminal and transmits standardized file format information to the authenticated client terminal, and the client terminal is the integrated server. Reconstruct the standard file format information received from the standard template stored in advance to the user by creating a standard screen and displaying the standard screen to the user and standardizing the controller control command inputted through the standard screen to the integrated server. The integrated server receives the standard controller control command from the client terminal, determines a controller to perform the standard controller control command, and converts the standard controller control command into an actual controller control command dependent on the determined controller. Transmitting to the controller, wherein the controller controls the equipment according to the actual controller control command.

상기 클라이언트 단말은 상기 표준 화면을 생성하기 위한 사용자 인터페이스 형식이 정의되어 있는 표준 템플릿이 저장되어 있는 사용자 인터페이스 템플릿 모듈, 상기 표준 파일 포맷 정보로부터 상기 표준 화면을 구성하기 위한 객체 정보를 상기 표준 템플릿에 정의된 사용자 인터페이스 형식으로 생성하기 위한 디스플레이 모듈, 상기 디스플레이 모듈이 생성한 객체 정보로 구성된 표준 화면을 사용자에게 디스플레이하는 응용 모듈 및 상기 통합 서버로부터 상기 표준 파일 포맷 정보를 수신하고 상기 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 상기 통합 서버로 전송하는 클라이언트 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The client terminal defines a user interface template module storing a standard template in which a user interface format for generating the standard screen is defined, and object information for configuring the standard screen from the standard file format information in the standard template. A display module for generating a user interface format, an application module for displaying a standard screen composed of object information generated by the display module to a user, and receiving the standard file format information from the integrated server and inputting the standard screen as a medium. And a client communication module for transmitting the controller control command to the integration server.

상기 클라이언트 통신 모듈은 상기 통합 서버로 전송하는 정보 중 보안 규약에 의해 미리 정의된 정보들을 암호화하여 전송하는 것을 특징으로 한다.The client communication module may encrypt and transmit information predefined by a security protocol among the information transmitted to the integrated server.

상기 클라이언트 통신 모듈은 예외상황이 발생하는 경우 상기 통합 서버가 푸시 방식 또는 SMS 방식으로 전송하는 예외상황 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The client communication module may receive exception information transmitted by the integrated server in a push method or an SMS method when an exception occurs.

상기 통합 서버는 상기 클라이언트 단말로부터 전송받은 컨트롤러 제어 명령을 상기 컨트롤러로 전송하고 상기 컨트롤러로부터 상기 장비의 상태에 대한 상태 데이터를 전송받고 상기 컨트롤러로부터 전송받은 상태 데이터를 표준 형태로 변환하는 메인 베이스 드라이버 모듈, 상기 메인 베이스 드라이버 모듈이 표준 형태로 변환한 상태 데이터를 데이터베이스에 저장하는 태그 데이터베이스 매니저 모듈, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상태 데이터를 미리 정의되어 있는 표준 형식으로 가공하여 상기 표준 파일 포맷 정보를 생성하는 페이지 매니저 모듈, 상기 표준 파일 포맷 정보를 상기 클라이언트 단말로 전송하고 상기 클라이언트 단말로부터 상기 컨트롤러 제어 명령을 수신하기 위한 서버 통신 모듈 및 상기 서버 통신 모듈이 수신한 컨트롤러 제어 명령이 수행되도록 상기 메인 베이스 드라이버 모듈을 제어하고 상기 컨트롤러 제어 명령의 수행에 따른 결과가 상기 데이터베이스에 갱신되어 저장되도록 태그 데이터베이스 매니저 모듈을 제어하는 서버 컨트롤 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated server transmits a controller control command received from the client terminal to the controller, and receives a state data of the state of the equipment from the controller and converts the state data received from the controller into a standard form. And a tag database manager module for storing state data converted by the main base driver module into a standard form in a database, and processing the state data stored in the database into a predefined standard format to generate the standard file format information. A page manager module, a server communication module for transmitting the standard file format information to the client terminal and receiving the controller control command from the client terminal, and a controller received by the server communication module. The roller control command to perform the control of the main base and the driver module is characterized in that it comprises a server control module for controlling the tag database manager module that stores the result of the execution of the control command, the controller is updated in the database.

상기 통합서버는 상기 통합 서버와 연결되는 모든 컨트롤러들에 대한 정보가 목록으로 저장되어 있는 디바이스 매니저 모듈을 더 포함하고, 상기 메인 베이스 드라이버 모듈은 상기 디바이스 매니저 모듈에 미리 저장되어 있는 컨트롤러 정보와 장비 정보 및 상기 컨트롤러와 상기 장비 간의 연결 방식 정보를 참조하여 상기 클라이언트 단말로부터 전송받은 컨트롤러 제어 명령으로부터 메시지 프레임을 생성하여 상기 컨트롤러로 전송하는 것을 특징으로 한다.The integrated server further includes a device manager module in which information on all controllers connected to the integrated server is stored in a list, and the main base driver module includes controller information and device information previously stored in the device manager module. And generating a message frame from the controller control command received from the client terminal with reference to the connection method information between the controller and the device and transmitting the message frame to the controller.

상기 태그 데이터베이스 매니저 모듈은 메인 베이스 드라이버 모듈이 표준 형태로 변환한 상태 데이터를 태그 단위로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.The tag database manager module stores state data converted by the main base driver module into a standard form in the database on a tag basis.

상기 서버 통신 모듈은 상기 클라이언트 단말의 접속 유지 여부를 판단하기 위해 상기 클라이언트 단말이 상기 통합 서버에 접속하는 경우 상기 통합 서버에 접속 중인 클라이언트 단말을 식별하기 위한 클라이언트 식별자를 생성하여 식별 리스트에 저장하고, 미리 설정되어 있는 시간 동안 프레임 송수신이 없을 경우 상기 클라이언트 식별자를 상기 식별 리스트에서 삭제하는 것을 특징으로 한다.The server communication module generates a client identifier for identifying a client terminal connecting to the integrated server when the client terminal is connected to the integrated server to determine whether to maintain the connection of the client terminal, and stores in the identification list, The client identifier is deleted from the identification list when there is no frame transmission or reception for a preset time.

상기 서버 통신 모듈은 상기 클라이언트 통신 모듈과의 무선 통신과정에서 수신되는 프레임의 손실을 방지하기 위해 프레임 번호가 부가된 프레임을 정의하고, 상기 클라이언트 통신 모듈과의 무선 통신과정에서 수신하지 못한 프레임이 발생하는 경우 상기 클라이언트 통신 모듈에 해당 프레임을 재요청하는 것을 특징으로 한다.The server communication module defines a frame to which a frame number is added to prevent the loss of a frame received in the wireless communication process with the client communication module, and a frame that is not received in the wireless communication process with the client communication module occurs. If so, characterized in that the request for the frame to the client communication module again.

상기 디바이스 매니저 모듈은 상기 메인 베이스 드라이버 모듈로부터 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 수행할 컨트롤러에 대한 정보를 요청받아, 상기 목록에서 해당 컨트롤러 정보를 검색하여 메인 베이스 드라이버 모듈로 전달하는 것을 특징으로 한다.The device manager module may receive information about a controller for executing the standard controller control command from the main base driver module, search for the controller information in the list, and transmit the information to the main base driver module.

상기 클라이언트 단말은 지능형 모바일 단말인 것을 특징으로 한다.The client terminal is characterized in that the intelligent mobile terminal.

본 발명에 따르면, 필드 버스 내의 서로 다른 사양을 갖는 하드웨어 컨트롤러 간의 제어 및 감시를 표준화하고 추상화하여 클라이언트 단말에게 표준적인 인터페이스를 제공하고 시스템 확장을 용이하게 할 수 있는 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, the integrated remote monitoring control that can be extended to a mobile environment that can provide a standard interface to the client terminal and facilitate system expansion by standardizing and abstracting the control and monitoring between hardware controllers having different specifications in the fieldbus There is an effect provided by the system.

또한, 컨트롤러와 시스템간의 하드웨어 독립성을 보장하고 유선망과 무선망으로 원격 제어 및 모니터링이 가능한 방안을 소프트웨어적 측면에서 접근하여 상세히 구조화한 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템이 제공되는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing an integrated remote surveillance control system that guarantees hardware independence between the controller and the system and that can be remotely controlled and monitored through a wired and wireless network from a software perspective and expanded into a structured mobile environment.

또한, 하드웨어 제약을 고려하지 않아도 되는 표준화된 계층을 제공함으로 시스템 구축이 편리해지고 확장이 용이해지며, 시스템 규모에 상관없이 안정적인 시스템 구축이 가능해지는 효과가 있다.In addition, by providing a standardized layer that does not have to consider hardware constraints, the system construction is convenient and easy to expand, it is possible to build a stable system regardless of the system size.

또한, 사용자가 다양한 하드웨어 사양을 갖는 모바일 단말로 시스템에 접속하여 무선 모바일 환경에서 제어 및 모니터링이 가능해짐에 따라, 사람이 현장에 상주해야 하는 번거로움이 사라지며 이동 시에도 모바일 장비를 통한 시스템 확장 및 효과적인 관리가 용이해지는 효과가 있다.In addition, as the user can access the system with a mobile terminal having various hardware specifications and control and monitor in a wireless mobile environment, the hassle of having to stay in the field is eliminated and the system is expanded through the mobile device even when moving. And effective management becomes easy.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 포함된 클라이언트 단말의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 포함된 통합 서버의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 통합 서버를 구성하는 하드웨어 포트 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 통합 서버를 구성하는 메인 베이스 드라이버 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 통합 서버를 구성하는 태그 데이터베이스 매니저 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 통합 서버를 구성하는 페이지 매니저 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 통합 서버를 구성하는 서버 통신 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 통합 서버를 구성하는 서버 컨트롤 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 통합 서버를 구성하는 디바이스 매니저 모듈의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of a specific operation of the integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a client terminal included in an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of an integrated server included in an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a hardware port module configuring an integrated server.
6 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the main base driver module configuring the integrated server.
7 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a tag database manager module constituting an integrated server.
8 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a page manager module configuring an integrated server.
9 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a server communication module configuring an integrated server.
10 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a server control module configuring an integrated server.
11 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of a device manager module configuring an integrated server.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템은 클라이언트 단말(10), 통합 서버(20) 및 컨트롤러(30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the integrated remote surveillance control system expandable to a mobile environment according to an embodiment of the present invention includes a client terminal 10, an integrated server 20, and a controller 30.

클라이언트 단말(10)은 사용자가 원격지에서 무선망 또는 유선망을 통하여 공장 설비 등과 같은 다수의 장비(40)를 모니터링하고 제어하기 위한 수단이다. 이러한 클라이언트 단말(10)은 통신 방식에 대응하여 다양한 하드웨어 사양을 갖는다.The client terminal 10 is a means for a user to monitor and control a plurality of equipment 40 such as a factory facility in a remote place through a wireless network or a wired network. The client terminal 10 has various hardware specifications corresponding to the communication method.

예를 들어, 클라이언트 단말(10)은 지능형 모바일 단말일 수 있다. 지능형 모바일 단말은 최근 급속도로 보급되고 있는 아이폰이나 안드로이드폰 등의 스마트폰, 태블릿 PC(Tablet PC), PDA(personal digital assistants) 등일 수 있다.For example, the client terminal 10 may be an intelligent mobile terminal. The intelligent mobile terminal may be a smart phone such as an iPhone or Android phone, a tablet PC, a personal digital assistant, or the like.

이들 외에도, 클라이언트 단말(10)은 무선 모바일 통신을 지원하는 단말기이면 족하며, 후술하는 통합 서버가 제공하는 구조화되고 표준화된 프로토콜로 모바일 통신을 수행함으로써, 클라이언트 단말(10)의 하드웨어 사양의 다양성에도 불구하고 적응적이고 유연한 시스템의 확장성이 제공된다.In addition to these, the client terminal 10 may be a terminal supporting wireless mobile communication, and by performing mobile communication using a structured and standardized protocol provided by an integrated server, which will be described later, a variety of hardware specifications of the client terminal 10 can be obtained. Nevertheless, the scalability of the adaptive and flexible system is provided.

통합 서버(20)는 클라이언트 단말(10)과 후술하는 컨트롤러(30) 사이에 설치되어 클라이언트 단말(10)과 컨트롤러(30) 간에 전송되는 정보를 표준화함으로써, 컨트롤러(30)와 클라이언트 단말(10)간의 독립성을 제공하기 위한 수단이다. 클라이언트 단말(10)과 컨트롤러(30)에 연결된 다수의 장비(40)가 갖는 다양한 하드웨어 사양을 갖는 경우 이들 간에는 상호 호환이 되지 않는 문제가 발생한다. 본 실시 예에서의 통합 서버(20)는 이러한 다양한 하드웨어 사양을 갖는 클라이언트 단말(10)과 컨트롤러(30) 사이에 설치되어 이들 간에 전송되는 정보를 표준화함으로써 즉, 이들 간의 정보의 전송을 표준화된 프로토콜을 이용하여 수행함으로써, 다양한 하드웨어 사양에 의해 상호 호환이 되지 않는 문제를 해결하였다. 컨트롤러(30)와 클라이언트 단말(10)간의 독립성이란 통합 서버(20)를 이용하여 표준화된 프로토콜로 통신을 수행함으로써 얻어지는 하드웨어적 측면에서의 제약으로부터의 독립을 의미한다.The integration server 20 is installed between the client terminal 10 and the controller 30 to be described later, and standardizes the information transmitted between the client terminal 10 and the controller 30, thereby the controller 30 and the client terminal 10. It is a means to provide independence of the liver. If the client terminal 10 and the various hardware specifications of the plurality of devices 40 connected to the controller 30 has a variety of hardware specifications there is a problem that is incompatible with each other. The integrated server 20 according to the present embodiment is installed between the client terminal 10 and the controller 30 having such various hardware specifications and standardizes the information transmitted therebetween. By using to solve the problem of incompatibility by various hardware specifications. Independence between the controller 30 and the client terminal 10 means independence from hardware limitations obtained by performing communication in a standardized protocol using the integrated server 20.

컨트롤러(30)는 다양한 하드웨어 사양을 갖는 다수의 장비(40)의 동작을 모니터링하고 제어하는 수단이다.
The controller 30 is a means for monitoring and controlling the operation of a plurality of equipment 40 having various hardware specifications.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an example of a specific operation of the integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 단계 S10에서, 클라이언트 단말(10)은 유선망 또는 무선망으로 통해 통합 서버(20)에 접속한 후, 통합 서버(20)로 암호화된 사용자 정보를 전송하여 인증을 요청한다.Referring to FIG. 2, first, in step S10, the client terminal 10 accesses the integrated server 20 through a wired or wireless network, and then transmits encrypted user information to the integrated server 20 to request authentication. .

다음으로 단계 S20에서, 통합 서버(20)는 클라이언트 단말(10)에 대하여 인증을 수행하고 인증된 클라이언트 단말(10)로 표준화된 표준 파일 포맷 정보를 전송한다.Next, in step S20, the integration server 20 performs authentication on the client terminal 10 and transmits standardized file format information to the authenticated client terminal 10.

다음으로 단계 S30에서, 클라이언트 단말(10)은 통합 서버(20)로부터 전송받은 표준 파일 포맷 정보를 미리 저장되어 있는 표준 템플릿에 따라 재구성하여 표준 화면을 생성하여 사용자에게 디스플레이한다.Next, in step S30, the client terminal 10 reconstructs the standard file format information received from the integration server 20 according to a pre-stored standard template to generate a standard screen and display it to the user.

다음으로 단계 S40에서, 클라이언트 단말(10)은 표준 화면을 매개로 사용자에 의해 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 표준화한 표준 컨트롤러 제어 명령을 통합 서버(20)로 전송한다.Next, in step S40, the client terminal 10 transmits to the integration server 20 a standard controller control command that standardizes the controller control command input by the user via the standard screen.

다음으로 단계 S50에서, 통합 서버(20)는 단계 S40에서 받은 표준 컨트롤러 제어 명령을 컨트롤러(30)에 맞는 실제 컨트롤러 제어 명령으로 변환하여 컨트롤러(30)로 전송한다.Next, in step S50, the integration server 20 converts the standard controller control command received in step S40 into an actual controller control command for the controller 30 and transmits it to the controller 30.

다음으로 단계 S60에서, 컨트롤러(30)는 통합 서버(20)로부터 전송받은 실제 컨트롤러 제어 명령에 따라 다양한 하드에어 사양을 갖는 장비(40)를 제어한다.
Next, in step S60, the controller 30 controls the equipment 40 having various hard air specifications according to the actual controller control command received from the integration server 20.

앞에서도 설명한 바 있지만, 클라이언트 단말(10)은 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능한 표준화된 프로토콜로 통합 서버(20)와 통신한다. 또한, 클라이언트 단말(10)은 통합 서버(20)에 유선망으로 접속할 수 없는 환경에서도 와이파이 망 또는 3G 망을 이용하여 현장 상황에 문제가 발생하는 경우 이에 관한 정보를 단문서비스(SMS)로 실시간 제공받을 수 있도록 설계된다. 또한, 이러한 클라이언트 단말(10)은 통합 서버(20)로부터 표준화된 표준 파일 포맷 정보를 전송받아, 이를 이용한 표준화된 화면 인터페이스(Interface)가 구현되며, 통합 서버(20)와의 통신 시 비밀번호와 같은 보안이 필요한 정보는 공개되지 않는 키 값을 이용, 암호화하여 전송한다.As described above, the client terminal 10 communicates with the integrated server 20 in a standardized protocol that can be controlled and monitored at a remote location. In addition, the client terminal 10 may be provided with a real-time short-term service (SMS) information when a problem occurs in the field using a Wi-Fi network or a 3G network even in an environment where it is not possible to access the integrated server 20 by wired network. Is designed to be. In addition, the client terminal 10 receives standardized file format information from the integrated server 20, and a standardized screen interface using the same is implemented, and secures a password such as a password when communicating with the integrated server 20. This necessary information is encrypted and transmitted using an undisclosed key value.

이러한 클라이언트 단말(10)의 구체적인 예를 도 3을 참조하여 설명한다.A specific example of such a client terminal 10 will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 포함된 클라이언트 단말(10)의 예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a client terminal 10 included in an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 클라이언트 단말(10)은 사용자 인터페이스 템플릿 모듈(110), 디스플레이 모듈(120), 응용 모듈(130) 및 클라이언트 통신 모듈(140)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the client terminal 10 includes a user interface template module 110, a display module 120, an application module 130, and a client communication module 140.

사용자 인터페이스 템플릿 모듈(110)에는 표준 화면을 생성하기 위한 사용자 인터페이스 형식이 정의되어 있는 표준 템플릿이 저장되어 있다. 표준 템플릿은 장비 독립적인 화면 설계를 위해 사용되며, 오브젝트(object)와 이벤트(event) 처리를 위한 사용자 인터페이스가 미리 정의되어 있다.The user interface template module 110 stores a standard template in which a user interface format for generating a standard screen is defined. Standard templates are used for device-independent screen design, and user interfaces for object and event processing are predefined.

디스플레이 모듈(120)은 표준 통합 서버(20)로부터 전송받은 표준 파일 포맷 정보로부터 표준 화면을 구성하기 위한 객체 정보를 사용자 인터페이스 템플릿 모듈(110)에 저장되어 있는 표준 템플릿에 정의된 사용자 인터페이스 형식으로 생성한다. 즉, 디스플레이 모듈(120)은 표준화된 표준 파일 포맷 정보에서 데이터를 추출하고 화면 구성을 위한 객체 정보를 생성한다. 객체 정보는 실제 화면에 사용자 인터페이스 템플릿 모듈(110)에 저장된 표준 템플릿에 정의되어 있는 사용자 인터페이스의 표준화된 형태로 구현되며 응용 모듈(130)의 제어에 따라 사용자에게 표시된다. 이 디스플레이 모듈(120)을 통해 클라이언트 단말(10)의 다양한 하드웨어 사양과 독립적인 표준적인 화면이 클라이언트 단말(10)을 통해 사용자에게 제공된다.The display module 120 generates object information for configuring a standard screen from the standard file format information received from the standard integration server 20 in the user interface format defined in the standard template stored in the user interface template module 110. do. That is, the display module 120 extracts data from standardized standard file format information and generates object information for screen configuration. The object information is implemented in a standardized form of the user interface defined in the standard template stored in the user interface template module 110 on the actual screen and is displayed to the user under the control of the application module 130. Through the display module 120, a standard screen independent of various hardware specifications of the client terminal 10 is provided to the user through the client terminal 10.

응용 모듈(130)은 디스플레이 모듈(120)이 생성한 객체 정보로 구성된 표준 화면을 사용자에게 디스플레이한다. 즉, 응용 모듈(130)은 디스플레이 모듈(120)이 사용자 인터페이스 템플릿 모듈(110)에 저장된 표준 템플릿을 참조하여 생성한 페이지를 읽고 화면에 로딩, 실행하는 기능을 수행한다.The application module 130 displays a standard screen composed of object information generated by the display module 120 to the user. That is, the application module 130 reads, loads, and executes the page generated by the display module 120 with reference to the standard template stored in the user interface template module 110.

클라이언트 통신 모듈(140)은 통합 서버(20)로부터 표준 파일 포맷 정보를 수신하고 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 표준화한 표준 컨트롤러 제어 명령을 통합 서버(20)로 전송한다.The client communication module 140 receives standard file format information from the integration server 20 and transmits a standard controller control command that standardizes a controller control command input through a standard screen to the integration server 20.

보다 구체적으로, 클라이언트 통신 모듈(140)은 통합 서버(20)로부터 표준화된 표준 파일 포맷 정보를 수신하고, 사용자에 의해 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 프레임 단위로 표준화하여 통합 서버(20)로 송신한다.More specifically, the client communication module 140 receives standardized file format information from the integration server 20 and standardizes a controller control command input by a user through a standard screen on a frame basis to integrate the server 20. To send).

또한, 클라이언트 통신 모듈(140)은 통합 서버(20)로 전송하는 정보 중 보안 규약에 의해 미리 정의된 정보들을 암호화한 프레임을 생성하여 전송한다.In addition, the client communication module 140 generates and transmits a frame that encrypts information predefined by the security protocol among the information transmitted to the integration server 20.

또한, 클라이언트 통신 모듈(140)은 예외상황이 발생하는 경우 통합 서버(20)가 푸시 방식 또는 SMS 방식으로 전송하는 예외상황 정보를 수신하는 기능을 수행한다.
In addition, when an exception occurs, the client communication module 140 performs a function of receiving exception information transmitted by the integrated server 20 in a push method or an SMS method.

통합 서버(20)는 연결되는 각 클라이언트 단말(10)의 하드웨어 사양이 달라도 표준화된 통신 프로토콜을 제공하여 통신 가능하도록 설계된다. 클라이언트 단말(10)로부터 발생하는 표준화된 명령을 받아 해당 명령을 수행해야 하는 컨트롤러(30)를 결정하고, 결정된 컨트롤러(30)에 의존적인 실제 컨트롤러 제어 명령으로 변환 후 전송하여 해당 클라이언트 단말(10)과 컨트롤러의 하드웨어 독립성을 제공하며, 다수의 클라이언트 단말(10)과 컨트롤러(30) 간의 접속을 인증하고 유지할 수 있는 데이터베이스(Database)를 구축하여 안전하고 안정적인 구조로 설계된다. 또한, 현장을 실시간으로 모니터링하고 천재지변이나 장비 오 동작에 의한 예외상황이 발생하는 경우, 이에 관련된 정보를 푸시 방식 또는 SMS 방식으로 현장 관리자 등에게 즉각적으로 제공하도록 구현한다.The integrated server 20 is designed to be able to communicate by providing a standardized communication protocol even though the hardware specifications of each client terminal 10 to be connected are different. Receives the standardized command generated from the client terminal 10 to determine the controller 30 that should perform the command, and converts the actual controller control command dependent on the determined controller 30 and transmits the corresponding client terminal 10 It provides hardware independence of the controller and the controller, it is designed in a safe and stable structure by establishing a database (Database) that can authenticate and maintain the connection between the plurality of client terminals 10 and the controller (30). In addition, real-time monitoring of the site and in the event of anomalies due to natural disasters or equipment malfunctions, the relevant information is immediately provided to the site manager by push or SMS.

이러한 통합 서버(20)의 구체적인 예를 도 4를 참조하여 설명한다.A specific example of such integrated server 20 will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 포함된 통합 서버(20)의 예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example of the integrated server 20 included in the integrated remote surveillance control system that can be extended to the mobile environment according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 통합 서버(20)는 하드웨어 포트 모듈(210), 메인 베이스 드라이버 모듈(220), 디바이스 매니저 모듈(270), 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230), 페이지 매니저 모듈(240), 서버 통신 모듈(250) 및 서버 컨트롤 모듈(260)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the integrated server 20 includes a hardware port module 210, a main base driver module 220, a device manager module 270, a tag database manager module 230, a page manager module 240, and a server. And a communication module 250 and a server control module 260.

하드웨어 포트 모듈(210)은 통합 서버(20)와 컨트롤러(30)를 실제 하드웨어적으로 접속/연결시키는 기능을 한다. 연결 방식의 예로서는, RS232, RS485, RS422 등과 같은 시리얼(Serial) 방식, 이더넷(Ethernet) 방식 등이 있을 수 있으며, 윈도우나 리눅스와 같은 운영체제 자체에서 제공하는 API(Application Programming Interface) 함수를 사용할 수 있는 인터페이스를 제공한다.The hardware port module 210 functions to connect / connect the integrated server 20 and the controller 30 in actual hardware. Examples of the connection method may include a serial method such as RS232, RS485, RS422, Ethernet, and the like, and may use API (Application Programming Interface) functions provided by the operating system itself such as Windows or Linux. Provide an interface.

도 5에 하드웨어 포트 모듈(210)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 5의 CONNECT는 통합 서버(20)와 컨트롤러(30) 간의 실제 접속을 위해 호출된다.5 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the hardware port module 210. The CONNECT of FIG. 5 is called for the actual connection between the integration server 20 and the controller 30.

메인 베이스 드라이버 모듈(220)은 클라이언트 단말(10)로부터 전송받은 장비 제어 명령을 컨트롤러(30)로 전송하고, 컨트롤러(30)로부터 장비(40)의 상태에 대한 상태 데이터를 전송받고, 컨트롤러(30)로부터 전송받은 상태 데이터를 표준 형태로 변환하는 기능을 수행한다.The main base driver module 220 transmits the equipment control command received from the client terminal 10 to the controller 30, receives the state data on the state of the equipment 40 from the controller 30, and the controller 30. This function converts the status data received from) to standard format.

예를 들어, 메인 베이스 드라이버 모듈(220)은 디바이스 매니저 모듈(270)로부터 컨트롤러 정보와 장비 정보 및 연결 방식 정보를 참조하여 클라이언트 단말(10)로부터 전송받은 컨트롤러 제어 명령으로부터 메시지 프레임을 생성하여 컨트롤러(30)로 전송하도록 구성될 수 있다.For example, the main base driver module 220 generates a message frame from the controller control command received from the client terminal 10 by referring to the controller information, the device information, and the connection method information from the device manager module 270. 30).

이러한 메인 베이스 드라이버 모듈(220)은 실제 컨트롤러(30) 및 장비(40)와 통신을 담당하는 모듈로서, 디바이스 매니저 모듈(270)로부터 컨트롤러 정보와 장비 정보 및 연결 방식 정보를 참조하여 프레임을 생성하고 상태 데이터를 취득, 그 상태 데이터를 표준 형태로 변환하여 후술하는 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)에 저장한다. 또한, 메인 베이스 드라이버 모듈(220)은 프레임의 송수신을 감시하고, 네트워크를 감시하고 모니터링 하는 기능을 수행하여 클라이언트-컨트롤러간 독립적인 서버 구성이 가능하도록 한다.The main base driver module 220 is a module that is in communication with the actual controller 30 and the device 40, and generates a frame by referring to the controller information, the device information, and the connection method information from the device manager module 270. The state data is acquired, the state data is converted into a standard form, and stored in the tag database manager module 230 described later. In addition, the main base driver module 220 monitors transmission and reception of frames, and performs a function of monitoring and monitoring a network to enable an independent server configuration between client and controller.

도 6은 메인 베이스 드라이버 모듈(220)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 6의 INIT_COMM은 컨트롤러(30)에 접속하기 위한 설정을 하기 위해 호출되고, FRAME_MONITOR는 네트워크 관련 정보를 모니터링하거나 제어하기 위해 호출되고, NET_MONITOR는 프레임 송수신을 모니터링 하기 위해 호출되고, SEND_FRAME은 전송할 프레임이 있을 때 호출되고, RECEIVE_FRAME은 수신된 프레임이 있을 때 호출된다.6 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the main base driver module 220. 6 is called to make a setting for connecting to the controller 30, FRAME_MONITOR is called to monitor or control network related information, NET_MONITOR is called to monitor frame transmission and reception, and SEND_FRAME is a frame to be transmitted. Called when there is one, RECEIVE_FRAME is called when there is a received frame.

디바이스 매니저 모듈(270)은 통합 서버(20)와 연결되는 모든 컨트롤러들에 대한 정보를 목록으로 저장하고, 메인 베이스 드라이버 모듈(220)의 컨트롤러 정보 요청을 받아, 목록에서 해당 컨트롤러 정보를 검색한 후 해당 정보를 메인 베이스 드라이버 모듈(220)에게 전달한다. 이렇게 함으로써, 서로 다른 컨트롤러 각각에 대한 정보를 용이하게 추출, 관리할 수 있게 된다.The device manager module 270 stores information about all controllers connected to the integration server 20 as a list, receives a controller information request from the main base driver module 220, and retrieves the controller information from the list. The information is transmitted to the main base driver module 220. By doing so, it is possible to easily extract and manage information on each of the different controllers.

도 11은 디바이스 매니저 모듈(270)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 11의 INIT_DEVICE는 컨트롤러(30)의 정보를 생성하고 목록에 추가하기 위해 호출되고, DEVICE_INFO는 목록에서 특정 컨트롤러(30)의 정보를 메인 베이스 드라이버 모듈(220)에서 읽고자 할 때 호출된다.11 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the device manager module 270. 11 is called to generate and add information of the controller 30 to the list, and DEVICE_INFO is called when the main base driver module 220 wants to read the information of the specific controller 30 in the list.

태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)은 메인 베이스 드라이버 모듈(220)이 표준 형태로 변환한 상태 데이터를 데이터베이스에 저장하는 기능을 수행한다.The tag database manager module 230 stores the state data converted by the main base driver module 220 into a standard form in a database.

예를 들어, 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)은 메인 베이스 드라이버 모듈(220)이 표준 형태로 변환한 상태 데이터에 태그 단위로 데이터베이스에 저장하도록 구성될 수 있다. 태그는 하나의 데이터를 표현하는 단위이다.For example, the tag database manager module 230 may be configured to store the state data converted by the main base driver module 220 in a standard form in a database in units of tags. A tag is a unit that represents a single piece of data.

후술하는 페이지 매니저 모듈(240)에서 사용되는 내부 변수와 메인 베이스 드라이버 모듈(220)에서 획득한 모든 데이터는 표준화된 형태 즉, 태그로 추상화되며, 이런 추상화된 데이터들을 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)이 저장하여 장비 독립적인 통합 서버(20)의 구성이 가능해진다. 또한, 태그 자체의 값이 변경되는 경우, 후술하는 서버 컨트롤 모듈(260)에 정의된 특정 연산이나 동작을 지정할 수 있어 편리하고 이해하기 쉬운 장비 제어가 가능해진다. The internal variables used in the page manager module 240 to be described later and all data acquired by the main base driver module 220 are abstracted into a standardized form, that is, tags, and the abstracted data is converted into the tag database manager module 230. It is possible to configure a server-integrated integration server 20 by storing. In addition, when the value of the tag itself is changed, it is possible to designate a specific operation or operation defined in the server control module 260 which will be described later, thereby enabling convenient and easy to understand equipment control.

도 7은 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 7의 CHANGE_VALUE는 페이지 모니터링 중 클라이언트가 태그 값을 변경하는 경우 호출되고, REGIST_ACTION_IN_TAG는 태그에 특정 동작을 지정할 때 호출된다.7 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the tag database manager module 230. CHANGE_VALUE of FIG. 7 is called when the client changes a tag value during page monitoring, and REGIST_ACTION_IN_TAG is called when a specific action is assigned to the tag.

페이지 매니저 모듈(240)은 데이터베이스에 저장되어 있는 상태 데이터를 미리 정의되어 있는 표준 형식으로 가공하여 표준 파일 포맷 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 즉, 페이지 매니저 모듈(240)은 클라이언트 단말(10)에서 표준적인 화면을 보여주거나, 이를 위해 페이지 포맷을 구성한다. 또한, 페이지 매니저 모듈(240)은 장비(40) 측에서 예외 발생시 관련 정보를 클라이언트 단말(10)에 전송하기 위한 페이지 포맷을 정의하는 사용자 인터페이스 툴의 기능을 한다. 그 결과로 표준 형식의 파일이 생성되며, 그 안에 파일 정보가 추가되어 유지 관리된다. 이 파일 즉, 표준 파일 포맷 정보로 유무선망을 통해 접속하는 클라이언트 단말(10)이 기존에 받은 파일과 같은지 검사하여 재수신 여부를 판단하는 데 사용될 수 있다.The page manager module 240 generates a standard file format information by processing state data stored in a database into a predefined standard format. That is, the page manager module 240 displays a standard screen on the client terminal 10 or configures a page format for this purpose. In addition, the page manager module 240 functions as a user interface tool that defines a page format for transmitting relevant information to the client terminal 10 when an exception occurs on the equipment 40 side. The result is a file in standard format, with file information appended to it and maintained. This file, that is, the client terminal 10 connecting through the wired / wireless network with the standard file format information, may be used to determine whether to re-receive by checking whether the file is the same as a previously received file.

도 8은 통합 서버(20)를 구성하는 페이지 매니저 모듈(240)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 8의 CHANGE_VALUE는 페이지 모니터링 중 클라이언트가 태그 값을 변경 시 호출되고, REGIST_ACTION_IN_PAGE는 페이지에 특정 동작을 지정할 때 호출된다.8 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the page manager module 240 configuring the integration server 20. CHANGE_VALUE of FIG. 8 is called when a client changes a tag value during page monitoring, and REGIST_ACTION_IN_PAGE is called when a specific action is assigned to a page.

서버 통신 모듈(250)은 클라이언트 단말(10)과 직접적인 통신을 수행하는 모듈로서, 표준 파일 포맷 정보를 클라이언트 단말(10)로 전송하고, 클라이언트 단말(10)로부터 장비 제어 명령을 수신하는 기능을 수행한다. 즉, 생성된 프로젝트, 페이지(Page), 알람 및 이벤트 이력 정보를 클라이언트로 전송하고, 태그 데이터를 요청/읽고/쓰기 위한 표준화된 프레임(Frame)을 생성한다.The server communication module 250 is a module for directly communicating with the client terminal 10. The server communication module 250 transmits standard file format information to the client terminal 10 and receives a device control command from the client terminal 10. do. That is, the generated project, page, alarm, and event history information are transmitted to the client, and a standardized frame for requesting / reading / writing tag data is generated.

예를 들어, 서버 통신 모듈(250)은 클라이언트 단말(10)의 접속 유지 여부를 판단하기 위해 클라이언트 단말(10)이 상기 통합 서버(20)에 접속하는 경우 통합 서버(20)에 접속 중인 클라이언트 단말(10)을 식별하기 위한 클라이언트 식별자를 생성하여 식별 리스트에 저장하고, 미리 설정되어 있는 시간동안 프레임 송수신이 없을 경우 클라이언트 식별자를 상기 식별 리스트에서 삭제하도록 구성될 수 있다. 즉, 클라이언트 접속 유지 여부를 판단하기 위해 클라이언트의 접속 시 클라이언트 식별자를 생성 리스트에 추가한다. 클라이언트 식별자는 푸시 메시지 전송(Push Notification) 혹은 통신을 위해 사용한다. 만약, 일정 시간 동안 프레임(Frame) 송수신이 없을 경우 리스트에서 삭제한다.For example, the server communication module 250 may access the integrated server 20 when the client terminal 10 accesses the integrated server 20 to determine whether to maintain the connection of the client terminal 10. (10) may be configured to generate and store a client identifier in the identification list, and delete the client identifier from the identification list when there is no frame transmission or reception for a preset time. That is, to determine whether to maintain the client connection, the client identifier is added to the generation list when the client is connected. The client identifier is used for push notification or communication. If there is no frame transmission or reception for a certain time, it is deleted from the list.

또한, 서버 통신 모듈(250)은 클라이언트 통신 모듈(140)과의 무선 통신과정에서 수신되는 프레임의 손실을 방지하기 위해 프레임 번호가 부가된 프레임을 정의하고, 클라이언트 통신 모듈(140)과의 무선 통신과정에서 수신하지 못한 프레임이 발생하는 경우 클라이언트 통신 모듈(140)에 해당 프레임을 재요청하도록 구성될 수 있다. 즉, 무선 상황에서 패킷 수신의 손실을 방지하여 패킷 수신의 신뢰성(Reliability)을 확보하기 위해, 프레임 번호를 동봉한 프레임을 정의하고 송수신 기반의 받지 못한 프레임이 발생하는 경우 해당 프레임을 다시 요청한다. In addition, the server communication module 250 defines a frame to which the frame number is added in order to prevent the loss of a frame received in the wireless communication process with the client communication module 140, and wireless communication with the client communication module 140. When a frame not received in the process occurs, the client communication module 140 may be configured to request the frame again. That is, in order to prevent loss of packet reception in a wireless situation, in order to secure reliability of packet reception, a frame including a frame number is defined, and if a frame not received based on transmission and reception occurs, the frame is requested again.

도 9는 통합 서버(20)를 구성하는 서버 통신 모듈(250)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 9의 FRAME_MONITOR는 네트워크 관련 정보를 모니터링 하거나 제어하기 위해 호출되고, NET_MONITOR는 프레임 송수신을 모니터링 하기 위해 호출되고, SEND_FRAME은 전송할 프레임이 있을 때 호출되고, RECEIVE_FRAME는 수신된 프레임이 있을 때 호출된다.9 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the server communication module 250 constituting the integrated server 20. FRAME_MONITOR of FIG. 9 is called to monitor or control network related information, NET_MONITOR is called to monitor frame transmission and reception, SEND_FRAME is called when there is a frame to transmit, and RECEIVE_FRAME is called when there is a received frame.

서버 컨트롤 모듈(260)은 서버 통신 모듈(250)이 수신한 컨트롤러 제어 명령이 수행되도록 메인 베이스 드라이버 모듈(220)을 제어하고, 컨트롤러 제어 명령의 수행에 따른 결과가 데이터베이스에 갱신되어 저장되도록 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)을 제어한다. The server control module 260 controls the main base driver module 220 so that the controller control command received by the server communication module 250 is executed, and the tag database is updated so that the result of the controller control command is updated and stored in the database. The manager module 230 is controlled.

즉, 서버 컨트롤 모듈(260)은 서버 통신 모듈(250)에서 받은 정보를 수행하고 그 수행 결과를 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)이 갱신하도록 명령하며, 그 반대의 경우에서도 마찬가지이다. 또한, 서버 컨트롤 모듈(260)은 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)에서 예외 발생 예를 들어, 태그 값이 지정된 최대값을 넘거나 최소값보다 작을 경우 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)은 경보를 발생하는데, 서버 컨트롤 모듈(260)은 이 예외 정보를 저장하고 클라이언트 단말(10)에 해당 정보를 실시간으로 전달하는 기능을 한다. 또한, 태그 데이터베이스 매니저 모듈(230)의 특정 태그의 값이 변경될 경우 일련의 어떤 동작을 수행해야 한다면 특별 동작을 정의하여 구현할 수 있으며, 이는 외부 모듈에서도 실행할 수 있도록 설계된다.That is, the server control module 260 executes the information received from the server communication module 250 and instructs the tag database manager module 230 to update the execution result, and vice versa. In addition, the server control module 260 generates an exception in the tag database manager module 230. For example, the tag database manager module 230 generates an alarm when the tag value exceeds the specified maximum value or is smaller than the minimum value. The control module 260 stores the exception information and delivers the information to the client terminal 10 in real time. In addition, when a value of a specific tag of the tag database manager module 230 is changed, if a certain series of operations are to be performed, a special operation may be defined and implemented, which is designed to be executed in an external module.

도 10은 서버 컨트롤 모듈(260)의 인터페이스 동작 명령의 예를 나타낸 도면이다. 도 10의 SYSTEM_MESSAGE_MONITOR는 통합 서버(20)와 관련된 상태 혹은 정보 메시지를 확인할 때 호출되고, REGIST_ACTION은 특정 동작을 선언할 때 호출되고, EXECUTE_ACTION은 선언된 특정 동작을 실행할 때 호출된다.
10 is a diagram illustrating an example of an interface operation command of the server control module 260. The SYSTEM_MESSAGE_MONITOR of FIG. 10 is called when checking a status or information message related to the integration server 20, REGIST_ACTION is called when declaring a specific action, and EXECUTE_ACTION is called when executing a declared specific action.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 필드 버스 내의 서로 다른 사양을 갖는 하드웨어 컨트롤러 간의 제어 및 감시를 표준화하고 추상화하여 클라이언트 단말에게 표준적인 인터페이스를 제공하고 시스템 확장을 용이하게 할 수 있는 통합형 원방감시제어시스템이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention as described in detail above, the integrated remote monitoring that can provide a standard interface to the client terminal and facilitate system expansion by standardizing and abstracting the control and monitoring between hardware controllers having different specifications in the field bus There is an effect that a control system is provided.

또한, 컨트롤러와 시스템간의 하드웨어 독립성을 보장하고 유선망과 무선망으로 원격 제어 및 모니터링이 가능한 방안을 소프트웨어적 측면에서 접근하여 상세히 구조화한 통합형 원방감시제어시스템이 제공되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the integrated remote surveillance control system structured in detail by accessing the software in terms of the hardware independence between the controller and the system, and remote control and monitoring in the wired and wireless networks.

또한, 하드웨어 제약을 고려하지 않아도 되는 표준화된 계층을 제공함으로 시스템 구축이 편리해지고 확장이 용이해지며, 시스템 규모에 상관없이 안정적인 시스템 구축이 가능해지는 효과가 있다.In addition, by providing a standardized layer that does not have to consider hardware constraints, the system construction is convenient and easy to expand, it is possible to build a stable system regardless of the system size.

또한, 무선망을 이용해 시스템을 제어 및 모니터링이 가능해짐에 따라 사람이 현장에 상주해야 하는 번거로움이 사라지며 이동 시에도 모바일 장비를 통한 시스템 확장 및 효과적인 관리가 용이해지는 효과가 있다.
In addition, as the system can be controlled and monitored using a wireless network, the hassle of having to reside in the field is eliminated, and the system can be easily expanded and managed effectively through mobile devices.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10: 클라이언트 단말
20: 통합 서버
30: 컨트롤러
40: 장비
110: 사용자 인터페이스 템플릿 모듈(User Interface Template Module)
120: 디스플레이 모듈(Display Module)
130: 응용 모듈(Application Module)
140: 클라이언트 통신 모듈(Client Communication Module)
210: 하드웨어 포트 모듈(Hardware Port Module)
220: 메인 베이스 드라이버 모듈(Main Base Driver Module)
230: 태그 데이터베이스 매니저 모듈(Tag Database Manager Module)
240: 페이지 매니저 모듈(Page Manager Module)
250: 서버 통신 모듈(Server Communication Module)
260: 서버 컨트롤 모듈(Server Control Module)
270: 디바이스 매너저 모듈(Device Manager Module)10: client terminal
20: integration server
30: Controller
40: equipment
110: user interface template module
120: Display Module
130: application module
140: client communication module
210: Hardware Port Module
220: main base driver module
230: Tag Database Manager Module
240: page manager module
250: Server Communication Module
260: Server Control Module
270: Device Manager Module

Claims (11)

모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템에 있어서,
다양한 하드웨어 사양을 갖는 다수의 클라이언트 단말;
다양한 하드웨어 사양을 갖는 다수의 컨트롤러의 동작을 모니터링하고 제어하고 상기 클라이언트 단말과 상기 컨트롤러 간에 전송되는 정보를 표준화하여 상기 컨트롤러와 상기 클라이언트 단말간의 독립성을 제공하기 위한 통합 서버를 포함하여 구성되고,
상기 클라이언트 단말은 유선망 또는 무선망으로 통해 상기 통합 서버에 접속하여 상기 통합 서버로 암호화된 사용자 정보를 전송하여 인증을 요청하고,
상기 통합 서버는 상기 클라이언트 단말에 대하여 인증을 수행하고 인증된 클라이언트 단말로 표준화된 표준 파일 포맷 정보를 전송하고,
상기 클라이언트 단말은 상기 통합 서버로부터 전송받은 표준 파일 포맷 정보를 미리 저장되어 있는 표준 템플릿에 따라 재구성하여 표준 화면을 생성하여 사용자에게 디스플레이하고 상기 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 표준화한 표준 컨트롤러 제어 명령을 상기 통합 서버로 전송하고,
상기 통합 서버는 상기 클라이언트 단말로부터 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 전송받아 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 수행할 컨트롤러를 결정하고, 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 결정된 컨트롤러에 의존적인 실제 컨트롤러 제어 명령으로 변환하여 상기 컨트롤러로 전송하고,
상기 컨트롤러는 상기 실제 컨트롤러 제어 명령에 따라 장비를 제어하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.In the integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment,
A plurality of client terminals having various hardware specifications;
And an integrated server for monitoring and controlling the operation of a plurality of controllers having various hardware specifications and standardizing information transmitted between the client terminal and the controller to provide independence between the controller and the client terminal.
The client terminal accesses the integrated server through a wired or wireless network, transmits encrypted user information to the integrated server, and requests authentication.
The integrated server performs authentication on the client terminal and transmits standardized file format information to the authenticated client terminal.
The client terminal reconfigures the standard file format information received from the integrated server according to a pre-stored standard template to generate a standard screen for display to a user and standardizes a controller control command input through the standard screen. Send a control command to the integration server,
The integrated server receives the standard controller control command from the client terminal to determine a controller to perform the standard controller control command, and converts the standard controller control command into an actual controller control command dependent on the determined controller to the controller. Send,
And said controller controls the equipment according to said actual controller control command. 제1 항에 있어서,
상기 클라이언트 단말은
상기 표준 화면을 생성하기 위한 사용자 인터페이스 형식이 정의되어 있는 표준 템플릿이 저장되어 있는 사용자 인터페이스 템플릿 모듈;
상기 표준 파일 포맷 정보로부터 상기 표준 화면을 구성하기 위한 객체 정보를 상기 표준 템플릿에 정의된 사용자 인터페이스 형식으로 생성하기 위한 디스플레이 모듈;
상기 디스플레이 모듈이 생성한 객체 정보로 구성된 표준 화면을 사용자에게 디스플레이하는 응용 모듈; 및
상기 통합 서버로부터 상기 표준 파일 포맷 정보를 수신하고 상기 표준 화면을 매개로 입력되는 컨트롤러 제어 명령을 상기 통합 서버로 전송하는 클라이언트 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.The method according to claim 1,
The client terminal
A user interface template module that stores a standard template in which a user interface format for generating the standard screen is defined;
A display module for generating object information for constituting the standard screen from the standard file format information in a user interface format defined in the standard template;
An application module configured to display a standard screen including object information generated by the display module to a user; And
And a client communication module for receiving the standard file format information from the integrated server and transmitting a controller control command input through the standard screen to the integrated server. system. 제2 항에 있어서,
상기 클라이언트 통신 모듈은 상기 통합 서버로 전송하는 정보 중 보안 규약에 의해 미리 정의된 정보들을 암호화하여 전송하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.The method of claim 2,
And the client communication module encrypts and transmits predefined information by a security protocol among the information transmitted to the integrated server. 제2 항에 있어서,
상기 클라이언트 통신 모듈은 예외상황이 발생하는 경우 상기 통합 서버가 푸시 방식 또는 SMS 방식으로 전송하는 예외상황 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.The method of claim 2,
Wherein the client communication module is an integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment, characterized in that for receiving exception information transmitted by the integrated server in a push method or an SMS method when an exception occurs. 제1 항에 있어서,
상기 통합 서버는
상기 클라이언트 단말로부터 전송받은 컨트롤러 제어 명령을 상기 컨트롤러로 전송하고 상기 컨트롤러로부터 상기 장비의 상태에 대한 상태 데이터를 전송받고 상기 컨트롤러로부터 전송받은 상태 데이터를 표준 형태로 변환하는 메인 베이스 드라이버 모듈;
상기 메인 베이스 드라이버 모듈이 표준 형태로 변환한 상태 데이터를 데이터베이스에 저장하는 태그 데이터베이스 매니저 모듈;
상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상태 데이터를 미리 정의되어 있는 표준 형식으로 가공하여 상기 표준 파일 포맷 정보를 생성하는 페이지 매니저 모듈;
상기 표준 파일 포맷 정보를 상기 클라이언트 단말로 전송하고 상기 클라이언트 단말로부터 상기 컨트롤러 제어 명령을 수신하기 위한 서버 통신 모듈; 및
상기 서버 통신 모듈이 수신한 컨트롤러 제어 명령이 수행되도록 상기 메인 베이스 드라이버 모듈을 제어하고 상기 컨트롤러 제어 명령의 수행에 따른 결과가 상기 데이터베이스에 갱신되어 저장되도록 태그 데이터베이스 매니저 모듈을 제어하는 서버 컨트롤 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.The method according to claim 1,
The integrated server
A main base driver module for transmitting a controller control command received from the client terminal to the controller, receiving state data on the state of the equipment from the controller, and converting state data received from the controller into a standard form;
A tag database manager module for storing state data converted by the main base driver module into a standard form in a database;
A page manager module for processing the state data stored in the database into a predefined standard format to generate the standard file format information;
A server communication module for transmitting the standard file format information to the client terminal and receiving the controller control command from the client terminal; And
And a server control module controlling the main base driver module to execute a controller control command received by the server communication module, and controlling a tag database manager module to update and store a result of the execution of the controller control command in the database. Integrated remote surveillance control system that can be extended to the mobile environment, characterized in that. 제5 항에 있어서,
상기 통합서버는
상기 통합 서버와 연결되는 모든 컨트롤러들에 대한 정보가 목록으로 저장되어 있는 디바이스 매니저 모듈을 더 포함하고,
상기 메인 베이스 드라이버 모듈은 상기 디바이스 매니저 모듈에 미리 저장되어 있는 컨트롤러 정보와 장비 정보 및 상기 컨트롤러와 상기 장비 간의 연결 방식 정보를 참조하여 상기 클라이언트 단말로부터 전송받은 컨트롤러 제어 명령으로부터 메시지 프레임을 생성하여 상기 컨트롤러로 전송하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.6. The method of claim 5,
The integrated server
The device manager module may further include a device manager module for storing information on all controllers connected to the integration server.
The main base driver module generates a message frame from a controller control command received from the client terminal with reference to controller information and device information previously stored in the device manager module and connection method information between the controller and the device. Integrated remote surveillance control system that can be extended to the mobile environment, characterized in that the transmission to. 제5 항에 있어서,
상기 태그 데이터베이스 매니저 모듈은 메인 베이스 드라이버 모듈이 표준 형태로 변환한 상태 데이터를 태그 단위로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.6. The method of claim 5,
The tag database manager module is configured to store the state data converted in the standard form by the main base driver module in the database in units of tags, integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment. 제5 항에 있어서,
상기 서버 통신 모듈은 상기 클라이언트 단말의 접속 유지 여부를 판단하기 위해 상기 클라이언트 단말이 상기 통합 서버에 접속하는 경우 상기 통합 서버에 접속 중인 클라이언트 단말을 식별하기 위한 클라이언트 식별자를 생성하여 식별 리스트에 저장하고, 미리 설정되어 있는 시간 동안 프레임 송수신이 없을 경우 상기 클라이언트 식별자를 상기 식별 리스트에서 삭제하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.6. The method of claim 5,
The server communication module generates a client identifier for identifying a client terminal connecting to the integrated server when the client terminal is connected to the integrated server to determine whether to maintain the connection of the client terminal, and stores in the identification list, And the client identifier is deleted from the identification list when there is no frame transmission / reception for a preset time. 제5 항에 있어서,
상기 서버 통신 모듈은 상기 클라이언트 통신 모듈과의 무선 통신과정에서 수신되는 프레임의 손실을 방지하기 위해 프레임 번호가 부가된 프레임을 정의하고, 상기 클라이언트 통신 모듈과의 무선 통신과정에서 수신하지 못한 프레임이 발생하는 경우 상기 클라이언트 통신 모듈에 해당 프레임을 재요청하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.6. The method of claim 5,
The server communication module defines a frame to which a frame number is added to prevent the loss of a frame received in the wireless communication process with the client communication module, and a frame that is not received in the wireless communication process with the client communication module occurs. If so, characterized in that the request for the frame to the client communication module, integrated far-end monitoring system that can be extended to the mobile environment. 제6 항에 있어서,
상기 디바이스 매니저 모듈은 상기 메인 베이스 드라이버 모듈로부터 상기 표준 컨트롤러 제어 명령을 수행할 컨트롤러에 대한 정보를 요청받아, 상기 목록에서 해당 컨트롤러 정보를 검색하여 메인 베이스 드라이버 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.The method of claim 6,
The device manager module receives a request for information on a controller to perform the standard controller control command from the main base driver module, retrieves the controller information from the list, and transfers the controller information to the main base driver module. Integrated surveillance system that can be extended with 제1 항에 있어서,
상기 클라이언트 단말은 지능형 모바일 단말인 것을 특징으로 하는, 모바일 환경으로 확장 가능한 통합형 원방감시제어시스템.
The method according to claim 1,
The client terminal is an intelligent mobile terminal, characterized in that the integrated remote surveillance control system that can be extended to a mobile environment.
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