KR20120108494A - System and method for estimating velocity of vihicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 시속 산출 방안에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 타이어의 마모, 타이어의 교체 및 하중 증가로 인해 발생하는 타이어 반경의 변화를 감지하여 시속 계산시 이를 실시간 반영함으로써, 변속제어유닛을 통한 차량의 시속 측정에 있어서 정확도를 증대시키는 차량의 시속 산출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the speed of a vehicle, and more particularly, by detecting a change in the radius of a tire caused by wear of a tire, replacement of a tire, and an increase in load, and reflecting this in real time when calculating a speed change, The present invention relates to a vehicle speed calculation system and a method for increasing accuracy in the vehicle speed measurement.
변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)에서 차량의 시속을 계산할 때 이용되는 타이어의 반경은 해당 차량에 장착되는 순정 타이어의 사이즈를 기준으로 고정된 상수가 이용된다.The tire radius used when calculating the vehicle speed in the transmission control unit (TCU) is a fixed constant based on the size of the genuine tire mounted on the vehicle.
따라서 사용자가 임의로 순정품과 다른 사이즈의 타이어로 교체를 하거나 오랜 주행으로 인하여 타이어가 마모된 경우 고정된 타이어 반경 상수를 이용하는 변속제어유닛의 시속 계산 결과는 오차가 커질 수밖에 없다.Therefore, when the user arbitrarily replaces tires of different sizes from the genuine products or the tires are worn out due to long running, the calculation result of the speed control of the shift control unit using the fixed tire radius constant may inevitably increase.
변속제어유닛에서 자체적으로 계산하는 차량의 시속은 휠스피드센서 등을 이용하여 기타 전자제어유닛(ECU:Electronic Control Unit)이 계산한 차량의 시속을 검증하는 것이 주 역할이었다고 볼 수 있다.The speed of the vehicle calculated by the shift control unit itself was to verify the speed of the vehicle calculated by the other electronic control unit (ECU) using a wheel speed sensor.
그러나, 최근에는 변속제어유닛에서 자체적으로 계산하는 차량의 시속을 주 소스(Source)로 이용함으로써 기존에 시속을 센싱하기 위해 이용되었던 센서를 대신함으로써 가격 경쟁력 면에서 우위를 점하려 하고 있다.However, in recent years, by using the speed of the vehicle calculated by the shift control unit as the main source (Source), it is trying to take advantage of the price competitiveness by replacing the sensor used to sense the speed per hour.
이와 같이 기존에는 기타 전자제어유닛이 계산한 차량의 시속을 검증 혹은 보완하기 위해 변속제어유닛에서 수행하던 차량 시속의 계산이 경쟁이 치열한 군에 속한 차량에서는 메인 시속으로 이용됨으로써 정확도는 예전 시스템에 비해 더 중요해졌다고 볼 수 있다. As such, the calculation of vehicle speed, which was previously performed by the shift control unit to verify or supplement the vehicle speed calculated by the other electronic control unit, is used as the main speed in a vehicle in a highly competitive group. It is more important.
그러나, 변속제어유닛이 차량의 시속을 계산하는데 이용되는 타이어의 반경의 경우, 소프트웨어(SW) 내에 상수로 고정이 되어 있어 주행으로 인한 타이어의 마모 혹은 사용자의 임의적인 타이어 교체로 인해 발생할 수 있는 반경의 변화를 감지하는데 어려움이 있었고 이로 인해 발생되는 시속을 보정하는데 한계가 있다.However, in the case of the tire radius used by the shift control unit to calculate the speed of the vehicle, the radius is fixed in the software SW so that it may be caused by tire wear due to driving or user's arbitrary tire replacement. There was a difficulty in detecting the change of, and there is a limit in compensating the speed which is caused by this.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정하여 차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장하며, 상기 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하고, 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시하는 차량의 시속 산출 시스템 및 그 방법을 제공하여 변속제어유닛을 통한 차량의 시속 측정에 있어서 정확도를 증대시키데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to measure a tire radius in real time while driving a vehicle, and store each measured value corresponding to a vehicle driving cycle, based on the measured value. By calculating the current speed of the vehicle to convert to the mileage, and providing the current speed and the mileage to the cluster to provide a speed calculation system and method of the vehicle to provide accuracy in measuring the speed of the vehicle through the shift control unit To increase.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량의 시속 산출 시스템이 제공되며: 이 시스템은, 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정하여 해당 측정값을 제공하는 전자제어유닛; 및 차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장하며, 상기 타이어 반경에 대한 측정값과 차량의 운행 주기에 대응되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하고, 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시하는 변속제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a vehicle speed calculation system: an electronic control unit for measuring the tire radius in real time to provide a corresponding measurement value when driving the vehicle; And stores respective measured values corresponding to a vehicle driving cycle, calculates a current speed of the vehicle based on the measured value of the tire radius and a measured value corresponding to the vehicle driving cycle, and converts the current speed into a mileage. It characterized in that it comprises a shift control unit for providing the speed and the mileage to the cluster display.
바람직하게는, 상기 전자제어유닛은, 타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the electronic control unit is characterized in that for measuring the tire radius corresponding to the height from the ground to the center of the tire in real time through a laser measuring device installed to face the ground from the tire center.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛은, 상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shift control unit is characterized in that to calculate the current speed of the vehicle on the basis of the measured value provided in real time from the electronic control unit.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛은, 상기 타이어 반경의 실시간 측정이 불가할 경우, 기 저장된 이전 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shift control unit, when the real-time measurement of the tire radius is impossible, it is characterized in that for calculating the current speed of the vehicle on the basis of a previously stored measured value.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛은, 상기 기 저장된 이전 측정값이 존재하지 않을 경우, 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shift control unit, if there is no previously stored measured value, characterized in that for calculating the current speed of the vehicle on the basis of the default value corresponding to the radius of the genuine tire mounted on the vehicle.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, 차량의 시속 산출 방법이 제공되며: 이 방법은, 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정하는 반경측정단계; 차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장하는 측정값저장단계; 상기 타이어 반경에 대한 측정값과 차량의 운행 주기에 대응되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하는 시속계산단계; 및 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시하는 계산값제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method for calculating a speed of a vehicle, the method comprising: a radius measuring step of measuring a tire radius in real time when the vehicle is driven; A measurement value storing step of storing each measurement value corresponding to the vehicle driving period; A speed calculation step of calculating a current speed of the vehicle based on the measured value of the tire radius and the measured value corresponding to the driving period of the vehicle and converting the vehicle into a mileage; And a calculation value providing step of providing and displaying the current speed and driving distance to the cluster.
바람직하게는, 상기 반경측정단계는, 타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the radius measuring step is characterized by measuring the tire radius corresponding to the height from the ground to the center of the tire in real time through a laser measuring device installed to face the ground from the tire center.
바람직하게는, 상기 측정값제공단계는, 상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the measuring value providing step is characterized by calculating the current speed of the vehicle on the basis of the measured value provided in real time from the electronic control unit.
바람직하게는, 상기 시속계산단계는, 상기 타이어 반경의 실시간 측정이 불가할 경우, 기 저장된 이전 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed calculation step, when the real-time measurement of the tire radius is impossible, it is characterized in that to calculate the current speed of the vehicle on the basis of a previously stored measured value.
바람직하게는, 상기 시속계산단계는, 상기 기 저장된 이전 측정값이 존재하지 않을 경우, 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed calculation step, characterized in that the current speed of the vehicle is calculated on the basis of a default value corresponding to the radius of the genuine tire mounted on the vehicle, if there is no previously stored measured value.
이에, 본 발명에 따른 차량의 시속 산출 시스템 및 그 방법에 의하면, 타이어의 마모, 타이어의 교체 및 하중 증가로 인해 발생하는 타이어 반경의 변화를 감지하여 변속제어유닛을 통한 차량의 시속 계산시 이를 실시간 반영함으로써, 차량의 시속 측정의 정확도를 증대시킬 수 있다.Therefore, according to the speed calculation system and the method of the vehicle according to the present invention, by detecting the change in the radius of the tire caused by the wear of the tire, the replacement of the tire and the increase in load, it is calculated in real time when calculating the speed of the vehicle through the shift control unit By reflecting, the accuracy of the speed measurement of the vehicle can be increased.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도.1 is a schematic configuration diagram of a system for calculating a speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flowchart illustrating a method for calculating a speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 시스템에 대한 개략적인 구성도를 도시한다.1 is a schematic block diagram of a system for calculating a speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 시스템은, 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정하는 전자제어유닛(100) 및 상기 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하는 변속제어유닛(200)을 포함하는 구성을 갖는다.As shown in FIG. 1, the system includes an
상기 전자제어유닛(100)은 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정하여 해당 측정값을 변속제어유닛(200)에 제공한다. 보다 구체적으로, 전자제어유닛(100)은 타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하여, 해당 측정값을 변속제어유닛(200)에 제공한다. 이때, 전자제어유닛(100)은 예컨대 CAN(Controller Area Network)을 포함하는 차량 네트워크를 통해 상기 레이져 측정기기와 통신하여 해당 측정값을 수신하게 된다.The
상기 변속제어유닛(200)은 전자제어유닛(100)으로부터 제공되는 측정값을 저장한다. 보다 구체적으로, 변속제어유닛(200)은 전자제어유닛(100)으로부터 제공되는 측정값 즉, 차량 운행 주기(Driving cycle)에 대응하는 각각의 측정값을 비 휘발성 메모리에 기록하게 된다.The
아울러, 변속제어유닛(200)은 상기 타이어 반경에 대한 측정값과 차량의 운행 주기에 대응되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산한다. 보다 구체적으로, 변속제어유닛(200)은 상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다. 한편, 변속제어유닛(200)은 레이져 측정기기의 고장 및 통신불량 등으로 인해 타이어 반경에 대한 실시간 측정이 불가할 경우, 현재 운행 주기에서 기 저장된 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다. 또한, 현재 운행 주기에 저장된 측정값이 존재하지 않을 경우, 이전 운행 주기에서 기 저장된 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 되며, 비 휘발성 메모리에 이전 측정값이 존재하지 않을 경우에는 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값(Factory default)을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다. 나아가, 변속제어유닛(200)은 상기 계산된 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시함으로써, 해당 정보를 운전자에게 통지하게 된다.In addition, the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 시스템에 의하면, 타이어의 마모, 타이어의 교체 및 하중 증가로 인해 발생하는 타이어 반경의 변화를 감지하여 변속제어유닛을 통한 차량의 시속 계산시 이를 실시간 반영함으로써, 측정된 시속 및 주행거리에 대한 정확도를 높일 수 있으며, 추가적으로 차량의 시속과 연관되는 터빈의 출력 내지 최종 출력단 등 변속제어유닛이 관장하는 기타 부품을 진단하는데 있어서도 진단의 정확도를 높일 수 있다.As described above, according to the system for calculating the speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, the speed of the vehicle is calculated through the shift control unit by detecting a change in the radius of the tire caused by tire wear, tire replacement, and load increase. By reflecting the time in real time, the accuracy of the measured speed and mileage can be increased, and the accuracy of the diagnosis can also be improved in diagnosing other parts managed by the shift control unit such as the turbine output or the final output stage related to the vehicle speed. It can increase.
이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 방법을 설명하기로 한다. 아울러, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of calculating a speed of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. In addition, for convenience of description, the components shown in FIG. 1 will be described with reference to corresponding reference numerals.
먼저, 레이져 측정기기 및 차량 네트워크의 정상 상태가 인지될 경우 차량 운행 시 타이어 반경을 실시간 측정한다(S110-S130). 바람직하게는, 전자제어유닛(100)은 타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하여, 해당 측정값을 변속제어유닛(200)에 제공한다. 이때, 전자제어유닛(100)은 예컨대 CAN(Controller Area Network)을 포함하는 차량 네트워크를 통해 상기 레이져 측정기기와 통신하여 해당 측정값을 수신하게 된다.First, when the steady state of the laser measuring device and the vehicle network is recognized, the tire radius is measured in real time when the vehicle is driven (S110-S130). Preferably, the
그런 다음, 차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장한다(S140-S150). 바람직하게는, 변속제어유닛(200)은 전자제어유닛(100)으로부터 제공되는 측정값 즉, 차량 운행 주기(Driving cycle)에 대응하는 각각의 측정값을 비 휘발성 메모리에 기록하게 된다.Then, each measured value corresponding to the vehicle driving cycle is stored (S140-S150). Preferably, the
그리고 나서, 상기 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산한다(S160). 바람직하게는, 변속제어유닛(200)은 상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다.Then, the current speed of the vehicle is calculated based on the measured value and converted into a driving distance (S160). Preferably, the
한편, 변속제어유닛(200)은 레이져 측정기기의 고장 및 통신불량 등으로 인해 타이어 반경에 대한 실시간 측정이 불가할 경우, 현재 운행 주기에서 기 저장된 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다(S170-S180,S160).On the other hand, the
또한, 현재 운행 주기에 저장된 측정값이 존재하지 않을 경우, 이전 운행 주기에서 기 저장된 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다(S190-S200,S160).In addition, when there is no measured value stored in the current driving cycle, the current speed of the vehicle is calculated based on the previously stored measured value in the previous driving cycle (S190-S200, S160).
나아가, 비 휘발성 메모리에 이전 측정값이 존재하지 않을 경우에는 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값(Factory default)을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하게 된다(S210,S160).Further, when the previous measurement value does not exist in the nonvolatile memory, the current speed of the vehicle is calculated based on a factory default corresponding to the radius of the genuine tire mounted on the vehicle (S210, S160).
이후, 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공한다. 바람직하게는, 변속제어유닛(200)은 상기 계산된 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시함으로써, 해당 정보를 운전자에게 통지하게 된다.The current speed and mileage are then provided to the cluster. Preferably, the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시속 산출 방법에 의하면, 타이어의 마모, 타이어의 교체 및 하중 증가로 인해 발생하는 타이어 반경의 변화를 감지하여 변속제어유닛을 통한 차량의 시속 계산시 이를 실시간 반영함으로써, 측정된 시속 및 주행거리에 대한 정확도를 높일 수 있으며, 추가적으로 차량의 시속과 연관되는 터빈의 출력 내지 최종 출력단 등 변속제어유닛이 관장하는 기타 부품을 진단하는데 있어서도 진단의 정확도를 높일 수 있다.As described above, according to the method of calculating the speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the speed of the vehicle is calculated through the shift control unit by detecting a change in the radius of the tire caused by tire wear, tire replacement, and load increase. By reflecting the time in real time, the accuracy of the measured speed and mileage can be increased, and the accuracy of the diagnosis can also be improved in diagnosing other parts managed by the shift control unit such as the turbine output or the final output stage related to the vehicle speed. It can increase.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone having ordinary skill in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various variations or modifications are possible.
본 발명에 따른 차량의 시속 산출 시스템 및 그 방법에 따르면, 타이어의 교체 및 하중 증가로 인해 발생하는 타이어 반경의 변화를 감지하여 시속 계산시 이를 실시간 반영한다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the system for calculating the speed of the vehicle and the method thereof according to the present invention, the change in the radius of the tire caused by the replacement of the tire and the increase in load is detected in real time when calculating the speed according to the limitation of the existing technology, The invention has industrial applicability because not only the use of related technology but also the possibility of marketing or sales of the applied device is not only sufficient but also practically obvious.
100: 전자제어유닛
200: 변속제어유닛100: electronic control unit
200: shift control unit
Claims (10)
차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장하며, 상기 타이어 반경에 대한 측정값과 차량의 운행 주기에 대응되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하고, 상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시하는 변속제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 시스템.An electronic control unit for measuring a tire radius in real time to provide a corresponding measured value when the vehicle is driven; And
Each measurement value corresponding to the vehicle driving cycle is stored, and the current speed of the vehicle is calculated and converted into a driving distance based on the measured value of the tire radius and the measurement value corresponding to the driving period of the vehicle. And a shift control unit configured to provide and display a driving distance to the cluster.
상기 전자제어유닛은,
타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 시스템.The method of claim 1,
Wherein the electronic control unit comprises:
And a tire radius measurement system configured to measure the tire radius corresponding to the height from the ground to the center of the tire in real time through a laser measuring device installed to face the ground from the tire center.
상기 변속제어유닛은,
상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 시스템.The method of claim 1,
The shift control unit,
The speed calculation system of the vehicle, characterized in that to calculate the current speed of the vehicle on the basis of the measured value provided in real time from the electronic control unit.
상기 변속제어유닛은,
상기 타이어 반경의 실시간 측정이 불가할 경우, 기 저장된 이전 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 시스템.The method of claim 3, wherein
The shift control unit,
When the real-time measurement of the tire radius is impossible, the current speed of the vehicle, characterized in that for calculating the current speed of the vehicle on the basis of the previously stored measured value.
상기 변속제어유닛은,
상기 기 저장된 이전 측정값이 존재하지 않을 경우, 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 시스템.The method of claim 4, wherein
The shift control unit,
And if the previously stored measurement value does not exist, calculating the current speed of the vehicle based on a default value corresponding to the radius of the genuine tire mounted on the vehicle.
차량 운행 주기에 대응하는 각각의 측정값을 저장하는 측정값저장단계;
상기 타이어 반경에 대한 측정값과 차량의 운행 주기에 대응되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하여 주행거리로 환산하는 시속계산단계; 및
상기 현재 시속 및 주행거리를 클러스터에 제공하여 표시하는 계산값제공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 방법.A radius measuring step of measuring a tire radius in real time while the vehicle is running;
A measurement value storing step of storing each measurement value corresponding to the vehicle driving period;
A speed calculation step of calculating a current speed of the vehicle based on the measured value of the tire radius and the measured value corresponding to the driving period of the vehicle and converting the vehicle into a mileage; And
And a calculation value providing step of providing the cluster with the current speed and distance traveled to the cluster.
상기 반경측정단계는,
타이어 중심에서 지면을 향하도록 설치된 레이져 측정기기를 통해 상기 지면에서 타이어의 중심까지의 높이에 해당하는 상기 타이어 반경을 실시간 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 방법.The method according to claim 6,
The radius measuring step,
The speed measurement method of the vehicle, characterized in that for measuring in real time the tire radius corresponding to the height from the ground to the center of the tire through a laser measuring device installed to face the ground.
상기 시속계산단계는,
상기 전자제어유닛으로부터 실시간 제공되는 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 방법.The method according to claim 6,
The speed calculation step,
The speed calculation method of the vehicle, characterized in that for calculating the current speed of the vehicle on the basis of the measured value provided in real time from the electronic control unit.
상기 시속계산단계는,
상기 타이어 반경의 실시간 측정이 불가할 경우, 기 저장된 이전 측정값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 방법.The method of claim 8,
The speed calculation step,
When the real-time measurement of the tire radius is impossible, the current speed of the vehicle is calculated based on a previously stored measurement value.
상기 시속계산단계는,
상기 기 저장된 이전 측정값이 존재하지 않을 경우, 상기 차량에 장착되는 순정 타이어의 반경에 해당하는 기본값을 기준으로 차량의 현재 시속을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 시속 산출 방법.The method of claim 9,
The speed calculation step,
And if the previously stored measurement value does not exist, calculating the current speed of the vehicle based on a default value corresponding to the radius of the genuine tire mounted on the vehicle.
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