KR20120103993A - 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법 및 판단 장치 - Google Patents

세팅된 공구의 안전영역 판단 방법 및 판단 장치 Download PDF

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KR20120103993A
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Abstract

개시된 본 발명에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법은, 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 방법으로써, 측정센서가 공구 및 홀더의 형상을 측정하도록 제어하는 단계와, 측정센서로부터 측정된 공구 및 홀더의 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 측정된 형상 데이터가 상기 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계, 및 측정형상이 안전영역에 속하지 않을 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.

Description

세팅된 공구의 안전영역 판단 방법 및 판단 장치{Method for safe space decision of tool and tool holer and Apparatus thereof}
본 발명은 세팅된 공구의 안전영역 판단방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 CNC 밀링머신이 피삭제물을 가공하기 전에 장착된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌을 일으키지 않는 영역인 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 세팅된 공구의 안전영역 판단방법에 관한 것이다.
일반적인 중대형 금형의 형상부를 NC 가공하는데 수십 개 이상의 공구를 교환해야 하므로 작업자가 공구에 적합한 홀더를 찾아 조립하는 일을 자주 반복하게 된다. 공구와 분리해서 보관되는 홀더(Holder)는 가공하기 직전에 선정되고 조립되는 것이 일반적이다. 금형은 제품마다 모양이 다르기 때문에 공구 세팅 길이와 홀더 종류가 변화하게 된다. 일반적으로 홀더와 가공할 소재(피삭제물)의 충돌 위험을 방지하기 위해서 공구 길이를 피삭제의 절삭 영역의 깊이보다 조금 길게 하고 있다. 그런데, 이러한 방법은 안전하지만 공구 길이를 가장 길게 하는 방법이므로 공구가 절삭력에 휘거나 진동하기 쉽다. 일반적으로 홀더에 고정되는 공구의 길이가 짧을수록 절삭속도와 절삭력이 높다. 한편, 공구 길이를 줄이기 위해 직경이 큰 부가 척을 공구와 홀더 사이에 끼워 강성을 높이는 방법이 사용되기도 한다. 강성이 높아지면 휨과 진동 또한 감소하게 된다.
그런데, 절삭속도와 절삭력 등만을 고려하여 공구의 길이를 지나치게 짧게 노출되도록 고정할 경우 홀더가 피삭제물과 충돌하는 위험이 있다. 따라서, 공구가 가공경로를 따라 움직이는 동안 피삭제물과 충돌이 일어나지 않도록 하면서 공구의 세팅길이를 최소로 하는 것이 무엇보다 중요한 과제라 할 수 있다.
이러한 과제를 해결하기 위해 공구홀더의 직경과 공구 세팅길이를 컴퓨터상에서 지정한 후 가상의 시뮬레이션을 통해 피삭제물과 충돌을 일으키는지 여부를 체크하는 방식이 소개되었다. 이 방식은 만약 충돌이 일어나는 것으로 판명되면 홀더의 직경과 공구 세팅길이를 재수정하여 시뮬레이션 하게 되고, 충돌이 일어나지 않는 것으로 판명될 때까지 시행착오를 거치면서 수회 반복된다. 그러나, 이러한 종래의 세팅방식은 긴 공구의 강성을 높이기 위해 홀더에 롱척을 설치하는 경우 충돌하지 않는 세팅을 알아낼 수 없는 문제점이 있다. 또한, 설치되는 공구와 홀더, 또는 피삭제물의 모델이 변경될 때마다 세팅공정 전체를 수회 내지 수십회 반복시행해야 한다는 비효율, 비생산적인 문제점이 있다.
따라서, 이를 해결하기 위해 한국 등록특허 제360839호에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 실제 피삭제 모델 가공을 하기 전에 공구(30)의 반경, 공구의 날높이(Lc), 롱척 및 아버의 최소높이(Lt,La)(이하 "홀더의 높이") 정보와 피삭제 모델 및 가공경로에 관한 데이터를 설정하고, 이 설정된 데이터를 이용하여 가상의 절상가공을 시뮬레이션하고, 절삭 시뮬레이션 중 공구 주변의 기하학적 데이터로부터 충돌 경계형상(40)을 산정하고, 이 산출된 상기 충돌경계형상을 표시한 후, 표시된 상기 충돌 경계형상에 기초하여 실제 공구 및 홀더를 세팅하는 CNC 밀링머신의 공구길이 세팅방법이 개시되어 있다. 이에 의하면 CNC 밀링머신에서 공구길이를 최소로 하면서 공구나 홀더가 피삭제물과의 충돌을 방지할 수 있게 된다. 충돌경계형상은 도 1에 도시된 바와 같이, 공구의 회전중심 축선방향으로 높이축이 설정되고, 이에 수직한 방향으로 반경축이 설정되어 있다. 여기서 원점은 공구의 회전축선상에서 공구의 최하점이 된다. 이러한 좌표상에서 충돌 경계형상(40)은 원점으로부터 각각의 회전반경, 높이점들을 연속적으로 이어서 완성된다.
한편, 상기 과정에서 마지막 단계인 공구 및 홀더를 세팅하기 위해서는 기존에는 작업자가 수동으로 일일이 홀더 및 공구의 형상(반경 및 높이)을 측정기구를 이용하여 측정하고 이 측정된 반경 및 높이 값이 충돌 경계형상의 안전 영역에 속하는지 여부를 일일이 확인해야 하므로 작업 시간이 길어지고 비효율적인 문제점이 발생하게 된다. 특히 세팅공정이 수회 내지 수십회 반복시행해야 하는 경우 이러한 문제점은 더욱 크게 된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 공구 및 홀더를 세팅한 후 자동으로 공구 및 홀더 형상을 측정하고 이 측정된 공구 및 홀더 형상이 충돌 경계형상의 안전 영역에 속하는지 여부를 판단하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법 및 판단 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법은, 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 방법으로써, a) 측정센서가 공구 및 홀더의 형상을 측정하도록 제어하는 단계; b) 상기 측정센서로부터 측정된 공구 및 홀더의 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 상기 측정된 형상 데이터가 상기 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및, c) 상기 측정형상이 상기 안전영역에 속하지 않을 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치는, 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 장치로써, 세팅된 공구 및 홀더의 형상을 측정하는 측정센서, 및 상기 측정센서의 구동을 제어하며, 상기 측정센서로부터 수신된 공구 및 홀더 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 측정된 형상 데이터가 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하고, 측정된 형상 데이터가 안전영역에 속하지 않는 경우 경고 메시지를 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법은, a) 감지센서가 상기 충돌 경계형상을 따라 움직이도록 제어하는 단계; b) 상기 감지센서로부터 상기 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하는 단계; 및, c) 상기 감지센서로부터 감지 신호를 수신하는 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치는, 상기 충돌 경계형상을 따라 움직이며 공구 및 홀더의 접촉을 감지하는 감지센서, 및 상기 감지센서의 구동을 제어하며, 상기 감지센서로부터 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하고, 감지신호를 수신하는 경우 안전영역에 속하지 않는 것으로 판단하여 경고 메시지를 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면 공구 및 홀더를 세팅한 후 기존에 작업자가 수동으로 일일이 공구 및 홀더의 형상을 측정하여 미리 산출된 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하였던 것으로, 자동으로 공구 및 홀더 형상을 측정하고 이 측정된 공구 및 홀더 형상이 충돌 경계형상의 안전 영역에 속하는지 여부를 판단함으로써, 작업 시간이 매우 단축되어 생산성이 향상되며 또한 정확한 측정 및 비교가 가능하여 작업 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 충돌 경계형상 및 안전영역을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치의 블록 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법의 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치의 블록 구성도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 장치 및 방법이 3차원 측정 및 판단에 적용되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법 및 판단 장치를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치는, 도 3 및 도 4를 참조하면, 측정센서(300)와 제어부(400)를 포함한다.
측정센서(300)는 세팅된 공구(30) 및 홀더(50, 척 포함)의 형상을 측정하고, 이 측정 데이터를 제어부로 송출하게 된다. 측정센서는 접촉식 또는 비접촉식 레이저 센서 등이 사용될 수 있으며 본 발명은 특정의 것에 한정되지 않는다.
제어부(400)는 측정센서의 구동을 제어하며, 측정센서로부터 수신된 공구 및 홀더 형상 데이터와 충돌 경계형상 데이터(40)를 비교하여 측정된 형상 데이터가 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하고, 측정된 형상 데이터가 안전영역에 속하지 않는 경우 경고 메시지를 표시하도록 한다. 제어부(400)는 구체적으로 측정센서로부터 데이터를 수신하는 수신부(410)와, 충돌 경계형상 데이터가 저장되고, 또한 수신된 공구 및 홀더 형상 데이터가 임시 저장되는 데이터베이스부(420)와, 데이터베이스부에 저장된 공구 및 홀더 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 측정된 형상 데이터가 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 안전영역 판단부(430), 및 측정된 형상 데이터가 안전영역에 속하지 않는 경우 외부의 디스플레이부(500)에 경고 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 표시부(440)를 포함한다. 한편, 제어부(400)는 측정센서의 구동을 제어하는데, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 측정센서(300)가 소재(피삭제물)가 고정된 이송계(예를 들어 하부 다이)에 장착되고, 제어부는 이 이송계를 제어하여 측정센서를 구동시키게 된다.
이하 상기 구성을 갖는 장치를 이용한 본 발명의 일 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법은, a) 측정센서가 공구 및 홀더의 형상을 측정하도록 제어하는 단계, b) 상기 측정센서로부터 측정된 공구 및 홀더의 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 상기 측정된 형상 데이터가 상기 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계, 및 c) 상기 측정 형상이 상기 안전영역에 속하지 않을 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.
도 5를 참조하면, 먼저 작업자는 미리 산출된 충돌 경계형상(40)에 기초하여 실제의 공구 및 홀더를 세팅한다(S110). 즉, 충돌 경계형상(40)의 윗부분에 속하기만 하면 어떠한 조건이라도 충돌이 일어나지 않는 것을 의미하므로, 작업자는 공구가 변경되거나 공구에 따른 홀더가 변경되더라도 부품의 경계가 그래프의 윗부분(안전 영역)에 존재하도록 공구 및 홀더를 세팅하게 된다.
그리고, 제어부는 측정센서를 동작하도록 제어하여 측정센서가 공구 및 홀더의 형상을 측정하도록 한다(S120).
공구 및 홀더 형상 측정이 완료되어 측정 데이터를 측정센서로부터 수신하면, 제어부는 이 측정 데이터를 충돌경계 형상 데이터와 비교한 후(S130), 측정 형상이 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하게 된다(S140).
먼저, 공구 및 홀더 형상(특히 홀더 형상)을 측정하는 것인데 측정센서는 공구 및 홀더의 해당 직경에 따른 높이를 측정한다. 즉, 충돌 경계형상은 원점으로부터 가로축이 회전반경, 세로축이 높이를 나타낸 것인데, 측정센서는 각 회전반경에 따른 홀더의 높이를 측정하게 된다. 따라서 측정 형상 데이터는 2차원의 좌표값 즉 홀더의 해당 반경에 따른 높이 값을 의미하며, 충돌 경계형상의 데이터 역시 2차원의 좌표값을 나타낸다.
형상 측정 및 안전 영역에 속하는지 여부의 판단 방법은 공구 및 홀더의 직경과 높이를 모두 측정한 후, 충돌 경계형상 데이터에서 상기 측정 직경과 동일한 직경에 대응하는 높이를 상기 측정 높이와 비교하여, 측정 높이가 충돌 경계형상 높이보다 높은 경우 안전영역에 속하는 것으로 판단한다. 즉, 동일한 반경에서의 높이 값을 서로 비교하여 측정 높이가 입력되어 있는 충돌 경계형상의 높이보다 큰 값인 경우 안전영역에 속하는 것을 의미한다. 도 3을 다시 살펴보면, 측정센서는 홀더의 반경 R1 지점부터 순차적으로 R7지점까지 각 반경에 따른 높이를 측정하는데, 예를 들어 반경 R4인 지점에서의 센서 측정 높이가 Hg라고 하고, 충돌 경계형상에서 R4에 대응하는 높이를 Hi라고 한다면, Hg와 Hi를 비교하여 Hg값이 Hi값보다 더 큰 경우(그래프상 위에 있는 경우) 안전영역에 속하는 것이므로 판단하고, Hg값이 Hi값보다 작은 경우 안전영역에 속하지 않는 것으로 판단하게 된다.
안전영역에 속하는 경우로 판명되면 충돌이 일어나지 않는 것을 의미하므로, 제어부는 실제 가공 작업을 수행하도록 제어한다(S150).
한편, 안전영역에 속하지 않는 것으로 판명되면 홀더가 피삭제물과 충돌하는 것을 의미하므로, 제어부는 외부의 디스플레이부에 충돌한다는 경고 메시지를 출력하여 작업자 등이 공구 및 홀더를 다시 세팅할 수 있도록 한다(S160).
메시지 출력 후 작업자가 새롭게 공구 및 홀더를 세팅하는 조치를 취하게 되면(S170), 다시 "S120" 단계를 반복하게 된다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장치 및 방법을 나타내는 도면이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치는 감지센서(600)와 제어부(700)를 포함한다.
감지센서(600)는 충돌 경계형상(40)을 따라 움직이며 공구(30) 및 홀더(50)가 접촉되는지 여부를 감지하며, 공구 및 홀더가 접촉하게 되면 감지신호를 제어부로 송출하게 된다.
제어부(700)는 감지센서의 구동을 제어하며, 감지센서로부터 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하고, 감지신호를 수신하는 경우 안전영역에 속하지 않는 것으로 판단하여 경고 메시지를 표시하도록 한다. 구체적으로 제어부(700)는 감지센서로부터 감지신호를 수신하는 수신부(710)와, 충돌 경계형상 데이터가 저장되는 데이터베이스부(720)와, 감지신호의 수신 여부에 따라 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 안전영역 판단부(730), 및 안전영역에 속하지 않는 경우 외부의 디스플레이부(800)에 경고 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 표시부(740)를 포함한다. 한편, 제어부(700)는 감지센서의 구동을 제어하는데, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 감지센서(600)가 소재(피삭제물)가 고정된 이송계(예를 들어 하부 다이)에 장착되고, 제어부는 이 이송계를 제어하여 감지센서를 구동시키게 된다.
상기 구성을 갖는 장치를 이용한 본 발명의 다른 실시예에 따른 공구길이 측정방법은, a) 감지센서가 상기 충돌 경계형상을 따라 움직이도록 제어하는 단계, b) 상기 감지센서로부터 상기 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하는 단계, c) 상기 감지센서로부터 감지 신호를 수신하는 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함한다.
앞선 실시예는 측정센서가 공구 및 홀더 형상을 측정하고 이 측정 형상을 충돌 경계형상과 비교하여 안전영역 안에 있는지 여부를 판단하는 건데, 본 실시예는 감지센서가 충돌 경계형상을 따라 움직이도록 하고, 움직이는 중 감지센서가 홀더와 접촉하는지 여부를 따져 안전영역 안에 있는지 여부를 판단하는 것이다.
도 8을 참조하면 본 실시예에 따른 방법을 자세히 살펴보면, 먼저 작업자는 충돌 경계형상(40)에 기초하여 실제의 공구 및 홀더를 세팅하는데(S210), 이는 앞선 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그 후, 제어부는 저장되어 있는 충돌 경계형상의 데이터를 이용하여 감지센서가 충돌 경계형상을 따라 움직이도록 제어한다(S220). 감지센서는 이동하면서 공구 및 홀더가 접촉하게 되면 신호를 송출하게 된다.
제어부는 감지센서로부터 신호 수신을 대기하게 되는데(S230), 감지센서로부터 신호가 없는 경우 즉, 감지센서가 공구 및 홀더와 접촉하지 않는 경우 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는 것을 의미하므로, 실제 가공 작업을 수행하도록 한다(S240).
한편, 제어부는 감지센서로부터 신호를 수신하게 되면 즉, 감지센서가 공구 및 홀더와 접촉하게 되면 이는 안정영역에 속하지 않는 것을 의미하므로, 디스플레이부에 경고 메시지를 출력하도록 한다(S250).
메시지 출력 후 작업자가 새롭게 공구 및 홀더를 세팅하는 조치를 취하게 되면(S260), 다시 "SS20" 단계를 반복하게 된다.
한편, 지금까지 설명한 본 발명의 실시예는 공구가 회전하는 밀링의 경우를 예시했지만, 도 9에 도시된 바와 같이 동일한 방법이 선삭, 레이저, 용접, 반도체장비 등 일반적인 장비의 공구(30') 및 홀더(50')와 피삭제물의 충돌을 방지하는데 적용될 수 있다. 여기서, 공구가 회전하는 밀링의 경우 충돌 경계형상(40)이 원통좌표계의 직경(X)과 높이(Y)의 2차원 선으로 표시되며, 측정값 역시 직경과 높이의 2차원 측정이면 된다. 그러나, 일반 장비의 경우 도 9에 도시된 바와 같이 충돌 경계형상(40')이 X, Y, Z의 3차원 곡면으로 표시되며, 측정값 역시 X, Y, Z의 3차원 측정해야 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
30. 공구 40. 충돌 경계형상
50. 홀더 300. 측정센서
400,700. 제어부 600. 감지센서

Claims (7)

  1. 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 방법에 있어서,
    a) 측정센서가 공구 및 홀더의 형상을 측정하도록 제어하는 단계;
    b) 상기 측정센서로부터 측정된 공구 및 홀더의 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 상기 측정된 형상 데이터가 상기 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및,
    c) 상기 측정형상이 상기 안전영역에 속하지 않을 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 a) 단계의 공구 및 홀더의 형상을 측정하는 단계는 공구 및 홀더의 직경과 높이를 모두 측정하고, b) 단계의 판단 단계는 충돌 경계형상 데이터에서 상기 측정 직경과 동일한 직경에 대응하는 높이를 상기 측정 높이와 비교하여, 측정 높이가 충돌 경계형상 높이보다 높은 경우 안전영역에 속하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법.
  3. 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 장치에 있어서,
    세팅된 공구 및 홀더의 형상을 측정하는 측정센서; 및,
    상기 측정센서의 구동을 제어하며, 상기 측정센서로부터 수신된 공구 및 홀더 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 측정된 형상 데이터가 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하고, 측정된 형상 데이터가 안전영역에 속하지 않는 경우 경고 메시지를 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 측정센서로부터 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 충돌 경계형상 데이터가 저장되고 또한 상기 수신된 공구 및 홀더 형상 데이터가 임시 저장되는 데이터베이스부와, 상기 데이터베이스부에 저장된 공구 및 홀더 형상 데이터와 상기 충돌 경계형상 데이터를 비교하여 측정된 형상 데이터가 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 안전영역 판단부, 및 측정된 형상 데이터가 안전영역에 속하지 않는 경우 외부의 디스플레이부에 경고 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치.
  5. 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 검사하는 방법에 있어서,
    a) 감지센서가 상기 충돌 경계형상을 따라 움직이도록 제어하는 단계;
    b) 상기 감지센서로부터 상기 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하는 단계; 및,
    c) 상기 감지센서로부터 감지 신호를 수신하는 경우 경고 메시지를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 방법.
  6. 충돌 경계형상 데이터에 기초하여 세팅된 공구 및 홀더가 피삭제물과 충돌하지 않는 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 장치에 있어서,
    상기 충돌 경계형상을 따라 움직이며 공구 및 홀더의 접촉을 감지하는 감지센서; 및,
    상기 감지센서의 구동을 제어하며, 상기 감지센서로부터 공구 및 홀더가 감지되는지 여부의 신호를 수신하고, 감지신호를 수신하는 경우 안전영역에 속하지 않는 것으로 판단하여 경고 메시지를 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치.
  7. 상기 제어부는,
    상기 감지센서로부터 감지신호를 수신하는 수신부와, 상기 충돌 경계형상 데이터가 저장되는 데이터베이스부와, 상기 감지신호의 수신 여부에 따라 충돌 경계형상의 안전영역에 속하는지 여부를 판단하는 안전영역 판단부, 및 안전영역에 속하지 않는 경우 디스플레이부에 경고 메시지를 출력하도록 제어하는 메시지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세팅된 공구의 안전영역 판단 장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101507683B1 (ko) * 2014-02-19 2015-04-07 (주) 엔씨비 스마트 수치제어 시스템 및 그 방법
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CN113681350A (zh) * 2021-08-30 2021-11-23 牟贞学 一种cnc数控机床非接触式对刀仪

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