KR20120100668A - 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛 - Google Patents

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KR20120100668A
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Abstract

본 발명에 따른 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛은 내시경 조작유닛에 착탈되는 일회용 프로브에 가스 또는 물과 같은 유체를 효율적이고, 안정적으로 공급하도록 하는 를 제공하기 하여 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성, 일회용 프로브의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.

Description

일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛{Handling unit for endoscope using disposable probe}
본 발명은 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내시경의 일회용 프로브로 유출입되는 유체의의 공급을 제어하도록 한 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛에 관한 것이다.
일반적으로 내시경은 인체와 같은 피검사체의 내부로 삽입되어 피검사체의 내부를 촬영 및 처치하기 위한 장치이다. 이 내시경의 피검사체 내부로 삽입되는 삽입부는 피검사체의 내부로 투입됨에 따라 피검사체 내부의 다양한 이물질에 의하여 오염될 수 있다.
특히, 인체 검사용으로 사용되는 의료용 내시경의 경우 한번 사용된 내시경의 프로브가 별다른 소독 과정을 거치지 않고, 다른 환자에게 사용되는 경우 각종 질병 및 세균에 의한 감염의 원인이 될 수 있는 문제가 있다. 이와 같은 이유로 내시경의 오염 문제를 해결하기 위하여 근래에는 일회용 프로브에 대한 요구가 제기되고 있다.
한편, 인체 검사용 내시경은 필요에 따라 내시경으로 가스 또는 물을 공급할 수 있다. 가스를 내시경으로 공급하는 경우는 내시경 단부의 벌룬을 팽창시키거나, 검사의 효율성을 위하여 인체 내부로 특정가스, 예를 들어 질소가스 등을 투입하기 위하여 사용될 수 있다. 그리고 물은 내시경 단부를 세척하거나 인체 내부의 특정 부위에 대한 세척을 위하여 사용될 수 있다.
그러나 일회용 프로브는 내시경 조작유닛과의 착탈이 이루어져야 하고, 만약 일회용 프로브와 내시경 조작장치의 착탈이 불량한 상태에서 가스 또는 물과 같은 유체를 공급되면 가스 또는 물이 외부로 누출되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 내시경 조작유닛에 착탈되는 일회용 프로브에 가스 또는 물과 같은 유체를 효율적이고, 안정적으로 공급하도록 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛은 피검사체의 내부로 삽입되는 일회용 프로브와 결합되며 상기 일회용 프로브와의 결합으로 스위칭 되는 연결 확인 스위치를 구비하는 결합부; 상기 일회용 프로브의 촬영부에서 촬영한 이미지를 처리하는 영상처리부; 상기 일회용 프로브와 상기 내시경 제어유닛 사이에 연결되는 유체 공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 공급 스위치; 및 상기 영상처리부에서 처리하는 영상과, 상기 공급 스위치에서 제공하는 신호를 상기 내시경 제어유닛으로 송신하는 송신부를 구비한다.
상기 공급 스위치는 가스의 공급을 요청하기 위한 가스 공급 스위치를 포함 할 수 있다.
상기 공급 스위치는 물의 공급을 요청하기 위한 물 공급 스위치를 포함할 수 있다.
상기 일회용 프로브에 구비되는 상기 촬영부의 온/오프 동작을 제어하는 촬영부 동작 스위치와 상기 일회용 프로브에 구비되는 조명부의 온/오프 동작을 제어하는 조명부 동작 스위치를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법으로 일회용 프로브로 공급되는 유체의 공급 가부를 사전에 확인하도록 제어하게 되면 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성, 일회용 프로브의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛 및 내시경 제어유닛을 결합한 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 일회용 프로브와 내시경 조작유닛의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 일회용 프로브를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 내시경 조작유닛을 도시한 블록 구성도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛을 도시한 블록 구성도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 초기 셋팅시에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 동작 중에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 내시경의 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법을 설명하기로 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛 및 내시경 제어유닛을 결합한 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 실시예에 따른 일회용 프로브와 내시경 조작유닛의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 일회용 프로브w(100)는 내시경 조작유닛(200)과 기구적 결합(mechanical coupling)과 전기적 접속(electrical contacting)으로 연결된다. 내시경 조작유닛(200)은 시술자의 손에 취부되어 운용된다. 그리고 내시경 제어유닛(300)는 내시경 조작유닛(200)과 전기적으로 접속되고, 내시경 제어유닛(300)과 일회용 프로브(100)의 연결은 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)에 의하여 기구적인 결합으로 연결된다.
내시경 조작유닛(200)은 전기적인 조작으로 일회용 프로브(100)를 운용한다. 그리고 일회용 프로브(100)에 조작와이어를 설치한 경우에는 조작와이어를 동작시키기 위한 기계적인 장치가 설치될 수 있다.
내시경 제어유닛(300)은 시술자가 모니터링 할 수 있는 디스플레이부(360)를 포함하고, 내시경 조작유닛(200)의 운용과 조작을 위한 명령어의 전송 및 동작 파라미터를 내시경 조작유닛(200)으로 전달한다. 또한 내시경 제어유닛(300)은 내시경 조작유닛(200)에서 촬영된 피검사체의 이미지를 저장 처리하는 기능을 수행하고, 일회용 프로브(100)로 유체를 공급하는 유체 공급원을 포함할 수 있다.
이하에서는 일회용 프로브(100), 내시경 조작유닛(200), 내시경 제어유닛(300)의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 실시예에 따른 일회용 프로브를 도시한 단면도이다. 도 3에 도시되지 않은 구성의 설명은 도 4와 도 5를 참조하도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이 일회용 프로브(100)는 인체에 무해한 수지 재질로 피복되어 외형을 이루는 몸체(110)를 구비한다. 몸체(110)는 프로브 커버, 프로브 쉬스(sheath)와 같은 다양한 명칭으로 지칭될 수 있다.
몸체(110)의 일단부에는 투명창(120)이 구비되고, 투명창(120)의 내측으로 피검사체를 촬영하는 촬영부(130)가 구비된다. 촬영부(130)는 CCD(charge-coupled device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor)와 같은 촬상소자일 수 있다. 촬영부(130)의 효과적인 촬상각도를 확보하기 위하여 촬영부(130)와 투명창(120) 사이에는 도면에 도시하지 않았지만 광가이드부재 등이 설치될 수 있다. 그리고 촬영부(130)의 주변에는 조명부(140)가 구비될 수 있다. 조명부(140)는 적어도 하나 이상의 엘이디(LED)와 같은 발광소자 또는 외부 광원으로부터 광을 안내하여 조사하는 광파이버의 끝단일 수 있다.
그리고 몸체(110)의 타단부에는 내시경 조작유닛(200)과 결합되는 결합부(150)가 구비된다. 결합부(150)는 내측면에 탭이 형성되어 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)에 구비된 탭과 치합되도록 구성된다. 그러나 결합부(150)의 구성은 후크 체결 구조 및 기타 다양한 방법으로 실시될 수 있다.
결합부(150)의 내측에는 접속부(151)가 구비된다. 접속부(151)는 조명부(140)로 전력을 공급하기 위한 접속단자와 촬영부(130)와 내시경 조작유닛(200) 간의 전기신호의 송수신을 위한 접속단자를 포함할 수 있다.
그리고 돌기 형태로 형성되며 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)에 설치된 연결 확인 스위치(223)를 조작하는 스위칭부(152)를 포함한다.
스위칭부(152)는 본 실시예와 달리 다른 다양한 구조 및 형상으로 실시될 수 있다. 또한 본 실시예의 스위칭부(152)는 전기적 신호 전달과 동작 알고리즘으로 구현될 수 있다. 예를 들어 촬영부(130) 또는 접속부(151)의 접속으로 전기적 신호를 내시경 조작유닛(200)의 제어부(280)에 전송하여 내시경 조작유닛(200)에 구비된 연결 확인 스위치(223)를 동작시키도록 실시할 수 있다.
그리고 몸체(110) 내부에는 유체 공급관(160)이 설치된다. 유체 공급관(160)은 쵤영부(130)에 인접한 부분에 위치한 유체 토출부(161b)(162b)와 몸체(110)의 결합부 주변에서 외부로 상당 길이 노출 연장된 입구(161b)(162a)를 구비한다.
유체 공급관(160)의 몸체(110) 외부로 연장된 입구는 내시경 제어유닛(300)에 구비되는 유체 공급 포트(310)(320)와 연결된다. 유체 공급 포트(310)(320)와 연결되는 유체 공급관(160)의 입구(161b)(162a) 주변부에는 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)의 내측에 구비되는 연결 확인 스위치(313)(323)를 스위칭하기 위한 스위칭부(152)가 구비된다.
한편, 이 유체 공급관(160)은 가스를 공급하는 가스 공급관(162)과 물을 공급하는 물 공급관(161)으로 실시될 수 있다. 그리고 각각의 공급관(161)(162)은 입구(161a)(162a)와 토출부(161b)(162b) 그리고 전술한 스위칭부(161c)(162c)를 구비한다.
이러한 본 실시예에 따른 일회용 프로브(100)는 사용 전에는 위생 처리된 포장상태로 시술자에게 제공된다. 그리고 시술자는 포장을 개봉한 후 내시경 조작유닛(200)에 결합부(150)를 연결하고, 내시경 제어유닛(300)에 유체 공급관(160)을 연결한 후 시술에 사용한다.
그리고 시술 후에는 재사용하지 않고 폐기한다. 그리고 사용여부를 외부로 표시하기 위하여 사용 후 변색 또는 별도의 사용 표시부를 일회용 프로브(100)에 설치할 수 있다.
다음으로 내시경 조작유닛(200)에 대한 실시예를 설명한다.
도 4는 본 실시예에 따른 내시경 조작유닛을 도시한 블록 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 내시경 조작유닛(200)은 시술자의 손에 취부되는 핸들부(210)와 핸들부(210)의 전단에 일회용 프로브(100)의 결합부(150)와 결합되는 결합부(220)를 구비한다. 결합부(220)에는 일회용 프로브(100)의 접속부(151)와 전기적으로 접속되는 조명 접속부(221)와 카메라 접속부(222) 그리고 연결 확인 스위치(223)가 구비된다.
그리고 핸들부(210)의 내부에는 일회용 프로브(100)의 촬영부(130)에서 촬영하는 이미지를 처리하는 영상 처리부(230)가 구비된다. 또한 핸들부(210)에는 복수개의 스위치(240)(250)(260)(270)가 구비된다.
이 복수개의 스위치(240)(250)(260)(270)는 촬영부(130)의 동작을 위한 촬영부 동작 스위치(250), 조명부(140)의 동작을 위한 조명부 동작 스위치(240), 그리고 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)으로 물을 공급하도록 하기 위한 전기적 신호를 발생시키는 물 공급 스위치(260)와 일회용 프로브(100)의 가스 공급관(171)으로 가스를 공급하도록 하기 위한 전기적 신호를 발생시키는 가스 공급 스위치(270)를 포함한다. 또한 일회용 프로브(100)에 조작 와이어가 채택되는 경우에는 조작 와이어의 동작을 위한 와이어 조작장치가 설치될 수 있다.
그리고 상술한 스위치(240)(250)(260)(270)들과 영상 처리부(230)의 동작을 관리 제어하기 위한 제어부(280)가 구비되고, 또한 내시경 제어유닛(300)으로 신호를 송신하거나 내시경 제어유닛(300)으로부터 신호를 수신하는 송신부(291)와 수신부(292)를 포함하는 통신부(290)를 구비한다. 그리고 통신부(290)의 유선 통신을 위한 통신케이블(400)과 연결되는 통신 케이블 연결부(293)를 포함한다. 이 통신케이블(400)은 USB( Universal Serial Bus), 1EEE1394 인터페이스, HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 등으로 실시될 수 있다.
다음으로 내시경 제어유닛(300)에 대한 실시예를 설명한다.
도 5는 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛을 도시한 블록 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 내시경 제어유닛(300)은 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)과 연결되는 유체 공급 포트(310)(320)를 구비한다.
유체 공급 포트(310)(320)는 물을 공급하기 위한 물 공급 포트(310)와 가스를 공급하기 위한 가스 공급 포트(320)를 포함한다. 그리고 물 공급 포트(310)의 인근에는 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)가 구비되고, 가스 공급 포트(320)의 인근에는 가스 공급 포트 연결 확인 스위치(323)가 구비된다.
그리고 내시경 제어유닛(300)은 물이 저장되거나 공급하는 물 공급원(311)과 가스가 저장되거나 공급하는 가스 공급원(321)이 구비된다. 가스 공급원(321)은 가스 공급 콤프레서일 수 있고, 또는 질소 및 이산화탄소를 공급하는 경우에는 질소 탱크 또는 이산화탄소 탱크로 실시될 수 있다.
또한 내시경 제어유닛(300)의 내부에는 물 공급 포트(310)로 공급되는 물의 공급을 제어하기 위한 물 공급밸브(312)와 가스 공급 포트(320)로 가스의 공급을 제어하기 위한 가스 공급밸브(322)가 설치된다.
그리고 내시경 제어유닛(300)은 피검사체에 대한 검사 이미지 및 내시경의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부(360)와 내시경의 동작에 대한 각종 이미지 데이터 및 설정 데이터를 저장하는 데이터 베이스(350)와 내시경 조작유닛(200)과 내시경 제어유닛(300)의 동작을 위한 각종 정보를 입력하기 위한 키보드와 같은 입력부(370)와 각종 이상을 외부로 알리기 위한 경고부(380)를 포함한다.
또한 내시경 조작유닛(200)과 통신케이블(400)로 연결되어 내시경 조작유닛(200)의 영상 처리부(230)으로 경계강조 정도값, NBI 주파수 대역 선택값과 같은 각종 영상처리 파리미터를 전송하고, 내시경 조작유닛(200)에서 전송하는 이미지 및 기타 조작 신호를 수신하는 송신부(391)와 수신부(392)를 포함하는 통신부(390)와 통신부(390)에 통신케이블(400)을 연결하기 위한 통신 케이블 연결부(393)를 포함한다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 일회용 내시경, 내시경 조작유닛 그리고 내시경 제어유닛의 동작을 설명한다.
내시경의 사용을 위하여 시술자는 일회용 프로브(100)의 결합부(150)를 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)와 연결하고, 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)과 가스 공급관(171)을 내시경 제어유닛(300)의 물 공급 포트(310)와 가스 공급 포트(320)에 각각 연결한다.
이후 일회용 프로브(100)를 피검사체의 내부로 삽입하여 원하는 부분의 검사를 위한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지는 내시경 조작유닛(200)의 영상 처리부(230)에서 처리된 후 내시경 제어유닛(300)으로 전송된다. 그리고 내시경 제어유닛(300)은 촬영된 이미지를 디스플레이부(360)에 표시한다.
한편, 시술중에 일회용 프로브(100)를 통하여 피검사체의 내부로 가스 또는 물을 공급할 필요가 있을 경우 내시경 조작유닛(200)에 설치된 물 공급 스위치(260) 또는 가스 공급 스위치(270)를 조작한다. 이들 스위치(260)(270)의 조작으로 내시경 조작유닛(200)은 물 또는 가슬 일회용 프로브(100)으로 공급할 것을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다.
그리고 내시경 제어유닛(300)에서는 전송된 신호에 따라 물 공급밸브(312) 또는 가스 공급밸브(322)를 동작시켜 물 공급원(311) 또는 가스 공급원(321)으로부터 물 또는 가스가 일회용 프로브(100)의 물 또는 가스 공급관(171)을 통하여 공급되도록 한다.
한편, 물 또는 가스가 공급될 때 일회용 프로브(100)가 내시경 조작유닛(200) 또는 내시경 제어유닛(300)과 결합된 상태가 불량할 경우 물 또는 가스가 외부로 누출될 수 있다. 이하에서는 이를 방지할 수 있는 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어방법에 대한 실시예를 설명한다.
도 6은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛에서 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 내시경 제어유닛(300)의 최초 동작 준비를 위하여 시술자가 내시경 제어장치의 전원 스위치, 스타트 스위치 또는 또는 셋업 스위치 등과 같은 초기 시작을 위한 스위치를 동작시킴으로써 내시경 제어유닛(300)이 동작 시작 상태가 되도록 한다(S100).
동작 시작 상태가 되면 내시경 제어유닛(300)은 유체 공급 포트(310)(320)와 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)이 정확히 연결되어있는지를 확인한다(S110).
이 확인 동작은 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)에 설치된 스위칭부(161c)와 가스 공급관(171)에 설치된 스위칭부(162c)가 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)에 설치된 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)와 가스 공급 포트 연결 확인스위치(323)를 정확히 조작시킴으로써 연결을 확인하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송함으로써 진행된다(S120).
또한, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 즉 내시경 제어유닛(300)에서 내시경 조작유닛(200)으로 일회용 프로브(100)의 연결 여부를 확인을 요청하는 신호를 전송한다.
내시경 조작유닛(200)은 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)의 연결을 확인하는 연결 확인 스위치(323)의 조작 상태를 확인하고, 연결이 되었다는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다. 그리고 내시경 제어유닛(300)은 내시경 조작유닛(200)으로부터 일회용 프로브(100)가 정확히 연결되었다는 신호를 수신하면 유체 공급이 가능한 상태라는 것을 인식한다.
즉, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 유체 공급 포트(310)(320)와 내시경 조작유닛(200)에서 모든 연결이 정상적으로 이루어졌다는 확인 신호를 수신하면, 유체 공급 준비상태로 전환하여 유체의 공급이 가능하도록 준비하는 동작 대기 상태가 된다(S130). 이 동작 대기 상태는 내시경 제어유닛(300)의 디스플레이부(360)에서 표시할 수 있다.
반면에, 유체 공급 포트(310)(320)와 유체 공급관(160)이 서로 연결되지 않았다는 신호를 수신하면 경고 신호를 발생시킨다. 또한, 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)가 연결되지 않았다는 신호를 수신하는 경우에도 경고 신호를 발생시킬 수 있다(S160).
따라서 경고 신호가 발생하면 시술자는 일회용 프로브(100)와 유체 공급 포트(310)(320)의 연결상태 또는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결상태를 확인하여 정상적으로 연결을 완료시킬 수 있다. 그리고 이와 같은 확인 과정을 거치게 되면 최종적으로 내시경 조작유닛(200)과 내시경 제어유닛(300)은 동작 대기 상태가 된다.
이후 시술자가 시술 중에 내시경 조작유닛(200)의 스위치를 조작하여 물 공급신호 또는 가스 공급신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송하면, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 해당 신호를 수신 받은 후(S140), 물 공급밸브(312) 또는 가스 공급밸브(322)로 전송하여 물 공급밸브(312)와 가스 공급밸브(322)가 물 또는 가스를 공급하도록 유로를 개방한다(S150).
한편, 전술한 바와 같이 초기 설정시에 유체 공급을 제어하기 위한 동작을 수행할 수 도 있지만, 내시경 제어유닛(300)의 동작시에 유체 공급을 제어하도록 실시할 수 있다.
도 7은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 동작 중에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 시술자가 시술을 위하여 내시경 조작유닛(200)의 물 공급 스위치(260) 또는 가스 공급 스위치(270)를 조작하여 유체를 유체 공급관(160)으로 공급할 것을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)로 전달하여 내시경 제어유닛(300)이 이를 수신하면(S200), 내시경 제어유닛(300)은 유체 공급 포트(310)(320)에 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)이 연결되어 있는지를 확인한다(S210).
이 확인동작은 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)에 설치된 스위칭부(161c)와 가스 공급관(171)에 설치된 스위치부(162c)가 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)에 설치된 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)와 가스 공급 포트 연결 확인 스위치(323)를 정확히 조작시킴으로써 연결을 확인하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송한다(S220).
또한, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 즉 내시경 제어유닛(300)에서 내시경 조작유닛(200)으로 일회용 프로브(100)의 연결여부를 확인을 요청하는 신호를 전송하면, 내시경 조작유닛(200)은 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)의 연결을 확인하는 연결 확인 스위치(323)의 조작 상태를 확인하여 연결이 되었다는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다.
그리고 내시경 조작유닛(200)으로부터 일회용 프로브(100)가 정확히 연결되었다는 신호를 수신하면 유체 공급을 위하여 해당 유체 공급밸브(312)(322)를 동작시켜, 해당 유체가 일회용 프로브(100)로 공급되도록 한다(S230).
그러나 유체 공급 포트(310)(320)와 유체공급관(160)이 연결되지 않았다는 신호를 수신하면 경고 신호를 발생시킨다(S240). 또한, 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)가 연결되지 않았다는 신호를 수신하는 경우에도 경고 신호를 발생시킬 수 있다.
그리고 경고 신호가 발생하면 시술자는 일회용 프로브(100)와 유체 공급 포트(310)(320)의 연결 상태 또는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인하여 재 연결시킨다.
이후 전술한 유체 공급 요청과 연결 확인 과정을 거키고, 이후 시술자가 내시경 조작유닛(200)의 해당 스위치(260)(270)를 다시 조작하면 해당 유체의 공급을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송하고, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 유체 공급 요청 신호를 수신한 후 해당 유체의 공급을 위하여 해당 제어밸브(312)(322)를 동작시켜 유체가 일회용 프로브(100)로 공급되도록 한다.
한편, 도 6과 도 7의 유체공급 제어방법은 다른 실시예로 서로 연결된 동작으로 진행될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 초기 설정시에 유체 공급 포트(310)(320)와 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)의 연결 상태를 확인하고, 시술 중에 도 7에 도시된 바와 같이 다른 확인 과정을 거치도록 할 수 있고, 또는 도 6에서 설명한 방법과 도 7에서 설명한 방법 중의 어느 하나의 방법을 선택하여 실시할 수 있다.
이와 같이 유체 공급의 확인을 제어하게 되면 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술 중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성과 일회용 프로브(100)의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태 확보에 기여할 수 있다.
이상의 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (4)

  1. 피검사체의 내부로 삽입되는 일회용 프로브와 결합되며 상기 일회용 프로브와의 결합으로 스위칭 되는 연결 확인 스위치를 구비하는 결합부;
    상기 일회용 프로브의 촬영부에서 촬영한 이미지를 처리하는 영상처리부;
    상기 일회용 프로브와 내시경 제어유닛 사이를 연결하는 유체 공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 공급 스위치; 및
    상기 영상처리부에서 처리하는 영상과, 상기 공급 스위치에서 제공하는 신호를 상기 내시경 제어유닛으로 송신하는 송신부를 구비하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 공급 스위치는 가스의 공급을 요청하기 위한 가스 공급 스위치를 포함하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 공급 스위치는 물의 공급을 요청하기 위한 물 공급 스위치를 포함하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 일회용 프로브에 구비되는 상기 촬영부의 온/오프 동작을 제어하는 촬영부 동작 스위치와 상기 일회용 프로브에 구비되는 조명부의 온/오프 동작을 제어하는 조명부 동작 스위치를 더 포함하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛.
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