KR20120098186A - Controlling of detecting system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제어방법에 관한 것으로, 특히 검측 시스템의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method, and more particularly, to a control method of a detection system.
검측 시스템에서 일반적으로 자주 사용되는 검측장치는 카메라 등의 영상 포획장치이고, 여기에다 분류장치를 사용하여 검측 후의 제품을 검측 결과에 따라 구분한다. 일반적으로, 전송과정에서 물체 사이의 간격이 일치하지 않게 되는데, 정상품(正常品) 물체와 하자품(瑕疵品) 물체를 정확하게 분류하기 위해, 검측장치는 통상적으로 감지기(sensor)를 설치하고 물체의 통과를 감지한 후에는 이 중의 카운터 값을 순차적으로 증가시키게 되고, 분류장치에서도 감지기가 물체의 도착을 감지하도록 한다. 이와 마찬가지로, 분류장치의 카운터 값도 감지기가 물체를 감지한 결과에 따라 순차적으로 증가한다. 검측장치는 검측 결과 및 카운터 값에 따라 분류장치에게, 카운터 값이 일정한 값에 도달할 때, 반드시 물체를 정상품 또는 하자품으로 분류시키도록 한다.In general, the detection system commonly used in the detection system is an image capture device such as a camera, and the classification device is used to classify the products after the detection according to the detection result. In general, the gap between objects does not match during transmission. In order to accurately classify genuine and defective objects, the detection device is usually equipped with a sensor and After detecting the passing of, the counter value is incremented sequentially, and the classifier also allows the detector to detect the arrival of the object. Similarly, the counter value of the classifier increases sequentially as the detector detects the object. The detection device, according to the detection result and the counter value, prompts the classification device to classify the object as genuine or defective when the counter value reaches a certain value.
그러나 전단 및 후단의 카운터와 감지장치는 반드시 동기를 이루어야 하고 착오가 발생하면 안 된다. 카운터에 착오가 생겨서 감지를 누락하였으나 제때에 착오를 보고하지 않는 경우, 최종 분류 결과에 에러가 발생하게 된다. 예를 들면, 검측장치가 50번째 물체에 하자가 있다는 것을 감지하여 반드시 하자품 회수부에 분류해야 할 때, 카운터가 분류장치에 제때에 알려주지 않고 지연시켜 보고하는 경우, 검측장치의 카운터 값이 분류장치의 카운터 값과 차이가 생기게 되고, 이에 따라 분류장치는 51번째 물체를 하자품 회수부에 분류하고 하자가 있는 50번째 물체를 정상품으로 분류하게 된다. 이렇게 되면, 최종적으로 품질이 고르지 않게 된다.However, the front and rear counters and the sensing devices must be synchronized and no errors can occur. If the detection is missed due to an error in the counter but not reported in time, an error occurs in the final classification result. For example, when the detection device detects a defect in the 50th object and must classify it to the defect recovery unit, and the counter reports the delay without notifying the classification device in a timely manner, the counter value of the detection device is classified. There is a difference between the counter value of the device, the sorting device classifies the 51st object to the defect recovery unit and classifies the 50th object with the defect as a genuine product. This results in uneven quality at the end.
그리고, 감지기가 물체의 통과를 감지하는 것을 누락하거나 다른 물체를 감지할 물체로 오인하였을 경우, 최종 분류 결과에 에러가 생긴다.In addition, if the detector misses detecting the passage of an object or misidentifies it as an object to detect another object, an error occurs in the final classification result.
본 발명에 따르는 검측 시스템의 제어방법은, 단일(single) 물체 감지부가 탑재반(搭載盤) 위의 물건을 감지한 후에 감지신호를 생성하는 단계, 제어부가 감지신호를 수신한 후, 이에 따라 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성하는 단계, 검측부가 제1 제어신호를 수신한 후, 제1 제어신호에 따라 제1 시간에 상기 물건을 검측하고 검측 결과를 생성하는 단계, 및 분류부가 제2 제어신호를 수신한 후, 제2 제어신호 및 검측 결과에 따라 제2 시간에 상기 물건을 특정 유닛으로 분류시키는 단계를 포함한다.The control method of the detection system according to the present invention comprises the steps of: generating a detection signal after a single object detection unit detects an object on a mounting plate, and after the control unit receives the detection signal, Generating a first control signal and a second control signal, after the detection unit receives the first control signal, detecting the object at the first time according to the first control signal and generating a detection result; And after receiving the second control signal, classifying the object into a specific unit at a second time according to the second control signal and the detection result.
본 발명의 한 가지 실시예에 있어서, 제어부는 탑재반의 회전속도 신호와 감지신호에 따라 제1 제어신호와 제2 제어신호를 계산해 낸다. 그밖에, 본 발명의 한 가지 실시예에 있어서, 검측부에 의해 생성된 검측 결과는 분류부에 직접 전송되거나 또는 제어부에 전송된 후, 제어부에 의해 검측 결과를 분류부에 전송한다.In one embodiment of the present invention, the control unit calculates the first control signal and the second control signal according to the rotational speed signal and the detection signal of the mounting board. In addition, in one embodiment of the present invention, the detection result generated by the detection unit is directly transmitted to the classification unit or transmitted to the control unit, and then the detection unit transmits the detection result to the classification unit.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 검측 시스템의 제어방법은, 단일 물체 감지부는 감지신호 및 전송속도에 따라 시간과 거리에 관련된 파라미터인 제어신호를 계산해 내어 검측부 및 분류부가 정확한 시간에 물건을 검측하거나 물건을 분류할 수 있도록 한다. 따라서 종래 기술에서 감지기 고장에 의해 카운터의 카운트 에러가 발생하는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the control method of the detection system according to the present invention, the single object detection unit calculates a control signal which is a parameter related to time and distance according to the detection signal and the transmission speed so that the detection unit and the classification unit detect the object at the correct time. Or sort things. Therefore, in the prior art, it is possible to prevent a counter error from occurring due to a detector failure.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 검측 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도다.1 is a flowchart illustrating a control method of a detection system according to a preferred embodiment of the present invention.
우선, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 검측 시스템의 제어방법에 있어서, 검측 시스템은, 예를 들면, 영상 포획장치(카메라, 촬영기 등)를 이용하여 검사 대상 물건의 영상을 포획하고 프로세서를 이용하여 포획된 영상을 미리 설정된 영상과 대비시켜서 검사 대상 물체가 정상품인지 아니면 하자품인지를 계산해 내고, 마지막에는 분류부가 물건을 검측 결과에 따라 정상품 집중부 또는 하자품 집중부로 분류시킨다. 그 밖에도, 검사 대상 물건은 이송 원반(圓盤)에 의해 소재 입력측으로부터 이송되는 것이고, 또한 검사 대상 물건은 탑재반 위에 놓이고 영상 포획장치와 분류부를 순차적으로 통과한다.First, in the method of controlling a detection system according to a preferred embodiment of the present invention, the detection system captures an image of an object to be inspected using, for example, an image capturing apparatus (camera, camera, etc.) and uses a processor. The captured image is contrasted with the preset image to calculate whether the object to be inspected is a genuine product or a defective product. Finally, the classification unit classifies the product into a regular product concentration unit or a defective product concentration unit according to the detection result. In addition, the object to be inspected is conveyed from the raw material input side by a conveying disk, and the object to be inspected is placed on the mounting board and passes through the image capturing device and the sorting unit sequentially.
이어서, 도 1에 제시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 검측 시스템의 제어방법은 단계(S01) 내지 단계(S04)를 포함한다.Subsequently, as shown in FIG. 1, the control method of the detection system according to the preferred embodiment of the present invention includes steps S01 to S04.
단계(S01)에서는 단일(single) 물체 감지부가 탑재반 위의 물건을 감지한 후에 감지신호를 생성한다. 본 실시예에서 물체 감지부는 적외선 감지부 등을 사용할 수 있고, 또한 단일 물체 감지부만으로는 검사 대상 물체의 출현을 검측하기 때문에, 다수 개의 감지부 사이의 동기 문제를 고려할 필요가 없어서 에러가 발생하기 쉽지 않고 제어하기 쉽다.In step S01, the single object detecting unit generates a detection signal after detecting the object on the mounting board. In this embodiment, the object detector may use an infrared detector, or the like, and since only the single object detector detects the appearance of the object to be inspected, it is not necessary to consider the synchronization problem between the plurality of detectors, so that an error is likely to occur. Easy to control without
단계(S02)에서는, 제어부가 감지신호를 수신한 후, 이에 따라 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성한다. 본 실시예에 있어서, 제어부는 마이크로프로세서(micro processor)이거나 중앙 처리장치(CPU)일 수 있다. 제1 제어신호와 제2 제어신호는 서로 다른 시간에 출력될 수 있고, 또한 신호에 타이밍 정보를 포함시켜서 동기 출력할 수도 있다.In step S02, the control unit receives the detection signal, and accordingly generates a first control signal and a second control signal. In the present embodiment, the control unit may be a microprocessor or a central processing unit (CPU). The first control signal and the second control signal may be output at different times, or may be output synchronously by including timing information in the signal.
단계(S03)에서는, 검측부가 제1 제어신호를 수신한 후, 제1 제어신호에 따라 제1 시간에 물건을 검측하고 검측 결과를 생성한다. 본 실시예에 있어서, 검측부는, 예를 들면, 카메라를 포함할 수 있는데, 물론 촬영기나 기타 감광 부품을 포함할 수 있다. 검측부의 주요 목적은 물건의 외관을 기록하는 것이다. 그리고 검측부에는 다수 개의 카메라, 촬영기 또는 기타 감광 부품, 또는 이들 요소의 조합을 포함할 수 있는데, 여기에서는 제한을 두지 않는다.In step S03, after the detection unit receives the first control signal, the detection unit detects the object at the first time according to the first control signal and generates a detection result. In the present embodiment, the detection unit may include a camera, for example, but may include a camera or other photosensitive component. The main purpose of the detector is to record the appearance of the object. In addition, the detection unit may include a plurality of cameras, cameras or other photosensitive components, or a combination of these elements, without limitation.
여기에서 주의할 점은, 본 실시예에서 검측부는 물건의 영상을 포획한 후에 검사 대상 물건과 미리 설정된 물건의 외관을 대조한 후, 검측 결과를 생성하기 위한 프로세서를 선택적으로 포함할 수 있다. 물론 검측부와 제어부는 단일 유닛으로 통합될 수 있고 검측부가 영상을 포획한 후, 제어부에 의해 직접 대조 및 계산이 진행되어 검측 결과를 생성한다.It should be noted that, in the present exemplary embodiment, the detection unit may optionally include a processor for generating the detection result after collating the appearance of the object to be inspected and the preset object after capturing an image of the object. Of course, the detection unit and the control unit may be integrated into a single unit, and after the detection unit captures an image, the control unit directly collates and calculates the control unit to generate a detection result.
단계(S04)에서는, 분류부가 제2 제어신호를 수신한 후, 제2 제어신호 및 검측 결과에 따라 제2 시간에 물건을 특정 유닛으로 분류시킨다. 본 실시예에서의 특정 유닛에는 정상품 수집부, 하자품 수집부 및 회수부를 포함한다. 이 중에서, 회수부의 작용은 물체 감지부가 감지를 누락할 때, 분류부에게 작동하도록 통지하지 않기 때문에, 분류부의 제일 말단에 회수부를 설치하여 상술한 부류의 물건을 수집하는 것이다.In step S04, after the classification unit receives the second control signal, the classification unit classifies the object into the specific unit at the second time according to the second control signal and the detection result. The specific unit in this embodiment includes a regular product collection unit, a defect collection unit and a recovery unit. Among these, the action of the collecting part is to collect the object of the above-mentioned class by providing a collecting part at the far end of the separating part because the object detecting part does not notify the sorting part when it misses the detection.
상술한 제어방법은 서보 모터를 설치하여 작동시키도록 할 수 있다. 서보 모터는 탑재반의 회전을 구동하여 검사 대상 물건을 이송한다. 제어부는 서보 모터의 회전속도 및 각각의 스테이션(station) 사이의 거리에 따라 검측부 및 분류부의 작동 시간을 계산할 수 있다. 예를 들면, 각 스테이션의 거리를 서보 모터의 회전속도로 나누면, 검측부 및/또는 분류부의 작동 시각을 알 수 있다. 이하에서, 예를 들면, 제1 제어신호와 제2 제어신호를 얻는 방법을 설명한다. 제1 제어신호를 얻는 방법은 제어부가 서보 모터의 회전속도와 물체 감지부 및 검측부 사이의 거리에 따라 제1 제어신호를 계산해 낸다. 제2 제어신호를 얻는 방법은 제어부가 서보 모터의 회전속도와 검측부 및 분류부 사이의 거리에 따라 제2 제어신호를 계산해 낸다; 제어부가 서보 모터의 회전속도와 물체 감지부 및 분류부 사이의 거리에 따라 제2 제어신호를 계산할 수도 있다.The control method described above can be operated by installing a servo motor. The servo motor drives the rotation of the mounting plate to transfer the object to be inspected. The control unit may calculate the operating time of the detection unit and the classification unit according to the rotational speed of the servo motor and the distance between each station. For example, when the distance of each station is divided by the rotational speed of the servo motor, the operating time of the detection unit and / or the classification unit can be known. Hereinafter, for example, a method of obtaining the first control signal and the second control signal will be described. In the method of obtaining the first control signal, the controller calculates the first control signal according to the rotational speed of the servo motor and the distance between the object detecting unit and the detecting unit. In the method for obtaining the second control signal, the control unit calculates the second control signal according to the rotational speed of the servo motor and the distance between the detection unit and the classification unit; The controller may calculate the second control signal according to the rotational speed of the servo motor and the distance between the object detecting unit and the classification unit.
이 외에, 상술한 검측 결과의 전달은 두 가지 전달 모드로 구분할 수 있다. 첫 번째 모드는 검측부에 의해 생성된 검측 결과를 제어부에 전송한 후 제어부에 의해 분류부에 전송하는 것이고, 두 번째 모드는 검측부에 의해 생성된 검측 결과를 검측부가 분류부에 직접 전송하는 것이다. 그리고, 제어부는 검측부와 분류부를 제어하는 이외에, 기타 공정에서 제어가 필요한 각 유닛, 예를 들면, 모터의 회전속도나 기타 가공부 등을 동시에 제어할 수 있다.In addition, delivery of the above-described detection result may be classified into two delivery modes. In the first mode, the detection result generated by the detector is transmitted to the classification unit by the control unit, and the second mode is the detection unit directly transmitting the detection result generated by the detection unit to the classification unit. . In addition to controlling the detection unit and the classification unit, the control unit may simultaneously control each unit requiring control in other processes, for example, a rotational speed of the motor or other processing units.
단계(S01) 내지 단계(S04): 검측 시스템의 제어방법단계Step S01 to step S04: control method step of the detection system
Claims (3)
단일 물체 감지부가 탑재반(搭載盤) 위의 물건을 감지한 후에 감지신호를 생성하는 단계;
제어부가 감지신호를 수신한 후, 이에 따라 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성하는 단계;
검측부가 제1 제어신호를 수신한 후에 제1 제어신호에 따라 제1 시간에 상기 물건을 검측하고 검측 결과를 생성하는 단계; 및
분류부가 제2 제어신호를 수신한 후에 제2 제어신호 및 검측 결과에 따라 제2 시간에 상기 물건을 특정 유닛으로 분류시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 검측 시스템의 제어방법.In the control method of the detection system,
Generating a detection signal after the single object detecting unit detects an object on the mounting board;
After the control unit receives the detection signal, generating a first control signal and a second control signal accordingly;
After the detection unit receives the first control signal, detecting the object at a first time according to the first control signal and generating a detection result; And
And classifying the object into a specific unit at a second time according to the second control signal and the detection result after the classification unit receives the second control signal.
탑재반은 서보 모터에 의해 구동되고, 제어부는 서보 모터의 회전속도와 물체 감지부 및 검측부 사이의 거리에 따라 제1 제어신호를 계산해 내고, 제어부는 서보 모터의 회전속도와 검측부 및 분류부 사이의 거리에 따라 제2 제어신호를 계산해 내거나, 서보 모터의 회전속도와 물체 감지부 및 분류부 사이의 거리에 따라 제2 제어신호를 계산해 내는 것을 특징으로 하는 검측 시스템의 제어방법.The method according to claim 1,
The mounting board is driven by the servo motor, and the control unit calculates the first control signal according to the rotational speed of the servo motor and the distance between the object detection unit and the detection unit, and the control unit calculates the rotational speed, the detection unit and the classification unit of the servo motor. And calculating a second control signal according to the distance between the second control signal or the second control signal according to the rotational speed of the servo motor and the distance between the object detecting unit and the classification unit.
검측부에 의해 생성된 검측 결과를 제어부에 전송한 후에 제어부에 의해 분류부에 전송하는 것을 특징으로 하는 검측 시스템의 제어방법.The method according to claim 2,
And transmitting the detection result generated by the detection unit to the control unit and then transmitting the detection result to the classification unit by the control unit.
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|---|---|---|---|---|
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