KR20120095539A - 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서, 차도의 도로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치하고, 상기 가로변경고등이 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동 되도록 한 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템이다.
본 발명은, 차도의 도로변에 소정의 간격으로 설치되는 복수 개의 경고등이 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동되는 시간과 연동되어 보행자신호등이 보행자가 건너는 녹색신호일 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 가로변경고등을 작동시키도록 하고, 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동하지 않고 차량신호등이 점멸신호(노란색)를 발생시키는 시간(오후 6시 내지 익일 오전 8시 등)에는 보행자가 보행자신호등 등주에 설치되어 있는 보행자버튼을 조작하였을 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 경고등이 작동되도록 된 것이 주지적인 특징이다.
또 본 발명은, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고, 동시에 횡단보도의 수십 또는 수백 미터의 전방에서부터 가로변경고등을 발광(점등 또는 점멸) 시켜 줌으로서, 보행자는 횡단보도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하고, 운전자는 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이면서 운전하고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.
또 본 발명은, 특히 커브길 또는 모퉁이와 같이 운전자가 식별할 수 없는 사각지대에 위치하는 횡단보도의 전방에서 운전자가 식별할 수 없는 도로에서부터 경고등을 발생시켜 줌으로서, 운전자에게 보행자의 보행을 인지(주지)시켜 안전운전을 유도하고 보행자를 보호할 수 있다.

Description

횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템{A CAUTION SYSTEM FOR DRIVING CAR}

본 발명은 횡단보도에 설치되어 교차로에 설치되는 교차로신호등과 연동하여 작동하도록 된 주행차량의 경고시스템에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서, 차도의 가로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치하고, 상기 가로변경고등이 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동되도록 한 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템을 제공하려는 것이다.

일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자가 횡단할 수 있도록 하기 위하여 횡단보도가 설치된다.

상기와 같이 도로에 설치되는 횡단보도에는 횡단 가능 여부를 보행자가 인지할 수 있도록 하기 위하여 점등신호를 발생시키는 보행자 신호등과, 운전자가 횡단보도의 상황이 보행 상황인지를 인지할 수 있도록 한 운전자 신호등이 구비된다.

그러나, 종래의 횡단보도에는 단순히 보행자와 운전자에게 횡단보도의 상황만을 인지하도록 하는 신호기능만 구비되어 있으므로, 운전자가 횡단보도의 상황을 정확하게 파악할 수 없고, 이로 인해 보행자가 횡단보도에 진입하더라도 이를 원거리에서 인지할 수 없으며, 따라서 차량이 횡단보도에 근접한 거리에서 급정거하게 되어 안전사고가 발생하게 된다.

또, 단순히 신호기능만 구비되어 있는 횡단보도의 신호장치는 보행자가 횡단보도에 진입하지 않아도 주기적으로 자동 점등되는 진부한 신호장치이므로, 운전자들이 무의식적으로 신호장치를 무시하고 주행하게 되어 안전사고를 유발시키기도 한다.

상기와 같은 종래의 문제를 해소할 수 있도록 제안된 것으로는 국내의 특허등록 제10-982966호의 '보행자 보호장치'가 제안되어 있다.

이는 횡단보도로 진입하기 전의 도로변에 설치되는 차량감지부, 도로의 횡단보도 입구에 경보기를 설치하되 경보기에는 보행자의 동태를 감지하는 보행자 감지부와 경보기에 설치되며 운전자 또는 보행자를 주의시키는 조명등을 구비한 것이다.

특히, 상기 조명등은 횡단보도 부근의 보행자의 동태에 따라 운전자에게 서로 다른 조명을 제공하는 제1발광등과, 보행자가 횡단보도를 횡단하는지 여부에 따라 보행자를 식별할 수 있도록 횡단보도를 조명하는 제2발광등으로 구비하여 보행자가 횡단하고 있는 개별적인 상황에서 횡단보도에 접근중인 차량에 대해 주의를 하도록 하여 사고를 예방하도록 된 것이다.

그러나, 이는 횡단보도로 진입하기 전의 도로변에 설치되는 차량감지부에 차량이 감지되면 횡단보도 입구에 설치되는 경보기의 보행자감지부가 보행자가 있는지의 여부를 감지하여 제1발광등을 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때에는 제2발광등을 점등시켜 주도록 된 것이므로, 운전자가 횡단보도에 접근하고 있거나 횡단보도를 횡단하고 있는 보행자를 육안으로 직접 확인하여야 하는 정보습득의 한계가 있고, 운전자가 보행자의 횡단 여부에 대한 정보를 횡단보도에 접근하기 전에 미리 확인할 수 없고 확인할 수 있는 거리가 너무 짧아 보행자의 안전을 위협하게 될 뿐만 아니라 안전사고를 유발시킬 수 있다.

특히 상기와 같은 종래의 보행자 신호등과 경보기(보행자 보호장치)는 주로 차량통행(교통)이 빈번한 시가지의 교차로에 설치되는 사용되는 것으로, 주변도로 및 시골도로와 같이 차량의 통행이 한적한 도로의 횡단보도에 적용하여 사용하는데에는 기능이 부족하고 효율적으로 활용할 수 없는 한계가 있다.

또한 일반적으로 가로등(街路燈street light)은 교통의 안전과 보안을 위하여 가로를 따라서 설치한 조명시설로서, 고속도로, 시가지의 주요도로, 상업지구 도로, 주택지구 도로 등 설치장소에 따라 그에 알맞은 종류가 다양하게 제안되어 있다.

통상적으로 설치되어 사용되는 종래의 가로등에 대하여 첨부된 도면 도 3a를 참보하여 설명한다.

지면에 대해 수직으로 세울 수 있도록 하단에 고정판(26)이 형성된 가로등 등주(21)의 상단부에는 암대(22)가 일체형 형성되거나 또는 별개로 설치되고, 암대(22)의 상단부에는 램프소켓(24)에 가로등램프(25)가 결합되는 등기구(23)가 설치되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 가로등은 단순히 도로 및 인도를 밝혀주는 기능만 수행하였으므로 가로등을 효율적으로 활용하지 못하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선한 교차로신호등과 연동하여 작동하도록 된 주행차량의 경고시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서, 차도의 도로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치하고, 상기 가로변경고등이 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동 되도록 한 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 차도의 도로변에 소정의 간격으로 설치되는 복수 개의 경고등이 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동되는 시간과 연동되어 보행자신호등이 보행자가 건너는 녹색신호일 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 경고등을 작동시키도록 하고, 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동하지 않고 차량신호등이 점멸신호(노란색)를 발생시키는 시간(오후 6시 내지 익일 오전 8시 등)에는 보행자가 보행자신호등 등주에 설치되어 있는 보행자버튼을 조작하였을 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 가로변경고등이 작동되도록 된 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고, 동시에 횡단보도의 수십 또는 수백 미터의 전방에서부터 경고등을 발광시켜 줌으로서, 보행자는 횡단보도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하고, 운전자는 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이면서 운전하고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 커브길 또는 모퉁이와 같이 운전자가 식별할 수 없는 사각지대에 위치하는 횡단보도의 전방에서 운전자가 식별할 수 없는 도로에서부터 가로변경고등을 발생시켜 줌으로서, 운전자에게 보행자의 보행을 인지(주지)시켜 안전운전을 유도하고 보행자를 보호할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서;

차도의 가로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치한 것과;

상기 차도의 가로변 설치되는 복수 개의 가로변경고등은 서로 연동되도록 한 것과;

상기 가로변경고등은 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동 되어 작동하도록 한 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량경고시스템(10)에 의해 달성된다.

본 발명은, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서, 차도의 도로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치하고, 상기 가로변경고등이 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동 되도록 한 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템이다.

본 발명은, 차도의 도로변에 소정의 간격으로 설치되는 복수 개의 경고등이 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동되는 시간과 연동되어 보행자신호등이 보행자가 건너는 녹색신호일 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 가로변경고등을 작동시키도록 하고, 보행자신호등 및 차량신호등이 정상적으로 작동하지 않고 차량신호등이 점멸신호(노란색)를 발생시키는 시간(오후 6시 내지 익일 오전 8시 등)에는 보행자가 보행자신호등 등주에 설치되어 있는 보행자버튼을 조작하였을 때에 차량신호등의 적색신호와 함께 경고등이 작동되도록 된 것이 주지적인 특징이다.

또 본 발명은, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고, 동시에 횡단보도의 수십 또는 수백 미터의 전방에서부터 가로변경고등을 발광(점등 또는 점멸) 시켜 줌으로서, 보행자는 횡단보도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하고, 운전자는 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이면서 운전하고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.

또 본 발명은, 특히 커브길 또는 모퉁이와 같이 운전자가 식별할 수 없는 사각지대에 위치하는 횡단보도의 전방에서 운전자가 식별할 수 없는 도로에서부터 경고등을 발생시켜 줌으로서, 운전자에게 보행자의 보행을 인지(주지)시켜 안전운전을 유도하고 보행자를 보호할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템이 도로에 설치된 상태를 보인 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템의 작동 과정을 보인 계통도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템에 설치되는 경고가로등을 보인 사시도와 정면도 및 측면도.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량의 경고시스템에 설치되는 경고가로등의 각기 다른 실시 예를 보인 예시도.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부된 도면 도 1 내지 도 4f는 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)을 도로에 설치한 상태를 보인 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)의 작동과정을 보인 계통도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)에 설치되는 경고가로등(20)을 보인 일 예시도(사시도와 정면도 및 측면도)이며, 도 4a 내지 도 4f는 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)에 설치되는 경고가로등(20)의 각기 다른 실시 예를 보인 예시도이다.

본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)의 구성 및 설치 상태를 설명한다.

본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)은 도 1에 예시된 바와 같이, 신호등등주(7) 또는 보행자신호등 등주(구체적으로 도시하지 아니함)에 설치되어 차량신호등(6) 및 보행자신호등(7)을 작동시키는 조작스위치 및 감지기(11)와, 차도(1)의 도로변에 설치되는 다수 개의 가로변경고등(30)을 소정의 간격으로 유지시키면서 설치하며, 상기 소정의 간격으로 설치되는 각 가로변경고등(30)에는 무선(소출력 근거리 무선통신) 또는 유선으로 연결되는 보행자버튼(35)을 설치하여 조작스위치 또는 감지기(11)와는 유선 또는 무선으로 연결하여 연동(작동)되도록 한다.

상기와 같이 다수 개가 도로변에 설치되는 가로변경고등(30)은 단독으로 설치하거나 또는 도 1에 예시된 바와 같이 통상의 가로등에 설치하여 경고가로등(20)으로 형성할 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는 상기 가로변경고등(30)이 가로등에 설치되는 경고가로등(20)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서 다음과 같이 형성(구성)하였다.

하단에 고정판(26)이 일체로 형성된 가로등 등주(21)의 상단부에는 암대(22)가 일체로 또는 일체형으로 형성되어 있고, 상기 암대(22)의 상단부에는 등기구(23)가 장착되어 있다. 상기와 같은 구조는 종래의 가로등과 동일한 구조이므로 가로등의 구조에 대한 보다 구체적인 설명은 생략한다.

상기와 같이 형성된 가로등에서, 등기구(23)를 형성하는 램프소켓(24)의 양 측면에는 가로변경고등(30)으로서 등기구부 경고등(31)을 일체로 형성하거나 또는 별도로 형성하여 설치(부착)할 수 있다.

또 가로등 등주(21)와 등기구(23)를 연결하는 암대(22)는 양 측면 및 밑면에 가로변경고등(30)으로서 암대부 경고등(32)을 일체로 형성하거나 또는 별도로 형성하여 설치(부착)할 수 있다.

또한 지상에 직립으로 세워지는 가로등 등주(21)의 외면 바람직하게는 전면과 양 측면에는 가로변경고등(30)으로서 등주경고등을 일체로 형성하거나 또는 별도로 형성하여 설치(부착)할 수 있으며, 상기 등주경고등은 등주상측부 경고등(33)과 등주하측부 경고등(34)으로 분할하여 형성할 수 있다,

상기 가로등 등주(21)에 조작스위치 및 감지기(11)로서 보행자버튼(35)을 설치하고, 각 가로등 등주(21)의 보행자버튼(35)을 무선(소출력 근거리 무선통신) 또는 유선에 의해 작동시스템과 연결하며, 임의의 가로등 등주(21)의 보행자버튼(35)을 조작(눌러주면)하면 인접하는 가로등 등주(21)의 보행자버튼(35)들이 서로 연동되어(유선 또는 무선으로 연결) 가로등램프(25)와 가로변경고등(30)이 점등되도록 한다.

도 4a 내지 도 4f는 경고가로등(20)의 각기 다른 실시 예를 보인 것으로서, 도 4a 내지 도 4c에 예시된 바와 같이 가로등의 등기구(23)와 암대(22) 및 가로등 등주(21)에 가로변경고등(30)을 일체 또는 일체형으로 설치하는 것과, 도 4d 내지 도 4f에 예시된 바와 같이 별도로 제조된 가로변경고등(30)을 등기구(23)와 암대(22) 및 가로등 등주(21)에 선택적으로 설치할 수 있다.

이하, 상기와 같이 형성된 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)의 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)은 도 1에 예시된 바와 같이 횡단보도(2)가 설치된 가로변에는 가로변경고등(30)이 장착된 다수의 경고가로등(20)을 소정의 간격으로 설치하거나, 또는 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 단독으로 제조된 가로변경고등(30)을 설치할 수 있으며, 또한 구체적으로 도시하지 아니하였으나 가로변경고등(30)이 장착된 경고가로등(20)과 단독으로 형성된 가로변경고등(30)을 혼용하여 설치할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)이 가로변에 설치된 상태에서, 평상시에는 통상적으로 차량신호등(6)과 보행자신호등(7)은 이미 설정된 시스템에 의해 정상적으로 작동된다.

반면에 차량의 통행이 뜸한 시골길이나 야간(오후 6시 내지 익일 오전 8시 등)에는 차량신호등(6)과 보행자신호등(7)의 정상 작동 시스템을 임의로 조작하여 차량신호등(6)이 점멸신호(노란색)를 유지하고 보행자신호등(7)이 적색신호를 유지하도록 전환시킨 상태에서 작동되는 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.

차량신호등(6)이 점멸신호(노란색)를 유지하고 보행자신호등(7)이 적색신호를 유지하고 있는 상태에서 보행자가 조작스위치 및 감지기(11)의 보행자스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하거나 감지기에 감지되면, 차량신호등(6)과 보행자신호등(7) 및 경고가로등(20) 즉, 무선(소출력 근거리 무선통신) 또는 유선으로 연결되는 제1경고가로등(21)과 제2경고가로등(22) 내지 제n경고가로등(20-n)이 동시에 작동한다.

상기에서 차량신호등(6)과 보행자신호등(7)은 정상작동시스템과 같이 작동하여, 차량신호등(6)은 점멸상태에서 적색신호로 변환되어 차도(1)를 주행하던 차량이 횡단보도(2)의 전방 정지선에 정지하도록 유도하고, 이어서 보행자신호등(7)은 녹색신호로 전환되어 보행자가 횡단보도(2)를 보행하도록 유도한다.

또한 이와 동시에 경고가로등(20) 즉, 유선 또는 무선(소출력 근거리 무선통신)으로 연결되는 제1경고가로등(21)과 제2경고가로등(22) 내지 제n경고가로등(20-n)은 가로등램프(25)가 점등되어 있지 않을 때에는 가로등램프(25)를 점등시킴과 동시에 가로변경고등(30)을 점등시키거나, 또는 가로등램프(25)이 점등되어 있을 때에는 가로변경고등(30)만 점등시켜 준다.

상기와 같이 경고가로등(20) 즉, 유선 또는 무선으로 연결되는 제1경고가로등(21)과 제2경고가로등(22) 내지 제n경고가로등(20-n)의 각 가로변경고등(30)이 점등 또는 점멸되면, 차도(1)의 운전자는 횡단보도(2)가 식별되거나 식별되지 않더라도 안전(서행)운전을 하게 되고, 횡단보도(2) 전방의 정지선에 정지하여 보행자가 안전하게 보행할 수 있도록 하게 된다.

특히, 각 가로변경고등(30)이 경고가로등(20)에 설치되어 있는 경우에는 등기구부 경고등(31), 암대부 경고등(32), 등주상측부 경고등(33), 등주하측부 경고등(34)이 일괄적으로 작동(점등)되도록 하거나 또는 등기구부 경고등(31), 암대부 경고등(32), 등주상측부 경고등(33), 등주하측부 경고등(34) 중에서 선택적으로 작동(점등) 되도록 할 수 있다.

또한 등기구부 경고등(31), 암대부 경고등(32), 등주상측부 경고등(33), 등주하측부 경고등(34)을 선택적으로 설치하여 작동시킬 수 있다.

보행자가 횡단보도(2)를 건너 반대편의 신호등 등주(5) 또는 보행자신호등 등주에 조작스위치 및 감지기(11)의 보행자스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하거나 감지기에 감지되면, 작동시스템에서 발생하는 복귀신호에 의해 정지신호(적색)를 유지하고 있던 차량신호등(6)은 점멸신호(노란색)로 전환되고, 보행신호(녹색)를 유지하고 있던 보행자신호등(7)은 적색신호로 전환되며, 동시에 각 가로변경고등(30)은 점등 또는 점멸 상태에서 소등된다.

본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)은, 차량신호등(6)의 점멸상태(노란색)와 보행자신호등(7)의 적색신호가 유지되고 있는 상태에서, 보행자가 조작스위치 및 감지기(11)의 보행자스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하거나 감지기에 감지될 때마다, 차량신호등(6)은 적색신호로 전환되고, 보행신호는 녹색신호를 유지하여 보행자가 횡단보도(2)를 안전하게 횡단하도록 유지하며, 동시에 각 가로변경고등(30)도 점등 또는 점멸 상태를 유지하여 차량이 횡단보도(2)의 정지선에 정지하도록 유도하는 과정을 반복 실행하게 된다.

또 본 발명에 따른 주행차량경고시스템(10)은, 제1경고가로등(21)과 제2경고가로등(22) 내지 제n경고가로등(20-n)에 설치된 보행자버튼(35)을 눌러주게 되면 유선 또는 무선(소출력 근거리 무선통신)에 의해 연동 되도록 연결되는 제1경고가로등(21)과 제2경고가로등(22) 내지 제n경고가로등(20-n)의 각 가로변경고등(30)도 점등 또는 점등되고, 소정의 시간 또는 보행자가 조작스위치 및 감지기(11)의 보행자스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하거나 감지기에 감지되면 각 가로변경고등(30)이 소등되도록 하여 보행자가 도로변(인도)을 안전하게 보행하도록 유도할 수 있다.

1: 차도 2: 횡단보도 5: 신호등 등주
6: 차량신호등 7: 보행자신호등 8: 하향경보등
10: 주행차량경고시스템 11: 조작스위치 및 감지기 20: 경고가로등
21: 가로등 등주 23: 등기구 30: 경고등

Claims (7)

1. 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 작동되는 보행자신호등 및 차량신호등에 있어서;
   차도의 가로변에 복수 개의 가로변경고등을 소정의 간격으로 설치한 것과;
   상기 차도의 가로변 설치되는 복수 개의 가로변경고등은 서로 연동되도록 한 것과;
   상기 가로변경고등은 기존의 보행자신호등 및 차량신호등과 연동 되어 작동하도록 한 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 복수 개가 가로변에 설치되는 가로변경고등의 연동은;
   무선(소출력 근거리 무선통신) 또는 유선에 의해 서로 연동되는 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 가로변경고등과 보행자신호등 및 차량신호등의 연동은;
   무선(소출력 근거리 무선통신) 또는 유선에 의해 서로 연동되는 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
4. 청구항 1에 있어서, 복수 개가 가로변에 설치되는 가로변경고등은;
   단독으로 형성된 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 복수 개가 가로변에 설치되는 가로변경고등은;
   가로등에 설치하여 경고가로등으로 형성한 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 가로변경고등이 설치되는 가로등에 설치되는 경고가로등은;
   등기구의 램프소켓에 설치되는 등기구부 경고등, 암대에 설치되는 암대부 경고등, 등주에 설치되는 등주부 경고등을 일괄 또는 선택적으로 설치한 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 등주에 설치되는 등주부 경고등은;
   등주상측부 경고등과 등주하측부 경고등으로 분할 형성한 것;을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호등과 연동되는 주행차량 경고시스템.
   

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