KR20120095113A

KR20120095113A - Excavator

Info

Publication number: KR20120095113A
Application number: KR1020110014587A
Authority: KR
Inventors: 인석신
Original assignee: 인석신
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2012-08-28
Also published as: CA2827458C; KR101313318B1; CA2827458A1; WO2012112016A2; WO2012112016A3; ZA201306938B

Abstract

PURPOSE: An excavator is provided to save working time and to facilitate a connection work of a new rod and a boring work of the rod because the rod coupled in a head part is guided by a guide unit on a same axis of a head part without shaking. CONSTITUTION: An excavator(10) comprises a main body(20), a leader, a head part(40), a rod(50), and a guide part. The leader is supported by the main body. The head part is moved along a longitudinal direction of the main body. The rod is coupled to the head part and bores a target boring region while being moved by the head part. The guide part is moved by the head part along a longitudinal direction of the leader and comprises multiple gripping arms. The multiple gripping arms grip the outer circumference of the rod to support the rod so that a center line of the rod and the head part can be located on a same axis.

Description

Drilling Machine {Excavator}

본 발명은 천공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드부에 의해 승강되어 지반을 천공하는 로드가 헤드부의 동축상에 위치하도록 상기 로드를 지지하여 가이드하는 가이드 수단이 마련된 천공기에 관한 것이다.The present invention relates to a perforator, and more particularly, to a perforator provided with guide means for supporting and guiding the rod so that the rod which is lifted by the head part and bores the ground is positioned coaxially with the head part.

일반적으로 천공기는 시추작업, 토질검사, 지하수 개발등을 위하여 지상으로부터 지하로 뚫리는 심공을 굴착하는 장치이다.In general, the perforator is a device for drilling deep holes drilled from the ground to the ground for drilling work, soil inspection, groundwater development.

천공기의 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제0624233호에 개시되어 있다.The conventional technology of the perforator is disclosed in Korean Patent Publication No. 0624233.

종래기술의 천공기는 엔진등의 구동장치가 구비된 본체와, 본체에 의해 지지되는 리더와, 리더상에서 슬라이딩되며 본체의 구동장치에 의해 승강 또는 회전력을 발생하는 헤드부와, 헤드부에 연결되어 헤드부에 의해 승강 또는 회전되는 로드와, 로드의 선단에 마련되어 로드와 함께 승강 또는 회전되며, 지반을 굴착하는 굴착유니트로 이루어져 있다.The prior art perforator has a main body equipped with a driving device such as an engine, a leader supported by the main body, a head portion sliding on the reader and generating a lifting or rotating force by the driving device of the main body, and connected to the head portion of the head. The rod is lifted or rotated by a part, and is provided at the tip of the rod, and is lifted or rotated together with the rod, and an excavation unit for drilling the ground.

굴착유니트는 지반을 타격하여 굴착하는 비트와, 비트에 타격력을 부여하도록 유압에 의해 작동되는 해머로 이루어져 있다. 그리고, 굴착유니트로의 유압의 전달은 로드에 별도의 유압라인이 설치되어 가능하게 된다.The excavation unit is composed of a bit for hitting the ground to be excavated, and a hammer operated by hydraulic pressure to impart the force to the bit. In addition, the hydraulic pressure transmission to the excavation unit is possible by installing a separate hydraulic line on the rod.

이러한, 천공기는 굴착유니트의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 굴착하게 된다. 지반이 굴착되면서 굴착유니트와 로드는 지반내로 인입된다. 굴착유니트와 로드가 지반내로 인입된 깊이만큼 로드를 연결하여 로드의 길이를 연장하게 된다.Such a perforator is drilled to a predetermined depth by the bit of the excavation unit hitting the rotation or the ground. As the ground is excavated, the drilling units and rods are introduced into the ground. The length of the rod is extended by connecting the rod by the depth that the excavation unit and the rod are drawn into the ground.

한편, 굴착유니트가 연결된 로드를 지지하도록 지반과 가까운 리더의 단부에는 로드가 끼워져 파지되는 로드클램프가 마련되어 있다. On the other hand, at the end of the leader close to the ground so as to support the rod connected to the excavation unit is provided with a rod clamp is inserted into the gripping.

로드를 결합하는 작업은 굴착유니트와 함께 지반내로 인입되어 로드클램프에 의해 파지된 로드로부터 헤드부를 분리한 후, 헤드부에 새로운 로드를 결합하고, 이를 로드클램프에 파지된 로드에 결합하는 과정으로 이루어진다.The joining of the rod consists of the process of separating the head from the rod that is inserted into the ground with the excavation unit and gripped by the rod clamp, and then joining the new rod to the head and joining it to the rod held by the rod clamp. .

그러나, 상기와 같은 방법으로 로드를 결합할 경우에는 헤드부에 결합된 새로운 로드를 지지하는 별도의 수단이 마련되어 있지 않기 때문에, 새로운 로드는 흔들림이 발생된다. 새로운 로드의 흔들림은 새로운 로드의 결합위치와 로드클램프에 파지된 로드의 결합위치를 정렬하는 데에 있어 어려움이 있었다. 따라서, 로드를 연결하는 작업이 불편하였다.However, when the rod is coupled in the above manner, since no additional means for supporting the new rod coupled to the head portion is provided, the new rod is shaken. The swinging of the new rods has a difficulty in aligning the engagement positions of the new rods with the engagement positions of the rods held by the rod clamps. Therefore, the task of connecting the rod was inconvenient.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 헤드부에 결합된 로드에 흔들림이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 헤드부에 결합된 로드를 지지하여 가이드하는 가이드수단이 마련된 천공기를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, and to provide a perforator provided with a guide means for supporting and guiding the rod coupled to the head portion to prevent the shaking occurs in the rod coupled to the head portion Its purpose is to.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천공기는 본체와, 상기 본체에 의해 지지되는 리더와, 상기 리더의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부와, 상기 헤드부에 결합되어 상기 헤드부에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드와, 상기 헤드부에 의해 상기 리더의 길이방향을 따라 이동되며, 상기 로드의 중심선이 상기 헤드부와 동축선상에 위치하도록 상기 로드를 지지하기 위해 상기 로드의 외주면을 파지하는 복수의 파지암이 마련된 가이드부를 구비한다. The perforator according to the present invention for achieving the above object, a leader supported by the main body, a head portion moving along the longitudinal direction of the leader, coupled to the head portion is moved by the head portion And a rod for drilling the target area to be drilled and moved along the longitudinal direction of the leader by the head, and supporting the rod so that the center line of the rod is coaxial with the head. And a guide part provided with a plurality of gripping arms for gripping.

상기 가이드부는 상기 리더에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 헤드부에 의해 이동할 수 있도록 상기 헤드부에 간섭되는 간섭부가 마련된 하우징과, 상기 하우징에 일단이 회동가능하게 설치되며, 상기 하우징으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 제1파지암과, 상기 하우징에 일단이 회동가능하게 설치되며, 상기 제1파지암에 대향되는 내측에 상기 로드를 파지할 수 있는 파지공간이 형성될 수 있도록 상기 제1파지암에 대응되게 연장형성된 제2파지암과, 상기 파지공간에 삽입된 상기 로드를 파지하기 위해 상기 제1 및 제2파지암의 타단이 상호 인접되도록 회동시키는 회동부재를 구비한다. The guide part is slidably installed along the leader in a longitudinal direction, the housing having an interference part interfering with the head part so as to be moved by the head part, and one end rotatably installed in the housing, The first gripping arm extending in a direction away from the first gripping arm, the first gripping arm being rotatably installed, and a first gripping space formed at an inner side of the first gripping arm to grip the rod; And a second gripping arm extending to correspond to the arm, and a rotating member pivoting the other ends of the first and second gripping arms to be adjacent to each other so as to grip the rod inserted into the gripping space.

상기 가이드부는 상기 제2로드에 대한 상기 제1 및 제2파지암의 파지력을 향상시킬 수 있도록 상호 대향되는 상기 제1 및 제2파지암의 내측면에 돌출형성된 다수의 마찰돌기를 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the guide part includes a plurality of friction protrusions protruding from inner surfaces of the first and second gripping arms that are opposed to each other so as to improve the gripping force of the first and second gripping arms relative to the second rod. Do.

상기 간섭부는 상기 하우징에 설치되고, 상기 헤드부로 인접되는 방향으로 상기 리더의 길이방향을 따라 연장형성된 연장부재와, 상기 하우징에 대해 이격된 위치의 상기 연장부재 단부에 설치되며, 상기 헤드부에 의해 이동되기 위해 상기 연장부재로부터 상기 헤드부재를 향해 돌출형성된 이탈방지부재를 더 구비한다. The interference portion is installed in the housing, the extension member extending along the longitudinal direction of the leader in a direction adjacent to the head portion, and is installed at the end of the extension member in a position separated from the housing, by the head portion It is further provided with a departure preventing member protruding toward the head member from the extension member to be moved.

본 발명에 따른 천공기는 가이드부에 의해 헤드부에 결합된 로드가 가이드되어 흔들림없이 헤드부의 동축상에 위치하므로 로드의 천공작업 및 새로운 로드의 연결작업이 용이하여 작업시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. The perforator according to the present invention has a merit that the rod coupled to the head by the guide part is positioned on the coaxial head of the head without shaking, so that the drilling work of the rod and the connection work of the new rod are easy, thereby saving the working time. have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 천공기에 대한 측면도이고,
도 2는 도 1의 천공기의 리더, 헤드부, 가이드부에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 천공기의 가이드부에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 천공기의 가이드부에 대한 단면도이다. 1 is a side view of a perforator according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view of the leader, head, and guide of the perforator of FIG. 1,
Figure 3 is a perspective view of the guide portion of the punching machine of Figure 1,
4 is a cross-sectional view of the guide unit of the puncher of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 천공기를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a perforator according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 천공기(10)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a perforator 10 according to the invention.

도면을 참조하면, 천공기(10)는 본체(20)와, 상기 본체(20)에 의해 지지되는 리더(30)와, 상기 리더(30)의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부(40)와, 상기 헤드부(40)에 결합되어 상기 헤드부(40)에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드(50)와, 상기 헤드부(40)에 의해 상기 리더(30)의 길이방향을 따라 이동되며, 상기 로드(50)의 중심선이 상기 헤드부(40)와 동축선상에 위치하도록 상기 로드(50)를 지지하기 위해 상기 로드(50)의 외주면을 파지하는 복수의 파지암이 마련된 가이드부(60)를 구비한다. Referring to the drawings, the perforator 10 includes a main body 20, a leader 30 supported by the main body 20, a head portion 40 moving along a longitudinal direction of the leader 30, The rod 50 coupled to the head portion 40 and moved by the head portion 40 to puncture a region to be drilled, and moves along the longitudinal direction of the leader 30 by the head portion 40. And a guide part provided with a plurality of grip arms for holding the outer circumferential surface of the rod 50 to support the rod 50 so that the center line of the rod 50 is coaxial with the head part 40. 60).

본체(20)는 하부에 지면에 대해 이동할 수 있도록 이동수단(21)이 마련되어 있으며, 상부에는 후술되는 로드(50)의 단부에 설치된 굴착부재(52) 및 리더(30)를 회동시키는 회동실린더(37)에 유압을 공급하는 유압공급수단(22)이 마련되어 있다. The main body 20 is provided with a moving means 21 so as to move with respect to the ground at the bottom, and the upper rotating cylinder for rotating the excavating member 52 and the leader 30 installed at the end of the rod 50 to be described later ( Hydraulic pressure supply means 22 for supplying hydraulic pressure to 37 is provided.

한편, 도시된 예에서는 본체(20)를 이동시키는 이동수단(21)은 무한궤도를 구비한 구조를 설명하였으나, 이동수단(21)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 다수의 이송방퀴를 구비할 수도 있다. Meanwhile, in the illustrated example, the moving means 21 for moving the main body 20 has been described with a structure having an endless track, but the moving means 21 is not limited to the illustrated example but may include a plurality of transfer wheels. It may be.

리더(30)는 본체(20)의 전방부에 회동가능하게 설치되며, 상하방향을 따라 소정길이 연장형성되어 있다. 이때, 리더(30)는 회동부재(95)에 의해 본체(20)에 대해 회동한다. The leader 30 is rotatably installed in the front portion of the main body 20 and extends a predetermined length along the vertical direction. At this time, the leader 30 is rotated with respect to the main body 20 by the rotating member (95).

회동부재(95)는 일단은 본체(20)의 상측에, 타단은 리더(30)의 후방면에 각각 회동가능하게 설치되며, 유압공급수단(22)으로부터 공급되는 유압에 의해 신축되는 유압 액츄에이터인 것이 바람직하다. The rotating member 95 is rotatably installed at one end on the upper side of the main body 20 and the other end on the rear surface of the leader 30, and is a hydraulic actuator that is stretched by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply means 22. It is preferable.

리더(30)의 전방면에는 후술되는 가이드부(60)의 하우징(70)이 리더(30)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록 레일이 형성되어 있다. 레일은 리더(30)의 연장방향을 따라 연장형성된다. On the front surface of the reader 30, a rail is formed so that the housing 70 of the guide unit 60, which will be described later, is slidably coupled to the reader 30. The rail extends along the extending direction of the leader 30.

한편, 천공대상 지면에 인접한 리더(30)의 하단부에는 지면에 인입된 로드(50)의 상면에 새로운 로드(50)를 결합시 지면에 인입된 로드(50)를 파지하는 로드클램프(32)가 설치되어 있다. On the other hand, at the lower end of the leader 30 adjacent to the ground to be drilled, when the new rod 50 is coupled to the upper surface of the rod 50 drawn into the ground rod clamp 32 for holding the rod 50 inserted into the ground It is installed.

로드클램프(32)는 도면에 도시되진 않았지만, 리더(30)의 단부에 전방으로 돌출형성되며, 상면에 로드(50)가 관통되게 삽입될 수 있도록 로드(50)의 단면에 대응되는 관통구가 형성되는 구속블록과, 구속블럭의 상측 리더(30)에 설치되어 관통구에 삽입된 로드(50)의 외주면을 파지하는 구속유닛을 구비한다. Although not shown in the drawing, the rod clamp 32 protrudes forward at the end of the leader 30 and has a through hole corresponding to the cross section of the rod 50 so that the rod 50 can be inserted through the upper surface thereof. The restraint block is formed, and the restraint unit is installed on the upper leader 30 of the restraint block to hold the outer circumferential surface of the rod 50 inserted into the through hole.

결속유닛은 도면에 도시되진 않았지만, 구속블럭의 관통구 중심선의 연장선을 기준으로 상호 대향되는 위치의 리더(30) 전방면에 각각 설치되어 상호 인접되는 방향으로 슬라이딩되는 구속바와, 상기 구속바를 이동시키는 이동액츄에이터를 구비한다. Although not shown in the drawing, the binding unit is installed on the front surface of the leader 30 at the mutually opposite position with respect to the extension line of the through-hole center line of the restraint block, respectively. A moving actuator is provided.

지면에 인입된 로드(50)의 상단에 새로운 로드(50)를 결합시 결속유닛의 구속바들은 상호 인접되는 방향으로 이동하여 구속블럭의 관통구에 삽입된 로드(50)의 외주면을 파지한다. When the new rod 50 is coupled to the upper end of the rod 50 drawn into the ground, the restraining bars of the binding unit move in a direction adjacent to each other to grip the outer circumferential surface of the rod 50 inserted into the through hole of the restraining block.

로드(50)들의 결합이 완료되면, 결속유닛의 구속바들은 상호 이격되는 방향으로 이동되어 로드(50)의 외주면으로부터 분리된다. 이때, 작업자는 헤드부(40)를 작동시켜 로드(50)를 지면에 인입시킨다. When the coupling of the rods 50 is completed, the restraining bars of the binding unit are moved in a direction spaced apart from each other to separate from the outer peripheral surface of the rod 50. At this time, the operator operates the head 40 to draw the rod 50 to the ground.

헤드부(40)는 리더(30)의 전방면에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 도면에 도시되진 않았지만 승하강수단에 의해 리더(30)의 길이방향을 따라 이동한다. 헤드부(40)의 하면에는 로드(50)의 상단이 결합되는 결합부가 마련되어 있다. The head part 40 is slidably installed on the front surface of the leader 30 and moves along the longitudinal direction of the leader 30 by lifting means, although not shown in the drawing. The lower surface of the head portion 40 is provided with a coupling portion to which the upper end of the rod 50 is coupled.

헤드부(40)는 천공기(10)의 리더(30)에 설치되어 로드(50)를 승하강 또는 회전시키는 장치로서 종래에 일반적으로 사용하는 것으로 상세한 설명은 생략한다. The head portion 40 is installed in the leader 30 of the puncher 10 and is generally used as a device for lifting or lowering the rod 50. Detailed description thereof will be omitted.

로드(50)는 원형의 단면을 갖고, 상하방향으로 소정길이 연장형성되며, 상면에는 상하방향으로 결합구(미도시)가 형성되어 있으며, 하면에는 인접된 로드(50)의 결합구에 삽입될 수 있도록 결합구에 대응되는 크기의 단면을 갖는 결합돌기가 형성되어 있다. The rod 50 has a circular cross section, is formed to extend a predetermined length in the vertical direction, the upper surface is formed with a coupling hole (not shown) in the vertical direction, the lower surface to be inserted into the coupling hole of the adjacent rod 50 A coupling protrusion having a cross section of a size corresponding to the coupling sphere is formed.

한편, 로드(50)의 최단부에는 천공대상 지면을 굴착할 수 있도록 굴착부재(52)가 설치되어 있으며, 도면에 도시되진 않았지만, 로드(50)의 내부에는 본체(20)의 유압공급수단(22)으로부터 상기 굴착부재(52)로 유압이 공급될 수 있도록 유압라인이 형성되어 있다. Meanwhile, an excavation member 52 is installed at the shortest end of the rod 50 so as to excavate the ground to be drilled, and although not shown in the drawing, the hydraulic supply means of the main body 20 ( A hydraulic line is formed so that hydraulic pressure can be supplied from the 22 to the digging member 52.

다수의 로드(50)들이 상호 결합되더라도 각 로드(50)들의 유압라인이 상호 연통되도록 로드(50)의 상하방향으로 관통되게 형성되는 것이 바람직하다. Even though a plurality of rods 50 are coupled to each other, the hydraulic lines of the rods 50 may be formed to penetrate in the vertical direction of the rod 50 so as to communicate with each other.

가이드부(60)는 리더(30)에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 헤드부(40)에 의해 이동할 수 있도록 상기 헤드부(40)에 간섭되는 간섭부(75)가 마련된 하우징(70)과, 상기 하우징(70)에 일단이 회동가능하게 설치되며, 상기 하우징(70)으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 제1파지암(80)과, 상기 하우징(70)에 일단이 회동가능하게 설치되며, 상기 제1파지암(80)에 대향되는 내측에 상기 로드(50)를 파지할 수 있는 파지공간이 형성될 수 있도록 상기 제1파지암(80)에 대응되게 연장형성된 제2파지암과, 상기 파지공간에 삽입된 상기 로드(50)를 파지하기 위해 상기 제1 및 제2파지암(80,90)의 타단이 상호 인접되도록 회동시키는 회동부재(95)를 구비한다.The guide part 60 is installed in the reader 30 so as to be slidable along the longitudinal direction, and the housing 70 having the interference part 75 interfering with the head part 40 so as to be moved by the head part 40. ), One end is rotatably installed in the housing 70, the first grip arm 80 extending in a direction away from the housing 70, and one end is rotatably installed in the housing 70. A second gripping arm extended to correspond to the first gripping arm 80 so that a gripping space for gripping the rod 50 may be formed on an inner side of the first gripping arm 80; In order to hold the rod 50 inserted into the gripping space, a rotating member 95 is pivoted so that the other ends of the first and second gripping arms 80 and 90 are adjacent to each other.

하우징(70)은 리더(30)에 돌출형성된 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있도록 하면에 레일의 단면에 대응되는 슬라이딩홈(74)이 형성되어 있는 베이스부재(71)와, 베이스부재(71)의 상면에 리더(30)의 길이방향으로 상호 이격된 위치에 전방으로 돌출형성된 제1지지판(72) 및 제2지지판(73)을 구비한다. The housing 70 includes a base member 71 and a base member 71 having a sliding groove 74 corresponding to a cross section of the rail formed on a lower surface of the housing 70 so as to be slidably installed along the rail protruding from the leader 30. The first support plate 72 and the second support plate 73 are formed to protrude forward at positions spaced apart from each other in the longitudinal direction of the leader 30 on the upper surface of the).

베이스부재(71)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 하측에 슬라이딩홈(74)이 형성될 수 있도록 양단부에 각각 후방으로 돌출형성된 지지암이 형성된다. 지지암은 레일로부터 베이스부재(71)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 단부는 상호 인접되는 방향으로 절곡되게 연장형성된다. The base member 71 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and supporting arms protruding rearward from each end are formed at both ends so that the sliding groove 74 is formed at the lower side. The support arm extends to be bent in a direction adjacent to each other so as to prevent the base member 71 from being separated from the rail.

제1 및 제2지지판(72,73)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 제1 및 제2파지암(80,90)과 회동부재(95)가 용이하게 설치될 수 있도록 사다리꼴로 형성된다. The first and second support plates 72 and 73 are formed in a plate shape having a predetermined thickness, and are formed in a trapezoid such that the first and second grip arms 80 and 90 and the rotation member 95 can be easily installed. do.

간섭부(75)는 베이스부재(71)의 하면에 일단이 고정되며, 타단은 헤드부(40)로 인접되는 방향으로 리더(30)의 길이방향을 따라 연장형성된 연장부재(76)와, 하우징(70)에 대해 이격된 위치의 연장부재(76) 단부에 설치되며, 헤드부(40)에 의해 간섭되기 위해 상기 연장부재(76)로부터 헤드부(40)재를 향해 돌출형성된 이탈방지부재(77)를 구비한다. One end of the interference portion 75 is fixed to the bottom surface of the base member 71, the other end of the extension member 76 extending along the longitudinal direction of the leader 30 in a direction adjacent to the head portion 40, and a housing. Installed at the end of the extension member 76 in a position spaced with respect to 70, the separation prevention member protruding toward the head portion 40 material from the extension member 76 in order to interfere with the head portion 40 ( 77).

연장부재(76)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 리더(30)에 길이방향을 따라 이동하는 헤드부(40)와 리더(30) 사이에 통과된다. The extension member 76 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and is passed between the head portion 40 and the leader 30 moving along the longitudinal direction to the leader 30.

이탈방지부재(77)는 헤드부(40)의 상면에 간섭될 수 있도록 연장부재(76)의 전방면으로부터 헤드부(40)의 후방면까지의 이격거리보다 더 크게 형성되는 것이 바람직하다. The separation preventing member 77 may be formed to be larger than the separation distance from the front surface of the extension member 76 to the rear surface of the head portion 40 so as to interfere with the upper surface of the head portion 40.

제1파지암(80)은 일단이 제1 및 제2지지판(72,73) 사이에 핀에 의해 힌지결합되며, 힌지축을 기준으로 베이스부재(71)로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 제1파지부분(81)과, 제1파지부분(81)의 단부에 연장형성되되, 제1파지부분(81)의 연장방향에 대해 소정의 각도를 가지고 상기 힌지축 방향으로 경사지게 형성된 제2파지부분(82)을 구비한다. The first gripping arm 80 has one end hinged by a pin between the first and second supporting plates 72 and 73 and extended in a direction away from the base member 71 with respect to the hinge axis. 81 and the second gripping portion 82 which is formed at an end of the first gripping portion 81 and is inclined in the hinge axis direction at a predetermined angle with respect to the extending direction of the first gripping portion 81. Equipped.

제2파지부분(82)이 제1파지부분(81)에 대해 소정각도로 경사지게 형성되어 있으므로 로드(50)의 만곡된 외주면에 대한 제1파지암(80)의 접촉면적을 증가시킬 수 있다. Since the second gripping portion 82 is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the first gripping portion 81, the contact area of the first gripping arm 80 with respect to the curved outer circumferential surface of the rod 50 may be increased.

제1파지암(80)은 일단이 제1파지암(80)의 힌지축과 동축상에 힌지결합되며, 힌지축을 기준으로 베이스부재(71)로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 제3파지부분(91)과, 제3파지부분(91)의 단부에 연장형성되되, 제3파지부분(91)의 연장방향에 대해 소정의 각도를 가지고 상기 힌지축 방향으로 경사지게 형성된 제4파지부분(92)을 구비한다. The first gripping arm 80 has one end hinged coaxially with the hinge axis of the first gripping arm 80 and extends in a direction away from the base member 71 based on the hinge axis. And a fourth gripping portion 92 extending at an end portion of the third gripping portion 91, the fourth gripping portion 92 being inclined in the hinge axis direction at a predetermined angle with respect to the extending direction of the third gripping portion 91. .

제4파지부분(92)이 제3파지부분(91)에 대해 소정각도로 경사지게 형성되어 있으므로 로드(50)의 만곡된 외주면에 대한 제2파지암의 접촉면적을 증가시킬 수 있다. Since the fourth gripping portion 92 is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the third gripping portion 91, the contact area of the second gripping arm with respect to the curved outer circumferential surface of the rod 50 may be increased.

한편, 도시된 예에서는 제1 및 제2파지암(80,90)이 동일한 핀에 의해 제1 및 제2지지판(72,73)에 회동가능하게 설치된 구조를 설명하였으나, 제1 및 제2파지암(80,90)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 각각 상호 이격된 위치의 하우징(70)에 회동가능하게 설치될 수도 있다. Meanwhile, in the illustrated example, the first and second gripping arms 80 and 90 have been described in which the first and second supporting plates 72 and 73 are rotatably installed by the same pin. The arms 80 and 90 are not limited to the illustrated example but may be rotatably installed in the housings 70 at positions spaced apart from each other.

제1 및 제2파지암(80,90)은 상호 대향되는 내측면에 돌출형성된 다수의 마찰돌기(85)를 구비한다. 마찰돌기(85)에 의해 로드(50)에 대한 마찰력을 증가시켜, 로드(50)에 대한 제1 및 제2파지암(80,90)의 파지력을 향상시킨다. The first and second grip arms 80 and 90 are provided with a plurality of friction protrusions 85 protruding from the inner surface facing each other. The friction protrusion 85 increases the frictional force on the rod 50, thereby improving the gripping force of the first and second gripping arms 80 and 90 with respect to the rod 50.

회동부재(95)는 일단은 제1파지암(80)의 단부에 회동가능하게 설치되며, 타단은 일단에 대향되는 제1 및 제2지지판(72,73) 사이에 회동가능하게 설치된 제1실린더(96)와, 일단은 제2파지암의 단부에 회동가능하게 설치되며, 타단은 일단에 대향되는 제1 및 제2지지판(72,73) 사이에 회동가능하게 설치된 제2실린더(97)를 구비한다. Rotating member 95 is one end is rotatably installed on the end of the first gripping arm 80, the other end is the first cylinder rotatably installed between the first and second support plates (72, 73) opposed to the one end 96 and one end is rotatably installed at the end of the second gripping arm, and the other end is rotatably installed between the first and second support plates 72 and 73 opposite to the one end. Equipped.

제1 및 제2실린더(96,97)는 본체(20)의 유압공급수단(22)에 의해 유압을 공급받아 작동하는 유압 액츄에이터인 것이 바람직하다. Preferably, the first and second cylinders 96 and 97 are hydraulic actuators that operate by receiving hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply means 22 of the main body 20.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 가이드부(60)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the guide unit 60 according to the present invention configured as described above in detail as follows.

먼저, 헤드부(40)에 작동대상 로드(50)를 결합시킨다. 헤드부(40)에 로드(50)의 결합이 완료되면, 제1 및 제2실린더(96,97)를 작동시켜, 제1 및 제2파지암(80,90)의 타단이 상호 인접되도록 회동시킨다. First, the operation target rod 50 is coupled to the head portion 40. When the coupling of the rod 50 to the head portion 40 is completed, the first and second cylinders 96 and 97 are operated to rotate so that the other ends of the first and second grip arms 80 and 90 are adjacent to each other. Let's do it.

제1 및 제2실린더(96,97)의 작동에 의해 제1 및 제2파지암(80,90)의 내측면에 로드(50)가 접하게 되고, 제1 및 제2실린더(96,97)에 공급된 유압에 의해 제1 및 제2파지암(80,90)은 로드(50)의 외주면을 파지한다. The operation of the first and second cylinders 96 and 97 causes the rod 50 to contact the inner surfaces of the first and second grip arms 80 and 90, and the first and second cylinders 96 and 97. The first and second grip arms 80 and 90 grip the outer circumferential surface of the rod 50 by the hydraulic pressure supplied thereto.

가이드부(60)는 헤드부(40)에 의해 리더(30)의 길이방향으로 이동하며, 헤드부(40)의 이동시 로드(50)에 흔들림이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 제1 및 제2파지암(80,90)에 의해 헤드부(40)로부터 이격된 위치의 로드(50)를 파지하여 로드(50)의 중심선이 헤드부(40)와 동축상에 위치하도록 로드(50)를 지지한다. The guide part 60 moves in the longitudinal direction of the reader 30 by the head part 40, and the first and second parts may be prevented from occurring in the rod 50 when the head part 40 moves. The rod 50 is held by the gripping arms 80 and 90 so as to hold the rod 50 at a position spaced apart from the head portion 40 so that the center line of the rod 50 is coaxial with the head portion 40. do.

상기 언급된 바와 같이 본 발명에 따른 천공기(10)는 가이드부(60)에 의해 헤드부(40)에 결합된 로드(50)가 가이드되어 흔들림없이 헤드부(40)의 동축상에 위치하므로 로드(50)의 천공작업 및 새로운 로드(50)의 연결작업이 용이하여 작업시간을 절약할 수 있는 장점이 있다.As mentioned above, the punching machine 10 according to the present invention is a rod 50 coupled to the head portion 40 by the guide portion 60 is guided so that the rod is located on the coaxial axis of the head portion 40 without shaking. The drilling operation of 50 and the connection work of the new rod 50 are easy, and there is an advantage of saving work time.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: 천공기
20: 본체
30: 리더
40: 헤드부
50: 로드
60: 가이드부
70: 하우징
80: 제1파지암
90: 제2파지암
95: 회동부재10: perforator
20: main body
30: leader
40: head part
50: loading
60: guide part
70: housing
80: first phagearm
90: second phagearm
95: rotating member

Claims

A main body;
A leader supported by the main body;
A head unit moving along the longitudinal direction of the leader;
A rod coupled to the head to move by the head and to drill a region to be drilled;
And a guide part moved along the longitudinal direction of the leader by the head part and provided with a plurality of gripping arms for gripping an outer circumferential surface of the rod to support the rod when the rod is coupled to the head part. Perforator featured.

The method of claim 1,
The guide portion
A housing slidably installed in the reader in a longitudinal direction and provided with an interference portion that interferes with the head portion so as to be moved by the head portion;
A first gripping arm having one end rotatably installed in the housing and extending in a direction away from the housing;
A second gripping arm having one end rotatably installed in the housing and extending to correspond to the first gripping arm so that a gripping space for gripping the rod may be formed on an inner side of the first gripping arm; ;
And a rotating member for rotating the other ends of the first and second gripping arms to be adjacent to each other so as to hold the rod inserted into the gripping space.

The method of claim 2,
The guide portion
And a plurality of friction protrusions protruding from inner surfaces of the first and second gripping arms which are opposed to each other to improve the gripping force of the first and second gripping arms relative to the rod.

The method of claim 3,
The interference part
An extension member installed in the housing and extending along the longitudinal direction of the leader in a direction adjacent to the head;
And a separation prevention member protruding from the extension member toward the head member so as to be installed at the end of the extension member at a position spaced from the housing and to be interfered by the head portion.