KR20120090730A - Opening/closing assisting device for door - Google Patents

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KR20120090730A
KR20120090730A KR1020110030296A KR20110030296A KR20120090730A KR 20120090730 A KR20120090730 A KR 20120090730A KR 1020110030296 A KR1020110030296 A KR 1020110030296A KR 20110030296 A KR20110030296 A KR 20110030296A KR 20120090730 A KR20120090730 A KR 20120090730A
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spiral spring
door
gear
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gear mechanism
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KR1020110030296A
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Inventor
쇼이치 이시
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아이쓰리 아이엔씨
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Abstract

PURPOSE: An opening and closing assist device for a door is provided to improve the durability of a spiral spring. CONSTITUTION: An opening and closing assist device for a door comprises a pair of spiral spring gear mechanisms, a pair of traveling rollers, and a lock. The pair of spiral spring gear mechanisms is attached to both upper ends of the door. The pair of traveling rollers is installed inside the spiral spring gear mechanisms, and travels on a rail portion of each door frame. The lock is attached to the door frame(3). The lock comprises first and second locks(7a,7b) which are installed through a traveling lock(6) in a longitudinal direction.

Description

도어 등의 개폐 어시스트 장치{Opening/Closing Assisting Device for Door}Opening / Closing Assisting Device for Door

본 발명은, 슬라이드식 도어나 창(이하, '도어 등' 이라고 한다.)의 개폐 동작을 어시스트 하는 어시스트 장치의 개량에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD This invention relates to the improvement of the assist apparatus which assists the opening / closing operation | movement of a sliding door and a window (henceforth "door etc.").

종래, 본 발명자는 슬라이드식의 도어 등을 개폐할 때, 개폐 초기 단계에서 도어 등에 부착되는 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링권상(卷上)용 기어를 이용하여 스파이어럴 스프링을 감아올린 후, 스파이어럴 스프링 용수철의 해방력을 이용하여 도어 등의 개폐 동작을 어시스트하는 도어 등의 개폐 어시스트 장치를 제안하고(예를 들면 특허 제 3960434호 공보), 이 장치에서는 스파이어럴 스프링 권상용 기어가 맞물리는 스파이어럴 스프링 권상 락과, 스파이어럴 스프링 용수철의 해방력이 전달되는 주행용 기어가 맞물리는 주행용 락을 도어틀등에 부착됨과 동시에, 도어 등의 개방용 스파이어럴 스프링기어 기구와 도어 등의 폐쇄용의 스파이어럴 스프링기어 기구에서는, 스파이어럴 스프링 용수철의 감는 방향을 반대로 하고, 또한 회전 방향도 대칭이 되도록 하고 있다.
Conventionally, the present inventor winds up a spiral spring using a spiral spring hoisting gear of a spiral spring gear mechanism attached to a door at the initial stage of opening and closing when opening and closing a sliding door or the like. An opening and closing assist device, such as a door, which assists the opening and closing operation of the door and the like by using the release force of the spiral spring spring, is proposed (for example, Japanese Patent No. 3960434). In this device, a spiral for which a spiral spring hoisting gear is engaged The driving lock, which engages the roller spring hoisting lock and the driving gear that transmits the release force of the spiral spring spring, is attached to the door frame and the like. In the spiral spring gear mechanism, reverse the winding direction of the spiral spring spring, All directions are also symmetrical.

그런데 상기 기술과 같이 도어 등을 개방할 때와 폐쇄할 때의 스파이어럴 스프링기어 기구를 별도로 구성하는 방법은, 제조 비용이 듬과 동시에, 도어 등에 부착될 때에도 부착 방향을 틀리지 않도록 주의해야 했다.However, in the method of separately configuring the spiral spring gear mechanism when opening and closing the door or the like as described above, care must be taken so that the mounting direction does not change even when the door is attached to the door or the like at the same time as the manufacturing cost is reduced.

또한 상기 기술의 경우, 도어 등을 개폐 조작하는 사람이 도중에 개폐 동작을 반대로 조작하는(예를 들면, 도어 등을 열려고 했는데, 도중에 기분이 바뀌어 닫으려고 하는 등)경우에는, 감겨진 스파이어럴 스프링이 굉장한 힘으로 역회전되어, 스파이어럴 스프링의 내구성에 문제가 생기는 경우도 판명되었다.In addition, in the above technique, when a person who opens or closes a door or the like operates the opening / closing operation in reverse (for example, when a door or the like is opened but the mood changes in the middle, the spiral spring is closed) It has also been found to be reversed with great force, causing problems with the durability of the spiral spring.

여기서 본 발명은, 스파이어럴 스프링기어 기구를 보다 저렴하게 구성할 수 있도록 함과 동시에, 스파이어럴 스프링의 내구성을 높이는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to make the spiral spring gear mechanism more inexpensive and to increase the durability of the spiral spring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스파이어럴 스프링을 내장하고 도어 등에 부착되는 한 쌍의 스파이어럴 스프링기어 기구와 도어 등 근방의 도어틀 등에 부착되어, 상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어와 주행용 기어의 각각에 맞물리는 스파이어럴 스프링 권상 락과 주행용 락을 구비하고, 상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어의 회전에 의하여 스파이어럴 스프링을 감아올려 스파이어럴 스프링의 해방력을 상기 주행용 기어를 통하여 주행용 락에 전달함으로써 도어 등의 개방과 폐쇄를 어시스트 하도록 한 도어 등 개폐 어시스트 장치에 있어서, 상기 스파이어럴 스프링 권상 락으로서 도어 등을 개방하는 초기 단계에서 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 1 락과, 도어 등을 폐쇄하는 초기 단계에서 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 2 락을 설치하고, 이 제 1제 2 락을 상기 주행용 락의 주행 방향을 따라 양단측 근방에서 주행용 락을 폭방향으로 사이에 두고 좌우 양측에 소정 길이로 배설했다.The present invention for achieving the above object is a spiral spring gear mechanism built in a spiral spring and attached to a door or the like and attached to a door frame near the door, and the like, and for spiral spring hoisting of the spiral spring gear mechanism. A spiral spring hoisting lock and a driving lock engaged with each of the gear and the driving gear, and the spiral spring is wound up by the rotation of the spiral spring hoisting gear of the spiral spring gear mechanism to release the spiral spring. In an opening and closing assist device such as a door which assists opening and closing of a door or the like by transmitting a force to the driving lock through the driving gear, the first spier in an initial stage of opening the door or the like as the spiral spring hoisting lock. Spiral spring hoist of roller spring gear mechanism A first lock engaged with the gear and a second lock engaged with the spiral spring hoisting gear of the second spiral spring gear mechanism at an initial stage of closing the door, and the like. In the vicinity of both end sides along the traveling direction of the molten rock, the traveling lock was disposed between the left and right sides with a predetermined length in the width direction.

스파이어럴 스프링 권상락으로서 도어 등을 개방하는 초기 단계에서 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 1 락과, 도어 등을 폐쇄하는 초기 단계에서 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 2 락을 설치하고, 이 제 1제 2 락을, 상기 주행용 락의 주행 방향을 따라 양단측 근방에서 또한 주행용 락을 사이에 두고 주행 방향의 좌우 양측에 소정 길이로 배설함으로써, 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구를, 같은 구조로 하여 뒤집어서 도어 등에 부착할 수 있어, 제조 비용이 저렴하게 됨과 동시에, 도어 등에 부착할 때도 스파이어럴 스프링기어 기구를 뒤집는 것 만으로도 가능하기 때문에 작업이 용이해진다.The first lock engaging the spiral spring hoisting gear of the first spiral spring gear mechanism in the initial stage of opening the door or the like as the spiral spring hoisting lock, and the second spiral spring gear mechanism in the initial stage of closing the door or the like. A second lock engaged with the spiral spring hoisting gear of the spring, and the first second lock is positioned near both end sides along the travel direction of the travel lock, and between the left and right sides of the travel direction. By disposing it in a predetermined length, the first and second spiral spring gear mechanisms can be mounted upside down in the same structure and attached to doors, and the manufacturing cost is lowered. Work is easy because it can be done.

이 때, 본 발명에서는, 상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 도어 등에의 부착 부분을, 케이스의 모서리부에 설치하도록 하여, 케이스의 표면측 부착 부분과 케이스의 뒷면측 부착 부분을, 서로 다른 대각선상에 각각 한 쌍 설치하도록 했다.At this time, in the present invention, the attachment portion to the door or the like of the spiral spring gear mechanism is provided at the corner of the case so that the surface side attachment portion of the case and the rear attachment portion of the case are arranged on different diagonal lines. Each pair was installed.

이러한 형태로 함으로써, 스파이어럴 스프링기어 기구를 도어 등에 부착할 때, 뒤집어 부착하는 경우에도 뒤집지 않고 부착하는 경우에도, 각각 반대측의 부착 부분이 공구의 방해가 되는 불편을 방지함과 동시에, 스파이어럴 스프링기어 기구를 도어 등에 확고한 상태로 부착할 수 있다.In such a configuration, when the spiral spring gear mechanism is attached to a door or the like, even when it is attached upside down or not upside down, the splice springs on the opposite side prevent the inconvenience of hindering the tool and at the same time the spiral spring. The gear mechanism can be attached firmly to a door or the like.

또한 본 발명에서 상기 스파이어럴 스프링기어 기구는, 스파이어럴 스프링 해방시에 스파이어럴 스프링에 소정값 이상의 부하가 걸리지 않는 경우에는, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부가 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부로부터 빠져서 헛돌게 되고, 이 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부는, 원주 방향에 적어도 3개 장소 이상에 설치되도록 했다.Further, in the present invention, the spiral spring gear mechanism, if the spiral spring is not loaded with a predetermined value or more when the spiral spring is released, the inner end of the spiral spring is pulled out of the engaging portion of the spiral spring hoist shaft It turned, and the engagement part of this spiral spring hoisting shaft was installed in at least 3 places or more in the circumferential direction.

스파이어럴 스프링 해방시에 스파이어럴 스프링에 소정값 이상의 부하가 걸리지 않는 경우에, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부가 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부로부터 빠져서 헛돌게 하도록 함으로써, 예를 들면 도어 등의 개폐 동작 도중에 도어 등을 역방향으로 이동시켜도, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부가 걸어 맞춤부를 빠지게 되고, 또한 걸어 맞춤부를 원주 방향을 따라 복수개 설치함으로써, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부에 인접하는 걸어 맞춤부에 단계적으로 이행하게 되어, 서서히 힘을 흡수할 수 있게 되는데, 이 때 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부의 수를 늘리면 늘릴수록, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부가 인접하는 걸어 맞춤부로 이행할 때의 충격을 줄일 수 있고 스파이어럴 스프링에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다. 그러므로 걸어 맞춤부를 적어도 3개 장소 이상으로 한다.
When the spiral spring is not loaded with a predetermined value or more at the time of release of the spiral spring, the inner end of the spiral spring is pulled out of the engagement portion of the spiral spring hoisting shaft so that the spiral spring swings. Even if the door or the like is moved in the reverse direction, the inner end of the spiral spring is pulled out of the fitting portion, and a plurality of the engaging portions are provided along the circumferential direction, thereby moving stepwise to the engaging portion adjacent to the inner end of the spiral spring. As the number of hook springs of the spiral spring hoisting shaft increases, the impact of the inner end of the spiral spring to the adjacent hook springs can be reduced and the spir Can reduce the load on the barrel spring The. Therefore, the fitting portion should be at least three places.

스파이어럴 스프링 권상 락으로서 도어 등을 개방하는 초기 단계에서 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 1 락과, 도어 등을 폐쇄하는 초기 단계에서 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 2 락을, 주행용 락의 주행 방향을 따라 양단측 근방에서 또한 주행용 락을 폭방향으로 사이에 두고 좌우 양측으로 소정 길이로 배설함으로써, 도어 등 개방용의 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구와, 도어 등 폐쇄용의 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 공통화를 도모할 수 있어 제조 비용이 저렴하게 된다. 이 때, 스파이어럴 스프링기어 기구의 부착 부분을 케이스의 모서리부에 설치하여 케이스의 표면측 부착 부분과 뒷면측 부착 부분을, 서로 다른 대각선상에 한 쌍 설치하면, 도어 등에 확실하게 된 상태로 부착할 수 있음과 동시에 부착 작업이 용이하게 된다.The first lock engaging the spiral spring hoisting gear of the first spiral spring gear mechanism as the spiral spring hoisting lock to open the door and the like, and the second spiral spring gear mechanism in the initial step of closing the door and the like. The second lock, which is engaged with the spiral spring hoisting gear, is provided at a predetermined length in the vicinity of both ends along the travel direction of the travel lock and on the left and right sides with the travel lock interposed in the width direction, thereby opening the door or the like. The first spiral spring gear mechanism and the second spiral spring gear mechanism for closing, such as a door, can be made common, and manufacturing cost becomes low. At this time, if the mounting part of the spiral spring gear mechanism is attached to the corner of the case, and the pair of the surface side attachment part and the rear side attachment part are installed on different diagonal lines, it will be securely attached to the door or the like. At the same time, the attachment work becomes easy.

또한 스파이어럴 스프링 해방시에 스파이어럴 스프링에 소정값 이상의 부하가 걸리지 않는 경우에, 스파이어럴 스프링의 안쪽 단부가 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부로부터 빠져서 헛돌게 하고, 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부를 적어도 3개 장소 이상으로 함으로써, 도어 등의 개폐 동작 도중에 도어 등을 역방향으로 이동시켜도 스파이어럴 스프링의 내구성이 나빠지는 불합리가 없다.
In addition, when the spiral spring is not loaded with a predetermined value or more at the time of release of the spiral spring, the inner end of the spiral spring is pulled out of the hooking portion of the spiral spring hoisting shaft, and the hooking portion of the spiral spring hoisting shaft is turned. By setting it to at least 3 places or more, even if the door etc. are moved in the reverse direction during the opening / closing operation | movement of a door etc., there is no unreasonable deterioration of the durability of a spiral spring.

도 1은 본 발명에 따른 도어 등 개폐 장치의 한 쌍의 스파이어럴 스프링기어 기구를 도어 등에 부착한 상태의 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 스파이어럴 스프링기어 기구의 일측의 사시도이다.
도 4는 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 부착 상태의 설명도이며, (a)가 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구, (b)가 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구이다.
도 5는 락 배설의 일례를 나타낸 설명도이다.
도 6은 일측의 스파이어럴 스프링기어 기구의 도어 등의 개방시와 폐쇄시의 맞물림 상태를 나타낸 작용도이다.
도 7은 스파이어럴 스프링 권상축에서 형성되는 걸어 맞춤부의 일례를 나타낸 설명도이다.1 is a front view of a state in which a pair of spiral spring gear mechanisms of an opening and closing device such as a door according to the present invention are attached to a door or the like.
2 is a plan view of Fig.
3 is a perspective view of one side of a spiral spring gear mechanism.
Fig. 4 is an explanatory view of the attached state of the first second spiral spring gear mechanism, where (a) is the first spiral spring gear mechanism and (b) is the second spiral spring gear mechanism.
5 is an explanatory diagram showing an example of lock excretion.
Fig. 6 is an operation diagram showing an engagement state at the time of opening and closing of the door of the spiral spring gear mechanism on one side.
It is explanatory drawing which shows an example of the engagement part formed in the spiral spring lifting shaft.

본 발명에 따른 도어 등의 개폐 어시스트 장치는, 도어 등의 개방시의 스파이어럴 스프링기어 기구와, 도어 등의 폐쇄시에 스파이어럴 스프링기어 기구의 공통화를 도모함으로써 제조 비용의 절감을 도모할 수 있고, 또한 도어 등을 개폐 조작하는 사람이 도중에 개폐 동작을 반대로 조작하는 경우에도 스파이어럴 스프링의 내구성이 나빠지는 불합리를 방지할 수 있는 장치로서 구성되어 있다.The opening and closing assist device of the door or the like according to the present invention can reduce the manufacturing cost by achieving commonality between the spiral spring gear mechanism when the door is opened and the spiral spring gear mechanism when the door is closed. Moreover, it is comprised as an apparatus which can prevent the unreasonableness of the spiral spring becoming worse, even if the person who opens and closes a door etc. operates the opening / closing operation reversely on the way.

즉, 본 도어 등의 개폐 어시스트 장치(1)는 도 1 내지 도 4에 나타낸 도어 등(2)의 양단 상부에 부착되는 한 쌍의 스파이어럴 스프링기어 기구(4)와, 도 5에 나타낸 도어틀 등(3)에 부착되는 락(6, 7a, 7b)을 구비하고, 한 쌍의 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 안쪽에는 각각 도어틀 등(3)의 레일부(3r) 위를 주행할 수 있는 복수의 주행 롤러(5)가 인접하여 설치됨과 동시에, 도어틀 등(3)에 부착되는 락(6, 7a, 7b)은, 중앙의 주행용 락(6)을 사이에 두고, 주행 방향의 양측 단부 쪽으로 또한 주행용 락(6)을 폭방향으로 사이에 두고 좌우 양측으로 소정 길이로 설치되는 제 1, 제 2 락(7a, 7b)의 총 3개로 구성되어 있다.That is, the opening / closing assist apparatus 1 of this door etc. is a pair of spiral spring gear mechanism 4 attached to the upper end of both ends of the door etc. 2 shown in FIGS. 1-4, and the door frame shown in FIG. The rails 3r of the door frame 3 are respectively provided with locks 6, 7a, and 7b attached to the back 3, and inside the pair of second spiral spring gear mechanisms 4, respectively. A plurality of traveling rollers 5 capable of traveling above are provided adjacent to each other, and the locks 6, 7a, and 7b attached to the door frame 3 or the like are interposed between the central driving locks 6 therebetween. In addition, it consists of a total of three of the 1st, 2nd locks 7a, 7b provided to the both sides of the travel direction to the predetermined length to the left and right sides with the running lock 6 interposed in the width direction.

그리고, 이 제 1, 제 2 락(7a, 7b)은 모두 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 각각의 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)에 맞물려 스파이어럴 스프링을 감아 올리기 위한 락이며, 스파이어럴 스프링을 거의 가득하게 감아 올릴 수 있는 길이로 함과 동시에, 상기 주행용 락(6)은 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 주행용 기어(12)에 맞물리고, 감아 올려진 스파이어럴 스프링이 해방될 때의 구동력이 전달되기 때문에, 도어 등(2)의 주행 방향을 따라 거의 중간부 전체 길이로 부착되어 있다.The first and second locks 7a and 7b are both locks for engaging the respective spiral spring hoisting gears 11 of the first second spiral spring gear mechanism 4 to roll up the spiral springs. At the same time, the spiral lock can be wound up to a full length, and the driving lock 6 is engaged with the driving gear 12 of the spiral spring gear mechanism 4, and the spiral is wound up. Since the driving force is transmitted when the spring is released, it is attached at almost the entire length of the intermediate portion along the running direction of the door or the like 2.

여기서, 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 구성 개요에 대하여 도 6를 근거하여 설명한다. 스파이어럴 스프링기어 기구(4)는 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)와 같은 구성이며, 도어 등(2)에 부착할 때, 일측의 스파이어럴 스프링기어 기구(4)가 뒤집혀서 역방향으로 부착되는 것은 상기한 바와 같으며, 이 때 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 각각의 주행용 기어(12)가 주행 방향을 따라 일직선이 되고, 각각의 주행용 기어(12)가 주행용 락(6)에 맞물릴 수 있도록 되어 있다.Here, the structure outline of the spiral spring gear mechanism 4 is demonstrated based on FIG. The spiral spring gear mechanism 4 has the same configuration as the first second spiral spring gear mechanism 4, and when the spherical spring gear mechanism 4 is attached to the door or the like 2, the spiral spring gear mechanism 4 on one side is turned upside down. Attachment is as described above, wherein each of the driving gears 12 of the first second spiral spring gear mechanism 4 is in a straight line along the driving direction, and each of the driving gears 12 is The driving lock 6 can be engaged.

그리고 각각의 제 1제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가, 각각 제 1 락(7a)과 제 2 락(7b)에 맞물림 가능하게 되어 있는 것만으로, 도어 등(2)의 해방시, 폐쇄시 모두 같은 작용을 하기 때문에, 이하의 도어 등(2)을 개방할 때의 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구(4)를 대표예로 하여 설명한다.The spiral spring hoisting gears 11 of the respective first second spiral spring gear mechanisms 4 can be engaged with the first lock 7a and the second lock 7b, respectively. Since both have the same function at the time of release of the back 2, the first spiral spring gear mechanism 4 at the time of opening the door 2 will be described as a representative example.

도어 등(2)을 개방할 때, 도어 등을 조작하는 사람이, 최초 단계에서 도 6(a)에 나타낸 바와 같이 도어 등(2)을 손으로 눌러 열면, 스파이어럴 스프링 권상용의 제 1 락(7a)에 맞물리는 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가 회전되고, 제 1 유동기어(13)를 통하여 스파이어럴 스프링 기어(14)를 회전시키고, 스파이어럴 스프링 기어(14) 안에 내장된 스파이어럴 스프링을 감아올린다. 또한 이 스파이어럴 스프링은, 예를 들면 스파이어럴 스프링의 안쪽 부분(소용돌이형의 중심부)이 후술하는 스파이어럴 스프링 기어(14) 중심의 스파이어럴 스프링 권상축(18)에 걸어맞쳐지고 있고, 외측 부분(소용돌이형의 외측)이 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 케이스 등에 걸어맞춰지고 있다. 그리고 이 스파이어럴 스프링의 들어 올림은, 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가 제 1 락(7a)으로부터 이탈될 때까지 수행된다. 여기서 제 1 유동기어(13)는 항상 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)에 맞물림과 동시에, 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가 정회전 방향으로 회전하면 소정 스트로크가 하강하여 스파이어럴 스프링 기어(14)에도 맞물리게 되고, 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가 역회전 방향으로 회전하면 소정 스트로크가 상승하여 스파이어럴 스프링 기어(14)와의 맞물림이 이탈되도록 되어 있다. When opening the door etc., when the person who operates the door etc. presses and opens the door etc. 2 by hand in the initial stage as shown to FIG. 6 (a), the 1st lock for spiral spring hoisting ( The spiral spring hoisting gear 11 which meshes with 7a) is rotated, the spiral spring gear 14 is rotated through the first flow gear 13, and the spiral spring embedded in the spiral spring gear 14. Roll up. In addition, this spiral spring is engaged with the spiral spring hoist shaft 18 of the center of the spiral spring gear 14 mentioned later, for example in the inner part (spiral center part) of a spiral spring, and an outer part The outer side of the whirlpool type is engaged with the case of the spiral spring gear mechanism 4 or the like. And the lifting of this spiral spring is performed until the spiral spring hoisting gear 11 disengages from the 1st lock 7a. Here, the first flow gear 13 is always engaged with the spiral spring hoisting gear 11 and at the same time, when the spiral spring hoisting gear 11 rotates in the forward rotation direction, a predetermined stroke is lowered and the spiral spring gear 14 When the spiral spring hoisting gear 11 rotates in the reverse rotation direction, the predetermined stroke rises, and the engagement with the spiral spring gear 14 is released.

또한 스파이어럴 스프링 기어(14)의 하류 측에는, 아이들 기어(15)를 통하여 제 2 유동기어(16)가 맞물리고, 이 제 2 유동기어(16)에는, 주행용 기어(12)가 맞물림 가능하게 되어 있는데 이 단계에서는, 제 2 유동기어(16)는 아이들 기어(15)의 회전 방향을 따라 하부 방향으로 낙하하고, 제 2 유동기어(16)와 주행용 기어(12)와는 맞물리지 않은 상태에 있다.In addition, on the downstream side of the spiral spring gear 14, the second fluid gear 16 meshes with the idle gear 15, and the driving gear 12 is meshable with the second fluid gear 16. In this step, the second flow gear 16 falls downward along the rotational direction of the idle gear 15 and is not in engagement with the second flow gear 16 and the driving gear 12. .

스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)와 제 1 락(7a)의 맞물림이 이탈되고, 주행용 기어(12)와 주행용 락(6)이 맞물리면, 도 6(b)에 나타낸 바와 같이 스파이어럴 스프링은 해방력에 의하여 역회전 방향으로 회전을 시작한다. 그러면 아이들 기어(15)의 회전에 따라 제 2 유동기어(16)가 상부방향으로 들어 올려지고, 제 2 유동기어(16)와 주행용 기어(12)가 맞물린다. If the spiral spring hoisting gear 11 and the first lock 7a are disengaged, and the traveling gear 12 and the traveling lock 6 are engaged, as shown in Fig. 6 (b), the spiral spring The rotation starts in the reverse direction by the release force. Then, as the idle gear 15 rotates, the second flow gear 16 is lifted upward, and the second flow gear 16 and the driving gear 12 mesh with each other.

즉 이 제 2 유동기어(16)는 항상 아이들 기어(15)와 맞물리고, 아이들 기어(15)가 정회전 방향으로 회전되면 소정 스트로크가 상승하여 주행용 기어(12)와 맞물리고, 아이들 기어(15)가 역회전 방향으로 회전되면 소정 스트로크가 하강하여 주행용 기어(12)와 맞물림이 이탈되도록 되어 있다. That is, the second flow gear 16 is always engaged with the idle gear 15. When the idle gear 15 is rotated in the forward rotation direction, a predetermined stroke is raised to engage the driving gear 12, and the idle gear ( When 15) is rotated in the reverse rotation direction, the predetermined stroke is lowered so that the engagement with the traveling gear 12 is released.

그렇기 때문에, 도어 등을 개방 조작하는 사람은, 스파이어럴 스프링의 해방력에 의한 조력(助力)에 의하여, 힘을 많이 사용하지 않아도 도어 등(2)을 열 수 있다. 즉 도어 등(2)의 개방이 어시스트 된다.Therefore, the person who opens and closes the door or the like can open the door or the like 2 without using much force by the help of the release force of the spiral spring. In other words, opening of the door 2 is assisted.

다음으로 열린 도어 등(2)을 닫을 때, 이 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 주행용 기어(12)는 도 6(c)에 나타낸 바와 같이 열 때와는 반대 방향으로 회전되지만, 이 때 스파이어럴 스프링의 해방은 종료되어 있기 때문에, 제 2 유동기어(16)는 하부 방향으로 낙하되어, 주행용 기어(12) 만이 회전된다. 그리고 도어 등(2)의 폐쇄 직전에 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)가 제 1 락(7a)에 맞물리면, 도 6(d)에 나타낸 바와 같이 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)는 감아 올리는 것과는 반대 방향으로 회전되고, 이 회전에 의하여 제 1 유동기어(13)를 상부방향으로 들어올려 제 1 유동기어(13)와 스파이어럴 스프링 기어(14)와의 맞물림이 이탈된다. 따라서 도어 등 개방용의 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구(4)가, 도어 등(2)을 폐쇄 방향으로 이동시킬 때 저항이 발생되지 않는다.Next, when closing the opened door 2, the traveling gear 12 of the first spiral spring gear mechanism 4 is rotated in the opposite direction as when opened, as shown in Fig. 6C, At this time, since the release of the spiral spring is completed, the second flow gear 16 falls in the downward direction, and only the driving gear 12 is rotated. And when the spiral spring hoisting gear 11 engages with the 1st lock 7a just before the door etc. 2 is closed, as shown in FIG.6 (d), the spiral spring hoisting gear 11 will be reversed from rolling up. Direction is rotated, and the rotation lifts the first flow gear 13 upward to disengage the engagement between the first flow gear 13 and the spiral spring gear 14. Therefore, no resistance is generated when the first spiral spring gear mechanism 4 for opening the door moves the door light 2 in the closing direction.

물론, 이 도어 등의 폐쇄시에서, 다른 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구(4)가 도어 등의 폐쇄 동작을 어시스트 하는 것에 대해서는 말할 필요도 없다.Of course, it is needless to say that the other second spiral spring gear mechanism 4 assists the closing operation of the door or the like when the door or the like is closed.

이상과 같은 스파이어럴 스프링기어 기구(4)에 있어서, 스파이어럴 스프링 권상 락으로서의 제 1제 2락(7a, 7b)을 주행용 락(6)의 양단측 근방으로 또한 주행용 락(6)을 사이에 두고 좌우 양측으로 배설했기 때문에, 같은 구조의 스파이어럴 스프링기어 기구(4)를 반대 방향에 부착하는 것만으로 해방시, 폐쇄시에 대응할 수 있게 되어, 제조 비용이 들지 않는다.In the spiral spring gear mechanism 4 described above, the first second locks 7a and 7b as the spiral spring hoisting locks are provided near both end sides of the driving locks 6 and the driving locks 6 are provided. Exposed to both the left and right sides in between, the spherical spring gear mechanism 4 having the same structure can be attached only in the opposite direction, so that it can cope with the release and the closing, and there is no manufacturing cost.

그런데, 이상과 같은 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 경우, 도어 등(2)을 조작하는 사람이 조작 도중에 기분이 바뀌어 반대 동작을 하는 경우에, 그때까지 감아올린 스파이어럴 스프링이 굉장한 힘으로 역회전되어, 스파이어럴 스프링에 부담이 간다고 하는 문제가 있었다.By the way, in the case of the spiral spring gear mechanism 4 as described above, when the person who operates the door 2 is changed in the middle of the operation and performs the opposite operation, the spiral spring wound up to that time is reversed with great force. It rotated, and there existed a problem that a burden was on a spiral spring.

즉 예를 들면 도어 등(2)을 열려고 조작하는 사람이, 도중에 닫으려고 하면, 예를 들면 도 6(a)의 상태에서 곧바로 도 6(d)의 상태가 되어, 스파이어럴 스프링 기어(14)와 주행용 기어(12) 및 스파이어럴 스프링 기어(14)와 스파이어럴 스프링 권상용 기어(11)와의 맞물림이 이탈되어 스파이어럴 스프링만이 역회전되기 시작하여 스파이어럴 스프링에 부하가 걸리지 않기 때문에, 굉장한 힘으로 해방되어 스파이어럴 스프링 용수철을 손상시킬 우려가 있다.That is, for example, when a person who manipulates the door or the like 2 to try to close it closes in the middle, for example, the state of FIG. 6 (a) immediately becomes the state of FIG. 6 (d), and the spiral spring gear 14 Since the engagement between the driving gear 12 and the spiral spring gear 14 and the spiral spring hoisting gear 11 is released and only the spiral spring starts to rotate in reverse, the spiral spring is not loaded. There is a risk of being released by force and damaging the spiral spring spring.

여기서, 본 발명에서는 도 7에 나타낸 바와 같이 스파이어럴 스프링(17)의 안쪽 단부(17a)를 스파이어럴 스프링 권상축(18)에 설치된 복수 장소의 걸어 맞춤부(18k[18k1,18k2,18k3])에 걸거나 푸는 것을 자유롭게 하여, 스파이어럴 스프링 권상축(18)에 직접 연결되지 않도록 함과 동시에, 스파이어럴 스프링(17)의 강한 반발력에도 구애받지 않고, 스파이어럴 스프링(17)에 걸리는 부하가 작은 경우는 단계적으로 현재의 걸어 맞춤부(18k1)로부터 이탈되어 다음의 걸어 맞춤부(18k2, 18k3)로 이행하여, 서서히 반발력이 흡수되도록 하고 있다. 이 때 원주 방향으로, 걸어 맞춤부가 2개의 장소 정도이면, 안쪽 단부(17a)가 이행될 때의 충격이 크기 때문에, 본 발명에서는 적어도 3개 장소 이상의 걸어 맞춤부(18k[18k1, 18k2, 18k3])를 설치하도록 하고 있다.Here, in the present invention, the inner end (17a) of the spiral spring 17 as shown in Fig spiral spring engagement of multiple locations provided on the winding shaft (18) engaging portions (18k [18k 1, 18k 2 , 18k 3 ]) freely to hang or loosen, so as not to be directly connected to the spiral spring hoist shaft 18, and to be caught by the spiral spring 17, regardless of the strong repulsive force of the spiral spring 17 When the load is small, it is stepped out of the current engagement portion 18k 1 step by step, and shifts to the next engagement portions 18k 2 and 18k 3 to gradually absorb the repulsive force. At this time, in the circumferential direction, when the engagement portion is about two places, the impact when the inner end portion 17a is shifted is large. Therefore, in the present invention, the engagement portion 18k [18k 1 , 18k 2 , 18k 3 ]).

또한 스파이어럴 스프링(17)의 외측 단부(17b)나, 스파이어럴 스프링기어 기구(4)의 케이스의 안쪽 등에 직접 고정되지 않고, 케이스 등의 오목부 내주벽에 설치된 복수개의 걸어 맞춤부(18s[18s1, 18s2, 18s3,…)에 걸거나 푸는것을 자유롭게 하고 있는데, 이것은 스파이어럴 스프링(17)이 너무 감기는 것을 방지하기 위한 것으로, 스파이어럴 스프링(17)을 너무 감았을 경우는 외측 단부(17b)가 단계적으로 인접하는 걸어 맞춤부(18s[18s1, 18s2, 18s3,…])로 이행함으로써, 스파이어럴 스프링이 너무 감기는 것을 방지하도록 하고 있다.Further, a plurality of engaging portions 18s provided on the inner circumferential wall of recesses such as the case are not directly fixed to the outer end 17b of the spiral spring 17 or the inside of the case of the spiral spring gear mechanism 4. 18s 1 , 18s 2 , 18s 3 ,…) to freely hang or loosen, which is to prevent the spiral spring 17 from winding too much. The end 17b moves to the engaging portions 18s [18s 1 , 18s 2 , 18s 3 ,..., Which are adjacent to each other in stages, so as to prevent the spiral spring from being overwound.

이상과 같은 구성에 의해, 슬라이드식 도어 등(2)을 개폐할 때의 왕복 동작 모두 스파이어럴 스프링의 해방력에 의해 조력을 얻을 수 있는 시스템으로, 보다 저렴하게 구성할 수 있음과 동시에, 스파이어럴 스프링기어 기구의 부착이 용이해 지고, 또한 스파이어럴 스프링의 내구성을 높일 수 있다.According to the above configuration, both the reciprocating motion when opening and closing the sliding door and the like 2 can be achieved by the release force of the spiral spring. It is easy to attach the spring gear mechanism and increase the durability of the spiral spring.

그런데 스파이어럴 스프링기어 기구(4)를 도어 등(2)에 부착할 때, 뒤집는 경우에도, 뒤집지 않는 경우에도 모두 확실히 고정할 수 있도록, 본 실시예에서는 도 3에 나타낸 바와 같이, 케이스의 표면측의 좌측 상부와 우측 하부의 대각선상, 및 뒷면 측에서는 표면측과는 다른 대각선상의 우측 상부와 좌측 하부에 부착부분(4t)을 내밀게 설치하고, 작은 나사 등으로 붙여 고정할 수 있도록 한다. 그리고 이와 같이 대각선부를 고정함으로써, 전체를 제대로 확실하게 고정할 수 있고 또한 작은 나사 등으로 붙여 고정할 때에 반대측의 부착 부분(4t)이 공구의 방해가 되지 않아 작업이 용이하다.By the way, when the spiral spring gear mechanism 4 is attached to the door or the like 2, both sides of the spiral spring gear mechanism 4 can be reliably fixed even if they are turned upside down or not, as shown in FIG. On the diagonals of the upper left and lower right of the and the rear side, the attachment portion 4t is protrudingly installed on the upper right and the lower left on the diagonal different from the surface side, and fixed with a small screw or the like. By fixing the diagonals in this manner, the whole can be securely fixed securely, and when the fixing part is attached with a small screw or the like, the opposite side attaching portion 4t does not interfere with the tool, thereby making it easy to work.

또한 본 발명은 이상과 같은 실시 형태로 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 특허 청구 범위에 기재한 사항과 실질적으로 동일한 구성을 갖고, 동일한 작용 효과를 갖는 것은 본 발명의 기술적 범위에 속한다. 예를 들면 도어 등에 부착된 스파이어럴 스프링기어 기구(4)나 주행 롤러(5)의 배치 등은 예시이고, 또한 본 실시예에서는 스파이어럴 스프링 권상축(18)에 3개 장소의 걸어 맞춤부(18k)를 형성하고 있는데 그 이상으로 해도 된다.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. It has the structure substantially the same as the matter described in the claim of this invention, and has the same effect, it belongs to the technical scope of this invention. For example, the arrangement | positioning of the spiral spring gear mechanism 4, the traveling roller 5, etc. which are attached to a door etc. are an illustration, and in this embodiment, the engagement part of three places to the spiral spring hoist shaft 18 ( 18k) is formed, but may be more than that.

도어 등의 개폐를 어시스트 하는 장치를 보다 저렴하게 구성할 수 있고, 또한 스파이어럴 스프링 용수철의 내구성을 높일 수 있기 때문에, 예를 들면 전철의 도어나, 건물의 도어 등에서의 폭 넓은 보급이 기대된다.
Since the apparatus which assists opening / closing of a door etc. can be comprised more inexpensively, and durability of a spiral spring spring can be improved, wide spread | diffusion is expected, for example in the door of a train and the door of a building.

1 : 도어 등 개폐 어시스트 장치 2 : 도어 등
4 : 스파이어럴 스프링기어 기구 4t : 부착부
6 : 주행용 락 7a : 제 1 락
7b : 제 2 락 11 : 스파이어럴 스프링 권상용 기어
12 : 주행용 기어 18 : 스파이어럴 스프링 권상축
18k1, 18k2, 18k3 : 걸어 맞춤부1: opening and closing assist device such as door 2: door, etc.
4: Spiral spring gear mechanism 4t: Attachment part
6: driving lock 7a: first lock
7b: 2nd lock 11: spiral spring hoisting gear
12: driving gear 18: spiral spring hoisting shaft
18k 1 , 18k 2 , 18k 3 : hang fitting

Claims (4)

스파이어럴 스프링을 내장하고 또한 도어 등에 부착되는 한 쌍의 스파이어럴 스프링기어 기구와, 도어 등 근방의 도어틀 등에 부착되고 또한 상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어와 주행용 기어의 각각에 맞물리는 스파이어럴 스프링 권상 락과 주행용 락을 구비하고, 상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어의 회전에 의하여 스파이어럴 스프링을 감아올리고, 스파이어럴 스프링의 해방력을 상기 주행용 기어를 통하여 주행용 락에 전달함으로써 도어 등의 개방과 폐쇄를 어시스트 하도록 한 도어 등 개폐 어시스트 장치에 있어서, 상기 스파이어럴 스프링 권상 락은, 도어 등을 개방하는 초기 단계에서 제 1 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 1 락과, 도어 등을 폐쇄하는 초기 단계에서 제 2 스파이어럴 스프링기어 기구의 스파이어럴 스프링 권상용 기어에 맞물리는 제 2 락을 구비하고, 이 제 1, 제 2 락은 상기 주행용 락의 주행 방향을 따라 양단측 근방에서 또한 주행용 락을 폭방향으로 사이에 두고 좌우 양측으로 소정 길이로 배설되는 것을 특징으로 하는 도어 등 개폐 어시스트 장치.A pair of spiral spring gear mechanisms having a built-in spiral spring and attached to a door or the like, and attached to a door frame near a door or the like, and each of the spiral spring hoisting gear and driving gear of the spiral spring gear mechanism. And a spiral spring hoisting lock and a driving lock for engagement. The spiral spring is wound up by rotation of the spiral spring hoisting gear of the spiral spring gear mechanism, and the release force of the spiral spring is applied to the driving gear. In an opening / closing assist device, such as a door, which assists opening and closing of a door and the like by passing it to the driving lock through the above, the spiral spring hoisting lock is a spier of the first spiral spring gear mechanism in an initial stage of opening the door or the like. The first lock meshes with the roller spring hoisting gear And a second lock engaged with the spiral spring hoisting gear of the second spiral spring gear mechanism in an initial stage of closing the door, etc., wherein the first and second locks are both ends along the traveling direction of the driving lock. An opening / closing assist device such as a door, which is disposed at a predetermined length in the vicinity of the side and with the driving lock interposed in the width direction. 제 1항에서,
상기 한 쌍의 스파이어럴 스프링기어 기구는, 동일한 구조의 것이 뒤집어 도어 등에 부착하는 것을 특징으로 하는 도어 등 개폐 어시스트 장치.The method of claim 1,
The pair of spiral spring gear mechanisms, such as those in which the same structure is inverted and attached to a door or the like, are provided. 제 1항 또는 제 2항에서,
상기 스파이어럴 스프링기어 기구의 도어 등으로의 부착 부분은, 케이스의 모서리부에 설치되고, 케이스의 표면측 부착 부분과, 케이스의 뒤면측 부착 부분은, 서로 다른 대각선 상에 각각 한 쌍 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 등 개폐 어시스트 장치.The method of claim 1 or 2,
The attachment portion to the door or the like of the spiral spring gear mechanism is provided at the corner portion of the case, and the surface side attachment portion of the case and the rear attachment portion of the case are each provided on a different diagonal line. Opening and closing assist device including the door. 제 1 내지 제 3항 중 어느 한 항에서,
상기 스파이어럴 스프링기어 기구는, 스파이어럴 스프링의 해방시에 스파이어럴 스프링에 소정값 이상의 부하가 걸리지 않는 경우에는, 스파이어럴 스프링의 안측 단부가 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부로부터 빠져서 헛돌게 되고 이 스파이어럴 스프링 권상축의 걸어 맞춤부는, 원주 방향으로 적어도 3개 장소 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 등 개폐 어시스트 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
In the spiral spring gear mechanism, when the spiral spring is not loaded with a predetermined value or more at the time of release of the spiral spring, the inner end of the spiral spring is pulled out of the engagement portion of the spiral spring hoisting shaft, and the screw is turned. The latching portion of the spiral spring hoisting shaft is provided in at least three places in the circumferential direction.
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