KR20120088185A

KR20120088185A - 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거

Info

Publication number: KR20120088185A
Application number: KR1020110009348A
Authority: KR
Inventors: 양태허
Original assignee: 양태허
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-08-08
Also published as: KR101863363B1

Abstract

본 발명은 사람의 발에 의한 정회전이나 역회전 구동이 가능하고 일정한 회전 방향의 출력을 출력함으로써 구동 휠셋을 구동시키고 그리고 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치를 조작함으로써 해제시키며, 그 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 때, 이로 인해 잠겨지는 것을 방지하는 기능을 가진 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치를 제시한다.

Description

잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거{LOCKABLE OR RELEASABLE BICYCLE WITH BIDIRECTIONAL INPUT AND ONE-WAY OUTPUT}

본 발명은 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것을 통하여 인력입력장치의 입력단을 양 회전 방향으로 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 구동 휠셋을 구동시키고 그리고 구동 휠셋이 후진 시, 그 출력단은 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 때, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치를 조작하여 해제시킴으로써 감겨지는 것을 방지하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것이다.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링에 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용된다.

우리들이 잘 알고 있는 바와 같이, 자전거 운전자는 일정한 방향으로 힘을 가해 페달링은 하게 되며, 페달링의 주기에 따라 고정적으로 사용되는 관련 근육 및 관절 즉, 페달링을 하는 운전자 사지 부위의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하고 받는 운동 상태를 보이게 되며, 다른 부분의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하지도 않고 받지도 않는 상태를 보이게 된다. 이를 종합하여 보면, 인체의 부하는 불균형한 상태에 처하게 되므로 운전자는 피곤함을 쉽게 느끼게 되고 또한 오랜 시간에 걸친 페달링으로 인하여 운동으로 인한 부상을 입게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 양 회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 그 출력단은 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시키며, 운전자는 구동 입력 방향을 선택할 수 있고, 상이한 구동 입력 방향에 노였을 때, 동일하거나 상이한 속도비에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력됨으로써 구동 휠셋을 구동시키고 그리고 구동 휠셋이 후진 시, 그 출력단은 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 때, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치를 조작하여 해제시킴으로써 감겨지는 것을 방지하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적으로 달성하기 위한 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는, 양 회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 상기 인력입력장치의 출력단은 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달되며 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시킴으로써 상기 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시키며, 운전자는 페달링에 따른 구동 입력 방향의 선택이 가능하고, 동일하거나 상이한 속도비를 가진 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는 상이한 구동 입력 방향에 있을 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되고 그리고 상기 구동 휠셋이 후진함에 따라 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치를 조작하여 해제시킴으로써 잠겨지는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 통하여 양 회전 방향으로 인력입력장치의 입력단을 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력하여 구동 휠셋을 구동시킴으로써 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시킨다.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링에 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용되며, 이를 통하여 인체의 하체는 양방향으로 페달링함에 따라 사용되는 근육군을 확대키시고 변화시킬 수 있는 바, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인하여 초래하는 부상을 감소시킬 수 있고,

(2) 비교적 사용이 적은 근육군 및 관절을 사용하고 훈련시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 설치된 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양 회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계 본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에 방사 방향 또는 축 방향으로 설계된 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 양 회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,

상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 제1구동 회전 방향이나 상이한 회전 방향을 가진 제2회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력되는 회전 운전에너지는 추가로 설치된 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단으로 전달되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단으로 일정한 회전 방향을 가진 회전 운동에너지가 출력하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.

도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,

상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,

상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력된 회전 운동에너지는 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)에 입력되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 출력된 일정한 방향을 가진 회전 운동에너지는 추가로 설치된 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.

도 3은 도 1에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3에 도시되 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,

상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,

상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 출력단으로 회전 운동에너지를 출력하고, 출력된 회전 운동에너지는 추가로 설치된 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에 입력되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 이는 다시 추가로 설치된 상기 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.

도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 구동되는 탑재장비의 관련 부품 및 기계 본체 및 구동 휠셋이 설치되어 있는 것 외에 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기능을 그 주요 기능으로 하는 바, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구성 및 특성을 대표적인 실시예로 설명하면 아래와 같다.

도 5는 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 설치된 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛을 나타낸 사시도로, 이에 따른 작동 특성은 다음과 같다.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,

기어열이 회전이 가능한 각체와 기계 본체의 사이에 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하거나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 유닛의 사이에 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 출력측이 입력측에 대하여 반대 회전 방향으로 구동될 경우 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 사용되는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 실시예는 도6 내지 도11에 도시된 바와 같으며, 그 구성은,

A) 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 유성기어열 구성되고,

B) 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 외륜 사이크론 기어열로 구성되고,

C) 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상이한 전동 회전 방향을 가진 전동장치로 공동구조로 구성된다.

도 6은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외부 바퀴(104)와, 태양 톱니바퀴(102)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 유성 톱니바퀴(103)를 포함하여 구성되고,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,

상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(102)에 결합되고,

상기 외부 바퀴(104)와 상기 태양 톱니바퀴(102)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(103)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(103)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,

상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,

상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,

상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(102)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(103) 및 상기 외부 바퀴(104)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,

상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

도 7은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과, 외부 바퀴(104)와, 태양 톱니바퀴(102)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 유성 톱니바퀴(103)를 포함하여 구성되고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(102)에 결합되고,

상기 외부 바퀴(104)와 상기 태양 톱니바퀴(102)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(103)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(103)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 태양 톱니바퀴(102)와 상기 기어열의 각체(500) 사이의 위치한 상기 입력축(2000)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계 본체(600)에 고정 설치되고,

상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

도 8은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,

상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,

도 9는 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 안쪽 사각 바퀴(402)와 상기 단방향 전동장치(302) 사이에 위치한 상기 입력축(200)에서 회전하고,

상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,

상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

도 10은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617)과, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 입력축(2000)은 상기 구동 휠(602)에 관통하여 설치되고, 이 둘의 사이에는 상기 단방향 전동장치(305)가 설치되고,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(616)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,

상기 구동 휠(616)은 상기 회전축(618)에서 회전되는 상기 구동 휠(617)을 통하여 다시 상기 구동 휠(615)을 구동시킴으로써 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋을 구성하고,

상기 회전축(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 결합되고,

상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,

상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)이 설치되고,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,

상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 다시 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 이는 다시 상기 구동 휠(602)로 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(616)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(616)로 상기 구동 휠(617)을 통하여 다시 상기 구동 휠(615)을 구동시키며, 상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,

도 11은 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6 실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축 라인으로 병렬로 연결되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 605, 606)과, 구동벨트(607)와, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,

상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(606)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,

상기 구동 휠(606)과 상기 구동 휠(605)은 상기 구동벨트(607)의 작동에 의하여 움직이는 벨트휠 또는 체인휠 또는 내장형 기어로 구성된 동일한 회전 방향의 구동 휠셋이고,

상기 구동 휠(605)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,

상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 이는 다시 상기 구동 휠(602)로 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(606)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(606)로 상기 구동 휠(605)을 구동시키고 그리고 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,

11 : 인력입력장치 12 : 앞단 전동장치
13 : 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치
14 : 후단 전동장치 15 : 구동 휠셋
90 : 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치
102 : 태양 톱니바퀴 103 : 유성 톱니바퀴
104 : 외부 바퀴
200 : 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임
201 : 유성 톱니바퀴 샤프트
301, 302, 303, 305 : 단방향 전동장치
400 : 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임
401 : 외륜 사이크론 샤프트 402 : 안쪽 사각 바퀴
403 : 외륜 사이크론 404 : 바깥쪽 사각 바퀴
500 : 기어열의 각체 600 : 기계 본체
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617 : 구동 휠
604, 618 : 회전축 607 : 구동벨트
2000 : 입력축 3000 : 출력축

Claims

양 회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 상기 인력입력장치의 출력단은 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달되며 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시킴으로써 상기 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시키며, 운전자는 페달링에 따른 구동 입력 방향의 선택이 가능하고, 동일하거나 상이한 속도비를 가진 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는 상이한 구동 입력 방향에 있을 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되고 그리고 상기 구동 휠셋이 후진함에 따라 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치를 조작하여 해제시킴으로써 잠겨지는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양 회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계 본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에 방사 방향 또는 축 방향으로 설계된 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 양 회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 제1구동 회전 방향이나 상이한 회전 방향을 가진 제2회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력되는 회전 운전에너지는 추가로 설치된 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단으로 전달되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단으로 일정한 회전 방향을 가진 회전 운동에너지가 출력하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)가 추가로 설치하고, 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,
상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양 회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계 본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에 방사 방향 또는 축 방향으로 설계된 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 양 회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력된 회전 운동에너지는 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)에 입력되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 출력된 일정한 방향을 가진 회전 운동에너지는 추가로 설치된 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 상기 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치하고, 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양 회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계 본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에 방사 방향 또는 축 방향으로 설계된 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 양 회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 출력단으로 회전 운동에너지를 출력하고, 출력된 회전 운동에너지는 추가로 설치된 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에 입력되고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 이는 다시 추가로 설치된 상기 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)가 추가로 설치하고 그리고 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 상기 구동 휠셋(15)의 사이에는 상기 후단 전동장치(14)를 추가하며, 페달 탑재장비의 부품 및 기계 본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,
상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양 회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계 본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에 방사 방향 또는 축 방향으로 설계된 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 양 회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
설치된 상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛의 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열에 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
기어열이 회전이 가능한 각체와 기계 본체의 사이에 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하거나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 유닛의 사이에 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 설치하여 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 출력측이 입력측에 대하여 반대 회전 방향으로 구동될 경우 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 해제시킴으로써 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외부 바퀴(104)와, 태양 톱니바퀴(102)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 유성 톱니바퀴(103)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(102)에 결합되고,
상기 외부 바퀴(104)와 상기 태양 톱니바퀴(102)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(103)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(103)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,
상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,
상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(102)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(103) 및 상기 외부 바퀴(104)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과, 외부 바퀴(104)와, 태양 톱니바퀴(102)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 유성 톱니바퀴(103)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(102)에 결합되고,
상기 외부 바퀴(104)와 상기 태양 톱니바퀴(102)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(103)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(103)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 태양 톱니바퀴(102)와 상기 기어열의 각체(500) 사이의 위치한 상기 입력축(2000)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계 본체(600)에 고정 설치되고,
상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(102)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(103) 및 상기 외부 바퀴(104)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(104)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,
상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 안쪽 사각 바퀴(402)와 상기 단방향 전동장치(302) 사이에 위치한 상기 입력축(200)에서 회전하고,
상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계 본체(600)에 고정 설치되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617)과, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 구동 휠(602)에 관통하여 설치되고, 이 둘의 사이에는 상기 단방향 전동장치(305)가 설치되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(616)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(616)은 상기 회전축(618)에서 회전되는 상기 구동 휠(617)을 통하여 다시 상기 구동 휠(615)을 구동시킴으로써 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋을 구성하고,
상기 회전축(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 결합되고,
상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)이 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 다시 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 이는 다시 상기 구동 휠(602)로 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(616)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(616)로 상기 구동 휠(617)을 통하여 다시 상기 구동 휠(615)을 구동시키며, 상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.
제1항에 있어서,
상기 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축 라인으로 병렬로 연결되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)와, 기어열의 각체(500)와, 기계 본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 605, 606)과, 구동벨트(607)와, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 잠금 또는 해제되는 기계장치이고,
상기 기어열의 각체(500)는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 구동 휠(602)에 관통하여 설치되고, 이 둘의 사이에는 상기 단방향 전동장치(305)가 설치되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(606)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(606)과 상기 구동 휠(605)은 상기 구동벨트(607)의 작동에 의하여 움직이는 벨트휠 또는 체인휠 또는 내장형 기어로 구성된 동일한 회전 방향의 구동 휠셋이고,
상기 구동 휠(605)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에는 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)이 설치되고,
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 이는 다시 상기 구동 휠(602)로 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(606)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(606)로 상기 구동 휠(605)을 구동시키고 그리고 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,
상기 출력축(3000)이 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 잠금 또는 해제 제어가 가능한 기계장치(90)를 조작하여 해제시켜 상기 기어열의 각체(500)와 상기 기계 본체(600)의 사이에 공회전이 일어나도록 함으로써 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 잠금 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.