KR20120082759A - Operating methoed for washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An operation method of washing machines is provided to deliver enough cleanability and prevent laundry from being damaged. CONSTITUTION: An operation method of washing machines comprises pulsators(160) and a rotating shaft(161). The pulsators are rotated around the rotary shaft to one direction at the first final angle. The pulsators are rotated to the other direction at the second final angle. The first final angle is divided into two or greater angles. The second final angle is divided into two or more angles. The first final angle and the second final angle are the same.

Description

세탁기 운전방법{OPERATING METHOED FOR WASHING MACHINE}How to Operate a Washing Machine {OPERATING METHOED FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 펄세이터의 회전을 제어하여 세척성능을 향상시키는 세탁기의 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine operating method for controlling the rotation of the pulsator to improve the washing performance.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용과 회전에 따른 마찰작용 등에 의하여 의류, 침구 등 세척대상물에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 장치를 말한다. 이러한 세탁기는 터브(또는 드럼)가 수직방향으로 세워진 탑로드형 세탁기와, 터브(또는 드럼)가 수평방향으로 눕혀진 드럼세탁기로 통칭되어 분류되기도 한다.In general, a washing machine refers to a device for removing various contaminants attached to a washing object, such as clothing and bedding, by a friction action caused by emulsification and rotation of a detergent. Such a washing machine is generally classified into a top rod type washing machine in which a tub (or drum) is erected in a vertical direction, and a drum washing machine in which a tub (or drum) is laid in a horizontal direction.

한편 탑로드형 세탁기는 세척대상물을 장치의 상측에서 투입하는 것으로, 세탁기의 외관을 형성하는 케비넷, 케비넷의 내부에 수용되어 세탁수가 채워지는 저수조, 저수조의 내부에 수용되어 세탁 또는 탈수 시 회전하는 터브, 터브의 하부에 회전가능하게 구비되는 펄세이터, 터브와 펄세이터를 동시 또는 각각 구동시키는 구동부 등을 일반적인 구성으로 포함하고 있다. On the other hand, the top-loaded washing machine is to put the object to be washed from the upper side of the apparatus, the cabinet forming the appearance of the washing machine, the storage tank is accommodated in the inside of the cabinet filled with the wash water, the tub that is accommodated in the inside of the reservoir tank to rotate when washing or dehydration In the general configuration, a pulsator rotatably provided at the bottom of the tub, a driving unit for driving the tub and the pulsator at the same time or separately, is provided.

이러한 세탁기는, 터브에 세척대상물과 세제를 투입하고 운전을 개시한다. 세탁기의 운전이 개시되면, 터브 또는 저수조 내부로 세탁을 위한 급수가 개시되며, 세제용해 및 세탁행정이 개시된다. 이경우, 터브 내부의 펄세이터 또는 터브와 펄세이터의 회전에 의해 수류를 형성하여 세탁이 이루어진다. 나아가 터브의 회전에 의한 탈수행정도 이루어지며, 세탁기에 구비된 장치에 따라서는 건조행정도 이루어질 수 있다. Such a washing machine puts a washing object and detergent into a tub and starts operation. When the operation of the washing machine is started, the water supply for washing is started into the tub or the reservoir, and the detergent dissolution and washing administration are started. In this case, washing is performed by forming water flow by rotating the pulsator or the tub and the pulsator inside the tub. Furthermore, dehydration is performed by the rotation of the tub, and depending on the device provided in the washing machine, the drying may be performed.

일반적으로, 세척대상물을 깨끗이 하기 위한 세탁은, 여러가지 요인에 의해 효과가 달라진다. 세탁기가 사용되기 이전 손으로 세탁을 할 때에는 세척대상물을 두드리거나 비벼서 빨기도 하고 주물러서 세탁을 하기도 하였다. 이러한 효과를 세탁기에서 구현하기 위하여 세척대상물에 힘을 전달하는 수단으로 펄세이터의 회전에 의한 수류(물의 흐름)의 형성을 들 수 있다. 즉, 펄세이터의 회전에 의해 수류가 형성되면, 세척대상물에 물과의 상대속도에 의한 마찰이 발생할 수도 있고 세척대상물간의 마찰이 발생할 수도 있다. 또한, 수류에 의해 세척대상물에 꼬임이 발생하도록 펄세이터를 회전시킬 수도 있다. 따라서 펄세이터의 회전에 의한 수류에 의해 세척효과가 큰 영향을 받는다고 볼 수 있다. In general, the effect of washing to clean the object to be washed varies depending on various factors. When washing by hand before the washing machine was used, the washing object was washed by tapping or rubbing the object. In order to implement such an effect in a washing machine, a means of transmitting a force to a washing object may include formation of water flow (water flow) by rotation of a pulsator. That is, when water flow is formed by the rotation of the pulsator, friction may occur due to a relative speed with water on the object to be cleaned, or friction between the objects may be generated. In addition, the pulsator may be rotated so that twisting occurs in the object to be cleaned by water flow. Therefore, it can be seen that the washing effect is greatly affected by the water flow by the rotation of the pulsator.

한편, 세척효과를 향상시키기 위해 세제를 투입하여, 세제의 화학작용에 의해 세척대상물의 오물을 제거하게 된다. 이 경우, 세제가 고르게 세척대상물에 스며들 수 있도록 하기 위해서도 펄세이터 등의 회전에 의한 수류를 형성하여 세제를 퍼트리고 세척대상물의 위치나 자세를 변경하여 세제와의 접촉가능성을 높이게 한다. 즉, 세제를 사용하여 세척효과를 향상시키는 데에도 펄세이터의 회전은 큰 영향을 준다고 볼 수 있다. On the other hand, by introducing a detergent to improve the cleaning effect, to remove the dirt of the cleaning object by the chemical action of the detergent. In this case, in order to make the detergent evenly penetrate the washing object, the water flow by rotation of the pulsator or the like is formed to spread the detergent and change the position or posture of the washing object to increase the possibility of contact with the washing agent. In other words, the rotation of the pulsator can be said to have a great effect in improving the cleaning effect using a detergent.

상기와 같이 세척과정에서 중요한 기능을 하는 수류의 형성은 주로 펄세이터의 회전에 의해 이루어진다. 도 1은 종래의 일반적인 세탁기에서 펄세이터의 회전 패턴을 보여주는 개략도이다. 종래의 일반적인 세탁기의 경우, 도 1과 같이 정해진 회전각도(ωo*to)에서 단순 정역회전만 반복하는 정도에 불과하였다. As described above, the formation of the water stream having an important function in the washing process is mainly performed by the rotation of the pulsator. 1 is a schematic view showing a rotation pattern of a pulsator in a conventional general washing machine. In the case of the conventional general washing machine, only a simple reverse rotation is repeated at a predetermined rotation angle ω o * to as shown in FIG. 1.

하지만, 전술하였듯이, 펄세이터의 회전은 세척효과에 큰 영향을 주기 때문에, 일정각도에서 단순 정역회전만으로는 다양한 소재의 세척대상물에 적합한 세척행정을 구현할 수는 없는 문제점을 가진다. 또한, 다양한 소재의 세척대상물에 극대화한 세척효과를 기대할 수 없는 문제점을 가진다.However, as described above, since the rotation of the pulsator has a large effect on the cleaning effect, there is a problem that can not implement a washing stroke suitable for the cleaning objects of various materials only by simple reverse rotation at a certain angle. In addition, there is a problem that can not be expected to maximize the cleaning effect on the various objects of cleaning.

본 발명은 상기와 같은 종래의 일반적인 세탁기의 문제점을 해결하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the conventional general washing machine as described above.

본 발명은 세척대상물에 따라 적용가능한 다양한 펄세이터의 회전을 제어하여, 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method of operating a washing machine to control the rotation of various pulsator applicable to the washing object, thereby improving the washing effect.

보다 상세하게는, 울이나 실크와 같이 손상이 없어야 하는 고급 세척대상물을 세탁할 때에도 충분한 세척력을 전달하면서도 세척대상물의 손상이 발생하지 않고 보푸라기 등이 발생하지 않게 하는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.More specifically, it is an object of the present invention to provide a method of operating a washing machine that delivers sufficient cleaning power even when washing high-quality cleaning objects that should not be damaged such as wool or silk, and does not cause any damage to the cleaning objects and cause lint or the like. It is done.

또한, 강한 세척력이 필요한 세탁행정에서는, 세척대상물이 손상되지 않으면서도 강한 세척력을 전달받을 수 있도록 펄세이터를 회전시켜 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, in the laundry administration requiring a strong washing power, it is an object of the present invention to provide a method of operating a washing machine to improve the washing effect by rotating the pulsator to receive a strong washing power without being damaged.

또한, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하기 위하여 세척대상물을 뒤집어 주며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method of operating a washing machine, which inverts the washing objects in order to prevent the washing objects from being aggregated or twisted and distributes them evenly in the tub, thereby improving the washing effect.

또한, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a method of operating a washing machine to improve the cleaning effect by allowing the detergent to penetrate the washing object better and evenly contact.

본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 가진다. The present invention has the following technical configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 세탁기 운전방법은, 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도로 회전시키는 제1분할회전과정;과 상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도로 회전시키는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하여 구성되고, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키도록 구성된다. In one embodiment, a washing machine operating method includes: a washing machine operating method including a pulsator rotatably provided at a tub, the first split rotation step of rotating the pulsator at a first final angle in one direction about a rotation axis; And a second divided rotation process for rotating the pulsator at a second final angle in the other direction. The divided rotation mode includes a first divided angle including at least two first final angles. The pulsator is rotated by dividing by more than an angle, and the second split rotation process is configured to rotate the pulsator by dividing the second final angle by at least two angles or more.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다. 그에 따라 세척대상물은 회전각도를 분할함에 의해 지속적인 가속과 감속을 받게 되어 수류에 의해 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지며, 손상이 방지된다. Aspects of the configuration as described above of the present invention, the power and energy to be delivered to the cleaning object to be washed to be divided to deliver to the cleaning object. This means that if you continuously apply the force to the cleaning object for a high cleaning effect, the cleaning object may be damaged, and the cleaning object may be excessively twisted and the cleaning effect may be halved. For sake. Accordingly, the object to be cleaned is subjected to continuous acceleration and deceleration by dividing the rotation angle, and the water is gently shaken in the tub by water flow, thereby preventing damage.

상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어진다. The division of the first final angle and the second final angle is achieved by stopping the rotation of the pulsator.

여기서 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. Here, the first split rotation process may divide the first final angle into a uniform angle. In addition, the second split rotation process may divide the second final angle into a uniform angle.

상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같도록 구성할 수 있다. The first final angle and the second final angle may be configured to have the same size.

또한, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°로 구성할 수 있다. In addition, the first divided rotation process to uniformly divide the first final angle in two equal parts to rotate the pulsator, the second divided rotation process to uniformly divide the second final angle in two equal parts to rotate the pulsator You can. For example, the first final angle may be 1440 ° and the second final angle may be 1440 °.

또한, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°로 구성할 수 있다. In addition, the first divided rotation process to rotate the pulsator by uniformly dividing the first final angle in three equal parts, and the second divided rotation process to uniformly divide the second final angle into three equal parts to rotate the pulsator You can. For example, the first final angle may be 2160 ° and the second final angle may be 2160 °.

한편, 본 발명의 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터가 일 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제1분할회전과정;과 상기 펄세이터가 타 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고, 상기 제1분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하고, 상기 제2분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하도록 구성할 수 있다. On the other hand, the washing machine operating method comprising a pulsator rotatably provided in the tub of the present invention, the object to be washed in the tub by friction caused by the water flow generated by the pulsator is rotated in one direction is rubbed by a twist A split rotation mode including; a first split rotation process; and a second split rotation process in which the washing object accommodated in the tub is rubbed by twisting due to the water flow generated by the rotation of the pulsator in the other direction. The first divided rotation process may be performed by dividing and rotating the cleaning object by at least two angles to intermittently apply friction received by twisting the cleaning object, and the second divided rotation process may include at least two cleaning objects. It can be configured to intermittently operate the friction received by the twisted object by twisting by rotating over the angle.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 세척대상물에 단속적으로 전달하여 세척대상물이 지속적인 가속과 감속을 받아 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지게 하며, 손상을 방지한다. Aspects of the configuration as described above of the present invention, the power and energy to be delivered to the cleaning object to be washed to be divided to deliver to the cleaning object. This is because if the power is continuously transmitted to the cleaning object for high cleaning effect, the cleaning object may be damaged, and the cleaning object may be excessively twisted to reduce the cleaning effect. This constant acceleration and deceleration causes the tub to sway and clean, preventing damage.

한편 본 발명의 세탁기 운전방법은, 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에서, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1각도로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도로 회전시키는 제1과정;과 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 상기 일 방향으로 제3각도로 회전시킨 후 타 방향으로 제4각도로 회전시키는 제2과정;을 포함하는 제1세척모드;를 포함하고, 상기 제1각도는 상기 제3각도보다 크고, 상기 제2각도는 상기 제4각도보다 크며, 상기 제2각도가 제3각도보다 큰 것을 특징으로 구성된다. On the other hand, in the washing machine operating method of the present invention, in a washing machine operating method comprising a pulsator rotatably provided on the tub, the pulsator is rotated at a first angle in one direction about a rotation axis and then a second angle in the other direction. And a second process of rotating the pulsator at a third angle in the one direction about the rotation axis and then rotating the fourth angle in the other direction. The first angle is larger than the third angle, the second angle is larger than the fourth angle, and the second angle is larger than the third angle.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 제1과정에서 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하며 강한 수류를 형성하여 세척대상물에 강한 세척력과 많은 에너지가 전달될 수 있도록 하여 세척효과를 향상시키며, 제2과정에서 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 약한 수류를 형성하여 세척대상물에 약한 힘과 에너지를 전달하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다. 이는 높은 세척효과를 위해 강한 힘을 지속적으로 세척대상물에 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 강한 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다.Aspect of the configuration as described above of the present invention, the pulsator is rotated forward and backward at a large angle in the first process to form a strong water flow to ensure a strong washing power and a lot of energy can be delivered to the object to be washed, improving the washing effect, In the second process, the pulsator rotates forward and backward at a small angle to form a weak water stream, thereby transmitting weak force and energy to the cleaning object, thereby preventing the cleaning object from being damaged. This is because when the strong force is continuously applied to the cleaning object for high cleaning effect, the cleaning object may be damaged, and the cleaning object may be excessively twisted to halve the cleaning effect. This is to avoid.

한편, 상기 펄세이터가 회전축을 중심으로 일반각도로 정역방향 회전을 교호로 하는 제2세척모드;를 더 포함하고, 상기 제1각도와 제2각도는 상기 일반각도보다 크고, 상기 제3각도와 제4각도는 상기 일반각도보다 작은 것을 특징으로 구성할 수 있다. 이러한 구성은, 전술한 제1세척모드와 같이 강한 세척력이 필요하지 않고 표준적으로 사용가능한 세탁행정을 제2세척모드로 구성하여 다양한 펄세이터의 회전패턴을 제공한다. On the other hand, the pulsator further includes a second washing mode alternates the normal and forward rotation at a general angle about the rotation axis, wherein the first angle and the second angle is greater than the general angle, and the third angle The fourth angle may be configured to be smaller than the general angle. This configuration does not require a strong cleaning force as in the first washing mode described above, and configures a wash stroke that can be used as a standard in the second washing mode to provide rotation patterns of various pulsators.

한편, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제5각도로 회전시키는 제1순환과정; 상기 제1순환과정 후 소정의 시간동안 상기 펄세이터의 회전을 멈추는 휴지과정; 상기 휴지과정 후 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제6각도로 회전시키는 제2순환과정;을 포함하는 제3세척모드를 포함하고, 상기 휴지과정은 수류의 회전에 의한 세척대상물의 꼬임을 방지하고, 상기 제1순환과정과 상기 제2순환과정은 상기 휴지과정에 의해 세척대상물이 꼬이지 않고 순환되는 구성을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the washing machine operating method of the present invention, a first circulation process for rotating the pulsator at a fifth angle in one direction about a rotation axis; A pause process of stopping rotation of the pulsator for a predetermined time after the first circulation process; And a third circulating process of rotating the pulsator at a sixth angle in the other direction about the rotation axis after the rest process, wherein the rest process comprises twisting the object to be washed by rotation of the water stream. To prevent the, the first circulation process and the second circulation process may further include a configuration in which the washing object is circulated without twisting by the rest process.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 정역회전을 하는 제1순환과정과 제2순환과정 사이에 펄세이터가 회전을 멈추는 휴지과정을 가지도록 하여, 세척대상물에 발생하는 꼬임을 줄여주며, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있는 시간을 주며, 정지상태에서 회전을 시작할 때 발생하는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다. Aspect of the configuration as described above of the present invention, the pulsator is to stop the rotation between the first circulation process and the second circulation process of the forward and reverse rotation, reducing the twist generated in the cleaning object, washing It gives the time for the object to spread evenly in the tub as it rotates, and changes the posture and position of the object to be cleaned, such as flipping the object by the accelerating force generated when starting to rotate from the stop state, thereby preventing the objects to be bundled or twisted. And evenly distributed in the tub improves the cleaning effect.

또한, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제7각도로 회전시키는 제1회전과정; 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제8각도로 회전시키는 제2회전과정;을 포함하는 제4세척모드를 포함하고, 상기 제7각도가 제8각도보다 크고, 상기 제1회전과정과 제2회전과정은 교호적으로 적어도 2회 이상 반복되며 세척대상물의 상기 터브 내에서의 위치와 자세를 변경하는 구성을 더 포함할 수도 있다.In addition, the washing machine operating method of the present invention, the first rotation process for rotating the pulsator at a seventh angle in one direction about the rotation axis; And a second rotating step of rotating the pulsator at an eighth angle in the other direction about the rotation axis. The fourth washing mode includes a fourth washing mode, wherein the seventh angle is larger than the eighth angle, The second rotation process may be alternately repeated at least two times and may further include a configuration for changing the position and posture in the tub of the object to be cleaned.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 정역회전을 하는 제1회전과정과 제2회전과정이 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 한다. 그에 따라, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있으며, 회전방향이 전환되는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다. In the aspect of the above configuration of the present invention, the first rotation process and the second rotation process of the forward and reverse rotation is configured with a different rotation angle, the object to be washed in any one direction can be continuously circulated in the tub Make sure Accordingly, the object to be cleaned can be spread evenly in the tub while rotating, changing the posture and position of the object to be cleaned, such as inverting the object by the acceleration force of the rotation direction is changed, to prevent the object to be aggregated or twisted, Improved cleaning effect by evenly distributed at.

또한, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1속도에서 제2속도로 속도를 가변시켜 회전시키는 속도가변모드를 포함하고, 상기 제2속도는 상기 제1속도보다 크고, 상기 제1속도는 상기 터브 내의 세척수가 수류를 형성하여 세척대상물을 순환시키는 속도이고, 상기 제2속도는 상기 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하될 수 있는 속도가 되도록 하는 구성을 더 포함할 수 있다. In addition, the washing machine operating method of the present invention includes a speed variable mode in which the pulsator is rotated by varying the speed from the first speed to the second speed in one direction about a rotation axis, wherein the second speed is the first speed. Larger than the speed, the first speed is the speed at which the washing water in the tub forms a water flow to circulate the washing object, and the second speed is the washing water inside the tub after the washing water rises through the inner wall of the tub by centrifugal force. It may further include a configuration to be a speed that can fall to the object side.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 한다. 그에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다. The aspect of the configuration as described above of the present invention, by changing the rotational speed of the pulsator periodically, so that the washing water rises on the inner wall of the tub by centrifugal force at a high rotational speed and then fall to the washing object side inside the tub. Accordingly, the washing water hits the washing object to improve the washing effect, and furthermore, the detergent contained in the washing water is dissolved well, and the washing object is better penetrated and evenly contacts the washing object, thereby improving the washing effect.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 세척대상물에 단속적으로 전달하여 세척대상물이 지속적인 가속과 감속을 받아 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지게 하며, 손상을 방지한다. The present invention is to be delivered to the cleaning object by dividing the force and energy to be delivered to the cleaning object to be washed. This is because if the power is continuously transmitted to the cleaning object for high cleaning effect, the cleaning object may be damaged, and the cleaning object may be excessively twisted to reduce the cleaning effect. This constant acceleration and deceleration causes the tub to sway and clean, preventing damage.

또한, 본 발명은 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하며 강한 수류를 형성하여 세척대상물에 강한 세척력과 많은 에너지가 전달될 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨 후에 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 세척대상물에 약한 세척력을 전달하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다. 그에 따라 세척대상물에 강한 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하여 세척효과를 향상시킨다. In addition, the present invention the pulsator is rotated forward and backward at a large angle to form a strong water flow so that a strong washing power and a lot of energy can be transmitted to the object to be washed to improve the cleaning effect, the pulsator is reversed and rotated at a small angle to wash It transmits a weak cleaning power to the object to prevent it from being damaged. Accordingly, while delivering a strong cleaning power to the object to be cleaned does not damage the object to be cleaned to improve the cleaning effect.

또한, 본 발명은 정역회전을 하는 사이에 펄세이터가 회전을 멈추도록 하여 세척대상물의 꼬임을 줄여주고, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있도록 하며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여 세척효과를 향상시킨다. In addition, the present invention is to stop the rotation of the pulsator during the forward and reverse rotation to reduce the twist of the washing object, so that the washing object can be spread evenly in the tub while rotating, by changing the position and position of the washing object Improve the cleaning effect

또한, 본 발명은 정역회전의 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 하여, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있도록 하고 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여 세척효과를 향상시킨다. In addition, the present invention is configured so that the rotation angle of the forward and reverse rotation, the object to be washed continuously in the tub by the water flow received in any one direction, so that the object to be washed and evenly spread in the tub while rotating Improve the cleaning effect by changing the posture and position of the object.

또한, 본 발명은 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 하여, 세척수의 세척대상물 타격에 의해 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다. In addition, the present invention by periodically changing the rotational speed of the pulsator, so that the washing water ascends the inner wall of the tub by centrifugal force at a high rotational speed to fall to the washing object side inside the tub, washing by hitting the washing object of the washing water Improve the effect, and furthermore, so that the detergent contained in the wash water is well dissolved, and the detergent is better penetrated to the object to be washed and improves the cleaning effect.

도 1은 종래의 일반적인 세탁기에서 펄세이터의 회전패턴.
도 2는 본 발명의 세탁기 운전방법이 적용되는 세탁기의 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예 1의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 4는 본 발명의 실시예 1의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예 2 중에서 펄세이터의 2분할 회전패턴을 보여주는 도표.
도 6은 본 발명의 실시예 2 중에서 펄세이터의 3분할 회전패턴을 보여주는 도표.
도 7은 본 발명의 실시예 2의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예 3의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 9는 본 발명의 실시예 3의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예 4의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 11은 본 발명의 실시예 4의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예 5의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 13은 본 발명의 실시예 5의 수류의 형성을 보여주는 개략도이다.1 is a rotation pattern of a pulsator in a conventional general washing machine.
Figure 2 is a schematic diagram of a washing machine to which the washing machine driving method of the present invention is applied.
Figure 3 is a diagram showing a rotation pattern of the pulsator of Example 1 of the present invention.
4 is a schematic view showing the operation of the pulsator of Embodiment 1 of the present invention;
Figure 5 is a diagram showing a two-division rotation pattern of the pulsator in Example 2 of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a three-division rotation pattern of the pulsator in Example 2 of the present invention.
7 is a schematic diagram showing operation of the pulsator of Embodiment 2 of the present invention;
8 is a diagram showing a rotation pattern of the pulsator of the third embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing operation of the pulsator of Embodiment 3 of the present invention;
10 is a table showing a rotation pattern of the pulsator of the fourth embodiment of the present invention.
Figure 11 is a schematic diagram showing the operation of the pulsator of Embodiment 4 of the present invention.
12 is a diagram showing a rotation pattern of the pulsator of the fifth embodiment of the present invention.
Figure 13 is a schematic diagram showing the formation of the water flow of Example 5 of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 세탁기 운전방법이 적용되는 세탁기의 개략도를 보여준다. 다만, 도 2는 탑로드형 세탁기의 개략도를 보여주고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 설명의 편의상 탑로드형 세탁기를 예시적으로 사용하였다. Figure 2 shows a schematic diagram of a washing machine to which the washing machine operating method of the present invention is applied. 2 shows a schematic view of a top rod type washing machine, the present invention is not limited thereto, and the top rod type washing machine is exemplarily used for convenience of description.

도 2를 참고하면, 본 발명의 운전방법이 적용되는 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 케비넷(110)과, 케비넷의 내부에 수용되어 세탁수가 채워져 있는 저수조(120)와, 저수조(120)의 내부에 수용되고 세탁 또는 탈수시 회전하는 터브(130)과, 상기 터브의 바닥에 회전가능하게 구비되어 터브 내부에 수류를 형성하는 펄세이터(160)와, 터브와 펄세이터를 동시 또는 각각 구동시키는 구동부(150)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2, the washing machine 100 to which the driving method of the present invention is applied includes a cabinet 110 forming an exterior, a storage tank 120 accommodated in a cabinet, and a washing water filled therein, and a storage tank 120. The tub 130 accommodated in the interior of the tub and rotated during washing or dehydration, the pulsator 160 rotatably provided at the bottom of the tub to form a water flow inside the tub, and simultaneously or respectively driving the tub and the pulsator It is configured to include a drive unit 150 to.

케비넷의 상부는 개방되어 있어서 내부에 수용된 터브에 세척대상물이 투입될 수 있다. 따라서 세탁시에 개방된 케비넷의 상부를 개폐하는 탑커버(111)가 상기 케비넷의 상부에 구비된다. The upper part of the cabinet is open so that the cleaning object can be put into the tub accommodated therein. Therefore, the top cover 111 for opening and closing the upper part of the cabinet opened during washing is provided on the upper part of the cabinet.

한편 케비넷의 상부에는 세탁행정 등을 선택하여 세탁기의 작동이 되도록 사용자가 조작할 수 있는 컨트롤패널(140)이 설치된다. 상기 컨트롤패널(140)에는 디스플레이가 구비되어 사용자가 작동상태 및 정보를 확인할 수 있다. 또한, 내부에는 컨트롤박스(미도시)가 구비되어 사용자의 입력에 의해 장치들을 제어할 수 있다.On the other hand, the control panel 140 is installed on the upper part of the cabinet that the user can manipulate so as to operate the washing machine by selecting the washing stroke. The control panel 140 is provided with a display so that the user can check the operation status and information. In addition, a control box (not shown) is provided inside to control the devices by a user's input.

본 발명은 상기와 같이 구성되는 세탁기에 사용되어 세탁효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법에 관한 것으로, 특히 상기 펄세이터(160)의 회전을 제어하여 세탁효과를 향상시키는 방법에 관한 것이다. 상기 펄세이터(160)의 제어는 사용자가 상기 컨트롤패널(140)을 통해 입력하거나 사전에 입력된 명령에 따라 상기 컨트롤박스에 의해 구현된다. The present invention relates to a method of operating a washing machine used in the washing machine configured as described above to improve the washing effect, and more particularly, to a method of improving the washing effect by controlling the rotation of the pulsator (160). The control of the pulsator 160 is implemented by the control box according to a user input through the control panel 140 or a command previously input.

상기 펄세이터(160)는 구동부(150)를 구성하는 구동모터의 회전축에 연결되어 회전된다. 따라서, 상기 펄세이터의 제어는 구동모터를 제어함에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는 상기 컨트롤박스에는 마이컴(미도시)이 구비되어 있으며, 상기 마이컴은 상기 구동모터와 구동모터에 구비된 센서에 전기적으로 연결되어 있어서 상기 구동모터의 회전을 제어한다. 즉, 상기 센서가 감지한 구동모터의 동작을 신호로 전달받아 상기 구동모터의 동작을 제어하는 것이다. 나아가 상기 마이컴은 세탁기의 내부에 구비된 각종 센서와 밸브와도 전기적으로 연결되어 이들을 제어한다.The pulsator 160 is connected to the rotation shaft of the drive motor constituting the drive unit 150 to rotate. Thus, the control of the pulsator is achieved by controlling the drive motor. More specifically, the control box is provided with a microcomputer (not shown), the microcomputer is electrically connected to the drive motor and the sensor provided in the drive motor to control the rotation of the drive motor. That is, by receiving the operation of the drive motor detected by the sensor as a signal to control the operation of the drive motor. Furthermore, the microcomputer is also electrically connected to various sensors and valves provided in the washing machine to control them.

본 발명의 세탁기에 사용되는 구동모터는 정확한 제어를 위해 직결식 모터(direct-drive motor)가 바람직하다. 또한, 구동모터의 회전 제어는 전류제어방식으로 이루어지는 것이 구동모터에 의해 회전되는 펄세이터의 정확한 제어를 위해 바람직하다.The drive motor used in the washing machine of the present invention is preferably a direct-drive motor for accurate control. In addition, it is preferable that the rotation control of the drive motor is made of a current control method for accurate control of the pulsator rotated by the drive motor.

상기 펄세이터의 제어에 관한 장치적인 설명과 전류제어에 대한 것은 일반적으로 사용되는 것이기 때문에 보다 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 수류를 형성하기 위한 펄세이터의 동작을 중심으로 본 발명의 실시예들을 통해 구체적인 세탁기의 운전방법을 살펴본다.Since the device description of the control of the pulsator and the control of the current is generally used, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the operation of the pulsator for forming a current. Look at the specific operating method of the washing machine.

도 3은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 4는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.3 is a diagram showing the rotation pattern of the pulsator of the present embodiment, Figure 4 is a schematic diagram showing the operation of the pulsator of this embodiment.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1각도(A1)로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도(A2)로 회전시키는 제1과정(M110)과 펄세이터를 회전축을 중심으로 상기 일 방향으로 제3각도(A3)로 회전시킨 후 상기 타 방향으로 제4각도(A4)로 회전시키는 제2과정(M120)을 포함하는 제1세척모드(M100)를 포함하여 구성된다. In the washing machine operating method of the present embodiment, the pulsator is rotated at a first angle A1 in one direction about a rotation axis and then rotated at a second angle A2 in the other direction with a pulsator. Including a first washing mode (M100) including a second process (M120) for rotating at a third angle (A3) in the one direction around the axis of rotation and the fourth angle (A4) in the other direction It is composed.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. Here, one direction and the other direction refers to the forward and reverse rotation or clockwise rotation and counterclockwise rotation about the rotation axis 161 of the pulsator. However, this does not refer to a specific direction, but only means that the first process is a forward rotation and a reverse rotation sequentially, and does not limit the scope of the present invention for a particular direction.

상기 제1세척모드(M100)은 제1과정(M110)과 제2과정(M120)으로 구성된다. The first washing mode M100 includes a first process M110 and a second process M120.

도 4를 참고하면, 상기 제1과정(M110)은 펄세이터(160)의 정회전과 역회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제1각도(A1)로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도(A2)로 회전시킨다. 또한, 상기 제2과정(M120)도 펄세이터(160)의 정회전과 역회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제3각도(A3)로 회전시킨 후 타 방향으로 제4각도(A4)로 회전시킨다. 도 4에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다.Referring to FIG. 4, the first process M110 consists of forward and reverse rotation of the pulsator 160, rotates the first angle A1 in one direction, and then rotates the second angle A2 in the other direction. Rotate to In addition, the second process (M120) is also made of the forward and reverse rotation of the pulsator 160, and rotates at a third angle (A3) in one direction and then rotates at a fourth angle (A4) in the other direction. . In FIG. 4, the arrow does not mean the size of the specific rotation angle, but only the size relative to the rotation direction.

여기서 상기 제1각도(A1)는 상기 제3각도(A3)보다 크고, 상기 제2각도(A2)는 상기 제4각도(A4)보다 크도록 구성된다. 또한, 상기 제2각도(A2)가 제3각도(A3)보다 크도록 구성된다. The first angle A1 is larger than the third angle A3 and the second angle A2 is configured to be larger than the fourth angle A4. In addition, the second angle A2 is configured to be larger than the third angle A3.

펄세이터가 터브 내에서 회전을 하게 되면, 세척수는 펄세이터에 의해 회전을 하게 된다. 하지만, 유체의 점성저항에 의해 세척수는 펄세이터와 동일한 각도로 회전을 하는 것이 아니라 수류를 형성하며, 펄세이터와 가깝거나 터브의 내측면과 가까운 세척수로부터 점진적으로 회전각도가 변화된다. 즉, 터브의 상부에서 보았을때 세척수는 소용돌이와 같은 움직임을 보인다. When the pulsator is rotated in the tub, the wash water is rotated by the pulsator. However, due to the viscous resistance of the fluid, the washing water does not rotate at the same angle as the pulsator, but forms water flow, and the rotation angle is gradually changed from the washing water close to the pulsator or close to the inner surface of the tub. In other words, when viewed from the top of the tub, the wash water shows a swirling motion.

이러한 수류에 의해 세척대상물은 세척수 내에서 부유한 상태로 회전을 하게 된다. 하지만, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이는 것은 아니고 세척대상물의 위치와 무게 또는 자세 등에 의해 꼬여지거나 뭉쳐질 수 있다. 이러한 세척대상물의 꼬임 등에 의해 세척대상물은 힘을 받아 세척이 이루어지는 것이다. By the flow of water, the object to be washed is rotated in a floating state in the wash water. However, the object to be cleaned does not exhibit a movement that is completely consistent with the flow of water, and may be twisted or aggregated by the position, weight, or posture of the object to be cleaned. The object to be cleaned is twisted by such a cleaning object to be washed under force.

나아가, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이지 않기 때문에 세척수와의 상대속도에 의해 마찰을 받기도 하고, 세척대상물간의 접촉에 의해 마찰을 받기도 하여 세척이 이루어진다.Furthermore, since the object to be cleaned does not exhibit a perfectly coincident motion, the object may be rubbed by a relative speed with the wash water, or may be rubbed by contact between the wash objects.

한편, 수류는 펄세이터의 회전각도에 영향을 받는다. 즉, 펄세이터가 큰 회전각도로 회전을 하면, 세척수의 중심부와 외곽부와의 유체속도 차이에 의해 크고 강한 소용돌이가 형성된다.On the other hand, the water flow is affected by the rotation angle of the pulsator. That is, when the pulsator rotates at a large rotation angle, a large and strong vortex is formed by the difference in the fluid velocity between the center and the outer portion of the washing water.

본 실시예의 제1과정(M110)에서 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하여 강한 수류를 형성한다. 이는 전술하였듯이 세척대상물에 전달되는 힘 또는 에너지가 많이 전달된다는 것이다. 이는 세척대상물이 꼬임 등에 의해 마찰을 받아 세척되는 정도로 알 수 있다. 그에 따라 상기 제1과정에서는 세척대상물이 힘을 받아 세척되는 정도가 크기 때문에 세척효과가 향상될 수 있다.In the first step M110 of the present embodiment, the pulsator rotates forward and backward at a large angle to form a strong water flow. This means that as described above, a lot of force or energy is transmitted to the object to be cleaned. This can be seen to the extent that the object to be washed is washed under friction by twisting or the like. Accordingly, in the first process, since the washing object is largely washed with force, the washing effect may be improved.

하지만, 본 실싱예의 제2과정(M120)은 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 약한 수류를 형성한다. 그에 따라 세척대상물에 작은 세척력을 전달한다. 세척대상물에 많은 에너지와 힘이 전달되면 세척효과는 높아지겠지만, 세척대상물이 받는 마찰이 크기 때문에 세척대상물에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 지속적으로 상기 제1과정과 같이 높은 마찰을 받는 많은 에너지와 힘을 전달받게 되면 세척대상물은 손상된다. 상기 제2과정은 이를 방지하기 위한 것으로, 세척효과를 줄이더라도 세척대상물에 지속적으로 많은 힘이 전달되지 않도록 하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다. However, in the second process M120 of the present example, the pulsator rotates forward and backward at a small angle to form a weak water flow. Accordingly, a small washing force is transmitted to the washing object. If a lot of energy and force is transferred to the cleaning object, the cleaning effect will be increased, but damage may occur due to the large friction received by the cleaning object. Therefore, the cleaning object is damaged when a lot of energy and force that is continuously subjected to high friction as in the first process. The second process is to prevent this, even if the cleaning effect is reduced so that a large amount of power is not continuously transmitted to the cleaning object to prevent the cleaning object from being damaged.

나아가 제1세척모드(M100)는, 도 3에 도시되듯이 상기 제1과정(M110)과 상기 제2과정(M120)이 교호적으로 적어도 2회 이상 실행되도록 구성한다. 즉, 제1과정과 제2과정이 순차적으로 반복된다. Furthermore, as shown in FIG. 3, the first washing mode M100 is configured such that the first process M110 and the second process M120 are alternately executed at least two times. That is, the first process and the second process are repeated sequentially.

도 3의 상측 도표에서, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1과정에서 t1 시간동안 정회전을 하고 t2 시간동안 역회전을 한다면, 제1각도(A1)와 제2각도(A2)는 각각 도 3에서 t1시간과 t2시간 동안의 면적에 해당한다. 이와 동일하게 제2과정에서도 제3각도(A3)와 제4각도(A4)는 각각 도 3에서 t3시간과 t4시간 동안의 면적에 해당한다. 도 3에서 볼 수 있듯이, 제1각도와 제2각도에 해당하는 면적이 제3각도와 제4각도에 해당하는 면적에 비해 크게 되어 있다. 이는 그만큼 많은 에너지와 힘을 전달한다는 것이다. In the upper diagram of FIG. 3, the pulsator rotates at a constant rotational speed ω 0. In the first process, if the forward rotation is performed for t1 time and the reverse rotation for t2 time, the first angle A1 and the second angle A2 correspond to the areas for t1 time and t2 time in FIG. 3, respectively. Likewise, in the second process, the third angle A3 and the fourth angle A4 correspond to areas of t3 and t4 hours in FIG. 3, respectively. As can be seen in Figure 3, the area corresponding to the first angle and the second angle is larger than the area corresponding to the third and fourth angles. This means that it transfers so much energy and power.

상기 제1세척모드(M100)는 전술하였듯이 제1과정에 의해 강한 세척효과를 나타내도록 하며 제2과정에 의해 세척대상물에 지속적으로 많은 에너지와 힘이 전달되지 않도록 하였다. 하지만, 상기 제2과정에 의해 상기 제1세척모드의 세척효과가 저감되는 것은 아니다. 즉, 주기적으로 반복되는 상기 제1세척모드에 의해 다시 제1과정이 이루어지기 때문에, 세척대상물은 다시 많은 에너지와 힘을 전달받는다.As described above, the first washing mode M100 has a strong washing effect by the first process and does not continuously transmit a lot of energy and power to the washing object by the second process. However, the washing effect of the first washing mode is not reduced by the second process. That is, since the first process is performed again by the first washing mode which is periodically repeated, the object to be washed again receives a lot of energy and force.

세척효과는 단순히 전달된 에너지의 총합에 의해서만 결정되는 것이 아니라 전달된 힘의 정도에 따라 달라진다. 즉, 세척대상물에 묻어있는 오물은 지속적으로 작은 힘과 에너지가 작용한다고 제거되는 것이 아니라 어느 일 시간에 많은 힘과 에너지가 작용하여 제거될 수 있는 것이다. 따라서, 상기 제2과정을 통해 힘과 에너지를 줄인다고 하더라고 제1과정을 통해 많은 힘을 전달하였기 때문에 전체적인 제1세척모드의 세척효과는 향상된다. 또한, 많은 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 한다. The cleaning effect is not only determined by the sum of the energy delivered, but also by the degree of force delivered. In other words, the dirt contained in the object to be cleaned is not removed by the continuous small force and energy acting, it can be removed by a large amount of force and energy at any one time. Therefore, even though the power and energy are reduced through the second process, since a lot of power is transmitted through the first process, the overall washing effect of the first washing mode is improved. In addition, while delivering a lot of cleaning power to ensure that the object is not damaged.

한편, 상기 제1각도는 상기 제3각도와 제4각도 각각에 비해 적어도 2배 이상이 되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 제2각도는 상기 제3각도와 제4각도 각각에 비해 적어도 2배 이상이 되도록 구성한다. 이러한 구성의 측면은, 제1과정과 제2과정에서 전달되는 힘과 에어지의 차이를 크게 하여 세척효과를 극대화시키고 세척대상물의 손상을 최대한 줄이기 위함이다.On the other hand, the first angle may be configured to be at least two times or more than each of the third and fourth angles. In addition, the second angle is configured to be at least two times greater than each of the third and fourth angles. The aspect of this configuration is to maximize the cleaning effect by reducing the difference between the force and the air transmitted in the first process and the second process to minimize the damage of the object to be cleaned.

또한, 상기 제1각도와 제2각도는 크기가 같도록 구성될 수 있고, 상기 제3각도와 제4각도는 크기가 같도록 구성될 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1각도는 990°, 상기 제2각도는 905°, 상기 제3각도는 495°, 상기 제4각도는 495°가 되도록 구성할 수 있다. In addition, the first angle and the second angle may be configured to have the same size, and the third and fourth angles may be configured to have the same size. For example, the first angle may be configured to be 990 °, the second angle is 905 °, the third angle is 495 °, and the fourth angle is 495 °.

한편, 상기 제1세척모드에 대한 기준이 될 수 있도록 별도의 세척모드를 구비할 수 있다. 즉, 상기 펄세이터가 회전축을 중심으로 일반각도(A0)로 정역방향 회전을 교호로 하는 제2세척모드(S200)를 더 포함하도록 구성하는 것이다. 이는 도 3의 하측 도표에 도시된다. On the other hand, it may be provided with a separate washing mode to be a reference for the first washing mode. That is, the pulsator is configured to further include a second washing mode (S200) to alternate the forward and reverse rotation at a general angle (A0) around the rotation axis. This is shown in the lower diagram of FIG. 3.

도 3의 하측 도표을 참고하면, 상기 제1각도(A1)와 제2각도(A2)는 상기 일반각도(A0)보다 크고, 상기 제3각도(A3)와 제4각도(A4)는 상기 일반각도(A0)보다 작다. 이러한 구성은, 전술한 제1세척모드와 같이 강한 세척력이 필요하지 않고 표준적으로 사용가능한 세탁행정을 제2세척모드로 구성하여 다양한 펄세이터의 회전패턴을 제공하기 위함이다. Referring to the lower diagram of FIG. 3, the first angle A1 and the second angle A2 are greater than the general angle A0, and the third angle A3 and the fourth angle A4 are the general angle. Is less than (A0). This configuration is to provide a rotation pattern of various pulsators by configuring a washing stroke that can be used as a second washing mode without using a strong washing force as in the first washing mode described above.

여기서, 상기 제1과정에서 제1각도와 제2각도로의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도(A0)보다 세척대상물에 강한 꼬임을 발생케 한다. 즉, 세척대상물에 전달되는 힘이 많은 것이다. 그에 따라, 상기 제1과정은 상기 제2세척모드(M200)보다 세척효과가 우수하게 된다. 또한, 상기 제2과정의 제3각도와 제4각도로의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도보다 세척대상물에 약한 꼬임을 발생케 한다. 그에 따라, 상기 제2과정은 세척대상물의 손상을 방지한다.Here, the pulsator rotation of the first angle and the second angle in the first process generates a stronger twist on the cleaning object than the general angle A0 by the rotation of the water flow. That is, a lot of force is delivered to the object to be cleaned. Accordingly, the first process is superior to the cleaning effect than the second washing mode (M200). In addition, the pulsator rotation of the third and fourth angles of the second process causes a weaker twist on the object to be cleaned than the normal angle due to the rotation of the water flow. Accordingly, the second process prevents damage of the object to be cleaned.

이러한 제2세척모드의 예로, 상기 일반각도는 720°가 되도록 구성할 수 있다. 즉, 전술한 제1세척모드의 예와 비교하면, 제1세척모드의 제1과정에서 제1각도와 제2각도는 상기 일반각도인 720°보다 큰 990 °로 구성되고, 제2과정에서 제3각도와 제4각도는 상기 일반각도인 720°보다 작은 495°로 구성된다. As an example of the second washing mode, the general angle may be configured to be 720 °. That is, compared with the example of the first washing mode described above, in the first process of the first washing mode, the first angle and the second angle are composed of 990 °, which is larger than the general angle of 720 °, and the second process in the second process. The third and fourth angles consist of 495 °, which is smaller than the general angle of 720 °.

한편, 상기 제2세척모드(M200)도 적어도 2회 이상 실행되도록 구성할 수 있다. 즉, 제2세척모드를 반복하는 것이다. 여기서 상기 제1세척모드를 상기 적어도 2회 이상 실행되는 제2세척모드 사이에 실행되도록 구성할 수 있다. 또는, 상기 제1세척모드와 제2세척모드가 교호적으로 실행되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the second washing mode (M200) can also be configured to be executed at least twice. In other words, the second washing mode is repeated. The first washing mode may be configured to be executed between the second washing modes that are executed at least two times. Alternatively, the first washing mode and the second washing mode may be alternately executed.

도 5와 도 6은 본 실시예에서 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 7는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.5 and 6 are diagrams showing the rotation pattern of the pulsator in this embodiment, Figure 7 is a schematic diagram showing the operation of the pulsator of this embodiment.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터(160)를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도(DA1)로 회전시키는 제1분할회전과정(RM110)과 상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도(DA2)로 회전시키는 제2분할회전과정(RM120)을 포함하는 분할회전모드(RM100)를 포함하여 구성되고, 상기 제1분할회전과정(RM110)은 상기 제1최종각도(DA1)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 상기 제2최종각도(DA2)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키도록 구성된다. Washing machine operating method of the present embodiment, the first split rotation process (RM110) for rotating the pulsator 160 in one direction about the rotation axis in one direction and the second pulsator in the other direction And a split rotation mode RM100 including a second divided rotation process RM120 for rotating at a final angle DA2, wherein the first divided rotation process RM110 is used to set the first final angle DA1. The pulsator is rotated by dividing at least two angles or more, and the second split rotation process (RM120) is configured to rotate the pulsator by dividing the second final angle DA2 by at least two angles or more. do.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. Here, one direction and the other direction refers to the forward and reverse rotation or clockwise rotation and counterclockwise rotation about the rotation axis 161 of the pulsator. However, this does not refer to a specific direction, but only means that the first process is a forward rotation and a reverse rotation sequentially, and does not limit the scope of the present invention for a particular direction.

분할회전모드(RM100)는 제1분할회전과정(RM110)과 제2분할회전과정(RM120)으로 구성된다. The divided rotation mode RM100 includes a first divided rotation process RM110 and a second divided rotation process RM120.

도 7을 참고하면, 상기 제1분할회전과정(RM110)은 펄세이터의 일 방향 회전으로 이루어지며, 일 방향으로 펄세이터를 최종적으로 제1최종각도(DA1)만큼 회전시킨다. 또한, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 펄세이터의 타 방향 회전으로 이루어지며, 타 방향으로 펄세이터를 최종적으로 제2최종각도(DA2)만큼 회전시킨다. 도 7에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다.Referring to FIG. 7, the first split rotation process RM110 is performed by one direction rotation of the pulsator, and finally rotates the pulsator by the first final angle DA1 in one direction. In addition, the second split rotation process RM120 is performed by rotating the pulsator in the other direction, and finally rotates the pulsator by the second final angle DA2 in the other direction. In FIG. 7, the arrow does not mean the size of a specific rotation angle, but only the size relative to the rotation direction.

여기서 상기 제1분할회전과정(RM110)은 상기 제1최종각도(DA1)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시킨다. 또한, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 상기 제2최종각도(DA2)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시킨다. 도 7은 이러한 예로 상기 제1최종각도(DA1)와 제2최종각도(DA2)를 각각 3개의 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, DA2-3)로 분할하였다. 즉, 펄세이터의 회전각도를 나타내는 화살표가 도 7에서 세 개로 분할되어 있다.Here, the first split rotation process RM110 divides the first final angle DA1 into at least two angles to rotate the pulsator. In addition, the second split rotation process RM120 divides the second final angle DA2 into at least two angles to rotate the pulsator. FIG. 7 shows three examples of the first final angle DA1 and the second final angle DA2 of three angles DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, and DA2-3. ). That is, the arrow which shows the rotation angle of a pulsator is divided into three in FIG.

본 실시예의 상기와 같은 구성은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다. 그에 따라 세척대상물은 회전각도를 분할함에 의해 지속적인 가속과 감속을 받게 되어 수류에 의해 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지며, 손상이 방지된다. The configuration as described above of the present embodiment, the power and energy to be delivered to the cleaning object to be washed is divided to deliver to the cleaning object. This means that if you continuously apply the force to the cleaning object for a high cleaning effect, the cleaning object may be damaged, and the cleaning object may be excessively twisted and the cleaning effect may be halved. For sake. Accordingly, the object to be cleaned is subjected to continuous acceleration and deceleration by dividing the rotation angle, and the water is gently shaken in the tub by water flow, thereby preventing damage.

상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어진다. 도 5는 상기 제1최종각도와 제2최종각도를 각각 2개의 각도로 분할한 펄세이터의 회전패턴을 보여준다. 도 5를 참고하면, 제1최종각도(DA1)는 두 개의 각도(DA1-1, DA1-2)로 분할되어 있으며, 분할된 각도의 사이에 펄세이터가 정지된 구간이 있다. 이는 제2최종각도(DA2)가 두 개의 각도(DA2-1, DA2-2)로 분할된 것도 동일하다. 도 5에서, 빗금쳐진 부분의 면적은 각각의 분할된 펄세이터의 회전각도에 해당한다. 한편, 도 5에서 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없다. 이 경우에는 펄세이터가 역회전을 시작하기 때문에 정지한 것과 유사한 효과를 발생하기 때문이다. 하지만, 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때 펄세이터를 소정의 시간 동안 정지시킬 수도 있다. 즉, 상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할시 펄세이터를 정지시키는 것과 같이 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시키는 것이다.The division of the first final angle and the second final angle is achieved by stopping the rotation of the pulsator. 5 illustrates a rotation pattern of a pulsator dividing the first final angle and the second final angle into two angles, respectively. Referring to FIG. 5, the first final angle DA1 is divided into two angles DA1-1 and DA1-2, and there is a section in which the pulsator is stopped between the divided angles. The same is true for the second final angle DA2 divided into two angles DA2-1 and DA2-2. In FIG. 5, the area of the hatched portion corresponds to the angle of rotation of each divided pulsator. Meanwhile, in FIG. 5, there is no section in which the pulsator stops when switching from the first split rotation process RM110 to the second split rotation process RM120. In this case, the pulsator starts the reverse rotation, and thus produces a similar effect to the stop. However, when switching from the first divided rotation process RM110 to the second divided rotation process RM120, the pulsator may be stopped for a predetermined time. That is, the pulsator is stopped when it is switched from the first divided rotation process RM110 to the second divided rotation process RM120, such as stopping the pulsator when the first final angle and the second final angle are divided. .

도 6은 상기 제1최종각도와 제2최종각도를 각각 3개의 각도로 분할한 펄세이터의 회전패턴을 보여준다. 도 6을 참고하면, 제1최종각도(DA1)는 세 개의 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3)로 분할되어 있으며, 분할된 각도의 사이에 펄세이터가 정지된 구간이 있다. 이는 제2최종각도(DA2)가 세 개의 각도(DA2-1, DA2-2, DA2-3)로 분할된 것도 동일하다. 도6에서, 빗금쳐진 부분의 면적은 각각의 분할된 펄세이터의 회전각도에 해당한다. 한편, 도 6에서 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없지만, 전술한 바와 같이 펄세이터가 역회전을 시작하기 때문에 정지한 것과 유사한 효과를 발생하기 때문이다. 하지만, 상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할시 펄세이터를 정지시키는 것과 같이 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시킬 수도 있다. 6 shows a rotation pattern of a pulsator dividing the first final angle and the second final angle into three angles, respectively. Referring to FIG. 6, the first final angle DA1 is divided into three angles DA1-1, DA1-2, and DA1-3, and there is a section in which the pulsator is stopped between the divided angles. The same is true for the second final angle DA2 divided into three angles DA2-1, DA2-2, and DA2-3. In Fig. 6, the area of the hatched portion corresponds to the rotation angle of each divided pulsator. On the other hand, there is no section in which the pulsator stops when switching from the first split rotation process RM110 to the second split rotation process RM120 in FIG. 6, but as described above, the pulsator starts the reverse rotation. Because it produces a similar effect. However, the pulsator may be stopped when switching from the first divided rotation process RM110 to the second divided rotation process RM120, such as stopping the pulsator when the first final angle and the second final angle are divided. have.

여기서 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같도록 구성할 수도 있다. 이러한 구성은 다양한 세척행정을 사용자에게 제공할 수 있다. Here, the first split rotation process may divide the first final angle into a uniform angle. In addition, the second split rotation process may divide the second final angle into a uniform angle. In addition, the first final angle and the second final angle may be configured to have the same size. This configuration can provide the user with a variety of cleaning operations.

보다 상세한 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°로 구성된다. For example, as shown in FIG. 5, the first split rotation process uniformly divides the first final angle into two equal parts to rotate the pulsator, and the second split rotation process provides the second final angle. The pulsator can be rotated in two equal parts. In this example, the first final angle is 1440 ° and the second final angle is 1440 °.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°로 구성된다. In addition, as shown in FIG. 6, the first split rotation process uniformly divides the first final angle into three equal parts to rotate the pulsator, and the second split rotation process uniformly adjusts the second final angle. The pulsator can be rotated in three parts. In this example, the first final angle is 2160 ° and the second final angle is 2160 °.

한편, 상기 분할회전모드(RM100)는 적어도 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다. 이러한 경우, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 제2분할회전과정(RM120)에서 다음에 실행될 제1분할회전과정(RM110)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없다. 하지만, 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시키는 과정을 더 포함하도록 구성할 수도 있다.The divided rotation mode RM100 may be repeatedly performed at least two times. In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, there is no section in which the pulsator stops when switching from the second divided rotation process RM120 to the first divided rotation process RM110 to be executed next. However, it may be configured to further include the step of stopping the pulsator when switching from the first divided rotation process (RM110) to the second divided rotation process (RM120).

여기서 상기 분할회전모드(RM100)는 전술한 제2세척모드(M200)와 교호적으로 수행할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 각각의 분할된 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, DA2-3)는 상기 일반각도(A0)와 크기가 같도록 구성할 수 있다. 도 5와 도 6을 참고하면, 각각의 분할된 각도에 해당하는 면적과 상기 일반각도에 해당하는 면적(A0)을 비교하면 알 수 있다. In this case, the split rotation mode RM100 may be alternately performed with the second washing mode M200 described above. In this case, each of the divided angles DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, and DA2-3 may be configured to have the same size as the general angle A0. . 5 and 6, it can be seen by comparing the area A0 corresponding to the divided angle with the area corresponding to each divided angle.

이러한 구성은, 일반회전에 의한 제2세척모드보다 세척효과를 우수하게 하기 위하여, 강한 세척력과 많은 에너지를 세척대상물에 전달하면서도 세척대상물의 꼬임을 줄여주며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하고, 세척대상물이 뭉치는 것을 방지하여, 세척대상물이 터브 내에서 고르게 분포되도록 살살 풀어주는 효과도 발생하게 한다. 또한, 세척대상물이 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어 질 수 있도록 한다. This configuration, in order to improve the cleaning effect than the second washing mode by the normal rotation, while reducing the twist of the washing object while transferring a strong washing power and a lot of energy to the washing object, and changes the position and position of the washing object, By preventing the washing objects from agglomerating, the effect of gently releasing the washing objects is evenly distributed in the tub. In addition, the object to be washed gently shakes in the tub to be washed.

한편, 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 상기 분할회전모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 여러가지로 조합될 수 있다. Meanwhile, the first washing mode, the second washing mode, and the divided rotation mode may be configured to be performed in combination. This may be combined in various ways depending on the type of washing object and the progress of the washing.

도 8은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 9는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.8 is a diagram showing the rotation pattern of the pulsator of the present embodiment, Figure 9 is a schematic diagram showing the operation of the pulsator of this embodiment.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제5각도(A5)로 회전시키는 제1순환과정(M310)과, 상기 제1순환과정 후 소정의 시간(ts)동안 상기 펄세이터의 회전을 멈추는 휴지과정(M320)과, 상기 휴지과정 후 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제6각도(A6)로 회전시키는 제2순환과정(M330)을 포함하는 제3세척모드(M300)로 구성된다. In the washing machine operating method of the present embodiment, the pulsator is rotated at a fifth angle A5 in one direction about a rotation axis, and a first circulation process M310 is performed for a predetermined time ts after the first circulation process. A third process including a rest process (M320) of stopping the rotation of the pulsator and a second circulation process (M330) of rotating the pulsator at a sixth angle (A6) in the other direction about the rotation axis after the rest process. It consists of a washing mode (M300).

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. Here, one direction and the other direction refers to the forward and reverse rotation or clockwise rotation and counterclockwise rotation about the rotation axis 161 of the pulsator. However, this does not refer to a specific direction, but only means that the first process is a forward rotation and a reverse rotation sequentially, and does not limit the scope of the present invention for a particular direction.

상기 제3세척모드(M300)은 제1순환과정(M310)과, 휴지과정(M320)과, 제2순환과정(M330)이 순차적으로 실행되도록 구성된다. The third washing mode M300 is configured to sequentially execute the first circulation process M310, the idle process M320, and the second circulation process M330.

도 9를 참고하면, 상기 제1순환과정(M310)은 펄세이터(160)의 일 방향회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제5각도(A5)로 회전시킨다. 상기 제2순환과정(M330)은 펄세이터(160)의 타 방향회전으로 이루어지며, 타 방향으로 제6각도(A6)로 회전시킨다. 도 9에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다. 여기서 상기 제1순환과정과 제2순환과정의 사이에 펄세이터의 회전을 소정의 시간(ts)동안 정지시키는 휴지과정(M320)이 수행된다.Referring to FIG. 9, the first circulation process M310 is made of one direction rotation of the pulsator 160, and rotates at a fifth angle A5 in one direction. The second circulation process M330 is made by rotating the pulsator 160 in another direction, and rotates it in the sixth angle A6 in the other direction. In FIG. 9, the arrow does not mean the size of a specific rotation angle, but only the size relative to the rotation direction. Here, a pause process M320 is performed to stop the rotation of the pulsator for a predetermined time ts between the first circulation process and the second circulation process.

전술하였듯이 펄세이터가 터브 내에서 회전을 하게 되면, 세척수는 펄세이터에 의해 회전을 하게 된다. 그에 따라 세척수는 수류를 형성하며, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이는 것은 아니고 세척대상물의 위치와 무게 또는 자세 등에 의해 꼬여지거나 뭉쳐질 수 있다. As described above, when the pulsator rotates in the tub, the washing water rotates by the pulsator. Accordingly, the washing water forms a stream of water, and the objects to be washed may be twisted or aggregated by the position, weight, or posture of the objects to be washed, rather than exhibiting a perfectly consistent motion.

이러한 세척대상물의 꼬임 등에 의해 세척대상물은 힘을 받아 세척이 이루어지지만, 세척대상물이 받는 마찰이 크기 때문에 세척대상물에 손상이 발생할 수 있다. 나아가, 세척대상물이 꼬이거나 뭉쳐서 터브 내에서 특정 지점에만 위치할 수도 있다. 그렇게 되면, 세제와의 접촉이 안되고, 세척대상물에 고르게 힘과 에너지가 전달되지 않아 세척효과가 줄어든다. The object to be cleaned is twisted by such a cleaning object, but the washing is performed by force, but damage may occur to the object to be cleaned because the friction is high. Furthermore, the objects to be cleaned may be twisted or agglomerated and placed only at specific points within the tub. In this case, there is no contact with the detergent, and power and energy are not evenly transmitted to the object to be cleaned, thereby reducing the cleaning effect.

따라서, 상기 휴지과정(M320)은 수류의 회전에 의한 세척대상물의 꼬임을 방지하고, 세척대상물이 고르게 터브 내에 퍼질 수 있는 여유 시간을 제공한다. 그에 따라 상기 제1순환과정과 제2순환과정에 의해 많은 힘과 에너지가 전달된다고 하더라도, 상기 휴지과정에 의해 세척대상물이 단순한 수류의 회전에 의해서만 회전하여 꼬임 등이 자연적으로 해소될 수 있도록 하는 것이다. Therefore, the rest process M320 prevents the twisting of the object to be washed by the rotation of the water stream, and provides an allowable time for the object to be evenly spread in the tub. Accordingly, even though a lot of force and energy are transmitted by the first circulation process and the second circulation process, the object to be washed is rotated only by the rotation of a simple stream of water, so that the kink and the like can be naturally solved. .

나아가 상기 휴지과정에 의한 정지상태에서 펄세이터가 회전을 시작하면, 가속력에 의해 세척대상물은 순간적으로 반대방향 수류에 의해 힘을 받게 되고, 그에 따라 세척대상물은 뒤집혀 지는 등 자세와 위치를 변경된다. 이는 세제가 보다 원활하게 세척대상물과 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시켜 준다. Furthermore, when the pulsator starts to rotate in the stationary state by the resting process, the washing object is momentarily subjected to the opposite direction current by the acceleration force, and thus the washing object is turned upside down, thereby changing its posture and position. This improves the cleaning effect by allowing the detergent to contact the cleaning object more smoothly.

상기와 같은 효과를 지속하기 위해 상기 제3세척모드(M300)를 적어도 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다. 이러한 경우, 도 8의 상측 도표와 같이, 제2순환과정과 다음에 실행될 제1순환과정 사이에 상기 휴지과정(M320)을 수행하는 것이 바람직하다. In order to maintain the above effects, the third washing mode M300 may be repeatedly performed at least two times. In this case, as shown in the upper diagram of FIG. 8, it is preferable to perform the rest process M320 between the second circulation process and the first circulation process to be performed next.

도 8의 상측 도표에서, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1순환과정에서 t5 시간동안 정회전을 하고, ts 시간동안 휴지과정을 하며, 제2순환과정에서 t6 시간동안 역회전을 한다. 이 때, 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 각각 도 8에서 t5시간과 t6시간 동안의 면적에 해당한다. 이는 그만큼 에너지와 힘을 전달한다는 것이다. In the upper diagram of FIG. 8, the pulsator rotates at a constant rotational speed ω 0. In the first cycle, the motor rotates forward for t5 hours, pauses for the ts time, and reverses for t6 hours in the second cycle. In this case, the fifth angle A5 and the sixth angle A6 correspond to areas of t5 hours and t6 hours in FIG. 8, respectively. This means that energy and power are transferred as much.

여기서 전술한 제2세척모드와 교호적으로 상기 제3세척모드를 수행할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 상기 일반각도(A0)보다 큰 것이 바람직하다. 도 8의 하측 도표를 참고하면, 상기 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 상기 일반각도(A0)보다 크다. 이는 각각의 각도에 해당하는 면적을 비교하면 알 수 있다. Here, the third washing mode may be alternately performed with the second washing mode. In this case, the fifth angle A5 and the sixth angle A6 are preferably larger than the general angle A0. Referring to the lower diagram of FIG. 8, the fifth angle A5 and the sixth angle A6 are larger than the general angle A0. This can be seen by comparing the area corresponding to each angle.

따라서, 상기 제1순환과정과 제2순환과정에서의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도(A0)보다 세척대상물에 강한 꼬임을 발생케 하고, 제3세척모드(M300)가 상기 제2세척모드(M200)보다 세척효과가 우수하게 된다. 하지만 상기 휴지과정에 의해 상기 제3세척모드(M300)가 상기 제2세척모드(M200)보다 세척대상물의 터브 내에서의 순환을 잘되게 하여 세척효과가 우수하게 된다.Therefore, the pulsator rotation in the first circulation process and the second circulation process causes the twist of the washing object to be stronger than the general angle A0 by the rotation of the water stream, and the third washing mode M300 is the third washing mode. The washing effect is better than the two washing mode (M200). However, the third washing mode (M300) by the rest process is better than the second washing mode (M200) in the circulation in the tub of the cleaning object is better washing effect.

이러한 구성은, 일반회전에 의한 제2세척모드보다 세척효과를 우수하게 하기 위하여, 강한 세척력과 많은 에너지를 세척대상물에 전달하면서도 세척대상물의 꼬임을 줄여주며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하고, 세척대상물이 뭉치는 것을 방지하여, 세척대상물이 터브 내에서 고르게 분포되도록 하는 효과를 발생하게 한다. This configuration, in order to improve the cleaning effect than the second washing mode by the normal rotation, while reducing the twist of the washing object while transferring a strong washing power and a lot of energy to the washing object, and changes the position and position of the washing object, By preventing the washing objects from agglomerating, the washing objects are generated evenly in the tub.

여기서 상기 제5각도와 제6각도는 크기가 같도록 구성할 수 있다. 이러한 예로, 상기 제5각도와 제6각도는 990°가 되도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 휴지과정의 소정의 시간(ts)는 세척대상물에 전술한 효과가 발생할 수 있도록 충분한 시간이 되도록 하여야 한다. 이러한 예로, 상기 휴지과정의 소정의 시간(ts)은 0.3초가 되도록 구성할 수 있다. The fifth and sixth angles may be configured to have the same size. In this example, the fifth and sixth angles may be 990 °. In this case, the predetermined time ts of the rest process should be sufficient time for the above-described effect to occur on the object to be cleaned. In this example, the predetermined time ts of the idle process may be configured to be 0.3 second.

한편, 상기 제3세척모드와 상기 제1세척모드를 교호적으로 수행하도록 구성할 수도 있으며, 나아가, 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 여러가지로 조합될 수 있다. Meanwhile, the third washing mode and the first washing mode may be alternately performed. Furthermore, the first washing mode, the second washing mode, the split rotation mode, and the third washing mode may be performed in combination. It can also be configured to be. This may be combined in various ways depending on the type of washing object and the progress of the washing.

도 10은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 11은 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.FIG. 10 is a diagram showing a rotation pattern of the pulsator of this embodiment, and FIG. 11 is a schematic diagram showing the operation of the pulsator of this embodiment.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제7각도(A7)로 회전시키는 제1회전과정(M410)과 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제8각도(A8)로 회전시키는 제2회전과정(M420)을 포함하는 제4세척모드로 구성되고, 상기 제7각도(A7)는 상기 제8각도(A8)보다 크도록 구성된다. Washing machine operating method of the present embodiment, the first rotation process (M410) for rotating the pulsator in one direction around the rotation axis in the seventh angle (A7) and the eight angles in the other direction around the rotation axis in the pulsator And a fourth washing mode including a second rotating process M420 for rotating to A8, wherein the seventh angle A7 is configured to be larger than the eighth angle A8.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. Here, one direction and the other direction refers to the forward and reverse rotation or clockwise rotation and counterclockwise rotation about the rotation axis 161 of the pulsator. However, this does not refer to a specific direction, but only means that the first process is a forward rotation and a reverse rotation sequentially, and does not limit the scope of the present invention for a particular direction.

상기 제4세척모드(M400)는 제1회전과정(M410)과 제2회전과정(M420)이 순차적으로 실행되도록 구성된다. The fourth washing mode M400 is configured to sequentially execute the first rotating process M410 and the second rotating process M420.

도 11을 참고하면, 상기 제1회전과정(M410)은 펄세이터(160)의 일 방향회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제7각도(A7)로 회전시킨다. 상기 제2회전과정(M420)은 펄세이터(160)의 타 방향회전으로 이루어지며, 타 방향으로 제8각도(A8)로 회전시킨다. 도 11에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 회전각도의 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다. Referring to FIG. 11, the first rotation process M410 is made of one direction rotation of the pulsator 160 and rotates at a seventh angle A7 in one direction. The second rotation process (M420) is made of the rotation of the pulsator 160 in the other direction, it is rotated at the eighth angle (A8) in the other direction. In FIG. 11, the arrow does not mean the size of the specific rotation angle, but only the relative size of the rotation direction and the rotation angle.

여기서 상기 제7각도(A7)는 상기 제8각도(A8)보다 크도록 구성된다. 도 10을 참고하면, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1회전과정(M410)에서 t7 시간동안 정회전을 하고, 제2회전과정(M420)에서 t6 시간동안 역회전을 한다. 이 때, 제7각도(A7)와 제8각도(A8)는 각각 도 7에서 t7시간과 t8시간 동안의 면적에 해당한다. 이는 그만큼 에너지와 힘을 전달한다는 것이다. Here, the seventh angle A7 is configured to be larger than the eighth angle A8. Referring to FIG. 10, the pulsator rotates at a constant rotational speed ω 0. In the first rotation process M410, forward rotation is performed for t7 hours, and in the second rotation process M420, reverse rotation is performed for t6 hours. In this case, the seventh angle A7 and the eighth angle A8 correspond to the areas for t7 hours and t8 hours, respectively, in FIG. 7. This means that energy and power are transferred as much.

상기와 같은 구성은 정역회전을 하는 제1회전과정과 제2회전과정이 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 한다. 그에 따라, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있으며, 회전방향이 전환되는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다. The above configuration is configured such that the first rotation process and the second rotation process of forward and reverse rotation have different rotation angles, so that the object to be cleaned continuously circulates in the tub by water flow received in one direction. Accordingly, the object to be cleaned can be spread evenly in the tub while rotating, changing the posture and position of the object to be cleaned, such as inverting the object by the acceleration force of the rotation direction is changed, to prevent the object to be aggregated or twisted, Improved cleaning effect by evenly distributed at.

또한, 본 실시예에서 상기 제1회전과정과 제2회전과정은 교호적으로 적어도 2회 이상 반복되도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 제4세척모드가 반복되는 것이다. 이러한 경우 세척대상물은 상기 터브 내에서의 위치와 자세가 지속적으로 변경되어 전술한 바와 같이 세척대상물은 터브 내에서 순환하게 된다. In addition, in the present embodiment, the first rotation process and the second rotation process may be configured to be alternately repeated at least two times. That is, the fourth washing mode is repeated. In this case, the object to be cleaned is continuously changed in position and posture in the tub so that the object to be cleaned is circulated in the tub as described above.

본 실시예에서 상기 제7각도가 상기 제8각도보다 적어도 2배 이상 크도록 구성할 수 있다. 예를 들어 상기 제7각도는 720°이고, 상기 제8각도는 360 °로 구성하는 것이다. 이러한 구성의 측면은, 제1회전과정과 제2회전과정에서 전달되는 힘과 에너지의 차이를 크게 하여 회전방향 전환시에 세척대상물이 받게 되는 가속력을 크게 한다. 그에 따라, 전술한 바와 같이 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다. In the present embodiment, the seventh angle may be configured to be at least two times larger than the eighth angle. For example, the seventh angle is 720 °, and the eighth angle is 360 °. This aspect of the configuration, by increasing the difference between the force and the energy transmitted in the first rotation process and the second rotation process to increase the acceleration force received by the object to be washed when the rotation direction. Accordingly, as described above, by changing the posture and the position of the washing object, such as the inverted washing object, the washing object is prevented from being aggregated or twisted and distributed evenly in the tub, thereby improving the washing effect.

한편, 상기 제4세척모드와 상기 제2세척모드를 교호적으로 적어도 1회 이상 실행되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 제4세척모드와 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 세척효과를 극대화시킬 수 있도록 여러가지로 조합될 수 있다. Meanwhile, the fourth washing mode and the second washing mode may be alternately executed at least once. In addition, the fourth washing mode, the first washing mode, the second washing mode, the divided rotation mode, and the third washing mode may be configured to be performed in combination. This can be combined in various ways to maximize the cleaning effect depending on the type of cleaning object and the progress of the cleaning.

도 12는 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 13은 본 실시예에 의한 수류의 형성을 보여주는 개략도이다.12 is a diagram showing a rotation pattern of the pulsator of the present embodiment, Figure 13 is a schematic diagram showing the formation of water flow according to the present embodiment.

본 발명의 세탁기 운전방법은, 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1속도(ω1)에서 제2속도(ω2)로 속도를 가변시켜 회전시키는 속도가변모드(M500)로 구성된다. The washing machine operating method of the present invention comprises a variable speed mode (M500) in which the pulsator is rotated by varying the speed from the first speed (ω1) to the second speed (ω2) in one direction about a rotation axis.

여기서 상기 제2속도(ω2)는 상기 제1속도(ω1)보다 크고, 상기 제1속도(ω1)는 상기 터브 내의 세척수가 수류를 형성하여 세척대상물을 순환시키는 속도이고, 상기 제2속도(ω2)는 상기 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하될 수 있는 속도를 말한다. The second speed ω2 is greater than the first speed ω1, and the first speed ω1 is a speed at which the washing water in the tub forms a water flow to circulate the washing object, and the second speed ω2. ) Refers to the speed at which the washing water in the tub can rise to the object to be cleaned inside the tub after rising through the inner wall of the tub by centrifugal force.

도 13을 참고하면, 상기 제1속도(ω1)에서는 화살표 A 와 같이 터브 내의 세척수는 단순히 수류를 형성할 뿐이다. 하지만 상기 제2속도(ω2)에서는 회전속도가 증가하여 도 13의 화살표 B와 같이 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하된다. 그에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다. Referring to FIG. 13, at the first speed ω 1, the washing water in the tub merely forms a water stream as shown by arrow A. FIG. However, at the second speed ω2, as the rotation speed increases, the washing water in the tub rises through the inner wall of the tub by centrifugal force and falls to the washing object in the tub as shown by arrow B of FIG. 13. Accordingly, the washing water hits the washing object to improve the washing effect, and furthermore, the detergent contained in the washing water is dissolved well, and the washing object is better penetrated and evenly contacts the washing object, thereby improving the washing effect.

상기 속도가변모드(M500)는, 상기 제1속도와 제2속도를 교호적으로 적어도 1회 이상 실행하도록 구성할 수 있다. 즉, 도 12와 같이 속도가변모드(M500)를 반복적으로 수행하는 것이다. 도 12를 참고하면, 제1속도로 펄세이터가 회전하다가 일정 시간 후에 제2속도로 가변하여 회전한다. The speed variable mode M500 may be configured to alternately execute the first speed and the second speed at least once. That is, as shown in FIG. 12, the variable speed mode M500 is repeatedly performed. Referring to FIG. 12, the pulsator rotates at a first speed and then rotates at a second speed after a predetermined time.

이러한 예로 상기 제1속도는 110rpm 이고, 상기 제2속도는 150rpm이 되도록 구성할 수 있다. 상기 제2속도는 일반적을 사용되는 세탁기의 용량을 기준으로 세척수가 터브에서 도 13의 화살표 B와 같은 수류를 형성할 수 있는 값으로 실험적으로 선택되었다. In this example, the first speed may be 110 rpm, and the second speed may be configured to be 150 rpm. The second speed was selected experimentally to a value such that the wash water can form a water stream as shown by arrow B of FIG. 13 in the tub based on the capacity of the washing machine.

본 실시예의 상기와 같은 구성은, 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 한다. 에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다. The configuration as described above of the present embodiment periodically changes the rotational speed of the pulsator so that the washing water rises on the inner wall of the tub by centrifugal force at a high rotational speed and then falls to the washing object side inside the tub. As a result, the washing water hits the washing object to improve the washing effect, and furthermore, the detergent contained in the washing water is dissolved well, and the washing object is better penetrated and evenly contacts the washing object, thereby improving the washing effect.

한편 상기 속도가변모드(M500)는 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드와 제4세척모드 모두와 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 세척효과를 극대화시킬 수 있도록 여러가지로 조합될 수 있다.
The speed variable mode M500 may be configured to be performed in combination with the first washing mode, the second washing mode, the divided rotation mode, the third washing mode, and the fourth washing mode. This can be combined in various ways to maximize the cleaning effect depending on the type of cleaning object and the progress of the cleaning.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

100 : 세탁기 110 : 케비넷
111 : 탑커버 120 : 저수조
130 : 터브 140 : 컨트롤패널
150 : 구동부 160 : 펄세이터
161 : 회전축
M100 : 제1세척모드
M200 : 제2세척모드
M300 : 제3세척모드
M400 : 제4세척모드
M500 : 속도가변모드
RM100 : 분할회전모드100: washing machine 110: cabinet
111: top cover 120: reservoir
130: Tub 140: Control Panel
150: drive unit 160: pulsator
161: axis of rotation
M100: 1st washing mode
M200: 2nd Wash Mode
M300: 3rd washing mode
M400: 4th wash mode
M500: Variable speed mode
RM100: Split rotation mode

Claims (12)

터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서,
상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도로 회전시키는 제1분할회전과정;과
상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도로 회전시키는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고,
상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 적어도 2개각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고,
상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 적어도 2개각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
세탁기 운전방법.
In the washing machine operating method comprising a pulsator rotatably provided in the tub,
A first split rotation step of rotating the pulsator at a first final angle in one direction about a rotation axis; and
And a second rotation mode for rotating the pulsator at a second final angle in another direction.
The first split rotation process divides the first final angle into at least two angles to rotate the pulsator,
The second split rotation process divides the second final angle into at least two angles to rotate the pulsator.
How to operate the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할하는,
세탁기 운전방법.
The method of claim 1,
The first divided rotation process divides the first final angle into a uniform angle,
How to operate the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할하는,
세탁기 운전방법.
The method of claim 1,
The second divided rotation process divides the second final angle into a uniform angle,
How to operate the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같은,
세탁기 운전방법.
The method of claim 1,
The first final angle and the second final angle is the same size,
How to operate the washing machine.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어지는,
세탁기 운전방법.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Division of the first final angle and the second final angle is achieved by stopping rotation of the pulsator;
How to operate the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°인,
세탁기 운전방법.
The method of claim 1,
The first final angle is 1440 ° and the second final angle is 1440 °,
How to operate the washing machine.
제6항에 있어서,
상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
세탁기 운전방법.
The method of claim 6,
The first split rotation process rotates the pulsator by dividing the first final angle uniformly into two equal parts.
How to operate the washing machine.
제6항에 있어서,
상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
세탁기 운전방법.
The method of claim 6,
The second split rotation process rotates the pulsator by dividing the second final angle uniformly into two equal parts.
How to operate the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°인,
세탁기 운전방법.
The method of claim 1,
The first final angle is 2160 ° and the second final angle is 2160 °,
How to operate the washing machine.
제9항에 있어서,
상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
세탁기 운전방법.
10. The method of claim 9,
The first split rotation process rotates the pulsator by uniformly dividing the first final angle into three equal parts.
How to operate the washing machine.
제9항에 있어서,
상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
세탁기 운전방법.
10. The method of claim 9,
The second split rotation process rotates the pulsator by dividing the second final angle uniformly into three equal parts.
How to operate the washing machine.
터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서,
상기 펄세이터가 일 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제1분할회전과정;과
상기 펄세이터가 타 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고,
상기 제1분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하고,
상기 제2분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하는,
세탁기 운전방법.
In the washing machine operating method comprising a pulsator rotatably provided in the tub,
A first split rotation step of rubbing the object to be washed in the tub by the flow of water generated by the rotation of the pulsator in one direction; and
And a second division rotation process in which the washing object accommodated in the tub is rubbed by twisting due to the water flow generated by the rotation of the pulsator in the other direction.
The first split rotation process intermittently rotates the washing object by at least two angles to intermittently apply friction received by twisting the washing object.
The second split rotation process intermittently rotates the washing object by at least two angles to intermittently apply friction received by twisting the washing object.
How to operate the washing machine.
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