KR20120081337A - 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 와이어의 감김 또는 풀림을 제어하되, 제1모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 와이어에 지지된 버켓(bucket)이 상하운동 되도록 구성되고, 버켓은 릴부의 케이블로부터 인가받은 전원 또는 유압에 의해 집게 기능을 수행하는 와이어 드럼부; 전원 또는 유압을 공급하는 케이블을 권취(卷取)하되, 케이블 하단과 접속된 버켓으로 전원 또는 유압을 공급토록 하며, 제2모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 케이블이 상하운동 하도록 구성되는 케이블 릴부; 및 제1모터 구동에 따른 와이어의 감김과 풀림을 검출하여 와이어 검출정보를 생성하고, 제2모터 구동에 따른 케이블의 감김과 풀림을 검출하여 케이블 검출정보를 생성하며, 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 제1모터의 회전수에 대응하도록 제2모터에 대한 회전수를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 와이어 드럼의 모터 회전수 추출을 통해 와이어의 이동거리와 이동속도에 대응하여 케이블 릴의 모터 회전수를 제어함으로써, 와이어의 감김정도와 풀림정도 대비 케이블의 감김정도와 풀림정도를 제어하여 케이블에 걸리는 장력을 없애 케이블의 수명을 연장시키는 효과가 있고, 전술한 방식에 의하여 모터와 릴 사이에 마찰판이나 영구자석식 클러치를 제거함으로써, 기계적인 구조가 간단해지고 마찰판의 마모에 의한 주기적인점검 및 교환이 필요없고 영구자석식의 자력 미세조정이나 자력저하에 따른 주기적인 교환이 필요치 않은 효과가 있다.

Description

와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLING WIRE DRUM/CABLE REEL AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터에 의한 와이어 드럼의 회전에 따라 와이어 로프의 하부와 고정된 버켓의 상하 운동을 제어하고, 모터에 의한 릴의 회전에 따라 버켓에 동력을 인가하는 케이블의 상하 운동을 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 케이블 릴 장치는 통신용이나 전원용 케이블을 감거나 풀어주는 용도로 사용된다. 즉, 케이블 릴 드럼에 케이블을 감고, 모터의 회전방향을 케이블을 감는 방향으로 회전시킨 다음, 케이블에 의해 전원을 공급받아 동작되는 이동기기, 예를 들어 크레인이 케이블이 감기는 방향으로 이동하면 케이블이 감기게 된다. 그리고 이동기기가 케이블이 풀리는 방향으로 이동하면 모터는 감는 방향으로 회전하지만, 이동기기의 당기는 힘이 강하므로 케이블은 풀리게 된다.
이와 같은 케이블 릴 장치는 모터에 브레이크와 감속기를 장착하고, 감속기에 케이블 릴 드럼이 장착되는데, 케이블 드럼에 케이블을 감은 상태에서 크레인의 움직임에 따라 케이블이 감기거나 풀려서 이동기기에 전력 및 제어신호를 공급하게 되는 것이다.
또한, 케이블이 풀리는 방향으로 크레인이 이동할 경우 모터는 케이블을 감는 방향으로 회전하지만 크레인은 케이블이 풀리는 방향으로 이동하므로 케이블을 당기면서 풀리는 동작을 하게 되나, 이러한 동작은 모터에 전원을 공급하고 모터의 회전자를 강제로 역회전시키는 상태이므로 구속상태와 같이 모터는 많은 전류를 소비하면서 과열되고, 결국에는 타 버린다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 모터와 감속기 사이에 슬립이 발생하는 슬립장치를 연결하여 동력을 전달하고 있는 실정으로, 슬립장치는 마찰판형, 영구자석형 및 전자석장치 등이 있으며, 권선형 모터방식은 풀림 동작을 할 경우 2차 제어권선에 전류를 적게 흐르게 하여 모터의 소손을 방지하고 있다.
그러나, 모터와 드럼사이에 스프링 힘으로 눌러주는 마찰판을 구비하여 기 설정된 마찰을 초과하는 경우 슬립이 생기도록 하거나, 모터와 드럼사이에 영구 자석클러치를 달아 자석의 간격을 조정하여 자력 세기로 힘을 제어하여 슬립이 생기도록 하는 방식은, 케이블이 감기는 방향으로 회전력이 작용하는 상태에서 크레인의 외력으로 강제로 케이블을 풀게 되므로 케이블에 많은 장력이 가해짐에 따라 피로 스트레스로 인하여 케이블의 수명(2개월)이 현저하게 줄어드는 문제점이 있다.
또한, 전술한 2가지 방법에서 마찰판식은 마찰판의 마모에 따른 주기적인 스프링 장력 조절과 어느 시점에서의 마찰판 교환이 필요하며, 자석에 의한 방법은 영구자석간의 간격 조절에 의하여 자력의 세기를 조정하므로 미세한 자력세기 조절이불가능하고 시간이 흐르면서 영구자석의 자력이 감소하여 자석을 교환해야하는 문제가 발생한다.
본 발명의 목적은, 와이어 드럼의 모터 회전수 추출을 통해 와이어의 이동거리와 이동속도에 대응하여 케이블 릴의 모터 회전수를 제어함으로써, 와이어의 감김정도와 풀림정도 대비 케이블의 감김정도와 풀림정도를 제어하여 케이블에 걸리는 장력을 없애 케이블의 수명을 연장시킴과 모터와 릴 사이에 클러치의 마모에 대한 주기적인 조정 교환이나 영구자석의 미세조정의 어려움 주기적인 영구자석을 교환하는 번거로움을 없애는데 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치는, 와이어의 감김 또는 풀림을 제어하되, 제1모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 와이어에 지지된 버켓(bucket)이 상하운동 되도록 구성되고, 버켓은 릴부의 케이블로부터 인가받은 전원 또는 유압에 의해 집게 기능을 수행하는 와이어 드럼부; 전원 또는 유압을 공급하는 케이블을 권취(卷取)하되, 케이블 하단과 접속된 버켓으로 전원 또는 유압을 공급토록 하며, 제2모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 케이블이 상하운동 하도록 구성되는 케이블 릴부; 및 제1모터 구동에 따른 와이어의 감김과 풀림을 검출하여 와이어 검출정보를 생성하고, 제2모터 구동에 따른 케이블의 감김과 풀림을 검출하여 케이블 검출정보를 생성하며, 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 제1모터의 회전수에 대응하도록 제2모터에 대한 회전수를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 제어부는, 와이어 드럼부의 제1모터 일측에 구비되어, 제1모터의 정회전 또는 역회전 검출하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성하는 와이어 검출모듈; 케이블 릴부의 제2모터 일측에 구비되어, 제2모터의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성하는 케이블 검출모듈; 및 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 와이어 드럼부의 제1모터 회전수 대비, 케이블 릴부의 제2모터에 대한 회전수를 도출하여 생성한 케이블 제어신호를 통해 제2모터가 케이블 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전 하도록 제어하는 연산모듈;을 포함한다.
그리고, 와이어 드럼부의 회전수(n) 대비, 상기 케이블 릴부의 회전수(N)는 [수학식 2]를 통해 도출되되, 케이블 릴부의 감속비는 'R'이며, 와이어 드럼부의 직경은 'D'이고, 케이블의 직경은 'd'이며, 케이블 릴부의 최소직경 은 'S'이고, 잔여 케이블 감김수는 'K'이며, 오차 보정을 위한 상수는 'T'인 것을 특징으로 한다.
[수학식 2]
Figure pat00001

그리고, 상술한 장치를 이용한 본 발명의 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 방법은, 제어부의 와이어 검출모듈을 와이어 드럼부의 제1모터 일측에 구비하는 (a) 단계; 제어부의 케이블 검출모듈을 케이블 릴부의 제2모터 일측에 구비하는 (b) 단계; 제어부의 와이어 검출모듈이 제1모터의 회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성하는 (c) 단계; 제어부의 케이블 검출모듈이 제2모터의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성하는 (d) 단계; 제어부의 연산모듈이 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 와이어 드럼부의 제1모터 회전수에 대비한 케이블 릴부의 제2모터 회전수를 도출하여 케이블 제어신호를 생성하는 (e) 단계; 및 제어부의 연산모듈이 케이블 제어신호 따라 제2모터의 정회전 또는 역회전 하도록 제어하는 (f) 단계;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 와이어 드럼의 모터 회전수 추출을 통해 와이어의 이동거리와 이동속도에 대응하여 케이블 릴의 모터 회전수를 제어함으로써, 와이어의 감김정도와 풀림정도 대비 케이블의 감김정도와 풀림정도를 제어하여 케이블에 걸리는 장력을 없애 케이블의 수명을 연장시키는 효과가 있고, 전술한 방식에 의하여 모터와 릴 사이에 마찰판이나 영구자석식 클러치를 제거함으로써, 기계적인 구조가 간단해지고 마찰판의 마모에 의한 주기적인점검 및 교환이 필요없고 영구자석식의 자력 미세조정이나 자력저하에 따른 주기적인 교환이 필요치 않은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치의 상면을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치의 제어부를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 방법을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치(100)를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치(100)의 상면을 도시한 예시도이며, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치(100)는, 와이어 드럼부(110), 케이블 릴부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
먼저, 와이어 드럼부(110)는 와이어(111)의 감김 또는 풀림을 제어하되, 와이어(111) 하단에 구비된 버켓(bucket)(112)을 지지하며, 제1모터(113)로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 와이어(111)에 지지된 버켓(112)이 상하운동 되도록 구성되고, 버켓(112)은 릴부(120)의 케이블(121)로부터 인가받은 전원 또는 유압에 의해 집게 기능을 수행한다.
또한, 케이블 릴부(120)는 전원 또는 유압을 공급하는 케이블(121)을 권취(卷取)하되, 케이블(121) 하단과 접속된 버켓(112)으로 전원 또는 유압을 공급토록 하며, 제2모터(122)로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 케이블(121)이 상하운동 하도록 구성된다.
그리고, 제어부(130)는 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113) 구동에 따른 와이어(111)의 감김과 풀림을 검출하여 와이어 검출정보를 생성하고, 케이블 릴부(120)의 제2모터(122) 구동에 따른 케이블(121)의 감김과 풀림을 검출하여 케이블 검출정보를 생성하며, 생성된 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113)의 회전수에 대응하도록 케이블 릴부(120)의 제2모터(122)에 대한 회전수를 제어하는바, 와이어 검출모듈(131), 케이블 검출모듈(132) 및 연산모듈(133)을 포함하여 구성된다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치(100)의 제어부(130)에 대해 구체적으로 살피면 아래와 같다.
구체적으로, 제어부(130)의 와이어 검출모듈(131)은 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113) 일측에 구비되어, 제1모터(113)의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성한다.
또한, 케이블 검출모듈(132)은 케이블 릴부(120)의 제2모터(122) 일측에 구비되어, 제2모터(122)의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성한다.
그리고, 연산모듈(133)은 와이어 검출모듈(131)로부터 인가받은 와이어 검출정보와 케이블 검출모듈(132)로부터 인가받은 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113) 회전수 대비, 케이블 릴부(120)의 제2모터(122)에 대한 회전수를 도출하여 생성한 케이블 제어신호를 제2모터(122)로 인가하여 제2모터(122)가 케이블 제어신호에 따라 회전 또는 역회전 하도록 제어한다.
이때, 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113) 회전수(n) 및 와이어 드럼부(110)의 회전수(V)는 아래의 [수학식 1]을 통해 도출된다.
[수학식 1]
Figure pat00002

또한, 와이어 드럼부(110)의 회전수(n)에 대비한 케이블 릴부(120)의 회전수(N)는 아래의 [수학식 2]를 통해 도출된다.
[수학식 2]
Figure pat00003
예컨대, 케이블 릴부(120)의 1바퀴 회전수(N1)는 '1150'이고, 케이블 릴부(120)의 감속비(R)는 '
Figure pat00004
'이며, 와이어 드럼부(110)의 직경(D)은 '0.359m'이고, 케이블(121)의 직경(d)은 '0.03m'이며, 케이블 릴부(120)의 최소직경(S)은 '0.6m'이고, 잔여 케이블 감김수(K)가 '10'이며, 오차 보정을 위한 상수(T)가 '1'인 것으로 설정하면, 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113)의 회전수에 대비한 케이블 릴부(120)의 제2모터(122)에 대한 회전수는 아래의 [수학식 3]와 같이 도출된다.
[수학식 3]
Figure pat00005
또한, 상기 [수학식 1] 내지 [수학식 3]에서 와이어 드럼부(110)와 케이블 릴부(120)의 모터 회전수에 대한 상관관계를 도출할 때 중요한 점은 와이어 드럼부(110)는 속도와 회전수가 비례하는 반면, 케이블 릴부(120)는 1회전이 늘어날 때 마다 케이블(121)의 크기가 케이블(121)의 굵기만큼 늘어남에 따라 원주율 π와 상관관계가 있다.
구체적으로, 와이어 드럼부(110)와 케이블 릴부(120)의 상관관계를 아래의 수학식을 통해 살피면 다음과 같다.
먼저, 케이블 릴부(120)의 케이블(121)이 1바퀴 회전하는 속도(V1)와 와이어 드럼부(110)가 1바퀴 회전하는 속도(N1)와의 상관관계는 [수학식 4]와 같다.
[수학식 4]
Figure pat00006
또한, 케이블 릴부(120)의 케이블(121)이 2바퀴 회전하는 속도(V2)와 와이어 드럼부(110)가 2바퀴 회전하는 속도(N2)와의 상관관계는 [수학식 5]와 같다.
[수학식 5]
Figure pat00007
또한, 케이블 릴부(120)의 케이블(121)이 3바퀴 회전하는 속도(V3)와 와이어 드럼부(110)가 3바퀴 회전하는 속도(N3)와의 상관관계는 [수학식 6]과 같다.
[수학식 6]
Figure pat00008
그리고, 상기 [수학식 4] 내지 [수학식 6]을 참조하여 케이블 릴부(120)의 케이블(121)이 13바퀴 회전하는 속도(V13)와 와이어 드럼부(110)가 13바퀴 회전하는 속도(N13)와의 상관관계는 [수학식 7]과 같다.
[수학식 7]
Figure pat00009

이하, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 제어부(130)의 와이어 검출모듈(131)을 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113) 일측에 구비한다(S10).
이어서, 제어부(130)의 케이블 검출모듈(132)을 케이블 릴부(120)의 제2모터(122) 일측에 구비한다(S20).
뒤이어, 제어부(130)의 와이어 검출모듈(131)이 제1모터(113)의 정회전 또는 역회전을 센싱하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성한다(S30).
이어서, 제어부(130)의 케이블 검출모듈(132)이 제2모터(122)의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성한다(S40).
뒤이어, 제어부(130)의 연산모듈(133)이 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 와이어 드럼부(110)의 제1모터(113)의 회전수 대비 케이블 릴부(120)의 제2모터(122)에 대한 회전수를 도출하여 케이블 제어신호를 생성한다(S50).
그리고, 제어부(130)의 연산모듈(133)이 케이블 제어신호를 제2모터(122)로 인가하여 제2모터(122)가 케이블 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전 하도록 제어한다(S60).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치
110: 와이어 드럼부 111: 와이어
112: 버켓 113: 제1모터
120: 케이블 릴부 121: 케이블
122: 제2모터 130: 제어부
131: 와이어 검출모듈 132: 케이블 검출모듈
133: 연산모듈

Claims (5)

  1. 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치에 있어서,
    와이어의 감김 또는 풀림을 제어하되, 제1모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 상기 와이어에 지지된 버켓(bucket)이 상하운동 되도록 구성되고, 상기 버켓은 릴부의 케이블로부터 인가받은 전원 또는 유압에 의해 집게 기능을 수행하는 와이어 드럼부;
    전원 또는 유압을 공급하는 케이블을 권취(卷取)하되, 상기 케이블 하단과 접속된 버켓으로 전원 또는 유압을 공급토록 하며, 제2모터로부터 인가받은 동력에 의해 감기거나 풀리는 상기 케이블이 상하운동 하도록 구성되는 케이블 릴부; 및
    상기 제1모터 구동에 따른 와이어의 감김과 풀림을 검출하여 와이어 검출정보를 생성하고, 상기 제2모터 구동에 따른 케이블의 감김과 풀림을 검출하여 케이블 검출정보를 생성하며, 상기 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 상기 제1모터의 회전수에 대응하도록 상기 제2모터에 대한 회전수를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이어 드럼부의 제1모터 일측에 구비되어, 상기 제1모터의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성하는 와이어 검출모듈;
    상기 케이블 릴부의 제2모터 일측에 구비되어, 상기 제2모터의 회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성하는 케이블 검출모듈; 및
    상기 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 상기 와이어 드럼부의 제1모터 회전수 대비, 상기 케이블 릴부의 제2모터에 대한 회전수를 도출하여 생성한 케이블 제어신호를 통해 상기 제2모터가 케이블 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전 하도록 제어하는 연산모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 와이어 드럼부의 회전수(n) 대비, 상기 케이블 릴부의 회전수(N)는 [수학식 2]를 통해 도출되되,
    상기 케이블 릴부의 감속비는 'R'이며, 상기 와이어 드럼부의 직경은 'D'이고, 상기 케이블의 직경은 'd'이며, 상기 케이블 릴부의 직경 은 'S'이고, 잔여 케이블 감김수는 'K'이며, 오차 보정을 위한 상수는 'T'인 것을 특징으로 하는 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치.
    [수학식 2]
    Figure pat00010
  4. 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 방법에 있어서,
    (a) 제어부의 와이어 검출모듈을 와이어 드럼부의 제1모터 일측에 구비하는 단계;
    (b) 상기 제어부의 케이블 검출모듈을 케이블 릴부의 제2모터 일측에 구비하는 단계;
    (c) 상기 제어부의 와이어 검출모듈이 상기 제1모터의 회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 와이어 검출정보를 생성하는 단계;
    (d) 상기 제어부의 케이블 검출모듈이 상기 제2모터의 정회전 또는 역회전을 검출하여 각각 회전수를 포함하는 케이블 검출정보를 생성하는 단계;
    (e) 상기 제어부의 연산모듈이 상기 와이어 검출정보 및 케이블 검출정보 각각에 포함된 회전수를 연산하여 상기 와이어 드럼부의 제1모터 회전수에 대비한 케이블 릴부의 제2모터 회전수를 도출하여 케이블 제어신호를 생성하는 단계; 및
    (f) 상기 제어부의 연산모듈이 상기 케이블 제어신호 따라 상기 제2모터의 회전 또는 역회전 하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 와이어 드럼부의 회전수(n) 대비, 상기 케이블 릴부의 회전수(N)는 [수학식 2]를 통해 도출되며,
    상기 케이블 릴부의 감속비는 'R'이며, 상기 와이어 드럼부의 직경은 'D'이고, 상기 케이블의 직경은 'd'이며, 상기 케이블 릴부의 최소직경 은 'S'이고, 잔여 케이블 감김수는 'K'이며, 오차 보정을 위한 상수는 'T'인 것을 특징으로 하는 와이어 드럼과 케이블 릴 제어 방법.
    [수학식 2]
    Figure pat00011
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112249884A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 北京起重运输机械设计研究院有限公司 四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法

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