KR20120080792A - Load cell monitoring apparatus and method thereof - Google Patents

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KR20120080792A KR1020110002205A KR20110002205A KR20120080792A KR 20120080792 A KR20120080792 A KR 20120080792A KR 1020110002205 A KR1020110002205 A KR 1020110002205A KR 20110002205 A KR20110002205 A KR 20110002205A KR 20120080792 A KR20120080792 A KR 20120080792A
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for monitoring a load cell are provided to display the existence of malfunction by accurately grasping deviation between a plurality of load cells and malfunction of each load cell and to notify offline or online. CONSTITUTION: A device(100) for monitoring a load cell comprises a load cell interface, an ADC(A/D Converter)(130), a distribution part(110), a summing part(120), and a controller(140). The load cell interface is connected to one or more load cells. The ADC converts voltage of the each load cells into digital. The summing part outputs average values of a deviation adjustment or parallel summation with respect to an input value of the load cell. The distribution part is arranged between the interface and ADC, thereby supplying the input value of the load cell input by the load cell interface by an impedance matching in which a high impedance of the ADC is considered to the ADC and the summing part at the same time. The controller grasps the existence of malfunction of the load cell and monitors operation of the load cell based on a set operation range of the each load cell and deviation information and measured value of the ADC.

Description

로드셀 모니터링 장치 및 방법{Load cell monitoring apparatus and method thereof}Load cell monitoring apparatus and method

본 발명은 로드셀 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나 이상의 로드셀이 구성된 계량제어 시스템에 적용되는 서밍박스(summing box) 대신 적용하는 것만으로 개별 로드셀 및 복수 로드셀의 균형을 포함한 다양한 이상 여부를 사용 중에도 정확하게 파악할 수 있도록 하여 계량제어 시스템에서 발생할 수 있는 제품 불량을 최소화할 수 있도록 한 로드셀 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring a load cell, and more particularly, various abnormalities including a balance of an individual load cell and a plurality of load cells are merely applied instead of a summing box applied to a weighing control system configured with one or more load cells. The present invention relates to a load cell monitoring apparatus and method for minimizing product defects that may occur in a weighing control system by accurately grasping even during use.

대부분의 계량제어 시스템을 구성할 경우, 계량을 위한 센서로서 로드셀(load cell)이 사용된다. 일반적으로 로드셀은 하중을 가하면 그 크기에 비례하여 전기적 출력이 발생되는 변환기의 총칭으로 스트레인 게이지(strain gage) 식 로드셀을 의미한다. 즉, 스트레인 게이지를 금속 탄성체에 부착하고, 그 탄성체에 하중을 가했을 때 스트레인 게이지의 저항값 변화를 통해 가해진 하중의 크기에 비례한 전기적 출력신호를 제공하게 된다.When configuring most weighing control systems, a load cell is used as a sensor for weighing. In general, a load cell is a general term for a strain gage type load cell in which an electrical output is generated in proportion to its size when a load is applied. That is, when the strain gauge is attached to the metal elastic body and the load is applied to the elastic body, the strain gauge provides an electrical output signal proportional to the magnitude of the load applied through the change in the resistance value of the strain gauge.

상기와 같은 하중에 따른 전기적 출력을 효과적으로 제공하기 위하여 대부분의 로드셀에는 브릿지 회로가 적용되어 평상시에는 전기적 평형에 의해 미세한 전류가 흐르다가 하중에 의해 어느 한쪽에 불균형이 발생하면 해당 부분으로 전류가 흘러 해당 전류의 흐름이 전압의 변화로 출력되게 된다.In order to effectively provide the electrical output according to the load as described above, most of the load cells are applied a bridge circuit, usually a minute current flows due to electrical balance, but if an imbalance occurs on either side due to the load, current flows to the corresponding part. The flow of current is output as a change in voltage.

이러한 로드셀은 크게 기둥형(column type), 환상형(ring type), 휨형(Bending type), 전단형(shear type)등이 있으며 복수의 스트레인 게이지를 결합하여 적절한 방향의 하중을 측정하게 된다.Such load cells are classified into column type, ring type, bending type, shear type, etc., and measure a load in an appropriate direction by combining a plurality of strain gauges.

이러한 로드셀을 이용하는 대부분의 계량 장치, 즉 저울이나 계근기는 1~8개 의 로드셀을 이용하게 된다. 복수의 로드셀을 이용하는 저울이나 계근기의 경우, 고정된 구조물에 로드셀이 분산 적용되어 넓은 영역에 대한 균형적인 하중을 측정하는 경우와, 이동식 컨베이어 벨트 등에 분포되어 이동체에 대한 하중을 측정하는 경우 등, 다양한 적용 구조가 존재하고 있으므로 설계 시 중심점 조정 등에 대한 세심한 배려가 필요하다.Most weighing devices that use such load cells, such as scales or weight scales, use 1 to 8 load cells. In the case of a balance or weighing machine using a plurality of load cells, a load cell is distributed to a fixed structure to measure a balanced load over a large area, a load distributed to a mobile conveyor belt, etc. As there are various application structures, careful consideration is required for center point adjustment.

이렇게 로드셀들을 설계에 따라 계량 측정이 필요한 부분에 적절하게 분산 배치한 후, 이러한 로드셀의 미세 신호를 정확한 계량치(즉, Kg, ton 등)의 하중값으로 변환할 수 있도록 로드셀의 출력에 대응되는 정확한 하중값을 제공하는 장치를 적용하게 되는데, 이러한 장치를 통칭 인디케이터(indicator)라 한다. 좀 더 구체적으로 이러한 인디케이터는 하중 인디케이터(weighing indicator)나 하중 제어기(weighing controller)로 나눌 수 있는데, 이들 모두 로드셀에 공급되는 10V 내외의 정밀한 공급전원과 로드셀에서 나오는 3~30mV의 미세 신호를 증폭하여 디지털로 변환하는 증폭기 및 ADC(Analog Digital Convertor)가 내장되어 있고, 정확한 하중값을 표시하기 위한 표시장치 및 제어부를 포함하며 비선형적인 출력을 선형 출력으로 변환하기 위한 캘리브레이션 기능을 구비한다. 하중 인디케이터는 주기적으로 계량된 하중값을 표시 및 출력하며, 하중 제어기는 별도의 통신 명령에 따라 하중값의 제공 방식을 변경할 수 있도록 되어 있다.According to the design, the load cells are properly distributed and arranged in the part where the weighing measurement is required, and the load cells are outputted to the output of the load cell so that the minute signals of the load cells can be converted into the load values of accurate weighing values (ie, Kg, ton, etc.). Apparatuses that provide accurate load values are applied, which are commonly referred to as indicators. More specifically, these indicators can be divided into load indicators (weighing indicator) or load controller (weighing controller), all of which are amplified by a precision supply of about 10V to the load cell and a fine signal of 3 ~ 30mV from the load cell Built-in amplifier and ADC (Analog Digital Convertor) for converting to digital, including display and control unit to display accurate load value, and has a calibration function for converting non-linear output to linear output. The load indicator displays and outputs the measured load value periodically, and the load controller can change the way of providing the load value according to a separate communication command.

그에 따라 하중 제어기를 이용할 경우 PLC(programmable logic controller)와 연결하여 제어하거나 PC(개인용 컴퓨터)를 이용하여 계량제어 시스템을 구축할 수 있다.Accordingly, in the case of using a load controller, it can be connected to a programmable logic controller (PLC) to control or a weighing control system can be constructed using a personal computer (PC).

도 1은 1개의 로드셀을 이용한 일반적인 계량제어 시스템의 구성을 보인 것으로, 도시한 바와 같이 로드셀(1)을 인디케이터(10)와 연결하고, 오류 발생을 확인하기 위해서 알람 장치(15)를 인디케이터(10)에 연결한 단순한 형태이다. 즉, 인디케이터(10)에서 상기 로드셀(1)에 정밀한 전원을 공급하고, 그 출력을 확인하여 내장된 표시부에 표시하며, 기 설정된 범위를 벗어난 출력이 측정되는 경우 내부 릴레이를 동작시켜 연결된 알람 장치(15)를 동작시켜 관리자에게 이상을 알리는 형태로 구성된다. 이러한 경우 상기 인디케이터(10)는 하중의 정확한 표시를 목적으로 하는 것으로 이상 여부 판단은 단순히 출력범위 정도만을 기준으로 하므로 로드셀의 다양한 이상을 정확하고 직관적으로 파악하기는 어렵다. 1 shows a configuration of a general weighing control system using one load cell. As shown in FIG. 1, the load cell 1 is connected to the indicator 10 and the alarm device 15 is connected to the indicator 10 to confirm that an error has occurred. It is a simple form connected to). That is, the indicator 10 supplies precise power to the load cell 1, checks its output, displays the output on the built-in display unit, and operates an internal relay when an output outside the preset range is measured. 15) is operated to inform the administrator of the abnormality. In this case, the indicator 10 is intended for accurate display of the load, and it is difficult to accurately and intuitively grasp various abnormalities of the load cell since the determination of abnormality is based only on the extent of the output range.

또한, 대부분의 계량제어 시스템의 경우 하나 이상의 로드셀이 복합적으로 구성되어 계량을 실시하는 구조를 가지게 되는데, 이러한 경우 개별 로드셀마다 인디케이터를 연결할 경우 비용이 증가하고, 각 로드셀 사이의 편차를 고려한 평균 계량값을 직관적으로 확인하기 어렵기 때문에, 복수의 로드셀이 적용된 계량 장치에 대해서는 각 로드셀의 편차를 고려하여 그 평균값을 출력하도록 하여 계량값을 효과적으로 확인할 수 있도록 로드셀들과 인디케이터 사이에 서밍박스(summing box)를 구성한다. In addition, most weighing control systems have a structure in which one or more load cells are combined to carry out weighing. In this case, when an indicator is connected to each load cell, the cost increases and the average weighing value considering the deviation between the load cells is taken into account. It is difficult to intuitively check the summing box between the load cells and the indicator so that the weighing device to which the plurality of load cells is applied can be outputted in consideration of the deviation of each load cell so as to effectively check the weighing value. Configure

도 2는 복수 로드셀이 적용된 계량 장치에 대한 계량 제어 시스템의 구성을 보인 예로서, 도시한 바와 같이 4개의 로드셀(2)을 이용하여 구성된 계량 장치(저울)의 경우 해당 로드셀(2)을 서밍박스(3)에 연결하고, 평균화된 그 출력을 인디케이터(10)에 제공한다. 상기 인디케이터(10)는 상기 서밍박스(3)의 출력을 계량치로 변환하여 표시 및 출력하며, 기 설정된 범위를 초과하는 경우 알람 장치(15)를 릴레이를 통해 동작시켜 관리자에게 알리게 된다.2 shows an example of the configuration of a weighing control system for a weighing device to which a plurality of load cells are applied, and in the case of a weighing device (balance) configured using four load cells 2 as shown in FIG. (3), and provides the output of the averaged output to the indicator (10). The indicator 10 converts the output of the summing box 3 into a metered value and displays and outputs it. When the preset range is exceeded, the indicator 10 operates the relay to notify the manager.

복수의 로드셀을 이용하는 경우, 각 위치마다 하중을 가했을 때 각 로드셀의 출력전압이 유사하게 되도록 기구물을 설계하는 것은 사실상 불가능에 가깝기 때문에 위치에 따라 하중 표시가 다르게 될 수밖에 없으며, 이렇게 위치에 따라 하중표시가 달라지면 정밀도가 낮아지게 되므로 편차 조정을 위해 서밍박스를 적용하게 된다. In the case of using a plurality of load cells, it is almost impossible to design the mechanism so that the output voltage of each load cell is similar when the load is applied to each position, so the load display is different depending on the position. If is different, precision is lowered, so summing box is applied for deviation adjustment.

즉, 각 로드셀에 인가하는 전압을 조절하여 어느 위치에서든지 로드셀의 출력전압이 일정하게 나오도록 조정하여 병렬합산하는 것으로 복수 로드셀의 출력전압을 인디케이터로 보낼 수 있도록 하는 것이 서밍박스의 기능이다. 이를 위해서, 서밍박스의 출력을 인디케이터에 연결하여 인디케이터의 캘리브레이션을 실시하고, 이러한 캘리브레이션이 완료된 이후, 각 로드셀이 부착된 위치에 표준 무게추에 해당하는 분동을 올려두고 각각의 표시 중량을 확인하여 위치별로 차이가 있는 경우 서밍박스 내의 가변저항을 조정하여 편차 조정을 실시한다. 이후, 분동을 내려 영점 조정이 완료될 때까지 위의 작업을 반복하게 되면 위치별로 표시중량이 일정하게 되는 서밍박스 캘리브레이션 조정이 완료되게 된다.That is, the function of the summing box is to adjust the voltage applied to each load cell so that the output voltage of the load cell is uniformly output at any position and to add the output voltages of the plurality of load cells to the indicator. For this purpose, the output of the summing box is connected to the indicator to calibrate the indicator, and after the calibration is completed, the weight corresponding to the standard weight is placed on the position where each load cell is attached, and the respective weight is checked to determine the position. If there are differences, adjust the variable resistor in the summing box and adjust the deviation. Subsequently, if the above operation is repeated until the zero adjustment is completed by lowering the weight, the summing box calibration adjustment in which the display weight becomes constant for each position is completed.

이렇게, 서밍박스를 이용하게 되면 복수의 로드셀로 구성된 계량 장치의 임의 위치에 부하가 가해지더라도 비교적 균일한 하중 표시값을 얻을 수 있게 된다. 따라서, 인디케이터는 상기 서밍박스의 출력을 기준으로 하중을 표시하며 이상 여부를 파악하게 된다.In this way, when the summing box is used, a relatively uniform load display value can be obtained even if a load is applied to an arbitrary position of a weighing device composed of a plurality of load cells. Therefore, the indicator displays the load based on the output of the summing box and determines whether there is an abnormality.

도 3은 다소 복잡한 계량 제어 시스템의 구성을 보인 것으로, 복수의 계량 측정 시스템들을 이용하거나, 복수 계량 측정 시스템을 통합 관리하는 경우의 구성으로서, 하중 표시가 이루어지는 인디케이터(40)의 출력을 서버(50)에서 통합 관리하여 데이터베이스(55)에 저장하며 그 저장된 계측값들의 편차나 상황을 파악하여 통계적 방식의 관리가 가능하게 된다. 하지만, 복수의 로드셀들로 이루어진 계량 장치의 경우 서밍박스(30)의 출력을 기준으로 관리가 이루어지게 되므로 사용에 따라 계량장치를 구성하는 구조물이 변형(기계적 노후, 온도, 하중이 집중되는 영역 변형 등)되거나 사용에 따라 분진이나 오염물 등이 누적 점착되는 경우, 혹은 개별 로드셀이 노후화되거나 이상이 발생하는 경우, 전체적인 편차는 기준 범위 이내이나 개별 로드셀의 편차가 기준 이상인 경우 등이 발생할 수 있어 사용 중 정밀도를 낮출 수 있는 다양한 상황에 대해서는 대응이 늦어지게 된다. 즉, 현재까지는 이상이 확인된 이후에 개별 로드셀을 측정하여 개별 상태를 확인하거나 서밍박스 편차 조정을 다시 실시하는 등의 아날로그적 대응이 고작이므로 이러한 환경 변화나 이상에 따른 대응이 늦어져 생산품의 품질 저하가 발생하는 경우가 빈번하게 나타나고 있다. 3 shows a configuration of a somewhat complicated weighing control system. In the case of using a plurality of weighing measuring systems or integrating and managing a plurality of weighing measuring systems, the server 50 outputs the output of the indicator 40 to which a load is displayed. In the integrated management is stored in the database 55, it is possible to manage the statistical method by grasping the deviation or the situation of the stored measured values. However, in the case of a weighing device consisting of a plurality of load cells is managed based on the output of the summing box 30, the structure constituting the weighing device is deformed according to the use (deformation area where mechanical aging, temperature, load is concentrated) Etc.), or when dust or contaminants are accumulated and adhered to each other, or when an individual load cell ages or an abnormality occurs, the overall deviation may be within a standard range or an individual load cell deviation may be higher than the standard. The response will be delayed for various situations that may lower the precision. That is, until now, the analog response such as measuring individual load cells to check individual condition or adjusting summing box deviation again after abnormality is confirmed is delayed, so the response according to such environmental change or abnormality is delayed. Degradation occurs frequently.

한편, 인디케이터(40)의 경우 로드셀의 출력을 정확한 하중으로 표시하는 기능과 선형성에 대한 캘리브레이션이 주요 기능이기 때문에 로드셀의 오류 여부를 파악하는 기능은 상대적으로 취약하여 로드셀이나 로드셀 연결 선로에 이상이 발생하는 경우 어떠한 이상이 발생했는지 확인이 어렵고, 경우에 따라서는 이상이 발생한 경우에도 정상 출력의 범주로 간주하여 출력을 제공하는 경우도 있어 로드셀 이상에 대한 신뢰성 있는 대응을 기대하기는 어려운 실정이다.On the other hand, in the indicator 40, since the function of displaying the output of the load cell as an accurate load and the calibration of linearity are the main functions, it is relatively weak to detect the error of the load cell so that an error occurs in the load cell or the load cell connection line. In this case, it is difficult to check what abnormality has occurred, and in some cases, even when an abnormality occurs, the output is regarded as a normal output category, and thus it is difficult to expect a reliable response to the load cell abnormality.

결국, 도 3과 같은 계량 제어 시스템을 갖추고 자동적인 오류 검출 시스템을 구성했다 하더라도 복수 로드셀을 이용하는 계량 측정 시스템의 개별 로드셀에 대한 정밀한 모니터링이 불가능하여 전체적인 신뢰성은 낮아질 수 밖에 없다. 또한, 모든 측정을 인디케이터의 측정값을 기준으로 하기 때문에, 인디케이터의 캘리브레이션에 문제가 있거나 인디케이터에 오류가 있는 경우, 혹은 인디케이터에서 확인할 수 없는 로드셀의 이상이 발생하는 경우 이를 시스템 사용 중에 검증할 마땅한 방법이 없어 생산품의 품질 저하에 따른 비용 발생이 과다하게 되며 신뢰성이 낮아질 수 있게 된다.
As a result, even if an automatic error detection system is configured with the weighing control system as shown in FIG. 3, accurate monitoring of individual load cells of the weighing measuring system using a plurality of load cells is impossible, and the overall reliability is inevitably lowered. In addition, since all measurements are based on the readings of the indicator, it is a good idea to verify this during use of the system if there is a problem with the calibration of the indicator, if the indicator is faulty, or if there is a problem with the load cell that cannot be seen by the indicator. This results in excessive cost and deterioration of reliability due to deterioration of product quality.

따라서, 기존에 구축된 시스템의 구성을 가능한 변형하지 않고, 기존 구성에 부가적인 장치를 더 추가하여 전체 시스템의 복잡성을 높이지 않으면서도 개별 로드셀의 상태를 사용 중에 실시간으로 확인함과 아울러 안정적인 서밍 출력을 제공하여 계량 제어 시스템의 신뢰성을 크게 높일 수 있는 새로운 모니터링 장치에 대한 요구가 높으며, 인디케이터의 캘리브레이션 신뢰성을 검증할 수 있는 수단에 대한 요구도 높은 상황이다.
Therefore, it is possible to check the status of individual load cells in real time while using them without adding modifications to the configuration of the existing system, and to add additional devices to the existing configuration without increasing the complexity of the entire system. There is a high demand for a new monitoring device that can increase the reliability of the weighing control system by providing a high accuracy. And there is also a high demand for a means of verifying the calibration reliability of the indicator.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 하나 이상의 로드셀에 대한 전기적 특성과 동작 이상을 개별 로드셀 단위로 측정하여 이상 여부를 자체적으로 확인하면서 그와 동시에 서밍출력을 제공하도록 하여 기존 서밍 박스를 대체 구성하는 것으로 인디케이터에서 검출할 수 없는 개별 로드셀의 이상여부를 사용 중에도 지속적으로 확인하여 로컬 혹은 온라인으로 이상이 발생한 대상과 이상의 종류를 정확하게 제공함으로써 신뢰성을 높일 수 있도록 한 로드셀 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the embodiments of the present invention for improving the above-mentioned problems is to measure the electrical characteristics and operation abnormalities of one or more load cells in units of individual load cells to check whether they are abnormal and to provide a summing output at the same time. Load cell monitoring device and method that can improve reliability by continuously checking whether an individual load cell that cannot be detected by the indicator is in use and providing accurate targets and types of failures locally or online. To provide.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 서밍박스를 대체하여 구성하는 것만으로 기존 시스템이나 신규 시스템에 용이하게 적용가능한 높은 호환성을 가지면서도 복수 로드셀 각각의 이상 및 복수 로드셀 간의 편차를 정확하게 파악하여 이상 여부를 표시하고 이를 로컬 혹은 온라인으로 통지할 수 있음과 아울러, 이상 여부를 시각적으로 확인하여 정확하게 이상이 발생한 로드셀을 지정할 수 있음으로써 교체나 변경 혹은 캘리브레이션의 재수행을 이상 발생 즉시 실시할 수 있도록 하여 생산품에 대한 신뢰성을 극히 높일 수 있도록 한 로드셀 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the embodiments of the present invention is to replace the summing box by simply configuring the existing system or a new system, while having a high compatibility and easily identify the abnormality of each of the plurality of load cells and the deviation between the plurality of load cells to indicate whether the abnormality It can be notified locally or online, and it can visually check whether there is an abnormality and designate a load cell that has an abnormality so that replacement, change, or recalibration of calibration can be performed immediately. It is to provide a load cell monitoring device and method for extremely high reliability.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 인디케이터 이전에 구성되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서 개별 로드셀을 모니터링할 뿐만 아니라 내부적으로 로드셀의 직선성 캘리브레이션 정보를 설정하여 정확한 하중 정보에 대응하는 출력을 자체적인 DAC(Digital Analog Convertor)로 출력하는 것으로 인디케이터의 신뢰성을 재확인할 수 있도록 함과 아울러, 필요한 경우 인디케티이터 기능도 수용할 수 있도록 한 로드셀 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the embodiments of the present invention is to replace the summing box configured before the indicator to provide a summing output, not only to monitor the individual load cells, but also to set the linear calibration information of the load cells internally so as to output an output corresponding to the accurate load information. The present invention provides a load cell monitoring device and method that can reconfirm the reliability of an indicator by outputting it to its own digital analog convertor (DAC) and also accommodate an indicator function if necessary.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 단일 측정을 위해 구성된 복수 로드셀에 대해서 개별 로드셀의 상태를 모니터링하고 편차를 모니터링 할 뿐만 아니라 복수 로드셀에 대한 환경을 고려하여 개별 로드셀의 측정 누적 값에 따라 하중이 집중되어 피로가 누적되는 로드셀과 다른 로드셀을 상호 교체하도록 유도하여 수명을 연장시키거나, 로드셀의 피로 상태를 예측하여 로드셀의 수명 정보를 제공하도록 한 로드셀 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the embodiments of the present invention is not only to monitor the condition of the individual load cell and to monitor the deviation of the plurality of load cells configured for a single measurement, but also to concentrate the load according to the measurement cumulative value of the individual load cells in consideration of the environment for the multiple load cells. It is to provide a load cell monitoring device and method for extending the life by inducing the replacement of the load cell and the other load cell accumulating fatigue, or to provide the life information of the load cell by predicting the fatigue state of the load cell.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치는 하나 이상의 로드셀과 연결되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서도 연결된 로드셀의 이상을 모니터링하는 로드셀 모니터링 장치로서, 하나 이상의 로드셀과 연결되는 로드셀 인터페이스와; 상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC(Analog Digital Convertor)와; 로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부와; 상기 로드셀 인터페이스와 상기 ADC 사이에 위치하여 ADC의 높은 임피던스를 고려한 임피던스 매칭으로 상기 로드셀 인터페이스를 통한 로드셀 입력을 ADC에 제공하고, 동시에 상기 서밍부에도 제공하는 분배부와; 기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 모니터링하고 이상 여부를 파악하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the load cell monitoring device according to an embodiment of the present invention is a load cell monitoring device for monitoring the abnormality of the connected load cell while providing a summing output by replacing the summing box connected to one or more load cells, one A load cell interface connected to the load cells; An analog digital converter (ADC) for converting the voltage of the individual load cells into digital; A summing unit configured to adjust a deviation of the load cell input value and output a parallel sum average value; A distribution unit located between the load cell interface and the ADC and providing a load cell input through the load cell interface to the ADC by impedance matching considering the high impedance of the ADC, and simultaneously providing the load to the summing unit; And a control unit for monitoring the operation of each load cell and determining whether there is an error based on preset individual load cell operation range and deviation information and the measured value of the ADC.

상기 제어부의 모니터링 값과 이상 여부 판단 결과를 출력하는 표시부 또는 해당 모니터링 값과 이상 여부 판단 결과를 기 설정된 통신 방식으로 출력하는 통신부 중 하나 이상을 포함하여 이루어진다.And at least one of a display unit for outputting the monitoring value and the abnormality determination result of the control unit or a communication unit for outputting the corresponding monitoring value and the abnormality determination result in a preset communication method.

상기 제어부의 이상 여부 판단 결과에 따른 제어 신호를 수신하여 릴레이를 선택적으로 동작시키는 릴레이부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a relay unit configured to selectively operate the relay by receiving a control signal according to the abnormality determination result of the controller.

상기 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 입력받고, 사용자가 지정하는 정보를 제공하기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 정보를 기 구성된 메모리부에 저장할 수 있다.The apparatus may further include a user interface for receiving the individual load cell operation range and deviation information and providing information designated by the user, and the controller may store information provided through the user interface in a preconfigured memory unit.

상기 제어부의 제어에 따라 아날로그 출력을 생성하는 DAC(Digital Analog Convertor)를 더 구비하고, 상기 제어부는 입력 혹은 수신된 상기 서밍부 출력과 하중값 사이의 선형성에 대한 캘리브레이션 정보를 이용하여 상기 서밍부 출력에 대응되는 하중값을 나타내는 전압을 상기 DAC를 통해 생성시켜 외부 출력으로 제공할 수도 있다.Further comprising a digital analog converter (DAC) for generating an analog output under the control of the control unit, the control unit outputs the summing unit output using the calibration information on the linearity between the input and received the summing unit output and the load value A voltage representing a load value corresponding to may be generated through the DAC and provided to an external output.

상기 제어부는 기 설정되거나 사용자가 설정하는 비밀번호에 따라 해당 비밀번호 입력이 있는 경우에만 모니터링 정보나 이상 여부 정보를 제공하거나 기 설정된 개별 로드셀에 대한 설정 정보 수정이 가능하도록 할 수 있다.The control unit may provide monitoring information or abnormality information or modify setting information for a predetermined load cell only when there is a corresponding password input according to a preset password or a user set password.

상기 제어부는 로드셀에 제공되는 전원 전압, 각 로드셀의 최소 전압 및 최대 전압, 각 로드셀의 전압편차, 이상 판정을 위한 지연시간, 로드셀 또는 선로의 단선이나 단락, 로드셀 인터페이스의 개방 여부 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 파악할 수 있다.The control unit may be configured to perform at least one of a power supply voltage provided to a load cell, a minimum voltage and a maximum voltage of each load cell, a voltage deviation of each load cell, a delay time for determining an abnormality, disconnection or short circuit of the load cell or line, and whether the load cell interface is open. You can determine whether there is an abnormality.

상기 제어부는 개별 로드셀의 측정 누적에 따라 하중이 집중되어 피로가 누적되는 로드셀과 연결된 다른 로드셀을 상호 교체하도록 유도하는 정보를 생성하거나, 개별 로드셀의 출력 정보 누적에 따른 지속적 상태 변화정보를 기초로 로드셀의 수명 정보를 생성할 수 있다.The control unit generates information for inducing to replace the other load cells connected to the load cell that is concentrated due to the accumulation of load due to the concentration of load of the individual load cells, or based on the continuous state change information according to the accumulation of output information of the individual load cells. Can be used to generate lifetime information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치는 하나 이상의 로드셀과 연결되는 로드셀 인터페이스와; 상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC와; 로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부와; 상기 로드셀 인터페이스와 상기 ADC 사이에 위치하여 ADC의 높은 임피던스를 고려한 임피던스 매칭으로 상기 로드셀 인터페이스를 통한 로드셀 입력을 ADC에 제공하고, 동시에 상기 서밍부에도 제공하는 분배부와; 사용자의 입력을 수신하는 입력 인터페이스와; 기 설정된 방식으로 정보를 출력하는 디스플레이와; 상기 입력 인터페이스를 통해 입력받아 설정한 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 모니터링하고 이상 여부를 파악하여 그 결과를 상기 디스플레이에 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진다.Load cell monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention includes a load cell interface connected to one or more load cells; An ADC for converting the voltage of the individual load cells into digital; A summing unit configured to adjust a deviation of the load cell input value and output a parallel sum average value; A distribution unit located between the load cell interface and the ADC and providing a load cell input through the load cell interface to the ADC by impedance matching considering the high impedance of the ADC, and simultaneously providing the load to the summing unit; An input interface for receiving a user input; A display for outputting information in a preset manner; It includes a control unit for monitoring the operation of each load cell based on the individual load cell operation range and deviation information set through the input interface and the measured value of the ADC, determine whether there is an error and output the result to the display. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로드셀 모니터링 방법은 하나 이상의 로드셀과 연결되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서도 연결된 로드셀의 이상을 모니터링하는 로드셀 모니터링 방법으로서, 로드셀 인터페이스를 통해 하나 이상 연결된 로드셀에 대한 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 설정하는 단계와; 상기 로드셀 인터페이스를 통해 제공되는 하나 이상의 로드셀 입력을 임피던스 매칭을 통해 상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC와 개별 로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부에 동시에 제공하는 단계와; 기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 제어부가 모니터링하고 이상 여부를 파악하여 해당 정보를 표시부 혹은 통신부를 통해 제공하는 단계를 포함하여 이루어진다.
A load cell monitoring method according to another embodiment of the present invention is a load cell monitoring method for monitoring an abnormality of a connected load cell while providing a summing output by replacing a summing box connected to one or more load cells. Setting individual load cell operating ranges and deviation information for each; Simultaneously providing one or more load cell inputs provided through the load cell interface to an ADC for digitally converting the voltages of the individual load cells through impedance matching and a summing portion for outputting a deviation adjustment and a parallel sum average value for the individual load cell input values. Wow; The control unit monitors the operation of each load cell based on preset individual load cell operation range and deviation information and the measured value of the ADC, and determines whether an error occurs and provides the corresponding information through a display unit or a communication unit.

본 발명 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치 및 방법은 하나 이상의 로드셀에 대한 전기적 특성과 동작 이상을 개별 로드셀 단위로 측정하여 이상 여부를 자체적으로 확인하면서 그와 동시에 서밍출력을 제공하도록 하여 기존 서밍 박스를 대체 구성하는 것으로 인디케이터에서 검출할 수 없는 개별 로드셀의 이상여부를 사용 중에도 지속적으로 확인하여 로컬 혹은 온라인으로 이상이 발생한 대상과 이상의 종류를 정확하게 제공함으로써 신뢰성을 높일 수 있는 뛰어난 효과가 있다.Load cell monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention is to measure the electrical characteristics and operation abnormalities of one or more load cells in units of individual load cells to determine whether there is an error while providing a summing output at the same time to replace the existing summing box It can be configured to continuously check whether an abnormality of the individual load cell that can not be detected by the indicator while using it, and to accurately provide the target and the type of abnormality that occurred locally or online has an excellent effect of increasing reliability.

본 발명 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치 및 방법은 서밍박스를 대체하여 구성하는 것만으로 기존 시스템이나 신규 시스템에 용이하게 적용가능한 높은 호환성을 가지면서도 복수 로드셀 각각의 이상 및 복수 로드셀 간의 편차를 정확하게 파악하여 이상 여부를 표시하고 이를 로컬 혹은 온라인으로 통지할 수 있음과 아울러, 이상 여부를 시각적으로 확인하여 정확하게 이상이 발생한 로드셀을 지정할 수 있음으로써 교체나 변경 혹은 캘리브레이션의 재수행을 이상 발생 즉시 실시할 수 있도록 하여 생산품에 대한 신뢰성을 극히 높일 수 있는 효과가 있다.The load cell monitoring apparatus and method according to the embodiment of the present invention accurately grasps deviations between the load cells and abnormalities of the plurality of load cells while having high compatibility easily applicable to existing or new systems by simply replacing the summing box. It is possible to indicate abnormality and notify it locally or online, and to visually identify the abnormality and to designate the load cell in which the abnormality occurred, so that replacement, change, or recalibration of the calibration can be performed immediately. This has the effect of extremely increasing the reliability of the product.

본 발명 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치 및 방법은 인디케이터 이전에 구성되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서 개별 로드셀을 모니터링할 뿐만 아니라 내부적으로 로드셀의 직선성 캘리브레이션 정보를 설정하여 정확한 하중 정보에 대응하는 출력을 자체적인 DAC(Digital Analog Convertor)로 출력하는 것으로 인디케이터의 신뢰성을 재확인할 수 있도록 하여 신뢰성을 크게 높이거나, 필요한 경우 인디케티이터 기능도 수용하도록 하여 시스템 구성을 단순화하는 효과가 있다.Load cell monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention replaces the summing box configured before the indicator to provide a summing output, not only to monitor the individual load cell, but also internally set the linear calibration information of the load cell to respond to accurate load information By outputting the output to its own digital analog convertor (DAC), the reliability of the indicator can be rechecked, which greatly increases the reliability or, if necessary, also accommodates the indicator function, thereby simplifying the system configuration.

본 발명 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치 및 방법은 단일 측정을 위해 구성된 복수 로드셀에 대해서 개별 로드셀의 상태를 모니터링하고 편차를 모니터링 할 뿐만 아니라 복수 로드셀에 대한 환경을 고려하여 개별 로드셀의 측정 누적 값에 따라 하중이 집중되어 피로가 누적되는 로드셀과 다른 로드셀을 상호 교체하도록 유도하여 수명을 연장시키거나, 로드셀의 피로 상태를 예측하여 로드셀의 수명 정보를 제공하도록 하여 계획적인 계량 측정 시스템 관리가 가능해지는 효과가 있다.
Load cell monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention not only monitors the state of the individual load cell for the plurality of load cells configured for a single measurement and monitor the deviation, but also in accordance with the measurement cumulative value of the individual load cell in consideration of the environment for the plurality of load cells It is possible to extend the lifespan by inducing the interchange of load cells and other load cells that accumulate fatigue due to the concentration of loads, or to provide the life information of the load cells by estimating the fatigue state of the load cells, thereby making it possible to manage the weighing system. have.

도 1은 단일 로드셀을 이용하는 일반적인 계량 제어 시스템의 구성예.
도 2는 복수 로드셀을 이용하는 일반적인 계량 제어 시스템의 구성예.
도 3은 종래 계량제어 시스템의 구성예.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치의 제어부 구성 블록도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치를 구성한 경우의 원격지 관리 화면의 예.1 is a configuration example of a general weighing control system using a single load cell.
2 is a configuration example of a general weighing control system using a plurality of load cells.
3 is a configuration example of a conventional weighing control system.
Figure 4 is a block diagram of a load cell monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration block diagram of a load cell monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of a control unit of the load cell monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a remote management screen when a load cell monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is configured.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

먼저, 4는 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치의 구성 블록도로서, 도시한 바와 같이 하나 이상의 로드셀(60)과 연결되는 서밍박스를 대체할 수 있도록 구성된 것을 알 수 있다. 즉, 기존의 서밍박스 대신 도시된 로드셀 모니터링 장치(100)를 적용하는 것으로 기존의 서밍박스 기능을 그대로 제공함과 아울러, 개별 로드셀들에 대한 다양하고 정확한 모니터링과 이상 여부 파악이 가능하게 된다. 이러한 모니터링과 이상 여부 파악은 상기 로드셀 모니터링 장치(100)가 자체적으로 수행하는 기능이므로 추가적인 구성(필요한 경우 알람 장치 연결 정도)이 거의 필요하지 않기 때문에 기존 시스템에도 쉽게 적용할 수 있으며, 신규 시스템의 경우에도 별다른 고려 없이 쉽게 적용할 수 있어 호환성이 극히 뛰어나다.First, 4 is a block diagram of a load cell monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, it can be seen that it is configured to replace the summing box connected to one or more load cells 60 as shown. In other words, by applying the illustrated load cell monitoring device 100 instead of the existing summing box, the existing summing box function is provided as it is, and various and accurate monitoring of individual load cells and abnormality can be identified. Such monitoring and grasping the abnormality is a function that the load cell monitoring device 100 performs on its own, and thus, additional configuration (nearly connected to an alarm device, if necessary) can be easily applied to an existing system. Even though it is easy to apply without any consideration, the compatibility is extremely excellent.

도시된 실시예에 따른 로드셀 모니터링 장치(100)의 구성을 보면, 하나 이상의 로드셀(60)과 연결되는 로드셀 인터페이스(각종 커넥터 등이 구성될 수 있으며 이는 자명한 것이므로 굳이 도시하지 않음)와, 상기 개별 로드셀(60)의 전압을 디지털로 변환하는 ADC(Analog Digital Convertor)(130)와, 로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부(120)와, 상기 로드셀 인터페이스와 상기 ADC(130) 사이에 위치하여 ADC의 높은 임피던스를 고려한 임피던스 매칭으로 상기 로드셀 인터페이스를 통한 로드셀 입력을 ADC(130)에 제공하고, 동시에 상기 서밍부(120)에도 제공하는 분배부(110)와, 기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀(60)의 동작을 모니터링하고 이상 여부를 파악하는 제어부(130)를 포함하여 이루어진다.In the configuration of the load cell monitoring apparatus 100 according to the illustrated embodiment, a load cell interface (various connectors may be configured and the like) which is connected to one or more load cells 60, which are obvious, and are not shown. Analog Digital Convertor (ADC) 130 for converting the voltage of the load cell 60 to digital; Summing unit 120 for outputting a deviation adjustment and a parallel sum mean value for the load cell input value; The load cell interface and the ADC ( A distribution unit 110 provided between the load cell input through the load cell interface to the ADC 130 and simultaneously providing the summing unit 120 with impedance matching considering the high impedance of the ADC. The controller 130 monitors the operation of each load cell 60 based on the individual load cell operating range and deviation information and the measured value of the ADC and checks whether there is an error. Eojinda.

여기서, 상기 개별 로드셀의 동작 범위 및 편차 정보는 사용자로부터 직접 입력받아 설정하기 위하여 입력 인터페이스(180)가 더 구성되고, 상기 제어부(140)가 모티터링하고 이상 여부를 판단한 결과를 제공함과 아울러, 상기 입력 인터페이스(180)를 통한 사용자 입력에 대한 반응 결과를 제공하기 위하여 표시부(190)가 더 포함될 수 있다. Here, the operation range and the deviation information of the individual load cell is further configured to receive and set the input directly from the user, the input interface 180 is further configured, the controller 140 monitors and provides a result of determining whether the abnormality, The display unit 190 may be further included to provide a response result to the user input through the input interface 180.

또한, 상기 제어부(140)가 이상 여부를 파악한 결과 이상이 발생한 경우 이를 관리자에게 직접 알리기 위한 알람 장치 등을 동작시키 위해 상기 제어부(140)의 제어 신호에 따라 동작하는 릴레이부(160)와, 상기 개별 로드셀의 동작 범위 및 편차 정보 등을 저장하는 메모리부(170)는 선택적으로 구성될 수 있다.In addition, the relay unit 160 that operates according to the control signal of the control unit 140 to operate the alarm device for notifying the administrator directly when the abnormality occurs as a result of determining whether or not the control unit 140, and the The memory unit 170 that stores operation ranges and deviation information of individual load cells may be selectively configured.

추가적으로, 상기 제어부(140)의 모니터링 내용이나 이상 여부 판단 결과를 원격지에 전송하기 위한 통신부(150)를 구비할 수 있다. 상기 통신부(150)를 통해서 원격지에서 제공되는 명령이 상기 제어부(140)에 전달될 수 있으며, 이를 통해서 상기 제어부(140)는 상기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 변경하거나 모니터링 및 이상 여부 파악 방식을 변경하도록 하는 명령을 수신하여 그에 따른 동작을 실시할 수도 있다.In addition, the communication unit 150 for transmitting the monitoring content or the abnormality determination result of the control unit 140 may be provided to a remote location. A command provided from a remote location through the communication unit 150 may be transmitted to the control unit 140, through which the control unit 140 may change or monitor the abnormal load cell operation range and deviation information. It is also possible to receive a command to change the and to perform the operation accordingly.

결국, 통신부(150)와 입력 인터페이스(180) 및 표시부(190)의 기능은 중복되는 면이 있으므로 이러한 구성들은 선택적으로 구성 및 생략될 수 있음은 당연하다.As a result, since the functions of the communication unit 150, the input interface 180, and the display unit 190 overlap, it is natural that these components may be selectively configured and omitted.

상기 ADC(130)는 기본적으로 분배부(110)를 통한 개별 로드셀 입력을 디지털값으로 변환하지만, 본 발명의 실시예에서는 상기 서밍부(120)의 출력 및 상기 로드셀을 동작시키기 위한 전원 전압도 입력으로 받아 디지털값으로 변환하는 것이 바람직하다. 이를 통해서 상기 제어부(140)는 입력으로 받아들이는 개별 로드셀들의 출력전압은 물론이고 이들의 동작에 중요한 영향을 미치는 전원 전압에 대한 이상 여부도 파악할 수 있고, 평균적인 로드셀 서밍 출력도 파악할 수 있으며, 그에 따른 편차 정보도 정확하게 파악할 수 있게 된다. 더불어, 필요한 경우 로드셀 인터페이스로 구성될 수 있는 커넥터의 개방 여부를 파악하기 위한 센싱 연결도 부가될 수 있다.The ADC 130 basically converts individual load cell inputs through the distribution unit 110 into digital values, but in the embodiment of the present invention, the output of the summing unit 120 and a power supply voltage for operating the load cell are also input. It is preferable to convert to a digital value. Through this, the control unit 140 can determine not only the output voltages of the individual load cells that are received as inputs, but also whether or not there is an abnormality in the power supply voltages that have a significant influence on their operation, and also the average load cell summing output. Deviation information can also be accurately identified. In addition, a sensing connection may be added to determine whether the connector, which may be configured as a load cell interface, is opened if necessary.

상기 서밍부(120)의 출력은 기존의 인디케이터로 제공될 수 있고, 개별 편차 조정이 실시될 수 있으므로 이러한 구성을 통해서 기존 서밍박스를 그대로 대체할 수 있으며, 추가적으로 구성되는 모니터링 및 이상여부 판단 구성은 최근의 집적 디바이스를 이용할 경우 그 크기를 줄일 수 있으므로 크기에서도 기존 서밍박스 크기를 유지할 수 있다.The output of the summing unit 120 may be provided as an existing indicator, and the individual deviation adjustment may be carried out so that the existing summing box can be replaced through such a configuration, and the additional monitoring and abnormality determination configuration With modern integrated devices, the size can be reduced so that the existing summing box size can be maintained.

상기 구성을 통해서 복수 로드셀을 모니터링하는 방식에 대한 예를 들면, 우선 사용자는 기존 서밍박스 대신 본 발명 실시예의 로드셀 모니터링 장치(100)를 구성하고, 각 로드셀을 로드셀 모니터링 장치(100)의 로드셀 인터페이스(미도시)에 연결한다. 그리고, 기존과 유사한 방식으로 서밍부(120)에 대한 캘리브레이션으로 개별 로드셀의 평균적인 출력이 임의 위치의 하중에 대에서도 유사하도록 설정한다. 이를 위해서 상기 서밍부(120)의 출력을 인디케이터에 연결할 수 있다.For example, a method for monitoring a plurality of load cells through the above configuration, first, the user configures the load cell monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention instead of the existing summing box, and loads each load cell with a load cell interface of the load cell monitoring apparatus 100 ( (Not shown). In a similar manner to the conventional method, the average output of the individual load cells is set to be similar to the load of an arbitrary position by calibration of the summing part 120. To this end, the output of the summing unit 120 may be connected to an indicator.

그 다음, 상기 입력 인터페이스(180) 및 표시부(190)를 통해서 사용자는 개별 로드셀에 대한 동작 전압 범위, 편차 정보를 입력하여 기준을 설정한다. 필요한 경우 이상 발생을 판단하기 위한 지연 시간 정보도 입력할 수 있다. 상기 정보는 상기 제어부(140)가 수집하여 메모리부(170)에 저장하는데, 디바이스 선택에 따라 상기 메모리부(170)는 상기 제어부(140)에 내장될 수도 있다.Then, the user sets the reference by inputting the operating voltage range and the deviation information for each load cell through the input interface 180 and the display 190. If necessary, delay time information for determining an abnormal occurrence may also be input. The information is collected by the controller 140 and stored in the memory unit 170. The memory unit 170 may be embedded in the controller 140 according to device selection.

이후, 실질적인 동작이 이루어질 경우 상기 로드셀 모니터링 장치(100)는 상기 복수의 로드셀(60)에 대한 서밍값을 출력하면서도 개별 로드셀 각각에 대해서 입력 전원(제공되는 전원 전압)이 안정적인지, 각 로드셀이나 선로가 개방 혹은 단선이 되었는지, 각 로드셀의 동작 전압이 기준 범위 이상인지, 각 로드셀의 편차가 기준치 이상이 되어 전체적인 평형에 오류가 있는지 판단하여 이상이 발생하는 경우 이를 정확한 로드셀 번호와 함께 오류 종류를 사용자에게 알려주게 된다. 이는 표시부(190)를 이용할 수 있으며, 필요한 경우 릴레이부(160)를 통한 알람 장치를 추가적으로 활용할 수 있고, 통신부(150)를 통해 원격지에도 알려줄 수 있다.Subsequently, when a substantial operation is performed, the load cell monitoring apparatus 100 outputs the summing values for the plurality of load cells 60 while the input power (supplied power supply voltage) is stable for each load cell, and each load cell or line. If the error occurs by determining whether is open or disconnected, whether the operating voltage of each load cell is more than the reference range, or if the deviation of each load cell is more than the standard value and there is an error in the overall equilibrium, use the error type together with the correct load cell number. You will be informed. The display unit 190 may be used, and if necessary, an alarm device through the relay unit 160 may be additionally used, and the remote unit may be notified through the communication unit 150.

상기 구성에 추가할 수 있는 기능으로, 상기 제어부는 기 설정되거나 사용자가 상기 입력 인터페이스(180) 혹은 통신부(150)를 통해 설정하는 비밀번호에 따라 해당 비밀번호 입력이 있는 경우에만 모니터링 정보나 이상 여부 정보를 제공하거나 기 설정된 개별 로드셀에 대한 설정 정보 수정이 가능하도록 할 수도 있다.As a function that can be added to the configuration, the control unit may monitor information or whether there is an error only when there is a corresponding password input according to a preset password or a password set by the user through the input interface 180 or the communication unit 150. It may be provided or to modify the configuration information for each preset load cell.

그 외에, 최근의 제어기(일반적으로 마이크로 콘트롤러, DSP(Digital signal Processor) 등)는 그 크기가 작아지고 비용이 저렴해지면서 복합 기능이 내장되고 처리 성능이 뛰어나기 때문에, 측정 정보의 누적과 통계 처리가 가능해지고 있다. 이를 활용하여, 상기 제어부는 개별 로드셀의 모니터링 결과를 시간적으로 누적하여 누적 패턴을 분석하는 것으로 복수의 로드셀 중에서도 하중이 집중되어 피로가 심한 로드셀을 확인할 수 있다. 해당 로드셀이 비록 설정 범위 내에 있어 오류가 발생하지 않았더라도 연결된 다른 로드셀과 상호 교체하도록 유도하는 정보를 생성하여 사용자에게 알려줄 수 있으며 이를 통해 로드셀의 피로가 균일하게 분포할 수 있도록 함으로써 로드셀의 수명을 연장하고 시스템의 신뢰성을 유지할 수 있다. 또한, 상기와 같은 지속적 상태 변화정보를 기초로 모니터링 값들 중 하나가 기준 범위를 넘을 시기를 예측할 수 있으므로 이로써 로드셀의 수명 정보를 생성하여 제공할 수도 있으므로 관리자 입장에서는 필요한 재고를 유지하여 이상 발생 시 신속한 교체가 가능하도록 하거나 휴식 시간에 미리 교체하도록 함으로써 공정이 중단되는 상황을 최소화할 수 있어 생산성을 높일 수 있게 된다.In addition, modern controllers (generally microcontrollers, digital signal processors (DSPs, etc.)) are smaller, less expensive, more complex, built-in, and have more processing power. Is becoming possible. By utilizing this, the controller analyzes the cumulative pattern by accumulating the monitoring results of the individual load cells in time, and thus, the load can be concentrated among the plurality of load cells, thereby identifying a load cell with high fatigue. Even if the load cell is within the setting range and there is no error, the load cell can generate information to inform the user to replace it with other connected load cells, thereby extending the life of the load cell by allowing the load cell to be evenly distributed. And maintain the reliability of the system. In addition, since it is possible to predict when one of the monitoring values exceeds the reference range based on the continuous state change information as described above, it is also possible to generate and provide the life information of the load cell, so that the manager maintains the necessary inventory to quickly By enabling replacement or by replacing it in advance during breaks, you can minimize production downtime and increase productivity.

도 5는 도 4의 로드셀 모니터링 장치를 다소 변형하여 아날로그 출력 기능을 더 부가한 로드셀 모니터링 장치(105)의 예를 보인 것으로, 제어부(145)의 제어에 따라 아날로그 출력을 생성하는 DAC(Digital Analog Convertor)(135)를 더 구비하며, 상기 제어부(145)는 상기 서밍부(125) 출력과 실제 하중값(출력에 따라 표시되는 실제 무게) 사이의 선형성에 대한 캘리브레이션 정보를 상기 메모리부(170) 혹은 자체적으로 더 구비할 수 있는데, 해당 정보는 통신부(150)를 통해 수신하거나 입력 인터페이스(180)를 통해 설정 및 연산하여 얻은 것일 수 있다. FIG. 5 illustrates an example of a load cell monitoring apparatus 105 in which the load cell monitoring apparatus of FIG. 4 is further modified to add an analog output function, and generates an analog output under the control of the controller 145. 135, and the controller 145 may provide calibration information on linearity between the output of the summing part 125 and the actual load value (the actual weight displayed according to the output). It may be further provided by itself, the information may be obtained by setting and calculating through the communication unit 150 or through the input interface 180.

선형성에 대한 캘리브레이션은 일반적으로 인디케이터에서 수행되는 것으로, 인디케이터는 분동을 측정한 측정치를 분동의 하중값과 일치시키는 과정을 순차적으로 수행하여 로드셀의 출력과 표시되어야 하는 하중값 사이의 차이 정보를 캘리브레이션 정보로 확보하고, 이를 활용하여 측정되는 로드셀이나 서밍부 출력에 대한 실제 하중값을 출력하게 된다. Calibration of linearity is generally performed in the indicator, and the indicator performs the process of matching the measured value of the weight with the load value of the weight in order to obtain information on the difference between the load cell output and the load value to be displayed. It is secured to, and outputs the actual load value for the load cell or summing portion output measured by using this.

상기 로드셀 모니터링 장치(105)에서도 상기 인디케이터와 동일한 방식으로 선형성에 대한 캘리브레이션을 추가로 실시하여 해당 캘리브레이션 정보를 얻을 수 있고, 상기 인디케이터의 캘리브레이션을 실시하면서 함께 캘리브레이션을 실시하여 얻을 수 있으며, 혹은 별도로 캘리브레이션 정보를 입력받는 것으로 얻을 수 있다.In the load cell monitoring device 105, the calibration information for linearity may be additionally performed in the same manner as the indicator to obtain corresponding calibration information, and the calibration may be performed by performing calibration together with the indicator, or may be separately calibrated. It can be obtained by receiving information.

결국, 상기 제어부(145)는 상기 서밍부(125)의 출력을 ADC(130)를 통해 변환하여 그에 대한 캘리브레이션 정보를 확인하는 것으로 해당 서밍부(125)의 출력에 대응하는 하중값, 즉 해당 하중값이 나타나도록 하는 정확한 전압값을 알 수 있다. 그에 따라, 상기 제어부(145)는 상기 DAC(135)를 통해 상기 서밍부(125)에 정확한 하중값에 대응하는 전압을 생성하여 전달하며 상기 서밍부(125)는 실제 서밍된 출력 대신 상기 DAC(135)의 출력을 마치 서밍출력인것 처럼 외부에 제공해 줄 수 있다. 이러한 기능은 옵션으로 실시될 수 있으며, 해당 기능은 상기 인디케이터의 캘리브레이션 기능을 검증하기 위해 활용되거나, 인디케이터의 캘리브레이션 기능을 이용하지 않을 경우 활용할 수 있다. 한편, 이러한 구성의 로드셀 모니터링 장치(105)는 캘리브레이션 기능을 포함하고 있고 정밀한 ADC 및 표시부를 구비할 수 있으므로 필요한 경우 인디케이터를 생략한 구성도 가능하게 된다.As a result, the controller 145 converts the output of the summing part 125 through the ADC 130 and checks calibration information therefor, that is, a load value corresponding to the output of the summing part 125, that is, the corresponding load. Know the exact voltage that causes the value to appear. Accordingly, the control unit 145 generates and transmits a voltage corresponding to an accurate load value to the summing unit 125 through the DAC 135, and the summing unit 125 replaces the DAC (instead of the actual summed output). The output of 135) can be provided externally as if it is a summing output. This function may be implemented as an option, and the function may be used to verify the calibration function of the indicator or may be utilized when the calibration function of the indicator is not used. On the other hand, the load cell monitoring device 105 having such a configuration includes a calibration function and may have a precise ADC and a display unit, so that an indicator may be omitted if necessary.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)의 오류검출 과정을 설명하기 위하여 오류검출에 관련된 기능 블록들을 보인 것으로, 도시한 바와 같이, ADC를 통해 얻어지는 측정값들을 기 설정된 메모리부의 설정 정보들을 활용하여 오류를 검출하는 오류 검출부(240)와, 상기 오류 검출부(240)의 판단 결과 오류가 발생하는 경우 그에 따른 처리(릴레이부 구동, 표시부 표시, 통신부 정보 송신 등)를 수행하는 오류 처리부(250)를 포함한다.FIG. 6 illustrates functional blocks related to error detection in order to explain an error detection process of the controller 200 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. An error detection unit 240 for detecting an error using the error detection unit 240 and an error processing unit for performing processing (relay unit driving, display unit display, communication unit information transmission, etc.) when an error occurs as a result of the determination of the error detection unit 240 ( 250).

도시된 최소/최대 전압 설정부(260)는 사용자 입력 인터페이스나 통신부 등을 통해서 각 로드셀에 대한 최소/최대 전압을 입력 받아 설정하고 이를 상기 오류 검출부(240)에 제공하며, 도시된 전압편차 설정부(270) 역시 사용자 입력 인터페이스나 통신부 등을 통해서 각 로드셀의 전압 편차 정보를 입력 받아 설정하고 이를 상기 오류 검출부(240)에 제공한다. 필요한 경우 상기 비밀번호 설정부(280)는 사용자 입력 인터페이스나 통신부 등을 통해 비밀번호 정보를 설정 받아 상기 오류 검출부(240)에 제공하며, 상기 오류 검출부(240)는 상기 비밀번호 입력이 있는 경우 상기 최소/최대 전압 설정부(260)나 전압편차 설정부(270)의 동작 전에 비밀번호 확인을 우선 실시하도록 하여 해당 설정값이 임의로 변화되지 않도록 할 수 있다. 그 외에 오류 검출부(240)가 오류를 검출하여 오류 처리부(250)에 오류 처리를 요청하기 전까지의 지연 시간을 더 설정하는 지연시간 설정부가 더 추가될 수도 있다. The minimum / maximum voltage setting unit 260 illustrated receives and sets a minimum / maximum voltage for each load cell through a user input interface or a communication unit, and provides the minimum / maximum voltage to the error detection unit 240. 270 also receives and sets the voltage deviation information of each load cell through a user input interface or a communication unit, and provides it to the error detector 240. If necessary, the password setting unit 280 receives password information through a user input interface or a communication unit, and provides the password information to the error detection unit 240. The error detection unit 240 has the minimum / maximum when the password is input. Before the operation of the voltage setting unit 260 or the voltage deviation setting unit 270, password confirmation may be performed first so that the set value may not be changed arbitrarily. In addition, a delay time setting unit for further setting a delay time until the error detection unit 240 detects an error and requests the error processing unit 250 for error processing may be further added.

도시된 전기적 특성 검출부(210)는 개별 로드셀에 제공되는 전원전압의 크기, 각 로드셀이나 선로의 단선이나 단락을 검출하여 그 결과를 오류 검출부(240)에 제공하고, 필요한 경우 로드셀 인터페이스의 개방 여부 등도 파악하여 이를 상기 오류 검출부(240)에 전달한다. 무게 측정부(220)는 각 로드셀의 출력을 측정하여 이를 오류 검출부(240)에 제공하며 상기 오류 검출부(240)는 각 로드셀의 최소 전압 및 최대 전압을 기준으로 오류를 검출한다. 상기 무게 측정부(220)의 출력은 밸런스 확인부(230)에 제공되며, 상기 밸런스 확인부(230)는 각 로드셀의 전압편차를 기준으로 밸런스 이상을 판단하여 이를 오류 검출부(240)에 알린다. The illustrated electrical characteristic detection unit 210 detects the magnitude of the power supply voltage provided to each load cell, disconnection or short circuit of each load cell or line, and provides the result to the error detection unit 240, and if necessary, whether to open the load cell interface. It grasps and transfers it to the error detection unit 240. The weight measuring unit 220 measures the output of each load cell and provides it to the error detecting unit 240. The error detecting unit 240 detects an error based on the minimum voltage and the maximum voltage of each load cell. The output of the weight measuring unit 220 is provided to the balance checking unit 230, and the balance checking unit 230 determines the balance abnormality based on the voltage deviation of each load cell and notifies the error detecting unit 240 to it.

상기 각 구성들은 오류 검출의 종류와 설정 내용을 설명하기 위하여 구분한 것이지만 이러한 구성 블록들은 다양한 방식으로 조합되거나 달리 구성될 수 있으며, 이들 중 일부는 생략될 수 있다.Each of the above components is divided to describe the type and setting of the error detection, but these components may be combined or otherwise configured in various ways, and some of them may be omitted.

도 7은 상기 로드셀 모니터링 장치의 통신부를 통해 원격지에서 상기 로드셀 모니터링 장치가 제공하는 정보를 출력하는 원격지 인터페이스의 예를 보인 것으로, 도시된 바와 같이 각 로드셀에 대해서, 복수의 오류 정보들을 시각적으로 표시하여 직관적으로 오류가 발생한 로드셀과 그 오류 정보를 확인할 수 있도록 함으로써 보다 신속한 관리가 가능하도록 한다. 이러한 정보들은 누적 관리되면서 다양한 통계적 처리를 통해서 다양한 분석이 이루어질 수 있다.
FIG. 7 illustrates an example of a remote interface for outputting information provided by the load cell monitoring apparatus from a remote location through a communication unit of the load cell monitoring apparatus. As illustrated, for each load cell, a plurality of error information may be visually displayed. Intuitively, the load cell that caused the error and its error information can be identified to enable faster management. While such information is accumulated and managed, various analyzes can be performed through various statistical processes.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

100: 로드셀 모니터링 장치 110: 분배부
120: 서밍부 130: ADC
140: 제어부 150: 통신부
160: 릴레이부 170: 메모리부
180: 입력 인터페이스 190: 표시부100: load cell monitoring device 110: distribution unit
120: summing unit 130: ADC
140: control unit 150: communication unit
160: relay unit 170: memory unit
180: input interface 190: display unit

Claims (16)

하나 이상의 로드셀과 연결되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서도 연결된 로드셀을 이상을 모니터링하는 로드셀 모니터링 장치로서,
하나 이상의 로드셀과 연결되는 로드셀 인터페이스와;
상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC(Analog Digital Convertor)와;
로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부와;
상기 로드셀 인터페이스와 상기 ADC 사이에 위치하여 ADC의 높은 임피던스를 고려한 임피던스 매칭으로 상기 로드셀 인터페이스를 통한 로드셀 입력을 ADC에 제공하고, 동시에 상기 서밍부에도 제공하는 분배부와;
기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 모니터링하고 이상 여부를 파악하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
As a load cell monitoring device that monitors abnormality of a connected load cell while providing a summing output by replacing the summing box connected to one or more load cells,
A load cell interface connected to at least one load cell;
An analog digital converter (ADC) for converting the voltage of the individual load cells into digital;
A summing unit configured to adjust a deviation of the load cell input value and output a parallel sum average value;
A distribution unit located between the load cell interface and the ADC and providing a load cell input through the load cell interface to the ADC by impedance matching considering the high impedance of the ADC, and simultaneously providing the load to the summing unit;
And a control unit for monitoring the operation of each load cell and determining whether there is an error based on preset individual load cell operation range and deviation information and the measured value of the ADC.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부의 모니터링 값과 이상 여부 판단 결과를 출력하는 표시부 또는 해당 모니터링 값과 이상 여부 판단 결과를 기 설정된 통신 방식으로 출력하는 통신부 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
And at least one of a display unit outputting the monitoring value and the abnormality determination result of the control unit or a communication unit outputting the corresponding monitoring value and the abnormality determination result in a preset communication method.
청구항 2에 있어서,
상기 통신부를 포함하는 경우 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 제공되는 명령에 따라 상기 모니터링 정보나 이상여부 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 2,
In the case of including the communication unit, the control unit according to the command provided through the communication unit load cell monitoring device, characterized in that for providing the monitoring information or abnormality information.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부의 이상 여부 판단 결과에 따른 제어 신호를 수신하여 릴레이를 선택적으로 동작시키는 릴레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
And a relay unit configured to selectively operate a relay by receiving a control signal according to a result of the determination of abnormality of the controller.
청구항 1에 있어서,
상기 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 입력받고, 사용자가 지정하는 정보를 제공하기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 정보를 기 구성된 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The apparatus may further include a user interface for receiving the individual load cell operation range and the deviation information and providing information designated by the user, wherein the controller stores the information provided through the user interface in a preconfigured memory unit. Load cell monitoring device.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부의 제어에 따라 아날로그 출력을 생성하는 DAC(Digital Analog Convertor)를 더 구비하고, 상기 제어부는 입력 또는 수신된 상기 서밍부 출력과 하중값 사이의 선형성에 대한 캘리브레이션 정보를 이용하여 상기 서밍부 출력에 대응되는 하중값을 나타내는 전압을 상기 DAC를 통해 생성시켜 외부 출력으로 제공하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a digital analog converter (DAC) for generating an analog output under the control of the control unit, the control unit outputs the summing unit output using the calibration information on the linearity between the input and received the summing unit output and the load value Load cell monitoring device, characterized in that for generating a voltage representing the load value corresponding to the through the DAC to provide to the external output.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 기 설정되거나 사용자가 설정하는 비밀번호에 따라 해당 비밀번호 입력이 있는 경우에만 모니터링 정보나 이상 여부 정보를 제공하거나 기 설정된 개별 로드셀에 대한 설정 정보 수정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The control unit provides a load cell monitoring device, characterized in that to provide monitoring information or abnormality information or to modify the setting information for each preset load cell only when there is a corresponding password input according to a preset or user-set password.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 로드셀에 제공되는 전원 전압, 각 로드셀의 최소 전압 및 최대 전압, 각 로드셀의 전압편차, 이상 판정을 위한 지연시간, 로드셀 또는 선로의 단선이나 단락, 로드셀 인터페이스의 개방 여부 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The control unit may be configured to perform at least one of a power supply voltage provided to a load cell, a minimum voltage and a maximum voltage of each load cell, a voltage deviation of each load cell, a delay time for determining an abnormality, disconnection or short circuit of the load cell or line, and whether the load cell interface is open. Load cell monitoring device characterized in that to determine whether or not abnormality.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 개별 로드셀의 측정 누적에 따라 하중이 집중되어 피로가 누적되는 로드셀과, 연결된 다른 로드셀을 상호 교체하도록 유도하는 정보를 생성하거나, 개별 로드셀의 출력 정보 누적에 따른 지속적 상태 변화정보를 기초로 로드셀의 수명 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The control unit generates information to induce a load cell in which load is concentrated due to the accumulation of measurement of individual load cells and accumulates fatigue and other connected load cells, or based on continuous state change information according to accumulation of output information of individual load cells. Load cell monitoring device, characterized in that for generating the life information of the load cell.
하나 이상의 로드셀과 연결되는 로드셀 인터페이스와;
상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC와;
로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부와;
상기 로드셀 인터페이스와 상기 ADC 사이에 위치하여 ADC의 높은 임피던스를 고려한 임피던스 매칭으로 상기 로드셀 인터페이스를 통한 로드셀 입력을 ADC에 제공하고, 동시에 상기 서밍부에도 제공하는 분배부와;
사용자의 입력을 수신하는 입력 인터페이스와;
기 설정된 방식으로 정보를 출력하는 디스플레이와;
상기 입력 인터페이스를 통해 입력받아 설정한 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 모니터링하고 이상 여부를 파악하여 그 결과를 상기 디스플레이에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
A load cell interface connected to at least one load cell;
An ADC for converting the voltage of the individual load cells into digital;
A summing unit configured to adjust a deviation of the load cell input value and output a parallel sum average value;
A distribution unit located between the load cell interface and the ADC and providing a load cell input through the load cell interface to the ADC by impedance matching considering the high impedance of the ADC, and simultaneously providing the load to the summing unit;
An input interface for receiving a user input;
A display for outputting information in a preset manner;
And a controller that monitors the operation of each load cell based on the individual load cell operation range and deviation information set through the input interface and the measured value of the ADC, detects an abnormality, and outputs the result to the display. Load cell monitoring device characterized in that.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 모니터링 및 이상 여부 파악 결과를 전송하고, 상기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 변경하거나 모니터링 및 이상 여부 파악 방식을 변경하도록 하는 명령을 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 장치.
The method of claim 10,
And a communication unit connected to the control unit for transmitting a monitoring and abnormality detection result of the control unit and receiving a command to change the set individual load cell operation range and deviation information or to change the monitoring and abnormality detection method. Load cell monitoring device characterized in that.
하나 이상의 로드셀과 연결되는 서밍박스를 대체하여 서밍출력을 제공하면서도 연결된 로드셀의 이상을 모니터링하는 로드셀 모니터링 방법으로서,
로드셀 인터페이스를 통해 하나 이상 연결된 로드셀에 대한 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보를 설정하는 단계와;
상기 로드셀 인터페이스를 통해 제공되는 하나 이상의 로드셀 입력을 임피던스 매칭을 통해 상기 개별 로드셀의 전압을 디지털로 변환하는 ADC와 개별 로드셀 입력값에 대한 편차 조정 및 병렬합산 평균값을 출력하는 서밍부에 동시에 제공하는 단계와;
기 설정된 개별 로드셀 동작 범위 및 편차 정보와 상기 ADC의 측정값을 기초로 각 로드셀의 동작을 제어부가 모니터링하고 이상 여부를 파악하여 해당 정보를 표시부 혹은 통신부를 통해 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 방법.
As a load cell monitoring method for monitoring abnormality of the connected load cell while providing a summing output by replacing the summing box connected to one or more load cells,
Setting individual load cell operating ranges and deviation information for one or more load cells connected via the load cell interface;
Simultaneously providing one or more load cell inputs provided through the load cell interface to an ADC for digitally converting the voltages of the individual load cells through impedance matching and a summing portion for outputting a deviation adjustment and a parallel sum average value for the individual load cell input values. Wow;
The control unit monitors the operation of each load cell based on preset individual load cell operation range and deviation information and the measured value of the ADC, and detects an abnormality and provides the corresponding information through a display unit or a communication unit. Load cell monitoring method.
청구항 12에 있어서,
상기 제어부가 이상 여부를 파악하는 경우 그 제어 신호로 릴레이부를 동작시켜 연결된 알람 장치를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 방법.
The method of claim 12,
And detecting the abnormality of the control unit by operating the relay unit using the control signal to operate the connected alarm device.
청구항 12에 있어서,
상기 ADC는 상기 서밍부의 출력이나 상기 로드셀에 제공되는 전원 전압을 입력으로 받을 수 있으며, 상기 제어부는 로드셀에 제공되는 전원 전압, 각 로드셀의 최소 전압 및 최대 전압, 각 로드셀의 전압편차, 이상 판정을 위한 지연시간, 로드셀 또는 선로의 단선이나 단락, 로드셀 인터페이스의 개방 여부 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 방법.
The method of claim 12,
The ADC may receive an output of the summing part or a power supply voltage provided to the load cell, and the controller may determine a power supply voltage provided to the load cell, a minimum voltage and a maximum voltage of each load cell, a voltage deviation of each load cell, and an abnormality determination. Load cell monitoring method characterized in that for detecting at least one of the delay time, load cell or line disconnection or short circuit, load cell interface open.
청구항 12에 있어서,
상기 제어부가 상기 서밍부 출력과 하중값 사이의 선형성에 대한 캘리브레이션 정보를 이용하여 상기 서밍부 출력에 대응되는 하중 값을 나타내는 전압을 DAC를 통해서 외부 출력으로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 방법.
The method of claim 12,
And providing, by the controller, a voltage indicating a load value corresponding to the output of the summing part to an external output through a DAC by using calibration information on linearity between the summing part output and the load value. Load cell monitoring method.
청구항 12에 있어서,
상기 제어부를 통해 모니터링 되는 각 로드셀의 동작 정보를 누적하여 통계적으로 분석하는 것으로 로드셀 간 상호 교체를 유도하는 정보나 개별 로드셀의 수명을 예측한 정보를 더 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 모니터링 방법.The method of claim 12,
Accumulating and statistically analyzing the operation information of each load cell monitored through the control unit further comprising providing information for inducing mutual exchange between load cells or information for predicting the life of individual load cells. Way.
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