KR20120078120A - Virtual engine sound device for an electric motor based vehicle and method for controlling the device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A virtual vehicle sound output device and a control method thereof are provided to actively cope with changes of external environments. CONSTITUTION: A sound source playing unit(500) plays a sound source from sound source data according to a play control signal of a control unit. A sound output unit(600) outputs the sound source according to an output control signal of the control unit. A sound collecting unit(800) collects an external environment sound according to a collection control signal of the control unit. A signal processing analyzing unit(700) analyzes the external environment sound and signal processing of the signal source outputted from the sound output unit. The signal processing analyzing unit transmits the analyzed information to the control unit.

Description

차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법{VIRTUAL ENGINE SOUND DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR BASED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE}Vehicle virtual sound output device and control method thereof {VIRTUAL ENGINE SOUND DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR BASED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE}

본 발명은 음향 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 전기 모터 구동되는 차량의 가상 엔진음을 외부 출력하기 위한 차량 가상 음향 출력 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an acoustic device, and more particularly, to a vehicle virtual sound output device for externally outputting a virtual engine sound of an electric motor driven vehicle.

근래 차량은 친환경 추세에 맞추어 하이브리드, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등 다양한 비 내연 기관 주행 차량에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 차량은 전기 모터를 통한 구동력을 활용한다는 점에서 에너지 효율이 우수하고, 매연 내지 이산화탄소 발생을 최소화시켜 환경 보호에 상당한 효과를 거두고 있다. In recent years, in accordance with the eco-friendly trend, research on various non-combustion engine driving vehicles such as hybrid, electric vehicles or fuel cell vehicles has been actively conducted. These vehicles are energy efficient in terms of utilizing driving power through electric motors, and have a significant effect on environmental protection by minimizing soot or carbon dioxide generation.

또한, 전기 모터 구동 차량의 경우 내연 기관 사이클을 배제함으로써 정숙성을 확보할 수 있어, 노면 저항으로 인한 소음 발생이 작은 도심 주행의 경우 차량 실내의 운전 쾌적성을 극대화시킬 수 있다. In addition, in the case of an electric motor driven vehicle, quietness may be secured by excluding an internal combustion engine cycle, and thus, driving comfort of a vehicle interior may be maximized in a city driving where noise is generated due to road resistance.

다만, 이러한 전기 모터 구동 차량의 경우 정숙성의 극대화로 인한 부작용이 발생하고 있다. 내연 기관 엔진의 경우 발생했던 차량 엔진음이 배제됨으로써 보행자가 차량을 청각적으로 인지하지 못하게 되어 발생하는 인사 사고가 증가되고 있다. However, such an electric motor driven vehicle has side effects due to maximization of quietness. In the case of the internal combustion engine engine, the noise of the car engine that was generated has been eliminated, which is causing an increase in the number of personnel accidents caused by pedestrians not hearing the vehicle.

이러한 전기 모터 구동 차량의 정숙성으로 인한 보행자 등의 차량 사고 발생 가능성을 방지 내지 최소화시키기 위하여 인위적인 차량 엔진음을 출력하는 장치들에 대한 연구가 진행되고 있다. In order to prevent or minimize the possibility of a vehicle accident such as a pedestrian due to the quietness of the electric motor driven vehicle, studies on devices for outputting an artificial vehicle engine sound are being conducted.

종래 기술에 따른 생성 차량 엔진음은 사전 설정된 조건 하에서 음원 재생을 이루는 구조를 취하여 외부 환경에 능동적으로 대처하기 곤란하였다. 즉, 외부 환경이 출력되는 가상 엔진음과 유사한 경우 또는 외부 환경의 음향이 커 가상 엔진음이 외부 환경의 소음에 묻히는 경우 보행자는 이를 청각적으로 식별하기 어려워 안전 사고 발생 가능성을 줄이는데 한계가 있었다. The generated vehicle engine sound according to the prior art has a structure that achieves sound source reproduction under preset conditions, and it is difficult to actively cope with the external environment. That is, when the external environment is similar to the output of the virtual engine sound or when the sound of the external environment is large and the virtual engine sound is buried in the noise of the external environment, it is difficult for the pedestrian to identify it aurally, and thus there is a limit in reducing the possibility of a safety accident.

본 발명은 가상 엔진 음향을 출력하는 장치에 있어 외부 환경의 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 구조의 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a vehicle virtual sound output device and a vehicle virtual sound output device control method having a structure capable of actively responding to changes in the external environment in a device for outputting a virtual engine sound.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the virtual acoustic output device of a vehicle driven by an electric motor, input including an RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, the speed sensor for detecting the speed of the vehicle An input unit including a sensing unit and a switching input unit selected by a user, a control unit which is electrically connected to the input unit to receive an input detection signal of the input unit, a storage unit which stores and stores sound source data in advance, and a reproduction of the control unit A sound source reproducing unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a control signal, an audio output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle according to an output control signal of the control unit, and an external environment according to a collection control signal of the control unit A sound collector configured to collect sound, and output from the external environment sound and the output unit It provides a vehicle virtual sound output device having a source signal processing unit to analyze the signal processing analysis for forwarding to the control unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음향 수집부는: 외부 환경 음향을 수집하는 수집 마이크와, 상기 수집 마이크로부터 수집된 외부 환경 음향을 증폭시켜 증폭 외부 음원을 출력하는 수직 증폭기를 구비하고, 상기 음향 출력부는: 상기 음원 재생부로부터 상기 출력 음원을 전달받아 상기 출력 음원을 증폭시켜 증폭 출력 음원을 생성하는 증폭기와, 상기 증폭기로부터의 증폭 출력 음원을 출력하는 스피커를 포함할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, the sound collector comprises: a collection microphone for collecting external environmental sound, a vertical amplifier for amplifying the external environmental sound collected from the collection microphone to output an amplified external sound source, the sound The output unit may include an amplifier receiving the output sound source from the sound source reproducing unit and amplifying the output sound source to generate an amplified output sound source, and a speaker outputting the amplified output sound source from the amplifier.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 신호 처리 분석부는: 상기 증폭 외부 음원과 상기 증폭 출력 음원을 주파수 비교 분석하는 신호 분석부를 포함할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output apparatus, the signal processing analyzer may include a signal analyzer configured to perform frequency comparison analysis on the amplified external sound source and the amplified output sound source.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음원 재생부는 상기 음원 데이터로부터 음원 재생 주파수를 조정하여 출력 음원을 재생시키고, 상기 음원 재생부는: 상기 제어부의 디코딩 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터를 디코딩하여 출력 음원을 생성하는 디코더와, 상기 출력 음원의 음량을 조정하는 볼륨 조절기와, 상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기를 구비할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output apparatus, the sound source reproducing unit reproduces an output sound source by adjusting a sound source reproducing frequency from the sound source data, and the sound source reproducing unit: decodes the sound source data according to a decoding control signal of the controller to output an sound source It may include a decoder for generating a, a volume controller for adjusting the volume of the output sound source, and a bias volume controller for adjusting the volume according to the external environment according to the analysis result of the signal processing analyzer.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 제어부의 입력 감지 제어 신호 및 수집 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호 및 외부 환경의 음향 신호를 검출하는 입력 감지 단계와, 상기 입력 감지 신호 및 외부 환경 음향 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하여 출력 음원을 재생하는 음원 재생 단계와, 상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, the present invention is a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, the input including an RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, the speed sensor for detecting the speed of the vehicle An input unit including a sensing unit and a switching input unit selected by a user, a control unit which is electrically connected to the input unit to receive an input detection signal of the input unit, a storage unit which stores and stores sound source data in advance, and a reproduction of the control unit A sound source reproducing unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a control signal, an audio output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle according to an output control signal of the control unit, and an external environment according to a collection control signal of the control unit A sound collector configured to collect sound, and output from the external environment sound and the output unit Providing a vehicle virtual sound output device including a signal processing analysis unit for signal processing analysis of the circle to the control unit, and the input detection signal and the external input signal of the input unit according to the input detection control signal and the collection control signal of the control unit An input sensing step of detecting an acoustic signal of an environment, a sound source reproducing step of reproducing an output sound source by applying a reproduction control signal to the sound source reproducing unit based on the input detection signal and an external environmental sound signal, and the sound output unit outputting the output sound source; Provided is a vehicle virtual sound output device control method comprising a sound output step of outputting a sound source to the outside.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서,상기 음원 재생 단계는, 상기 입력부로부터 음향 출력부의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단하는 작동 플랙 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device control method, the sound source reproducing step may include an operation flag determination step of determining whether the operation flag for the operation of the sound output unit is on from the input unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 전 단계에서의 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는 전단계 작동 판단 단계를 실행하고, 상기 전단계 작동 판단 단계에서 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 출력부의 가동을 점진적 소멸시키는 페이드 아웃 단계를 실행할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device control method, when it is determined that the operation flag is not in the on state, the previous operation determination step for determining whether or not the operation of the sound output unit in the previous step is performed; The fade-out step of gradually extinguishing the operation of the sound output unit may be performed when it is determined that the operation of the sound output unit is in an on state in the previous operation determination step.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계를 구비할 수도 있다. In the method of controlling the vehicle virtual sound output device, when it is determined that the operation flag is in the on state, the sound collection unit detects the frequency of the amplified external sound source for the external environmental sound collected by the sound collection unit. It may be provided.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 주파수를 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계를 구비할 수도 있다. In the method of controlling a vehicle virtual sound output device, the method may further include a virtual sound collection sound frequency comparing step of comparing the frequency of the amplified external sound source with the amplified output sound source from the sound source reproducing unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치 이상인지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계를 구비하고, 상기 주파수 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부에서 상기 저장부에 저장된 음원 중 다른 것을 선택하도록 하는 음원 재선택 단계를 실행할 수도 있다. The method of controlling the vehicle virtual sound output device, comprising: a frequency difference comparing step of determining whether a frequency difference in the virtual sound collection sound frequency comparison step is equal to or greater than a preset frequency reference value preset and stored in the storage unit; When the frequency difference in the virtual sound collecting sound frequency comparison step in the frequency difference comparison step is smaller than a preset frequency reference value preset and stored in the storage unit, another sound source stored in the storage unit in the sound source reproduction unit is different. A sound source reselection step may be performed to select the sound source.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하는 수집 음향 음압 검출 단계를 구비할 수도 있다. In the method of controlling the vehicle virtual sound output device, when it is determined that the operation flag is in an on state, the sound pressure detection step of detecting the sound pressure of the amplified external sound source with respect to the external environment sound collected by the sound collection unit It may be provided.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 음압을 비교하는 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계를 구비할 수도 있다. The method of controlling the vehicle virtual sound output device may include a virtual sound collection sound sound pressure comparing step of comparing sound pressures of the amplified external sound source and the amplified output sound source from the sound source reproducing unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기가 더 구비되고, 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치 이상인지 여부를 판단하는 음압 차이 비교 단계를 구비하고, 상기 음압 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부의 상기 바이어스 볼륨 조절기가 상기 중폭 출력 음원의 음압을 증대시키도록 하는 음압 조정 단계를 실행할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device control method, a bias volume controller for adjusting the volume according to the external environment according to the analysis result of the signal processing analyzer is further provided, the sound pressure difference in the virtual sound collection sound sound pressure comparison step is And a sound pressure difference comparing step of determining whether or not a preset sound pressure reference value which is preset and stored in a storage unit, wherein the sound pressure difference in the virtual sound collection sound sound pressure comparison step is preset in the storage unit in the sound pressure difference comparison step. If it is smaller than the preset sound pressure reference value which is set and stored, the sound pressure adjusting step may be performed such that the bias volume controller of the sound source reproducing unit increases the sound pressure of the medium output sound source.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 하이브리드 차량, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등의 외부 가상 음향 출력 시 외부 환경에 능동적으로 대처하여 변화하는 구성을 취함으로써 보행자 등의 청각적 인지를 신속하게 하여 안전 사고 발생을 방지할 수 있다. First, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention, by taking a configuration that actively responds to the external environment when the external virtual sound output, such as hybrid vehicles, electric vehicles or fuel cell vehicles Audible recognition of pedestrians and others can be promptly prevented to prevent a safety accident.

둘째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 외부 환경과 다른 주파수 대역의 음향을 출력함으로써 신속한 청각적 인지를 가능하게 할 수 있다. Secondly, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention may enable rapid auditory recognition by outputting sound of a frequency band different from the external environment.

셋째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 외부 환경의 음압보다 큰 음압의 음향을 출력함으로써 차량 인지를 정확하게 할 수 있도록 하여 안전 사고 발생 가능성을 방지 내지 현저하게 줄일 수도 있다. Third, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention, by outputting a sound pressure of greater than the sound pressure of the external environment to accurately recognize the vehicle to prevent the occurrence of a safety accident or remarkably It can also be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 외부 환경 음향 및 출력 음원 및 재선택된 음원에 대한 주파수 선도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음향 출력 단계에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 RPM 볼륨 조절 단계에서의 볼륨 조절 데이터의 개략도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a sound source reproducing step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
5 is a frequency diagram of an external environmental sound and an output sound source and a reselected sound source of the method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a sound source reproducing step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to another exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a sound output step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of volume adjustment data in the RPM volume adjustment step of the vehicle virtual sound output device control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a vehicle virtual sound output device and a method for controlling the vehicle virtual sound output device will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 외부 환경 음향 및 출력 음원 및 재선택된 음원에 대한 주파수 선도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음향 출력 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 RPM 볼륨 조절 단계에서의 볼륨 조절 데이터의 개략도가 도시된다.1 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for a sound source reproducing step of the method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention. 5 is a frequency diagram of an external environmental sound and an output sound source and a reselected sound source of the method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is according to another embodiment of the present invention. A schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device is shown, and FIG. 7 illustrates a sound source of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a live stage, a flowchart of a sound output stage of a method for controlling a vehicle virtual sound output apparatus according to an embodiment of the present invention is illustrated, and FIG. 9 is a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. A schematic diagram of the volume adjustment data in the RPM volume adjustment step of the virtual sound output device control method is shown.

본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착되는 차량 가상 음향 출력 장치(10)는 입력부(100)와, 제어부(200)와, 저장부(300)와, 연산부(400)와, 음원 재생부(500)와, 음향 출력부(600)와, 신호 처리 분석부(700) 및 음향 수집부(800)를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 장착되는 차량은 비 내연기관 가동되는 상태의 차량, 즉 전기 주행 모드(Electric vehicle 모드)의 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 또는 연료 전지 자동차와 같이 전기 모터로 구동되는 차량을 지칭한다. The vehicle virtual sound output device 10 mounted in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input unit 100, a control unit 200, a storage unit 300, an operation unit 400, and a sound source reproducing unit ( 500, a sound output unit 600, a signal processing analyzer 700, and a sound collector 800. The vehicle equipped with the vehicle virtual sound output device 10 according to the present invention is a vehicle in a non-internal combustion engine operating state, that is, an electric motor such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, or a fuel cell vehicle in an electric vehicle mode. Refers to a vehicle driven by.

입력부(100)는 입력 감지부(110)와 스위칭 입력부(130)를 포함하는데, 입력 감지부(110)는 RPM 센서(111a), 차속 센서(111b)와 같은 센서 유니트(111)를 포함한다. RPM 센서(111a)는 차량의 동력 출력측의 회전 속도를 감지하고, 차속 센서(111b)는 차량의 주행 속도를 감지한다. 본 실시예에 따른 센서 유니트(111)는 EV 센서(111c)와 인히비터 센서(111d)를 더 구비하는데, EV 센서(111c)는 하이브리드 차량 등에서 전기 주행 모드(electric vehicle 모드)의 실행 여부를 감지하고 인히비터 센서(111d)는 현재 차량의 변속 레인지를 감지한다. The input unit 100 includes an input sensing unit 110 and a switching input unit 130. The input sensing unit 110 includes a sensor unit 111 such as an RPM sensor 111a and a vehicle speed sensor 111b. The RPM sensor 111a detects the rotational speed of the power output side of the vehicle, and the vehicle speed sensor 111b detects the traveling speed of the vehicle. The sensor unit 111 according to the present embodiment further includes an EV sensor 111c and an inhibitor sensor 111d. The EV sensor 111c detects whether the electric vehicle mode is executed in a hybrid vehicle. The inhibitor sensor 111d detects a shift range of the current vehicle.

스위치 입력부(130)는 운전자에 의하여 선택되는 선택 사항들을 차량에 입력시키기 위한 입력 수단으로서 버튼 등으로 구현되는데, 스위치 입력부(130)를 통하여 차량 가상 음향 출력 장치의 작동을 위한 온/오프 신호를 입력하여 가상 음향 출력 실행 여부를 결정한다. 이러한 온/오프 신호는 하기되는 제어 방법의 작동 플랙으로 나타난다. The switch input unit 130 is implemented as a button or the like as an input means for inputting the selections selected by the driver to the vehicle. The switch input unit 130 inputs an on / off signal for operating the vehicle virtual sound output device through the switch input unit 130. To determine whether to execute the virtual sound output. This on / off signal is indicated by the operating flag of the control method described below.

이러한 센서 유니트(111)를 포함하는 입력 센서부(110)는 BCM(113)을 포함할 수 있는데, BCM(113)은 센서 유니트(111)로부터 입력되는 신호들을 관리하여 차량의 제어부(200)로 전달한다. 본 실시예에서 센서 유니트에 BCM이 배치되는 것으로 도시되었으나 별개의 구성요소로서 독립적인 구성을 취할 수도 있다.The input sensor unit 110 including the sensor unit 111 may include a BCM 113. The BCM 113 manages signals input from the sensor unit 111 to the controller 200 of the vehicle. To pass. Although the BCM is illustrated as being disposed in the sensor unit in this embodiment, it may take an independent configuration as a separate component.

한편, 센서 유니트를 포함하는 입력 감지부(110)에서 감지된 신호는 직접적으로 제어부(200)로 전달될 수도 있으나, 본 실시예에서 입력 감지부(110)의 감지 신호는 BCM(113)을 거쳐 통신부(120)를 통하여 제어부(200)로 전달된다. 통신부(120)는 CAN 통신으로 구현될 수도 있는 등 차량에 사용되는 다양한 통신 방법이 사용될 수 있다. Meanwhile, the signal sensed by the input detector 110 including the sensor unit may be directly transmitted to the controller 200. However, in the present embodiment, the detection signal of the input detector 110 passes through the BCM 113. It is transmitted to the control unit 200 through the communication unit 120. The communication unit 120 may be implemented in a variety of communication methods used in the vehicle, such as may be implemented in CAN communication.

제어부(200)는 입력부(100)와 전기적 연결을 이루어 입력부(100)의 입력 감지부(110) 내지 스위칭 입력부(130)로부터의 입력 감지 신호를 전달받는다. 제어부(200)는 저장부(300) 및 연산부(400)와 연결된다.The controller 200 makes an electrical connection with the input unit 100 to receive an input sensing signal from the input sensing unit 110 to the switching input unit 130 of the input unit 100. The controller 200 is connected to the storage 300 and the calculator 400.

저장부(300)는 가상 음향을 생성하기 위한 음원을 사전 설정하여 저장하는데, 본 실시예에 따른 저장부(300)는 음원 데이터를 저장한다. 저장부(300)에 저장되는 음원은 다양한 주파수 대역에 대한 데이터를 포함하는데, 이와 같은 구조를 통하여 하기되는 외부 환경과 상이한 음원을 출력하도록 함으로써 보행자 등으로 하여금 차량의 존재를 신속하고 정확하게 청각적으로 인지하도록 할 수 있다.The storage unit 300 presets and stores a sound source for generating virtual sound, and the storage unit 300 according to the present embodiment stores the sound source data. The sound source stored in the storage unit 300 includes data for various frequency bands, and through such a structure, a sound source different from the external environment described below is output so that a pedestrian or the like can quickly and accurately hear the vehicle. You can make it aware.

본 실시예에 따른 저장부(300)는 플래시 메모리로 구현되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.The storage unit 300 according to the present embodiment is implemented as a flash memory, but the present invention is not limited thereto.

연산부(400)는 제어부(200)와 연결되어 제어부(200)의 연산 제어 신호에 따라 소정의 연산 과정을 실행한다. 음원을 이용하는 본 실시예의 경우 차량의 속도 내지 RPM 센서로부터의 회전 속도 신호와 저장부에 사전 설정된 데이터를 활용하여 볼륨을 조정하기 위한 볼륨 레벨을 연산할 수 있다. The operation unit 400 is connected to the control unit 200 to execute a predetermined calculation process according to the operation control signal of the control unit 200. In the present exemplary embodiment using the sound source, the volume level for adjusting the volume may be calculated using the rotational speed signal from the vehicle's speed or RPM sensor and the data preset in the storage unit.

음원 재생부(500)는 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 저장부(300)에 저장된 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생한다. The sound source reproducing unit 500 reproduces the output sound source from the sound source data stored in the storage unit 300 according to the reproduction control signal of the control unit 200.

본 실시예에 따른 음원 재생부(500)는 음원 데이터로부터 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 출력 음원을 재생시킨다. 즉, 하기되는 음원 수집부(800)로부터 수집되고 신호 처리 분석부(700)에서의 분석 결과에 따라, 다양한 저장 음원 중 외부 환경 음향과 상이한 주파수를 갖는 음원을 재생하여 외부 보행자 등이 신속하고 정확하게 차량의 존재를 인지하도록 할 수 있다. 또한, 경우에 따라 신호 처리 분석부(700)에서의 분석 결과에 따라, 외부 환경 음향의 음압보다 큰 음압의 출력 음원을 재생시키도록 할 수도 있다. The sound source playback unit 500 according to the present embodiment reproduces the output sound source from the sound source data according to the playback control signal of the controller 200. That is, according to the analysis result collected by the sound source collection unit 800 and the signal processing analysis unit 700, the external pedestrian or the like is quickly and accurately reproduced by reproducing a sound source having a different frequency from the external environmental sound among various stored sound sources. It can be made aware of the presence of the vehicle. In addition, in some cases, according to the analysis result of the signal processing analyzer 700, it is possible to reproduce the output sound source of a sound pressure greater than the sound pressure of the external environmental sound.

음원 재생부(500)는 디코더(510)를 구비하는데, 제어부(200)는 신호 처리 분석부(700)의 분석 결과에 따라 외부 음향과 상이한 주파수의 음원을 재생하도록 재생 제어 신호인 디코딩 제어 신호를 디코더(510)로 출력한다. 디코더(510)는 제어부(200)의 제어 신호에 따라 제어부(200)에 의하여 선택된 음원을 디코딩하여 출력 음원을 재생하는데,디코더(510)는 저장부(300)에 저장된 음원 데이터를 아날로그 신호인 출력 음원으로 변환한다.The sound source reproducing unit 500 includes a decoder 510. The control unit 200 generates a decoding control signal which is a reproduction control signal to reproduce a sound source having a frequency different from that of the external sound according to the analysis result of the signal processing analyzer 700. Output to the decoder 510. The decoder 510 decodes a sound source selected by the controller 200 according to a control signal of the controller 200 and reproduces an output sound source. The decoder 510 outputs sound source data stored in the storage 300 as an analog signal. Convert to sound source.

본 발명에 따른 음원 재생부(500)는 볼륨 조절기(520)를 포함하는데, 볼륨 조절기(520)는 제어부(200)의 볼륨 제어 신호에 따라 디코더(510)에서 출력되는 출력 음원의 볼륨을 조정한다. The sound source reproducing unit 500 according to the present invention includes a volume controller 520. The volume controller 520 adjusts the volume of the output sound source output from the decoder 510 according to the volume control signal of the controller 200. .

또한, 본 발명은 볼륨 조절기(520) 이외 별도의 볼륨 조절 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 음원 재생부(500)는 바이어스 볼륨 조절기(530)를 더 구비할 수 있는데, 바이어스 볼륨 조절기(530)는 하기되는 음향 수집부(800) 및 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 외부 환경 음향의 음압이 출력 음원의 음압보다 큰 경우 제어부(200)의 바이어스 볼륨 조절 신호에 따라 가동되어 출력 음원의 음압을 증대시키도록 볼륨을 조절하는 기능을 실행한다. In addition, the present invention may further include a separate volume control component in addition to the volume controller 520. That is, as shown in FIG. 8, the sound source reproducing unit 500 may further include a bias volume controller 530. The bias volume controller 530 may include a sound collector 800 and a signal processing analyzer which are described below. When the sound pressure of the external environmental sound analyzed at 700 is greater than the sound pressure of the output sound source, the sound pressure of the control unit 200 operates according to the bias volume control signal to increase the sound pressure of the output sound source.

음향 출력부(600)는 제어부(200)의 출력 제어 신호에 따라 음원 재생부(500)의 출력 음원을 차량 외부로 출력한다. 음향 출력부(600)는 증폭기(610)와 스피커(620)를 포함하는데, 증폭기(610)는 음원 재생부(500)로부터 출력되는 출력 음원을 증폭시키고, 증폭된 증폭 출력 음원은 스피커(620)를 통하여 출력된다. The sound output unit 600 outputs the output sound source of the sound source reproducing unit 500 to the outside of the vehicle according to the output control signal of the control unit 200. The sound output unit 600 includes an amplifier 610 and a speaker 620. The amplifier 610 amplifies an output sound source output from the sound source playback unit 500, and the amplified amplified output sound source is a speaker 620. Output through

음향 수집부(800)는 제어부(200)의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집한다. 음향 수집부(800)는 수집 마이크(810)와 수집 증폭기(820)를 포함하는데, 수집 마이크(810)를 통하여 외부 환경 음향을 수집하고 수집 증폭기(820)는 수집된 외부 환경 음향을 증폭시켜 증폭 외부 음원을 출력한다. The sound collector 800 collects external environment sounds according to a collection control signal of the controller 200. The sound collector 800 includes a collection microphone 810 and a collection amplifier 820, which collects external environmental sound through the collection microphone 810, and the collection amplifier 820 amplifies the collected external environmental sound. Output external sound source.

신호 처리 분석부(700)는 음향 출력부(600) 및 음향 수집부(800)와 연결되는데, 신호 처리 분석부(700)는 증폭 외부 음원과 증폭 출력 음원을 비교 분석한다. 본 실시예에 따른 신호 처리 분석부(700)는 신호 처리부(710)와 신호 분석부(720)를 포함하는데, 신호 처리부(710)는 증폭 출력 음원과 증폭 외부 음원을 신호 처리하여 디지털화시키고 신호 분석부(720)는 이의 주파수 분석을 실행하고 이를 제어부(200)로 전달한다. 제어부(200)는 전달된 주파수 분석 결과를 통해 출력 음원과 외부 환경 음향의 유사도 여부를 판단하여, 보행자 등이 현재 출력되는 출력 음원과 외부 환경 음향의 차이를 신속하게 인지할 수 있는지 여부를 판단한다.The signal processing analyzer 700 is connected to the sound output unit 600 and the sound collector 800, and the signal processing analyzer 700 analyzes the amplified external sound source and the amplified output sound source. The signal processing analyzer 700 according to the present exemplary embodiment includes a signal processor 710 and a signal analyzer 720. The signal processor 710 may digitally process and amplify the amplified output sound source and the amplified external sound source by signal processing. The unit 720 executes its frequency analysis and transmits it to the controller 200. The controller 200 determines whether the output sound source is similar to the external environment sound based on the transmitted frequency analysis result, and determines whether the pedestrian or the like can quickly recognize the difference between the output sound source currently output and the external environment sound. .

또한, 경우에 따라 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향 및 이의 증폭된 증폭 외부 음원에 대하여 주파수 분석 이외의 분석 과정을 신호 처리 분석부(700)가 실행할 수도 있다. 즉, 신호 처리 분석부(700)는 외부 환경 음향의 음압(Sv)과 출력 음원의 음압(Ss)을 비교하여 도 13에서와 같은 바이어스 볼륨 조절기(530)를 조정하여 외부 환경보다 큰 음압의 음향을 출력하도록 할 수 있다.In some cases, the signal processing analyzer 700 may perform an analysis process other than frequency analysis on the external environmental sound collected by the sound collector 800 and its amplified external sound source. That is, the signal processing analyzer 700 compares the sound pressure Sv of the external environment sound with the sound pressure Ss of the output sound source and adjusts the bias volume controller 530 as shown in FIG. You can output

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a vehicle virtual sound output device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 제공 단계(S1)와 입력 감지 단계(S10)와 음원 재생 단계(S20)와 음향 출력 단계(S30)를 포함한다. 제공 단계(S1)에서 상기한 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 제공되는데, 차량 가상 음향 출력 장치(10)에 대하여는 상기로 대체한다. The method for controlling a vehicle virtual sound output device according to the present invention includes a providing step S1, an input sensing step S10, a sound source reproducing step S20, and a sound output step S30. In the providing step S1, the vehicle virtual sound output device 10 described above is provided, and the vehicle virtual sound output device 10 is replaced with the above.

제공 단계(S1) 후, 제어부(200)는 입력부(100)에 입력 제어 신호를 출력하여 차량의 상태 내지 사용자의 의도를 감지함으로써 입력 감지 신호를 검출한다(S10). 입력 감지 단계(S10)에서 차량의 속도(V), RPM 회전 속도(RPM), EV 주행 모드 여부, 변속 레인지, 가속 페달 답입량 및 차량 가상 음향 장치 온/오프 상태 등의 작동 플랙을 감지할 수 있다. After the providing step S1, the control unit 200 detects an input detection signal by outputting an input control signal to the input unit 100 to detect a state of the vehicle or an intention of the user (S10). In the input detection step (S10), it is possible to detect an operation flag such as the vehicle speed (V), RPM rotation speed (RPM), EV driving mode, shift range, accelerator pedal depression amount, and vehicle virtual sound device on / off state. have.

그런 후, 제어부(200)는 입력 감지 신호에 기초하여 음원 재생부(500)로 하여금 음원을 재생하여 출력 음원을 생성하도록 재생 제어 신호를 인가한다(S20). 음원 재생 단계(S20)는 작동 플랙 판단 단계(S21)를 포함하는데, 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 입력부(100)로부터 음향 출력부(500)의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단한다. 본 실시예에서 작동 플랙은 운전자에 의하여 스위칭 입력부(130)를 통하여 입력되는 온/오프 신호가 사용되었으나, 경우에 따라 제어부(200)가 입력 감지 신호에 기초하여 저장부(300)에 저장된 사전 설정 루틴에 따라 자동적으로 판단하여 음원 재생 여부를 결정함으로써 생성되는 작동 플랙이 사용될 수도 있다. Thereafter, the controller 200 applies a reproduction control signal to the sound source reproducing unit 500 to reproduce the sound source and generate an output sound source based on the input detection signal (S20). The sound source reproducing step S20 includes an operation flag determination step S21. In operation flag determination step S21, it is determined whether the operation flag for the operation of the sound output unit 500 is turned on from the input unit 100 in the operation flag determination step S21. do. In the present exemplary embodiment, the on / off signal input by the driver through the switching input unit 130 is used by the driver, but in some cases, the control unit 200 may preset the stored flag in the storage unit 300 based on the input detection signal. An operation flag generated by automatically determining according to a routine and determining whether to play a sound source may be used.

제어부(200)가 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 작동 플랙이 온 상태가 아닌 것으로 판단하는 경우, 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S215로 전환한다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 제어부(200)는 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는데, 이는 전 단계에서 출력 음원이 재생 출력된 상태인 경우 점진적인 음향 출력 감소 및 소멸을 통해 부드러운 음향 출력 상태를 종료시키기 위함이다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태라고 판단된 경우, 제어부(200)는 음원 재생부(500) 또는 음향 출력부(600)에 페이드 아웃 신호를 인가하는 페이드 아웃 단계(S217)를 실행한다. 이와 같은 페이드 아웃 단계는 음향 출력부의 증폭기를 조정할 수도 있고 음원 재생부의 디코더를 제어할 수도 있고, 음원 재생부의 볼륨 조절기의 제어를 통하여 실행할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변화가 가능하다.When the controller 200 determines that the operation flag is not in the operating flag determination step S21, the controller 200 switches the control flow to step S215. In the previous step operation determination step (S215), the control unit 200 determines whether or not the operation of the sound output unit 600 in the previous step is performed on, which is the case that the output sound source is reproduced output in the previous step This is to terminate the smooth sound output state by gradually decreasing and extinguishing the sound output. If it is determined in the previous step that the operation of the sound output unit 600 in the previous step in the previous step operation determination step (S215), the control unit 200 to the sound source playback unit 500 or the sound output unit 600 A fade out step S217 of applying a fade out signal is performed. Such a fade-out step may be adjusted according to design specifications, such as adjusting the amplifier of the sound output unit, controlling the decoder of the sound source reproducing unit, or executing the control of the volume controller of the sound source reproducing unit.

반면, 제어부(200)가 단계 S21에서 작동 플랙이 온 상태인 것으로 판단하는 경우, 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계(S27)를 실행한다. 이때 단계 S21과 S27의 사이에는 별도의 전 단계 작동 판계(S23)가 구비될 수도 있는데, 단계 S23의 전 단계 작동 판단 단계(S23)를 통항 제어부(200)는 전 단계 작동 여부를 판단하여 전 단계에서 음향 출력부의 가동이 이루어지지 않은 경우 초기화 단계(S25)를 부가적으로 실행하여 실질적으로 가동은 되지 않았으나 설정된 가상 음향을 위한 출력 음원 및 이의 주파수를 사전 설정된 초기화 데이터를 통하여 설정할 수 있는데 이는 단계 S29에서 활용될 수 있다.On the other hand, when the control unit 200 determines that the operating flag is in the on state in step S21, the acoustic sound collection unit 800 collects acoustic frequency detection step for detecting the frequency of the amplified external sound source for the external environmental sound collected (S27) ). At this time, between the step S21 and S27 may be provided with a separate previous step operating plate (S23), through the previous step operation determination step (S23) of step S23 the communication control unit 200 determines whether the previous step operation or the previous step In the case that the sound output unit is not activated in step S25, additionally executing the initialization step (S25), the output sound source and its frequency for the virtual sound that is not actually operated may be set through preset initialization data. Can be utilized in

그런 후, 수집 음향 주파수 검출 단계(S27)에서 검출된 수집 음향, 즉 증폭 외부 음원에 대한 주파수를 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원 주파수와 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계(S29)를 실행한다. 이러한 비교 단계는 제어부 및/또는 연산부를 통하여 이루어질 수 있다. 그런 후, 제어부(200)는 가상 음향과 수집 음향의 주파수 비교 단계 결과에 따라 양자 간의 차이가 있는지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계(S211)를 실행한다. 주파수 차이 비교 단계(S211)에서 양자의 주파수를 직접적으로 비교할 수도 있고, 양자 간의 주파수 차이와 사전 설정된 주파수 차이를 비교하는 방식을 취할 수도 있다. 이러한 주파수 차이 비교 단계를 통하여 제어부(200)는 현재 설정된 가상 음향에 대한 출력 음원이 외부 환경 음향과 쉽게 구별 가능한지를 판단하여 양자 간의 차이가 없다고 판단된 경우 또는 양자 간의 차이가 사전 설정된 차이보다 작다고 판단된 경우 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S213으로 전환하여 음원 재생부(500)를 통한 음원 선택을 다시 실행한 후 제어 흐름을 단계 S29로 전환하여 주파수 비교 과정을 반복한다. 반면, 단계 S29에서 주파수 차이가 크거나 사전 설정된 차이보다 크다고 판단된 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S30으로 전환하여 음향 출력 단계를 실행한다. 경우에 따라, 제어부(20)는 음원 조정 단계(S219)를 실행하여 음원 재생부(500)로 하여금 출력 음원의 볼륨을 조정하도록 할 수 있다.Thereafter, a virtual sound collecting sound frequency comparing step S29 is executed in which the frequency of the collected sound, that is, the amplified external sound source detected in the collecting sound frequency detecting step S27, is compared with the amplified output sound source frequency of the output sound source which is a virtual sound. do. This comparison step may be performed through a controller and / or a calculator. Thereafter, the controller 200 executes a frequency difference comparison step S211 of determining whether there is a difference between the two according to the result of the frequency comparison step of the virtual sound and the collected sound. In the frequency difference comparing step S211, the frequencies of the two devices may be directly compared, or a method of comparing the frequency difference between the two and the preset frequency difference may be taken. Through the frequency difference comparison step, the control unit 200 determines whether the output sound source for the currently set virtual sound is easily distinguishable from the external environment sound, and determines that there is no difference between the two or the difference between the two is smaller than the preset difference. If so, the control unit 200 switches the control flow to step S213 to re-execute sound source selection through the sound source reproducing unit 500, and then switches the control flow to step S29 to repeat the frequency comparison process. On the other hand, if it is determined in step S29 that the frequency difference is greater or greater than the preset difference, the controller 20 switches the control flow to step S30 to execute the sound output step. In some cases, the controller 20 may execute the sound source adjusting step S219 to cause the sound source reproducing unit 500 to adjust the volume of the output sound source.

도 5에는 음원의 주파수 비교 결과가 도시된다. (a)는 가상 음향인 출력 음원에 대한 주파수 선도를 나타내고, (b)는 외부 환경 음향에 대한 주파수 선도를 나타내고, (c)는 재선택된 음원에 대한 주파수 선도를 나타낸다. (a)의 출력 음원에 대한 피크값을 갖는 경우의 주파수를 ω1이라 하고, (b)의 외부 환경 음향에 대한 피크값을 갖는 주파수를 ωo라 할 때, ω1과 ωo의 차이는 사전 설정된 주파수 차이 기준값보다 작은 값을 구비하므로 제어부(200)는 이러한 출력 음원이 외부 환경으로 출력될 경우 보행자 등이 출력 음원과 외부 환경 음향을 구별하기 쉽지 않아 차량의 존재를 쉽게 파악하기 못한다고 판단한다. 따라서, 제어부(200)는 단계 S213에서와 같이 음원을 재선택하는데 재선택된 음원은 사전 설정되어 저장된 선택 기준, 예를 들어 외부 환경 음향의 주파수와 선택 기준 주파수의 차이가 사전 설정 선택 주파수값의 절대값을 갖도록 설정함으로써 외부 환경 음향의 주파수와 상시 일정한 최소 간격의 주파수 차이를 갖도록 할 수도 있다.5 shows the result of frequency comparison of the sound source. (a) shows a frequency diagram for an output sound source which is a virtual sound, (b) shows a frequency diagram for an external environment sound, and (c) shows a frequency diagram for a reselected sound source. When the frequency having a peak value for the output sound source of (a) is ω1 and the frequency having a peak value for the external environmental sound of (b) is ωo, the difference between ω1 and ωo is a preset frequency difference. Since the controller 200 has a smaller value than the reference value, when the output sound source is output to the external environment, the controller 200 determines that a pedestrian or the like cannot easily distinguish the output sound source from the external environment sound and thus cannot easily identify the existence of the vehicle. Accordingly, the control unit 200 reselects the sound source as in step S213, and the reselected sound source is a preset and stored selection criterion, for example, a difference between the frequency of the external environmental sound and the selection reference frequency is an absolute value of the preset selection frequency value. It may be set to have a value to have a difference between the frequency of the external environmental sound and the frequency at a constant minimum interval.

이와 같은 단계 S23에서 음원 조정이 이루어진 후, 제어부(200)는 음향 출력부(600)를 통하여 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계(S30)를 실행한다. 음향 출력 단계(S30)에서 음원 재생부(500)의 볼륨 조절기(520)를 통한 볼륨 조절 단계가 구비될 수 있는데, 경우에 따라 이러한 볼륨 조절 단계는 상기한 음원 조정 단계로 편입될 수도 있는 등 다양한 변화가 가능하다.After the sound source adjustment is made in step S23 as described above, the controller 200 executes the sound output step S30 for outputting the output sound source to the outside through the sound output unit 600. In the sound output step S30, a volume control step through the volume controller 520 of the sound source reproducing unit 500 may be provided. In some cases, the volume control step may be incorporated into the sound source adjustment step. Change is possible.

저장부(300)에는 사전 설정되어 저장된 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 및 볼륨 조절 데이터가 구비된다. 이러한 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 및 볼륨 조절 데이터의 일예가 도 8에 도시되는데, RPM 회전 속도가 증가함에 따라 볼륨도 증가하나 볼륨의 증가도는 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o)를 전후하여 완만한 상태를 유지하게 된다. 즉, 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o)의 전후를 별도의 볼륨 조절이 불필요한 구간으로 설정하여 RPM 회전 속도 변화에 따른 원활하고 안정적인 볼륨 조절이 이루어지도록 한다.The storage unit 300 includes preset RPM rotational speed adjustment ranges R1o and R2o and volume adjustment data that are preset and stored. An example of such a preset RPM rotational speed adjustment range (R1o, R2o) and volume adjustment data is shown in Figure 8, the volume increases as the RPM rotational speed increases, but the increase in volume is the preset RPM rotational speed adjustment range ( R1o, R2o) before and after maintains a gentle state. That is, the front and rear of the preset RPM rotational speed adjustment range (R1o, R2o) is set to a section that does not require a separate volume adjustment so that smooth and stable volume adjustment is made according to the RPM rotational speed change.

음향 출력 단계(S30)는 볼륨 조절 단계(S31)와 RPM 회전 속도 판단 단계(S33)를 포함한다. 볼륨 조절 단계(S31)에서 제어부(200)는 볼륨 조절기(520)로 볼륨 제어 신호를 인가하여 출력 음원의 볼륨을 조절한다. RPM 회전 속도 판단 단계(S33)에서 제어부(200)는 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 범위(R1o~R2o) 내에 존재하는지 여부를 판단한다.The sound output step S30 includes a volume adjusting step S31 and an RPM rotation speed determining step S33. In step S31, the control unit 200 applies a volume control signal to the volume controller 520 to adjust the volume of the output sound source. In the RPM rotation speed determination step (S33), the control unit 200 determines whether the RPM rotation speed exists within a preset RPM rotation speed range R1o to R2o.

단계 S33에서 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 내에 존재하는 경우, 볼륨 조절기(520)가 RPM 회전 속도 및 볼륨 조절 데이터에 기초하여 출력 음원의 볼륨을 조정하는 RPM 볼륨 조절 단계를 실행한다(S35). 이와 같은 단계를 통하여 RPM 회전 속도에 따른 음량 변화로 실제 차량에서와 같은 엔진음을 모사함으로써 보행자로 하여금 차량을 청각적으로 인지하도록 할 수 있다. 단계 S35가 실행된 후 볼륨 조정된 출력 음원은 스피커(620)로 전달되어 원활한 음향을 출력할 수 있다. 반면, 단계 S33에서 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 내에 존재하지 않는다고 판단되는 경우, 별도의 RPM 볼륨 조정없이 출력 음원은 스피커(620)로 전달되어 단계 S37을 실행한다.
If the RPM rotational speed is present within the preset RPM rotational speed adjustment range (R1o, R2o) in step S33, the volume controller 520 adjusts the volume of the output sound source based on the RPM rotational speed and volume control data The step is executed (S35). Through such a step, the pedestrian can recognize the vehicle acoustically by simulating the engine sound as in the actual vehicle by changing the volume according to the RPM rotation speed. After the step S35 is executed, the output sound source whose volume is adjusted may be delivered to the speaker 620 to output a smooth sound. On the other hand, if it is determined in step S33 that the RPM rotational speed does not exist within the preset RPM rotational speed adjustment ranges R1o and R2o, the output sound source is delivered to the speaker 620 without additional RPM volume adjustment to execute step S37. .

또 한편, 상기 실시예에서는 외부 환경에 대응하여 출력 음원과 외부 환경 음향의 주파수 차이를 기준으로 음원을 재선택하는 방식을 취하였으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 바이어스 볼륨 조절기(530)를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치(10a)를 통한 외부 환경에 대한 볼륨 조절 제어 방법을 취할 수도 있다. 앞서 실시예에서와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 중복을 피하기 위하여 상기로 대체한다. 차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 바이어스 볼륨 조절기(530)는 음향 수집부(800) 및 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 외부 환경 음향의 음압이 출력 음원의 음압보다 큰 경우 제어부(200)의 바이어스 볼륨 조절 신호에 따라 가동되어 출력 음원의 음압을 증대시키도록 볼륨을 조절하는 기능을 실행한다. 차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 제어 방법도 앞서 실시예와 거의 동일하고, 단계 S20 중 차이가 있는 단계를 설명한다. 단계 S21과 단계 S23에서 적절한 조건을 만족시킨 경우, 제어부(20)는 신호 처리 판단부(700)로 하여금 단계 S27a를 실행하여 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하도록 한다. 그런 후, 제어부(200)는 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 음압 분석 결과를 이용하여 가상 음향 수집 음향 비교 단계(S29a)를 실행한다. In addition, in the above embodiment, the sound source is reselected based on the frequency difference between the output sound source and the external environment sound in response to the external environment, but the present invention is not limited thereto. That is, as shown in FIG. 6, a volume control control method for an external environment may be taken through the vehicle virtual sound output device 10a including the bias volume controller 530. The same components as in the previous embodiment are given the same reference numerals and replaced by the above to avoid duplication. The bias volume controller 530 of the vehicle virtual sound output device 10a may control the controller 200 when the sound pressure of the external environmental sound analyzed by the sound collector 800 and the signal processing analyzer 700 is greater than the sound pressure of the output sound source. It is operated according to the bias volume control signal of and performs a function of adjusting the volume to increase the sound pressure of the output sound source. The control method of the vehicular virtual sound output device 10a is also substantially the same as in the previous embodiment, and the difference between steps S20 will be described. When the appropriate conditions are satisfied in steps S21 and S23, the control unit 20 causes the signal processing determining unit 700 to execute step S27a to determine the amplified external sound source for the external environmental sound collected by the sound collector 800. To detect sound pressure. Thereafter, the controller 200 executes the virtual sound collecting sound comparison step S29a by using the sound pressure analysis result analyzed by the signal processing analyzer 700.

그런 후, 제어부(200)는 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)를 비교 판단하는 음압 차이 비교 단계(S211a)를 실행하고, 음압 차이 비교 단계(S211a)에서 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)보다 크다고 판단된 경우 출력 음원이 출력되더라도 외부 환경에서 충분히 큰 음압으로 인하여 소음에 가상 음향이 묻히지 않고 보행자 등이 쉽게 인지할 수 있다고 판단하여 제어 흐름을 단계 S30으로 전환한다. 경우에 따라 단계 S30으로의 전환 전에 제어부(20)는 음원 조정 단계(S219a)를 실행하여 음원 재생부(500)로 하여금 출력 음원의 볼륨을 조정하도록 할 수 있다. Thereafter, the controller 200 may store a preset sound pressure in which a difference between the sound pressure Sv of the amplified output sound source of the output sound that is the virtual sound and the sound pressure of the amplified external sound source of the external environment sound is preset in the storage 300. The sound pressure difference comparison step S211a for comparing and determining the reference value Sso is executed, and in the sound pressure difference comparison step S211a, the sound pressure Sv for the amplified output sound source of the output sound which is a virtual sound and the amplified external sound source If it is determined that the difference in the sound pressure for the storage unit 300 is greater than the preset preset sound pressure reference value (Sso), even if the output sound source is output, due to the sound pressure is sufficiently large in the external environment, the virtual sound is not buried in the noise, such as pedestrians, etc. It is determined that this is easily recognizable, and the control flow is switched to step S30. In some cases, before switching to step S30, the controller 20 may execute the sound source adjusting step S219a to cause the sound source reproducing unit 500 to adjust the volume of the output sound source.

반면, 단계 S211a에서 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)이하라고 판단된 경우, 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S213a로 전환하여 바이어스 볼륨 조절기(530)로 바이어스 볼륨 제어 신호를 인가하여 볼륨을 증대시키도록 한 후, 제어 흐름을 단계 S29a로 복귀시켜 일련의 과정을 반복적으로 제어한다.On the other hand, in step S211a, the difference between the sound pressure Sv of the amplified output sound source of the output sound which is the virtual sound and the sound pressure of the amplified external sound source of the external environment sound is preset in the storage unit 300 and stored in the preset sound pressure reference value Sso. ), The control unit 200 switches the control flow to step S213a to apply a bias volume control signal to the bias volume controller 530 to increase the volume, and then returns the control flow to step S29a. Iterate over a series of processes.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 외부 환경에 적절하게 대응할 수 있는 가상 음향을 외부로 출력하여 보행자에게 청각적인 차량 인지를 가능하게 하는 구성을 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is such that a virtual sound that can appropriately respond to an external environment is output to the outside to allow a pedestrian to recognize the vehicle. Various configurations are possible in

10...차량 가상 음향 출력 장치 100...입력부
110...입력 감지부 120...통신부
130...스위칭 입력부 200...제어부
300...저장부 400...연산부
500...음향 재생부 510...디코더
520...볼륨 조절기 530...바이어스 볼륨 조절기
600...음향 출력부 610...증폭기
620...스피커 700...신호 처리 분석부
800...음향 수집부10.Vehicle virtual sound output device 100 ... Input unit
110.Input detection unit 120 ... Communication unit
130 ... switching input 200 ... control
300 storage 400 operation
500 ... Audio playback unit 510 ... Decoder
520 ... Volume regulator 530 ... Bias volume regulator
600 ... sound output 610 ... amplifier
620 Speaker 700 Signal Processing Analyzer
800 ... sound collector

Claims (13)

전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서,
차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와,
상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와,
음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와,
상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와,
상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와,
상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와,
상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치.A virtual sound output device for a vehicle driven by an electric motor,
An input unit including an RPM sensor detecting an RPM rotation speed of a power output side of the vehicle, an input sensing unit including a speed sensor detecting a speed of the vehicle, and a switching input unit selected by a user;
A control unit which receives the input detection signal of the input unit by making an electrical connection with the input unit;
A storage unit for storing sound source data in advance;
A sound source reproducing unit reproducing an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the control unit;
An audio output unit configured to output the output sound source to the outside of the vehicle according to the output control signal of the controller;
An acoustic collector configured to collect external environmental sounds according to a collection control signal of the controller;
And a signal processing analysis unit configured to perform signal processing analysis on the external environment sound and the sound source output from the output unit, and transmit the signal processing analysis unit to the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 음향 수집부는:
외부 환경 음향을 수집하는 수집 마이크와,
상기 수집 마이크로부터 수집된 외부 환경 음향을 증폭시켜 증폭 외부 음원을 출력하는 수직 증폭기를 구비하고,
상기 음향 출력부는:
상기 음원 재생부로부터 상기 출력 음원을 전달받아 상기 출력 음원을 증폭시켜 증폭 출력 음원을 생성하는 증폭기와,
상기 증폭기로부터의 증폭 출력 음원을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치.The method of claim 1,
The sound collector:
A collection microphone for collecting external environmental sounds,
A vertical amplifier for amplifying the external environmental sound collected from the collection microphone and outputting an amplified external sound source,
The sound output unit:
An amplifier receiving the output sound source from the sound source reproducing unit and amplifying the output sound source to generate an amplified output sound source;
And a speaker for outputting an amplified output sound source from the amplifier. 제 2항에 있어서,
상기 신호 처리 분석부는:
상기 증폭 외부 음원과 상기 증폭 출력 음원을 주파수 비교 분석하는 신호 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치.The method of claim 2,
The signal processing analysis unit:
And a signal analyzer configured to compare and compare the amplified external sound source with the amplified output sound source. 제 1항에 있어서,
상기 음원 재생부는 상기 음원 데이터로부터 음원 재생 주파수를 조정하여 출력 음원을 재생시키고,
상기 음원 재생부는:
상기 제어부의 디코딩 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터를 디코딩하여 출력 음원을 생성하는 디코더와,
상기 출력 음원의 음량을 조정하는 볼륨 조절기와,
상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치.The method of claim 1,
The sound source reproducing unit reproduces an output sound source by adjusting a sound source reproducing frequency from the sound source data,
The sound source playback unit:
A decoder to decode the sound source data to generate an output sound source according to the decoding control signal of the controller;
A volume controller for adjusting the volume of the output sound source;
And a bias volume controller for adjusting a volume according to an external environment according to an analysis result of the signal processing analyzer. 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와,
상기 제어부의 입력 감지 제어 신호 및 수집 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호 및 외부 환경의 음향 신호를 검출하는 입력 감지 단계와,
상기 입력 감지 신호 및 외부 환경 음향 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하여 출력 음원을 재생하는 음원 재생 단계와,
상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.An apparatus for driving a virtual sound output of a vehicle driven by an electric motor, the apparatus comprising: an input sensor including a RPM sensor for detecting an RPM rotation speed on a power output side of the vehicle, a speed sensor for detecting a speed of the vehicle, and a switching input selected by a user An input unit including an input unit, a control unit which receives an input detection signal of the input unit by making an electrical connection with the input unit, a storage unit which stores and stores sound source data in advance, and an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the control unit. A sound source reproducing unit for reproducing, a sound output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle according to the output control signal of the control unit, a sound collecting unit for collecting external environmental sound according to the collection control signal of the control unit, and the external Signal processing analysis of environmental sound and sound source output from the output unit to the control unit Providing a vehicle virtual sound output device having a signal processing analyzer to transmit;
An input sensing step of detecting an input sensing signal of the input unit and an acoustic signal of an external environment according to the input sensing control signal and the collection control signal of the controller;
A sound source reproducing step of reproducing an output sound source by applying a reproduction control signal to the sound source reproducing unit based on the input detection signal and an external environment sound signal;
And a sound output step of outputting the output sound source to the outside by the sound output unit. 제 5항에 있어서,
상기 음원 재생 단계는, 상기 입력부로부터 음향 출력부의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단하는 작동 플랙 판단 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.6. The method of claim 5,
And the sound source reproducing step includes an operation flag determination step of determining whether the operation flag for the operation of the sound output unit is turned on from the input unit. 제 6항에 있어서,
상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 전 단계에서의 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는 전단계 작동 판단 단계를 실행하고, 상기 전단계 작동 판단 단계에서 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 출력부의 가동을 점진적 소멸시키는 페이드 아웃 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.The method according to claim 6,
If it is determined that the operation flag is not in the on state, the operation operation for determining the operation state of the sound output unit in the previous step is determined to be in an on state. And a fade-out step of gradually extinguishing the operation of the sound output unit when it is determined that the operation is in the on state. 제 6항에 있어서,
상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.The method according to claim 6,
And a collecting acoustic frequency detecting step of detecting a frequency of an amplified external sound source with respect to the external environmental sound collected by the sound collecting unit when it is determined that the operating flag is in the on state. Device control method. 제 8항에 있어서,
상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 주파수를 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.The method of claim 8,
And a virtual sound collecting sound frequency comparing step of comparing the frequency of the amplified external sound source with the amplified output sound source from the sound source reproducing unit. 제 9항에 있어서,
상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치 이상인지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계를 구비하고,
상기 주파수 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부에서 상기 저장부에 저장된 음원 중 다른 것을 선택하도록 하는 음원 재선택 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상음향 출력 장치 제어 방법.The method of claim 9,
And a frequency difference comparison step of determining whether the frequency difference in the virtual sound collection sound frequency comparison step is equal to or greater than a preset frequency reference value preset and stored in the storage unit.
In the frequency difference comparison step, if the frequency difference in the virtual sound collection sound frequency comparison step is smaller than a preset frequency reference value preset and stored in the storage unit, another sound source stored in the storage unit is stored in the sound source reproducing unit. And a sound source reselection step of selecting. 제 6항에 있어서,
상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하는 수집 음향 음압 검출 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.The method according to claim 6,
And when the sound is determined to be in an on state in the operation flag determining step, the sound collection unit for detecting the sound pressure of the amplified external sound source for the external environment sound collected by the sound collection unit. Device control method. 제 11항에 있어서,
상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 음압을 비교하는 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.12. The method of claim 11,
And a virtual sound collecting sound sound pressure comparing step of comparing the sound pressure of the amplified external sound source and the amplified output sound source from the sound source reproducing unit. 제 12항에 있어서,
상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기가 더 구비되고,
상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치 이상인지 여부를 판단하는 음압 차이 비교 단계를 구비하고,
상기 음압 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부의 상기 바이어스 볼륨 조절기가 상기 중폭 출력 음원의 음압을 증대시키도록 하는 음압 조정 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상음향 출력 장치 제어 방법.13. The method of claim 12,
A bias volume controller for adjusting the volume according to the external environment is further provided according to the analysis result of the signal processing analyzer,
And a sound pressure difference comparing step of determining whether the sound pressure difference in the virtual sound collecting sound sound pressure comparing step is equal to or greater than a preset sound pressure reference value preset and stored in the storage unit,
In the sound pressure difference comparison step, when the sound pressure difference in the virtual sound collection sound sound pressure comparison step is smaller than a preset sound pressure reference value which is preset and stored in the storage unit, the bias volume controller of the sound source regeneration unit is configured to adjust the width of the sound output unit. And a sound pressure adjusting step for increasing the sound pressure.
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