KR101277934B1

KR101277934B1 - Virtual engine sound device for an electric motor based vehicle and method for controlling the device

Info

Publication number: KR101277934B1
Application number: KR1020100140604A
Authority: KR
Inventors: 최원석
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2013-06-27
Also published as: KR20120078334A

Abstract

본 발명은, 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받아 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.The present invention provides a virtual sound output device for a vehicle driven by an electric motor, the RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, the speed sensor for detecting the speed of the vehicle, the steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle, the vehicle An input unit including an input sensor including an inhibitor sensor for detecting a shift range of the switching unit, and a switching input unit selected by the user; and an electrical connection with the input unit to receive an input detection signal of the input unit to orient the sound output A control unit for setting the control unit; a storage unit for storing and storing sound source data in advance; a sound source playback unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to the playback control signal of the controller; and the output sound source according to the output control signal of the controller. Vehicle virtual sound output device having a sound output unit for outputting the outside of the vehicle and the It provides a control method.

Description

Vehicle virtual sound output device and control method thereof {VIRTUAL ENGINE SOUND DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR BASED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE}

본 발명은 음향 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 전기 모터 구동되는 차량의 가상 엔진음을 외부로 출력하기 위한 차량 가상 음향 출력 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an acoustic device, and more particularly, to a vehicle virtual sound output device for outputting a virtual engine sound of an electric motor driven vehicle to the outside.

근래 차량은 친환경 추세에 맞추어 하이브리드, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등 다양한 비 내연 기관 주행 차량에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 차량은 전기 모터를 통한 구동력을 활용한다는 점에서 에너지 효율이 우수하고, 매연 내지 이산화탄소 발생을 최소화시켜 환경 보호에 상당한 효과를 거두고 있다. In recent years, in accordance with the eco-friendly trend, research on various non-combustion engine driving vehicles such as hybrid, electric vehicles or fuel cell vehicles has been actively conducted. These vehicles are energy efficient in terms of utilizing driving power through electric motors, and have a significant effect on environmental protection by minimizing soot or carbon dioxide generation.

또한, 전기 모터 구동 차량의 경우 내연 기관 사이클을 배제함으로써 정숙성을 확보할 수 있어, 노면 저항으로 인한 소음 발생이 작은 도심 주행의 경우 차량 실내의 운전 쾌적성을 극대화시킬 수 있다. In addition, in the case of an electric motor driven vehicle, quietness may be secured by excluding an internal combustion engine cycle, and thus, driving comfort of a vehicle interior may be maximized in a city driving where noise is generated due to road resistance.

다만, 이러한 전기 모터 구동 차량의 경우 정숙성의 극대화로 인한 부작용이 발생하고 있다. 내연 기관 엔진의 경우 발생했던 차량 엔진음이 배제됨으로써 보행자가 차량을 청각적으로 인지하지 못하게 되어 발생하는 인사 사고가 증가되고 있다. However, such an electric motor driven vehicle has side effects due to maximization of quietness. In the case of the internal combustion engine engine, the noise of the car engine that was generated has been eliminated, which is causing an increase in the number of personnel accidents caused by pedestrians not hearing the vehicle.

이러한 전기 모터 구동 차량의 정숙성으로 인한 보행자 등의 차량 사고 발생 가능성을 방지 내지 최소화시키기 위하여 인위적인 차량 엔진음을 출력하는 장치들에 대한 연구가 진행되고 있다. In order to prevent or minimize the possibility of a vehicle accident such as a pedestrian due to the quietness of the electric motor driven vehicle, studies on devices for outputting an artificial vehicle engine sound are being conducted.

종래 기술에 따른 생성 차량 엔진음은 사전 설정된 조건 하에서 음원 재생을 이루는 구조를 취하여 외부 환경에 능동적으로 대처하기 곤란하였다. 즉, 음향 출력의 고정된 위치로 인하여 차량의 진행 방향과는 무관하게 고정된 방향으로의 음향 출력으로 인하여 예기치 않는 안전 사고 발생 가능성을 줄이는데 한계가 있었다. The generated vehicle engine sound according to the prior art has a structure that achieves sound source reproduction under preset conditions, and it is difficult to actively cope with the external environment. That is, due to the fixed position of the sound output, there is a limit in reducing the possibility of an unexpected safety accident due to the sound output in a fixed direction irrespective of the traveling direction of the vehicle.

본 발명은 가상 엔진 음향을 출력하는 장치에 있어 운전자의 조향과 같은 주행 조건 변화 및/또는 외부 환경의 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 구조의 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a vehicle virtual sound output device and a vehicle virtual sound output device control method having a structure capable of actively responding to changes in driving conditions such as steering of a driver and / or changes in an external environment in a device for outputting virtual engine sound. It aims to do it.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받아 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 상기 배향의 차량 외부로 출력하는 음향 출력부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, speed sensor for detecting the speed of the vehicle, steering angle of the vehicle An input unit including a steering angle sensor configured to detect a sensor, an input sensor including an inhibitor sensor configured to detect a shift range of the vehicle, and a switching input selected by a user, and an electrical connection with the input unit to generate an input detection signal of the input unit A control unit configured to set an orientation for the sound output, a storage unit for pre-stored sound source data, a sound source playback unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the controller, and an output of the controller A sound output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle in the orientation in accordance with a control signal It provides a vehicle virtual sound output device provided.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음향 출력부는 상기 조향각에 따라 연동하는 다채널일 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, the sound output unit may be a multi-channel interlocked according to the steering angle.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음향 출력부는: 상기 음원 재생부로부터 상기 출력 음원을 전달받아 상기 출력 음원을 증폭시켜 증폭 출력 음원을 생성하는 복수 개의 증폭기와, 상기 증폭기로부터의 증폭 출력 음원을 출력하는 복수 개의 스피커를 포함할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output apparatus, the sound output unit may include: a plurality of amplifiers receiving the output sound source from the sound source reproducing unit and amplifying the output sound source to generate an amplified output sound source, and an amplified output sound source from the amplifier It may include a plurality of speakers to output.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받아 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 상기 배향의 차량 외부로 출력하는 음향 출력부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 제어부의 입력 감지 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호를 검출하는 입력 감지 단계와, 상기 입력 감지 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하고 출력 음원을 재생하고, 상기 제어부가 상기 조향각에 연동하여 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 음원 재생 단계와, 상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부의 배향 방향으로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, the present invention is a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, speed sensor for detecting the speed of the vehicle, steering angle of the vehicle An input unit including a steering angle sensor configured to detect a sensor, an input sensor including an inhibitor sensor configured to detect a shift range of the vehicle, and a switching input selected by a user, and an electrical connection with the input unit to generate an input detection signal of the input unit A control unit configured to set an orientation for the sound output, a storage unit for pre-stored sound source data, a sound source playback unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the controller, and an output of the controller A sound output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle in the orientation in accordance with a control signal Providing a vehicle virtual sound output device comprising: an input sensing step of detecting an input sensing signal of the input unit in accordance with an input sensing control signal of the control unit, and playback control to the sound source playback unit based on the input sensing signal A sound source reproducing step of applying a signal and reproducing an output sound source, wherein the control unit sets an orientation for sound output in association with the steering angle, and a sound output step of outputting the output sound source in an external alignment direction by the control unit; It provides a vehicle virtual sound output device control method comprising.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 음원 재생 단계는, 상기 입력부로부터 음향 출력부의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단하는 작동 플랙 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device control method, the sound source reproducing step may include an operation flag determination step of determining whether the operation flag for the operation of the sound output unit is on from the input unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 전 단계에서의 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는 전단계 작동 판단 단계를 실행하고, 상기 전단계 작동 판단 단계에서 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 출력부의 가동을 점진적 소멸시키는 페이드 아웃 단계를 실행할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device control method, when it is determined that the operation flag is not in the on state, the previous operation determination step for determining whether or not the operation of the sound output unit in the previous step is performed; The fade-out step of gradually extinguishing the operation of the sound output unit may be performed when it is determined that the operation of the sound output unit is in an on state in the previous operation determination step.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 입력부로부터 감지된 조향각 신호를 통하여 음향을 출력되는 배향을 설정하는 배향 설정 단계를 구비할 수도 있다. In the method for controlling the vehicle virtual sound output device, when it is determined that the operation flag is in an on state, the control unit may include an orientation setting step of setting an orientation in which sound is output through a steering angle signal detected from the input unit. .

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 배향 설정 단계는: 상기 제어부가 상기 입력부로부터 조향각 신호와 변속 레인지 신호를 입력받은 신호 입력 단계와, 상기 조향각 신호 및 변속 레인지 신호로부터 가상 음향이 출력되는 배향을 확정하는 배향 확정 단계를 구비할 수도 있다. In the method of controlling a vehicle virtual sound output device, the orientation setting step may include: a signal input step in which the control unit receives a steering angle signal and a shift range signal from the input unit, and a virtual sound is output from the steering angle signal and a shift range signal; It may be provided with the orientation determination step which determines an orientation.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 배향 확정 단계에서 확정된 배향과 상기 저장부에 저장된 가중치 데이터에 기초하여 배향 가중치를 연산하는 배향 가중치 연산 단계를 구비할 수도 있다. The vehicle virtual sound output device control method may include an orientation weight calculation step of calculating an orientation weight based on the orientation determined in the orientation determination step and the weight data stored in the storage unit.

본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받아 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 차량에 장착되어 상기 음향 출력부와 연결되고, 상기 제어부의 배향 제어 신호에 따라 상기 음향 출력부를 배향 조정하는 배향 구동부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공한다.According to another aspect of the invention, the present invention is a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, speed sensor for detecting the speed of the vehicle, An input unit including a steering angle sensor for detecting a steering angle, an input detector including an inhibitor sensor for detecting a shift range of the vehicle, and a switching input unit selected by a user, and an input detection signal of the input unit by making an electrical connection with the input unit A controller for setting an orientation for outputting sound, a storage unit for preset storage of sound source data, a sound source playback unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a playback control signal of the controller, and A sound output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle in accordance with an output control signal, to the vehicle The complex being connected to the sound output unit and provides a vehicle virtual sound output apparatus having the alignment drive section for adjusting the alignment portion of the acoustic output in accordance with the orientation control signal of the controller.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 배향 구동부는: 상기 음향 출력부의 스피커를 가동시키는 배향 구동 모터를 구비할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, the orientation driving unit may include an orientation driving motor for driving a speaker of the sound output unit.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 배향 구동 모터와 상기 스피커의 사이에는 동력 전달을 위한 동력 전달부가 구비될 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, a power transmission unit for power transmission may be provided between the orientation driving motor and the speaker.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 동력 전달부는: 상기 배향 구동 모터에 배치되는 전달 피니언과, 상기 전달 피니언과 치합되는 전달 랙과, 길이 방향의 일지점에서 회동 가능하게 차량에 장착되고 일단에는 상기 스피커가 배치되고 타단측에는 상기 전달 랙의 일단이 길이 방향을 따라 가동 가능하게 배치되는 전달 링크를 포함할 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, the power transmission unit: a transmission pinion disposed on the orientation drive motor, a transmission rack engaged with the transmission pinion, and mounted on the vehicle so as to be rotatable at one point in the longitudinal direction The speaker may be disposed, and the other end may include a transmission link having one end of the delivery rack movably disposed in the longitudinal direction.

상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음향 출력부와 상기 배향 구동부는 차량의 전후방에 배치될 수도 있다. In the vehicle virtual sound output device, the sound output unit and the orientation driver may be disposed in front and rear of the vehicle.

본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차량의 변속 레인지를 감지하는 인히비터 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받아 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 차량에 장착되어 상기 음향 출력부와 연결되고, 상기 제어부의 배향 제어 신호에 따라 상기 음향 출력부를 배향 조정하는 배향 구동부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 제어부의 입력 감지 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호를 검출하는 입력 감지 단계와, 상기 입력 감지 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하고 출력 음원을 재생하고, 상기 제어부가 상기 조향각에 연동하여 음향 출력을 위한 배향을 설정하는 음원 재생 단계와, 상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부의 배향 방향으로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공한다. According to another aspect of the invention, the present invention is a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, RPM sensor for detecting the RPM rotational speed of the power output side of the vehicle, speed sensor for detecting the speed of the vehicle, An input unit including a steering angle sensor for detecting a steering angle, an input detector including an inhibitor sensor for detecting a shift range of the vehicle, and a switching input unit selected by a user, and an input detection signal of the input unit by making an electrical connection with the input unit A controller for setting an orientation for outputting sound, a storage unit for preset storage of sound source data, a sound source playback unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a playback control signal of the controller, and A sound output unit for outputting the output sound source to the outside of the vehicle in accordance with an output control signal, to the vehicle Providing a vehicle virtual sound output device having an alignment driver connected to the sound output part and configured to adjust the sound output part according to an orientation control signal of the controller; According to an input sensing step of detecting an input sensing signal of the input unit, applying a reproduction control signal to the sound source reproducing unit based on the input sensing signal, reproducing an output sound source, and the controller interlocking with the steering angle for sound output. A sound source reproducing step of setting an orientation, and a sound output step of outputting the output sound source in the external direction of the sound output unit provides a vehicle virtual sound output device control method.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 배향 설정 단계는: 상기 제어부가 상기 입력부로부터 조향각 신호와 변속 레인지 신호를 입력받은 신호 입력 단계와, 상기 조향각 신호 및 변속 레인지 신호로부터 가상 음향이 출력되는 배향을 확정하는 배향 확정 단계를 구비할 수도 있다. In the method for controlling the vehicle virtual sound output device, the orientation setting step may include: a signal input step in which the control unit receives a steering angle signal and a shift range signal from the input unit, and a virtual sound is output from the steering angle signal and a shift range signal; It may be provided with the orientation determination step which determines an orientation.

상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 배향 확정 단계에서 확정된 배향과 상기 입력부의 감지 신호에 기초하여 상기 배향 구동부의 배향 각도 및 배향 속도를 산출하는 배향 구동각 속도 산출 단계를 구비할 수도 있다. The method for controlling the vehicle virtual sound output device may include an orientation driving angle speed calculating step of calculating an orientation angle and an orientation speed of the orientation driver based on the orientation determined in the orientation determination step and a sensing signal of the input unit. have.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 조향각 및/또는 변속 레인지에 연동하여 음향의 출력 방향을 산출하여 적용함으로써 신속한 청각적 인지를 가능하게 할 수 있다. First, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention, the sound in conjunction with the steering angle and / or shift range By calculating and applying the output direction of a, it is possible to enable rapid auditory recognition.

둘째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 하이브리드 차량, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등의 외부 가상 음향 출력 시 외부 환경에 능동적으로 대처하여 변화하는 구성을 취함으로써 보행자 등의 청각적 인지를 신속하게 하여 안전 사고 발생을 방지할 수 있다. Second, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention, by taking a configuration that actively responds to the external environment when the external virtual sound output, such as hybrid vehicles, electric vehicles or fuel cell vehicles Audible recognition of pedestrians and others can be promptly prevented to prevent a safety accident.

셋째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 음향의 배향 조정 출력을 통해 차량 인지를 정확하게 할 수 있도록 하여 안전 사고 발생 가능성을 방지 내지 현저하게 줄일 수도 있다. Third, the vehicle virtual sound output device and the vehicle virtual sound output device control method according to the present invention may prevent or significantly reduce the possibility of a safety accident by enabling the vehicle to be accurately recognized through the alignment adjustment output of the sound.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 다채널 타입의 음향 출력부의 배치도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 다채널 타입의 음향 출력부 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 배향 설정 단계에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 장착 배치도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 배향 설정 단계에 대한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 일예를 나타내는 구성도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 작동 상태도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계의 변형예에 대한 흐름도이다. 1 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
3 is a layout view of a multi-channel type sound output unit of a vehicle virtual sound output device according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation state of a multi-channel type sound output unit of a vehicle virtual sound output device according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a sound source reproducing step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an orientation setting step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a mounting layout view of an alignment driver of a vehicle virtual sound output device according to another exemplary embodiment. FIG.
11 is a flowchart illustrating an orientation setting step of a method of controlling a vehicle virtual sound output device according to another exemplary embodiment of the present invention.
12 is a configuration diagram illustrating an example of an alignment driver of a vehicle virtual sound output device according to another exemplary embodiment of the present invention.
13 to 15 are operation state diagrams of the alignment driver of the vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a modification of the sound source reproduction step of the vehicle virtual sound output device control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a vehicle virtual sound output device and a method for controlling the vehicle virtual sound output device will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 다채널 타입의 음향 출력부의 배치도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 다채널 타입의 음향 출력부 작동 상태도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 배향 설정 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 9에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도가 도시되고, 도 10에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 장착 배치도가 도시되고, 도 11에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 배향 설정 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 12에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 일예를 나타내는 구성도가 도시되고, 도 13 내지 도 15에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 배향 구동부의 작동 상태도가 도시되고, 도 16에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계의 변형예에 대한 흐름도가 도시된다.1 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a layout view of a multi-channel type sound output unit of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a multi-channel type sound output of the vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention. A flowchart of a sound source reproducing step is shown, and FIG. 7 is a flowchart of an orientation setting step of a method for controlling a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention. 8 is a schematic block diagram of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a block diagram of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention. 10 is a mounting layout of the alignment driver of the vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an orientation of a method for controlling the vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention. A flowchart of a setting step is shown, FIG. 12 is a block diagram showing an example of an orientation driving unit of a vehicle virtual sound output device according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 13 to 15 show another embodiment of the present invention. An operation state diagram of an orientation driving unit of a vehicle virtual sound output device according to an embodiment is shown, and FIG. 16 shows a vehicle virtual sound output device according to an embodiment of the present invention. The flow diagram is shown for a variant of the sound reproduction stage of the control method.

본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착되는 차량 가상 음향 출력 장치(10)는 입력부(100)와, 제어부(200)와, 저장부(300)와, 연산부(400)와, 음원 재생부(500)와, 음향 출력부(600)를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 장착되는 차량은 비 내연기관 가동되는 상태의 차량, 즉 전기 주행 모드(Electric vehicle 모드)의 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 또는 연료 전지 자동차와 같이 전기 모터로 구동되는 차량을 지칭한다. The vehicle virtual sound output device 10 mounted in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input unit 100, a control unit 200, a storage unit 300, an operation unit 400, and a sound source reproducing unit ( 500 and a sound output unit 600. The vehicle equipped with the vehicle virtual sound output device 10 according to the present invention is a vehicle in a non-internal combustion engine operating state, that is, an electric motor such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, or a fuel cell vehicle in an electric vehicle mode. Refers to a vehicle driven by.

입력부(100)는 입력 감지부(110)와 스위칭 입력부(130)를 포함하는데, 입력 감지부(110)는 RPM 센서(111a), 차속 센서(111b)와 같은 센서 유니트(111)를 포함한다. RPM 센서(111a)는 차량의 동력 출력측의 회전 속도를 감지하고, 차속 센서(111b)는 차량의 주행 속도를 감지한다. 본 실시예에 따른 센서 유니트(111)는 EV 센서(111c)와 인히비터 센서(111d)와 조향각 센서(111e)를 더 구비하는데, EV 센서(111c)는 하이브리드 차량 등에서 전기 주행 모드(electric vehicle 모드)의 실행 여부를 감지하고 인히비터 센서(111d)는 현재 차량의 변속 레인지를 감지한다. 또한, 조향각 센서(111e)로부터의 조향각 감지 신호는 하기되는 다채널 또는 배향 구동을 통한 가상 엔진음으로서의 출력 음원을 외부로 일정한 배향을 가지도록 출력하기 위한 배향을 설정하는 데이터로 사용된다. The input unit 100 includes an input sensing unit 110 and a switching input unit 130. The input sensing unit 110 includes a sensor unit 111 such as an RPM sensor 111a and a vehicle speed sensor 111b. The RPM sensor 111a detects the rotational speed of the power output side of the vehicle, and the vehicle speed sensor 111b detects the traveling speed of the vehicle. The sensor unit 111 according to the present embodiment further includes an EV sensor 111c, an inhibitor sensor 111d, a steering angle sensor 111e, and the EV sensor 111c is an electric vehicle mode in a hybrid vehicle or the like. ) And the inhibitor sensor 111d detects a current shift range of the vehicle. In addition, the steering angle detection signal from the steering angle sensor 111e is used as data for setting an orientation for outputting an output sound source as a virtual engine sound through a multi-channel or orientation drive, which is described below, to have a constant orientation to the outside.

스위치 입력부(130)는 운전자에 의하여 선택되는 선택 사항들을 차량에 입력시키기 위한 입력 수단으로서 버튼 등으로 구현되는데, 스위치 입력부(130)를 통하여 차량 가상 음향 출력 장치의 작동을 위한 온/오프 신호를 입력하여 가상 음향 출력 실행 여부를 결정한다. 이러한 온/오프 신호는 하기되는 제어 방법의 작동 플랙으로 나타난다. The switch input unit 130 is implemented as a button or the like as an input means for inputting the selections selected by the driver to the vehicle. The switch input unit 130 inputs an on / off signal for operating the vehicle virtual sound output device through the switch input unit 130. To determine whether to execute the virtual sound output. This on / off signal is indicated by the operating flag of the control method described below.

이러한 센서 유니트(111)를 포함하는 입력 센서부(110)는 BCM(113)을 포함할 수 있는데, BCM(113)은 센서 유니트(111)로부터 입력되는 신호들을 관리하여 차량의 제어부(200)로 전달한다. 본 실시예에서 센서 유니트에 BCM이 배치되는 것으로 도시되었으나 별개의 구성요소로서 독립적인 구성을 취할 수도 있다.The input sensor unit 110 including the sensor unit 111 may include a BCM 113. The BCM 113 manages signals input from the sensor unit 111 to the controller 200 of the vehicle. To pass. Although the BCM is illustrated as being disposed in the sensor unit in this embodiment, it may take an independent configuration as a separate component.

한편, 센서 유니트를 포함하는 입력 감지부(110)에서 감지된 신호는 직접적으로 제어부(200)로 전달될 수도 있으나, 본 실시예에서 입력 감지부(110)의 감지 신호는 BCM(113)을 거쳐 통신부(120)를 통하여 제어부(200)로 전달된다. 통신부(120)는 CAN 통신으로 구현될 수도 있는 등 차량에 사용되는 다양한 통신 방법이 사용될 수 있다. Meanwhile, the signal sensed by the input detector 110 including the sensor unit may be directly transmitted to the controller 200. However, in the present embodiment, the detection signal of the input detector 110 passes through the BCM 113. It is transmitted to the control unit 200 through the communication unit 120. The communication unit 120 may be implemented in a variety of communication methods used in the vehicle, such as may be implemented in CAN communication.

제어부(200)는 입력부(100)와 전기적 연결을 이루어 입력부(100)의 입력 감지부(110) 내지 스위칭 입력부(130)로부터의 입력 감지 신호를 전달받는다. 제어부(200)는 저장부(300) 및 연산부(400)와 연결된다.The controller 200 makes an electrical connection with the input unit 100 to receive an input sensing signal from the input sensing unit 110 to the switching input unit 130 of the input unit 100. The controller 200 is connected to the storage 300 and the calculator 400.

저장부(300)는 가상 음향을 생성하기 위한 음원을 사전 설정하여 저장하는데, 본 실시예에 따른 저장부(300)는 음원 데이터를 저장한다. 저장부(300)에 저장되는 음원은 다양한 주파수 대역에 대한 데이터를 포함하는데, 이와 같은 구조를 통하여 하기되는 외부 환경과 상이한 음원을 출력하도록 함으로써 보행자 등으로 하여금 차량의 존재를 신속하고 정확하게 청각적으로 인지하도록 할 수 있다.The storage unit 300 presets and stores a sound source for generating virtual sound, and the storage unit 300 according to the present embodiment stores the sound source data. The sound source stored in the storage unit 300 includes data for various frequency bands, and through such a structure, a sound source different from the external environment described below is output so that a pedestrian or the like can quickly and accurately hear the vehicle. You can make it aware.

본 실시예에 따른 저장부(300)는 플래시 메모리로 구현되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.The storage unit 300 according to the present embodiment is implemented as a flash memory, but the present invention is not limited thereto.

연산부(400)는 제어부(200)와 연결되어 제어부(200)의 연산 제어 신호에 따라 소정의 연산 과정을 실행한다. 음원을 이용하는 본 실시예의 경우 차량의 속도 내지 RPM 센서로부터의 회전 속도 신호와 저장부에 사전 설정된 데이터를 활용하여 볼륨을 조정하기 위한 볼륨 레벨을 연산할 수 있다. The operation unit 400 is connected to the control unit 200 to execute a predetermined calculation process according to the operation control signal of the control unit 200. In the present exemplary embodiment using the sound source, the volume level for adjusting the volume may be calculated using the rotational speed signal from the vehicle's speed or RPM sensor and the data preset in the storage unit.

음원 재생부(500)는 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 저장부(300)에 저장된 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생한다. The sound source reproducing unit 500 reproduces the output sound source from the sound source data stored in the storage unit 300 according to the reproduction control signal of the control unit 200.

본 실시예에 따른 음원 재생부(500)는 음원 데이터로부터 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 출력 음원을 재생시킨다. 음원 재생부(500)는 디코더(510)를 구비하는데, 제어부(200)는 음원을 재생하도록 재생 제어 신호인 디코딩 제어 신호를 디코더(510)로 출력한다. 디코더(510)는 제어부(200)의 제어 신호에 따라 제어부(200)에 의하여 선택된 음원을 디코딩하여 출력 음원을 재생하는데,디코더(510)는 저장부(300)에 저장된 음원 데이터를 아날로그 신호인 출력 음원으로 변환한다.The sound source playback unit 500 according to the present embodiment reproduces the output sound source from the sound source data according to the playback control signal of the controller 200. The sound source reproducing unit 500 includes a decoder 510. The control unit 200 outputs a decoding control signal, which is a reproduction control signal, to the decoder 510 so as to reproduce the sound source. The decoder 510 decodes a sound source selected by the controller 200 according to a control signal of the controller 200 and reproduces an output sound source. The decoder 510 outputs sound source data stored in the storage 300 as an analog signal. Convert to sound source.

본 발명에 따른 음원 재생부(500)는 볼륨 조절기(520)를 포함하는데, 볼륨 조절기(520)는 제어부(200)의 볼륨 제어 신호에 따라 디코더(510)에서 출력되는 출력 음원의 볼륨을 조정한다. The sound source reproducing unit 500 according to the present invention includes a volume controller 520. The volume controller 520 adjusts the volume of the output sound source output from the decoder 510 according to the volume control signal of the controller 200. .

또한, 본 발명은 볼륨 조절기(520) 이외 별도의 볼륨 조절 구성요소를 더 구비할 수도 있으나, 본 실시예에서는 도시하지 않는다. In addition, the present invention may further include a separate volume control component in addition to the volume controller 520, it is not shown in this embodiment.

음향 출력부(600)는 제어부(200)의 출력 제어 신호에 따라 음원 재생부(500)의 출력 음원을 차량 외부로 출력한다. 음향 출력부(600)는 증폭기(610)와 스피커(620)를 포함하는데, 증폭기(610)는 음원 재생부(500)로부터 출력되는 출력 음원을 증폭시키고, 증폭된 증폭 출력 음원은 스피커(620)를 통하여 출력된다. The sound output unit 600 outputs the output sound source of the sound source reproducing unit 500 to the outside of the vehicle according to the output control signal of the control unit 200. The sound output unit 600 includes an amplifier 610 and a speaker 620. The amplifier 610 amplifies an output sound source output from the sound source playback unit 500, and the amplified amplified output sound source is a speaker 620. Output through

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력부(600)는 조향각에 따라 연동하는 다채널 구조를 취한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 이와 같은 다채널 구조를 통하여 조향각 센서로부터의 조향각 신호 및/또는 인히비터 센서로부터의 변속 레인지 신호에 기초하여 외부로 출력되는 가상 엔진음으로서의 출력 음원을 배향을 가지도록 특정 채널에서의 출력을 조정함으로써 소정의 배향 출력 기능을 구현할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 음향 출력부(600)는 복수 개의 증폭기와 복수 개의 스피커를 포함하는데, 증폭기(610;610FL/FC/FR, 610RL/RC/RR)는 음원 재생부(500)로부터 출력 음원을 전달받아 이를 증폭시켜 증폭 출력 음원을 생성한다. 스피커(620;620FL/FC/FR, 620RL/RC/RR)도 복수 개가 구비되며 증폭기(610)로부터 증폭되어 출력되는 증폭 출력 음원을 외부로 출력한다. 여기서, 도 16에 도시된 바와 같이, FL,FC,FR 및 RL,RC.RR은 각각 전방좌측,전방중앙,전방우측 및 후방좌측, 후방중앙, 후방우측을 나타낸다. 본 실시예에서 음향 출력부(600)는 6채널 구조를 취하나 특정 방향으로 음향 출력을 조절할 수 있는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. The sound output unit 600 according to the embodiment of the present invention has a multi-channel structure that interlocks according to the steering angle. That is, as shown in FIG. 2, the output sound source as the virtual engine sound output to the outside is oriented based on the steering angle signal from the steering angle sensor and / or the shift range signal from the inhibitor sensor through the multi-channel structure. By adjusting the output on a particular channel to have a certain orientation output function. The sound output unit 600 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of amplifiers and a plurality of speakers, and the amplifiers 610 (610FL / FC / FR and 610RL / RC / RR) are provided from the sound source reproducing unit 500. It receives the output sound source and amplifies it to generate an amplified output sound source. A plurality of speakers 620 (620FL / FC / FR, 620RL / RC / RR) are also provided and outputs an amplified output sound source amplified and output from the amplifier 610 to the outside. Here, as shown in Fig. 16, FL, FC, FR and RL, RC.RR represents the front left, front center, front right and rear left, rear center and rear right, respectively. In this embodiment, the sound output unit 600 has a six-channel structure, but various configurations are possible in a range in which the sound output can be adjusted in a specific direction.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a vehicle virtual sound output device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 제공 단계(S1)와 입력 감지 단계(S10)와 음원 재생 단계(S20)와 음향 출력 단계(S30)를 포함한다. 제공 단계(S1)에서 상기한 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 제공되는데, 차량 가상 음향 출력 장치(10)에 대하여는 상기로 대체한다. The method for controlling a vehicle virtual sound output device according to the present invention includes a providing step S1, an input sensing step S10, a sound source reproducing step S20, and a sound output step S30. In the providing step S1, the vehicle virtual sound output device 10 described above is provided, and the vehicle virtual sound output device 10 is replaced with the above.

제공 단계(S1) 후, 제어부(200)는 입력부(100)에 입력 제어 신호를 출력하여 차량의 상태 내지 사용자의 의도를 감지함으로써 입력 감지 신호를 검출한다(S10). 입력 감지 단계(S10)에서 차량의 속도(V), RPM 회전 속도(RPM), EV 주행 모드 여부, 변속 레인지, 가속 페달 답입량, 스티어링 휠의 조향각 및 차량 가상 음향 장치 온/오프 상태 등의 작동 플랙을 감지할 수 있다. After the providing step S1, the control unit 200 detects an input detection signal by outputting an input control signal to the input unit 100 to detect a state of the vehicle or an intention of the user (S10). In the input sensing step (S10), the operation of the vehicle speed (V), RPM rotation speed (RPM), EV driving mode, shift range, acceleration pedal depression amount, steering wheel steering angle and the vehicle virtual acoustic device on / off state, etc. Flag can be detected.

그런 후, 제어부(200)는 입력 감지 신호에 기초하여 음원 재생부(500)로 하여금 음원을 재생하여 출력 음원을 생성하도록 재생 제어 신호를 인가한다(S20). 음원 재생 단계(S20)는 작동 플랙 판단 단계(S21)를 포함하는데, 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 입력부(100)로부터 음향 출력부(500)의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단한다. 본 실시예에서 작동 플랙은 운전자에 의하여 스위칭 입력부(130)를 통하여 입력되는 온/오프 신호가 사용되었으나, 경우에 따라 제어부(200)가 입력 감지 신호에 기초하여 저장부(300)에 저장된 사전 설정 루틴에 따라 자동적으로 판단하여 음원 재생 여부를 결정함으로써 생성되는 작동 플랙이 사용될 수도 있다. Thereafter, the controller 200 applies a reproduction control signal to the sound source reproducing unit 500 to reproduce the sound source and generate an output sound source based on the input detection signal (S20). The sound source reproducing step S20 includes an operation flag determination step S21. In operation flag determination step S21, it is determined whether the operation flag for the operation of the sound output unit 500 is turned on from the input unit 100 in the operation flag determination step S21. do. In the present exemplary embodiment, the on / off signal input by the driver through the switching input unit 130 is used by the driver, but in some cases, the control unit 200 may preset the stored flag in the storage unit 300 based on the input detection signal. An operation flag generated by automatically determining according to a routine and determining whether to play a sound source may be used.

제어부(200)가 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 작동 플랙이 온 상태가 아닌 것으로 판단하는 경우, 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S215로 전환한다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 제어부(200)는 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는데, 이는 전 단계에서 출력 음원이 재생 출력된 상태인 경우 점진적인 음향 출력 감소 및 소멸을 통해 부드러운 음향 출력 상태를 종료시키기 위함이다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태라고 판단된 경우, 제어부(200)는 음원 재생부(500) 또는 음향 출력부(600)에 페이드 아웃 신호를 인가하는 페이드 아웃 단계(S217)를 실행한다. 이와 같은 페이드 아웃 단계는 음향 출력부의 증폭기를 조정할 수도 있고 음원 재생부의 디코더를 제어할 수도 있고, 음원 재생부의 볼륨 조절기의 제어를 통하여 실행할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변화가 가능하다.When the controller 200 determines that the operation flag is not in the operating flag determination step S21, the controller 200 switches the control flow to step S215. In the previous step operation determination step (S215), the control unit 200 determines whether or not the operation of the sound output unit 600 in the previous step is performed on, which is the case that the output sound source is reproduced output in the previous step This is to terminate the smooth sound output state by gradually decreasing and extinguishing the sound output. If it is determined in the previous step that the operation of the sound output unit 600 in the previous step in the previous step operation determination step (S215), the control unit 200 to the sound source playback unit 500 or the sound output unit 600 A fade out step S217 of applying a fade out signal is performed. Such a fade-out step may be adjusted according to design specifications, such as adjusting the amplifier of the sound output unit, controlling the decoder of the sound source reproducing unit, or executing the control of the volume controller of the sound source reproducing unit.

반면, 제어부(200)가 단계 S21에서 작동 플랙이 온 상태인 것으로 판단하는 경우, 제어부(200)는 배향 설정 단계(S23)를 실행한다. 배향 설정 단계(S23)에서 제어부(200)는 입력부(100)의 입력 감지부(110)의 조향각 센서(111e)로부터 감지되어 검출된 조향각 신호를 활용하여 현재 운전자에 의하여 조향되는 방향을 산출하고 이로부터 차량의 진행 방향을 판단하여 외부로 가상 엔진음으로서의 출력 음원을 출력하기 위한 배향을 설정한다. 배향 설정 단계(S23)는 신호 입력 단계(S231)와 배향 확정 단계(S233)를 포함하는데, 신호 입력 단계(S231)에서 제어부(200)는 입력부(100)로부터 조향각 신호(θsw)와 변속 레인지를 입력받는다. 변속 레인지 신호는 차량의 전진 주행 또는 후진 주행 여부를 판단할 수 있다. On the other hand, when the control unit 200 determines that the operation flag is in the on state in step S21, the control unit 200 executes the orientation setting step (S23). In the orientation setting step S23, the controller 200 calculates a direction currently being steered by the driver using the steering angle signal detected by the steering angle sensor 111e of the input detector 110 of the input unit 100. From the direction of the vehicle to determine the direction to output the output sound source as a virtual engine sound to the outside. The orientation setting step S23 includes a signal input step S231 and an orientation determination step S233. In the signal input step S231, the control unit 200 determines a steering angle signal θsw and a shift range from the input unit 100. Get input. The shift range signal may determine whether the vehicle travels forward or backward.

그런 후, 제어부(200)는 배향 확정 단계(S233)에서 조향각 신호 및 변속 레인지에 기초하여 외부로의 가상 엔진음인 출력 음원의 배향을 확정한다. 배향 확정 단계에서 배향이 확정된 후 제어부(200)가 음원 재생부로 하여금 음원 데이터를 디코딩하고 음향 출력부로 전달하도록 할 수 있다. 경우에 따라, 도 16에 도시된 바와 같이 음원 재생부에서 출력 음원을 형성하거나 볼륨 조절기를 통하여 볼륨을 조정하는 음원 조정 단계(S219)로 형성되고 단계 S23이 종료된 후에 실행되는 구조를 취할 수도 있고, 이와는 달리 배향 설정 전에 실행될 수도 있는 등 음원 재생부가 음원 데이터로부터 출력 음원을 생성하고 이를 출력함에 있어 배향을 설정하는 구조를 취하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. Then, the control unit 200 determines the orientation of the output sound source, which is a virtual engine sound to the outside, based on the steering angle signal and the shift range in the orientation determination step S233. After the alignment is confirmed in the alignment determination step, the controller 200 may cause the sound source reproducing unit to decode the sound source data and transfer the sound source data to the sound output unit. In some cases, as shown in FIG. 16, the sound source reproducing unit may be formed of a sound source adjusting step (S219) for forming an output sound source or adjusting a volume through a volume controller, and executed after the step S23 ends. Alternatively, various modifications are possible in a range in which the sound source reproducing unit takes a structure for setting an orientation in generating the output sound source from the sound source data and outputting it, such as may be executed before the orientation setting.

경우에 따라, 제어부(200)는 배향 정보가 확정된 후, 배향 정보에 대한 가중치를 부여하는 배향 가중치 연산 단계(S235)를 더 실행할 수도 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 변속 레인지로부터 전진 내지 후진 여부가 판단된 후 전방 또는 후방에 대하여 각각 다채널이 배치된 경우 스티어링 휠이 조향되어 차량이 진행할 방향에는 가중치를 높게 하여 큰 출력 음향을 발생시키고 해당 방향의 인근에는 점진적으로 출력 음향의 크기를 작게하는 작은 가중치를 부여하도록 할 수 있는데, 이와 같은 가중치 방식을 통하여 차량 진행 방향의 인접 영역의 보행자 등도 단계적으로 청각적 인지를 가능하게 하고 이로 인한 안전 사고 발생 여지를 최소화시킬 수 있으며, 이와 같은 단계적 음량 조절을 통하여 음의 단속으로 인한 불쾌감을 저감시킬 수도 있다. In some cases, after the orientation information is determined, the controller 200 may further perform an orientation weight calculation step S235 for assigning a weight to the orientation information. That is, as shown in FIG. 7, if it is determined whether forward or backward from the shift range, the multi-channel is arranged for the front or the rear, respectively, the steering wheel is steered to increase the weight in the direction in which the vehicle proceeds to produce a large output sound. And a small weight that gradually decreases the output sound level in the vicinity of the corresponding direction, and through this weighting method, pedestrians and the like in the adjacent area of the vehicle traveling direction can be audited in stages. It is possible to minimize the possibility of a safety accident due to, and to reduce the discomfort caused by the sound interruption through such a stepped volume control.

즉, 도 4에 (a) 내지 (e)로 도시된 바와 같이, 변속 레인지로부터 전진 내지 후진 여부를 판단하고 조향각 신호로부터 해당 차량의 조향 방향을 도출함으로써 이에 기초하여 전방 또는 후방의 다채널 음향 출력부 개개에 가중치를 부여할 수 있다. 도 4에서 도면 부호 As로 지시되는 영역이 음향 출력부(600)를 통하여 출력된 음향에 대한 음향 출력 영역을 나타낸다. 예를 들어 스피커(620)를 통한 음향 출력의 가중치를 3으로 분할하고, 전진 주행시 스티어링 휠이 좌측으로 회전한 경우 제어부(200)는 전방 좌측 스피커(620FL)에 가중치 3을, 그리고 이에 인접한 전방 중앙 스피커(620FC)에 가중치 2를 그리고 가장 멀리 이격된 전방 우측 스피커(620FR)에 가중치 1을 부여하여 차량이 진행할 전방의 모든 방향에 음향을 출력하되 차량이 진행할 방향에 최고 출력을 그리고 해당 방향으로부터 멀어질수록 점진적으로 감소되는 음향 출력을 가지도록 배치할 수 있다.
That is, as shown in (a) to (e) in FIG. 4, the multi-channel sound output of the front or the rear is determined by determining whether the vehicle is forward or backward from the shift range and deriving the steering direction of the vehicle from the steering angle signal. Each individual part can be weighted. In FIG. 4, an area indicated by reference numeral As represents an audio output area for sound output through the sound output unit 600. For example, when the weight of the sound output through the speaker 620 is divided into three, and the steering wheel is rotated to the left during the forward driving, the controller 200 assigns the weight 3 to the front left speaker 620FL and the front center adjacent thereto. Weight 2 on the speaker 620FC and weight 1 on the farthest front right speaker 620FR to output sound in all directions ahead of the vehicle, with the highest output in the direction in which the vehicle will travel and away from the direction. It can be arranged to have a sound output that gradually decreases as it increases.

또 한편, 상기 실시예에서는 음향 출력부의 다채널 구조를 통한 배향 설정 방식에 대하여 기술되었으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 차량 가상 음향 출력 장치는 배향 구동부(900)를 더 구비하는 구성을 취할 수 있다. 앞선 실시예에서와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 중복을 피하기 위하여 상기로 대체한다. 차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 배향 구동부(900)는 차량에 장착되어 음향 출력부(600)와 연결되고, 제어부(200)의 배향 제어 신호에 따라 음향 출력부(600)를 배향 조정한다. 본 실시예에 따른 배향 구동부(900;900F,900R)는 도 10에 도시된 바와 같이 전방(PF)과 후방(PR)에 각각 단수 개가 배치되는 구조를 취하였으나, 본 발명이 이의 개수에 한정되는 것은 아니다. In addition, in the above embodiment, the orientation setting method through the multi-channel structure of the sound output unit has been described, but the present invention is not limited thereto. That is, as shown in FIG. 8, the vehicle virtual sound output device may be configured to further include an alignment driver 900. The same components as in the previous embodiment are given the same reference numerals and replaced by the above to avoid duplication. The alignment driver 900 of the vehicle virtual sound output device 10a is mounted on the vehicle and connected to the sound output unit 600, and adjusts the sound output unit 600 according to the alignment control signal of the controller 200. Although the alignment driving units 900, 900F, and 900R according to the present embodiment have a structure in which a single dog is disposed at each of the front PF and the rear PR as shown in FIG. 10, the present invention is limited to the number thereof. It is not.

배향 구동부(900)는 구동원으로서 전기 모터인 배향 구동 모터(900a)를 포함하나 본 발명의 배향 구동 모터가 전기 모터에 한정되는 것은 아니다. 도 12에 도시된 바와 같이 배향 구동 모터(900a)의 배향 구동 모터축(901)이 음향 출력부(600)의 스피커(620)를 직접 구동시키는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 스피커(620)는 배향 링크(903)에 연결되고 배향 링크(903)는 길이 방향의 중간 어느 일 지점에서 회동 가능하게 지지된다. The orientation driver 900 includes an orientation drive motor 900a which is an electric motor as a drive source, but the orientation drive motor of the present invention is not limited to the electric motor. As shown in FIG. 12, the alignment driving motor shaft 901 of the alignment driving motor 900a may directly drive the speaker 620 of the sound output unit 600. That is, the speaker 620 is connected to the orientation link 903 and the orientation link 903 is rotatably supported at any one point in the longitudinal direction.

또한, 본 발명의 배향 구동부는 동력 전달부(910,920)를 더 구비할 수도 있다. 동력 전달부(910,920)는 전달 피니언(911)과 전달 랙(913)과 전달 링크(920)를 포함한다. 전달 피니언(911)은 배향 구동 모터(900a)의 구동축에 배치되고 , 전달 랙(913)은 전달 피니언(911)과 치합되도록 배치된다. 전달 랙(913)의 일단은 자유단으로 형성되고 타단은 전달 링크(920)와 전달 링크(920)의 길이 방향을 따라 상대 가동 가능하게 연결된다. 전달 링크(920)는 길이 방햐의 일지점에서 회동 가능하게 차량에 장착되고 타단측에는 전달 랙(913)의 일단이 길이 방향을 따라 가동 가능하게 배치된다. 즉, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 전달 링크(920)는 스피커(620)가 배치된 링크와 일체로 구현되는데, 전달 링크(920)는 길이 방향을 따라 어느 일지점에서 차량에 회동 가능하게 장착되고 전달 링크(920)의 타단측에는 랑크 가이드 홈(923)이 배치되고 링크 가이드 홈(923)에는 링크 가이드(921)가 슬라이드 가동 가능하게 배치되는데, 링크 가이드(921)는 전달 랙(913)의 일단과 상대 회동 가능하게 연결된다. 따라서, 배향 구동 모터(900a)가 회전함에 따라 도 14 및 도 25에 도시된 바와 같이 전달 랙(913)이 A 또는 B 방향으로 가동되고 이에 따라 이와 연계된 전달 링크의 가동에 의하여 스피커(620)는 반시계 방향(CCW) 또는 시계 방향(CW)으로 회동하게 된다. 전달 링크(920)의 회동은 링크 감지부를 통하여 감지 가능한데, 링크 감지부는 전달 링크(920)의 회동 힌지와 연결되는 엔코더로 구현될 수도 있고 포텐셔미터로 구현될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. In addition, the alignment driver of the present invention may further include power transmission units 910 and 920. The power transmission units 910 and 920 include a transmission pinion 911, a transmission rack 913, and a transmission link 920. The transmission pinion 911 is disposed on the drive shaft of the orientation drive motor 900a, and the transmission rack 913 is disposed to mate with the transmission pinion 911. One end of the delivery rack 913 is formed at a free end and the other end is relatively operatively connected along the longitudinal direction of the delivery link 920 and the delivery link 920. The transmission link 920 is rotatably mounted on the vehicle at one point of the length direction, and one end of the transmission rack 913 is disposed on the other end of the vehicle in a lengthwise direction. That is, as shown in FIGS. 13 to 15, the transmission link 920 is integrally implemented with a link in which the speaker 620 is disposed, and the transmission link 920 is rotated to the vehicle at one point along the longitudinal direction. And a link guide groove 923 is arranged at the other end of the transfer link 920 and a link guide 921 is slidably arranged at the link guide groove 923. One end of 913 is connected with a relative rotation. Accordingly, as the orientation drive motor 900a rotates, as shown in FIGS. 14 and 25, the delivery rack 913 is moved in the A or B direction and thus the speaker 620 is driven by the operation of the transfer link associated therewith. Rotates counterclockwise (CCW) or clockwise (CW). Rotation of the transmission link 920 can be detected through the link detection unit. The link detection unit can be implemented by an encoder connected to the rotation hinge of the transmission link 920 or a potentiometer. Do.

차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 제어 방법도 앞서 실시예와 거의 동일하고, 단계 S20 중 차이가 있는 단계를 설명한다. 단계 S21에서 적절한 조건을 만족시킨 경우, 배향 설정 단계(S23a)에서 제어부(200)는 입력부(100)의 입력 감지부(110)의 조향각 센서(111e)로부터 감지되어 검출된 조향각 신호를 활용하여 현재 운전자에 의하여 조향되는 방향을 산출하고 이로부터 차량의 진행 방향을 판단하여 외부로 가상 엔진음으로서의 출력 음원을 출력하기 위한 배향을 설정한다. 배향 설정 단계(S23)는 신호 입력 단계(S231a)와 배향 확정 단계(S233a)를 포함하는데, 신호 입력 단계(S231a)에서 제어부(200)는 입력부(100)로부터 조향각 신호(θsw)와 변속 레인지를 입력받는다. 변속 레인지 신호는 차량의 전진 주행 또는 후진 주행 여부를 판단할 수 있다. The control method of the vehicular virtual sound output device 10a is also substantially the same as in the previous embodiment, and the difference between steps S20 will be described. When the appropriate condition is satisfied in step S21, in the orientation setting step S23a, the control unit 200 utilizes the steering angle signal detected and detected by the steering angle sensor 111e of the input sensing unit 110 of the input unit 100 to present the present condition. The direction to be steered by the driver is calculated, and the traveling direction of the vehicle is determined therefrom, and the orientation for outputting the output sound source as the virtual engine sound to the outside is set. The orientation setting step S23 includes a signal input step S231a and an orientation determination step S233a. In the signal input step S231a, the controller 200 controls the steering angle signal θsw and the shift range from the input unit 100. Get input. The shift range signal may determine whether the vehicle travels forward or backward.

그런 후, 제어부(200)는 배향 확정 단계(S233a)에서 조향각 신호 및 변속 레인지에 기초하여 외부로의 가상 엔진음인 출력 음원의 배향을 확정한다. Then, the control unit 200 determines the orientation of the output sound source, which is a virtual engine sound to the outside, based on the steering angle signal and the shift range in the orientation determination step S233a.

상기 실시예에서와 마찬가지로, 제어부(200)는 배향 확정 단계(S233a)에서 조향각 신호 및 변속 레인지에 기초하여 외부로의 가상 엔진음인 출력 음원의 배향을 확정한다. 배향 확정 단계에서 배향이 확정된 후 제어부(200)가 음원 재생부로 하여금 음원 데이터를 디코딩하고 음향 출력부로 전달하도록 할 수 있다. 본 실시예에서 음원 재생은 배향 설정이 이루어진 후에 기술되었으나 배향 설정 전에 실행될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.As in the above embodiment, the control unit 200 determines the orientation of the output sound source that is the virtual engine sound to the outside based on the steering angle signal and the shift range in the orientation determination step S233a. After the alignment is confirmed in the alignment determination step, the controller 200 may cause the sound source reproducing unit to decode the sound source data and transfer the sound source data to the sound output unit. The sound source reproduction in this embodiment has been described after the orientation setting is made, but various modifications are possible, such as may be performed before the orientation setting.

제어부(200)는 배향 정보가 확정된 후, 배향 정보에 의하여 구동되어야 할 배향 구동부의 배향 구동각 및/또는 배향 속도를 산출하는 배향 구동각 속도 산출 단계(S235a)를 더 실행할 수도 있다. 배향 구동각을 통하여 스피커의 가동 각도를 산출하고 배향 속도를 통하여 스피커를 점진적으로 가동시킬 것인지 아니면 급박한 경고가 필요한 경우 해당 배향으로 신속하게 가동시킬 것인지에 따라 배향 속도가 결정될 수 있다. 보다 정확한 배향 속도 판단을 위하여 보행자를 감지하기 위한 초음파 센서 등이 더 구비될 수도 있다. After the orientation information is determined, the controller 200 may further execute an orientation drive angle speed calculation step S235a for calculating an orientation drive angle and / or an orientation speed of the orientation driver to be driven by the orientation information. The orientation speed can be determined by calculating the moving angle of the speaker through the orientation drive angle and by activating the speaker gradually through the orientation speed or quickly in the corresponding orientation when an urgent warning is required. In order to more accurately determine the orientation speed, an ultrasonic sensor for detecting a pedestrian may be further provided.

이와 같은 구성을 통하여 음향 출력 단계에서 소정의 배향으로 스피커를 가동시키는 구조를 취할 수도 있다. 배향 구동 모터는 스텝 모터로 구현될 수도 있고 DC 모터로 구현될 수도 있는데, 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. Through such a configuration, it is also possible to take a structure for operating the speaker in a predetermined orientation in the sound output step. Orientation drive motor may be implemented as a step motor or a DC motor, various modifications are possible depending on the design specifications.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 외부 환경에 적절하게 대응할 수 있는 가상 음향을 외부로 출력하여 보행자에게 청각적인 차량 인지를 가능하게 하는 구성을 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is such that a virtual sound that can appropriately respond to an external environment is output to the outside to allow a pedestrian to recognize the vehicle. Various configurations are possible in

10...차량 가상 음향 출력 장치 100...입력부
110...입력 감지부 120...통신부
130...스위칭 입력부 200...제어부
300...저장부 400...연산부
500...음향 재생부 510...디코더
520...볼륨 조절기 600...음향 출력부
610...증폭기 620...스피커
900...배향 구동부10.Vehicle virtual sound output device 100 ... Input unit
110.Input detection unit 120 ... Communication unit
130 ... switching input 200 ... control
300 storage 400 operation
500 ... Audio playback unit 510 ... Decoder
520 Volume regulator 600 Sound output
610 amplifiers 620 speakers
900 ... Orientation drive

Claims

A virtual sound output device for a vehicle driven by an electric motor, comprising: an RPM sensor for detecting an RPM rotation speed on a power output side of a vehicle, a speed sensor for detecting a vehicle speed, a steering angle sensor for detecting a steering angle of a vehicle, and a shift range of the vehicle An input unit including an input sensing unit including an inhibitor sensor for sensing and a switching input unit selected by a user, and a control unit configured to establish an electrical connection with the input unit to receive an input sensing signal of the input unit to set an orientation for sound output A storage unit for pre-stored and storing sound source data, a sound source reproducing unit for reproducing an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the control unit, and the output sound source to the outside of the vehicle according to an output control signal of the control unit; Providing a vehicle virtual sound output device having a sound output unit for outputting And the system,
An input sensing step of detecting an input sensing signal of the input unit according to an input sensing control signal of the controller;
A sound source reproducing step of applying a reproduction control signal to the sound source reproducing unit based on the input detection signal, reproducing an output sound source, and setting the orientation for sound output in response to the steering angle;
A sound output step of outputting the output sound source in an external alignment direction by the sound output unit,
The sound source reproducing step includes an operation flag determination step of determining whether the operation flag for the operation of the sound output unit is turned on from the input unit,
If it is determined that the operation flag is not in the on state, the operation operation for determining the operation state of the sound output unit in the previous step is determined to be in an on state. And a fade-out step of gradually extinguishing the operation of the sound output unit when it is determined that the operation is in the on state.

The method of claim 1,
And an orientation setting step of setting an orientation in which sound is output through a steering angle signal sensed by the input unit when it is determined that the operation flag is in an on state in the operation flag determination step.

The method of claim 2,
The orientation setting step is:
A signal input step of the control unit receiving a steering angle signal and a shift range signal from the input unit;
And determining an orientation in which the virtual sound is output from the steering angle signal and the shift range signal.

The method of claim 3,
And an orientation weight calculation step of calculating an orientation weight based on the orientation determined in the orientation determination step and the weight data stored in the storage unit.

delete

A method for controlling a virtual sound output device of a vehicle driven by an electric motor, the method comprising: an RPM sensor for detecting an RPM rotation speed on a power output side of a vehicle, a speed sensor for detecting a vehicle speed, a steering angle sensor for detecting a steering angle of a vehicle, and a vehicle shift An input unit including an input sensor including an inhibitor sensor for detecting a range and a switching input selected by a user, and an electrical connection with the input to receive an input detection signal of the input to set an orientation for sound output A control unit configured to store sound source data in advance, a sound source reproducing unit reproducing an output sound source from the sound source data according to a reproduction control signal of the control unit, and the output sound source in accordance with an output control signal of the control unit. A sound output unit for outputting to the outside, and is mounted on the vehicle and connected to the sound output unit And an orientation driver configured to orient the acoustic output unit according to an orientation control signal of the controller, wherein the orientation driver comprises an orientation drive motor for driving a speaker of the acoustic output unit. Providing an input detection step of detecting an input detection signal of the input unit according to an input detection control signal of the controller, applying a reproduction control signal to the sound source reproducing unit based on the input detection signal, and reproducing an output sound source; A sound source reproducing step of setting, by the control unit, an orientation for sound output in association with the steering angle, and a sound output step of outputting the output sound source in an external alignment direction by the sound output unit,
The sound source reproducing step includes an operation flag determination step of determining whether the operation flag for the operation of the sound output unit is turned on from the input unit,
If it is determined that the operation flag is not in the on state, the operation operation for determining the operation state of the sound output unit in the previous step is determined to be in an on state. And a fade-out step of gradually extinguishing the operation of the sound output unit when it is determined that the operation is in the on state.

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The method of claim 9,
And an orientation setting step of setting an orientation in which sound is output through a steering angle signal sensed by the input unit when it is determined that the operation flag is in an on state in the operation flag determination step.

13. The method of claim 12,
The orientation setting step is:
A signal input step of the control unit receiving a steering angle signal and a shift range signal from the input unit;
And determining an orientation in which the virtual sound is output from the steering angle signal and the shift range signal.

The method of claim 13,
And an orientation driving angle velocity calculating step of calculating an orientation angle and an orientation velocity of the orientation driver based on the orientation determined in the orientation determination step and the sensing signal of the input unit.

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