KR101534955B1 - Input device and method based on vehicle operation sensing - Google Patents

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KR101534955B1 KR1020130149247A KR20130149247A KR101534955B1 KR 101534955 B1 KR101534955 B1 KR 101534955B1 KR 1020130149247 A KR1020130149247 A KR 1020130149247A KR 20130149247 A KR20130149247 A KR 20130149247A KR 101534955 B1 KR101534955 B1 KR 101534955B1
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Abstract

본 발명은 차량 조작 인식 입력장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량 조작 인식 입력장치는, 차량 신호를 수신하는 송수신부(110)와, 상기 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치의 입력신호로 변환하는 프로세서(120)와, 상기 프로세서에 의해 변환된 입력장치 신호를 호스트 머신(200)으로 전송하는 인터페이스(130)를 포함하므로, 차량 조작 계통을 입력장치로 활용할 수 있게 한다. The present invention relates to a vehicle operation recognition input device and a method thereof, and a vehicle operation recognition input device according to the present invention includes a transmission / reception section (110) for receiving a vehicle signal, And an interface 130 for transmitting the input device signal converted by the processor to the host machine 200, so that the vehicle control system can be utilized as an input device.

Description

차량 조작 인식 입력장치 및 그 방법{INPUT DEVICE AND METHOD BASED ON VEHICLE OPERATION SENSING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle operation recognition input device,

본 발명은 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치 신호로 변환하는 차량 조작 인식 입력장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle operation recognition input device for converting a vehicle operation system signal into a general purpose input device signal and a method thereof.

현대에는 DMB(Digital Multimedia Broadcast), 음악재생기, 라디오, 네비게이션 등과 같은 다양한 멀티미디어기기들이 차량에 적용되고 있다. 이러한 멀티미디어기기들에는 기기의 동작을 제어할 수 있는 입력수단을 구비한다.In the modern world, various multimedia devices such as DMB (Digital Multimedia Broadcast), music player, radio, and navigation are being applied to vehicles. Such multimedia devices include input means for controlling the operation of the device.

이와 같이, 현재 차량에는 다양한 멀티미디어기기들이 탑재되어 운전자 및 탑승자에게 즐거움을 제공하고 있으나, 차량은 여전히 운송수단에 머무르고 있다. 이에, 사용자들은 차량이 운송수단에만 머무르는 것이 아니라 사용자에게 즐거움을 줄 수 있는 종합 엔터테인먼트 시스템으로써의 차량을 요구하고 있다.In this way, various multimedia devices are mounted on the present vehicle to provide pleasure to the driver and the occupant, but the vehicle still remains in the vehicle. Therefore, users are demanding a vehicle as a comprehensive entertainment system in which the vehicle does not only stay in the transportation means, but also gives the user a pleasure.

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치 신호로 변환하는 차량 조작 인식 입력장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle operation recognition input device for converting a vehicle operation system signal into a general purpose input device signal and a method thereof.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 조작 인식 입력장치는, 차량 신호를 수신하는 송수신부(110)와, 상기 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치의 입력신호로 변환하는 프로세서(120)와, 상기 프로세서에 의해 변환된 입력장치 신호를 호스트 머신(200)으로 전송하는 인터페이스(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a vehicle operation recognition input device according to the present invention includes a transceiver 110 for receiving a vehicle signal, a processor (not shown) for converting a vehicle operation system signal from the vehicle signal into an input signal of a general- (130) for transmitting the input device signal converted by the processor to the host machine (200).

또한, 상기 송수신부(110)는, 차량 내 탑재된 전자제어장치와의 데이터 통신을 통해 상기 차량 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.Further, the transceiver 110 receives the vehicle signal through data communication with an electronic control unit mounted in the vehicle.

또한, 상기 데이터 통신은, CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 이더넷(Ehternet) 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.The data communication may be implemented by any one of CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, and Ethernet.

또한, 상기 차량 조작 계통 신호는, 스티어링휠 위치, 가속페달 위치, 브레이크 압력, 기어 시프트 업, 기어 시프트 다운을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the vehicle operation system signal includes a steering wheel position, an accelerator pedal position, a brake pressure, a gear shift up, and a gear shift down.

또한, 상기 프로세서(120)는, 상기 차량 신호로부터 상기 차량 조작 계통 신호를 필터링하는 필터(121)와, 상기 차량 조작 계통 신호를 HID(Human Interface Device) 표준 신호로 변환하는 신호 변환부(122)와, 상기 신호 변환부(122)로부터 출력되는 표준 신호에 대응되는 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션하는 에뮬레이터(123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The processor 120 includes a filter 121 for filtering the vehicle operation system signal from the vehicle signal, a signal conversion unit 122 for converting the vehicle operation system signal into a HID (Human Interface Device) standard signal, And an emulator 123 for emulating an input signal of the universal input device corresponding to the standard signal output from the signal conversion unit 122.

또한, 상기 인터페이스(130)는, 상기 차량 조작 인식 입력장치(100)와 상기 호스트 머신(200) 사이의 통신을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the interface 130 controls communication between the vehicle operation recognition input device 100 and the host machine 200.

또한, 상기 인터페이스(130)는, 직렬 인터페이스, 병렬 인터페이스, 범용 직렬 버스 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.In addition, the interface 130 is implemented by any one of a serial interface, a parallel interface, and a universal serial bus.

또한, 본 발명에 따른 차량 조작 인식 입력방법은, 차량 신호를 수신하는 단계(S11)와, 상기 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 필터링하는 단계(S12)와, 상기 차량 조작 계통 신호를 HID(Human Interface Device) 표준 신호로 변환하는 단계(S13)와, 상기 변환된 표준 신호에 대응되는 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션하는 단계(S14)와, 상기 입력장치의 입력신호로 호스트 머신을 제어하는 단계(S15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle operation recognition input method according to the present invention further includes a step S11 of receiving a vehicle signal, a step S12 filtering a vehicle operation system signal from the vehicle signal, (S14) of converting the standard signal into an interface device standard signal (S13), emulating the signal into an input signal of a general purpose input device corresponding to the converted standard signal, controlling the host machine with an input signal of the input device (S15).

본 발명은 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치 신호로 변환하므로, 차량 조작 계통을 입력장치로 활용할 수 있게 한다. 즉, 본 발명은 차량 내에서 차량의 핸들, 브레이크, 엑셀레이터, 변속기 등과 같은 차량 조작 계통을 입력 수단으로 사용할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따라 차량 조작 계통을 게임매체의 입력장치로 활용하는 경우, 사용자에게 재미 및 흥미를 제공할 수 있다.The present invention converts a vehicle operation system signal into a general purpose input device signal, thereby making it possible to utilize a vehicle operation system as an input device. That is, the present invention can use a vehicle operation system such as a steering wheel, a brake, an accelerator, a transmission, etc. of the vehicle as input means in the vehicle. Therefore, when the vehicle operation system is used as an input device of a game medium according to the present invention, it is possible to provide the user with fun and interest.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조작 인식 입력장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 프로세서의 블록구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조작 인식 입력방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명과 관련된 신호 변환 과정을 도시한 예시도.1 is a block diagram showing a vehicle operation recognition input device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram of the processor shown in Fig. 1. Fig.
3 is a flowchart showing a vehicle operation recognition input method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram showing a signal conversion process related to the present invention;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조작 인식 입력장치를 도시한 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 프로세서의 블록구성도를 도시한다.FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle operation recognition input device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a block diagram of a processor shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 조작 인식 입력장치(100)은 송수신기(110), 프로세서(120), 인터페이스(130), 저장부(140)를 포함한다.1, a vehicle operation recognition input device 100 according to the present invention includes a transceiver 110, a processor 120, an interface 130, and a storage unit 140.

송수신기(110)는 차량 내 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)(미도시)와의 데이터 통신을 통해 차량 신호를 수신한다. 여기서, 전자제어장치는 조향제어장치, 제동제어장치, 가속조절장치, 변속기 제어장치 등을 포함한다. 데이터 통신은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 이더넷(Ethernet) 등으로 구현될 수 있다.The transceiver 110 receives a vehicle signal through data communication with an electronic control unit (ECU) (not shown) in the vehicle. Here, the electronic control device includes a steering control device, a braking control device, an acceleration control device, a transmission control device, and the like. Data communication can be realized by CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, Ethernet, and the like.

프로세서(120)는 송수신기(110)를 통해 수신한 차량 신호에 포함된 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치의 제어신호로 변환한다. 이러한 프로세서(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 필터(121), 신호 변환부(122), 에뮬레이터(123)를 포함한다.The processor 120 converts the vehicle operation system signal included in the vehicle signal received via the transceiver 110 into a control signal of the general-purpose input device. The processor 120 includes a filter 121, a signal conversion unit 122, and an emulator 123 as shown in FIG.

필터(121)는 송수신기(110)를 통해 수집되는 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호만을 필터링한다. 여기서, 차량 조작 계통 신호는 스티어링휠 위치, 가속페달 위치, 브레이크 압력, 변속데이터(기어 시프트 업/다운)를 포함한다.The filter 121 filters only the vehicle control system signal from the vehicle signal collected via the transceiver 110. Here, the vehicle operation system signal includes the steering wheel position, the accelerator pedal position, the brake pressure, and the shift data (gear shift up / down).

신호 변환부(122)는 필터(121)로부터 출력되는 차량 조작 계통 신호를 HID(Human Interface Device) 표준 신호로 변환한다. 즉, 신호 변환부(122)는 원시 데이터(raw data)인 차량 조작 계통 신호를 좌표값(x, y) 및 버튼값으로 변환한다.The signal conversion unit 122 converts the vehicle operation system signal output from the filter 121 into a HID (Human Interface Device) standard signal. That is, the signal conversion unit 122 converts the vehicle operation system signal, which is raw data, into coordinate values (x, y) and button values.

에뮬레이터(123)는 변환된 HID 표준 신호에 대응되는 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션(emulation)한다. 즉, 에뮬레이터(123)는 가상 입력장치를 제공한다. 상기 범용 입력장치는 조이스틱, 키보드, 마우스 등을 포함한다.The emulator 123 emulates an input signal of the universal input device corresponding to the converted HID standard signal. That is, the emulator 123 provides a virtual input device. The general-purpose input device includes a joystick, a keyboard, a mouse, and the like.

인터페이스(130)는 차량 조작 인식 입력장치(100)를 호스트 머신(200)과 연결하며 차량 조작 인식 입력장치(100)와 호스트 머신(200) 사이의 통신을 제어한다. 인터페이스(130)는 USB(Universal Serial Bus), 직렬 인터페이스, 병렬 인터페이스 중 어느 하나의 통신방식으로 구현될 수 있다.The interface 130 connects the vehicle operation recognition input device 100 with the host machine 200 and controls communication between the vehicle operation recognition input device 100 and the host machine 200. The interface 130 may be implemented by any one of a USB (Universal Serial Bus), a serial interface, and a parallel interface.

저장부(140)에는 차량 조작 인식 입력장치(100)의 동작을 제어하는 제반 프로그램이 저장된다. 또한, 저장부(140)에는 차량 조작 인식 입력장치(100)의 신호 변환 시 발생되는 데이터를 저장한다.The storage unit 140 stores various programs for controlling the operation of the vehicle operation recognition input device 100. [ In addition, the storage unit 140 stores data generated upon signal conversion of the vehicle operation recognition input device 100. [

호스트 머신(200)은 차량 조작 인식 입력장치(100)의 인터페이스(123)와 케이블을 통해 연결된다. 본 실시예에서는 차량 조작 인식 입력장치(100)과 호스트 머신(200)이 유선으로 연결되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 블루투스와 같은 근거리 무선통신을 통해 연결되도록 구현할 수도 있다.The host machine 200 is connected to the interface 123 of the vehicle operation recognition input device 100 via a cable. In the present embodiment, the vehicle operation recognition input device 100 and the host machine 200 are connected by wire, but they may be connected through a short range wireless communication such as Bluetooth.

호스트 머신(200)은 차량 조작 인식 입력장치(100)의 연결이 감지되면 디바이스 드라이버를 통해 상기 차량 조작 인식 입력장치(100)을 사용자 인터페이스 장치(HID)로 인식한다. 여기서, 호스트 머신(200)으로는 게임기, 컴퓨터, 이동단말 등이 사용될 수 있다.The host machine 200 recognizes the vehicle operation recognition input device 100 as a user interface device (HID) through a device driver when a connection of the vehicle operation recognition input device 100 is detected. Here, the host machine 200 may be a game machine, a computer, a mobile terminal, or the like.

호스트 머신(200)은 유/무선통신을 통해 차량의 영상재생장치 및 음향재생장치와 연결되어 상기 영상재생장치 및 음향재생장치를 통해 영상 정보 및 음향 정보를 출력할 수 있다.The host machine 200 is connected to the video reproducing apparatus and the audio reproducing apparatus of the vehicle through wired / wireless communication, and can output the video information and the audio information through the video reproducing apparatus and the audio reproducing apparatus.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조작 인식 입력방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명과 관련된 신호 변환 과정을 도시한 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a vehicle operation recognition input method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating a signal conversion process related to the present invention.

도 3을 참조하면, 차량 조작 인식 입력장치(100)는 송수신기(110)를 통해 차량 내 설치된 전자제어장치(미도시)를 통해 차량 신호를 수신한다(S11).Referring to FIG. 3, the vehicle operation recognition input device 100 receives a vehicle signal through an electronic control unit (not shown) installed in the vehicle through the transceiver 110 (S11).

차량 조작 인식 입력장치(100)는 수신한 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 필터링한다(S12). 여기서, 차량 조작 계통 신호는 핸들, 브레이크, 엑셀레이터, 변속기 등의 차량 조작 계통 조작에 따라 발생되는 신호로, 스티어링 위치, 가속페달 위치, 브레이크 압력, 기어 시프트 업, 기어 시프트 다운 등을 포함한다.The vehicle operation recognition input device 100 filters the vehicle operation system signal from the received vehicle signal (S12). Here, the vehicle operation system signal is a signal generated in accordance with a vehicle operation system operation such as a handle, a brake, an accelerator, a transmission, etc., and includes a steering position, an accelerator pedal position, a brake pressure, a gear shift up, a gear shift down,

차량 조작 인식 입력장치(100)의 신호 변환부(122)는 차량 조작 계통 신호를 HID 표준 신호로 변환한다(S13). 여기서, HID 표준 신호는 x/y 좌표값 및 버튼값을 포함한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 신호 변환부(122)는 차량 조작 계통 신호로 스티어링 위치, 가속페달 위치, 브레이크 압력을 입력받으면, 차량 조작 계통 신호를 스케일 변환한다. 그리고, 신호 변환부(122)는 스케일 변환된 신호 중 스티어링 위치를 x 좌표값로 하고, 가속페달 위치와 브레이크 압력의 합을 y 좌표값으로 하며, 기어 시프트 업 및 기어 시프트 다운을 각각 버튼1 및 버튼2의 입력으로 한다. The signal conversion unit 122 of the vehicle operation recognition input device 100 converts the vehicle operation system signal into an HID standard signal (S13). Here, the HID standard signal includes an x / y coordinate value and a button value. For example, as shown in Fig. 4, when the steering position, the accelerator pedal position, and the brake pressure are input to the vehicle operation system signal, the signal conversion unit 122 scales the vehicle operation system signal. The signal converting unit 122 sets the steering position of the scale-converted signal as the x coordinate value, the sum of the accelerator pedal position and the brake pressure as the y coordinate value, and the gear shift-up and gear shift- Button 2 is input.

차량 조작 인식 입력장치(100)는 변환된 HID 표준 신호를 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션한다(S14). 즉, 차량 조작 인식 입력장치(100)는 가상 입력장치를 제공하는 것이다. 따라서, 차량 조작 인식 입력장치(100)를 호스트 머신(200)과 연결하면 호스트 머신(200)는 차량 조작 인식 입력장치(100)를 사용자 인터페이스 장치(HID)로 인식한다.The vehicle operation recognition input device 100 emulates the converted HID standard signal into an input signal of the general-purpose input device (S14). That is, the vehicle operation recognition input device 100 provides a virtual input device. Accordingly, when the vehicle operation recognition input device 100 is connected to the host machine 200, the host machine 200 recognizes the vehicle operation recognition input device 100 as a user interface device (HID).

이후, 차량 조작 인식 입력장치(100)는 에뮬레이션한 범용 입력장치의 입력신호를 호스트 머신(200)로 전송하여 호스트 머신(200)의 동작을 제어한다(S15).Thereafter, the vehicle operation recognition input device 100 transmits the input signal of the emulated universal input device to the host machine 200 to control the operation of the host machine 200 (S15).

본 발명에 따른 차량 조작 인식 입력장치를 이용하면 핸들, 브레이크, 엑셀레이터, 변속기와 같은 차량 조작 계통을 호스트 머신(200)의 입력장치로 활용할 수 있다.A vehicle operation recognition system such as a steering wheel, a brake, an accelerator, and a transmission can be utilized as an input device of the host machine 200 by using the vehicle operation recognition input device according to the present invention.

100: 차량 조작 인식 입력장치
110: 송수신기
120: 프로세서
130: 인터페이스
140: 저장부
200: 호스트 머신100: vehicle operation recognition input device
110: Transceiver
120: Processor
130: Interface
140:
200: Host machine

Claims (8)

차량 신호를 수신하는 송수신부(110)와,
상기 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 범용 입력장치의 입력신호로 변환하는 프로세서(120)와,
상기 프로세서에 의해 변환된 입력장치 신호를 호스트 머신(200)으로 전송하는 인터페이스(130)를 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 차량 신호로부터 상기 차량 조작 계통 신호를 필터링하는 필터(121)와,
상기 차량 조작 계통 신호를 HID(Human Interface Device) 표준 신호로 변환하는 신호 변환부(122)와,
상기 신호 변환부(122)로부터 출력되는 표준 신호에 대응되는 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션하는 에뮬레이터(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.A transceiver 110 for receiving a vehicle signal,
A processor (120) for converting a vehicle control system signal from the vehicle signal into an input signal of a general purpose input device,
And an interface (130) for transmitting the input device signal converted by the processor to the host machine (200)
The processor (120)
A filter (121) for filtering the vehicle operation system signal from the vehicle signal,
A signal converter 122 for converting the vehicle operation system signal into a HID (Human Interface Device) standard signal,
And an emulator (123) for emulating an input signal of the universal input device corresponding to the standard signal output from the signal conversion unit (122). 제1항에 있어서,
상기 송수신부(110)는,
차량 내 탑재된 전자제어장치와의 데이터 통신을 통해 상기 차량 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.The method according to claim 1,
The transmission / reception unit 110,
And receives the vehicle signal through data communication with an electronic control device mounted in the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 데이터 통신은,
CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 이더넷(Ehternet) 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.3. The method of claim 2,
The data communication includes:
(CAN) communication, a LIN (Local Interconnect Network) communication, and an Ethernet (Ethernet). 제1항에 있어서,
상기 차량 조작 계통 신호는,
스티어링휠 위치, 가속페달 위치, 브레이크 압력, 기어 시프트 업, 기어 시프트 다운을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle operation system signal includes:
A steering wheel position, an accelerator pedal position, a brake pressure, a gear shift up, and a gear shift down. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인터페이스(130)는,
상기 차량 조작 인식 입력장치(100)와 상기 호스트 머신(200) 사이의 통신을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.The method according to claim 1,
The interface (130)
And controls communication between the vehicle operation recognition input device (100) and the host machine (200). 제6항에 있어서,
상기 인터페이스(130)는,
직렬 인터페이스, 병렬 인터페이스, 범용 직렬 버스 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력장치.The method according to claim 6,
The interface (130)
A serial interface, a parallel interface, and a universal serial bus. 차량 신호를 수신하는 단계(S11)와,
상기 차량 신호로부터 차량 조작 계통 신호를 필터링하는 단계(S12)와,
상기 차량 조작 계통 신호를 HID(Human Interface Device) 표준 신호로 변환하는 단계(S13)와,
상기 변환된 표준 신호에 대응되는 범용 입력장치의 입력신호로 에뮬레이션하는 단계(S14)와,
상기 입력장치의 입력신호로 호스트 머신을 제어하는 단계(S15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조작 인식 입력방법.(S11) of receiving a vehicle signal,
A step (S12) of filtering the vehicle operation system signal from the vehicle signal,
A step (S13) of converting the vehicle operation system signal into a HID (Human Interface Device) standard signal,
A step (S14) of emulating an input signal of the universal input device corresponding to the converted standard signal,
(S15) controlling the host machine with the input signal of the input device.
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