KR20120075878A - 태양광 추적 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 특히 태양 전지 유닛의 회전을 위한 동력을 절감하고 단순한 구조를 갖는 태양광 추적 장치에 관한 것이다.
보다 구체적으로는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치는, 태양광을 집광하여 에너지를 변환하는 태양 전지 유닛; 일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되고 타단이 상기 태양 전지 유닛과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 중심축; 및 상기 중심축에 결합되되, 상기 태양 전지 유닛의 남북 방향 회전 반경을 제한하는 제 1 회전 제한수단과 상기 태양 전지 유닛의 동서 방향 회전 반경을 제한하는 제 2 회전 제한수단이 구비되는 프레임; 을 포함한다.

Description

태양광 추적 장치{Apparatus for tracking sunlight}
본 발명은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 특히 태양 전지 유닛의 회전을 위한 동력을 절감하고 단순한 구조를 갖는 태양광 추적 장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전은 태양광을 전기 에너지로 변환하는 기술로, 빛이 조사(照射)되면 광전 효과에 의해 광기전력이 발생되도록 하는 태양 전지(solar cell)를 이용한 발전 방식이다. 그 시스템의 일반적인 구성은 태양 전지로 구성된 모듈과 축전지 및 전력 변환장치로 구성된다. 또한, 태양 전지의 종류로는 금속과 반도체의 접촉을 이용한 셀렌 광전지 및 아황산구리 광전지, 반도체 pn접합을 사용한 실리콘 광전지 등이 있다.
이러한 태양광 발전은 청정에너지를 무제한으로 얻을 수 있는 자가 발전 방식이고, 유지 및 보수가 용이하며 무인화가 가능하다는 장점을 갖고 있다. 그러나 석탄 및 석유와 같은 화석 연료를 이용한 화력 발전보다 생산 효율이 낮으며, 일사량에 따라 전력 생산량의 발전 편차가 심한 점이 문제점으로 지적되고 있다. 이를 해결하기 위해 태양의 궤도 변화에 따라 태양 전지판이 움직이는 추적 장치가 개발되어 왔다.
종래의 태양광 추적 장치의 경우 회전부와 태양 전지판을 연결하는 스크루 잭이 구비되어, 이들 구조물이 총체적으로 유동하며 태양광을 추적하게 된다. 따라서 구조가 복잡하고 회전하는 중심축과 각각의 스크루 잭을 모두 동시에 움직여야 하므로 많은 동력을 요하게 된다. 뿐만 아니라, 태양광을 추적하기 위해 회전하는 중심축의 회전각과 각각의 스크루 잭의 인장 및 수축 정도가 동시에 제어되어야 하므로, 제어가 어렵고 정밀한 추적이 어려운 문제점이 있다.
또한 사계절의 태양 고도 데이터에 따라 태양광 추적 장치의 기울기를 정확하게 세팅 한다 할지라도 태양광 추적 장치 중심축 기울기에 따른 오차가 발생해 태양의 정확한 추적이 어려운 문제점이 추가로 발생한다.
따라서 태양광을 추적하는 추적 장치의 구조를 단순화하여 적은 동력과 간단한 제어만으로도 태양광을 정확하게 추적할 수 있는 태양광 추적 장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 구조가 단순화된 태양광 추적 장치를 적용하여 보다 적은 동력과 간단한 제어만으로도 태양광을 정확하게 추적할 수 있는 태양광 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 중력방향 표시기를 통해 태양광 추적 장치의 중심축이 지면과 정확하게 수평을 유지하지 않아도 중력방향 표시기와 추적 장치의 상대 기울기를 통해 태양의 고도를 정확하게 추적할 수 있는 태양광 추적 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 태양광 추적 장치는 태양광을 집광하여 에너지를 변환하는 태양 전지 유닛을 지지하는 제1 프레임(110); 상기 제1 프레임(110)이 동서 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 제2 프레임(130); 일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되고 타단이 제2 프레임(130)과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛(110)이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 중심축(120); 상기 제2 프레임(130) 및 중심축(120)에 구비되며, 상기 제1 프레임(110)의 남북 방향 회전 반경을 제한하는 제1 회전 제한수단(140); 상기 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(130)에 구비되며, 상기 제1 프레임(110)의 동서 방향 회전 반경을 제한하는 제2 회전 제한수단(150); 및 일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되고 타단이 제2 프레임(130)과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛(110)이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 중심축(120); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제2 프레임(130)에는, 중력방향을 표시하기 위한 중력방향 표시기(160);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중력방향 표시기(160)는, 상기 제2 프레임(120)과 중심축(120)과의 힌지결합부에 형성되는 연결부(161)와, 일단이 상기 연결부(161)에 연결되는 로드(162)와, 상기 로드(162)의 타단에 연결되는 무게추(163)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1 회전 제한수단(140) 및 상기 제2 회전 제한수단(150)은 웜 기어(141, 151)와 기어 휠(143, 153)이 맞물려 구동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 기어 휠(143)은 남북 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛(110)이 이동하는 궤적을 따라 상기 제 2프레임(130)에 구비되고, 상기 제1 웜 기어(141)는 상기 중심축(120)에 구비되는 제1 모터(M1)에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 기어 휠(153)은 동서 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛(110)이 이동하는 궤적을 따라 상기 제1 프레임(110)에 구비되고, 상기 제2 웜 기어(151)는 상기 제2 프레임(130)에 구비되는 제2 모터(M2)에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 중심축(120)의 타단과 상기 제2 프레임(120)이 결합되는 지점은 상기 태양 전지 유닛 및 상기 제1 프레임(110)의 무게 중심점인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치는,
첫째, 태양 전지 유닛을 회전시키는 회전부와 태양 전지 유닛을 지지하며 인장 및 수축되는 스크루 잭이 별도로 구비되지 않고, 태양 전지 유닛의 무게 중심을 이용하여 동서 방향과 남북 방향으로 회전시키므로 단순한 구조를 갖는다. 따라서 장비를 운용하는 동력이 절감되며 복잡한 구조를 동시에 구동하는 경우보다 제어가 쉬운 장점이 있다. 또한 회전부의 회전각만을 제어하면 되므로, 각각의 스크루 잭과 회전각을 모두 동시에 제어해야 되는 경우에 비해 보다 정밀하게 태양광을 추적할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 태양 전지 유닛을 동서 방향 및 남북 방향으로 회전 시키는 제 1, 제 2 회전 제한수단을 웜 기어 방식에 의하는 경우, 웜의 회전수를 조절함에 따라 정밀한 제어가 가능하고 역전 현상이 발생하지 않는다. 따라서 태양광 추적 장치가 설치되는 현장의 기상 조건에 영향이 적으며 안정적으로 정밀한 태양광 추적이 가능하다.
셋째, 태양광 추적 장치의 중심축이 지면과 직교하지 않아도 중력방향 표시기를 통해 상대 기울기를 적용하여 태양의 고도를 정확하게 추적할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 태양광 추적 장치 사시도
도 2는 본 발명의 태양광 추적 장치 측면도
도 3은 본 발명의 태양광 추적 장치의 제2 프레임 사시도
도 4는 본 발명의 태양광 추적 장치의 중력방향 표시기가 설치된 제2 프레임 측면도
도 5는 본 발명의 태양광 추적 장치의 제1 프레임 사시도
도 6은 본 발명의 태양광 추적 장치의 제1 프레임 측면도
일반적으로 태양광 추적 장치는 태양광을 센서로 측정하여 추종하는 방식, 프로그램에 따라 미리 입력된 시간에 맞추어 회전하는 방식, 사용자에 의해 수동으로 구동되는 방식 등이 있다. 상술한 바와 같이 태양광 발전의 효율을 높이기 위해서는 일조량에 따라 태양 전지 패널이 추종하여 회전하는 것이 중요하기 때문이다. 또한, 태양광을 추종하도록 구동되는 회동 방식은 동서 방향으로 회동하며 일주 운동만을 하는 단축식과, 동서 방향 및 남북 방향으로 회동하면서 일주 운동과 연주 운동을 동시에 하는 양축식으로 구분되기도 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 태양광 추적 장치(100)는 고정프레임(S), 제1 프레임(110), 중심축(120), 제2 프레임(130), 제1 회전 제한수단(140), 제2 회전 제한수단(150) 및 중력방향 표시기(160)를 포함하여 이루어진다.
태양 전지 유닛(미도시)은 태양광을 집광하여 태양 에너지를 다른 에너지로 변환시키는 장치이며 전기 에너지로 변환시키는 것이 일반적이나 설계에 따라 직접 열에너지로 변환하는 경우도 있다. 따라서 상기 태양 전지 유닛은 태양광을 집광하는 태양 전지 판과 에너지를 변환하는 변환 장치 및 저장하는 에너지 저장 장치 등으로 구비될 수 있으며, 이는 일반적인 경우와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 태양전지는 태양빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로 P형 반도체와 N형 반도체라고 하는 2종류의 반도체를 사용해 전기를 생성한다. 태양전지에 빛을 비추면 내부에서 전자와 정공이 발생하는데 발생된 전하들은 P, N극으로 이동하며 이 현상에 의해 P극과 N극 사이에 전위차(광기전력)가 발생하며 이때, 태양전지에 부하를 연결하면 전류가 흐르게 되는데 이를 광전 효과라 한다. 태양전지는 실리콘 반도체를 재료로 사용하는 것과 화합물 반도체를 재료로 하는 것으로 크게 나눌 수 있다. 다시 실리콘 반도체에 의한 것은 결정계와 비결정계(AMOLFASS)로 분류될 수 있다.
상기 고정프레임(S)은 상기 태양 전지 유닛을 본 발명의 태양광 추적 장치에 고정시키기 위한 구성으로 통상의 프레임이 적용될 수 있다. 상기 고정프레임(S)은 빔 상으로 다수 개가 일정거리 이격 형성된다.
상기 제1 프레임(110)은 상기 고정프레임(S)을 지지하기 위한 수단으로 제1 가로프레임(111), 제1 세로프레임(112), 제1 회전축(113), 제1 보강대(114) 및 제2 기어 휠(153)을 포함한다.
상기 제1 가로프레임(111)은 빔 상으로 다수 개가 일정거리 이격 형성된다. 상기 제1 세로프레임(112)은 빔 상으로 다수 개가 일정거리 이격 형성되되, 상기 제1 가로프레임(111)과 직교하도록 결합된다. 상기 제1 세로프레임(112)에는 하면 중심에 제1 회전축(113)이 형성되고, 상기 제1 회전축(113)의 양단에는 일단이 상기 제1 회전축(113)에 연결되고 타단이 상기 제1 세로프레임(112)에 연결되는 제1 보강대(114)가 설치된다. 상기 제1 회전축(113) 및 제1 보강대(114)는 상기 제1 세로프레임(112) 각각에 형성될 수 있다. 상기 제2 기어 휠(153)은 상기 제1 세로프레임(112) 중 어느 하나에 설치되며, 이에 대한 상세 설명은 제2 회전 제한수단(150)에서 후술하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면 상기 중심축(120)은 상기 태양광 추적 장치(100)를 지지하는 축으로 일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되어 있다. 상기 중심축(120)의 타단은 상기 제2 프레임(130)과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 것이 바람직하다. 상기 중심축(120)과 상기 제2 프레임(130)의 결합 위치는 상기 태양 전지 유닛이 고정되는 고정프레임(S)과 제1 프레임(110)의 무게 중심점에서 결합되는 것이 바람직하다. 종래의 구조와 달리 본 발명에 따른 태양광 추적 장치(100)의 경우 상기 태양 전지 유닛을 회전시키는 구동 장치만 구비되었을 뿐, 스크루 잭과 같은 보조 장비가 없다. 따라서 상기 태양 전지 유닛, 고정프레임(S), 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(130)이 모두 상기 제2 프레임(130)과 상기 중심축(120)의 결합 지점인 상기 중심축(120)의 타단 단부에 의해 지지된다. 상기 중심축(120)과 상기 제2 프레임(130)이 결합되는 위치를 상기 태양 전지 유닛, 고정프레임(S) 및 제1 프레임(110)의 무게 중심점으로 선택하면, 상기 태양 전지 유닛이 어떠한 각도로 회전하더라도 구조적 안정성을 유지할 수 있다. 상기 중심축(120)은 상기 태양광 추적 장치(100)를 지지하는 기단부에 해당하므로 충분한 강성을 지닌 재질로 형성되는 것이 좋다.
도 3 및 도 4를 참조하면 상기 제2 프레임(130)은 상기 중심축(120)에 결합되고 제1 회전 제한수단(140) 및 제2 회전 제한수단(150)을 구비하여 상기 태양 전지 유닛의 회전 반경을 제한할 수 있다.
상기 제2 프레임(130)은 상기 제1 회전축(113)에 힌지 결합되는 회전프레임(135), 제1 기어 휠(143), 상기 회전프레임(135)의 일단과 제1 기어 휠(143)의 일단을 연결하는 경사프레임(133), 상기 회전프레임(135)의 타단과 제1 기어 휠(143)의 타단을 연결하는 하부프레임(134), 상기 회전프레임(135)과 경사프레임(133)을 연결하며, 제1 회전 제한수단(140)이 설치되는 수평프레임(131) 및 상기 경사프레임(133)과 하부프레임(134)을 연결하는 수직프레임(132)을 포함하여 이루어진다. 상기 수직프레임(131)은 제1 수직프레임(132a)과 제2 수직프레임(132b)의 이중구조로 이루어지며, 각 제1, 제2 및 제3 병렬프레임(132c, 132d, 132e)에 고정된다. 상기 수직프레임(132)을 이중 구조로 구성하여 상기 제2 프레임(130)의 구조적 강도를 보장하게 된다.
상기 회전프레임(135)은 상기 중심축(120)의 일단에 형성되는 힌지 결합부(121)와 힌지 결합되기 위한 제2 회전축(135a), 상기 제1 회전축(113)에 힌지 결합되는 메인회전프레임(135b), 상기 회전프레임(135)의 구조적 강도를 보강하기 위한 보조 회전프레임(135c), 제 2보강프레임(135d), 트러스프레임(135e)으로 구성된다.
상기 제1 회전 제한수단(140)은 상기 태양 전지 유닛의 남북 방향의 회전 반경을 제한하는 범위에서 다양한 구조로 구비될 수 있다. 상기 제1 회전 제한수단(140)은 계절별로 태양의 고도가 달라지는 태양의 연주 운동과 관련되므로, 지구의 지축 경사각을 고려하여 60도 이내로 회전하도록 회전각을 제한하는 것이 바람직하다. 도 2에서는 상기 제1 회전 제한수단(140)이 제1 웜 기어(141)가 제1 연결기어(142)를 통해 제1 기어 휠(143)과 맞물려 구동되는 웜 기어 방식으로 형성되는 경우를 예시하여 도시하고 있다. 이러한 웜 기어 방식의 경우 상기 제1 기어 휠(142)은 남북 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛이 이동하는 회전 궤적을 따라 상기 제2 프레임(130)에서 원주 방향으로 형성되도록 구비되는 것이 좋다. 또한 제1 회전 제한수단(140)에서는 상술한 바와 같이 60도 이내의 회전각을 갖도록 하면 충분하므로, 상기 중심축(120)과 상기 태양 전지 유닛의 결합 점을 회전 중심으로 하여 예각이 60도 이내가 되도록 상기 제1 기어 휠(142)이 형성될 수 있다. 상기 제1 웜 기어(141)는 상기 중심축(120)에 구비되는 제1 모터(M1)를 동력으로 하여 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 제1 회전 제한수단(140)이 웜 기어 방식으로 구비되는 경우 웜의 회전수를 조절하는 방식으로, 회전각을 정밀하게 제어할 수 있어 태양광을 정확하게 추종하기 쉬운 장점이 있다. 또한, 웜 기어 방식은 역전 현상이 발생하지 않으므로 안정적이다.
상기 제2 회전 제한수단(150)은 상기 태양 전지 유닛의 동서 방향의 회전 반경을 제한하는 범위에서 다양한 구조로 구비될 수 있다. 상기 제2 회전 제한수단(150)의 경우 상기 제1 회전 제한수단(140)과 차이점만을 중심으로 설명하기로 한다. 상기 제1 회전 제한수단(140)이 상기 태양 전지 유닛의 남북 방향 회전을 제한함에 비해, 상기 제2 회전 제한수단(150)은 상기 태양 전지 유닛의 동서 방향 회전 반경을 제한한다. 따라서 상기 제2 회전 제한수단(150)은 지구의 자전에 따라 태양이 동쪽에서 서쪽으로 움직이는 태양의 일주 운동과 관련이 있으므로, 동쪽과 서쪽의 지평선을 고려하여 약 170도 이내로 회전하도록 회전각을 제한하는 것이 바람직하다. 도 2에서는 상기 제1 회전 제한수단(140)과 마찬가지로 상기 제2 회전 제한수단(150)이 웜 기어 방식으로 형성되는 경우를 예시하여 도시하고 있다. 이와 같이 웜 기어 방식으로 상기 제2 회전 제한수단(150)이 형성되는 경우, 상기 제2 기어 휠(153)은 동서 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛이 이동하는 회전 궤적을 따라 배치되도록 상기 제1 프레임(110)에 위치된다. 따라서 상기 제 1 기어 휠(143)이 상기 제2 프레임(130)에 수평하도록 구비되는 것과 달리, 상기 제2 기어 휠(153)은 상기 제2 프레임(130)에 수직하도록 제1 프레임(110)에 구비될 수 있다. 상기 제2 회전 제한수단(150)은 제2 웜 기어(151)가 제2 연결기어(152)를 통해 제2 기어 휠(153)과 맞물려 구동되는 웜 기어 방식으로 형성된다. 상기 제2 프레임(130)에 구비된 제2 모터(M2)를 동력으로 제2 웜 기어(151)가 회전하면 상기 제2 기어 휠(153)은 상기 제1 프레임(110)과 일체로 동서 방향으로 회전하게 된다.
이때, 본 발명의 태양 추적 장치는 중심축(120)과 지면과의 기울기에 관계 없이 태양의 고도를 정확하게 추적하기 위해 다음과 같은 구성을 갖게 된다.
도 4를 참조하면, 상기 중력방향 표시기(160)는 상기 제2 프레임(130) 상에 설치되며, 중력방향 즉 지표와 직교하는 위치를 제2 기어 휠(143)상에 표시하게 된다. 상기 중력방향 표시기(160)는 연결부(161), 로드(162) 및 무게추(163)로 구성된다. 상기 연결부(161)는 상기 제2 프레임(130) 상의 제2 회전축(135a)에 형성된다. 상기 로드(162)는 일단이 상기 연결부(161)에 연결되며, 상기 연결부(161)와 상기 무게추(163)를 일직선으로 연결시킬 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 적용이 가능하다. 상기 무게추(163)는 상기 로드(162)의 타단에 연결되며, 통상의 무게추 구성이 적용될 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해 중심축(120)이 지면과 직교하지 않더라도 중력방향 표시기(160)를 통해 지면과 수직인 점을 가늠하여 제2 기어 휠(143)상에 표시하기 때문에 상기 중력방향 표시기(160)와 제2 기어 휠(143)과의 상대 기울기를 통하여 태양의 고도를 정확하게 추적할 수 있게 된다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100 : 태양광 추적 장치
S : 고정프레임
110 : 제1 프레임 120 : 중심축
130 : 제2 프레임 140 : 제1 회전 제한수단
141 : 제1 웜 기어 143 : 제1 기어 휠
150 : 제2 회전 제한수단 151 : 제2 웜 기어
152 : 제2 기어 휠 160 : 중력방향 표시기

Claims (7)

  1. 태양광을 집광하여 에너지를 변환하는 태양 전지 유닛을 지지하는 제1 프레임(110);
    상기 제1 프레임(110)이 동서 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 제2 프레임(130);
    일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되고 타단이 제2 프레임(130)과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛(110)이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 중심축(120);
    상기 제2 프레임(130) 및 중심축(120)에 구비되며, 상기 제1 프레임(110)의 남북 방향 회전 반경을 제한하는 제1 회전 제한수단(140);
    상기 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(130)에 구비되며, 상기 제1 프레임(110)의 동서 방향 회전 반경을 제한하는 제2 회전 제한수단(150); 및
    일단이 바닥면에 고정된 채 상방으로 연장되고 타단이 제2 프레임(130)과 결합되되, 상기 태양 전지 유닛(110)이 남북 방향으로 회전하도록 힌지 결합되는 중심축(120);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 프레임(130)에는,
    중력방향을 표시하기 위한 중력방향 표시기(160);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 중력방향 표시기(160)는,
    상기 제2 프레임(120)과 중심축(120)과의 힌지결합부에 형성되는 연결부(161)와, 일단이 상기 연결부(161)에 연결되는 로드(162)와, 상기 로드(162)의 타단에 연결되는 무게추(163)로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 회전 제한수단(140) 및 상기 제2 회전 제한수단(150)은 웜 기어(141, 151)와 기어 휠(143, 153)이 맞물려 구동되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 기어 휠(143)은 남북 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛(110)이 이동하는 궤적을 따라 상기 제 2프레임(130)에 구비되고,
    상기 제1 웜 기어(141)는 상기 중심축(120)에 구비되는 제1 모터(M1)에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 기어 휠(153)은 동서 방향으로 회전하는 상기 태양 전지 유닛(110)이 이동하는 궤적을 따라 상기 제1 프레임(110)에 구비되고,
    상기 제2 웜 기어(151)는 상기 제2 프레임(130)에 구비되는 제2 모터(M2)에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중심축(120)의 타단과 상기 제2 프레임(120)이 결합되는 지점은 상기 태양 전지 유닛 및 상기 제1 프레임(110)의 무게 중심점인 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
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