KR20120072748A - A hydraulic system for a construction heavy equipment and emergency driving method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic system of a construction heavy equipment and an emergency driving method are provided to improve working efficiency and stability of an excavator because an engine is not stalled even in case of exceeding the allowable load due to inexperienced driving skill during light load and high load tasks. CONSTITUTION: A hydraulic system of a construction heavy equipment comprises a first pump(131) and a second pump(132). The first pump operates a first driving motor(111) and a cylinder for a first working machine(121) through a linear driving proportional valve(101). The second pump is connected to the linear driving proportional valve and operates a second driving motor(112) and a cylinder for a second working machine(122). Regulators(141,142) are respectively connected to the first and second pumps, and the first and second pumps and the regulators are connected to an electronic control device(150). A first solenoid valve(161) is installed in a hydraulic line of the first pump, and a second solenoid valve(162) and a third solenoid valve(163) are installed in a hydraulic line of the second pump.

Description

건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법 {a hydraulic system for a construction heavy equipment and emergency driving method thereof } Hydraulic system for a construction heavy equipment and emergency driving method

본 발명은 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 비상운전시만 동작하는 릴리프 밸브를 장착하여 경부하 및 고부하 작업 중에 운전미숙으로 허용 부하를 넘어설 경우에도 엔진이 스톨되는 것을 방지함으로써 굴삭기 작업의 효율성 및 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic system and an emergency operation method of construction equipment, more specifically, the engine is stalled even if the allowable load is exceeded due to inexperienced operation during light and high load operations by mounting a relief valve that operates only during emergency operation. And to improve the efficiency and stability of excavator operation.

일반적으로 압력 제어형 전자 유압펌프를 사용하는 굴삭기 등의 건설중장비는 상기 압력 제어용 전자 유압펌프를 제어하기 위해 전자제어장치를 사용하게 된다. In general, construction equipment such as an excavator using a pressure-controlled electrohydraulic pump uses an electronic controller to control the electrohydraulic pump for pressure control.

상기 전자제어장치는 조이스틱 레버의 조작에 의한 압력과 펌프에 장착된 센서로부터 사판각 앵글 센서를 입력받아 압력 제어용 전자 유압펌프에 대한 압력 명령(command)을 출력하게 된다. The electronic controller receives the swash plate angle angle sensor from the pressure of the joystick lever and the sensor mounted on the pump, and outputs a pressure command to the electronic hydraulic pump for pressure control.

한편 상기 전자제어장치는 센서로부터의 센싱값 입력부와 전류 출력부를 필수적으로 구비하게 되며, 이들 중에서 하나의 고장은 곧 압력 제어용 전자 유압펌프의 비정상적인 제어를 의미하는 것으로, 이는 곧 건설중장비의 제어를 불가능하게 하는 요인으로 작용하게 된다. On the other hand, the electronic control device is essentially provided with a sensing value input unit and a current output unit from the sensor, one of them means abnormal control of the electro-hydraulic pump for pressure control, which is impossible to control the heavy construction equipment Act as a factor.

실제 건설중장비의 사용과정에서 상기 전자제어장치의 고장 및 센서들의 고장이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 건설중장비의 작동 불능과 같은 최악의 사태가 초래될 수 있다. In fact, the failure of the electronic control device and the failure of the sensors may occur in the process of using the heavy construction equipment, and in this case, the worst situation such as the inoperability of the heavy construction equipment may be caused.

그런데 상기 전자제어장치의 고장으로 건설중장비가 작동 불능되었을 때에 건설중장비가 위험 지역에 위치한 상태라면 위험 지역을 벗어날 필요가 있게 되고, 작업중이던 일을 마무리하고자 하는 경우에도 최소한의 동작이 필요하게 된다. However, when the heavy construction equipment is inoperable due to a failure of the electronic control device, if the heavy construction equipment is located in a dangerous area, it is necessary to exit the dangerous area, and a minimum operation is required even when the work under construction is to be completed.

한편 상기 전자제어장치가 동작 불능일 때 엔진제어유니트(ECU)는 림프 홈 모드(limp home mode)로 동작하도록 되어 엔진을 1,000rpm으로 동작시키며, 이러한 상태에서 전자제어장치와는 관계없이 건설중장비가 최소한의 작업이나 주행이 가능하도록 해주는 비상 운전 기능이 요구된다. On the other hand, when the electronic control unit is inoperable, the engine control unit (ECU) operates in the limp home mode to operate the engine at 1,000 rpm. In this state, the heavy construction equipment Emergency operation is required to allow minimal work or travel.

　이에 비상 운전 로직을 이용하여 강제적으로 펌프의 전자비례감압밸브(EPPRV)를 구동할 경우에는 일정압력 이하로만 운전을 해야 엔진의 부하 범위에서 운전이 가능하지만 운전자는 어느 정도가 현 상태에서 엔진 부하범위 이하인지 알 수 없고, 이 경우 작업자가 설정된 범위이상의 부하작업을 할 경우에는 엔진이 스톨되게 된다. For this reason, if the EPPRV of the pump is forcibly driven using the emergency operation logic, it must be operated under a certain pressure to operate in the engine load range. It is unknown whether it is less than or equal to this, and in this case, the engine stalls when the operator loads more than the set range.

도 1에는 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법을 나타낸 유압 제어 회로도가 도시되어 있다. 1 is a hydraulic control circuit diagram showing a conventional emergency operation method of heavy equipment.

도 1에 도시한 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법은 주행 직진 비례밸브(201)를 통해 제1주행모터(211) 및 제1작업기용 실린더(221)를 작동하는 제1펌프(231)와; 상기 주행 직진 비례밸브(201)와 접속되고 제2주행모터(212) 및 제2작업기용 실린더(222)를 작동하는 제2펌프(232);가 구비되고, 제1펌프(231)와 제2펌프(232)에 각각 레귤레이터(241)(242)가 접속되며, 각 펌프(231)(232)와 각 레귤레이터(241)(242)가 전자제어장치(250)에 접속되는 건설중장비에서 전자제어장치(250)의 고장 또는 조이스틱 압력 센서, 제1펌프(231) 또는 제2펌프(232)의 앵글센서 고장에 따라 정상적인 제어를 할 수 없는 경우에 비상운전 로직이 동작하여 강제적으로 제1펌프(231) 및 제2펌프(232)에 대응되는 각 레귤레이터(241)(242)에 모두 일정 전류가 인가되도록 함으로써 사판각을 일정각도로 제어하게 되는 것으로, 각 레귤레이터(241)(242)에 인가되는 펌프 압력 지령에 해당하는 전류지령을 일정상수(단일 상수; 1가지 출력 값)로 주는 방식이었다. The conventional emergency operation method of the heavy construction equipment shown in Figure 1 and the first pump 231 for operating the first driving motor 211 and the first work machine cylinder 221 through the traveling straight proportional valve 201; A second pump 232 connected to the traveling straight proportional valve 201 and operating a second traveling motor 212 and a second working cylinder 222; and provided with a first pump 231 and a second pump. Regulators 241 and 242 are respectively connected to the pump 232, and each pump 231 and 232 and each of the regulators 241 and 242 are connected to the electronic controller 250. When normal control cannot be performed due to a failure of the 250 or an angle sensor failure of the joystick pressure sensor, the first pump 231, or the second pump 232, the emergency operation logic is operated to force the first pump 231. ) And the swash plate angle is controlled at a predetermined angle by applying a constant current to each of the regulators 241 and 242 corresponding to the second pump 232. The pump is applied to the regulators 241 and 242. The current command corresponding to the pressure command was given as a constant (single constant; one output value).

상기 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법에 있어서는 전자제어장치 고정시에도 제1펌프(231) 및 제2펌프(232)가 일정 압력을 유지할 수 있게 되므로 일정 압력 이하의 부하 작업을 수행할 수 있었게 되지만 도 2의 P-Q선도와 같이 P1 이상의 압력을 설정할 경우 엔진 마력 이상의 부하가 펌프에 걸려 엔진이 스톨됨에 따라 압력 설정에 유의해야 하는 문제가 있었다. In the emergency operation method of the conventional heavy construction equipment, even when the electronic control device is fixed, the first pump 231 and the second pump 232 can maintain a constant pressure, so that a load operation below a predetermined pressure can be performed. However, when setting the pressure of P1 or more as shown in the PQ diagram of FIG. 2, there is a problem in that the setting of the pressure is required as the engine stalls due to the load of the engine horsepower or more.

즉, 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법은 고압력 설정이 어렵게 되고, 그에 따라 고부하에서의 작업이 불가능하게 되는 문제가 있었다.
That is, the conventional emergency operation method of the heavy construction equipment is difficult to set the high pressure, there was a problem that the work at high load is impossible.

본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 비상 운전시에 펌프를 저압력은 물론 고압력으로도 설정할 수 있도록 하여 고부하에서의 작업이 가능하도록 하는 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법을 제공하는 데에 있는 것이다. The present invention has been made in view of the conventional situation as described above, the object of the hydraulic system of heavy equipment under construction to enable the operation at high loads so that the pump can be set to high pressure as well as low pressure during emergency operation and It is to provide an emergency driving method.

아울러 본 발명은 그 다른 목적이 비상 운전 과정에서 각 펌프에 과부하가 걸리지 않도록 하는 것에 의해 엔진의 스톨이 발생하지 않도록 하는 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법을 제공하는 데에 있는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to provide a hydraulic system and an emergency operation method of heavy equipment to prevent the stall of the engine by overloading each pump in the emergency operation process.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비의 유압시스템은 주행 직진 비례밸브를 통해 제1주행모터 및 제1작업기용 실린더를 작동하는 제1펌프와; 상기 주행 직진 비례밸브와 접속되고 제2주행모터 및 제2작업기용 실린더를 작동하는 제2펌프;가 구비되고, 제1펌프와 제2펌프에 각각 레귤레이터가 접속되며, 각 펌프와 각 레귤레이터가 전자제어장치에 접속되는 건설중장비에서 상기 전자제어장치의 고장 또는 조이스틱 압력 센서, 제1펌프 또는 제2펌프의 앵글센서 고장에 따라 정상적인 제어를 할 수 없는 경우에 건설중장비를 비상 운전할 수 있도록 하는 건설중장비 유압시스템에 있어서, 상기 제1펌프의 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브를 설치하고, 상기 제2펌프의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브와 제3솔레노이드 밸브를 설치하여 비상 운전시 엔진의 스톨을 방지하도록 한 것이다.Hydraulic system of the heavy construction equipment of the present invention for achieving the above object comprises a first pump for operating the first driving motor and the cylinder for the first work machine through a traveling straight proportional valve; A second pump connected to the traveling straight proportional valve and operating a cylinder for a second traveling motor and a second working machine; a regulator is connected to each of the first pump and the second pump, and each pump and each regulator Heavy construction equipment which enables emergency operation of construction equipment in the event of failure of the electronic control device or failure of the angle sensor of the joystick pressure sensor, the first pump or the second pump in the construction equipment connected to the control device. In the hydraulic system, a first solenoid valve is installed in the hydraulic line of the first pump, and a second solenoid valve and a third solenoid valve are installed in the hydraulic line of the second pump to prevent the engine stall during emergency operation. It is.

본 발명의 건설중장비의 비상 운전 방법은 상기 건설중장비의 유압시스템에서 건설중장비의 비상운전 방법으로서, 경부하 작업시에는 강제적으로 제1펌프의 제1레귤레이터 및 제2펌프의 제2레귤레이터에 일정 전류가 인가되도록 하여 사판각을 일정각도로 제어함으로써 제1펌프와 제2펌프 모두를 작동 가능하게 하고, 고부하 작업시에는 주행 직진 비례밸브와 제2펌프에만 지령을 주어 제2펌프만을 작동 가능하게 한 것이다. The emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention is an emergency operation method of the heavy construction equipment in the hydraulic system of the heavy construction equipment, a constant current to the first regulator of the first pump and the second regulator of the second pump forcibly during light load work. By controlling the swash plate angle to a certain angle so that both the first pump and the second pump can be operated, and during the high load operation, only the driving straight proportional valve and the second pump are commanded so that only the second pump can be operated. will be.

아울러 본 발명의 건설중장비의 비상 운전 방법은 제1펌프 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브를 설치하고, 제2펌프의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브와 제3솔레노이드 밸브를 설치하여 제1펌프와 제2펌프 모두가 작동하는 경부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P1)을 초과할 경우 제1솔레노이드 밸브와 제2솔레이드 밸브를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P1)보다 작은 압력(Pa)에서 제1펌프와 제2펌프가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 하고, 제2펌프만이 작동하는 고부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P2)을 초과할 경우 제3솔레노이드 밸브를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P2)보다 작은 압력(Pb)에서 제2펌프가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 한 것을 포함한다.
In addition, the emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention by installing the first solenoid valve in the hydraulic line of the first pump, the second solenoid valve and the third solenoid valve in the hydraulic line of the second pump by installing the first pump and the second If the maximum usable pressure (P1) is exceeded during light load operation in which both pumps are operated, the first solenoid valve and the second solenoid valve are opened to reduce the pressure at a pressure (Pa) less than the maximum usable pressure (P1). The pump and the second pump are operated to prevent the engine from stalling, and when the maximum usable pressure P2 is exceeded during the high load operation in which only the second pump is operated, the third solenoid valve is opened to the maximum use. And preventing the engine from stalling by causing the second pump to operate at a pressure Pb less than the possible pressure P2.

본 발명의 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법에 의하면 고압력 설정이 가능하게 되므로 고부하에서도 작업을 할 수 있게 되며, 경부하 및 고부하 작업 중에 운전미숙으로 허용 부하를 넘어설 경우에도 엔진이 스톨되지 않게 되므로 굴삭기 작업의 효율성 및 안정성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
According to the hydraulic system and the emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention, it is possible to set the high pressure to work at high loads, so that the engine is not stalled even when the allowable load is exceeded due to inexperienced operation during light and high load operation. Therefore, it is possible to obtain an effect such as to greatly improve the efficiency and stability of the excavator operation.

도 1은 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법을 나타낸 유압 제어 회로도
도 2는 동 종래의 건설중장비의 비상 운전 방법의 P-Q선도
도 3a는 본 발명의 한 실시예의 제1펌프와 제2펌프 모두를 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도
도 3b는 동 실시예의 제2펌프만 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도
도 4는 동 실시예의 제2펌프만을 비상 작동하는 경우의 P-Q선도
도 5a는 본 발명의 다른 실시예의 제1펌프와 제2펌프 모두를 비상 작동하는 경우의 유압 회로도
도 5b는 동 다른 실시예의 제2펌프만 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도
도 6a는 동 다른 실시예의 제1펌프와 제2펌프를 모두 비상 작동하는 경우의 P-Q선도
도 6b는 동 다른 실시예의 제2펌프만 비상 작동하는 경우의 P-Q선도 1 is a hydraulic control circuit diagram showing an emergency operation method of a conventional heavy construction equipment
Figure 2 is a PQ diagram of the emergency operation method of the conventional heavy construction equipment
3A is a hydraulic control circuit diagram when emergencyly operating both the first pump and the second pump of one embodiment of the present invention;
3B is a hydraulic control circuit diagram when only the second pump of the embodiment is in emergency operation;
4 is a PQ diagram in case of emergency operation of only the second pump of the embodiment;
5A is a hydraulic circuit diagram in the case of emergency operation of both the first pump and the second pump of another embodiment of the present invention.
5B is a hydraulic control circuit diagram when only the second pump of the other embodiment is emergency operated.
FIG. 6A is a PQ diagram for emergency operation of both the first pump and the second pump of the other embodiment; FIG.
FIG. 6B is a PQ diagram in case of emergency operation of only the second pump of another embodiment; FIG.

이하 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술 내용을 첨부도면에 의거하여 자세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 3a에는 본 발명의 한 실시예의 제1펌프와 제2펌프 모두를 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도가 도시되어 있고, 도 3b에는 동 실시예의 제2펌프만 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도가 도시되어 있다. FIG. 3A is a hydraulic control circuit diagram when emergencyly operating both the first pump and the second pump of one embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a hydraulic control circuit diagram when only the second pump of the embodiment is emergency operated. Is shown.

도 3a 및 도 3b와 같이 본 발명의 건설중장비의 유압시스템은 주행 직진 비례밸브(101)를 통해 제1주행모터(111) 및 제1작업기용 실린더(121)를 작동하는 제1펌프(131)와; 상기 주행 직진 비례밸브(101)와 접속되고 제2주행모터(112) 및 제2작업기용 실린더(122)를 작동하는 제2펌프(132);가 구비되고, 제1펌프(131)와 제2펌프(132)에 각각 레귤레이터(141)(142)가 접속되며, 각 펌프(131)(132)와 각 레귤레이터(141)(142)가 전자제어장치(150)에 접속되는 건설중장비에서 상기 전자제어장치(150)의 고장 또는 조이스틱 압력 센서, 제1펌프(131) 또는 제2펌프(132)의 앵글센서 고장에 따라 정상적인 제어를 할 수 없는 경우에 건설중장비를 비상 운전할 수 있도록 하는 건설중장비 유압시스템에 있어서, 3A and 3B, the hydraulic system of the heavy construction equipment of the present invention includes a first pump 131 for operating the first traveling motor 111 and the first working cylinder 121 through the traveling straight proportional valve 101. Wow; A second pump 132 connected to the traveling straight proportional valve 101 and operating a second traveling motor 112 and a second working cylinder 122; and provided with a first pump 131 and a second pump. The regulator 141, 142 is connected to the pump 132, respectively, and each of the pumps 131, 132, and the regulator 141, 142 is connected to the electronic controller 150. Heavy construction equipment hydraulic system that enables emergency operation of construction equipment in the event that normal control is not possible due to failure of device 150 or failure of angle sensor of joystick pressure sensor, first pump 131 or second pump 132. To

상기 제1펌프(131)의 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브(161)를 설치하고, 상기 제2펌프(132)의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브(162)와 제3솔레노이드 밸브(163)를 설치하여 비상 운전시 엔진의 스톨을 방지하도록 한 것이다.The first solenoid valve 161 is installed in the hydraulic line of the first pump 131, and the second solenoid valve 162 and the third solenoid valve 163 are installed in the hydraulic line of the second pump 132. This is to prevent engine stall during emergency operation.

그리고 본 발명의 건설중장비의 비상 운전 방법은 상기 건설중장비의 유압시스템에서 건설중장비의 비상운전 방법으로서, 경부하 작업시에는 강제적으로 제1펌프(131)의 제1레귤레이터(141) 및 제2펌프(132)의 제2레귤레이터(142)에 일정 전류가 인가되도록 하여 사판각을 일정각도로 제어함으로써 제1펌프(131)와 제2펌프(131) 모두를 작동 가능하게 하고, 고부하 작업시에는 주행 직진 비례밸브(101)와 제2펌프(132)에만 지령을 주어 제2펌프(132)만을 작동 가능하게 한 것이다. In addition, the emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention is an emergency operation method of the heavy construction equipment in the hydraulic system of the heavy construction equipment, the first regulator 141 and the second pump of the first pump 131 forcibly during light load operation A constant current is applied to the second regulator 142 of 132 to control the swash plate angle at a predetermined angle, thereby enabling both the first pump 131 and the second pump 131 to run, and at the time of high load operation. Only the second pump 132 is operated by giving a command to the straight proportional valve 101 and the second pump 132.

상기 본 발명의 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법에 있어서 제1펌프(131)와 제2펌프(132)가 모두 작동 가능하게 되는 경부하 작업시에는 도 2 및 도 4의 P1 까지 펌프 압력을 설정할 수 있지만 제2펌프(132)만이 작동 가능하게 되는 고부하 작업시에는 도 4의 P2 까지 펌프 압력을 설정할 수 있게 되므로 고부하에서도 작업이 가능하게 된다. In the hydraulic system and emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention, the pump pressure is increased to P1 of FIGS. 2 and 4 during light load operation in which both the first pump 131 and the second pump 132 are operable. Although it can be set, when the high load operation in which only the second pump 132 is operable, the pump pressure can be set up to P2 of FIG. 4, so that the operation can be performed under high load.

즉, 제2펌프(132)만을 사용할 경우 도 4의 P-Q선도와 같이 엔진 마력 이하에서 사용할 수 있는 압력은 증가하게 되며, 한 개의 펌프 사용으로 사용유량은 줄어들어 속도는 하강하게 되지만 고부하에서도 건설중장비의 동작이 가능하여 고부하가 필요 작업 또는 위험지역 탈출이 가능해지게 된다. That is, when only the second pump 132 is used, the pressure that can be used below the engine horsepower increases as shown in the PQ diagram of FIG. 4, and the use flow rate decreases due to the use of one pump, but the speed is lowered. Operation is possible, allowing high-load work or escape to hazardous areas.

이처럼 본 발명의 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법의 경우 경부하의 작업시에는 제1펌프(131)와 제2펌프(132) 모두에 일정 압력지령을 주는 방식으로 작동하고, 특히 고부하 운전시에는 주행 직진 변경 후 제2펌프(132)에만 압력지령을 주는 방식으로 작동하여 전자제어장치(150)에 이상이 발생하여도 최소한의 작업과 위험지역 탈출이 가능하게 된다. As described above, the hydraulic system and the emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention operate in a manner of giving a constant pressure command to both the first pump 131 and the second pump 132 at the time of light load, and especially during the high load operation. After changing the driving straight, it operates by giving a pressure command only to the second pump 132, so that even if an abnormality occurs in the electronic control device 150, it is possible to minimize the operation and escape to the dangerous area.

한편 도 5a에는 본 발명의 다른 실시예의 제1펌프와 제2펌프 모두를 비상 작동하는 경우의 유압 회로도가 도시되어 있고, 도 5b에는 동 다른 실시예의 제2펌프만 비상 작동하는 경우의 유압 제어 회로도가 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 5A shows a hydraulic circuit diagram in case of emergency operation of both the first pump and the second pump of another embodiment of the present invention, and FIG. 5B shows a hydraulic control circuit diagram in case of emergency operation of only the second pump of the same embodiment. Is shown.

도 5a 및 도 5b와 같이 본 발명의 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법은 제1펌프(131) 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브(161)를 설치하고, 제2펌프(132)의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브(162)와 제3솔레노이드 밸브(163)를 설치하여 제1펌프(131)와 제2펌프(132) 모두가 작동하는 경부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P1)을 초과할 경우 제1솔레노이드 밸브(161)와 제2솔레이드 밸브(162)를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P1)보다 작은 압력(Pa)에서 제1펌프(131)와 제2펌프(132)가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 하고, 제2펌프(132)만이 작동하는 고부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P2)을 초과할 경우 제3솔레노이드 밸브(163)를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P2)보다 작은 압력(Pb)에서 제2펌프(132)가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 한 것을 포함한다. 5A and 5B, the hydraulic system and the emergency operation method of the heavy construction equipment of the present invention are provided with the first solenoid valve 161 in the hydraulic line of the first pump 131 and the hydraulic line of the second pump 132. The second solenoid valve 162 and the third solenoid valve 163 may be installed to exceed the maximum usable pressure P1 during light load operation in which both the first pump 131 and the second pump 132 operate. In this case, the first solenoid valve 161 and the second solenoid valve 162 are opened to operate the first pump 131 and the second pump 132 at a pressure Pa smaller than the maximum usable pressure P1. In order to prevent the engine from stalling, and when the maximum usable pressure P2 is exceeded during the high load operation in which only the second pump 132 operates, the third solenoid valve 163 is opened to open the maximum usable pressure ( Prevents stall of the engine by operating the second pump 132 at a pressure Pb smaller than P2). Include what you have done.

도 1 및 도 3a와 같이 두 개의 펌프가 모두 사용되는 경우 최대 사용 가능 압력 P1을 초과하게 되면 엔진이 스톨되고, 도 3b와 같이 한 개의 펌프가 사용되는 경우에도 최대 사용 가능 압력 P2를 초과하게 되면 엔진이 스톨되는 등 작업자가 조금만 부주의해도 엔진이 스톨될 수 있게 된다. When both pumps are used as shown in FIGS. 1 and 3A, the engine is stalled when the maximum usable pressure P1 is exceeded, and when the maximum usable pressure P2 is exceeded even when one pump is used as shown in FIG. 3B. The engine can be stalled even if the operator cares a little, such as the engine stalling.

그러나 도 5a 및 도 5b의 다른 실시예와 같이 제1펌프(131) 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브(161)를 설치하고, 제2펌프(132)의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브(162)와 제3솔레노이드 밸브(163)를 설치한 경우 경부하 작업시에 최대 사용 가능 압력인 P1의 압력으로 설정이 되면 그보다 작은 Pa 압력에 릴리프 밸브가 동작되도록 제1솔레노이드 밸브(161)와 제2솔레노이드 밸브(162)를 동작시켜 유압 라인을 연결시키고, 고부하 작업시에 최대 사용 가능 압력인 P2의 압력으로 설정되면 그보다 작은 Pb 압력에 릴리프 밸브가 동작되도록 제3솔레노이드 밸브(163)를 동작시켜 유압라인을 연결시킨다. However, as shown in FIGS. 5A and 5B, the first solenoid valve 161 is installed in the hydraulic line of the first pump 131, and the second solenoid valve 162 is installed in the hydraulic line of the second pump 132. When the third solenoid valve 163 is installed, the first solenoid valve 161 and the second solenoid valve are operated so that the relief valve is operated at a lower Pa pressure when the pressure is set to the maximum usable pressure P1 during light load operation. 162 is operated to connect the hydraulic line, and when set to a pressure of P2, the maximum usable pressure during high load operation, the third solenoid valve 163 is operated to operate the relief valve at a lower Pb pressure. Connect

상기 본 발명의 건설중장비의 유압시스템 및 비상 운전 방법에 있어서 건설중장비 비상 운전 작동 중에도 작업자가 설정압력 이상으로 작업을 하면 작업이 다소 느려지게 되지만 엔진이 스톨되는 상태를 방지할 수 있으므로 작업의 효율을 높일 수 있게 되며, 또한 작업자는 작업속도가 느려지는 것을 감지할 수 있으므로 자신이 과부하로 작동시킨 것을 인지하게 되어 부하가 작아지는 방향으로 작업하도록 유도할 수 있게 된다. In the hydraulic system and the emergency operation method of the heavy equipment of the present invention, even if the worker works over the set pressure even during the emergency operation of the heavy construction equipment, the work is somewhat slowed, but the engine can be prevented from stalling, thus improving the efficiency of the work. In addition, since the worker can detect that the working speed is slow, the worker is aware of the overload operation and can be induced to work in the direction of decreasing the load.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above description, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to you.

101 : 주행 직진 비례밸브
111 : 제1주행모터
112 : 제2주행모터
121 : 제1작업기용 실린더
122 : 제2작업기용 실린더
131 : 제1펌프
132 : 제2펌프
141, 142 : 레귤레이터
150 : 전자제어장치
161 : 제1솔레노이드 밸브
162 : 제2솔레노이드 밸브
163 : 제3솔레노이드 밸브101: driving straight proportional valve
111: first driving motor
112: 2nd driving motor
121: cylinder for the first working machine
122: cylinder for the second working machine
131: first pump
132: second pump
141, 142: regulator
150: electronic control device
161: first solenoid valve
162: second solenoid valve
163: third solenoid valve

Claims (3)

주행 직진 비례밸브(101)를 통해 제1주행모터(111) 및 제1작업기용 실린더(121)를 작동하는 제1펌프(131)와; 상기 주행 직진 비례밸브(101)와 접속되고 제2주행모터(112) 및 제2작업기용 실린더(122)를 작동하는 제2펌프(132);가 구비되고, 제1펌프(131)와 제2펌프(132)에 각각 레귤레이터(141)(142)가 접속되며, 각 펌프(131)(132)와 각 레귤레이터(141)(142)가 전자제어장치(150)에 접속되는 건설중장비에서 상기 전자제어장치(150)의 고장 또는 조이스틱 압력 센서, 제1펌프(131) 또는 제2펌프(132)의 앵글센서 고장에 따라 정상적인 제어를 할 수 없는 경우에 건설중장비를 비상 운전할 수 있도록 하는 건설중장비 유압시스템에 있어서,
상기 제1펌프(131)의 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브(161)를 설치하고, 상기 제2펌프(132)의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브(162)와 제3솔레노이드 밸브(163)를 설치하여 비상 운전시 엔진의 스톨을 방지하도록 한 건설중장비의 유압시스템.A first pump 131 for operating the first traveling motor 111 and the first working cylinder 121 through the traveling straight proportional valve 101; A second pump 132 connected to the traveling straight proportional valve 101 and operating a second traveling motor 112 and a second working cylinder 122; and provided with a first pump 131 and a second pump. The regulator 141, 142 is connected to the pump 132, respectively, and each of the pumps 131, 132, and the regulator 141, 142 is connected to the electronic controller 150. Heavy construction equipment hydraulic system that enables emergency operation of construction equipment in the event that normal control is not possible due to failure of device 150 or failure of angle sensor of joystick pressure sensor, first pump 131 or second pump 132. To
The first solenoid valve 161 is installed in the hydraulic line of the first pump 131, and the second solenoid valve 162 and the third solenoid valve 163 are installed in the hydraulic line of the second pump 132. Hydraulic system of heavy construction equipment to prevent engine stall during emergency operation. 제1항에 따른 건설중장비의 유압시스템에서 건설중장비의 비상운전 방법으로서,
경부하 작업시에는 강제적으로 제1펌프(131)의 제1레귤레이터(141) 및 제2펌프(132)의 제2레귤레이터(142)에 일정 전류가 인가되도록 하여 사판각을 일정각도로 제어함으로써 제1펌프(131)와 제2펌프(131) 모두를 작동 가능하게 하고, 고부하 작업시에는 주행 직진 비례밸브(101)와 제2펌프(132)에만 지령을 주어 제2펌프(132)만을 작동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 건설중장비의 비상 운전 방법.
As an emergency operation method of heavy construction equipment in the hydraulic system of heavy construction equipment according to claim 1,
During light load operation, a constant current is applied to the first regulator 141 of the first pump 131 and the second regulator 142 of the second pump 132 to control the swash plate angle at a predetermined angle. Both the first pump 131 and the second pump 131 can be operated, and only the second pump 132 can be operated by giving a command to the driving straight proportional valve 101 and the second pump 132 during high load operation. Emergency operation method of heavy equipment, characterized in that the made.
제2항에 있어서, 제1펌프(131) 유압 라인에 제1솔레노이드 밸브(161)를 설치하고, 제2펌프(132)의 유압 라인에 제2솔레노이드 밸브(162)와 제3솔레노이드 밸브(163)를 설치하여 제1펌프(131)와 제2펌프(132) 모두가 작동하는 경부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P1)을 초과할 경우 제1솔레노이드 밸브(161)와 제2솔레이드 밸브(162)를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P1)보다 작은 압력(Pa)에서 제1펌프(131)와 제2펌프(132)가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 하고, 제2펌프(132)만이 작동하는 고부하 작업시에 최대 사용 가능 압력(P2)을 초과할 경우 제3솔레노이드 밸브(163)를 개방시켜 상기 최대 사용 가능 압력(P2)보다 작은 압력(Pb)에서 제2펌프(132)가 작동되도록 함으로써 엔진의 스톨을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 건설중장비의 비상 운전 방법.

The first solenoid valve 161 is installed in the hydraulic line of the first pump 131, and the second solenoid valve 162 and the third solenoid valve 163 are installed in the hydraulic line of the second pump 132. The first solenoid valve 161 and the second solenoid valve when the maximum usable pressure P1 is exceeded during light load operation in which both the first pump 131 and the second pump 132 operate. The first pump 131 and the second pump 132 are operated at a pressure Pa smaller than the maximum usable pressure P1 to prevent the engine from stalling, and the second pump ( When the maximum usable pressure P2 is exceeded during the high load operation in which only the 132 is operated, the third solenoid valve 163 is opened to open the second pump 132 at a pressure Pb smaller than the maximum usable pressure P2. Emergency operation method of heavy equipment, characterized in that to prevent the stall of the engine by operating ().

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