KR101952472B1 - Apparatus and method of controlling flow for hydraulic pump for excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한할 수 있도록 하는 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점인지를 판단하여, 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한하도록 구성되어 있다.
이에 따라, 본 발명은 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한함으로써, 동력 낭비를 줄이고, 연비 성능을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a flow rate control and method of an excavator hydraulic pump capable of limiting a maximum discharge flow rate of a hydraulic pump when performing a load-less operation or a work requiring a large amount of pump flow.
To this end, it is determined whether or not the discharge flow rate of the hydraulic pump is not much needed. If the discharge flow rate of the hydraulic pump is not much needed, the output pressure value of the electromagnetic proportional control valve is increased to a preset pressure value Thereby limiting the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump.
Accordingly, the present invention limits the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump by raising the output pressure value of the electron proportional control valve to a preset pressure value when performing a work requiring less load or a lot of pump flow rate, And the fuel consumption performance can be improved.

Description

굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING FLOW FOR HYDRAULIC PUMP FOR EXCAVATOR}[0001] APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING FLOW FOR HYDRAULIC PUMP FOR EXCAVATOR [0002]

본 발명은 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한할 수 있도록 하는 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling the flow rate of an excavator hydraulic pump. More particularly, the present invention relates to an excavator hydraulic pump capable of limiting the maximum discharge flow rate of a hydraulic pump, Flow control and method.

일반적으로 굴삭기는 장치를 구동하기 위한 유압 시스템을 구비하며, 유압 시스템은 작동유를 펌핑하는 유압 펌프와 작동유의 운동 방향 및 유량을 제어하는 MCV(Main Control Valve) 및 기계적인 일을 하는 각종 유압 액추에이터 등을 갖추고 있다.Generally, an excavator has a hydraulic system for driving the apparatus. The hydraulic system includes a hydraulic pump for pumping hydraulic oil, a main control valve (MCV) for controlling a moving direction and a flow rate of the hydraulic oil, and various hydraulic actuators .

여기서 유압 펌프는 가변 유량형 유압 펌프로서 토출 유량이 조절되도록 구성된다. 그리고 유압 액추에이터는 붐(Boom) 실린더, 암(Arm) 실린더, 버킷(Burket) 실린더, 선회 모터 등이 있다.Here, the hydraulic pump is a variable-flow-type hydraulic pump and is configured so that the discharge flow rate is regulated. The hydraulic actuators include boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, and swing motors.

이러한 유압 펌프의 제어 시스템의 일례로는 네가티브 제어 시스템이 있으며, 유압 펌프의 토출 유량은 RCV(Remote Control Valve)의 파일럿 압력에 따른 MCV의 네가티브 압력에 의해 결정된다. 따라서, RCV에 연결되어 있는 조이스틱의 조작량이 클수록 유압 펌프의 토출 유량이 많아지게 된다.An example of such a control system of the hydraulic pump is a negative control system, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is determined by the negative pressure of the MCV according to the pilot pressure of the RCV (Remote Control Valve). Therefore, as the operation amount of the joystick connected to the RCV is increased, the discharge flow rate of the hydraulic pump becomes larger.

전술한 바와 같이 종래에는 조이스틱의 조작량에 따라 유압 펌프의 토출 유량이 결정되므로, 부하가 많은 작업이나 유량이 많이 필요한 작업뿐만 아니라, 부하가 적은 작업이나 유량이 많이 필요없는 작업을 수행하는 경우에도 조이스틱의 조작량에 따라 유압 펌프의 토출 유량을 결정하는 것은 동력 낭비를 초래하고, 연비 성능도 떨어지게 되는 문제점이 있다.As described above, conventionally, the discharge flow rate of the hydraulic pump is determined according to the operation amount of the joystick. Therefore, even when a work requiring a lot of load or a lot of work is performed, Determining the discharge flow rate of the hydraulic pump according to the operation amount of the hydraulic pump causes a waste of power and lowers fuel efficiency.

한국공개특허공보 제10-2014-0056811호(공개일 2014.05.12.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0056811 (Publication date 2014.05.12.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한할 수 있도록 하는 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to increase the output pressure value of the electron proportional control valve to a predetermined value when performing a work with less load or a lot of pump flow, And it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the flow rate of an excavator hydraulic pump capable of limiting the flow rate.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치는, 복수개의 액추에이터에 작동 유압을 공급하는 복수개의 유압 펌프; 유압 펌프의 경전각을 제어하는 레귤레이터; 상기 레귤레이터의 입력단에 장착된 전자비례제어밸브의 출력 압력과 상기 액추에이터를 제어하는 MCV(Main Control Valve)의 출력 압력 중에서 큰 압력 값을 상기 레귤레이터로 출력하는 셔틀 밸브; 조이스틱 조작에 따라 실시간 변화하는 RCV(Remote Control Valve) 내의 압력을 감지하는 RCV 압력 센서; 및 상기 RCV 압력 센서로부터 실시간 입력되는 센서 값에 의거하여 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점인지를 판단하여, 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 상기 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling flow rate of an excavator hydraulic pump, including: a plurality of hydraulic pumps for supplying operating hydraulic pressure to a plurality of actuators; A regulator for controlling the angle of inclination of the hydraulic pump; A shuttle valve for outputting to the regulator an output pressure of an electromagnetic proportional control valve mounted at an input end of the regulator and a pressure value of an output pressure of an MCV (Main Control Valve) for controlling the actuator; An RCV pressure sensor that senses the pressure in the RCV (Remote Control Valve) that changes in real time according to the joystick operation; And a control unit that determines whether a discharge flow rate of the hydraulic pump is unnecessarily high based on a sensor value that is input in real time from the RCV pressure sensor and if the discharge flow rate of the hydraulic pump is not much needed, And a control unit for controlling the pressure value to a preset pressure value.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 방법은, 제어부가 RCV 압력 센서로부터 실시간 입력되는 센서 값에 의거하여 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점인지를 판단하는 과정; 및 상기 판단결과 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 상기 제어부가 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값이 되도록 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a flow rate of an excavator hydraulic pump, the method comprising: determining whether a flow rate of a hydraulic pump is not required on the basis of a sensor value input in real time from an RCV pressure sensor; And controlling the output pressure value of the electromagnetic proportional control valve to be a predetermined pressure value when the discharge flow rate of the hydraulic pump is not required to be a predetermined value.

본 발명의 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법에 따르면, 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한함으로써, 동력 낭비를 줄이고, 연비 성능을 향상시킬 수 있게 된다.According to the apparatus and method for controlling the flow rate of an excavator hydraulic pump of the present invention, when performing an operation requiring less load or requiring a large amount of pump flow, the output pressure value of the electromagnetic proportional control valve is increased to a predetermined pressure value, By limiting the maximum discharge flow rate, it is possible to reduce the power consumption and improve the fuel consumption performance.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 2는 레귤레이터의 입력 압력(Pi)에 따른 유압 펌프의 토출 유량을 예시적으로 보인 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 방법을 설명하기 위한 처리도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a flow rate control apparatus for an excavator hydraulic pump according to the present invention; FIG.
2 is a graph illustrating an example of a discharge flow rate of a hydraulic pump according to an input pressure Pi of a regulator.
3 is a process chart for explaining a flow rate control method of an excavator hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling the flow rate of an excavator hydraulic pump according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 is a schematic view showing a configuration of a flow rate control apparatus for an excavator hydraulic pump according to the present invention.

도 1에서, 조이스틱(RCV 레버)(10)은 작업자가 굴삭기를 동작 제어하기 위한 조작 레버이다.1, the joystick (RCV lever) 10 is an operation lever for an operator to control the operation of the excavator.

RCV(20)는 작업자가 조이스틱(10)을 조작하면, 그 조작량에 따라 유압을 출력한다.When the operator operates the joystick 10, the RCV 20 outputs the hydraulic pressure according to the manipulated variable.

RCV 압력 센서(25)는 조이스틱(10) 조작에 따라 실시간 변화하는 RCV(20) 내의 압력을 감지하여 제어부(100)로 인가한다.The RCV pressure sensor 25 senses the pressure in the RCV 20 which changes in real time according to the operation of the joystick 10, and applies the pressure to the controller 100.

MCV(30)는 조이스틱(10)의 동작과 제어부(100)의 제어하에 붐, 암, 버킷 등의 액추에이터에 유압을 출력한다.The MCV 30 outputs a hydraulic pressure to an actuator such as a boom, an arm, and a bucket under the control of the operation of the joystick 10 and the control unit 100.

복수의 가변용량형 유압 펌프(40)는 붐, 암, 버킷 등과 같은 복수 개의 액추에이터에 작동 유압을 공급한다.A plurality of variable displacement hydraulic pumps (40) supply operating hydraulic pressure to a plurality of actuators such as boom, arm, bucket and the like.

보조 펌프(50)는 액추에이터를 제어하는 MCV(30)에 파일럿 압력을 공급한다.The auxiliary pump 50 supplies the pilot pressure to the MCV 30 which controls the actuator.

전술한, 유압 펌프(40)와 보조 펌프(50)는 엔진(70)에 의해 구동되게 연결되어 있다.The hydraulic pump 40 and the auxiliary pump 50 described above are connected to be driven by the engine 70.

레귤레이터(50)는 각 유압 펌프(40)의 사판각을 제어한다.The regulator (50) controls the swash plate angle of each hydraulic pump (40).

전자비례제어밸브(80)는 제어부(100)의 제어하에 출력 압력 값이 조절된다.The electronic proportional control valve 80 regulates the output pressure value under the control of the control unit 100. [

셔틀 밸브(90)는 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력과 MCV(30)의 출력 압력 중에서 큰 압력 값을 레귤레이터(50)로 전달한다.The shuttle valve 90 transfers a large pressure value among the output pressure of the electron proportional control valve 80 and the output pressure of the MCV 30 to the regulator 50.

제어부(100)는 RCV 압력 센서(25)로부터 실시간으로 입력되는 센서 값에 의거하여 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 작업을 수행해야 하는 시점인지를 판단하고, 판단결과에 따라 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 레귤레이터(50)의 입력단에 장착된 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 제어하여 유압 펌프(40)의 최대 토출 유량을 제한하다.The control unit 100 determines whether or not the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 should be performed at a time that requires a large amount of work on the basis of the sensor value input in real time from the RCV pressure sensor 25, The output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 mounted at the input end of the regulator 50 is controlled to a predetermined pressure value (for example, Pi control bar) when the discharge flow rate of the pump 40 is not much needed Thereby limiting the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump (40).

이와 같이, 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 제어하게 되면, 셔틀 밸브(90)를 통해 레귤레이터(50)로 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력이 입력되고, 레귤레이터(50)는 셔틀 밸브(90)를 통해 입력받은 전자비례제어밸브(80)의 높은 출력 압력에 의해 유압 펌프(40)의 토출 유량을 제한할 수 있게 된다.(예를 들어, 최대 토출 유량의 약 80%)When the output pressure value of the electronic proportional control valve 80 is controlled to a predetermined pressure value (for example, Pi control bar), the regulator 50 is controlled via the shuttle valve 90 to the electronic proportional control valve 80 and the regulator 50 is capable of limiting the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 by the high output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 inputted through the shuttle valve 90 (For example, about 80% of the maximum discharge flow rate)

이와 같이, 유압 펌프(40)의 토출 유량이 제한되는 시점에는 전자비례제어밸브(80)에서 출력되는 높은 압력이 레귤레이터(50)로 입력되므로, 작업자가 조이스틱(10)을 조작해도 펌프 유량이 제어부(100)가 제어하는 유량 이하로만 토출되게 된다.Since the high pressure output from the electromagnetic proportional control valve 80 is input to the regulator 50 when the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 is limited as described above, even if the operator operates the joystick 10, (Not shown).

도 2는 레귤레이터의 입력 압력(Pi)에 따른 유압 펌프의 토출 유량을 예시적으로 보인 그래프로, 네가티브 제어 시스템에서는 레귤레이터(50)의 입력 압력(Pi) 값이 작아질수록 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많아지고, 레귤레이터(50)의 입력 압력(Pi)이 커질수록 유압 펌프(40)의 토출 유량이 적어진다.2 is a graph exemplarily showing the discharge flow rate of the hydraulic pump according to the input pressure Pi of the regulator. In the negative control system, as the input pressure Pi of the regulator 50 becomes smaller, As the discharge flow rate increases and the input pressure Pi of the regulator 50 increases, the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 decreases.

한편, 전술한 바와 같이 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 높여 유압 펌프(40)의 토출 유량을 제한하다가, RCV 압력 센서(25)로부터 실시간 입력되는 센서 값을 확인하여 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요한 작업을 수행해야 하는 시점이 되면, 제어부(100)는 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값이 0bar가 되도록 제어하여 조이스틱(10)의 조작량에 비례하여 유압 펌프(40)의 펌프 유량이 토출되도록 한다.Meanwhile, as described above, the output flow rate of the hydraulic pump 40 is limited by raising the output pressure value of the electronic proportional control valve 80 to a preset pressure value (for example, Pi control bar), and the RCV pressure sensor 25 The control unit 100 determines that the output pressure value of the electromagnetic proportional control valve 80 is 0 bar when it is time to perform a job requiring a large amount of discharge flow of the hydraulic pump 40 So that the pump flow rate of the hydraulic pump 40 is discharged in proportion to the operation amount of the joystick 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 방법을 설명하기 위한 처리도이다.3 is a process chart for explaining a flow rate control method of an excavator hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

우선, 제어부(100)는 작업자가 조이스틱(10)을 조작함에 따라 가변하는 RCV(20) 내의 압력을 RCV 압력 센서(25)를 통해 실시간 감지하는데, RCV 압력 센서(25)로부터 실시간 입력되는 센서 값에 의거하여 제어부(100)는 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 작업을 수행해야 하는 시점인지를 판단한다(S10).First, the control unit 100 real-time senses the pressure in the RCV 20, which varies as the operator operates the joystick 10, through the RCV pressure sensor 25, The control unit 100 determines whether the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 should be performed at a time that requires a large amount of work (S10).

상기한 과정 S10의 판단결과 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요한 작업을 수행해야 하는 시점이면(S10:아니오), 제어부(100)는 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값이 0bar가 되도록 제어하여 조이스틱(10)의 조작량에 비례하여 유압 펌프(40)의 펌프 유량이 토출되도록 한다(S12).If the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 is 0 bar (NO in step S10), the control unit 100 determines that the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 is 0 bar So that the pump flow rate of the hydraulic pump 40 is discharged in proportion to the operation amount of the joystick 10 (S12).

한편, 상기한 과정 S10의 판단결과 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 작업을 수행해야 하는 시점이면(S10:예), 제어부(100)는 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)이 되도록 제어한다(S14).On the other hand, if it is determined at step S10 that the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 needs to be performed at a high level (S10: YES), the control unit 100 determines that the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 be controlled so that the pressure value to a predetermined value (e.g., Pi_ control bar) (S14) .

상기한 과정 S14를 통해 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 제어하게 되면, 셔틀 밸브(90)를 통해 레귤레이터(50)로 높은 압력 값을 갖는 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력이 입력되고, 레귤레이터(50)는 셔틀 밸브(90)를 통해 입력받은 전자비례제어밸브(80)의 높은 출력 압력에 의해 유압 펌프(40)의 토출 유량이 최대 토출 유량의 특정 비율로 제한되게 된다.(예를 들어, 최대 토출 유량의 약 80%)If the output pressure value of the electronic proportional control valve 80 is controlled to a preset pressure value (for example, Pi control bar) through the above-described step S14, the high pressure And the regulator 50 is controlled by the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 inputted through the shuttle valve 90 so that the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 The discharge flow rate is limited to a specific ratio of the maximum discharge flow rate (for example, about 80% of the maximum discharge flow rate).

상기한 과정 S14를 통해 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 제어하여 유압 펌프(40)의 토출 유량을 제한하는 동안에는 작업자가 조이스틱(10)을 조작해도 유압 펌프(40)의 펌프 유량이 제어부(100)가 제어하는 유량 이하로만 토출되게 된다.While the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 is limited by controlling the output pressure value of the electronic proportional control valve 80 to a preset pressure value (for example, Pi control bar) through the above-described process S14, 10, the pump flow rate of the hydraulic pump 40 is discharged only at the flow rate controlled by the control section 100 or less.

한편, 상기한 과정 S14를 통해 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값(예를 들어, Pi_Control bar)으로 제어하여 유압 펌프(40)의 토출 유량을 제한하다가, RCV 압력 센서(25)로부터 실시간 입력되는 센서 값에 의거하여 유압 펌프(40)의 토출 유량이 많이 필요한 작업을 수행해야 하는 시점이 되면(S10:아니오), 상기한 과정 S12로 진행하여 전자비례제어밸브(080)의 출력 압력 값을 다시 0bar가 되도록 제어한다.Meanwhile, in step S14, the output pressure value of the electromagnetic proportional control valve 80 is controlled to a predetermined pressure value (for example, Pi control bar) to limit the discharge flow rate of the hydraulic pump 40, When it is time to perform a work requiring a large discharge flow rate of the hydraulic pump 40 based on the sensor value that is input in real time from the sensor 25 (S10: NO), the process proceeds to the step S12, 080) is controlled to be 0 bar again.

이상에서 살펴본 바와 같이, 유압 펌프(40)의 토출 유량을 제한해야 하는 시점에는 전자비례제어밸브(80)가 높은 출력 압력을 갖도록 하여 레귤레이터(50)로 전자비례제어밸브(80)의 출력 압력이 입력되도록 하고, 레귤레이터(50)는 높은 입력 압력으로 인해 유압 펌프(40)의 토출 유량이 일정 값을 초과하지 않도록 제한할 수 있게 된다.As described above, when the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 is to be limited, the electromagnetic proportional control valve 80 has a high output pressure, and the output pressure of the electromagnetic proportional control valve 80 is regulated to the regulator 50 And the regulator 50 can limit the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 to not exceed a predetermined value due to a high input pressure.

이에 따라, 동력 낭비를 줄이고, 연비 성능을 향상시킬 수 있게 된다.Thus, it is possible to reduce the power consumption and improve the fuel consumption performance.

표 1은 본 발명의 적용 여부에 따른 연비/속도 시험 데이터를 예시적으로 보인 표이다.Table 1 is an exemplary table showing fuel consumption / speed test data according to whether the present invention is applied or not.

구분
division
단위unit 기술적용Apply technology 기술 미적용No technical skills 상차
Caravan
연비Fuel efficiency L/hL / h 93%93% 100%100% 속도speed sec/회sec / times 103%103% 100%100% 고르기
Choose
연비Fuel efficiency L/hL / h 91%91% 100%100% 속도speed sec/회sec / times 101%101% 100%100%

본 발명의 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The apparatus and method for controlling the flow rate of an excavator hydraulic pump of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10. 조이스틱, 20. RCV,
25. RCV 압력 센서, 30. MCV,
40. 유압 펌프, 50. 보조 펌프,
60. 레귤레이터, 70. 엔진,
80. 전자비례제어밸브, 90. 셔틀 밸브,
100. 제어부10. Joystick, 20. RCV,
25. RCV pressure sensor, 30. MCV,
40. Hydraulic pump, 50. Auxiliary pump,
60. Regulator, 70. Engine,
80. Electronic proportional control valve, 90. Shuttle valve,
100. Control unit

Claims (4)

복수개의 액추에이터에 작동 유압을 공급하는 복수개의 유압 펌프;
유압 펌프의 경전각을 제어하는 레귤레이터;
상기 레귤레이터의 입력단에 장착된 전자비례제어밸브의 출력 압력과 상기 액추에이터를 제어하는 MCV(Main Control Valve)의 출력 압력 중에서 큰 압력 값을 상기 레귤레이터로 출력하는 셔틀 밸브;
조이스틱 조작에 따라 실시간 변화하는 RCV(Remote Control Valve) 내의 압력을 감지하는 RCV 압력 센서; 및
상기 RCV 압력 센서로부터 실시간 입력되는 센서 값에 의거하여 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점인지를 판단하여, 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 상기 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지며,
상기 제어부는,
상기 RCV 압력 센서로부터 실시간 입력되는 센서 값을 확인하여 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요한 시점이 되면, 상기 전자비례제어밸브의 출력 압력 값이 0bar가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치.A plurality of hydraulic pumps that supply operating hydraulic pressure to the plurality of actuators;
A regulator for controlling the angle of inclination of the hydraulic pump;
A shuttle valve for outputting to the regulator an output pressure of an electromagnetic proportional control valve mounted at an input end of the regulator and a pressure value of an output pressure of an MCV (Main Control Valve) for controlling the actuator;
An RCV pressure sensor that senses the pressure in the RCV (Remote Control Valve) that changes in real time according to the joystick operation; And
The control unit determines whether the discharge flow rate of the hydraulic pump is unnecessarily high based on the sensor value that is input in real time from the RCV pressure sensor. If the discharge flow rate of the hydraulic pump is not much needed, And a controller for controlling the pressure value to a preset pressure value,
Wherein,
Wherein the control unit controls the output pressure value of the electronic proportional control valve to be 0 bar when it is necessary to check the sensor value in real time input from the RCV pressure sensor and when the discharge flow rate of the hydraulic pump is much needed. Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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