KR20120072528A - Boom center pin press-fit apparatus for an excavator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for assembling a boom center pin of an excavator is provided to facilitate the assembling of a center pin by press-fitting the center pin using a hydraulic press-fitting device. CONSTITUTION: A boom center pin assembling device of an excavator comprises a rail(100), a moving cart(200), a lifting table(220), and a hydraulic press-fitting device(400). The rail is installed in a line in the longitudinal direction of an excavator. The moving cart is moved along the rail. The lifting table is installed on the top of the moving cart and is lifted by a lift mechanism(230). The hydraulic press-fitting device is loaded on the lifting table and is moved along the rail. The hydraulic press-fitting device press-fits a center pin using hydraulic pressure.

Description

굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치{BOOM CENTER PIN PRESS-FIT APPARATUS FOR AN EXCAVATOR}Boom CENTER PIN PRESS-FIT APPARATUS FOR AN EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐 구조물에 붐 실린더를 결합하는 센터 핀을 기존의 수동 해머를 사용한 타격 압입 방식을 배제하고 높이와 위치 조절이 가능하고 기계적으로 타격하여 압입할 수 있도록 하여 작업자의 육체적 부담과 안전사고의 가능성을 대폭적으로 줄이고 생산성 향상에 기여할 수 있도록 한 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an boom center pin assembly device of an excavator, and more specifically, the center pin for coupling the boom cylinder to the boom structure of the excavator can be adjusted in height and position without a blow indentation method using a conventional manual hammer. The present invention relates to an boom center pin assembly device of an excavator that can mechanically strike and press-fit, greatly reducing the physical burden of a worker and the possibility of a safety accident and contributing to productivity.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기는 하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업장치(30)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator is mounted in front of the lower traveling body 10, the upper swinging body 20 which is pivotally mounted on the lower traveling body 10, and the upper swinging body 20. It is made of a working device 30.

상부 선회체(20)는, 상부 프레임(40)에 탑재되는 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(counter weight)(26)로 이루어지고, 상부 프레임(40)의 전방에는 상기한 작업장치(30) 및 유압 장치가 연결된다.The upper swing body 20 is composed of a cab cap 22, an engine 24, and a counter weight 26 mounted on the upper frame 40, and the front frame 40 is described above. The work device 30 and the hydraulic device are connected.

작업장치(30)는 상부 프레임(40)의 전방에 회동가능하게 장착되는 붐(31)으로부터 암(32), 버킷(bucket)(33)이 관절연결되고, 이들을 각각 동작시키기 위한 붐 실린더(35), 암 실린더(36) 및 버킷 실린더(37)가 구비된다.The working device 30 is articulated with an arm 32 and a bucket 33 from a boom 31 rotatably mounted in front of the upper frame 40, and a boom cylinder 35 for operating each of them. ), Arm cylinder 36 and bucket cylinder 37 are provided.

작업장치(30)의 최종 조립 공정에서는, 하나의 붐(31)과 두 개의 붐 실린더(35)의 일단부를 상부 프레임(40)에 각각 힌지 결합한 상태에서, 양측의 붐 실린더(35)의 피스톤 단부를 붐(31)의 중간에 각각 센터 핀(52)을 압입하여 힌지 연결하게 된다.In the final assembly process of the work device 30, the piston ends of the boom cylinders 35 on both sides, with one end of one boom 31 and two boom cylinders 35 hinged to the upper frame 40, respectively. To each of the center pin 52 in the middle of the boom 31 by pressing the hinge is connected.

종래에 센터 핀(52)을 조립하는 방법으로서는, 작업자가 일반적인 해머나 에어 해머를 직접 들고 좌우에서 센터 핀(52)을 24회 이상 타격하여 압입 하는 방법을 사용하기 때문에, 조립 공정이 지연되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 작업자의 피로도가 가중되어 작업자의 근골격계가 손상되는 산업안전사고를 유발하는 문제가 있다.Conventionally, as a method of assembling the center pin 52, a worker uses a general hammer or air hammer to directly press the center pin 52 at least 24 times from the left and the right, so that the assembly process is delayed and the productivity is delayed. Not only is this deterioration, there is a problem of causing an industrial safety accident in which the worker's musculoskeletal system is damaged due to the worker's fatigue.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은, 높이와 위치 조절이 가능하고 기계적인 타격에 의해 센터 핀을 압입할 수 있도록 하여 작업자의 육체적 부담을 덜고 안전사고를 예방하며 생산성 향상에 기여할 수 있도록 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention, the height and position can be adjusted and the center pin can be pressed by a mechanical blow to reduce the physical burden of the operator and safety It is an object of the present invention to provide an boom center pin assembly device for an excavator that prevents accidents and contributes to productivity improvement.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기의 붐 실린더의 피스톤 단부와 붐 구조물의 힌지 연결용 센터 핀을 압입하기 위한 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치로서, 굴삭기의 길이방향 또는 횡단방향으로 나란하게 설치되는 레일; 상기 레일 위를 이동하는 이동 대차; 상기 이동 대차의 상부에 리프트 기구에 의해 승강 가능하게 설치되는 승강 테이블; 및 상기 승강 테이블 상에 직선운동기구를 매개로 상기 레일을 횡단하는 방향으로 이동가능하게 탑재되고, 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향으로 배치되어 유압에 의해 센터 핀을 가압하여 압입하는 유압 압입 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the boom center pin assembly of the excavator for pressing the piston end of the boom cylinder of the excavator and the center pin for hinge connection of the boom structure according to the present invention, side by side in the longitudinal or transverse direction of the excavator Rail installed; A moving trolley moving on the rail; An elevating table mounted on an upper portion of the moving trolley by a lift mechanism; And a hydraulic indentation device mounted on the elevating table so as to be movable in a direction crossing the rails through a linear motion mechanism and disposed in a direction facing the boom structure of the excavator, for pressurizing and centering the center pin by hydraulic pressure. Include.

상기 유압 압입 장치는, 상기 직선운동기구에 탑재되며 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향으로 배치되는 유압 실린더; 상기 유압 실린더에 공급되는 유압에 의해 센터 핀을 압입하는 피스톤 로드; 및 상기 피스톤 로드의 단부에 형성되는 가압 헤드를 포함한다.The hydraulic indentation device, the hydraulic cylinder is mounted on the linear motion mechanism and disposed in the direction facing the boom structure of the excavator; A piston rod for press-fitting the center pin by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder; And a pressurized head formed at an end of the piston rod.

상기 승강 테이블에 대한 유압 압입 장치의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일과 직선운동 가이드 블록으로 이루어진다.The linear motion mechanism of the hydraulic press-fit device with respect to the lifting table consists of a linear motion guide rail and a linear motion guide block.

상기 피스톤 로드의 가압 헤드의 단부에는 완충 패드를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, a buffer pad is provided at the end of the pressure head of the piston rod.

상기 이동 대차에는, 상기 레일을 파지하여 이동 대차를 레일 상의 임의의 위치에 고정하는 스토퍼를 구비하는 것이 바람직하다.The moving trolley preferably has a stopper for holding the rail to fix the moving trolley to an arbitrary position on the rail.

본 발명에 따른 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치에 의하면, 이동 대차와, 리프트 기구 및 직선운동 가이드에 의해 위치 조절이 자유롭고 정확하며, 작업자가 타격하는 대신에 유압 압입 장치에 의한 기계적인 타격으로 센터 핀을 압입할 수 있음으로써, 센터 핀 조립 작업이 쉽고 작업자의 육체적 부담도 줄어들어 안전사고를 예방하고 생산성 향상에 기여할 수 있다.According to the boom center pin assembly device of the excavator according to the present invention, the position adjustment is free and accurate by the moving bogie, the lift mechanism and the linear motion guide, the center pin by the mechanical blow by the hydraulic indentation device instead of the worker hitting By press-fitting, it is easy to assemble the center pin and reduce the physical burden on the operator, which can prevent safety accidents and contribute to productivity.

도 1은 일반적인 굴삭기를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 붐 센터 핀 조립 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 붐 센터 핀 조립 장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 붐 센터 핀 조립 장치를 상세하게 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에서 승강 테이블이 하강한 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스토퍼를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 스토퍼의 작동 과정을 나타내는 도면이다.1 is a front view showing a general excavator.
2 is a plan view of Fig.
3 is a plan view of the boom center pin assembly according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing a boom center pin assembly according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing in detail the boom center pin assembly according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state where the lifting table is lowered in FIG. 5.
7 is a view showing a stopper according to the present invention.
8 is a view showing the operation of the stopper according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 붐 센터 핀 조립 장치의 개략적인 형태가 도시되어 있다.3 and 4 show a schematic form of a boom center pin assembly according to the invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치는, 굴삭기의 조립장 양측에 붐 구조물(30)에 대해 높이 조절 및 위치 조절 가능하게 설치되어 유압에 의해 센터 핀을 압입하기 위해, 굴삭기의 길이방향 또는 횡단방향으로 나란하게 설치되는 레일(100)과, 레일(100) 위를 이동하고 리프트 기구(230)에 의해 높이 조절 가능한 작업대(200)와, 상기 작업대(200) 상에 직선운동 가이드 레일(300)을 따라 레일(100)을 횡단하는 방향으로 이동가능하게 탑재되는 유압 압입 장치(400)를 구비한다.As shown in Figure 3 and 4, the boom center pin assembly of the excavator according to the present invention, the height adjustment and position adjustment with respect to the boom structure 30 on both sides of the assembly site of the excavator is installed so as to be centered by hydraulic pressure In order to press-fit the pin, the rail 100 installed side by side in the longitudinal or transverse direction of the excavator, the worktable 200 which is movable on the rail 100 and adjustable by the lift mechanism 230, and the worktable The hydraulic indentation device 400 is mounted on the 200 so as to be movable in a direction crossing the rail 100 along the linear guide rail 300.

본 실시예에서는, 레일(100)이 굴삭기를 횡단하는 방향으로 배치되고, 유압 압입 장치(400)는 굴삭기와 나란한 방향으로 이동가능하게 배치되어 있다.In the present embodiment, the rail 100 is disposed in the direction crossing the excavator, and the hydraulic press-fit device 400 is arranged to be movable in the direction parallel to the excavator.

따라서, 유압 압입 장치(400)는, 작업대(200)를 레일(100)을 따라 이동시키는 것에 의해 붐 구조물(30)의 측면에 대한 위치를 조절하고, 리프트 기구(230)에 의해 작업대(200)를 승강시키는 것에 의해 센터 핀의 높이에 대한 위치를 조절하며, 직선운동 가이드 레일(300)을 따라 이동시키는 것에 의해 센터 핀에 대해 좌우 방향 위치를 맞출 수 있다.Therefore, the hydraulic press-fit device 400 adjusts the position with respect to the side surface of the boom structure 30 by moving the work bench 200 along the rail 100, and the work bench 200 is lifted by the lift mechanism 230. By raising and lowering the position of the center pin to adjust the height, by moving along the linear guide rail 300 can be aligned with the left and right direction with respect to the center pin.

도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 붐 센터 핀 조립 장치를 상세하게 나타내는 도면이 도시되어 있다.5 and 6 are views showing in detail the boom center pin assembly according to the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 작업대(200)는, 레일(100) 위를 이동하는 이동 대차(210)와, 이동 대차(210)의 상부에 리프트 기구(230)에 의해 승강 가능하게 설치되는 승강 테이블(220)을 포함한다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the work bench 200 can be lifted and lowered by a lift mechanism 230 on top of the moving trolley 210 and the moving trolley 210. The lifting table 220 is installed.

리프트 기구(230)는, 크로스 프레임(231)과 유체 실린더(232)로 이루어져서, 유체 실린더(232)의 신장 및 수축 작동에 따라 크로스 프레임(231)을 가위 식으로 움직임으로써 승강 테이블(220)이 도 1처럼 상승시키거나 도 2에 도시된 것처럼 하강시키게 된다.The lift mechanism 230 includes a cross frame 231 and a fluid cylinder 232, and the lifting table 220 moves by moving the cross frame 231 in a scissor manner according to the expansion and contraction operation of the fluid cylinder 232. It may be raised as shown in FIG. 1 or lowered as shown in FIG.

유압 압입 장치(400)는, 승강 테이블(220) 상에 직선운동기구를 매개로 레일(100)을 횡단하는 방향으로 이동가능하게 탑재되며 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향으로 배치되어 유압에 의해 센터 핀을 가압하여 압입한다.The hydraulic indentation device 400 is mounted on the elevating table 220 so as to be movable in a direction crossing the rail 100 via a linear motion mechanism, and is disposed in a direction facing the boom structure of the excavator and is centered by hydraulic pressure. Press the pin and press it in.

구체적으로, 유압 압입 장치(400)는, 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향을 유지하여 직선운동기구에 의해 승강 테이블(220)에 탑재되는 유압 실린더(420)와, 유압 실린더(420)에 공급되는 유압에 의해 센터 핀을 압입하는 피스톤 로드(422)와, 피스톤 로드(422)의 단부에 형성되어 센터 핀에 접촉하여 압력을 가하는 가압 헤드(424)를 포함한다.Specifically, the hydraulic press-fit device 400 is supplied to the hydraulic cylinder 420 and the hydraulic cylinder 420 mounted on the lifting table 220 by the linear motion mechanism while maintaining the direction of looking at the boom structure of the excavator. A piston rod 422 presses the center pin by hydraulic pressure, and a pressurizing head 424 formed at an end of the piston rod 422 to contact the center pin to apply pressure.

상기 가압 헤드(424)의 단부에는 고무 재료 또는 플라스틱 재료로 이루어지는 별도의 완충 패드(426)를 부착하여 가압시 센터 핀의 표면이 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.It is preferable to attach a separate buffer pad 426 made of a rubber material or a plastic material to the end of the pressure head 424 to prevent the surface of the center pin from being damaged during the pressure.

또한, 유압 압입 장치(400)의 보호를 위해 유압 실린더(420)의 외부에는 보호 커버(402)를 설치하여도 좋다.In addition, a protective cover 402 may be provided outside the hydraulic cylinder 420 to protect the hydraulic press-fit device 400.

그리고 승강 테이블(200)에 대한 유압 압입 장치(400)의 직선운동기구로서는, 승강 테이블(200) 상에 직선운동 가이드 레일(300)을 설치하고. 유압 압입 장치(400)에는 상기 직선운동 가이드 레일(300)에 미끄럼 결합되는 직선운동 가이드 블록(410)으로 이루어진다.And as a linear motion mechanism of the hydraulic press injection apparatus 400 with respect to the lifting table 200, the linear motion guide rail 300 is provided on the lifting table 200. As shown in FIG. The hydraulic indentation device 400 is composed of a linear motion guide block 410 slidingly coupled to the linear motion guide rail 300.

본 실시예에서는 센터 핀 압입 작업의 편의와 안전을 도모하기 위해, 승강 테이블(220)에 높이가 좀 더 높은 연장 테이블(240)을 마련하고, 상기 연장 테이블(240)에 직선운동 가이드 레일(300)을 설치하여 유압 압입 장치(400)를 설치한 형태를 취하고 있다. 이 경우 승강 테이블(220)의 둘레에는 작업자의 안전을 위해 안전 펜스(222)를 설치하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, in order to facilitate the convenience and safety of the center pin press operation, the extension table 240 having a higher height is provided on the elevating table 220, and the linear motion guide rail 300 is provided on the extension table 240. ), The hydraulic press-fit device 400 is installed. In this case, it is preferable to install a safety fence 222 around the elevating table 220 for the safety of the operator.

한편, 이동 대차(210)에는, 이동 대차(210)를 위치 조절한 상태로 고정하고 센터 핀 압입 시 흔들림을 방지하기 위한 스토퍼(250)가 구비된다.On the other hand, the moving cart 210 is provided with a stopper 250 to fix the moving cart 210 in a state where the position is adjusted and to prevent shaking when the center pin is pressed.

스토퍼(250)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 이동 대차(210)에 장착되는 유압 실린더(251)와, 유압 실린더(251)의 피스톤 로드(252) 단부에 설치되는 고정구(253)와, 고정구(253)에 고정핀(254)으로 결합된 걸림 조(jaw)(255)로 이루어진다. 걸림 조(255)는 레일(100)의 상부 플랜지(102) 아래쪽의 복부(104) 양측에 위치된다.As shown in FIG. 7, the stopper 250 includes a hydraulic cylinder 251 mounted to the moving trolley 210, a fixture 253 provided at an end of the piston rod 252 of the hydraulic cylinder 251, and It consists of a jaw (jaw) 255 coupled to the fixture 253 by a fixing pin 254. The locking jaws 255 are located on both sides of the abdomen 104 below the upper flange 102 of the rail 100.

이러한 스토퍼(250)는, 도 8의 왼쪽에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(252)를 하강시키면 걸림 조(255)가 레일(100)의 상부 플랜지(102) 아래로 내려가 레일(100)로부터 이격됨으로써 이동대차(210)의 이동이 가능해 지고, 피스톤 로드(252)를 상승시키면 걸림 조(255)가 위로 당겨져서 레일(100)의 상부 플랜지(102) 하면을 밀착하여 가압함으로써 이동대차(210)가 고정된다.The stopper 250, as shown on the left side of FIG. 8, when the piston rod 252 is lowered, the locking jaw 255 descends below the upper flange 102 of the rail 100 and is spaced apart from the rail 100. As a result, the movable trolley 210 can be moved, and when the piston rod 252 is raised, the locking jaw 255 is pulled upward to press the upper flange 102 of the rail 100 in close contact and pressurize the movable trolley 210. Is fixed.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 작업장에 굴삭기가 진입하면, 레일(100)을 따라 이동 대차(210)를 이동시켜 유압 압입 장치(400)를 붐 구조물(30) 측면의 적정한 위치에 위치시킨다.When the excavator enters the workplace, the present invention thus constructed moves the moving cart 210 along the rail 100 to position the hydraulic indentation device 400 at an appropriate position on the side of the boom structure 30.

이어서, 유체 실린더(232)에 유압을 공급하여 피스톤 로드(422)를 신장시켜 승강 테이블(220)을 상승시켜 유압 압입 장치(400)의 피스톤 로드(424)의 높이를 센터 핀의 높이까지 맞춘다.Subsequently, hydraulic pressure is supplied to the fluid cylinder 232 to extend the piston rod 422 to raise and lower the lifting table 220 to adjust the height of the piston rod 424 of the hydraulic press-fit device 400 to the height of the center pin.

다음으로, 유압 압입 장치(400)를 직선운동 가이드 레일(300)을 따라 좌우로 이동시켜서 센터 핀의 중심에 맞춘 후 스토퍼(250)의 실린더(251)에 유압을 공급하여 걸림 조(255)를 당겨 레일(100)의 상부 플랜지(102)를 파지하여 이동대차(210)를 움직이지 못하게 고정한다.Next, the hydraulic press-fit device 400 is moved to the left and right along the linear motion guide rail 300 to align the center of the center pin, and then the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 251 of the stopper 250 to close the locking jaw 255. The upper flange 102 of the rail 100 is pulled to fix the moving cart 210 so as not to move.

이와 같이 유압 압입 장치(400)의 피스톤 로드(422)의 중심을 센터 핀의 중심에 맞춘 다음에는 유압 실린더(420)에 유압을 공급하여 피스톤 로드(422)를 신장시켜 센터 핀을 가압하여 압입한다.As such, after centering the center of the piston rod 422 of the hydraulic press-fit device 400 to the center of the center pin, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 420 to extend the piston rod 422 to pressurize and press the center pin. .

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100 : 레일
102 : 상부 플랜지
104 : 복부
200 : 작업대
210 : 이동대차
211 : 바퀴
220 : 승강 테이블
222 : 안전 펜스
230 : 리프트 기구
231 : 크로스 프레임
232 : 유체 실린더
240 : 연장 테이블
250 : 스토퍼
251 : 실린더
252 : 피스톤
253 : 고정구
254 : 고정핀
300 : 직선운동 가이드 레일
400 : 유압 압입 장치
402 : 보호 커버
410 : 직선운동 가이드 블록
420 : 유압 실린더
422 : 피스톤 로드
424 : 가압 헤드
426 : 완충 패드100: rail
102: upper flange
104: abdomen
200: worktable
210: moving cart
211: wheels
220: lifting table
222: safety fence
230: lift mechanism
231: cross frame
232: fluid cylinder
240: extension table
250: stopper
251: cylinder
252: Piston
253: Fixture
254: fixed pin
300: linear motion guide rail
400: hydraulic indentation device
402: Protective Cover
410: linear motion guide block
420: hydraulic cylinder
422: Piston Rod
424 pressurization head
426: buffer pad

Claims (5)

굴삭기의 붐 실린더의 피스톤 단부와 붐 구조물의 힌지 연결용 센터 핀을 압입하기 위한 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치로서,
굴삭기의 길이방향 또는 횡단방향으로 나란하게 설치되는 레일(100);
상기 레일(100) 위를 이동하는 이동 대차(210);
상기 이동 대차(210)의 상부에 리프트 기구(230)에 의해 승강 가능하게 설치되는 승강 테이블(220); 및
상기 승강 테이블(220) 상에 직선운동기구를 매개로 상기 레일(100)을 횡단하는 방향으로 이동가능하게 탑재되고, 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향으로 배치되어 유압에 의해 센터 핀을 가압하여 압입하는 유압 압입 장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치.As a boom center pin assembly device of an excavator for pressing the piston end of the boom cylinder of the excavator and the center pin for hinge connection of the boom structure,
Rail 100 is installed side by side in the longitudinal or transverse direction of the excavator;
A moving trolley 210 moving on the rail 100;
An elevating table 220 mounted on an upper portion of the moving cart 210 by an elevating mechanism 230 so as to be elevable; And
It is mounted on the elevating table 220 so as to be movable in a direction crossing the rail 100 through a linear motion mechanism, and is disposed in a direction facing the boom structure of the excavator to pressurize the center pin by hydraulic pressure. The boom center pin assembly of the excavator, characterized in that it comprises a hydraulic indentation device (400). 제1항에 있어서,
상기 유압 압입 장치(400)는,
상기 직선운동기구에 의해 승강 테이블(220) 상에 탑재되며 굴삭기의 붐 구조물을 바라보는 방향으로 배치되는 유압 실린더(420);
상기 유압 실린더(420)에 공급되는 유압에 의해 센터 핀을 압입하는 피스톤 로드(422); 및
상기 피스톤 로드(422)의 단부에 형성되는 가압 헤드(424)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치.The method of claim 1,
The hydraulic indentation device 400,
A hydraulic cylinder 420 mounted on the elevating table 220 by the linear motion mechanism and disposed in a direction facing the boom structure of the excavator;
A piston rod 422 press-fitting a center pin by hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 420; And
The boom center pin assembly of the excavator, characterized in that it comprises a pressing head (424) formed at the end of the piston rod (422). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 승강 테이블(200)에 대한 유압 압입 장치(400)의 직선운동기구는, 직선운동 가이드 레일(300)과 직선운동 가이드 블록(410)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치.The method according to claim 1 or 2,
The linear motion mechanism of the hydraulic press-fit device 400 with respect to the lifting table 200 comprises a linear motion guide rail 300 and a linear motion guide block 410. 제2항에 있어서,
상기 피스톤 로드(422)의 가압 헤드(424)의 단부에는 완충 패드(426)가 구비되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치.The method of claim 2,
The boom center pin assembly of the excavator, characterized in that the shock absorbing pad 426 is provided at the end of the pressure head (424) of the piston rod (422). 제1항에 있어서,
상기 이동 대차(210)에는, 상기 레일(100)을 파지하여 이동 대차(210)를 레일(100) 상의 임의의 위치에 고정하는 스토퍼(250)가 구비되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 센터 핀 조립 장치.The method of claim 1,
Boom center pin assembly of the excavator, characterized in that the moving bogie 210 is provided with a stopper 250 for holding the rail 100 to fix the mobile bogie 210 to an arbitrary position on the rail 100. Device.
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