KR20120072191A - Method and apparatus for tracing location of object - Google Patents

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KR20120072191A
KR20120072191A KR1020100134021A KR20100134021A KR20120072191A KR 20120072191 A KR20120072191 A KR 20120072191A KR 1020100134021 A KR1020100134021 A KR 1020100134021A KR 20100134021 A KR20100134021 A KR 20100134021A KR 20120072191 A KR20120072191 A KR 20120072191A
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정원석
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A location tracking method is provided to accurately measure the direction and distance of a terminal by receiving signals from a terminal which transmits the location tracking signal. CONSTITUTION: A location tracking apparatus receives a location tracking command from a user(S11). The location tacking apparatus operates an antenna according to the location tracking command of the user(S12). When the location tracking signal is detected, the location tracking apparatus measures the displacement of tracking targets(S13,S14). The location tracking apparatus notifies the displacement of the tracking target to the user(S15).

Description

위치를 추적하는 방법 및 위치 추적 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRACING LOCATION OF OBJECT}How to track location and location tracking device {METHOD AND APPARATUS FOR TRACING LOCATION OF OBJECT}

본 발명은 추적 대상의 위치를 추적하는 방법 및 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 특히, 추적 대상의 방향 및 거리를 지향성 안테나를 이용하여 측정함으로써 두 개의 단말을 가지고 추적 대상의 정확한 위치를 측정, 통보할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a location tracking device for tracking the location of a tracking object, and in particular, by measuring the direction and distance of the tracking object using a directional antenna to measure and notify the exact location of the tracking object with two terminals. The present invention relates to a position tracking device and method.

근래 미아 방지용 위치 추적 장치가 유행하고 있다. 기존 방식은 위치 추적기를 소지한 아이들이 부모로부터 일정 범위를 벗어나는 경우 아이가 멀어졌다는 경보 또는 알람을 송신하는 것과 같은 제한된 서비스를 제공하고 있다. 따라서, 아이들의 위치, 특히 부모들의 위치로부터 상대적인 아이의 위치를 알고자 하는 욕구가 증대된다.Recently, location tracking devices for preventing lost children are becoming popular. Conventional approaches provide limited services, such as sending an alert or alarm that a child has moved away if a child with a location tracker is out of range. Thus, the desire to know the position of the child relative to the position of the children, especially the parents, is increased.

본 발명은 위치 추적용 신호를 송출하는 단말로부터 신호를 수신하여 단말의 방향 및 거리를 정확히 측정할 수 있도록 한다.The present invention can receive the signal from the terminal for transmitting the location tracking signal to accurately measure the direction and distance of the terminal.

본 발명은 단말의 위치를 사용자 이동 단말에 디스플레이함으로써 추적 대상을 찾는 사용자의 수고를 덜어줄 수 있도록 한다.The present invention can reduce the effort of the user to find the tracking target by displaying the location of the terminal on the user mobile terminal.

본 발명에 따른 안테나를 이용하여 위치를 추적하는 방법은, 위치 추적용 신호를 송출하는 추적 대상에 대한 추적 명령을 입력받는 단계; 안테나를 구동하는 단계; 안테나로부터 상기 위치 추적용 신호를 수신하는 단계; 상기 추적 대상의 변위를 측정하는 단계;를 포함한다.The method for tracking a location using an antenna according to the present invention includes: receiving a tracking command for a tracking target that transmits a location tracking signal; Driving an antenna; Receiving the position tracking signal from an antenna; And measuring the displacement of the tracking object.

본 발명에 따른 안테나를 이용하여 위치를 추적하는 장치는, 위치 추적용 신호를 송출하는 추적 대상에 대한 추적 명령을 입력받는 사용자 입력부; 지향성(directional) 안테나; 상기 지향성 안테나를 구동하는 구동부; 및 상기 지향성 안테나로부터 상기 위치 추적용 신호를 수신하여 처리하는 무선 신호 처리부; 상기 추적 대상의 변위를 측정하는 제어부;를 포함한다.An apparatus for tracking a location using an antenna according to the present invention includes a user input unit for receiving a tracking command for a tracking target that transmits a location tracking signal; Directional antennas; A driver for driving the directional antenna; And a wireless signal processor configured to receive and process the location tracking signal from the directional antenna. And a controller configured to measure the displacement of the tracking target.

본 발명에 따른 위치 추적 시스템은, 위치 추적 장치 및 무선 신호 태그를 포함하고,상기 무선 신호 태그는 위치 추적용 신호를 소정 주기 동안 송출하는 무선 신호 처리부; 및전원부를 포함한다.The position tracking system according to the present invention includes a position tracking device and a radio signal tag, wherein the radio signal tag comprises: a radio signal processor for transmitting a position tracking signal for a predetermined period; And a power supply unit.

본 발명에 따르면 위치 추적용 신호를 송출하는 단말로부터 신호를 수신하여 단말의 방향 및 거리를 정확히 측정할 수 있다.According to the present invention, by receiving a signal from a terminal for transmitting a location tracking signal, the direction and distance of the terminal can be accurately measured.

본 발명에 따르면 단말의 위치를 사용자 이동 단말에 디스플레이함으로써 추적 대상을 찾는 사용자의 수고를 덜어줄 수 있다.According to the present invention, the location of the terminal can be displayed on the user mobile terminal, thereby reducing the effort of the user seeking the tracking target.

본 발명에 따르면 본체 및 태그로 구성된 2개의 디바이스만으로 추적 대상을 정확하게 측정, 제공함으로써 비교적 간단한 비용으로 어린이를 보호할 수 있다.According to the present invention, it is possible to protect a child at a relatively simple cost by accurately measuring and providing a tracking target with only two devices composed of a main body and a tag.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치 및 태그의 구성 및 사용예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치 및 태그의 사용예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치의 외관 및 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 신호 태그의 외관 및 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법의 순서도를 나타낸다.1 shows an example of the configuration and use of the location tracking device and tag according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates an example of using a location tracking device and a tag according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a block diagram of the appearance and configuration of a location tracking device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the appearance and configuration of a radio signal tag according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for ease of description, and the" module "and" part "

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치는 위치 추적 방법의 실행을 위한 단말일 수 있고, 또한, 스마트폰, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터 등의 이동 단말에 장착될 수 있으며, 이동 단말의 외부 입력 인터페이스를 통하여 위치 추적 방법에 대한 프로그램이 입력, 실행되는 경우 이동 단말 자체로도 범용적으로 사용될 수 있다.The location tracking apparatus according to an embodiment of the present invention may be a terminal for executing a location tracking method, and may be mounted on a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, a tablet computer, and the like. When the program for the location tracking method is input and executed through, the mobile terminal itself may be used universally.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.As used herein, terms used in the present invention are selected from general terms that are widely used in the present invention while taking into account the functions of the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technologies. In addition, in certain cases, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the corresponding description of the invention. Therefore, it is intended that the terminology used herein should be interpreted based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and on the entire contents of the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템에 있어서 본체 및 태그의 구성 및 사용예를 나타낸다. 도 1a를 참조하면 위치 추적 시스템은 본체(10) 및 태그(20)로 구성될 수 있다. 본체(10)는 본 발명의 위치 추적 장치를 예시하고 태그(20)는 본 발명의 무선 신호 태그를 예시할 수 있다. 본체(10)와 태그(20)는 도 1a에서와 같이 분리될 수 있다. 도 1b를 참조하면 본체(10)는 부모(11)가 소지하고 태그(20)는 아이(21)가 착용하여 사용될 수 있다. 태그(20) 표면(201)에는 태그 착용자가 선호하는 이미지 또는 아이콘을 삽입하거나, 미아 방지용의 경우 아이의 신상 착의, 주소 등을 표시할 수도 있다.1 illustrates an example of the configuration and use of a main body and a tag in a location tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1A, the location tracking system may be composed of a main body 10 and a tag 20. The main body 10 may illustrate the location tracking apparatus of the present invention and the tag 20 may illustrate the wireless signal tag of the present invention. The main body 10 and the tag 20 may be separated as shown in FIG. 1A. Referring to FIG. 1B, the main body 10 may be carried by the parent 11, and the tag 20 may be worn and used by the child 21. The tag 20 surface 201 may insert an image or icon that the tag wearer prefers, or may display a child's new idea, address, or the like in case of preventing loss.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치 및 태그의 사용예를 나타낸다. 도 2a에서와 같이 본체(10)를 소지한 부모(11)가 아이를 찾고자 하는 경우 본체(10)에 장착된 버튼(미도시)을 눌러 위치 추적 명령을 입력할 수 있다. 태그(20)는 소정 주기동안 위치 추적용 신호를 송출할 수 있다. 위치 추적 명령을 입력받은 본체는 안테나를 작동시켜 위치 추적용 신호를 검출할 수 있다. 태그(20)가 본체(10)를 중심으로 위치 추적용 신호의 감지 범위 내에 있는 경우, 본체(10)는 위치 추적용 신호를 수신할 수 있다. 2 illustrates an example of using a location tracking device and a tag according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2A, when the parent 11 having the main body 10 tries to find a child, a position tracking command may be input by pressing a button (not shown) mounted on the main body 10. The tag 20 may transmit a location tracking signal for a predetermined period. The main body receiving the position tracking command may operate the antenna to detect the position tracking signal. When the tag 20 is within a detection range of the position tracking signal with respect to the body 10, the body 10 may receive the position tracking signal.

한편, 도 2b를 참조하면 위치 추적 시스템에서의 본체(10)는 부모의 이동 단말(30)에 장착되어 사용될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2B, the main body 10 in the location tracking system may be mounted and used in the parent's mobile terminal 30.

본체(10)는 수신한 위치 추적용 신호, 예컨대, IR-UWB(ImpulseRadio Ultra-Wideband) 신호를 이용하여 태그(20)의 변위를 측정할 수 있다. 태그(20)의 변위는 본체(10)로부터 태그(20)의 거리 및 방향일 수 있다.The main body 10 may measure the displacement of the tag 20 using the received position tracking signal, for example, an Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) signal. The displacement of the tag 20 may be the distance and direction of the tag 20 from the body 10.

도 2c를 참조하면 위치를 측정한 본체(10)는 변위 정보를 부모의 이동 단말(30)에 전송하여 디스플레이하도록 할 수 있다. 본체(10)는 이동 단말(30)과 통신하기 위하여 무선 신호, 예컨대 블루투쓰(Bluetooth)를 이용할 수 있다.Referring to FIG. 2C, the body 10 measuring the position may transmit and display the displacement information to the mobile terminal 30 of the parent. The main body 10 may use a wireless signal, such as Bluetooth, to communicate with the mobile terminal 30.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치의 외관 및 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 도 3a를 참조하면 본 발명에 따른 위치 추적 장치(10), 예컨대 본체(10)는 자체 회전하여 여러 가지 방향에 따른 신호를 감지할 수 있는 안테나(12)를 포함할 수 있다. 안테나(12)는 예컨대 지향성(directional) 안테나일 수 있다. 사용자가 위치 추적 명령을 선택하면, 안테나(12)는 모터(미도시)에 의해 회전하여 여러 방향에 대한 신호를 수신할 수 있다.Figure 3 shows a block diagram of the appearance and configuration of a location tracking device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3A, the position tracking apparatus 10 according to the present invention, for example, the main body 10 may include an antenna 12 capable of detecting a signal in various directions by rotating itself. Antenna 12 may be, for example, a directional antenna. When the user selects the position tracking command, the antenna 12 may be rotated by a motor (not shown) to receive signals in various directions.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체(10)의 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 도 3b를 참조하면, 본체(10)는 안테나(12), 구동부(13), 제어부(14), 무선 신호 처리부(15), 전원부(16), 사용자 입력부(17) 및 방위 측정부(18)를 포함할 수 있다.Figure 3b shows a block diagram of the configuration of the main body 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3B, the main body 10 includes an antenna 12, a driver 13, a controller 14, a wireless signal processor 15, a power supply unit 16, a user input unit 17, and an orientation measuring unit 18. It may include.

안테나(12)는 태그(20)로부터의 위치 추적용 신호를 수신할 수 있는 지향성 안테나일 수 있다. 위치 추적용 신호는 예컨대 IR-UWB 신호일 수 있다. Antenna 12 may be a directional antenna capable of receiving position tracking signals from tag 20. The location tracking signal may be, for example, an IR-UWB signal.

UWB (Ultra-wideband)는 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송하는 무선통신 기술이다. UWB는 3.1?10.6㎓대의 주파수 대역을 사용하면서 10m?1㎞의 전송거리를 보장하므로, 홈 네트워킹 시스템의 구현에 적합한 통신 기술일 수 있다. 이하, 본 명세서에서 설명되는 무선 신호는 UWB, 블루투쓰(Bluetooth), 직비(ZigBee), 지웨이브(Z-Wave) 중 어느 하나에 의한 신호일 수 있다. Ultra-wideband (UWB) is a wireless communication technology that transmits large amounts of information at low power over a very wide band compared to the existing spectrum. Since UWB guarantees a transmission distance of 10m-1km while using a frequency band of 3.1-10.6 ,, it may be a communication technology suitable for implementing a home networking system. Hereinafter, the wireless signal described herein may be a signal by any one of UWB, Bluetooth, ZigBee, and Z-Wave.

지향성 안테나(directional antenna) 또는 빔안테나(beam antenna)는 방사상으로 무선 신호를 송수신할 수 있다. 지향성 안테나는 야기(yagi) 안테나, 로그피리오딕 안테나(log-periodic antenna), 코너 리플렉터(corner reflector) 일 수 있다. A directional antenna or beam antenna may transmit and receive radio signals radially. The directional antenna may be a yagi antenna, a log-periodic antenna, or a corner reflector.

구동부(13)는 안테나(12)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 스테핑 모터(stepping motor)일 수 있다. 구동부(13)는 안테나(12)와 어댑터 또는 조인트와 같은 연결 부재 (미도시)에 의해 연결될 수 있다.The driver 13 may include a motor for rotating the antenna 12. The motor may be a stepping motor. The driver 13 may be connected to the antenna 12 by a connecting member (not shown) such as an adapter or a joint.

제어부(14) 안테나(12)로부터 수신한 신호를 분석하여 태그(20)의 변위를 측정할 수 있다. 태그의 변위는 태그의 거리 및 방향을 포함할 수 있다.The control unit 14 may analyze the signal received from the antenna 12 to measure the displacement of the tag 20. The displacement of the tag may include the distance and direction of the tag.

태그(20)의 방향은 안테나(12)로부터 수신한 신호의 수신 감도(sensitivity)를 이용하여 측정될 수 있다. 예컨대, 360° 회전하는 지향성 안테나(12)로부터 수신한 신호 중 3시 방향에서의 신호 감도가 가장 높은 경우 태그(20)는 본체(10)를 기준으로 3시 방향에 있을 가능성이 높다. 따라서 제어부(14)는 태그(20)의 방향을 3시 방향으로 결정할 수 있다.The direction of the tag 20 can be measured using the received sensitivity of the signal received from the antenna 12. For example, when the signal sensitivity at the 3 o'clock direction is the highest among the signals received from the directional antenna 12 rotating 360 °, the tag 20 is likely to be at the 3 o'clock direction with respect to the main body 10. Therefore, the controller 14 may determine the direction of the tag 20 in the 3 o'clock direction.

태그(20)의 거리는, 본체(10)가 위치 추적용 신호를 송출하고, 이에 응답하여 태그(20)로부터 위치 추적용 신호를 수신한 후, 신호의 송수신 시간 차이를 이용하여 구해질 수 있다. 이외에도 본체(10) 및 태그(20) 간 거리의 측정 방법은 제한이 없다.The distance of the tag 20 may be determined by using the difference in the transmission / reception time of the signal after the main body 10 transmits the position tracking signal, and in response thereto receives the position tracking signal from the tag 20. In addition, the method of measuring the distance between the main body 10 and the tag 20 is not limited.

제어부(14)는 측정한 태그(20)의 변위 정보를 사용자의 이동 단말(30)에 전송할 수 있다. 또한 제어부(14)는 사용자의 이동 단말(30)에 디스플레이되는 표시 정보, 예컨대, 도 2c에서와 같이 추적 대상의 썸네일, 사진, 아이콘, 화살표 등의 정보도 함께 전송하도록 할 수 있다.The controller 14 may transmit the measured displacement information of the tag 20 to the mobile terminal 30 of the user. In addition, the controller 14 may transmit display information displayed on the mobile terminal 30 of the user, for example, information such as a thumbnail, a picture, an icon, an arrow, etc. of a tracking target.

제어부(14)는 또한 방위 측정부(18)로부터 수신한 데이터를 이용하여 본체(10)의 방위를 측정할 수 있다.The controller 14 may also measure the orientation of the main body 10 using the data received from the orientation measuring unit 18.

무선 신호 처리부(15)는 안테나(12)로부터 수신한 신호를 처리 변환하여 제어부(14)에 전송할 수 있다. The wireless signal processor 15 may process and convert a signal received from the antenna 12 to the controller 14.

무선 신호 처리부(15)는 사용자의 이동 단말(30)과 같은 디스플레이용 단말에 태그(20)의 변위 정보를 전송하기 위한 무선 처리를 수행할 수 있다. 사용자의 이동 단말(30)이 예컨대 블루투쓰 모듈을 포함한 경우 무선 신호 처리부(15)는 태그(20)의 변위 정보를 블루투쓰 신호로 변환하여 전송할 수 있다.The radio signal processor 15 may perform radio processing for transmitting the displacement information of the tag 20 to a display terminal such as the mobile terminal 30 of the user. When the user's mobile terminal 30 includes a Bluetooth module, for example, the wireless signal processor 15 may convert the displacement information of the tag 20 into a Bluetooth signal and transmit the converted signal.

본체(10)와 이동 단말(30)의 무선 신호 처리 방식은 블루투쓰에 제한되지 않고, 이동 단말(30) 및 본체(10)간에 통신 가능한 임의의 무선 통신 방식일 수 있다. 예컨대, UWB, 블루투쓰(Bluetooth), 직비(ZigBee), 지웨이브(Z-Wave) 중 어느 하나에 의한 신호일 수 있다. The wireless signal processing method of the main body 10 and the mobile terminal 30 is not limited to Bluetooth, and may be any wireless communication method capable of communicating between the mobile terminal 30 and the main body 10. For example, the signal may be one of UWB, Bluetooth, ZigBee, and Z-Wave.

전원부(16)는 본체(10)에 전원을 공급하는 파워 서플라이(power supply) 또는 밧데리(battery)로 구성될 수 있다. 전원부(16)는 슬립 모드(slip mode)에서는 대기 전원(stand-by power)을 공급하다가, 사용자가 위치 추적 명령을 선택하면 본체(10)를 활성화(activate)시키기 위하여 상시 전원(DC voltage)을 공급할 수 있다. 이로써 본체(10)의 소비 전력을 절감할 수 있다.The power supply unit 16 may be configured of a power supply or a battery supplying power to the main body 10. The power supply unit 16 supplies stand-by power in the sleep mode. When the user selects a position tracking command, the power supply unit 16 supplies a DC voltage to activate the main body 10. Can supply As a result, power consumption of the main body 10 can be reduced.

사용자 입력부(17)는 사용자로부터 위치 추적 명령을 선택받을 수 있는 버튼으로 구성될 수 있다. 한편, 본체(10)에서 실행되는 위치 추적 방법이 디스플레이가 있는 이동 단말 등에서 실행되는 경우에는 사용자 입력부(17)는 터치 스크린 또는 키패드로 구성될 수 있다. The user input unit 17 may be configured as a button for selecting a location tracking command from the user. Meanwhile, when the location tracking method executed in the main body 10 is executed in a mobile terminal having a display, the user input unit 17 may be configured as a touch screen or a keypad.

사용자 입력부(17)는 위치 추적이 완료된 경우 또는 위치 추적 도중에 사용자의 변심이 있는 경우 위치 추적의 종료에 대한 선택을 입력받을 수 있다.The user input unit 17 may receive a selection for terminating the location tracking when the location tracking is completed or when the user has a change of heart during the location tracking.

방위 측정부(18)는 지자기 센서(magnetometer)를 이용하여 현재 위치의 방위(方位)를 측정할 수 있다. The azimuth measuring unit 18 may measure an azimuth of a current position by using a magnetometer.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 신호 태그의 외관 및 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 도 4a를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 태그(20)는 내부에 위치 추적용 신호를 송수신하는 모듈을 포함하여 주기적으로 위치 추적용 신호를 송출할 수 있다. 4 is a block diagram showing the appearance and configuration of a radio signal tag according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4A, the tag 20 according to an embodiment of the present invention may include a module for transmitting and receiving a location tracking signal therein to periodically transmit a location tracking signal.

도 4b를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템에서의 태그(20)는 안테나(22), 제어부(24), 무선 신호 처리부(25), 전원부(26) 및 사용자 입력부(27)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the tag 20 in the location tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention includes an antenna 22, a controller 24, a wireless signal processor 25, a power supply 26, and a user input unit 27. It may include.

안테나(22)는 위치 추적용 신호를 송수신하는 임의의 안테나일 수 있다.The antenna 22 may be any antenna that transmits and receives a location tracking signal.

무선 신호 처리부(25)는 주기적으로 위치 추적용 신호를 송출할 수 있다.The wireless signal processor 25 may periodically transmit a location tracking signal.

제어부(24)는 위치 추적용 신호의 송수신을 위한 데이터 처리를 행할 수 있다.The control unit 24 can perform data processing for transmitting and receiving the position tracking signal.

전원부(26)는 태그(20)에 전원을 공급하는 파워 서플라이 또는 밧데리로 구성될 수 있다. The power supply unit 26 may be configured as a power supply or a battery for supplying power to the tag 20.

사용자 입력부(27)는 태그(20)의 전원의 온-오프(on-off) 등에 대한 사용자 명령을 입력받을 수 있다. The user input unit 27 may receive a user command for turning on or off the power of the tag 20.

도 3 및 도 4에서 예시되는 본체(10)와 태그(20)는 서로 분리되어 사용될 수 있지만, 어댑터 또는 조인트와 같은 연결 부재에 의해 연결되거나 합체될 수 있다. The body 10 and the tag 20 illustrated in FIGS. 3 and 4 may be used separately from each other, but may be connected or coalesced by a connecting member such as an adapter or a joint.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법의 순서도를 나타낸다. 도 5에서 예시되는 위치 추적 방법은 위치 추적 장치, 즉 본체에서 실행되는 방법의 일례를 설명한다.5 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention. The location tracking method illustrated in FIG. 5 describes an example of a method performed on a location tracking device, that is, a main body.

단계(S11)에서 사용자로부터 위치 추적 명령을 입력받는다. 위치 추적 장치는 슬립 모드에 있다가 활성화된다. In step S11, a location tracking command is input from the user. The positioning device is in sleep mode and is activated.

단계(S12)에서 위치 추적 장치는 사용자의 위치 추적 명령에 따라 안테나를 구동시킬 수 있다. 안테나는 방사적으로 송출되는 신호를 수신하기 위하여 소정 각속도에 의해 회전할 수 있다.In operation S12, the location tracking apparatus may drive the antenna according to the location tracking command of the user. The antenna may rotate at a predetermined angular velocity to receive the radiated signal.

단계(S13)에서 위치 추적용 신호가 검출 또는 수신되는지 판단한다. 위치 추적용 신호는 예컨대 IR-UWB일 수 있지만 이에 한정되지 않고, 직비, 블루투쓰와 같은 위치 추적 장치(10)에서 수신 가능한 기 설정된 임의의 무선 신호일 수 있다. In step S13, it is determined whether the position tracking signal is detected or received. The location tracking signal may be, for example, an IR-UWB, but is not limited thereto. The location tracking signal may be any preset wireless signal that can be received by the location tracking device 10 such as direct rain or Bluetooth.

단게(S13)에서 신호가 검출되지 아니한 경우 신호가 검출되지 아니하였음을 통보할 수 있다. 통보 방식은 추적 대상의 변위 통보와 동일한 방식일 수 있다. 또한 신호가 검출되지 아니한 경우 안테나를 지속적으로 또는 간헐적으로 작동시킬 수 있다.If the signal is not detected in step S13, it can be notified that the signal is not detected. The notification method may be the same as the displacement notification of the tracking target. The antenna can also be operated continuously or intermittently if no signal is detected.

단계(S14)에서 위치 추적용 신호가 검출되는 경우, 추적 대상의 변위를 측정한다. 추적 대상의 변위는 본체(10)를 기준으로하는 태그(20)의 방향 및 이들간의 거리일 수 있다.When the position tracking signal is detected in step S14, the displacement of the tracking target is measured. The displacement of the tracking object may be a direction of the tag 20 with respect to the main body 10 and a distance between them.

단계(S15)에서 추적 대상의 변위를 사용자가 알 수 있도록 통보한다. 위치 추적 장치에 디스플레이 또는 음향 처리 장치가 있는 경우에는 시각적 또는 청각적으로 통보할 수 있다. 또한, 위치 추적 장치로부터 소정 거리 이내에 있는 사용자의 이동 단말상에 통보할 수 있다 위치 추적 장치 및 이동 단말간의 데이터 송수신은 예컨대 블루투쓰 방식일 수 있다.In step S15, the user is notified of the displacement of the tracking target. If the location tracking device has a display or sound processing device, it can be visually or audibly notified. In addition, the user may be notified on the user's mobile terminal within a predetermined distance from the location tracking device. Data transmission and reception between the location tracking device and the mobile terminal may be, for example, Bluetooth.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치에 대해 설명하였다. 본 발명에 따른 위치 추적 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The position tracking apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above. The position tracking apparatus according to the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, the embodiments are a combination of all or part of each embodiment selectively so that various modifications can be made It may be configured.

한편, 본 발명의 위치 추적 방법은 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디롬(CD-ROM), 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the location tracking method of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. It also includes implementations in the form of waves. The processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10 : 본체 또는 위치 추적 장치
20 : 태그 또는 무선 신호 태그
30 : 이동 단말10: main unit or position tracking device
20: tag or wireless signal tag
30: mobile terminal

Claims (15)

안테나를 이용하여 위치를 추적하는 방법에 있어서,
위치 추적용 신호를 송출하는 추적 대상에 대한 추적 명령을 입력받는 단계;
안테나를 구동하는 단계;
안테나로부터 상기 위치 추적용 신호를 수신하는 단계;
상기 추적 대상의 변위를 측정하는 단계;를 포함하는 위치 추적 방법.In the method for tracking the location using an antenna,
Receiving a tracking command for a tracking target that transmits a location tracking signal;
Driving an antenna;
Receiving the position tracking signal from an antenna;
Measuring a displacement of the tracking object. 제1항에 있어서,
상기 위치 추적용 신호는 IR-UWB(Impulse Radio-Ultrawideband) 신호인 위치 추적 방법.The method of claim 1,
The location tracking signal is an IR-UWB (Impulse Radio-Ultrawideband) signal. 제1항에 있어서,
상기 구동하는 단계는 지향성 안테나를 스테핑 모터(stepping motor)를 이용하여 회전시키는 단계를 포함하는 위치 추적 방법.The method of claim 1,
The driving step includes rotating the directional antenna using a stepping motor. 제1항에 있어서,
상기 추적 대상은 위치 추적용 신호를 소정 주기 동안 송출하는 무선 신호 태그(Tag)를 포함하는 위치 추적 방법.The method of claim 1,
The tracking target includes a wireless signal tag (tag) for transmitting a location tracking signal for a predetermined period. 제1항에 있어서,
상기 추적 대상의 변위는 추적 대상의 방향 및 거리를 포함하고,
상기 추적 대상의 방향은 상기 수신한 위치 추적용 신호의 감도(sensitivity)를 이용하여 결정되고, 상기 추적 대상의 거리는 상기 위치 추적용 신호의 시간 차이를 이용하여 결정되는 위치 추적 방법.The method of claim 1,
The displacement of the tracking object includes a direction and distance of the tracking object,
The direction of the tracking target is determined using the sensitivity of the received position tracking signal, the distance of the tracking target is determined using the time difference of the position tracking signal. 제1항에 있어서,
지자기 센서(magnetometer)를 이용하여 현재 위치의 방위(方位)를 측정하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법.The method of claim 1,
A position tracking method further comprising the step of measuring the orientation of the current position using a magnetometer. 제1항에 있어서,
상기 측정된 변위 정보를 사용자의 이동 단말과 통신 가능한 무선 신호로서 통보하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법.The method of claim 1,
And notifying the measured displacement information as a wireless signal that can communicate with a user's mobile terminal. 안테나를 이용하여 위치를 추적하는 장치에 있어서,
위치 추적용 신호를 송출하는 추적 대상에 대한 추적 명령을 입력받는 사용자 입력부;
지향성(directional) 안테나;
상기 지향성 안테나를 구동하는 구동부; 및
상기 지향성 안테나로부터 상기 위치 추적용 신호를 수신하여 처리하는 무선 신호 처리부;
상기 추적 대상의 변위를 측정하는 제어부;를 포함하는 위치 추적 장치.In the device for tracking the position using an antenna,
A user input unit configured to receive a tracking command for a tracking target for transmitting a location tracking signal;
Directional antennas;
A driver for driving the directional antenna; And
A wireless signal processor for receiving and processing the location tracking signal from the directional antenna;
And a control unit measuring a displacement of the tracking target. 제8항에 있어서,
상기 위치 추적용 신호는 IR-UWB(Impulse Radio-UltraWideband) 신호인 위치 추적 장치.The method of claim 8,
The position tracking signal is an IR-UWB (Impulse Radio-UltraWideband) signal. 제8항에 있어서,
상기 구동부는 상기 지향성 안테나를 회전시키는 스테핑 모터(stepping motor)를 포함하는 위치 추적 장치.The method of claim 8,
And the driving unit includes a stepping motor for rotating the directional antenna. 제8항에 있어서,
상기 추적 대상은 위치 추적용 신호를 소정 주기 동안 송출하는 무선 신호 태그를 포함하는 위치 추적 장치.The method of claim 8,
The tracking object is a location tracking device including a radio signal tag for transmitting a location tracking signal for a predetermined period. 제8항에 있어서,
상기 추적 대상의 변위는 추적 대상의 방향 및 거리를 포함하고,
상기 제어부는 상기 수신한 위치 추적용 신호의 감도(sensitivity)를 이용하여 상기 추적 대상의 방향을 결정하고, 상기 위치 추적용 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 추적 대상의 거리를 결정하는 위치 추적 장치.The method of claim 8,
The displacement of the tracking object includes a direction and distance of the tracking object,
And the control unit determines the direction of the tracking target by using the sensitivity of the received position tracking signal, and determines the distance of the tracking target by using the time difference of the location tracking signal. 제8항에 있어서,
지자기 센서(magnetometer)를 이용하여 현재 위치의 방위(方位)를 측정하는 방위 측정부를 더 포함하는 위치 추적 장치.The method of claim 8,
Position tracking device further comprises an orientation measuring unit for measuring the orientation of the current position by using a magnetometer (magnetometer). 제8항에 있어서,
상기 무선 신호 처리부는 상기 측정된 변위 정보를 사용자의 이동 단말과 통신 가능한 무선 신호로서 통보하는 위치 추적 장치.The method of claim 8,
And the wireless signal processing unit notifies the measured displacement information as a wireless signal capable of communicating with a user's mobile terminal. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항의 위치 추적 장치 및 무선 신호 태그를 포함하는 위치 추적 시스템에 있어서,
상기 무선 신호 태그는,
위치 추적용 신호를 소정 주기 동안 송출하는 무선 신호 처리부; 및
전원부를 포함하는 위치 추적 시스템.A location tracking system comprising the location tracking device of claim 8 and a wireless signal tag,
The wireless signal tag,
A wireless signal processor for transmitting a position tracking signal for a predetermined period; And
Positioning system including a power supply.
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