KR20150143984A - Method for Transmitting Signal for Determining Position and Apparatus of Electronic Tag - Google Patents

Method for Transmitting Signal for Determining Position and Apparatus of Electronic Tag Download PDF

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Abstract

Disclosed are a signal transmission method for determining a location and an electronic tag device therefor. The electronic tag device operates in an active mode or a save mode depending on the movement of a tag and transmits an output signal according to a transmission period corresponding to each mode.

Description

측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치{Method for Transmitting Signal for Determining Position and Apparatus of Electronic Tag}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of transmitting a signal for positioning,

본 실시예는 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치에 관한 것이다. The present embodiment relates to a signal transmitting method for positioning and an electronic tag apparatus therefor.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적으로 움직이는 사람이나 사물의 위치를 추적하는 기술로는 GPS(Global Positioning System) 기술과 RTLS(Real Time Locating System) 기술 등이 이용되고 있다. In general, GPS (Global Positioning System) technology and RTLS (Real Time Locating System) technology are used as a technology for tracking the position of a moving person or object.

GPS 기술은 1970년대 후반부터 미국 국방부에서 군사 목적으로 개발해 실용화한 위치추적 시스템으로, 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 수신기의 위치를 결정하는 기술이다. GPS 기술을 이용한 위치추적 시스템은 주로 장거리 통신을 요하는 차량용, 항공용, 선박용 등에 이용된다. GPS technology has been developed by the US Department of Defense (US Department of Defense) for military purposes in the late 1970s, and is a technology for determining the position of a receiver by receiving signals transmitted from three or more GPS satellites. Position tracking systems using GPS technology are mainly used in automobiles, aviation, marine and the like that require long distance communication.

RTLS 기술은 이동통신망 기반의 위치기반 서비스(Location-Based Service: LBS)와 동일하게 사람 또는 사물의 위치를 확인하거나 추적하는 것으로, 주로 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치추적 서비스에 이용된다. RTLS 기술에서는 무선랜(Wi-Fi), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wideband), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification) 등과 같은 근거리 통신 기술을 이용한다. 이러한, RTLS 기술에서는 태그장치에서 주기적으로 송출하는 신호를 AP(Access Point) 장치가 수신하여 단말의 현재 위치를 산출되도록 하는 방식이 이용되고 있다. The RTLS technology identifies or tracks the location of a person or object in the same manner as a location-based service (LBS) based on a mobile communication network, and is mainly used for a location tracking service in a limited space such as near and indoor. RTLS technology uses short-range communication technologies such as Wi-Fi, Zigbee, Ultra Wideband, Bluetooth, and Radio Frequency Identification (RFID). In the RTLS technology, an access point (AP) apparatus receives a signal periodically transmitted from a tag apparatus and calculates a current position of the terminal.

다만, 태그장치에서 측위를 위한 신호를 송출하기 위해서는 배터리가 내장되어 있어야 하는데 이러한 배터리를 장시간 사용하거나 배터리의 소모량을 감소시키기 위한 연구가 필요하다. However, in order to transmit signals for positioning in the tag device, a battery must be built in. However, researches are required to use such a battery for a long time or to reduce battery consumption.

본 실시예는 실시간 측위를 위한 출력신호를 송출하기 위한 기술로써, 태그(Tag) 자체의 움직임에 따라 활성화 모드(Active Mode) 또는 절전 모드(Save Mode)로 동작하며, 각각의 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출하는 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.The present embodiment is a technique for transmitting an output signal for real-time positioning and operates in an active mode or a save mode according to the movement of the tag itself, A method for transmitting a signal for positioning to output an output signal in a period and an electronic tag apparatus therefor.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 움직임을 센싱하는 센서부; 상기 센서부의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드(Save Mode)로 동작하도록 제어하는 모드 제어부; 상기 출력신호의 주기를 상기 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 제어부; 및 상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided an information processing apparatus including: a sensor unit for sensing motion; A mode controller for controlling operation in a save mode for controlling a period of an output signal used for positioning when the motion is not sensed for a predetermined waiting time based on a sensing result of the sensor unit; A periodic control unit for setting the period of the output signal to a variable period corresponding to the power saving mode; And a signal transmission unit for transmitting the output signal in the variable period.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 전자 태그장치에서 출력신호를 송출하는 방법에 있어서, 상기 전자 태그장치의 움직임을 센싱하는 센싱과정; 상기 센싱과정의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 상기 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드로 동작하도록 제어하는 모드 제어과정; 상기 출력신호의 주기를 상기 절전모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 설정과정; 및 상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting an output signal in an electronic tag apparatus, comprising: sensing a movement of the electronic tag apparatus; A mode control step of controlling to operate in a power saving mode for controlling the period of the output signal used for positioning when the motion is detected for a predetermined waiting time based on the sensing result of the sensing process; Setting a period of the output signal to a variable period corresponding to the power saving mode; And a signal transmission step of transmitting the output signal in the variable period.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 전자 태그장치의 움직임에 따라 설정된 활성화 모드 또는 절전 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출함으로써, 전자 태그장치의 전력 소모량을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 다시 말해, 전자 태그장치가 동일한 위치에서 움직이지 않는 경우, 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하여 신호 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다. 또한, 전자 태그장치의 전력 소모량이 감소됨에 따라 배터리의 수명을 연장시킬 수 있어 현장 운용비용을 절약할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present embodiment, an effect that the power consumption of the electronic tag apparatus can be drastically reduced by sending out the output signal in the transmission period corresponding to the activation mode or the power saving mode set according to the movement of the electronic tag apparatus have. In other words, when the electronic tag device does not move at the same position, unnecessary output signals for positioning can not be transmitted, thereby reducing power consumption due to signal transmission. Further, since the power consumption of the electronic tag apparatus is reduced, the life of the battery can be prolonged, thereby saving on-site operation costs.

도 1은 본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 출력신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 전자 태그장치의 연결 상태를 확인하고, 전자 태그장치에서 활성화 모드로 전환하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 활성화 모드 또는 절전 모드로 출력신호를 송출하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a block diagram schematically showing a real-time positioning system according to the present embodiment.
2 is a flowchart for explaining a method of transmitting an output signal for positioning by the electronic tag apparatus according to the present embodiment.
3 is a flowchart for explaining an operation of confirming the connection state of the electronic tag apparatus according to the present embodiment and switching from the electronic tag apparatus to the activation mode.
4 is an exemplary diagram for explaining an operation in which the electronic tag apparatus according to the present embodiment outputs an output signal in an active mode or a power saving mode for positioning.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a real-time positioning system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템(RTLS: Real Time Locating System, 100)은 전자 태그장치(110), AP(Access Point) 장치(112), 측위 장치(114) 및 관제장치(116)를 포함한다. 전자 태그장치(110)는 센서부(120), 제어부(MCU: Micro Control Unit, 130) 및 전원부(170)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시간 측위 시스템(100)에 포함된 구성요소는 일 실시예에 따른 것으로서, 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 실시간 측위 시스템(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다. A real time locating system 100 according to the present embodiment includes an electronic tag apparatus 110, an access point (AP) apparatus 112, a positioning apparatus 114 and a control apparatus 116 . The electronic tag device 110 includes a sensor unit 120, a control unit (MCU) 130, and a power unit 170. The components included in the real-time positioning system 100 shown in FIG. 1 are according to one embodiment, and not all of the blocks are essential components, and in some embodiments, some of the blocks included in the real-time positioning system 100 are added , Changed or deleted.

실시간 측위 시스템(100)은 전자 태그장치(110)의 센싱된 움직임 감지결과에 근거하여 설정된 모드에 따른 주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 송출하고, AP 장치(112)는 획득한 출력신호에 대한 수집정보를 네트워크를 경유하여 측위 장치(114)로 전송한다. 측위 장치(114)는 하나 이상의 AP 장치(112)로부터 각각 수신된 출력신호를 이용하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보를 산출하고, 현재 위치정보를 관제장치(116)로 전송함으로써, 관제장치(116)에서 관리자가 사용자의 위치(현재 위치정보)를 모니터링 할 수 있도록 한다. The real-time positioning system 100 transmits an output signal to the AP device 112 at a cycle corresponding to the set mode based on the sensed motion detection result of the electronic tag device 110, and the AP device 112 To the positioning apparatus 114 via the network. The positioning apparatus 114 calculates the current position information of the electronic tag apparatus 110 using the output signals respectively received from the one or more AP apparatuses 112 and transmits the current position information to the control apparatus 116, And allows the manager to monitor the location of the user (current location information) in the device 116. [

전자 태그장치(110)는 실시간 측위를 위한 출력신호를 송출하는 장치이다. 본 실시예에 따른 전자 태그장치(110)는 장치 자체의 움직임을 센싱하고, 센싱된 움직임 감지결과에 근거하여 활성화 모드(Active Mode) 및 절전 모드(Save Mode)로 동작하고, 활성화 모드 또는 절전 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출한다. The electronic tag apparatus 110 is an apparatus for transmitting an output signal for real-time positioning. The electronic tag apparatus 110 according to the present embodiment senses the motion of the apparatus itself and operates in an active mode and a save mode based on the sensed motion detection result, And outputs the output signal in a transmission cycle corresponding to the transmission period.

센서부(120)는 구비된 센서를 이용하여 전자 태그장치(110)의 움직임을 감지한다. 더 자세히 설명하자면, 센서부(120)는 전자 태그장치(110) 내부에 구비된 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 고도 센서 등의 센서를 이용하여 움직임에 대한 가속도 정보, 자이로 정보, 지자계 정보 및 고도계 정보 등을 획득한다. 센서부(120)는 센싱을 통해 움직임이 감지되는 경우, 감지신호를 제어부(130)로 전송하고, 제어부(130)는 감지신호에 근거하여 모드 변환 및 출력신호에 대한 주기를 제어한다. The sensor unit 120 senses the movement of the electronic tag apparatus 110 using the provided sensors. More specifically, the sensor unit 120 uses acceleration sensors, geomagnetism sensors, gyro sensors, and altitude sensors provided in the electronic tag apparatus 110 to detect acceleration information, gyro information, And altimeter information. The sensor unit 120 transmits a sensing signal to the controller 130 when sensing motion through sensing, and the controller 130 controls the mode conversion and the cycle of the output signal based on the sensing signal.

센서부(120)는 움직임이 미감지되는 경우, 제어부(130)로 감지신호를 전송하지 않는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 감지된 움직임이 없음을 알리기 위해 기 설정된 시간마다 미감지신호를 전송할 수도 있다. The sensor unit 120 preferably does not transmit the detection signal to the controller 130 when the motion is not detected. However, the sensor unit 120 is not limited to this, .

제어부(130)는 전자 태그장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 실시예에 따른 제어부(130)는 움직임에 대한 감지 결과에 따라 모드를 전환하고, 전환된 모드에 대응하는 주기로 출력신호를 송출한다. 제어부(130)는 모드 제어부(140), 주기 제어부(150), 상태 확인부(160) 및 신호 송출부(170)를 포함한다. The control unit 130 controls the overall operation of the electronic tag apparatus 110. The control unit 130 according to the present embodiment switches the mode according to the detection result of the motion, and transmits the output signal at a cycle corresponding to the switched mode. The control unit 130 includes a mode control unit 140, a periodic control unit 150, a status checking unit 160, and a signal transmitting unit 170.

모드 제어부(140)는 센서부(120)의 센싱결과(움직임에 대한 감지결과)에 근거하여 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 활성화 모드(Active Mode) 및 절전 모드(Save Mode) 중 어느 하나의 모드로 동작하도록 제어한다. The mode control unit 140 controls the operation of the active mode and the save mode for controlling the period of the output signal used for positioning based on the sensing result of the sensor unit 120 And controls to operate in any one of the modes.

모드 제어부(140)는 센서부(120)로부터 움직임이 감지되어 감지신호가 수신되는 경우, 활성화 모드로 동작하도록 제어한다. 여기서, 활성화 모드는 일정 시간간격의 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다. 활성화 모드는 전자 태그장치(110)가 ON 상태가 되면 기본(Default) 모드로 동작할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The mode control unit 140 controls the operation of the sensor unit 120 in the active mode when the sensor unit 120 detects motion and receives a sensing signal. Here, the active mode means a mode for transmitting an output signal at a predetermined time interval. The activation mode may operate in the default mode when the electronic tag apparatus 110 is turned on, but is not limited thereto.

모드 제어부(140)는 기 설정된 대기시간 동안 센서부(120)로부터 움직임이 감지되지 않아 감지신호가 미수신되는 경우, 절전 모드로 동작하도록 제어한다. 여기서, 절전 모드는 전력 사용량을 낮추기 위해 활성화 모드보다 증가된 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다. The mode control unit 140 controls the power supply to operate in the power saving mode when the sensor unit 120 does not detect a motion of the sensor unit 120 during a predetermined waiting time and the detection signal is not received. Here, the power saving mode means a mode in which the output signal is transmitted at an increased cycle than the activation mode in order to lower the power consumption.

모드 제어부(140)는 활성화 모드에서 기 설정된 대기시간이 시작되고 만료될 때까지는 활성화 모드를 유지하고, 대기시간이 만료된 후 절전 모드로 동작하도록 제어한다. 다시 말해, 모드 제어부(140)는 대기시간 동안에도 일정주기로 출력신호가 송출되도록 활성화 모드를 유지한다. The mode control unit 140 maintains the active mode until the predetermined waiting time starts and expires in the active mode, and controls the power saving mode to operate after the waiting time expires. In other words, the mode control unit 140 maintains the active mode so that the output signal is transmitted at regular intervals even during the waiting time.

모드 제어부(140)는 활성화 모드에서 기 설정된 대기시간 동안 움직임이 미감지된 것으로 판단되면 절전 모드로 전환하고, 절전모드에서 움직임이 감지된 것으로 판단되면 활성화 모드로 전환한다. 한편, 모드 제어부(140)는 전자 태그장치(110)의 전원이 OFF 상태에서 ON 상태로 변경되는 경우, 기 설정된 기본 모드로 동작할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 초기 움직임 감지 여부에 따라 활성화 모드 또는 절전 모드로 설정될 수 있다. The mode control unit 140 switches to the power saving mode when it is determined that the motion is not detected during the predetermined waiting time in the active mode and switches to the active mode when it is determined that the motion is detected in the power saving mode. Meanwhile, when the power of the electronic tag apparatus 110 is changed from the OFF state to the ON state, the mode control unit 140 may operate in a predetermined basic mode, but the present invention is not limited thereto. Mode or a power saving mode.

한편, 본 실시예에 따른 모드 제어부(140)는 활성화 모드 또는 절전 모드 중 하나의 모드로 설정하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 주기 제어부(150)에서 절전모드에 대응하는 가변주기가 기 설정된 임계주기를 초과한 경우, 전자 태그장치(110)를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정할 수도 있다. 여기서, 슬립 모드는 전자 태그장치(110)를 최소 전력만을 이용하여 유지하는 모드로서, 기 설정된 방식의 입력(예: 버튼입력, 터치입력)이 존재할 때까지 출력신호를 송출하지 않는 모드를 말한다. Meanwhile, the mode control unit 140 according to the present embodiment is described as being set to one of the active mode and the power saving mode. However, the present invention is not limited thereto, and the periodic control unit 150 may control the variable period corresponding to the power saving mode If the predetermined threshold period is exceeded, the electronic tag apparatus 110 may be set to a sleep mode. Here, the sleep mode is a mode for holding the electronic tag apparatus 110 using only the minimum power, and means a mode in which the output signal is not transmitted until a predefined input (e.g., button input, touch input) exists.

주기 제어부(150)는 측위를 위한 출력신호를 송출하는 주기를 제어한다. 본 실시예에 따른 주기 제어부(150)는 출력신호의 주기를 활성화 모드 또는 절전 모드에 따라 출력신호를 송출하는 송출주기를 설정한다. The periodic control unit 150 controls the period for transmitting the output signal for positioning. The periodic controller 150 according to the present exemplary embodiment sets a period of an output signal to a transmission period for transmitting an output signal in accordance with the activation mode or the power saving mode.

주기 제어부(150)는 모드 제어부(140)에서 활성화 모드로 동작하는 경우, 출력신호의 송출주기를 일정주기(i)로 설정한다. 여기서, 일정주기는 활성화 모드에 대응하여 기 설정된 주기로서, 일정 시간간격마다 출력신호를 송출하는 주기를 의미한다. 예컨대, 주기 제어부(150)는 활성화 모드로 동작하는 경우, 송출주기를 활성화 모드에 따라 기 설정된 '1 분' 간격을 갖도록 일정주기로 설정한다. When the mode control unit 140 operates in the active mode, the period control unit 150 sets the transmission period of the output signal to a predetermined period (i). Here, the predetermined period is a predetermined period corresponding to the activation mode, and means a period for outputting the output signal at predetermined time intervals. For example, when the periodic control unit 150 operates in the active mode, the periodic control unit 150 sets the transmission period to have a predetermined one minute interval according to the active mode.

주기 제어부(150)는 모드 제어부(140)에서 절전 모드로 동작하는 경우, 출력신호의 송출주기를 가변주기(nm × i)로 설정한다. 여기서, 가변주기(nm × i)는 절전 모드에 대응하여 가변되는 주기로서, 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 주기를 의미한다. When the mode control unit 140 operates in the power saving mode, the period control unit 150 sets the transmission period of the output signal to a variable period (n m x i). Here, the variable period (n m x i) is a period varying in accordance with the power saving mode, and means a period in which a variable time interval (n m ) is applied to a constant period (i).

주기 제어부(150)는 절전 모드에서 특정주기 동안 움직임이 m 번 미감지되는 경우, 송출주기를 일정주기(i)에 기 설정된 변수값(n)을 m 번 곱하여 산출된 시간간격을 갖는 가변주기(nm × i)로 설정한다. 여기서, 주기 제어부(150)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 m 값을 증가시키고, 등비수열의 형태로 가변주기를 증가시킨다. 주기 제어부(150)는 기 설정된 주기 변경시간 또는 기 설정된 횟수로 움직임이 감지되지 않는 시간을 특정주기로 설정할 수 있다.If the motion is detected m times during a specific period in the power saving mode, the period control unit 150 sets the transmission period to a variable period (i) having a time interval calculated by multiplying the predetermined variable n by a predetermined period i n m x i). Here, the period controller 150 increases the value m every time a motion is detected for a specific period, and increases the variable period in the form of an isometric sequence. The period controller 150 may set a period of time during which no motion is detected at a predetermined cycle change time or a predetermined number of times.

주기 제어부(150)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 일정주기(i)를 가변 시간간격(nm) 배로 증가시킨 가변주기(nm × i)로 출력신호가 송출되도록 함으로써, 전자 태그장치(110)가 동일한 위치에서 움직이지 않는 경우, 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하고, 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다. The periodic control unit 150 outputs an output signal in a variable period (n m x i) in which a constant period (i) is increased by a variable time interval (n m ) every time a motion is detected for a specific period, In the case where the apparatus 110 does not move at the same position, it is possible not to transmit unnecessary output signals for positioning, and to reduce power consumption due to transmission.

한편, 본 실시예에 따른 주기 제어부(140)는 가변주기(nm × i)가 기 설정된 임계주기를 초과한 경우, 주기 초과상태 정보를 모드 제어부(140)로 전송하여 전자 태그장치(110)가 슬립 모드로 설정되도록 한다. Meanwhile, when the variable period (n m x i) exceeds the predetermined threshold period, the period control unit 140 according to the present embodiment transmits the period exceeding status information to the mode control unit 140, Is set to the sleep mode.

상태 확인부(160)는 모드 제어부(140)에서 모드 전환이 발생하는 경우, 전환된 모드에 대한 모드 변환정보를 신호 송출부(170)를 이용하여 AP 장치(112)로 전송하도록 한다. 예컨대, 상태 확인부(160)는 활성화 모드에서 절전 모드로 전환된 경우, 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송하도록 한다. When the mode change occurs in the mode control unit 140, the state checking unit 160 transmits the mode change information for the switched mode to the AP device 112 using the signal transmitting unit 170. [ For example, when the active mode is switched to the power saving mode, the status verifying unit 160 transmits mode conversion information on the power saving mode to the AP device 112. [

상태 확인부(160)는 모드 변환정보가 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송되는 과정에서 누락되지 않도록 기 설정된 횟수로 모드 변환정보를 반복하여 전송한다. The status verifying unit 160 repeatedly transmits the mode conversion information to a predetermined number of times so that the mode conversion information is not missed in the course of being transmitted to the control apparatus 116 via the AP device 112. [

한편, 상태 확인부(160)는 모드 변환정보를 출력신호와 별도로 신호 송출부(170)를 이용하여 전송되도록 하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 신호 송출부(170)에서 모드 변환정보를 출력신호에 결합하여 하나의 신호로 전송되도록 할 수도 있다. Meanwhile, the state checking unit 160 is described as transmitting the mode conversion information separately from the output signal using the signal transmitting unit 170. However, the present invention is not limited thereto, and the signal transmitting unit 170 may transmit the mode conversion information May be coupled to an output signal to be transmitted as a single signal.

상태 확인부(160)는 전자 태그장치(110)가 절전 모드로 기 설정된 상태 판단시간을 경과하여 동작하는 경우, 전자 태그장치(110)의 상태에 대한 상태 확인정보를 AP 장치(112)로 전송하도록 제어한다. 여기서, 상태 확인정보는 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 동작상태가 확인되도록 하는 신호로서, 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함할 수 있다. 다시 말해, 상태 확인부(160)는 전자 태그장치(110)에서 출력신호가 송출되지 않는 이유가 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 관제장치(116)에서 구별할 수 있도록 상태 확인정보를 전송한다. The status verifying unit 160 transmits status confirmation information on the status of the electronic tag apparatus 110 to the AP apparatus 112 when the electronic tag apparatus 110 operates in a power saving mode after a predetermined status determination time has elapsed . Here, the status confirmation information is transmitted to the control device 116 via the AP device 112 to confirm the operation status of the electronic tag device 110, and includes a power saving mode holding time, variable period information, And the like. In other words, the state checking unit 160 determines whether a state in which the output signal is not transmitted from the electronic tag apparatus 110 is an error or a state in which the output signal is not transmitted due to a problem, The state information is transmitted so that the control device 116 can distinguish whether the state is long or not.

신호 송출부(170)는 측위를 위해 구비된 안테나를 이용하여 주변에 위치한 AP 장치(112)로 출력신호를 송출한다. 본 실시예에 따른 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 설정된 송출주기로 출력신호를 송출한다. 여기서, 출력신호는 측위를 위한 비콘(Beacon) 신호, RF(Radio Frequency) 신호 등으로 구현될 수 있으며, AP 장치(112)를 경유하여 측위장치(114)로 전송되어 측위를 수행할 수 있다면 그 어떤 신호로도 구현 가능하다. 여기서 측위란 실내 또는 실외에 모두 적용될 수 있다.The signal transmitter 170 transmits an output signal to an AP device 112 located nearby using an antenna provided for positioning. The signal transmitting unit 170 according to the present embodiment transmits an output signal in a transmission period set by the period control unit 150. [ Here, the output signal may be a beacon signal for positioning, an RF (Radio Frequency) signal, or the like, and may be transmitted to the positioning device 114 via the AP device 112, Any signal can be implemented. The positioning can be applied both indoors or outdoors.

예를 들어, 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 일정주기로 설정된 경우, 일정주기에 따른 일정 시간간격으로 출력신호를 송출한다. 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 가변주기로 설정된 경우, 가변주기에 따른 가변 시간간격으로 출력신호를 송출한다. For example, the signal transmission unit 170 transmits an output signal at predetermined time intervals according to a predetermined period when the period control unit 150 is set to a predetermined period. The signal transmitter 170 transmits an output signal at a variable time interval according to a variable period when the period controller 150 is set to a variable period.

신호 송출부(170)는 근거리 통신을 이용하여 출력신호를 송출할 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WIFI), UWB(Ultra Wideband), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 및 WPAN(Wireless Personal Area Networks), 블루투스(Bluetooth) 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하여 출력신호를 송출할 수 있다. The signal transmitting unit 170 may transmit an output signal using a short distance communication and may be a wireless LAN (WIFI), an ultra wideband (UWB), a radio frequency, an infrared data association (IrDA) Zigbee, and Wireless Personal Area Networks (WPAN), Bluetooth, and Radio Frequency Identification (RFID).

전원부(180)는 전자 태그장치(110)의 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 전원부(180)는 장치 자체의 움직임을 감지하는 센서부(120) 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부(130)로 전원을 공급한다. The power supply unit 180 performs an operation of supplying power to the electronic tag apparatus 110. [ The power supply unit 180 according to the present embodiment supplies power to a sensor unit 120 for sensing movement of the device itself and a control unit 130 for performing overall control of the device.

전원부(180)는 제어부(130)에서 출력신호를 송출할 수 있도록 전원을 공급한다. 다시 말해, 전원부(180)는 출력신호를 송출하는 주기가 짧으면 전원을 공급량이 증가하고, 출력신호를 송출하는 주기가 길면, 전원의 공급량이 감소하게 된다. The power supply unit 180 supplies power to the control unit 130 so that the output signal can be transmitted. In other words, if the period for transmitting the output signal is short, the power supply unit 180 increases the supply amount of the power supply, and if the period for transmitting the output signal is long, the supply amount of the power supply decreases.

전원부(180)는 태그 내에 설치된 리튬 박막전지로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전자 태그장치(110)에 구비될 수 있는 초박형 전지라면 그 어떤 전지로도 구현될 수 있다.The power supply unit 180 is preferably implemented as a lithium thin film battery installed in the tag, but is not limited thereto, and any ultra-thin battery that can be provided in the RFID tag 110 may be implemented as any battery.

AP 장치(112)는 실내 또는 실외의 소정의 위치에 설치되어 전자 태그장치(110)로부터 출력신호를 수신하는 장치를 말한다. 본 실시예에 따른 AP 장치(112)는 복수 개의 AP 장치로 구현될 수 있으며, 전자 태그장치(110)로부터 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 측위 장치(114)로 전송하여 현재 위치정보가 산출되도록 한다. 여기서, 출력 수집정보는 전자 태그장치(110)에 대한 식별 정보, 신호세기 정보, 신호전송 시간정보 및 무선 주파수정보 등을 포함할 수 있다. The AP device 112 is installed at a predetermined position in the room or outside and receives an output signal from the electronic tag device 110. [ The AP device 112 according to the present embodiment may be implemented by a plurality of AP devices. The AP device 112 according to this embodiment collects output signals received from the electronic tag device 110 and transmits the collected information to the positioning device 114, . Here, the output collection information may include identification information for the electronic tag apparatus 110, signal strength information, signal transmission time information, and radio frequency information.

측위 장치(114)는 AP 장치(112)로부터 수신된 출력 수집정보에 근거하여 전자 태그정보(110)의 현재 위치정보를 산출한다. 더 자세히 설명하자면, 측위 장치(114)는 출력 수집정보에 포함된 식별 정보, 신호세기 정보, 신호전송 시간정보 및 무선 주파수정보 등을 이용하여 현재 위치정보를 산출할 수 있다. 예컨대, 측위 장치(114)는 출력 수집정보를 삼각 측량 방식 및 핑거 프린트(Finger Print) 방식 중 적어도 하나의 방식으로 현재 위치정보를 산출할 수 있다. The positioning device 114 calculates current position information of the electronic tag information 110 based on the output collection information received from the AP device 112. [ More specifically, the positioning apparatus 114 can calculate current position information using identification information, signal strength information, signal transmission time information, and radio frequency information included in the output collection information. For example, the positioning apparatus 114 may calculate the current position information in at least one of the triangle measurement method and the finger print method.

측위 장치(114)에서 산출된 현재 위치정보는 실내 또는 실외의 (x, y) 좌표값 또는 위경도값을 포함할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The current location information calculated by the positioning device 114 may include indoor or outdoor (x, y) coordinate values or radar values, but is not limited thereto.

관제장치(116)는 전자 태그정보(110)의 현재 위치정보 및 상태정보를 수신하여 관리하는 동작을 수행한다. 관제장치(116)는 현재 위치정보를 수신하여 디스플레이부(미도시)에 출력할 수 있으나 데이터베이스로 저장할 수도 있다. The control device 116 performs an operation of receiving and managing current position information and status information of the electronic tag information 110. [ The control apparatus 116 can receive current position information and output it to a display unit (not shown), but it can also be stored in a database.

관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 전자 태그정보(110)의 모드 전환에 대한 모드 수집정보를 수신하여 전자 태그정보(110)에서 동작 중인 모드를 확인할 수 있다. 예컨대, 관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 활성화 모드로 전환된 모드 수집정보를 수신하는 경우, 일정한 주기로 출력신호에 대한 출력 수집정보가 수신되는 것이 정상 동작인 것으로 판단한다. 한편, 관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 절전 모드로 전환된 모드 수집정보를 수신하는 경우, 가변주기로 출력신호에 대한 출력 수집정보가 수신되는 것이 정상 동작인 것으로 판단한다. The control device 116 can receive the mode collection information for mode switching of the electronic tag information 110 from the AP device 112 and confirm the operating mode in the electronic tag information 110. [ For example, when the control device 116 receives the mode collection information converted from the AP device 112 into the activation mode, it is determined that it is a normal operation that the output collection information for the output signal is received at regular intervals. On the other hand, when the control apparatus 116 receives the mode collection information that has been switched from the AP device 112 to the power save mode, it determines that it is a normal operation that the output collection information for the output signal is received in a variable period.

관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 전자 태그정보(110)의 상태 수집정보를 수신하여 전자 태그정보(110)의 상태를 확인한다. 여기서, 상태 수집정보는 전자 태그정보(110)의 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함한다. The control device 116 receives the status collection information of the electronic tag information 110 from the AP device 112 and confirms the status of the electronic tag information 110. Here, the status collecting information includes a power saving mode holding time of the electronic tag information 110, variable period information, tag error information, and the like.

관제장치(116)는 전자 태그장치(110)에서 출력신호에 해당하는 출력 수집정보가 수신되지 않는 경우, 상태 수집정보에 근거하여 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 확인할 수 있다. When the output collection information corresponding to the output signal is not received from the electronic tag apparatus 110, the control apparatus 116 determines whether or not an error or a problem occurs based on the state collection information, It is possible to confirm whether or not the time interval at which the output signal is transmitted is long.

도 2는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 출력신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 2 is a flowchart for explaining a method of transmitting an output signal for positioning by the electronic tag apparatus according to the present embodiment.

전자 태그장치(110)에서 움직임이 감지되면(S210), AP 장치(112)로 활성화 모드에 대응하는 일정주기로 출력신호를 송출한다(S220). 여기서, 활성화 모드는 일정 시간간격의 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다. When the electronic tag apparatus 110 detects motion (S210), the AP apparatus 112 transmits an output signal at regular intervals corresponding to the activation mode (S220). Here, the active mode means a mode for transmitting an output signal at a predetermined time interval.

AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S222). AP 장치(112)는 복수 개의 AP 장치로 구현될 수 있고, 복수 개의 AP 장치 각각에서 수신된 출력신호를 수집하고, 수집된 출력 수집정보를 전송한다. The AP device 112 transmits the collected output information collected from the received output signal to the control device 160 so that the current position information of the electronic tag device 110 is managed (S222). The AP device 112 may be implemented as a plurality of AP devices, collecting the received output signals at each of the plurality of AP devices, and transmitting the collected output acquisition information.

전자 태그장치(110)는 기 설정된 대기시간을 시작하고(S230), 대기 시간이 만료되기 전까지 AP 장치(112)로 출력신호를 송출하고(S232), AP 장치(112)는 관제장치(160)로 출력 수집정보를 전송한다(S234). 이후, 전자 태그장치(110)는 대기 시간이 만료될 때까지 움직임이 미감지되는 경우, 절전 모드로 전환한다(S240). 여기서, 절전 모드는 전력 사용량을 낮추기 위해 활성화 모드보다 증가된 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다. The electronic tag apparatus 110 starts a preset waiting time at step S230 and sends an output signal to the AP apparatus 112 at step S232 before the wait time expires, and the AP apparatus 112 transmits the output signal to the control apparatus 160 (S234). Thereafter, when the movement is not detected until the wait time expires, the electronic tag apparatus 110 switches to the power saving mode (S240). Here, the power saving mode means a mode in which the output signal is transmitted at an increased cycle than the activation mode in order to lower the power consumption.

전자 태그장치(110)는 모드 전환에 따른 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송하고(S242, S244), 기 설정된 횟수로 모드 변환정보가 전송된 경우(S250), 출력신호를 송출하기 위한 주기를 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정한다(S260). 여기서, 가변주기(nm × i)는 절전 모드에 대응하는 주기로서, 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 주기를 의미한다. The electronic tag apparatus 110 transmits the mode conversion information according to mode switching to the AP apparatus 112 (S242, S244), and when the mode conversion information is transmitted a predetermined number of times (S250) The period is set as a variable period corresponding to the power saving mode (S260). Here, the variable period (n m x i) is a period corresponding to the power saving mode, and means a period in which a variable time interval (n m ) is applied to a constant period (i).

전자 태그장치(110)는 설정된 가변주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 전송하고(S262), AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S264).The electronic tag apparatus 110 transmits an output signal at a set variable period to the AP apparatus 112 (S262), and the AP apparatus 112 transmits the collected output information collected from the received output signal to the control apparatus 160 So that the current position information of the electronic tag apparatus 110 is managed (S264).

도 3은 본 실시예에 따른 전자 태그장치의 연결 상태를 확인하고, 전자 태그장치에서 활성화 모드로 전환하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart for explaining an operation of confirming the connection state of the electronic tag apparatus according to the present embodiment and switching from the electronic tag apparatus to the activation mode.

전자 태그장치(110)는 절전 모드로 동작하고 있는 상태에서(S310), 기 설정된 상태 판단시간을 경과하여 절전 모드를 유지하는 경우(S320), 전자 태그장치(110)의 상태 확인정보를 AP 장치(112)로 전송한다(S322). 여기서, 상태 확인정보는 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 동작상태가 확인되도록 하는 신호로서, 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함할 수 있다. When the electronic tag apparatus 110 is operating in the power saving mode at step S310 and the power saving mode is maintained at the predetermined state determination time at step S320, (Step S322). Here, the status confirmation information is transmitted to the control device 116 via the AP device 112 to confirm the operation status of the electronic tag device 110, and includes a power saving mode holding time, variable period information, And the like.

AP 장치(112)는 수신된 상태 확인정보를 수집한 상태 수집정보를 관제 장치로 전송한다(S324). AP 장치(112)는 상태 확인정보를 수집한 상태 수집정보를 전송하여, 전자 태그장치(110)에서 출력신호가 송출되지 않는 이유가 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 관제장치(116)에서 구별할 수 있도록 한다. The AP device 112 transmits the collected status collecting information to the control device (S324). The AP device 112 transmits the status collecting information collected from the status check information to determine whether the output signal is not transmitted from the electronic tag apparatus 110 is an error or a status in which the output signal is not transmitted due to a problem, The control unit 116 can distinguish whether or not the time interval for outputting the output signal is long.

전자 태그장치(110)는 절전 모드에서 움직임이 감지되는 경우, 절전 모드에서 활성화 모드로 전환하고(S340), 모드 전환에 대한 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송한다(S342). AP 장치(112)는 수신된 모드 변환정보를 수집한 모드 수집정보를 관제 장치로 전송한다(S344).When the electronic tag apparatus 110 detects motion in the power saving mode, the electronic tag apparatus 110 switches from the power saving mode to the active mode (S340), and transmits the mode conversion information for the mode change to the AP apparatus 112 (S342). The AP device 112 transmits the mode collection information that collected the received mode conversion information to the control apparatus (S344).

전자 태그장치(110)는 활성화 모드에 대응하는 일정주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 전송하고(S350), AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S352).The electronic tag apparatus 110 transmits an output signal to the AP apparatus 112 at regular intervals corresponding to the activation mode at step S350 and the AP apparatus 112 transmits the collected output information to the control apparatus 160 To allow the current position information of the electronic tag apparatus 110 to be managed (S352).

도 4는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 활성화 모드 또는 절전 모드로 출력신호를 송출하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 4 is an exemplary diagram for explaining an operation in which the electronic tag apparatus according to the present embodiment outputs an output signal in an active mode or a power saving mode for positioning.

도 4에 도시된 바와 같이, 전자 태그장치(110)는 센서에서 움직임이 감지되는 경우, 활성화 모드(410)로 동작하고, 활성화 모드(410)에 대응하는 일정 시간간격(412)을 갖는 일정주기(i)로 출력신호(414)를 송출한다. 4, the electronic tag apparatus 110 operates in an activation mode 410 when a motion is detected in a sensor, and when a certain period of time 412 having a predetermined time interval 412 corresponding to the activation mode 410, (i) < / RTI >

전자 태그장치(110)는 기 설정된 대기시간 동안 센서에서 움직임이 미감지되는 경우, A 지점에서 절전 모드(420)로 전환하여 절전 모드(420)에 대응하는 가변주기(nm × i)로 출력신호를 송출한다. The electronic tag apparatus 110 switches from the A point to the power saving mode 420 and outputs the power to the output terminal in the variable period n m x i corresponding to the power saving mode 420 Signal.

전자 태그장치(110)는 절전 모드에서 기 설정된 특정주기 동안 움직임이 m 번 미감지되는 경우, 송출주기를 일정주기(i)에 기 설정된 변수값(n)을 m 번 곱하여 산출된 시간간격을 갖는 가변주기(nm × i)로 설정한다. 전자 태그장치(110)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 m 값을 증가시키고, 등비수열의 형태로 가변주기를 증가시킨다.When the movement is detected m times in a predetermined period in the power saving mode, the electronic tag apparatus 110 sets the transmission period to a time interval calculated by multiplying the predetermined variable value (n) by a predetermined period (i) m times Variable period (n m x i). The electronic tag device 110 increases the value m every time a motion is detected for a specific period and increases the variable period in the form of an isoquant sequence.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 전자 태그장치(110)는 첫 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제1 가변주기(n1 × i, 430)로 출력신호를 송출하고, 그 다음 두 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제2 가변주기(n2 × i, 432)로 출력신호를 송출한다. 전자 태그장치(110)는 세 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제3 가변주기(n3 × i, 434)로 출력신호를 송출한다. For example, as shown in FIG. 4, the electronic tag apparatus 110 transmits an output signal to a first variable period (n 1 x i) 430 when motion is not detected during a first specific period, And outputs an output signal to the second variable period (n 2 x i, 432) when motion is not detected for the second specific period. The electronic tag apparatus 110 transmits an output signal to the third variable period (n 3 x i, 434) when motion is not detected during the third specific period.

전자 태그장치(110)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 가변주기(nm × i)를 일정주기(i)의 가변 시간간격(nm) 배로 증가시킴으로써, 전자 태그장치(110)가 동일한 위치에서 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하고, 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다. The electronic tag apparatus 110 increases the variable period n m x i by a variable time interval (n m ) times a predetermined period (i) every time a movement is detected for a specific period of time so that the electronic tag apparatus 110 It is possible not to transmit an unnecessary output signal for positioning at the same position and to reduce power consumption due to transmission.

전자 태그장치(110)는 센서에서 움직임이 감지되는 경우, B 지점에서와 같이 절전 모드(420)를 활성화 모드(410)로 전환하여 일정 시간간격(412)을 갖는 일정주기(i)로 출력신호(414)를 송출한다. The electronic tag apparatus 110 switches the power saving mode 420 from the power saving mode 420 to the active mode 410 as in the case of the point B when the motion is detected by the sensor, (414).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 실시간 측위 분야에 적용되어, 전자 태그장치의 전력 소모량을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있고, 이에 따른 배터리의 수명을 연장시킬 수 있어 현장 운용비용을 절약할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present embodiment is applied to the field of real-time positioning, so that the power consumption of the electronic tag device can be drastically reduced, and the life of the battery can be prolonged, thereby saving on- It is a useful invention that produces an effect.

110: 전자 태그장치 112: AP 장치
114: 측위 장치 116: 관제장치
120: 센서부 130: 제어부
140: 모드 제어부 150: 주기 제어부
160: 상태 확인부 170: 신호 송출부
180: 전원부110: Electronic tag device 112: AP device
114: Positioning device 116:
120: sensor unit 130:
140: a mode control unit 150:
160: status checking unit 170: signal transmitting unit
180:

Claims (11)

움직임을 센싱하는 센서부;
상기 센서부의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드(Save Mode)로 동작하도록 제어하는 모드 제어부;
상기 출력신호의 주기를 상기 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 제어부; 및
상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.A sensor unit for sensing motion;
A mode controller for controlling operation in a save mode for controlling a period of an output signal used for positioning when the motion is not sensed for a predetermined waiting time based on a sensing result of the sensor unit;
A periodic control unit for setting the period of the output signal to a variable period corresponding to the power saving mode; And
A signal transmission unit for transmitting the output signal at the variable period,
And an electronic tag for positioning. 제 1 항에 있어서,
상기 주기 제어부는,
상기 절전 모드에서 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 기 설정된 변수값(n)을 기초로 상기 출력신호의 주기를 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 상기 가변주기(nm × i)로 설정하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치. (n: 주기를 가변하기 위한 변수값, m: 상기 움직임의 미감지 횟수)The method according to claim 1,
Wherein the periodic control unit comprises:
If the motion is non-sensed for a certain period in the power saving mode, a group of the variable cycle applying a variable time interval (n m) based on the set value of the variable (n) in a predetermined period (i) the period of the output signal ( n m x i). < Desc / Clms Page number 36 > (n: a variable value for varying the period, m: the number of times the motion is detected) 제 2 항에 있어서,
상기 주기 제어부는,
상기 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지될 때마다 상기 m을 증가시키는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.3. The method of claim 2,
Wherein the periodic control unit comprises:
And increases the m every time the movement is detected for the specific period. 제 1 항에 있어서,
상기 절전 모드로 동작하는 경우, 상기 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치로 송출하도록 하는 상태 확인부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.The method according to claim 1,
Further comprising a state verifying unit for sending mode conversion information for the power saving mode to the AP apparatus when operating in the power saving mode. 제 4 항에 있어서,
상기 상태 확인부는,
상기 모드 변환정보가 상기 관제장치로 전송되도록 소정의 횟수로 반복하여 송출하도록 하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.5. The method of claim 4,
Wherein the state checking unit comprises:
And the mode switching information is repeatedly transmitted a predetermined number of times so that the mode conversion information is transmitted to the control apparatus. 제 4 항에 있어서,
상기 상태 확인부는,
상기 절전 모드에서 기 설정된 상태 판단시간이 경과하는 경우, 관제장치에서 상기 전자태그장치와의 연결상태를 확인할 수 있도록 상태 확인정보를 상기 AP 장치로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.5. The method of claim 4,
Wherein the state checking unit comprises:
Wherein the control unit controls the control unit to transmit status confirmation information to the AP apparatus so that the control unit can check the connection status with the electronic tag apparatus when the preset status determination time elapses in the power saving mode. Device. 제 6 항에 있어서,
상기 상태 확인부는,
상기 관제장치에서 상기 전자 태그장치의 오류 또는 문제가 발생하여 상기 출력신호가 송출되지 않는 상태와 상기 가변주기에 따라 상기 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태를 구별할 수 있도록 상기 상태 확인정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.The method according to claim 6,
Wherein the state checking unit comprises:
Wherein the control unit controls the electronic tag apparatus so that an error or a problem occurs in the electronic tag apparatus to distinguish the state in which the output signal is not transmitted from the state in which the output signal is sent out in accordance with the variable period, And transmits the position information to the electronic tag device. 전자 태그장치에서 출력신호를 송출하는 방법에 있어서,
상기 전자 태그장치의 움직임을 센싱하는 센싱과정;
상기 센싱과정의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 상기 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드로 동작하도록 제어하는 모드 제어과정;
상기 출력신호의 주기를 상기 절전모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 설정과정; 및
상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법.A method for transmitting an output signal from an electronic tag apparatus,
Sensing a movement of the electronic tag device;
A mode control step of controlling to operate in a power saving mode for controlling the period of the output signal used for positioning when the motion is detected for a predetermined waiting time based on the sensing result of the sensing process;
Setting a period of the output signal to a variable period corresponding to the power saving mode; And
A signal transmission process for transmitting the output signal in the variable period
And transmitting a signal for positioning. 제 8 항에 있어서,
상기 모드 제어과정은,
상기 절전 모드에서 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 기 설정된 변수값(n)을 기초로 상기 출력신호의 주기를 상기 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 상기 가변주기(nm × i)로 설정하고, 상기 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지될 때마다 상기 m을 증가시키는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법. (n: 주기를 가변하기 위한 변수값, m: 상기 움직임의 미감지 횟수)9. The method of claim 8,
The mode control process includes:
If the motion is non-sensed for a certain period in the power saving mode, a group of the variable cycle applying a variable time interval (n m) based on the set value of the variable (n) to the constant cycle (i) the period of the output signal (n m x i), and increases the m every time the motion is detected for the specified period. (n: a variable value for varying the period, m: the number of times the motion is detected) 제 8 항에 있어서,
상기 절전 모드로 동작하는 경우, 상기 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치로 송출하도록 하는 상태 확인과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법.9. The method of claim 8,
Further comprising a status checking step of sending mode conversion information on the power saving mode to the AP when the power saving mode is operated. 제 10 항에 있어서,
상기 상태 확인과정은,
상기 절전 모드에서 기 설정된 상태 판단시간이 경과하는 경우, 관제장치에서 상기 전자 태그장치와의 연결상태를 확인할 수 있도록 상태 확인정보를 상기 AP 장치로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법.11. The method of claim 10,
The status checking process includes:
And controlling the control device to transmit status confirmation information to the AP device so that the control device can check the connection status with the electronic tag device when a predetermined status determination time elapses in the power saving mode. Way.
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