KR20120071523A - 정보 단말기, 이를 이용한 지도 데이터 관리 시스템과, 지도 데이터 업데이트 방법 - Google Patents

정보 단말기, 이를 이용한 지도 데이터 관리 시스템과, 지도 데이터 업데이트 방법 Download PDF

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Abstract

GPS 수신기 및 지도 데이터를 구비하여 내비게이션 기능을 수행하는 정보 단말기로서, 경로 안내 수행 중 상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우 촬영수단을 구동하여 주행 경로 상의 영상 데이터를 수집하고, 상기 촬영수단 구동 후 지정된 주기로 좌표 정보를 수집하는 지도 정보 수집부를 포함하는 정보 단말기, 이를 이용한 지도 데이터 관리 시스템 및 지도 데이터 업데이트 방법을 제시한다.

Description

정보 단말기, 이를 이용한 지도 데이터 관리 시스템과, 지도 데이터 업데이트 방법{Information Terminal, System for Management of Map Data, and Update Method of Map Data}
본 발명은 정보 단말기를 이용한 서비스 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 정보 단말기, 이를 위한 지도 데이터 관리 시스템과, 지도 데이터 업데이트 방법에 관한 것이다.
지리정보 시스템은 지형, 토지이용 계획, 도시계획 등 공간을 대상으로 하는 정보를 수집 및 관리하고, 그러한 정보들을 사용 목적에 따라 다양하게 분석하여 필요한 결과물을 생산하는 종합정보관리 시스템이다.
지리정보 시스템에서 구축한 정보를 사용하는 대표적인 예로 카 내비게이션 시스템을 들 수 있다. 카 내비게이션 시스템은 운전자의 필요에 따라 자동차의 현재 위치 주변, 또는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 안내하는 시스템이다. 이는 지도정보를 기반으로 서비스가 이루어지기 때문에 지도정보가 변경된 경우 이를 실시간으로 반영하는 것이 중요하다. 그렇지 않을 경우, 잘못되거나 바람직하지 않은 정보를 제공하게 되며, 최악의 경우 운전자를 잘못된 장소로 안내하게 된다.
예를 들어 도로, 교각 등이 신설된 경우 지도 구축 서비스 제공자는 신설된 도로, 교각 등에 기술자를 파견하여 지도 구축에 필요한 지리정보를 수집하고, 이를 지도정보에 반영한다.
하지만, 이러한 신규 지리정보의 반영은 지도 구축 서비스 제공자가 이를 인지하고 있을 때만 가능하다. 즉, 전국 곳곳의 방대한 토지 이용 계획을 실시간으로 모니터링하는 것은 거의 불가능하기 때문에, 도로나 교각 등이 신설된 것을 인지하지 못하면 이에 대한 정보를 지도 정보에 반영할 수 없게 된다.
따라서, 내비게이션 시스템 사용자로부터 지도 오류에 관한 제보를 받아 지도정보를 갱신하는 방안이 제안되었다. 그러나 사용자 제보의 사실 여부를 판단하기 위해서는 해당 지역에 기술자를 파견하는 과정이 수반되어야 하며, 이로 인한 인적, 물적, 시간적 비용이 발생한다. 더욱이, 사용자로부터 자발적인 제보를 유도하기 어려워 변경된 지리정보를 신속히 반영하는 데에는 역시 한계가 있다.
본 발명은 신규 도로 정보를 영상으로 촬영하여 지도 데이터 관리 시스템으로 제공할 수 있는 정보 단말기를 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 영상으로 촬영된 신규 도로 정보에 따라 지도 정보를 업데이트할 수 있는 지도 데이터 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 신규 도로 진입시 주행 경로 상의 영상을 촬영하여 지도 데이터 관리 시스템으로 전송하고, 이를 이용하여 지도 데이터를 최신으로 유지할 수 있는 지도 데이터 업데이트 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS 수신기 및 지도 데이터를 구비하여 내비게이션 기능을 수행하는 정보 단말기로서, 경로 안내 수행 중 상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우 촬영수단을 구동하여 주행 경로 상의 영상 데이터를 수집하고, 상기 촬영수단 구동 후 지정된 주기로 좌표 정보를 수집하는 지도 정보 수집부를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 지도 데이터 관리 시스템은 통신망을 통해 정보 단말기와 접속되는 지도 데이터 관리 시스템으로서, 지도 데이터가 저장되는 데이터베이스; 상기 정보 단말기로부터 영상 제보 데이터를 수신하는 지도 데이터 수집부; 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 영상 제보 데이터의 유효성을 판단하는 검증부; 및 상기 검증부의 판단 결과 상기 영상 제보 데이터가 유효한 경우 상기 데이터베이스를 갱신하는 업데이트부;를 포함한다.
다른 한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 지도 데이터 업데이트 방법은 지도 데이터 및 내비게이션부를 포함하는 정보 단말기에서의 지도 데이터 업데이트 방법으로서, 경로 안내가 개시되는 단계; 상기 정보 단말기의 경로 안내 중 상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우 촬영수단을 구동하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 내비게이션부를 통해 좌표정보를 획득하는 단계; 및 상기 지도 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우 상기 촬영수단의 촬영을 정지시키는 단계;를 포함한다.
본 발명에서는 차량이 신규 도로나 교각 등 기 저장된 지도 데이터에 존재하지 않는 지역으로 진입한 경우 정보 단말기에 내장 또는 외장된 카메라를 이용하여 주행 경로 상의 영상을 촬영한다. 그리고, 촬영 결과를 지도 데이터 관리 시스템으로 제공하여 지도 데이터가 갱신될 수 있도록 한다.
따라서, 도로나 교각 등이 신설된 경우 이를 고속으로 반영할 수 있어 보다 신뢰성 있는 지도 데이터를 구축할 수 있다.
더욱이, 이러한 과정이 기술자의 파견 없이 이루어지기 때문에 인적, 물적, 시간적 비용을 최소화할 수 있다. 뿐만 아니라, 신규 도로 진입시 자동으로 촬영이 개시되도록 하여 보다 자발적인 사용자 참여를 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 단말기와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 정보 단말기와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1에 도시한 정보 단말기의 일 예시도,
도 4는 도 2에 도시한 제 1 정보 단말기의 일 예시도,
도 5는 도 1 및 도 2에 도시한 지도 데이터 관리 시스템의 일 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 지도 데이터 업데이트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 단말기와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 단말기(10)는 지도 데이터를 저장하고 있으며, 복수의 GPS 위성(50)으로부터 좌표를 수신하여, 경로 안내 또는 경로 탐색을 수행한다. 이에 더하여, 정보 단말기(10)는 촬영수단(20)을 내장 또는 외장할 수 있다.
촬영수단(20)이 외장되는 경우, 촬영수단(20)은 차량 내 블랙박스에 장착된 촬영수단(20)이거나, 스마트폰과 같은 휴대용 통신 단말기에 장착된 촬영수단(20)이거나, 또는 차량 내에 자체적으로 장착된 촬영수단(20) 등 차량 내에서 정보 단말기(10)에 외장될 수 있는 다양한 촬영 수단 중 적어도 어느 하나가 될 수 있다. 아울러, 이 경우, 정보 단말기(10)와 촬영수단(20)은 와이-파이(Wi-fi)와 같은 근거리 통신모듈 또는 유선 케이블 등 접속 가능한 장치를 이용하여 접속할 수 있다.
한편, 정보 단말기(10)는 무선통신망(30)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)에 접속할 수 있다.
정보 단말기(10)는 기 저장되어 있는 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입하는 경우, 신규 도로 진입 시점부터 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀할 때까지 촬영수단(20)을 구동하여 주행 경로 상의 영상을 촬영한다. 그리고, 촬영수단(20)을 통해 촬영한 영상 데이터 및 GPS 위성(50)을 통해 획득한 좌표 정보를 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 전송한다.
지도 데이터 관리 시스템(40)은 통신망(30)을 통해 정보 단말기(10)로부터 영상 데이터 및 좌표 정보를 수신하여 저장한다. 그리고, 기 구축된 지도 데이터와 비교하여 도로 등이 신설된 것으로 판단되면, 정보 단말기(10)로부터 전송된 영상 데이터에 기초하여 지도 데이터를 갱신한다.
이때, 영상 데이터는 3차원으로 촬영되므로 3차원 지도를 구축하는 데에도 유리하다.
본 실시예에서, 정보 단말기(10)는 촬영수단(20)을 내장하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기(100)일 수 있다. 아울러, 무선통신망(30)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)에 접속할 수 있는 모뎀 칩을 구비할 수 있다. 그러나, 정보 단말기(10)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 경로 안내 기능을 기본적으로 갖추고 있다면 어느 것이든지 적용 가능하다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 정보 단말기와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시한 것과 같이, 제 1 정보 단말기(60)는 촬영수단(70)을 내장 또는 외장하고 있으며, 복수의 GPS 위성(50)으로부터 좌표 정보를 수신하여 경로 안내를 수행한다.
이러한 정보 단말기(60)는 근거리 통신모듈, 예를 들어 블루투스 모듈을 구비할 수 있으며, 이를 통해 제 2 정보 단말기(80)와 접속될 수 있다. 여기에서, 제 2 정보 단말기(80)는 제 1 정보 단말기(60)와 접속할 수 있는 근거리 통신모듈 및 통신망(30)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)과 접속할 수 있는 모뎀 칩을 구비할 수 있으며, 바람직하게는 스마트 폰과 같은 휴대용 통신 단말기가 될 수 있다.
휴대용 통신 단말기는 이미 포화 상태일 정도로 보편화되어 있으며, 따라서 제 1 정보 단말기(60)가 모뎀 칩을 구비하지 않은 경우에도, 제 2 정보 단말기(80)에 구비된 모뎀 칩을 테더링(Tethering)하여 제 1 정보 단말기(60)가 지도 데이터 관리 시스템(40)에 접속할 수 있게 된다.
본 실시예에서, 촬영수단(70)을 구비한 제 1 정보 단말기(60)는 촬영수단(70)을 내장하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기(200)일 수 있다. 아울러, 근거리 통신모듈을 통해 제 2 정보 단말기(80)와 접속할 수 있다.
정보 단말기가 어떠한 형태를 갖든지, 본 발명에서는 내비게이션 기능을 갖는 정보 단말기가 신규 도로로 진입시 촬영수단을 구동하여 촬영을 개시한다. 이러한 촬영은 기 저장된 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀할 때까지 계속되며, 촬영이 완료되면 이를 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 전송하여 지도 데이터의 갱신이 이루어지도록 한다.
도 3은 도 1에 도시한 정보 단말기의 일 예시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 단말기(10)는 전체적인 동작을 제어하는 제어부(110), 내비게이션부(120), 통신모듈(130), 사용자 인터페이스(UI, 140), 메모리(150), 지도정보 수집부 및 촬영수단 접속부(170)를 포함한다.
내비게이션부(120)는 GPS 수신기(미도시)를 포함하여, 복수의 GPS 위성(50)으로부터 좌표 정보를 수신하여 자신의 현재 위치를 파악하고, 경로 안내에 필요한 센서(자이로 센서, 속도 센서 등)와 데이터(지도 데이터, 경로 데이터, 안내 데이터 등)를 이용하여 경로 안내를 수행한다.
통신모듈(130)은 내비게이션 단말기(10)가 통신망(30)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)에 접속할 수 있도록 하는 무선통신 환경을 제공한다.
사용자 인터페이스(140)는 사용자로부터 제어 명령을 입력받기 위한 입력부 및 제어 명령에 의한 내비게이션 단말기(10)의 처리 결과를 출력하기 위한 출력부를 포함한다. 아울러, 입력부는 키패드, 터치 스크린 또는 마이크과 같은 입력장치, 출력부는 스피커나 디스플레이 등과 같은 출력 장치를 포함할 수 있다.
메모리(150)에는 내비게이션 단말기(10)가 동작하는 데 필요한 제어 정보, 데이터, 응용 프로그램, 지도정보, 경로 안내 정보 등이 저장된다.
지도 정보 수집부(160)는 내비게이션부(120)에 의한 경로 안내 중 차량이 기 구축된 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입한 경우 촬영수단 접속부(170)를 통해 촬영수단(20)을 구동한다. 그리고, 촬영수단(20)에 의해 촬영이 시작됨에 따라, 촬영수단 접속부(170)를 통해 영상 데이터를 수신하여 저장한다. 아울러, 차량이 기 구축된 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀하면 촬영수단 접속부(170)를 통해 촬영수단(20)의 촬영이 중지되도록 한다. 이때, 지도 정보 수집부(160)는 촬영이 개시된 시점으로부터 종료될 때까지의 좌표를 지정된 주기로 수집하여 영상 데이터와 함께 저장함은 물론이다.
본 발명의 일 실시예에서, 지도 정보 수집부(160)는 촬영이 종료되면 사용자에게 영상 데이터 및 좌표 정보를 포함하는 영상 제보 데이터를 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 전송할 것인지 확인하는 것도 가능하다. 그리고, 사용자가 데이터 전송에 동의할 경우 통신망(30)을 통해 영상 제보 데이터를 전송하고, 그렇지 않을 경우 영상 제보 데이터를 저장 또는 삭제한다.
도 4는 도 2에 도시한 제 1 정보 단말기의 일 예시도이다.
본 실시예에 의한 제 1 정보 단말기(60)는 도 3에 도시한 정보 단말기(10)와 유사하며, 다만 통신모듈(130)을 구비하고 있지 않다는 점과, 근거리 통신모듈(230)을 구비한다는 점에서 차이가 있다.
따라서, 본 실시예에 의한 제 1 정보 단말기(60)는 지도 정보 수집부(260)에서 수집한 영상 제보 데이터를 제 2 정보 단말기(80)를 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 전송하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 정보 단말기(10) 또는 제 1 정보 단말기(60)는 촬영수단(20, 70)을 내장 또는 외장하며 내비게이션 기능을 수행하는 정보 단말기이다.
그리고, 차량이 기 저장된 지도 상에 존재하지 않는 도로 진입할 경우, 신규 도로 진입 시점부터 기 저장된 지도 상에 존재하는 도로로 복귀할 때까지의 영상을 촬영함과 함께 기 설정된 주기로 좌표 정보를 저장하여 영상 제보 데이터를 생성한다.
영상 제보 데이터는 통신모듈(130)을 구비한 정보 단말기(10)의 경우 정보 단말기(10)에서 직접, 또는 통신모듈(130)을 구비하지 않은 정보 단말기(60)의 경우 통신모듈을 구비한 제 2 정보 단말기(80)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 전송된다.
지도 데이터 관리 시스템(40)은 정보 단말기(10, 60)에서 전송한 영상 제보 데이터를 기초로 하여 지도 데이터를 갱신하며, 도 5와 같이 구성할 수 있다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시한 지도 데이터 관리 시스템의 일 예시도이다.
도시한 것과 같이, 제도 데이터 관리 시스템(40)은 전체적인 동작을 제어하는 제어부(410), 통신망 인터페이스(420), 운용자 인터페이스(430), 데이터베이스(440), 지도 데이터 수집부(450), 검증부(460) 및 업데이트부(470)를 포함한다.
통신망 인터페이스(420)는 정보 단말기(10, 80)과 지도 데이터 관리 시스템(40)이 통신망(30)을 통해 접속할 수 있는 통신 환경을 제공한다.
운용자 인터페이스(430)는 지도 데이터 관리 시스템(40) 운용자가 지도 데이터 갱신에 필요한 제어 신호, 데이터 등을 입력할 수 있도록 함은 물론, 지도 데이터 관리 시스템(40)의 처리 결과를 출력한다.
데이터베이스(440)에는 기 구축된 지도 데이터가 저장됨은 물론, 후술할 지도 데이터 수집부(450)에서 수집한 영상 제보 데이터가 저장될 수 있다.
지도 데이터 수집부(450)는 통신망(30)을 통해 정보 단말기(10, 80)로부터 전송되는 영상 제보 데이터 즉, 영상 데이터 및 좌표 정보를 수신하여 데이터베이스(440)에 저장한다.
검증부(460)는 영상 제보 데이터에 포함된 좌표 정보를 기초로 하여, 데이터베이스(440)에 저장되어 있는 기 구축된 지도 데이터를 검색한다. 그리고, 해당 좌표에 대응하는 지도 데이터가 존재하지 않거나, 또는 지도 데이터는 존재하나 정보 단말기(10, 80)로부터 전송된 영상 데이터와 기 구축된 지도 데이터가 상이한 경우 지도 데이터의 갱신이 필요한 것으로 확인한다. 즉, 영상 제보 데이터에 대한 유효성을 검증하는 것이다.
업데이트부(470)는 검증부(460)의 확인 결과 지도 데이터의 갱신이 필요한 것으로 판단되는 경우 데이터베이스(440)를 갱신한다. 이를 위해, 신규 도로 등으로 기술자를 파견하여 보다 정확한 지리정보를 수집하는 과정이 선행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 지도 데이터 관리 시스템(40)은 정보 단말기(10, 80)에서 전송되는 영상 제보 데이터와 기 구축되어 있는 지도 데이터를 비교, 지도 데이터의 갱신이 필요한 경우 이를 지도 데이터에 반영한다.
내비게이션 기능이 있는 정보 단말기 사용자는 다양한 방식으로 최신의 지도 데이터를 다운로드받아 업데이트할 수 있으며, 따라서 신규 도로 정보가 신속하게 반영된 최신의 지도 데이터를 이용한 경로 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 지도 데이터 업데이트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 내비게이션 기능이 있는 정보 단말기(10, 60)에서 경로 안내가 개시된다(S10). 경로 안내는 전방의 도로 상황이나 시설물을 안내하는 일반 주행 모드, 또는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 안내하는 목적지 안내 모드가 될 수 있다.
경로 안내를 수행하는 중, 차량이 정보 단말기(10, 60)에 기 저장되어 있는 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입하는 경우, 즉 지도 데이터에 오류가 존재하는 것으로 확인되는 경우(S20), 정보 단말기(10, 60)의 지도 정보 수집부(160, 260)는 촬영수단 접속부(170, 270)를 통해 촬영수단(20, 70)을 구동하여 촬영이 시작되도록 한다(S30). 여기에서, 촬영수단(20, 70)은 정보 단말기(10, 60)에 내장된 촬영수단이거나, 또는 와이파이나 유선 케이블에 의해 정보 단말기(10, 60)에 접속 가능한 외장 촬영수단일 수 있다. 그리고, 촬영수단(20, 70)에서 촬영한 영상 데이터는 지도 정보 수집부(160, 260)에 실시간으로 저장된다.
촬영이 개시된 후, 지도 정보 수집부(160, 260)는 차량이 정보 단말기(10, 60)에 기 저장되어 있는 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀하였는지 지속적으로 확인한다(S40). 그리고, 단계 S40의 확인 결과 차량이 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀하지 않은 경우에는 계속해서 촬영이 이루어지도록 한다. 이때, 촬영이 시작된 지점으로부터 기 설정된 주기로 좌표정보를 수집하여 촬영수단(20, 70)의 영상 데이터와 동기시켜 저장함은 물론이다.
한편, 단계 S40의 확인 결과 차량이 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀한 경우, 지도 데이터 수집부(160, 260)는 촬영수단 접속부(170, 270)를 통해 촬영수단(20, 70)의 촬영을 정지시킨다(S50). 이에 따라, 영상 데이터 및 좌표 정보로 이루어지는 영상 제보 데이터가 생성되게 된다.
이후, 지도 정보 수집부(160, 260)는 통신망(30)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 영상 제보 데이터를 전송한다(S60). 통신모듈(130)을 구비하는 정보 단말기(10)의 경우 영상 제보 데이터는 통신모듈(130)을 통해 지도 데이터 관리 시스템(40)으로 직접 전송된다. 반면, 통신모듈을 구비하지 않은 정보 단말기(60)의 경우에는 정보 단말기(60)와 근거리 통신 가능하며 통신모듈을 구비한 기타 정보 단말기(80)를 통해 영상 제보 데이터가 전송될 수 있다.
한편, 영상 제보 데이터를 수신한 지도 데이터 관리 시스템(40)은 수신된 영상 제보 데이터를 기 구축된 지도 데이터와 비교하여 유효성을 검증한다. 그리고, 유효한 신규 데이터로 확인되는 경우 즉, 기 구축된 지도 데이터에 존재하지 않는 좌표에 대한 영상 데이터이거나, 또는 기 구축된 지도 데이터가 변경된 것으로 확인되는 경우 지도 데이터를 갱신한다.
이상에서 설명한 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10, 60, 80 : 정보 단말기
20, 70 : 촬영수단
30 : 통신망
40 : 지도 데이터 관리 시스템
50 : GPS 위성

Claims (17)

  1. GPS 수신기 및 지도 데이터를 구비하여 내비게이션 기능을 수행하는 정보 단말기로서,
    경로 안내 수행 중 상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우 촬영수단을 구동하여 주행 경로 상의 영상 데이터를 수집하고, 상기 촬영수단 구동 후 지정된 주기로 좌표 정보를 수집하는 지도 정보 수집부를 포함하는 정보 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지도 정보 수집부는, 경로 안내 수행 중 상기 정보 단말기가 상기 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입한 경우 상기 촬영수단을 구동하고, 상기 정보 단말기가 상기 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀한 경우 상기 촬영수단을 정지시키는 정보 단말기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 상기 촬영수단을 내장하는 정보 단말기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 상기 촬영수단을 외장하는 정보 단말기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 무선통신망에 접속 가능한 통신모듈을 더 포함하고.
    상기 지도 정보 수집부는 상기 통신모듈을 통해 상기 영상 데이터 및 상기 좌표 정보를 전송하는 정보 단말기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 근거리 통신모듈을 포함하여, 무선통신망에 접속 가능한 외부 통신장치와 상기 근거리 통신모듈을 통해 접속되며,
    상기 지도 정보 수집부는 상기 근거리 통신모듈 및 상기 외부 통신장치를 통해 상기 영상 데이터 및 상기 좌표 정보를 전송하는 정보 단말기.
  7. 통신망을 통해 정보 단말기와 접속되는 지도 데이터 관리 시스템으로서,
    지도 데이터가 저장되는 데이터베이스;
    상기 정보 단말기로부터 영상 제보 데이터를 수신하는 지도 데이터 수집부;
    상기 데이터베이스를 참조하여 상기 영상 제보 데이터의 유효성을 판단하는 검증부; 및
    상기 검증부의 판단 결과 상기 영상 제보 데이터가 유효한 경우 상기 데이터베이스를 갱신하는 업데이트부;
    를 포함하는 지도 데이터 관리 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 제보 데이터는, 상기 정보 단말기의 경로 안내 수행 중 지도 데이터 오류가 발생한 경우 상기 정보 단말기가 수집한 영상 데이터 및 좌표 정보를 포함하는 지도 데이터 관리 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 영상 제보 데이터는, 상기 정보 단말기의 경로 안내 수행 중 상기 정보 단말기가 상기 정보 단말기에 저장된 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입한 시점으로부터 상기 정보 단말기에 저장된 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀한 시점까지 촬영한 영상 데이터 및, 상기 촬영이 이루어짐에 따라 기 설정된 주기로 수집되는 좌표 정보를 포함하는 지도 데이터 관리 시스템.
  10. 지도 데이터 및 내비게이션부를 포함하는 정보 단말기에서의 지도 데이터 업데이트 방법으로서,
    경로 안내가 개시되는 단계;
    상기 정보 단말기의 경로 안내 중 상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우 촬영수단을 구동하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 내비게이션부를 통해 좌표정보를 획득하는 단계; 및
    상기 지도 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우 상기 촬영수단의 촬영을 정지시키는 단계;
    를 포함하는 지도 데이터 업데이트 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지도 데이터에 오류가 발생한 경우는, 경로 안내 수행 중 상기 정보 단말기가 상기 지도 데이터에 존재하지 않는 도로로 진입한 경우인 지도 데이터 업데이트 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지도 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우는, 상기 촬영수단에 의한 촬영 개시 후 상기 정보 단말기가 상기 지도 데이터에 존재하는 도로로 복귀한 경우 인 지도 데이터 업데이트 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬영을 정지시키는 단계 이후, 상기 영상 데이터 및 상기 좌표 정보를 포함하는 영상 제보 데이터를 통신망을 통해 지도 데이터 관리 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 지도 데이터 업데이트 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상 제보 데이터는 상기 정보 단말기에 구비된 통신모듈을 통해 전송하는 지도 데이터 업데이트 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상 제보 데이터는 상기 정보 단말기와 근거리 통신 가능한 외부 통신 장치를 통해 전송하는 지도 데이터 업데이트 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬영수단을 구동하는 단계는, 상기 정보 단말기에 내장된 촬영수단을 구동하는 단계인 지도 데이터 업데이트 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬영수단을 구동하는 단계는, 상기 정보 단말기에 외장된 촬영수단을 구동하는 단계인 지도 데이터 업데이트 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101371422B1 (ko) * 2013-02-08 2014-03-10 주식회사 이도링크 Lte모뎀을 이용한 차량용 블랙박스와 중계서버 간의 서비스 제공방법
KR20210124803A (ko) * 2020-04-07 2021-10-15 주식회사 어뮤즈 장애인용 지도정보 수집/분석장치

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