KR20120071248A - Ship safety navigation equipment and method - Google Patents

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KR20120071248A
KR20120071248A KR1020100132914A KR20100132914A KR20120071248A KR 20120071248 A KR20120071248 A KR 20120071248A KR 1020100132914 A KR1020100132914 A KR 1020100132914A KR 20100132914 A KR20100132914 A KR 20100132914A KR 20120071248 A KR20120071248 A KR 20120071248A
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조성철
김형진
김대호
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: Ship safety navigation equipment and method are provided to promote a safe navigation by providing a real-time control image to all ships periodically or depending on needs. CONSTITUTION: A ship terminal device(100) is installed. A ship control center terminal device(300) is equipped in a ship control center. A ship terminal device receives a control image and transmits a real-time navigation image to the ship control center terminal device. The ship control center terminal device displays a real-time navigation image through an image display unit and transmits a control image and navigation information to a ship terminal device.

Description

선박 안전 운항 장치 및 그 방법{SHIP SAFETY NAVIGATION EQUIPMENT AND METHOD} Ship safety navigation device and method thereof {SHIP SAFETY NAVIGATION EQUIPMENT AND METHOD}

본 발명은 선박의 안전 운항 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 선박 관제 센터와 운항중인 선박이 실시간 관제 영상 데이터와 현재 운항 영상 데이터를 서로 송수신하여 선박의 안전 운항을 도모할 수 있는 선박 안전 운항 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safe navigation device and method of the ship, and more specifically, the ship control center and the ship in operation to secure the ship's safe operation by transmitting and receiving the real-time control image data and the current operation image data to each other A navigation device and a method thereof are provided.

현재 해상 선박 교통 관제 센터(이하 선박 관제 센터라 함)에서는 선박 통항 서비스(VTS; Vessel Traffic Service)를 선박에 제공하고 있다. Currently, the Marine Vessel Traffic Control Center (hereinafter referred to as Vessel Control Center) provides Vessel Traffic Service (VTS) to vessels.

VTS는 VTS 구역 내에서 레이더, CCTV 등을 이용하여 주변 상황 및 해상 교통 상황을 감시 확인하여 이에 대한 정보를 VHF(Very High Frequency; 초단파) 통신기 등을 이용하여 선박에 적시에 제공하여 선박의 항해의사 결정 과정에 도움이 될 수 있도록 도와주는 정보 제공 서비스이다. VTS monitors and checks the surrounding conditions and maritime traffic conditions using radar and CCTV in the VTS area, and provides the information on the ship in a timely manner using a VHF (Very High Frequency) communication device. An informational service that can help you with the decision process.

상기 정보는 1) 입출항 선박 및 운항 선박에 대한 동정 파악, 2) 선박 통항에 대한 항행 안전 정보 제공 및 필요시 권고 및 조언(항로 이탈, 선박 교행, 오정박, 위험구역항해 등) 3) 해상 기상 및 항만 운영과 관련된 정보 제공, 4) 항만 이용자 및 관련 기관 간 정보 제공 및 교환 5) 도선 정박지 선석지정에 관한 정보 제공, 6) 항계 내 해상교통질서 유지에 따른 안전사고 예방, 7) 선박의 해양 안전 사고 및 긴급 상황 발생시 신속한 초동 조치 및 전파 등을 포함한다. The above information includes: 1) identification of vessels in and out of the port and operating vessels; 2) provision of navigational safety information for vessel traffic, and recommendations and advice (if necessary); And providing information related to port operations, 4) providing and exchanging information between port users and related agencies, 5) providing information on the designation of dock berths, 6) preventing accidents due to the maintenance of maritime traffic in the ports, and Includes prompt initial action and transmission in case of safety incidents and emergencies.

또한, 선박 관제 센터에서는 레이더 영상 장치 및 선박 자동 식별 장치(AIS; Automatic Identification System) 수신 신호를 전자 해도에 겹쳐 출력한 영상 정보를 기반으로 입출항하는 모든 선박의 안전 운항을 도모하고 있다. In addition, the ship control center promotes the safe operation of all ships entering and leaving the ship based on the image information superimposed on the radar imaging device and the Automatic Identification System (AIS) received signal on the electronic chart.

선박 관제 센터에서는 상기 정보를 기반으로 안전 운항에 저해되는 선박에 음성 혹은 데이터 정보를 이용하여 해당 선박에 적절한 운항을 지시함으로써 위험으로부터 벗어날 수 있도록 한다. On the basis of the above information, the ship control center uses voice or data information to the vessel that is impeded by the safe operation to instruct the vessel to operate appropriately so as to escape from danger.

그러나, 선박 관제 센터에서는 레이더 및 AIS 수신 신호를 이용하여 선박들의 위치 등의 정보가 표시된 화면을 기반으로 위험에 처한 환경 및 선박을 식별해야 하는데, 이로써는 해당 선박의 실제 해상 환경을 완벽히 파악하기 어렵다. 뿐만 아니라 선박 관제 센터가 관제 화면을 바탕으로 위험 상황을 예측하거나 위험상황에 처했다고 판단된 선박에 대해 위험 예측 메시지 또는 운항 권고 지시를 내린 경우, 운항 권고 지시를 받은 선박 역시 위험에 대한 전체 상황을 완벽히 이해하지 못하고 운항 권고 지시대로 움직여야 하는 단점이 있다. However, the ship control center must use radar and AIS signals to identify the environment and the ship at risk based on the screen displaying information such as the location of the ships, which makes it difficult to fully grasp the actual marine environment of the ship. . In addition, if a ship control center predicts a dangerous situation based on the control screen or provides a risk prediction message or a flight recommendation instruction for a vessel that is determined to be in danger, the vessel that received the flight recommendation may also There is a drawback to not fully understand it and to move according to the flight recommendations.

즉, 선박 관제 센터에서는 위험 상황이 예측되거나 위험 상황에 처했다고 판단된 선박의 실제 환경에 대한 직접적인 이해가 부족 한 반면, 선박 관제 센터로부터 위험 예측 메시지 또는 운항 권고 지시를 받은 선박은 자신의 환경은 직접 파악할 수 있으나 전체적인 해양 상황에 대한 이해가 부족한 실정이다. In other words, the ship control center lacks a direct understanding of the actual environment of the ship that is considered to be in danger or is in danger. Although it can be identified directly, there is a lack of understanding of the overall marine situation.

또한 현재의 선박 관제 센터에서는 AIS 신호를 제공하는 선박이 어떠한 화면을 기반으로 운항하고 있는지 확인할 수 없는 실정이다.In addition, the current ship control center is unable to determine which screen the ship providing the AIS signal is operating based on.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 선박 관제 센터는 선박 관제 센터에서 관제 목적으로 출력되고 있는 실시간 관제 영상을 주기적 또는 선박 요청시 모든 선박에 제공함으로써 입출항하는 선박의 안전 운항을 도모하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the ship control center is to provide a safe control of the vessel entering and leaving the vessel by providing a real-time control video output for the purpose of control from the ship control center to all vessels at regular or request Its purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 AIS 장비를 갖춘 선박이 운항을 위한 실시간 운항 영상을 선박 관제 센터에 제공해줌으로써 선박 관제 센터는 해당 선박이 어떠한 환경에서 운항하고 있는지에 대해 선박 관제 센터가 쉽게 파악하여 관제 영역내 전체 선박의 안전 운항을 도모할 수 있는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a ship control center with a real-time operation video for the operation of the vessel equipped with the AIS equipment, the ship control center can easily grasp the ship control center in what environment the vessel is operating in the control area The purpose is to ensure safe operation of the entire ship.

본 발명의 또 다른 목적은, 위험 상황이 예측되거나 위험 상황에 처했다고 판단되는 선박이 발견되었을 때, 선박 관제 센터와 해당 선박이 관제 영상과 운항 영상을 서로 공유함으로써 커뮤니케이션을 원활하게 하고, 위험 상황에 대한 판단을 용이하게 도와줌으로써 해당 선박이 위험 상황으로부터 신속하고 용이하게 대처할 수 있게 하여 선박의 안전 운항에 직접적인 도움을 주는 데 있다.Still another object of the present invention is to facilitate communication by sharing a control image and a navigation image between a ship control center and a corresponding ship when a ship is found to be in danger or predicted to be in danger. It is to help the ship to respond quickly and easily from the dangerous situation by helping the judgment of the ship directly, thereby directly helping the ship's safe operation.

이를 위하여, 본 발명의 제1 측면에 따르면, 선박 안전 운항 장치는 선박에 장착된 선박 단말 장치와 선박 관제 센터가 구비하는 선박 관제 센터 단말 장치를 포함하고, 상기 선박 단말 장치는 상기 선박 관제 센터 단말 장치로부터 선박 관제 센터의 관제 영상을 수신받아 영상 표시부를 통해 표시하고, 선박의 실시간 운항 영상을 상기 선박 관제 센터 단말 장치로 송신하며, 상기 선박 관제 센터 단말 장치는 상기 선박 단말 장치로부터 실시간 운항 영상을 수신받아 영상 표시부를 통해 표시하고, 관제 영상 및 항해 정보를 선박 단말 장치로 송신하는 것을 특징으로 한다. To this end, according to the first aspect of the present invention, the ship safety navigation device includes a ship control center terminal device provided with a ship terminal device and a ship control center mounted on the ship, the ship terminal device is the ship control center terminal Receives a control image of the ship control center from the device and displays it through the image display unit, and transmits the real-time navigation image of the ship to the ship control center terminal device, the ship control center terminal device receives the real-time navigation video from the ship terminal device It receives and displays through the image display unit, and transmits the control image and the navigation information to the ship terminal device.

본 발명에 따르면, 본 발명은 선박 관제 센터에서 모니터링하고 있는 관제 화면과 동일한 관제 영상을 통신망 범위 내의 모든 선박에 제공함으로써 영상을 수신한 선박의 안전 운항을 도모할 수 있다. According to the present invention, the present invention can achieve the safe operation of the vessel receiving the image by providing the same control image to all vessels within the communication network range that is the same as the monitoring screen monitored by the ship control center.

또한 선박 관제 센터로부터 위험 상황에 대한 위험 예측 메시지 운항 권고 지시를 받은 선박이 현재 해상 환경하에서 관제 센터와 동일한 영상을 기반으로 대처할 수 있기에 위험 상황에 대한 파악이 용이하여 선박의 안전 운항에 직접적 도움을 줄 수 있다. 뿐만 아니라 해당 선박에서 선박 관제 센터의 영상에 대한 실제 해상 환경을 알려 줄 수 있어서 관제 능력을 향상시키는 효과가 있다. In addition, ships that have received guidance from the ship control center on the risk prediction message for the dangerous situation can respond to the current image based on the same image as the control center. Can give In addition, the ship can tell the actual maritime environment of the image of the ship control center has the effect of improving the control capabilities.

또한, 본 발명은 AIS 장비를 갖춘 선박으로부터 실시간 운항 화면을 그대로 선박 관제 센터에 제공하여, 선박 관제 센터는 관제 화면에서 해당 선박의 현재 운항 화면을 볼 수 있기 때문에 선박 관제 센터의 관제 능력을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a real-time operation screen from the vessel equipped with the AIS equipment to the ship control center as it is, the ship control center can see the current operation screen of the vessel on the control screen to improve the control capability of the ship control center It works.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 안전 운항 장치에 대한 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 단말 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 안전 운항 장치를 이용한 안전 운항 권고 지시 처리의 흐름도. 1 is a conceptual diagram of a safe navigation device of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a ship terminal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a safe navigation recommendation instruction process using a safe navigation apparatus of a ship according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description. Prior to the detailed description of the present invention, the same components will be denoted by the same reference numerals even if they are displayed on different drawings, and the detailed description will be omitted when it is determined that the well-known configuration may obscure the gist of the present invention. do.

설명에 앞서, 선박 관제 센터와 선박이 구비하는 AIS에 대해 간략히 설명하면, 디지털 VHF 무선 트랜스폰더 장치로서, 데이터 통신을 위해 해상 이동주파수 대역 내의 2개의 VHF 채널이 사용되고, 각 채널은 9,600bps의 전송률로 분당 2,000개의 정보 전송이 가능하다. 또한, AIS는 2개의 독립된 수신기와, 1개의 송신기로 구성되어 있으며, 수신기는 2개의 채널에서 동시에 정보를 수신할 수 있고, 송신기는 2개의 채널을 번갈아 송신한다. Prior to the description, the ship control center and the AIS provided by the ship will be briefly described. As a digital VHF wireless transponder device, two VHF channels in the maritime mobile frequency band are used for data communication, and each channel has a transmission rate of 9,600 bps. 2,000 information can be sent per minute. In addition, the AIS consists of two independent receivers and one transmitter, which can simultaneously receive information on two channels, and the transmitter alternately transmits two channels.

AIS는 채널활용효율을 높이기 위해 SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access) 방식을 사용하고, 하나의 기준 시간 동안 육상국 및 모든 AIS 탑재 선박들이 시간간격 할당(Time Slot allocation)을 하도록 하는 방식으로 주로 GPS 시간을 이용하여 동기가 설정된다. AIS는 시간, 선박위치, 항해데이터를 제공하기 위한 AIS 장치용 센서를 구비하고 있으며, 이러한 AIS 장치용 센서로부터 입력된 데이터와 관련 자료를 함께 송신하여 모니터에 출력해줌으로써, 선박 상호 간의 동태를 파악할 수 있게 해준다. AIS uses SOTDMA (Self-Organized Time Division Multiple Access) method to improve channel utilization efficiency, and is mainly used to make time slot allocation for land station and all AIS equipped ships during one reference time. Synchronization is established using GPS time. The AIS is equipped with sensors for AIS devices to provide time, ship position, and navigation data, and sends data and related data inputted from these AIS device sensors to the monitor to identify the dynamics of the ships. To make it possible.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 운항 장치의 구성을 도시하는 것으로, 이미 확충되어 있는 선박 관제 센터의 기존의 운항 정보 시스템을 활용하여 선박 관제 센터가 관제 영상 데이터를 선박에 제공하고, 선박이 실시간 운항 영상 데이터를 선박 관제 센터에 제공하여, 선박 관제 센터의 관제 효율을 증진시키고, 선박의 안전 운항을 도모하는 시스템의 구성을 나타내는 것이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a ship safety navigation apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein a ship control center provides control video data to a ship by utilizing an existing navigation information system of a ship control center that has already been expanded. In addition, the ship provides real-time navigation video data to the ship control center, thereby improving the control efficiency of the ship control center and showing the configuration of a system for promoting safe operation of the ship.

선박 안전 운항 장치는, 선박에 장착된 선박 단말 장치(100), 무선 네트워크(200) 및 선박 관제 센터에 배치되는 선박 관제 센터 단말 장치(300)를 포함한다. The ship safety navigation apparatus includes a ship terminal device 100 mounted on a ship, a wireless network 200 and a ship control center terminal device 300 disposed in a ship control center.

상기 선박 단말 장치(100)는 선박에 장착되며, 선박과 선박 관제 센터 간의 정보를 송수신 가능한 단말 장치로서, 입력부(110), 측정부(120), 제어부(130), 송수신 모뎀(140), 출력부(150)를 포함한다. The ship terminal device 100 is mounted on the ship, and is a terminal device capable of transmitting and receiving information between the ship and the ship control center, the input unit 110, the measurement unit 120, the control unit 130, the transmission and reception modem 140, output The unit 150 is included.

입력부(110)는 사용자 입력 장치로서 키패드나 마우스 등일 수 있다.The input unit 110 may be a keypad or a mouse as a user input device.

측정부(120)는 카메라, GPS, 레이더, 자이로 콤파스(Gyrocompass), 스피드 로그(Speed Log) 등의 측정 센서 등을 포함하며, 현재 선박의 위치, 진행 속도, 진행 방향 등 선박의 실제 운항 환경과 관련된 정보 자료를 수집하기 위한 측정 센서를 말하며, 선박에 따라 구비된 센서의 종류와 개수는 다양할 수 있다.The measuring unit 120 includes a measuring sensor such as a camera, a GPS, a radar, a gyro compass, a speed log, and the like. This refers to a measurement sensor for collecting related information data, and the type and number of sensors provided by the ship may vary.

제어부(130)는 상기 측정부(120)에서 수집한 데이터를 토대로 현재 선박의 위치, 진행 속도, 진행 방향 등의 항해 관련 정보를 계산하여, 그 계산값을 설정된 주기마다 또는 사용자가 원할 때 출력부(150)를 통해 출력한다. The controller 130 calculates navigation-related information such as the current ship's position, travel speed, and travel direction based on the data collected by the measurement unit 120, and outputs the calculated value at a set cycle or when the user desires. Output through 150.

송수신 모뎀(140)은 출력부(150)를 통해 출력되는 영상 데이터와 동일한 영상 데이터를 선박 관제 센터에 송신하고, 선박 관제 센터로부터의 관제 정보 및 관제 영상 데이터를 수신받아 선박 관제 센터의 관제 영상과 동일한 영상을 출력부(150)를 통해 출력하도록 한다.The transmission / reception modem 140 transmits the same image data as the image data output through the output unit 150 to the ship control center, receives control information and control video data from the ship control center and receives the control video of the ship control center. Output the same image through the output unit 150.

출력부(150)는 영상 표시 장치와 스피커 등을 포함하며, 음성 정보는 스피커를 통해 출력되며, 영상 정보는 영상 표시 장치를 통해 출력된다. 영상 표시 장치를 통해 상기 운항 영상 및 상기 관제 영상을 디스플레이한다.The output unit 150 includes an image display device and a speaker, and audio information is output through the speaker, and the image information is output through the image display device. The navigation image and the control image are displayed through an image display device.

영상 표시 장치는 현재 선박 조종실에 위치한 관제 모니터를 그대로 사용해도 되지만 관제의 편의성과 효율성을 위해 대형 모니터를 사용하는 것이 바람직하다. 대형 모니터의 사용시, 상기 운항 영상 및 상기 관제 영상을 다중창 구현 방식으로 하나의 모니터에서 모니터링 할 수도 있고, 채널 이동으로 상기 운항 영상과 상기 관제 영상을 번갈아 가며 모니터링 할 수도 있다. 또는 운항 영상용 모니터와 별도의 모니터를 두고 다중으로 관제할 수도 있다. The video display device may use a control monitor currently located in the ship's cockpit, but it is preferable to use a large monitor for convenience and efficiency of control. When using a large monitor, the navigation image and the control image may be monitored by one monitor in a multi-window implementation manner, or the navigation image and the control image may be alternately monitored by channel movement. Alternatively, multiple monitors can be provided with a separate monitor from the operating video monitor.

무선 네트워크(200)는 지상파 통신 기법의 mobile WiMAX, 와이브로, Wi-Fi, WCDMA, LTE 또는 Digital VHF, Digital HF 등 일 수 있다. The wireless network 200 may be mobile WiMAX, WiBro, Wi-Fi, WCDMA, LTE or Digital VHF, Digital HF, etc. of a terrestrial communication technique.

선박 관제 센터 단말 장치(300)는, 선박 관제 센터에 배치되며, 선박과 선박 관제 센터 간의 정보를 송수신 가능한 단말 장치로서, 입력부(310), 측정부(320), 제어부(330), 송수신 모뎀(340), 출력부(350)를 포함한다. The ship control center terminal device 300 is a terminal device disposed in the ship control center and capable of transmitting and receiving information between the ship and the ship control center, and includes an input unit 310, a measurement unit 320, a control unit 330, and a transmission / reception modem ( 340, an output unit 350.

입력부(310)는 사용자 입력 장치로서 키패드나 마우스 등일 수 있고, 터치패드 일 경우, 영상 표시 장치의 역할도 할 수 있다. The input unit 310 may be a keypad, a mouse, or the like as a user input device, and may also serve as an image display device in the case of a touch pad.

측정부(320)는 카메라, GPS, 레이더, 자이로 콤파스(Gyrocompass), 스피드 로그(Speed Log), 또는 AIS 장비 등의 관제 센터에 이미 확충되어 있는 모든 측정 센서 등을 포함하며, 모든 선박의 안전 운항을 위해 전체적인 해상 상황을 파악하기 위해, 이와 관련된 정보 자료를 수집하기 위한 측정 센서를 말한다. The measurement unit 320 includes all measurement sensors already expanded in a control center such as a camera, a GPS, a radar, a gyrocompass, a speed log, or an AIS device, and operates safely on all vessels. It is a measurement sensor for collecting related information data to grasp the overall maritime situation.

제어부(330)는 상기 측정부(320)에서 수집한 데이터를 토대로 모든 선박의 안전 운항을 위해 전체적인 해상 상황을 파악하기 위한 해상 상태 관련 정보를 계산하여, 그 계산값을 설정된 주기마다 또는 사용자가 원할 때 출력부(330)를 통해 출력한다. The control unit 330 calculates the sea state-related information for grasping the overall sea situation for the safe operation of all vessels based on the data collected by the measurement unit 320, and calculates the calculated value at each set period or by the user. When output through the output unit 330.

송수신 모뎀(340)은 제어부(330)에서 얻은 정보를 무선 네트워크(200)를 통해 선박에 송신하는데, 상기 송신은 주기적으로 행해질 수도 있고 또는 선박 요청에 따라 행해질 수도 있다. 송수신 모뎀(340)은 해당 무선 네트워크(200)를 사용하는 통신 도달 범위 내의 모든 선박에게 선박 관제 센터의 영상 표시 장치에 표시되는 영상 데이터와 동일한 영상 데이터를 송신한다. 송수신 모뎀(340)은 선박으로부터의 운항 영상 데이터를 무선 네트워크(200)를 통해 수신받아 선박의 실제 운항 영상과 동일한 영상을 출력부(350)를 통해 출력하도록 한다. The transmit / receive modem 340 transmits the information obtained from the control unit 330 to the ship through the wireless network 200, which may be performed periodically or at the request of the ship. The transmission / reception modem 340 transmits the same video data as the video data displayed on the video display device of the ship control center to all ships within the communication reach range using the wireless network 200. The transmission / reception modem 340 receives the operation image data from the vessel through the wireless network 200 to output the same image as the actual operation image of the vessel through the output unit 350.

출력부(350)는 영상 표시 장치와 스피커 등을 포함하며, 음성 정보는 스피커를 통해 출력되며, 영상 정보는 영상 표시 장치를 통해 출력된다. 영상 표시 장치는 관제 영상 및 선박으로부터 수신한 운항 영상을 디스플레이한다.The output unit 350 includes an image display device and a speaker, and audio information is output through the speaker, and image information is output through the image display device. The video display device displays a control image and a navigation image received from the ship.

상기 영상 출력 장치에 표시되는 관제 영상에 나타나는 선박 중에서 운항 화면이 보고 싶은 선박을 입력부(310)를 통해 선택하면, 선박의 운항 화면이 선박 관제 센터의 영상 출력 장치에 표시되게 된다. 선택된 선박의 운항 영상은 관제 모니터에 그대로 표시되어도 되고 팝업 형식으로 구현될 수도 있고, 다중창 구현 방식으로 구현될 수도 있으며, 채널 이동으로 상기 운항 영상과 상기 관제 영상을 번갈아 가며 모니터링 할 수도 있다. 또는 관제용 모니터와 별도의 모니터를 두고 다중으로 관제할 수도 있다. If the vessel to be displayed on the control image displayed on the control image displayed on the video output device is selected through the input unit 310, the operation screen of the vessel is displayed on the video output device of the vessel control center. The operation image of the selected vessel may be displayed as it is on the control monitor, may be implemented in a pop-up form, may be implemented in a multi-window implementation manner, and may be alternately monitored by the navigation image and the control image by channel movement. Alternatively, multiple monitors can be provided with control monitors and separate monitors.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위험 상황시 선박 안전 운항 장치를 이용한 방법의 흐름도이다. 도 3을 참조하여, 선박 안전 운항 장치를 이용하여 선박에 운항 권고를 지시하는 방법을 설명한다. 3 is a flowchart of a method using a ship safety navigation system in a dangerous situation according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a method of instructing a ship to recommend a ship by using a ship safe navigation device will be described.

선박 관제 센터에서는 선박 관제 센터에서 수집한 다양한 정보와 관제 영상을 모니터링한다(단계 S10). The ship control center monitors various information and control images collected by the ship control center (step S10).

상기 모니터링을 통해 해상 환경을 종합적으로 판단하여 위험에 처해 있거나 안전 운항에 저해가 된다고 판단되는 선박을 검출한다(단계 S20). Through the monitoring, the marine environment is comprehensively determined to detect a vessel that is determined to be in danger or impede the safe operation (step S20).

검출된 선박을 선택하여, 해당 선박의 실시간 운항 화면을 모니터링하여, 다시 한번 상기 판단이 정확한지 재고한다(단계 S30). The detected vessel is selected and the real-time navigation screen of the vessel is monitored, and once again the inventory is checked whether the determination is correct (step S30).

해당 선박이 위험에 처해 있거나 안전 운항에 저해가 된다고 판단되는 경우, 선박 관제 센터는 상기 선박에 안전 운항을 위한 안전 운항 권고 지시를 송신한다(단계 S40).If it is determined that the vessel is in danger or interferes with the safe operation, the ship control center transmits a safe operation recommendation instruction for the safe operation to the ship (step S40).

안전 운항 권고 지시를 수신한 선박은 선박의 측정 센서에서 수집한 정보와 운항 화면 및 선박 관제 센터로부터 수신받은 관제 영상을 기초로 하여, 해당 안전 운항 권고 지시가 해당 선박의 현재 현장 환경에서 적절한 지시인지 검토한다(단계 S50). Based on the information collected from the vessel's measurement sensors and the control screen received from the ship control center, the vessel receiving the safe navigation recommendation instructions indicates that the safe navigation recommendation instructions are appropriate for the vessel's current field environment. Review (step S50).

이때, 해당 선박의 표시 장치에 표시되는 관제 영상은 선박 관제 센터로부터 주기적으로 수신되어 표시되는 것일 수도 있고, 해당 선박에서 선박 관제 센터에 요청시 수신되어 표시되는 것일 수도 있으며, 선박 관제 센터에서 보고 있는 것과 동일한 관제 영상이다. At this time, the control image displayed on the display device of the vessel may be received and displayed periodically from the vessel control center, or may be received and displayed when requested by the vessel control center in the vessel, and is viewed from the vessel control center It is the same control video as the one.

해당 선박은 상기 안전 운항 권고 지시가 적절하다고 판단하면 해당 안전 운항 권고 지시를 준수한다(단계 S60).If the vessel determines that the safe navigation recommendation instruction is appropriate, the ship complies with the safe navigation recommendation instruction (step S60).

해당 선박은 상기 안전 운항 권고 지시가 적절하지 않다고 판단하면 선박 관제 센터에 사실을 공지(단계 S70)한다. The ship notifies the ship control center of the fact that the safe operation recommendation instruction is not appropriate (step S70).

상기 과정에서 선박 관제 센터와 해당 선박은 동일한 영상을 관제하면서 커뮤니케이션이 이루어지므로 위험 상황에 대한 판단이 용이하고 위험 상황시 대처가 용이하여 선박의 안전 운항에 직접적인 도움을 줄 수 있게 된다. In the above process, the ship control center and the corresponding vessel communicate with each other while controlling the same image, so that it is easy to judge a dangerous situation and can easily cope with a dangerous situation, thereby directly helping the safe operation of the ship.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 선박 운항 시스템을 이용하여, 선박 관제 센터가 운항 선박의 운항 화면을 모니터링 함으로써, 항행 선박의 동정 파악이 용이하여 통항 질서 확립은 물론 양질의 정보를 신속하게 제공함으로써 이용자에 대한 편의 증진 및 항만 운영의 효율성을 제공할 수 있다. By using the ship navigation system of the present invention, the ship control center monitors the navigation screen of the navigation ship, making it easy to identify the identification of the navigation ship, establishing a communication order, and providing high-quality information quickly to enhance convenience for the user. Can provide efficiency in port operations.

본 발명의 선박 운항 시스템을 이용하여, 선박 관제 센터가 보다 정밀한 해상 교통 정보 제공으로 항해의 안전성을 확보하여 연근해 해상 사고에 의한 인명 피해 및 재산손실을 예방하는 효과가 있다.By using the ship navigation system of the present invention, the ship control center has the effect of securing the safety of navigation by providing more accurate maritime traffic information, thereby preventing life loss and property loss due to offshore maritime accidents.

100 : 선박 단말 장치
140 : 송수신 모뎀
150 : 출력부
200 : 무선 네트워크
300 : 선박 관제 센터 단말 장치
340 : 송수신 모뎀
350 : 출력부100: ship terminal device
140: transmit and receive modem
150: output unit
200: wireless network
300: ship control center terminal device
340: transmit and receive modem
350: output unit

Claims (1)

선박에 장착되는 선박 단말 장치와
선박 관제 센터가 구비하는 선박 관제 센터 단말 장치
를 포함하고,
상기 선박 단말 장치는 상기 선박 관제 센터 단말 장치로부터 선박 관제 센터의 관제 영상을 수신받아 영상 표시부를 통해 표시하고, 선박의 실시간 운항 영상을 상기 선박 관제 센터 단말 장치로 송신하며,
상기 선박 관제 센터 단말 장치는 상기 선박 단말 장치로부터 실시간 운항 영상을 수신받아 영상 표시부를 통해 표시하고, 관제 영상 및 항해 정보를 선박 단말 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 선박 안전 운항 장치.
A ship terminal device mounted on the ship
Ship control center terminal device provided by ship control center
Including,
The ship terminal device receives a control image of the ship control center from the ship control center terminal device and displays it through the image display unit, and transmits a real-time operation image of the ship to the ship control center terminal device,
The vessel control center terminal apparatus receives a real-time navigation image from the vessel terminal apparatus and displays it through an image display unit, and the ship safety navigation apparatus, characterized in that for transmitting the control image and navigation information to the vessel terminal device.
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