KR20120070700A - 영상 데이터 보안 방법과 이를 위한 영상획득 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 데이터 보안 방법과 이를 위한 영상획득 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상획득 장치는, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 메모리 할당부와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 키 값 구성부와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 암호화 저장부를 구비한다.

Description

영상 데이터 보안 방법과 이를 위한 영상획득 장치{Method for Security of Video Data, Device for Video Acquisition}
본 발명은 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화한 후 상기 단말장치로 전달하는 영상획득 장치에 관한 것이다.
차량을 이용한 사고 발생 시점의 시시비비를 가리기 위해 차량에 블랙박스 장치가 사용화되었으며, 보험사나 재판을 통해 상기 블랙박스 장치에 기록된 정보가 사고 발생 시점의 시시비비를 가리는 기준으로 채택되거나 또는 가해자와 피해자를 가리는 주요한 요소로 이용되면서 차량에 상기 사고 발생 시점의 정보를 수집하기 위한 상기 블랙박스 장치를 탑재하는 것이 점점 일반화되고 있다. 최근의 블랙박스 장치는 상기 사고 발생 시점에 대한 보다 정확한 정보를 획득하기 위해 영상획득 장치와 연동하고 있다.
그러나 상기 블랙박스 장치에 기록되는 각종 사고 관련 정보는 물론 상기 영상획득 장치를 통해 획득되는 영상 데이터 역시 상기 블랙박스 장치가 구비된 차량 운전자에게 유리하도록 언제든 조작될 수 있다. 만약 상기 조작 가능한 블랙박스 장치가 탑재된 차량의 상대 차량에 블랙박스 장치가 구비되어 있지 않거나, 또는 상기 사고가 발생한 지점을 촬영한 CCTV 영상이 없다면, 상기 블랙박스 장치를 조작하여 획득된 정보는 상기 사고의 시시비비를 잘못 가리거나 또는 가해자와 피해자기 뒤바꿀 수 있을 뿐만 아니라, 상기 뒤바뀐 시시비비와 가해자/피해자가 두 번 다시는 번복되지 않는 심각한 문제점을 야기할 수 있다.
따라서 상기 블랙박스 장치에 기록되는 정보가 어떠한 경우라고 조작되지 않았음을 검증할 수 있는 방안이 마련되어야 하나, 통상의 암/복호화 기술을 상기 블랙박스 장치에 적용하는 것만으로는 상기 블랙박스 장치에 기록된 정보가 조작되지 않았음을 검증하는데 한계가 발생한다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 영상획득 장치에서 센서모듈을 통해 실시간 센싱되는 센싱 값을 근거로 상기 영상 데이터를 암호화한 후 상기 단말장치의 저장모듈에 저장시킴으로써, 상기 센싱 값이 조작된 경우에는 상기 영상 데이터를 불능 상태로 만들어 버릴 뿐만 아니라, 상기 센싱 값을 통해 상기 영상 데이터의 조작 여부를 검증할 수 있도록 하는 영상획득 장치와 영상 데이터 보안 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 영상획득 장치를 통해 암호화된 영상 데이터를 특정 장치(또는 서버)로 전송하는 경우, 상기 암호화된 영상 데이터를 상기 특정 장치(또는 서버)에서만 재생이 가능하고 상기 영상 데이터와 센싱 값들을 비교 분석할 수 있도록 변환하여 전송하는 영상획득 장치와 영상 데이터 보안 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 영상획득 장치는, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 메모리 할당부와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 키 값 구성부와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 암호화 저장부를 구비한다.
본 발명에 따르면, 상기 메모리 할당부는 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역을 할당할 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 데이터 구성부는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증하고, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는 경우, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 원본 상태에서 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재함을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 첨부시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 키 값 구성부는 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 복호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 복호화 키 값을 생성하여 상기 보안매체에 유지시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 보안매체는 상기 암호화 키 값이 보안매체로부터 추출되는 경우, 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 저장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 버퍼 메모리 영역에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 센서모듈로부터 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 센서모듈로부터 획득된 실시간 센싱 값을 상기 암호화된 영상 데이터의 시점을 동기화시켜 상기 저장모듈로 전달하거나, 또는 상기 센서모듈과 저장모듈이 연결된 경우, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값과 상기 암호화된 영상 데이터의 시점이 동기화되어 저장되도록 처리하는 동기화 처리부를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 암호화된 영상 데이터는, 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈로 출력될 수 있으며, 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈을 통해 전송될 수 있다.
본 발명에 따른 영상 데이터 보안 방법은, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치의 영상 데이터 보안 방법에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 단계와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 단계와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 단계와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 단계와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 단계와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 단계와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 단계와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화함으로써, 상기 단말장치(또는 상기 단말장치와 연결된 장치)에 의해 상기 영상 데이터가 임의로 변형되거나 또는 조작되는 것을 방지하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시방법에 따른 영상획득 장치와 이와 연동하는 단말장치 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 버퍼링 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 실시간 기록 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도면1은 본 발명의 실시방법에 따른 영상획득 장치(100)와 이와 연동하는 단말장치(170) 구성을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면1은 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치(170)로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화한 후 상기 단말장치(170)로 전달하는 영상획득 장치(100)의 기능 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 영상획득 장치(100) 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 영상획득 장치(100)에 의해 획득된 영상 데이터를 저장하는 저장모듈(175)과, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈(180) 및 상기 저장모듈(175)과 센서모듈(180)을 제어하는 제어모듈(185)을 구비한 단말장치(170)와 인터페이스한다. 상기 단말장치(170)는 상기 저장모듈(175)에 저장된 영상 데이터를 출력하는 출력모듈(190)을 더 구비하거나, 또는 상기 단말장치(170)의 외부에 위치하는 통신 대상 장치(또는 서버)와 통신을 연결하고 상기 저장모듈(175)에 저장된 영상 데이터를 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송하는 통신모듈(195)을 더 구비할 수 있다.
상기 저장모듈(175)은 상기 영상획득 장치(100)로부터 전달되는 영상 데이터를 지정된 형식에 맞게 상기 단말장치(170)에 구비된 저장매체(비휘발성 메모리)에 저장한다. 본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)은 상기 영상획득 장치(100)를 통해 암호화된 영상 데이터와 상기 센서모듈(180)을 통해 실시간 획득된 실시간 센싱 값을 각 시점 별로 매칭시켜 상기 저장매체에 저장한다.
상기 센서모듈(180)은 상기 단말장치(170)의 위치 변화를 센싱하는 위치 센서(예컨대, GPS센서), 상기 단말장치(170)에 가해지는 중력 가속도의 변화를 센싱하는 중력 센서, 상기 단말장치(170)에 가해지는 운동 가속도의 변화를 센싱하는 가속도 센서와 연결되어 각 센서로부터 센싱되는 센싱 신호를 검출하며, 상기 각 센서로부터 센싱된 센싱 신호를 지정된 데이터 변환 규칙(예컨대, 아날로그 신호를 지정된 범위 값 내의 디지털 데이터로 변환하는 규칙)에 따라 변환한 센싱 값을 산출하는 센서부를 구비하여 이루어진다. 본 발명에 따르면, 상기 센싱된 센싱 값은 상기 영상획득 장치(100)로 실시간 전달되거나, 또는 상기 제어모듈(185)을 통해 상기 저장모듈(175)로 실시간 전달될 수 있다.
도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 제어부(101), 메모리부(103), 카메라부(102) 및 인터페이스부(106)를 구비하며, 상기 영상 데이터의 암호화 또는 복호화에 필요한 적어도 하나의 키 값을 저장하여 유지하는 보안매체(104)를 더 구비할 수 있다.
상기 제어부(101)는 상기 영상획득 장치(100)의 동작을 제어하는 기능 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, RAM)를 포함하며, 상기 영상획득 장치(100)에 구비된 각 기능 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다. 본 발명에 따르면, 상기 제어부(101)는 상기 프로세서를 통해 상기 영상획득 장치(100)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 기능 구성부로 전달하여 상기 영상획득 장치(100)의 동작을 제어한다. 이하, 편의상 본 발명을 구현하기 위해 프로그램 코드 형태로 구현되는 기능 구성부를 본 도면1의 제어부(101) 내에 도시하여 설명하기로 한다.
상기 메모리부(103)는 상기 영상획득 장치(100)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 상기 제어부(101)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터 셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(103)는 기본적으로 상기 영상획득 장치(100)의 운영체제에 대응하는 시스템 프로그램 코드와 시스템 데이터 셋트, 상기 영상획득 장치(100)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터 셋트 및 적어도 하나의 응용프로그램 코드와 응용 데이터 셋트를 저장하며, 본 발명을 구현하기 위한 프로그램 코드와 데이터 셋트 역시 상기 메모리부(103)에 기록되어 유지된다.
상기 메모리부(103)는 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 저장하여 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 저장하여 유지한다.
상기 카메라부(102)는 상기 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 영상획득모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD에 입력된 영상 신호를 지정된 시간마다 주기적으로 획득한 후 지정된 코덱으로 변환하여 영상 데이터를 구성한다.
상기 인터페이스부(106)는 상기 영상획득 장치(100)와 단말장치(170)(또는 단말장치(170)에 구비된 저장모듈(175) 또는 센서모듈(180))을 연결하는 구성부의 총칭으로서, 버스 통신 인터페이스, 직렬 통신 인터페이스, 병렬 통신 인터페이스 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함하여 이루어진다.
상기 보안매체(104)는 상기 영상 데이터의 암호화에 필요한 암호화 키 값, 또는 상기 영상 데이터의 복호화에 필요한 복호화 키 값을 저장하는 매체를 구비한 모듈의 총칭으로서, 상기 메모리부(103)와 분리된 보안 IC(Integrated Circuit)칩 또는 HSM(Hardware Security Module)의 형태로 구현되며, 매체 연동부(105)를 통해 상기 제어부(101)와 연동한다. 상기 보안매체(104)는 상기 저장된 적어도 하나의 키 값을 안전하게 유지하고 외부로부터 부적절한 접근을 차단하는 보안모듈이 내장된다. 상기 보안매체(104)에 대한 보안성은 IC칩의 보안 규격 또는 HSM 보안 규격에 의해 보장된다.
도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부(110)를 구비한다.
상기 기준 값 유지부(110)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 유지하는 버퍼링 시간을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지하고, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는 경우에 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록할 실시간 기록 시간을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지하며, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값과 비교될 기준 센싱 값을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지한다.
여기서, 상기 기준 센싱 값은, 상기 센서모듈(180)에 의해 산출된 충격량 값을 포함하거나, 또는 상기 충격량을 실시간 산출하는데 필요한 적어도 둘 이상의 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값 중 적어도 한 종류 이상의 센싱 값을 포함할 수 있다. 또는 상기 기준 센싱 값은 상기 충격량 값과 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값을 모두 포함하거나 또는 일부를 포함할 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당하고, 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)을 할당하는 메모리 할당부(115)와, 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부(120)를 구비하며, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부(125)를 더 구비할 수 있다.
상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있는 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당한다. 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)의 크기는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 신호의 해상도와, 상기 영상 신호를 변환하는 코덱의 압축률을 근거로 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 충분히 저장할 수 있는 크기로 결정된다. 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)은 상기 먼저 입력된 영상 데이터가 제일 나중에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로부터 자동 소거되는 FIFO 기반의 메모리 영역(160)을 포함하며, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 입력된 순서에 따라 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터는 자동 소거된다.
상기 버퍼 메모리 영역(160-1)이 할당된 후, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 획득된 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리의 입력 영역에 기록하며, 상기 입력되는 영상 데이터가 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 경우, 상기 입력 영역을 통해 먼지 입력된 영상 데이터를 자동으로 소거함으로써, 상기 입력 영역에 영상 데이터가 입력되는 시점을 기준으로 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터가 입력되어 있는 상태를 유지한다.
상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 실시간 기록 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있는 실시간 메모리 영역(160-2)을 할당한다. 상기 실시간 메모리 영역(160-2)의 크기는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 신호의 해상도와, 상기 영상 신호를 변환하는 코덱의 압축률을 근거로 상기 실시간 기록 시간 이상의 영상 데이터를 충분히 저장할 수 있는 크기로 결정된다. 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 FIFO 기반의 메모리 영역(160)이거나, 또는 FILO(First Input LAST Output)의 메모리 영역(160)을 모두 포함할 수 있다. 만약 상기 실시간 메모리 영역(160-2)이 FIFO 기반의 메모리 영역(160)이라면, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)과 연결되어 할당될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 저장하여 유지하는 센싱 값 유지 영역(160-3)을 할당한다. 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)은 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)과 매칭되고 상기 실시간 메모리 영역(160-2)과 매칭된다. 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)이 할당되면, 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지한다.
도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부(130)와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부(135)와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부(140)를 구비하며, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부(125)를 더 구비할 수 있다.
상기 센싱 값 판별부(130)는 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값과 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 기준 센싱 값을 비교하여 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별한다.
여기서, 상기 실시간 센싱 값은, 상기 기준 센싱 값과 비교 가능한 값으로 구성되며, 상기 기준 센싱 값을 구성에 따라 충격량 값을 포함하거나, 또는 적어도 둘 이상의 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값 중 적어도 한 종류 이상의 센싱 값을 포함할 수 있다
만약 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하지 않는다면, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)의 입력 영역에 기록하는 과정을 그대로 유지한다.
반면 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과한다면, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 기록하지 않고 그대로 유지시키며, 상기 실시간 영상 기록부(135)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 실시간 기록한다.
상기 메모리 할당부(115)에 의해 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)이 할당된 경우, 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 영상 데이터가 기록되는 동안 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터와 기록 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다.
상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후, 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터가 실시간 저장되면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 영상 데이터 입력 순서(또는 입력 시간)에 따라 정렬하여 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터가 연결되도록 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성한다.
상기 암호화 대상 영상 데이터가 구성되면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증한다.
만약 상기 암호화 대상 영상 데이터에 포함된 영상 데이터 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하지 않는다면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하는 시점의 원본 상태에서 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다. 여기서, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값은, 지정된 코드 값을 포함하거나, 또는 널(NULL) 값을 포함할 수 있다.
반면 상기 암호화 대상 영상 데이터에 포함된 영상 데이터 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재한다면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하는 시점의 원본 상태에서 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다. 여기서, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값은, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역과 매칭되는 코드 값을 포함하거나, 또는 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역과 매칭되는 영상 데이터 영역 식별 값을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 원본 무결성 식별 값은 상기 암호화 대상 영상 데이터의 헤더 영역에 첨부되거나, 또는 상기 암호화 대상 영상 데이터의 메타 데이터 형태로 첨부될 수 있다.
도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체(104)로부터 추출하는 키 값 구성부(145)와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈(175)로 전달하는 암호화 저장부(150)를 구비하며, 상기 센서모듈(180)로부터 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값을 상기 암호화된 영상 데이터의 시점을 동기화시켜 상기 저장모듈(175)로 전달하거나, 또는 상기 센서모듈(180)과 저장모듈(175)이 연결된 경우, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값과 상기 암호화된 영상 데이터의 시점이 동기화되어 저장되도록 처리하는 동기화 처리부(155)를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보안매체(104)에 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 수 있는 암호화 키 값과 복호화 키 값이 저장되어 있다면, 상기 키 값 구성부(145)는 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)로부터 상기 암호화 키 값을 추출할 수 있다. 여기서, 상기 보안매체(104)에 저장된 암호화 키 값과 복호화 키 값은 대칭키 값 구조로 이루어지거나 또는 공개키 값 구조로 이루어질 수 있다. 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 키 값과 복호화 키 값은 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 키 값 구성부(145)는 난수 값을 생성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 암호화 키 값과 복호화 키 값을 동적 생성할 수 있다. 상기 키 값 구성부(145)는 상기 동적 생성된 암호화 키 값을 상기 암호화 저장부(150)로 전달하되, 상기 동적 생성된 상기 복호화 키 값을 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)에 기록할 수 있다. 여기서, 상기 동적 생성된 암호화 키 값과 복호화 키 값은 대칭키 값 구조로 이루어지거나 또는 공개키 값 구조로 이루어질 수 있다. 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 동적 생성된 복호화 키 값은 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따라 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
또는, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점이 매칭되어 유지되고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값들의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
또는, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점이 매칭되어 유지되고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하고, 또한 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
상기 키 값 구성부(145)에 의해 적어도 하나의 암호화 키 값이 구성되면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하거나 또는 상기 암호화 대상 영상 데이터의 각 암호화 대상 영상 데이터 영역을 암호화하고, 상기 암호화된 영상 데이터를 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장시킨다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 적어 둘 이상의 암호화 대상 영상 데이터 영역 별로 암호화할 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 각 영상 프레임 별로 암호화할 수 있다.
상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터는 상기 센서모듈(180)에 의해 획득된 실시간 센싱 값과 매칭되어 저장되며, 상기 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점은 동기화된다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 센서모듈(180)로부터 상기 영상획득 장치(100)로 상기 영상 데이터의 입력/기록 시점과 매칭되는 센싱 시점을 포함하는 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 동기화 처리부(155)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 암호화된 영상 데이터의 영상 시점을 동기화시킨 후, 상기 영상 데이터의 영상 시점과 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값을 상기 저장모듈(175)로 전달할 수 있으며, 이에 의해 상기 저장모듈(175)은 상기 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점은 동기화시켜 상기 저장매체에 저장한다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 동기화 처리부(155)는 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 영상 시점을 판별할 수 있는 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 동기화 시간 정보를 상기 저장모듈(175)로 전달하며, 이에 의해 상기 저장모듈(175)은 상기 동기화 시간 정보를 근거로 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점을 동기화시켜 상기 저장매체에 저장한다.
본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 암호화된 영상 데이터는, 상기 단말장치(170)의 출력모듈(190)을 통해 출력될 수 있다. 이 경우 상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하며, 상기 출력모듈(190)은 상기 복호화된 영상 데이터를 출력한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 암호화된 영상 데이터의 복호화 키 값이 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)에 저장된 경우, 상기 제어모듈(185)은 기 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)로부터 상기 복호화 키 값을 추출하여 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 암호화된 영상 데이터의 복호화 키 값이 상기 암호화된 영상 데이터와 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값으로부터 동적 생성할 수 있는 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 암호화된 영상 데이터와 매칭된 실시간 센싱 값을 해시하거나 또는 상기 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 기 설정된 키 생성 함수 값에 대입하여 상기 복호화 키 값을 동적 생성한 후, 상기 동적 생성된 복호화 키 값을 통해 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화할 수 있다. 이 경우 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 실시간 센싱 값이 유실되거나 조작되었다면, 상기 암호화된 영상 데이터는 복호화되지 않는다.
본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 암호화된 영상 데이터는, 상기 단말장치(170)의 통신모듈(195)을 통해 통신 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송될 수 있다.
상기 저장매체에 저장된 영상 데이터(=암호화된 영상 데이터)는 상기 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값과 결합되어 전송 대상 영상 데이터로 구성된다.
상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 통신모듈(195)을 통해 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화하여 전송하기 위한 적어도 하나의 암/복호화 키 값을 교환하며, 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화하여 전송하기 위한 적어도 하나의 암/복호화 키 값이 사전에 교환된 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 암/복호화 키 값을 추출한다. 상기 암/복호화 키 값은 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)에 기록되거나, 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다. 상기 암/복호화 키 값의 교환에 대한 신뢰성은 키 교환 프로토콜에 의해 보장된다.
상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 암/복호화 키 값을 통해 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화한 후, 상기 통신모듈(195)을 통해 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송한다. 만약 상기 영상획득 장치(100)를 통해 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하기 위한 복호화 키 값이 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)(또는 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략))에 구비된 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 전송 대상 영상 데이터에 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 복호화 키 값을 더 포함시켜 암호화할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 암호화된 전송 대상 영상 데이터는 상기 단말장치(170)와 상기 암/복호화 키 값을 교환한 통신 대상 장치(또는 서버)에 의해서만 복호화될 수 있다.
상기 통신 대상 장치(또는 서버)는 상기 단말장치(170)와 교환된 암/복호화 키 값을 통해 상기 암호화된 전송 대상 영상 데이터를 복호화하여 상기 암호화된 영상 데이터와 실시간 센싱 값을 분리 추출하며, 상기 분리 추출된 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 복호화 키 값을 동적 생성하거나 또는 상기 전송 대상 영상 데이터에 포함된 복호화 키 값을 근거로 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하고, 상기 복호화된 영상 데이터와 상기 실시간 센싱 값을 비교 분석하여 출력한다.
도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 버퍼링 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있도록 할당된 버퍼 메모리 영역(160-1)에 버퍼링하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 버퍼링 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면2를 참조하면, 상기 기준 값 유지부(110)는 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되기 전에 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지한다(200).
상기 메모리 할당부(115)는 상기 버퍼링 시간을 근거로 상기 버퍼링 시간 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO 기반의 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당하고(205), 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)을 더 할당하거나(210), 또는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 저장하여 유지하는 센싱 값 유지 영역(160-3)을 더 할당한다(215). 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 시점에 동적으로 할당되는 것이 가능하며, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)은 상기 센서모듈(180)로부터 상기 실시간 센싱 값이 주기적으로 획득되는 경우에 할당되는 것이 가능하다.
상기 버퍼 메모리 영역(160-1)이 할당된 상태에서, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되는지 확인하며(220), 만약 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되면(225), 상기 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거한다(230).
만약 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 실시간 센싱 값이 획득되는 경우(235), 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다(240).
본 발명에 따르면, 상기 센서모듈(180)은 상기 실시간 센싱 값을 주기적으로 제공하지 않더라도, 기 설정된 조건에 따라 지정된 기준 값을 초과하는 실시간 센싱 값을 상기 영상획득 장치(100)로 제공하는데, 상기 센싱 값 판별부(130)는 상기 센서모듈(180)로부터 제공되는 실시간 센싱 값(또는 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 획득되는 실시간 센싱 값)과 상기 기준 센싱 값을 비교하여 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별한다(245).
만약 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하지 않는다면(250), 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)로부터 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 과정을 반복한다.
도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 실시간 기록 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면3은 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 영상획득 장치(100)에 유지된 기준 센싱 값을 초과하는 경우, 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 실시간 기록 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면3을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 과정을 통해 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 영상획득 장치(100)에 유지된 기준 센싱 값을 초과하면(250), 상기 실시간 영상 기록부(135)는 상기 영상 버퍼링부(120)가 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 영상 데이터를 입력하거나 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터를 자동으로 소거하는 기능을 인터럽트하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 입력된 영상 데이터를 유지시키고(300), 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록한다(305).
만약 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 영상 데이터가 실시간 기록되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 실시간 센싱 값이 획득되는 경우(310), 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다(315).
만약 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라부(102)를 통해 입력된 영상 데이터가 기록되면(320), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성한다(325).
만약 상기 암호화 대상 영상 데이터가 구성되면(330), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증한다(335).
만약 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하지 않는다면(340), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다(345).
반면 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재한다면(340), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다(350).
도면4는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 근거로 암호화 키 값을 동적 생성한 후, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 저장모듈(175)에 저장시키는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 암호화 저장 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면4를 참조하면, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 획득되거나 또는 상기 기준 센싱 값과 비교되기 위해 상기 센서모듈(180)로부터 제공된 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 영상 데이터의 전체 또는 둘 이상의 영상 데이터 영역 또는 각 프레임을 암호화할 암호화 키 값을 동적 생성한다(400). 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 실시간 센싱 값과 무관하게 상기 암호화 키 값과 복호화 키 값을 동적 생성할 수 있으며, 이 경우 상기 키 값 구성부(145)는 상기 복호화 키 값을 상기 보안매체(104)에 저장한다.
만약 상기 암호화 키 값이 동적 생성되면(405), 상기 암호화 저장부(150)는 상기 동적 생성된 암호화 키 값을 통해 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화 하고(410), 상기 암호화된 영상 데이터를 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장되도록 처리하며(415), 상기 동기화 처리부(155)는 상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터의 영상 시점(=영상 데이터 재생 시점)과 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점이 동기화되도록 처리한다(420). 여기서, 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈(190)로 출력될 수 있다. 또는 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈(195)을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈(195)을 통해 전송될 수 있다.
도면5는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면5는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 보안매체(104)에 저장된 암호화 키 값을 근거로 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 저장모듈(175)에 저장시키는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 암호화 저장 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면5를 참조하면, 상기 키 값 구성부(145)는 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)로부터 상기 암호화 대상 영상 데이터의 전체 또는 둘 이상의 영상 데이터 영역 또는 각 프레임을 암호화할 암호화 키 값을 추출한다(500).
만약 상기 암호화 키 값이 추출되면(505), 상기 암호화 저장부(150)는 상기 추출된 암호화 키 값을 통해 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화 하고(510), 상기 암호화된 영상 데이터를 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장되도록 처리하며(515), 상기 동기화 처리부(155)는 상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터의 영상 시점(=영상 데이터 재생 시점)과 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점이 동기화되도록 처리한다(520). 여기서, 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈(190)로 출력될 수 있다. 또는 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈(195)을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈(195)을 통해 전송될 수 있다.
100 : 영상획득 장치 103 : 카메라부
110 : 기준 값 유지부 115 : 메모리 할당부
120 : 영상 버퍼링부 125 : 센싱 값 유지부
130 : 센싱 값 판별부 135 : 실시간 영상 기록부
140 : 영상 데이터 구성부 145 : 키 값 구성부
150 : 암호화 저장부 155 : 동기화 처리부
160-1 : 버퍼 메모리 영역 160-2 : 실시간 메모리 영역
160-3 : 센싱 값 유지 영역 175 : 저장모듈
180 : 센서모듈 185 : 제어모듈
190 : 출력모듈 195 : 통신모듈

Claims (12)

  1. 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치에 있어서,
    카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부;
    상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 메모리 할당부;
    상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부;
    상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부;
    상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부;
    상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부;
    상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 키 값 구성부; 및
    상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 암호화 저장부;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메모리 할당부는,
    상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역을 할당하는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 영상 데이터 구성부는,
    상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증하고, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는 경우, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 원본 상태에서 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재함을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 첨부시키는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 키 값 구성부는,
    상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 복호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 복호화 키 값을 생성하여 상기 보안매체에 유지시키는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 보안매체는,
    상기 암호화 키 값이 보안매체로부터 추출되는 경우, 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며,
    상기 키 값 구성부는,
    상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고,
    상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며,
    상기 키 값 구성부는,
    상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고,
    상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며,
    상기 키 값 구성부는,
    상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 버퍼 메모리 영역에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈로부터 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 센서모듈로부터 획득된 실시간 센싱 값을 상기 암호화된 영상 데이터의 시점을 동기화시켜 상기 저장모듈로 전달하거나, 또는
    상기 센서모듈과 저장모듈이 연결된 경우, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값과 상기 암호화된 영상 데이터의 시점이 동기화되어 저장되도록 처리하는 동기화 처리부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 암호화된 영상 데이터는,
    상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈로 출력되는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 암호화된 영상 데이터는,
    상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 영상획득 장치.
  12. 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치의 영상 데이터 보안 방법에 있어서,
    카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 단계;
    상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 단계;
    상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 단계;
    상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 단계;
    상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 단계;
    상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 단계;
    상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 단계; 및
    상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 보안 방법.
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