KR20120069412A - Method and apparatus for controlling automatic transmission - Google Patents

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KR20120069412A KR1020100130952A KR20100130952A KR20120069412A KR 20120069412 A KR20120069412 A KR 20120069412A KR 1020100130952 A KR1020100130952 A KR 1020100130952A KR 20100130952 A KR20100130952 A KR 20100130952A KR 20120069412 A KR20120069412 A KR 20120069412A
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Abstract

PURPOSE: A transmission control device and method of an auto transmission are provided to reduce conducting time of a solenoid valve and to improve speed change feeling by performing duty correction based on the conducting time of the solenoid valve. CONSTITUTION: A vehicle driving status sensor(10) outputs a signal which varies and outputs the state of a vehicle according to driving status of the vehicle to an electric signal. A speed change control unit(20) receives an output signal of the vehicle driving status sensor and deciphers the output signal. The speed change control unit outputs a maintenance control signal. A solenoid valve changes gears according to a duty control signal of the speed change control unit. A speed change driving unit(30) comprises the solenoid valve.

Description

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}Transmission control device and method of automatic transmission {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 후 정지 상태에서 엔진이 정지되지 않은 경우 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 솔레노이드 코일의 통전 시간에 의거하여 산출된 보정 듀티값으로 듀티 보정을 실행하여 변소감을 향상시킬 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, and more particularly, based on the energization time of the solenoid coil when the power-up shift is shifted according to the driver's acceleration intention when the engine is not stopped in the stop state after driving. The present invention relates to an apparatus and a method for improving a feeling of variance by performing duty correction with a calculated duty value.

일반적으로 자동 변속기가 장착되는 자동차는 주행 속도에 따라 설정되는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단으로 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed so that the transmission gear can be automatically operated to a target shift stage.

그러므로, 엔진(Engine)이 출력 동력에 따라 토크 컨버터(Torque Converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에 인가되는 듀티 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the engine operates a torque converter according to the output power to control the rotational force of the fluid, and the duty control signal applied to the shift control device so that a corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. In accordance with the hydraulic pressure acts on the valve so that the shift operation can be made.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(Torque converter)가 엔진(engine)의 회전 동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압 회로의 밸브 포트 변환을 이루고 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속 기어 메커니즘의 기어단 중 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.In the automatic transmission, a torque converter changes a rotational power of an engine, and a corresponding solenoid valve applied from a shift control device is driven according to a driving state of an automobile to achieve valve port conversion of a hydraulic circuit. The hydraulic pressure supplied from the oil pump accordingly controls the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the shift gear mechanism.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동 상태가 전화되어 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다. The friction element, which consists of the clutch and brake, is transferred to the drive gear after the operation of the planetary gear unit is converted to an appropriate transmission ratio according to the selective operation of the friction element.

상기 드라이버 기어로 가변된 동력이 전달되면 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드라이브 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행을 이룬다.When the variable power is transmitted to the driver gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the drive gear which is geared with the drive gear to control the rotational movement of the wheel to achieve stable driving. .

상기에서 설명한 자동 변속기는 주행 후 정지 상태에서 엔진이 정지되지 않은 경우 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속이 발생되면 상기 변속 제어부는 상기한 변속을 수행하기 위해 메모리에 미리 설정된 파워 온 업 시프트 변속에 해당하는 듀티 제어 신호를 상기 변속 구동부로 출력하여 변속을 수행한다.In the above-described automatic transmission, when the engine is not stopped in the stop state after driving, if a power-on upshift occurs in accordance with the driver's willingness to accelerate, the shift control unit presets a power-on-up shift in memory to perform the shift. A shift control unit outputs a duty control signal corresponding to a shift to the shift driver to perform shift.

그러나, 주행 후 엔진이 정지되지 않은 상태에서 변속 레버가 N, 1속 정지되어 있는 경우 종래의 자동 변속기는 솔레노이드 측으로 듀티 100%의 변속 제어 신호가 인가되므로 해당 솔레노이드 코일이 통전되며, 이때 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 의해 솔레노이드 코일의 온도가 상승된다. 이러한 솔레노이드 코일의 온도 상승으로 인해 운전자의 가속 의지에 따라 변속 레버가 D 변속에 접속되어 파워 온 업 시프트 변속될 때 기준 듀티값 제어의 유압 보다 더 높은 유압이 형성된다. 이러한 유압 상승은 파워 온 업 변속 시 변속감이 저하되는 문제점이 종종 발생하였다.
However, when the shift lever is N and the first speed is stopped while the engine is not stopped after driving, since the shift control signal of 100% duty is applied to the solenoid side, the corresponding solenoid coil is energized. The flowing current raises the temperature of the solenoid coil. Due to the temperature rise of the solenoid coil, when the shift lever is connected to the D shift and the power-on up shift shift is made according to the driver's acceleration will, the oil pressure higher than the oil pressure of the reference duty value control is formed. This hydraulic rise has often caused a problem that the shifting feeling is lowered during power-up shifting.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 경우 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 오프 변속 시 상기 산출된 솔레노이드 코일의 통전 시간에 따라 연산된 보정 듀티값 만큼 음의 값으로 듀티 보정을 수행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 대한 유압 상승이 제거되어 파워 온 업 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
The present invention is proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to calculate the energization time of the solenoid coil when the engine is stopped after running and the engine is not stopped, and then power on and off according to the driver's acceleration will By shifting the duty to a negative value as much as the correction duty value calculated according to the calculated energization time of the solenoid coil during shifting, the hydraulic rise to the temperature rise of the solenoid coil is eliminated, thereby improving the shifting feeling during power-up shifting. It is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and method for an automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the first aspect of the present invention for achieving this object,

자동 변속기를 장착한 차량에 있어 차량의 주행 상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부와, 상기 차량 주행상태 감지부의 출력 신호를 인가 받아 판독하여 이를 기초로 유지 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부의 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 변속을 수행하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서, In a vehicle equipped with an automatic transmission, a vehicle driving state detection unit which outputs a corresponding electric signal by receiving an output signal after the vehicle state is changed according to the driving state of the vehicle, and applies an output signal of the vehicle driving state detection unit In the shift control apparatus of the automatic transmission comprising a shift control unit for receiving and reading and outputting a maintenance control signal based on this, and a solenoid valve for shifting according to the duty control signal output from the shift control unit,

상기 변속 제어부는,The shift control unit,

상기 차량 주행 상태 감지부로부터 공급되는 신호로부터 차량의 주행 후 정지 상태이고 엔진이 정지되지 않은 경우 상기 솔레노이드의 통전 시간을 산출하고, 이어 상기 추랑 주행 상태 감지부로부터 파워 온 업 시프트 변속 신호가 출력될 때 상기 산출된 솔레노이드 통전 시간을 기초로 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임이 끝나는 시점부터 음의 값으로 보정한 후 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The energization time of the solenoid is calculated from the signal supplied from the vehicle driving state detecting unit after the vehicle is stopped and the engine is not stopped, and then a power-on up shift shift signal is output from the driving condition detecting unit. When the correction duty value calculated based on the calculated solenoid energization time is corrected to a negative value from the end of the initial fill time, the corresponding duty control signal is output.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 수단은In addition, the technical means according to the second aspect of the present invention for achieving this object is

a) 차량 주행 상태 감지부로부터 공급된 차량의 주행 상태를 감지하여 주행 후 정지 상태인 지를 판단하고, 정지 상태인 경우 엔진 정지되었는 지를 판단하는 단계; a) determining whether the vehicle is stopped after driving by detecting the driving state of the vehicle supplied from the vehicle driving state detecting unit, and determining whether the engine is stopped when the vehicle is stopped;

b) 상기에서 엔진 정지되지 않은 경우 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 변속 구동부의 솔레노이드 측의 통전 시간을 산출하는 단계;b) calculating an energization time of the solenoid side of the speed change drive unit based on an output signal of the vehicle driving state detector when the engine is not stopped;

c) 상기 차량 주행 상태 감지부를 통해 수신된 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신되었는 지를 판단하여 상기 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신된 경우 상기 b) 단계를 통해 산출된 솔레노이드 측의 통전 시간을 기초로 보정 듀티값을 연산하여 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임 경과 시점에서 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하는 단계; 및c) determining whether the power on up shift shift control signal received through the vehicle driving state detection unit is received, and when the power on up shift shift control signal is received, determine the energization time of the solenoid side calculated in step b). Performing a duty correction for calculating a correction duty value based on the calculated duty value and lowering the calculated duty value to a reference duty value at an initial fill time elapse; And

d) 상기에서 듀티 보정 후 터번 변화율을 기초로 변속단이 목표 변속단에 도달한 경우 종료 필 타임을 수행하여 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하고,d) performing an end fill time to terminate all duty control when the shift stage reaches the target shift stage based on the turban change rate after the duty correction;

여기서, 상기 b) 단계의 솔레노이드 측 통전 시간 산출 단계는,Here, the step of calculating the energization time of the solenoid side of step b),

b-1) 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하는 단계; b-1) determining whether the energization time increase condition of the solenoid valve is satisfied based on the output signal of the vehicle driving state sensing unit and increasing the current energization time when the energization time increase condition is satisfied;

b-2) 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하지 않는 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하는 단계; 및b-2) determining that the energization time maintenance condition of the solenoid valve is satisfied when the energization time increase condition is not satisfied, and maintaining the current energization time when the energization time maintenance condition is satisfied; And

b-3) 상기에서 통전 시간 유지 조건을 만족하지 않은 경우 통전 시간 감소 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 단계를 포함한다.b-3) determining whether the current supply time reduction condition is satisfied when the current supply time maintenance condition is not satisfied, and reducing the current current supply time when the current supply time reduction condition is satisfied.

상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하고, 상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하며, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 한다.The energization time increasing condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is less than or equal to the minimum rotation speed, the oil temperature is greater than or equal to the threshold, and is not currently shifting. The condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is above the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting, and the energization time reduction condition is, The shift stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is more than the minimum rotation speed.

한편, 상기 보정 듀티값은, b-1) 단계 내지 b-3) 단계를 중 하나를 통해 산출된 통전 시간 및 여유 통전 시간을 차와 룩 업 테이블에 저장된 가중치의 곱한 값인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the correction duty value, characterized in that the current and the current through time calculated by one of the steps b-1) to b-3) multiplied by the difference and the weight stored in the lookup table.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은, 주행 후 정지 상태에서 엔진 정지되지 않은 경우 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 산출된 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 기초로 연산된 소정 듀티값만큼 기준 듀티값을 낮추는 듀티 보정을 실행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 제어를 통해 파워 온 업 시프트 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.
As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the present invention calculates the energization time of the solenoid coil when the engine is not stopped in the stop state after driving, and then power-on-up shift shifting according to the driver's willingness to accelerate. By performing a duty correction that lowers the reference duty value by a predetermined duty value calculated based on the energization time of the solenoid valve calculated when It becomes possible.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of an automatic transmission according to the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram illustrating output signals of respective units shown in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a shift control process of an automatic transmission according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지부(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 주행 후 정지 상태이고 엔진 정지되지 않은 경우 변속 구동부(30)의 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고 이어 차량 주행 상태 감지부(10)의 파워 온 업 시프트 변속 신호가 수신되면 초기 필 타임 경과 후 산출된 통전 시간을 기초로 연산된 보정 듀티값을 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와, 상기 변속 제어부(20)로부터 공급된 해당 듀티 제어 신호를 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부(30)로 이루어져 있다1 is a block diagram illustrating a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a shift control apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied includes a vehicle driving state sensing unit 10 that receives a signal that is variable and output according to a driving state of a vehicle and outputs a corresponding signal; When the vehicle is stopped after driving and the engine is not stopped, the energization time of the solenoid coil of the shift driving unit 30 is calculated by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 and then detecting the driving state of the vehicle. When the power-on upshift shifting signal of the unit 10 is received, a shift is performed to output a corresponding duty control signal by performing a duty correction for lowering a correction duty value calculated based on the energization time calculated after the initial fill time has elapsed from the reference duty value. A solele for shifting the shift stage to the target shift stage by receiving the corresponding duty control signal supplied from the control unit 20 and the shift control unit 20. It consists of a variable speed drive section 30 including a valve Id

여기서, 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 쓰로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(11)와, 차량 변속 기어의 채결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 속도를 감지하기 위한 출력축 속도 감지부(12)와, 솔레노이드 밸브에 공급되는 오일의 온도를 감지하여 해당 전기적 신호를 출력하는 유온 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터번축의 회전 속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함한다.Here, the vehicle driving state detection means 10, the shift stage detection unit 11 for detecting a variable state of the shift stage and outputs a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; , An output shaft speed detector 12 for detecting output shaft speeds outputting different values according to the state of engagement of the vehicle transmission gear, and an oil temperature detector for detecting a temperature of oil supplied to the solenoid valve and outputting a corresponding electric signal. 13, the turbine shaft rotation speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the turban shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal, and the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine It includes an engine speed detection unit 15 for detecting and outputting the corresponding signal.

상기 변속 제어부(20)는 상기와 같이 작동하는 임의의 수단으로 할 수 있으나, 일 예로는 상기 로직을 수행하도록 프로그램된 통상의 변속기 제어 유닛(TCU : Transmission Control Unit)으로 할 수 있다.The transmission control unit 20 may be any means operating as described above, but may be, for example, a conventional transmission control unit (TCU) programmed to perform the logic.

주지하는 바와 같이, 자동 변속기의 변속은 상기 변속기 제어 유닛으로부터 제어 신호를 받아 구동되는 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 변속되는 바 상기 변속 구동부(30)는 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함하며, 상기 솔레노이드 코일을 포함하는 솔레노이드 밸브의 배치 및 결합 구조는 통상의 자동 변속기의 구조에 의하여 공지된 바에 따라 임의로 설정 가능하다.As is known, the shift of the automatic transmission is shifted by operation of a solenoid valve driven by receiving a control signal from the transmission control unit. The shift driver 30 includes one or more solenoid valves, and includes the solenoid coil. Arrangement and coupling structure of the solenoid valve to be set can be arbitrarily set as known by the structure of a conventional automatic transmission.

도 2는 도 1에 도시된 자동 변속기의 각 부의 출력 신호를 나타낸 그래프이다, 도시된 그래프의 A)는 터빈 회전수를 나타낸 그래프이고, B)는 상기 도 1의 변속 제어부에서 출력되는 파워 온 업 변속에 따른 해당 듀티 제어 신호를 보인 그래프이다. 여기서, 도시된 Ft는 필 타임으로 듀티값이 100%로 제어되어 유압이 유로에 완전히 차는 시점이고, Da는 필 타임 이후 파워 온 업 시프트 변속 시 메모리에 저장된 기준 듀티값이며, Δda는 솔레노이드 밸브의 온도 상승에 따른 유압 제어를 위한 보정 듀티값이다.2 is a graph showing the output signal of each part of the automatic transmission shown in Figure 1, A) is a graph showing the number of revolutions of the turbine, B) is a power-on up output from the shift control of FIG. This is a graph showing the duty control signal according to the shift. Here, Ft is a time when the duty value is controlled to 100% at fill time and the hydraulic pressure is completely filled in the flow path, Da is a reference duty value stored in the memory at the time of power-up shift shift after the fill time, and Δda is the solenoid valve. This is a correction duty value for hydraulic control according to the temperature rise.

상기한 구성에 의해 이루어진 주행 후 정지되고, 엔진이 정지되지 않은 상태에서 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속되는 경우의 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부한 도 3을 참조하여 설명한다. The shift control method of the automatic transmission in the case where the motor is stopped after the driving made by the above-described configuration and the power-up-shift shift is performed in accordance with the driver's acceleration will in the state where the engine is not stopped will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법을 도시한 순서도 이다. 도시된 도 1 및 도 2와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.3 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. The same parts as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

우선, 자동 변속기가 장착된 차량이 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 상태에서 변속단이 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 예를 들어 설명하자면, 상기 변속 제어부(20)는 차량 주행 상태 감지부(10)의 출력 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 신호를 기초로 주행 후 정지되었는 가를 판단한다(단계 103).First, for example, when the vehicle is equipped with an automatic transmission and stops after driving and the engine is not stopped, the shift stage is powered on and shifted according to the driver's willingness to speed up. The output signal of the driving state detecting unit 10 is received (step 101), and it is determined whether the vehicle is stopped after driving based on the received signal (step 103).

상기에서 주행 후 정지된 경우, 상기 변속 제어부(20)는 엔진이 정지되었는 가를 판단하고(단계 105), 엔진이 정지되지 않은 경우 차량 주행 상태 감지부(10)의 변속단 감지부(11), 출력축 속도 감지부(12), 및 유온 감지부(13)를 기초로 통전 시간을 증가하기 위한 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 107), 상기의 조건을 만족하는 경우 통전 시간을 증가한다(단계 109).When the vehicle is stopped after the driving, the shift control unit 20 determines whether the engine is stopped (step 105), and when the engine is not stopped, the shift stage detecting unit 11 of the vehicle driving state detecting unit 10, On the basis of the output shaft speed detector 12 and the oil temperature detector 13, it is determined whether the condition for increasing the energization time is satisfied (step 107), and when the condition is satisfied, the energization time is increased (step 109).

여기서, 상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것이다. Here, the energization time increase condition is that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is below the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting.

하지만 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하지 못하는 경우 상기 변속 제어부(20)는 통전 시간 유지 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 111), 상기의 통전 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지한다(단계 113).However, when the energization time increase condition is not satisfied, the shift control unit 20 determines whether the energization time maintenance condition is satisfied (step 111), and maintains the current energization time when the energization maintenance condition is satisfied (step 111). Step 113).

상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도의 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것이다.The energization time maintenance condition is that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is above the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting.

또한, 상기에서 통전 시간 유지 조건을 만족하지 못하는 경우 상기 변속 제어부(20)는 통전 시간 감소 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 115), 상기 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소한다(단계 117).In addition, when the energization time maintenance condition is not satisfied, the shift control unit 20 determines whether the energization time reduction condition is satisfied (step 115), and when the energization time reduction condition is satisfied, the current energization time is decreased. (Step 117).

여기서, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 출력축 속도가 최소 회전 속도의 이상인 것이다. Here, in the energization time reduction condition, the current shift stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is more than the minimum rotation speed.

이어 상기 변속 제어부(20)는 운전자의 가속 의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되었는 지를 판단하고(단계 119), 파워 온 업 시프트의 변속 제어 신호가 출력된 경우 메모리에 저장된 파워 온 업 시프트 변속의 해당 듀티 제어 신호를 설정하여 상기 변속 구동부(30)에 공급한다.Subsequently, the shift control unit 20 determines whether a power on up shift shift control signal according to the driver's acceleration will is output (step 119), and when the shift control signal of power on up shift is output, power on up stored in a memory. The duty control signal of the shift shift is set and supplied to the shift driver 30.

즉, 상기 변속 제어부(20)는 상기에서 메모리에 저장된 파워 온 업 시프트 변속 제어에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력함에 따라 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 유로에 오일을 채우기 위한 초기 필 타임(Ft)을 출력한다(단계 121).That is, as the shift control unit 20 outputs a duty control signal corresponding to the power-on-up shift shift control stored in the memory, the initial fill time Ft for filling oil into the flow path as shown in FIG. (Step 121).

상기에서 유로에 오일을 채우기 위한 초기 필 타임을 출력함에 따라 상기 변속 제어부(20)는 상기에서 출력한 초기 필 타임 시간이 설정된 기준 시간을 통과하였는 가를 판단한다(단계 123).As the initial fill time for filling oil in the flow path is output, the shift control unit 20 determines whether the initial fill time time outputted above passes the set reference time (step 123).

상기에서 초기 필 타임이 경과된 경우, 상기 변속 제어부(20)는 상기 단계(109), 단계(113), 또는 단계(117)로부터 산출하기 시작한 통전 시간을 기초로 첨부한 도 2에 도시된 소정 듀티값(Δda)을 산출한다(단계 125).When the initial fill time has elapsed, the shift control unit 20 is provided with the predetermined time shown in FIG. The duty value Δda is calculated (step 125).

상기에서 소정 듀티값(Δda)은 상기에서 산출된 통전 시간과 미리 설정된 여유 통전 시간의 차에 가중치를 곱함으로써 얻어진다. In the above, the predetermined duty value Δda is obtained by multiplying the difference between the energization time calculated above and the preset energization time.

그러므로, 상기 변속 제어부(20)는 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 상태에서 발생된 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 상승을 방지하기 위해 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 b 구간의 듀티값을 기준 듀티값(Da) 보다 상기 단계(125)에서 산출된 보정 듀티값(-Δda) 만큼 낮추어주는 듀티 보정을 수행한다(단계 127).Therefore, the shift control unit 20 is based on the duty value of the section b as shown in the accompanying FIG. 2 to prevent the hydraulic rise caused by the temperature rise of the solenoid coil generated in a state that is stopped after running and the engine is not stopped. The duty cycle is performed by lowering the duty value Da by the correction duty value (−Δda) calculated in the operation 125 (step 127).

따라서, 상기에서 듀티 보정을 수행한 후 터빈 변화율에 의해 변속단이 목표 변속단에 실제 변속이 시작되어 변속 동기가 완료되면, 종료 필 타임(ts)을 수행한 후 모든 듀티 제어를 종료한다(단계 129).Therefore, after the duty cycle is corrected, when the shift stage starts the actual shift to the target shift stage by the turbine change rate and the shift synchronization is completed, the end fill time ts is performed, and then all the duty control ends (step). 129).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the present invention are just one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

주행 후 정지 상태이고, 엔진 정지되지 않은 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속 될 때 산출된 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 기초로 연산된 보정 듀티값만큼 기준 듀티값을 낮추는 듀티 보정을 실행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 제어를 통해 파워 온 업 시프트 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 대한 효율면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.
When the motor is stopped after driving and the engine is not stopped, the energization time of the solenoid valve is calculated, and then the correction duty value calculated based on the energization time of the solenoid valve calculated when the power-up shift is shifted according to the driver's acceleration will. Significant advances in efficiency to shift control devices and methods for automatic transmissions that can improve shifting during power-on-shift shifting through hydraulic control as the temperature rises in the solenoid coil by performing duty compensation to lower the reference duty value It is an invention that can be brought to the industry, because the possibility of marketing or sales of the vehicle to be applied is not only sufficient, but also practically evident.

Claims (12)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어 차량의 주행 상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부와, 상기 차량 주행상태 감지부의 출력 신호를 인가 받아 판독하여 이를 기초로 유지 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부의 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 변속을 수행하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서,
상기 변속 제어부는,
상기 차량 주행 상태 감지부로부터 공급되는 신호로부터 차량의 주행 후 정지 상태이고 엔진이 정지되지 않은 경우 상기 솔레노이드의 통전 시간을 산출하고, 이어 상기 추랑 주행 상태 감지부로부터 파워 온 업 시프트 변속 신호가 출력될 때 상기 산출된 솔레노이드 통전 시간을 기초로 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임이 끝나는 시점부터 음의 값으로 보정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.In a vehicle equipped with an automatic transmission, a vehicle driving state detection unit which outputs a corresponding electric signal by receiving an output signal after the vehicle state is changed according to the driving state of the vehicle, and applies an output signal of the vehicle driving state detection unit In the shift control apparatus of the automatic transmission comprising a shift control unit for receiving and reading and outputting a maintenance control signal based on this, and a solenoid valve for shifting according to the duty control signal output from the shift control unit,
The shift control unit,
The energization time of the solenoid is calculated from the signal supplied from the vehicle driving state detection unit after the vehicle is stopped and the engine is not stopped. And outputting a corresponding duty control signal by correcting the corrected duty value calculated based on the calculated solenoid energizing time to a negative value from the end of the initial fill time. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 통전 시간 산출은, 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하고,
상기의 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하며,
상기에서 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.The method of claim 1, wherein the energizing time of the solenoid increases the current energizing time when the condition of increasing the energization time of the solenoid valve is satisfied based on the output signal of the vehicle driving state detecting unit,
It is determined whether the conditions for maintaining the energization time of the solenoid valve are satisfied, and if the conditions for maintaining the energization time are satisfied, the current energization time is maintained.
When the current supply time reduction condition is satisfied in the above, the transmission control device of the automatic transmission, characterized in that for reducing the current supply time. 제2항에 있어서, 상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치. 3. The current supply time increasing condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is below the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting. Shift control device of automatic transmission. 제3항에 있어서, 상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.The current supply time maintenance condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is above the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting. Shift control device of automatic transmission. 제4항에 있어서, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.5. The shift control apparatus for automatic transmission according to claim 4, wherein the energization time reduction condition is that the current shift stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is equal to or greater than the minimum rotation speed. 제5항에 있어서, 상기 보정 듀티값은, 산출된 통전 시간 및 여유 통전 시간을 차와 룩 업 테이블에 저장된 가중치의 곱한 값인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.The shift control apparatus of an automatic transmission according to claim 5, wherein the correction duty value is a value obtained by multiplying the calculated energization time and the spare energization time by the difference and the weight stored in the lookup table. a) 차량 주행 상태 감지부로부터 공급된 차량의 주행 상태를 감지하여 주행 후 정지 상태인 지를 판단하고, 정지 상태인 경우 엔진 정지되었는 지를 판단하는 단계;
b) 상기에서 엔진 정지되지 않은 경우 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 변속 구동부의 솔레노이드 측의 통전 시간을 산출하는 단계;
c) 상기 차량 주행 상태 감지부를 통해 수신된 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신되었는 지를 판단하여 상기 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신된 경우 상기 b) 단계를 통해 산출된 솔레노이드 측의 통전 시간을 기초로 보정 듀티값을 연산하여 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임 경과 시점에서 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하는 단계;
d) 상기에서 듀티 보정 후 터번 변화율을 기초로 변속단이 목표 변속단에 도달한 경우 종료 필 타임을 수행하여 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.a) determining whether the vehicle is stopped after driving by detecting the driving state of the vehicle supplied from the vehicle driving state detecting unit, and determining whether the engine is stopped when the vehicle is stopped;
b) calculating an energization time of the solenoid side of the speed change drive unit based on an output signal of the vehicle driving state detector when the engine is not stopped;
c) determining whether the power on up shift shift control signal received through the vehicle driving state detection unit is received, and when the power on up shift shift control signal is received, determine the energization time of the solenoid side calculated in step b). Performing a duty correction for calculating a correction duty value based on the calculated duty value and lowering the calculated duty value to a reference duty value at an initial fill time elapse;
and d) performing an end fill time to end all duty control when the shift stage reaches the target shift stage based on the turban change rate after the duty cycle correction. 제7항에 있어서, 상기 b) 단계의 솔레노이드 측 통전 시간 산출 단계는,
b-1) 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하는 단계;
b-2) 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하지 않는 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하는 단계; 및
b-3) 상기에서 통전 시간 유지 조건을 만족하지 않은 경우 통전 시간 감소 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법. The method of claim 7, wherein the step of calculating the energization time of the solenoid side of step b),
b-1) determining whether the energization time increase condition of the solenoid valve is satisfied based on the output signal of the vehicle driving state sensing unit and increasing the current energization time when the energization time increase condition is satisfied;
b-2) determining that the energization time maintenance condition of the solenoid valve is satisfied when the energization time increase condition is not satisfied, and maintaining the current energization time when the energization time maintenance condition is satisfied; And
b-3) determining that the energization time reduction condition is satisfied when the energization time maintenance condition is not satisfied, and reducing the current energization time when the energization time reduction condition is satisfied. Shift control method. 제8항에 있어서, 상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법. 9. The energization time increasing condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is below the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting. Shift control method of automatic transmission. 제9항에 있어서, 상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.The current supply time maintenance condition is characterized in that the current shift stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is above the minimum rotation speed, the oil temperature is above the threshold, and is not currently shifting. Shift control method of automatic transmission. 제10항에 있어서, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method for an automatic transmission according to claim 10, wherein the energization time reduction condition is that the current shift stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is equal to or greater than the minimum rotation speed. 제11항에 있어서, 상기 보정 듀티값은, b-1) 단계 내지 b-3) 단계를 중 하나를 통해 산출된 통전 시간 및 여유 통전 시간을 차와 룩 업 테이블에 저장된 가중치의 곱한 값인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
The method of claim 11, wherein the correction duty value is a value obtained by multiplying the energization time and the spare energization time calculated through one of steps b-1) to b-3) by the difference and the weight stored in the lookup table. Shift control method of automatic transmission.
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