KR101755576B1 - Method and apparatus for controlling automatic transmission - Google Patents

Method and apparatus for controlling automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101755576B1
KR101755576B1 KR1020100130952A KR20100130952A KR101755576B1 KR 101755576 B1 KR101755576 B1 KR 101755576B1 KR 1020100130952 A KR1020100130952 A KR 1020100130952A KR 20100130952 A KR20100130952 A KR 20100130952A KR 101755576 B1 KR101755576 B1 KR 101755576B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
energization time
condition
vehicle
speed
duty
Prior art date
Application number
KR1020100130952A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120069412A (en
Inventor
이형석
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020100130952A priority Critical patent/KR101755576B1/en
Publication of KR20120069412A publication Critical patent/KR20120069412A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101755576B1 publication Critical patent/KR101755576B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0446—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control the supply forming part of the transmission control unit, e.g. for automatic transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0009—Hydraulic control units for transmission control, e.g. assembly of valve plates or valve units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H2061/0037—Generation or control of line pressure characterised by controlled fluid supply to lubrication circuits of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0481—Smoothing ratio shift during range shift from drive (D) or reverse (R) to neutral (N)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

주행 후 정지 상태에서 엔진이 정지되지 않은 경우 솔레노이드 코일의 통전 시간을 기초로 듀티값을 제어함으로써, 파워 온 업 시프트 시 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, a) 차량 주행 상태 감지부로부터 공급된 차량의 주행 상태를 감지하여 주행 후 정지 상태인 지를 판단하고, 정지 상태인 경우 엔진 정지되었는 지를 판단하는 단계; b) 상기에서 엔진 정지되지 않은 경우 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 변속 구동부의 솔레노이드 측의 통전 시간을 산출하는 단계; c) 상기 차량 주행 상태 감지부를 통해 수신된 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신되었는 지를 판단하여 상기 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신된 경우 상기 b) 단계를 통해 산출된 솔레노이드 측의 통전 시간을 기초로 보정 듀티값을 연산하여 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임 경과 시점에서 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하는 단계; 및 d) 상기에서 듀티 보정 후 터빈 변화율을 기초로 변속단이 목표 변속단에 도달한 경우 종료 필 타임을 수행하여 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함한다.Disclosed is a shift control apparatus and method for an automatic transmission in which the duty ratio is controlled on the basis of the energization time of the solenoid coil when the engine is not stopped in the stop state after running to improve the shift feeling upon power-on upshift. According to the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: a) determining whether the vehicle is in a stopped state after detecting a running state of the vehicle supplied from the vehicle running state detection unit; b) calculating an energization time on the solenoid side of the speed change drive unit based on an output signal of the vehicle running state detection unit when the engine is not stopped; c) determining whether or not the power-on upshift shift control signal received through the vehicle running state sensing unit has been received, and when the power-on upshift shift control signal is received, calculating the energization time at the solenoid side calculated through the step b) Performing a duty correction for calculating a corrected duty value based on the calculated correction duty value and lowering the calculated corrected duty value to a reference duty value at an elapse of an initial fill time; And d) terminating all duty control by performing an ending fill time when the speed change stage reaches a target speed change stage based on the turbine change rate after duty correction.

Description

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transmission shift control apparatus,

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 후 정지 상태에서 엔진이 정지되지 않은 경우 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 솔레노이드 코일의 통전 시간에 의거하여 산출된 보정 듀티값으로 듀티 보정을 실행하여 변소감을 향상시킬 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a shift control apparatus and method for an automatic transmission. More particularly, the present invention relates to a shift control apparatus and method for an automatic transmission, And performing duty correction on the corrected duty value thus calculated to improve the sense of discomfort.

일반적으로 자동 변속기가 장착되는 자동차는 주행 속도에 따라 설정되는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단으로 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, an automobile equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed, so that the transmission can be automatically operated to the target speed change stage.

그러므로, 엔진(Engine)이 출력 동력에 따라 토크 컨버터(Torque Converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에 인가되는 듀티 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the engine controls the torque of the fluid by operating the torque converter according to the output power, and controls the duty control signal applied to the shift control device so that the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. The oil pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(Torque converter)가 엔진(engine)의 회전 동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압 회로의 밸브 포트 변환을 이루고 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속 기어 메커니즘의 기어단 중 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.In the above-described automatic transmission, a torque converter changes the rotational power of the engine, and the corresponding solenoid valve, which is applied by the shift control device, is driven according to the running state of the automobile to effect valve port conversion of the hydraulic circuit, The operating state of the operating friction element for selecting one of the gear stages of the shift mechanism is controlled by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동 상태가 전화되어 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다. The frictional element, which is composed of a clutch and a brake, is switched to an appropriate speed ratio and then transmitted to the drive gear in accordance with the selective operation of the friction element.

상기 드라이버 기어로 가변된 동력이 전달되면 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드라이브 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행을 이룬다.When the variable power is transmitted to the driver gear, the variable power is transmitted to the driven gear, which is gear-engaged with the longitudinal reduction gear, by the drive gear engaged with the drive gear, thereby controlling the turning operation of the wheel to achieve stable running .

상기에서 설명한 자동 변속기는 주행 후 정지 상태에서 엔진이 정지되지 않은 경우 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속이 발생되면 상기 변속 제어부는 상기한 변속을 수행하기 위해 메모리에 미리 설정된 파워 온 업 시프트 변속에 해당하는 듀티 제어 신호를 상기 변속 구동부로 출력하여 변속을 수행한다.In the above-described automatic transmission, if the power-on upshift shift occurs in accordance with the driver's acceleration if the engine is not stopped in the stop state after driving, the shift control unit sets the power-on upshift And outputs a duty control signal corresponding to the speed change to the speed change drive unit to perform the speed change.

그러나, 주행 후 엔진이 정지되지 않은 상태에서 변속 레버가 N, 1속 정지되어 있는 경우 종래의 자동 변속기는 솔레노이드 측으로 듀티 100%의 변속 제어 신호가 인가되므로 해당 솔레노이드 코일이 통전되며, 이때 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 의해 솔레노이드 코일의 온도가 상승된다. 이러한 솔레노이드 코일의 온도 상승으로 인해 운전자의 가속 의지에 따라 변속 레버가 D 변속에 접속되어 파워 온 업 시프트 변속될 때 기준 듀티값 제어의 유압 보다 더 높은 유압이 형성된다. 이러한 유압 상승은 파워 온 업 변속 시 변속감이 저하되는 문제점이 종종 발생하였다.
However, when the shift lever is stopped at N, 1 speed in a state where the engine is not stopped after the engine is stopped, the shift control signal of duty 100% is applied to the solenoid side of the conventional automatic transmission so that the corresponding solenoid coil is energized. The temperature of the solenoid coil is raised by the flowing current. Due to the temperature rise of the solenoid coil, the shift lever is connected to the D-shift according to the acceleration of the driver, and a hydraulic pressure higher than the hydraulic pressure of the reference duty value control is formed when the power-up upshift is performed. Such a rise in the hydraulic pressure often causes a problem in that the transmission feeling is deteriorated during the power-on-up shift.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 경우 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 오프 변속 시 상기 산출된 솔레노이드 코일의 통전 시간에 따라 연산된 보정 듀티값 만큼 음의 값으로 듀티 보정을 수행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 대한 유압 상승이 제거되어 파워 온 업 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a solenoid coil which calculates the energization time of a solenoid coil when the engine is not stopped after stopping after driving, The duty correction is performed with a negative value by the calculated duty value calculated in accordance with the energization time of the solenoid coil calculated at the time of shifting so that the increase in the hydraulic pressure against the temperature rise of the solenoid coil is eliminated, And to provide a shift control device and method for an automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,Technical Solution According to a first aspect of the present invention,

자동 변속기를 장착한 차량에 있어 차량의 주행 상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부와, 상기 차량 주행상태 감지부의 출력 신호를 인가 받아 판독하여 이를 기초로 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부의 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 변속을 수행하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서, A vehicle running state detection unit for receiving a signal output from the vehicle and varying a state of the vehicle according to the running state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; And a shift control part including a solenoid valve for performing a shift in accordance with a duty control signal output from the shift control part, the shift control part comprising:

상기 변속 제어부는,Wherein the shift control portion includes:

상기 차량 주행 상태 감지부로부터 공급되는 신호로부터 차량의 주행 후 정지 상태이고 엔진이 정지되지 않은 경우 상기 솔레노이드의 통전 시간을 산출하고, 이어 상기 차량 주행 상태 감지부로부터 파워 온 업 시프트 변속 신호가 출력될 때 상기 산출된 솔레노이드 통전 시간을 기초로 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임이 끝나는 시점부터 음의 값으로 보정한 후 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.A power-on upshift signal is outputted from the vehicle running condition detecting unit when the vehicle is stopped after the vehicle is running and the engine is not stopped from the signal supplied from the vehicle running condition detecting unit, The corrected duty value calculated on the basis of the calculated solenoid energization time is corrected to a negative value from the end of the initial fill time, and the corresponding duty control signal is output.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 수단은Further, in order to achieve the above object, the technical means according to the second aspect of the present invention

a) 차량 주행 상태 감지부로부터 공급된 차량의 주행 상태를 감지하여 주행 후 정지 상태인 지를 판단하고, 정지 상태인 경우 엔진 정지되었는 지를 판단하는 단계; a) determining whether the vehicle is in a stop state after sensing a running state of the vehicle supplied from the vehicle running state detection unit, and determining whether the engine is stopped in a stop state;

b) 상기에서 엔진 정지되지 않은 경우 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부의 솔레노이드 측의 통전 시간을 산출하는 단계;b) calculating an energization time of a solenoid of a speed-change drive unit including a solenoid valve based on an output signal of the vehicle running state detection unit when the engine is not stopped;

c) 상기 차량 주행 상태 감지부를 통해 수신된 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신되었는 지를 판단하여 상기 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신된 경우 상기 b) 단계를 통해 산출된 솔레노이드 측의 통전 시간을 기초로 보정 듀티값을 연산하여 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임 경과 시점에서 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하는 단계; 및c) determining whether or not the power-on upshift shift control signal received through the vehicle running state sensing unit has been received, and when the power-on upshift shift control signal is received, calculating the energization time at the solenoid side calculated through the step b) Performing a duty correction for calculating a corrected duty value based on the calculated correction duty value and lowering the calculated corrected duty value to a reference duty value at an elapse of an initial fill time; And

d) 상기에서 듀티 보정 후 터빈 변화율을 기초로 변속단이 목표 변속단에 도달한 경우 종료 필 타임을 수행하여 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하고,d) terminating all duty control by performing end fill time when the speed change stage reaches the target speed change stage based on the turbine change rate after duty correction,

여기서, 상기 b) 단계의 솔레노이드 측 통전 시간 산출 단계는,Here, the solenoid side energizing time calculating step of the step b)

b-1) 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하는 단계; b-1) determining whether the energization time increasing condition of the solenoid valve is satisfied based on the output signal of the vehicle running state detecting unit, and increasing the current energizing time when the energization time increasing condition is satisfied;

b-2) 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하지 않는 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하는 단계; 및b-2) determining whether the energization time maintaining condition of the solenoid valve is satisfied if the energization time increasing condition is not satisfied, and maintaining the current energizing time when the energization time maintaining condition is satisfied; And

b-3) 상기에서 통전 시간 유지 조건을 만족하지 않은 경우 통전 시간 감소 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 단계를 포함한다.b-3) determining whether the energization time reduction condition is satisfied if the energization time maintaining condition is not satisfied, and decreasing the current energization time if the energization time reducing condition is satisfied.

상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하고, 상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하며, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 한다.Wherein the energization time increasing condition is one in which the current speed change stage is one of N, P, or first speed, the output shaft speed is less than the minimum rotation speed, the oil temperature is not less than a threshold value, The condition is that the current speed change stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is not less than the minimum rotation speed, the oil temperature is not less than the threshold value, The speed change stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is not less than the minimum rotation speed.

한편, 상기 보정 듀티값은, b-1) 단계 내지 b-3) 단계를 중 하나를 통해 산출된 통전 시간 및 여유 통전 시간을 차와 룩 업 테이블에 저장된 가중치의 곱한 값인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the correction duty value is a value obtained by multiplying the difference between the energization time and the allowable energization time calculated through one of steps b-1) to b-3) by the weight stored in the look-up table.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은, 주행 후 정지 상태에서 엔진 정지되지 않은 경우 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 산출된 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 기초로 연산된 보정 듀티값만큼 기준 듀티값을 낮추는 듀티 보정을 실행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 제어를 통해 파워 온 업 시프트 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the shift control apparatus and method for an automatic transmission according to the present invention calculate an energization time of a solenoid coil when the engine is not stopped in a stop state after running, and then, based on the acceleration will of the driver, The duty ratio of lowering the reference duty value by the calculated duty value calculated on the basis of the energization time of the solenoid valve calculated at the time of power-on upshift improves the power-on upshift transmission speed by controlling the hydraulic pressure in accordance with the temperature rise of the solenoid coil .

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.1 is a view showing a configuration of an automatic transmission according to the present invention.
2 is a waveform diagram showing output signals of the respective parts shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating a shift control process of the automatic transmission according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지부(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 주행 후 정지 상태이고 엔진 정지되지 않은 경우 변속 구동부(30)의 솔레노이드 코일의 통전 시간을 산출하고 이어 차량 주행 상태 감지부(10)의 파워 온 업 시프트 변속 신호가 수신되면 초기 필 타임 경과 후 산출된 통전 시간을 기초로 연산된 보정 듀티값을 기준 듀티값보다 낮추는 듀티 보정을 수행하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와, 상기 변속 제어부(20)로부터 공급된 해당 듀티 제어 신호를 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부(30)로 이루어져 있다1 is a block diagram showing the configuration of a shift control device for an automatic transmission for a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the shift control apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied includes a vehicle running state sensing unit 10 that receives a signal that is varied according to a running state of the vehicle and outputs a corresponding signal, , A signal outputted from the vehicle running state detecting means 10 is read and read to calculate the energization time of the solenoid coil of the speed change drive unit 30 when the vehicle is stopped after the vehicle is running and the engine is not stopped, When the power-on upshift transmission signal of the power unit 10 is received, a duty correction is performed to lower the corrected duty value computed based on the energization time calculated after the elapse of the initial fill time to a reference duty value to output the duty control signal And a shift control unit 20 for controlling the speed change stage to be shifted to the target speed change stage by receiving the duty control signal supplied from the speed change control unit 20, It consists of a variable speed drive section 30 including a valve Id

여기서, 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 쓰로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(11)와, 차량 변속 기어의 채결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 속도를 감지하기 위한 출력축 속도 감지부(12)와, 솔레노이드 밸브에 공급되는 오일의 온도를 감지하여 해당 전기적 신호를 출력하는 유온 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함한다.Here, the vehicle running state sensing means 10 includes a speed change stage sensing portion 11 for sensing a variable state of the speed change stage and outputting a corresponding signal when the speed change stage varies depending on the throttle opening amount and the vehicle speed, An output shaft speed sensing unit 12 for sensing an output shaft speed for outputting different values according to engagement states of the vehicle speed change gears, an oil temperature sensing unit 12 for sensing the temperature of oil supplied to the solenoid valves and outputting corresponding electric signals, A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting the corresponding signal, a control unit 14 for controlling the rotational speed of the crankshaft And an engine speed detector 15 for detecting the engine speed and outputting the corresponding signal.

상기 변속 제어부(20)는 상기와 같이 작동하는 임의의 수단으로 할 수 있으나, 일 예로는 상기 로직을 수행하도록 프로그램된 통상의 변속기 제어 유닛(TCU : Transmission Control Unit)으로 할 수 있다.The transmission control unit 20 may be any means that operates as described above. For example, the transmission control unit 20 may be a conventional transmission control unit (TCU) programmed to perform the logic.

주지하는 바와 같이, 자동 변속기의 변속은 상기 변속기 제어 유닛으로부터 제어 신호를 받아 구동되는 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 변속되는 바 상기 변속 구동부(30)는 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함하며, 상기 솔레노이드 코일을 포함하는 솔레노이드 밸브의 배치 및 결합 구조는 통상의 자동 변속기의 구조에 의하여 공지된 바에 따라 임의로 설정 가능하다.As is known, the shift of the automatic transmission is shifted by the operation of a solenoid valve driven by a control signal from the transmission control unit. The shift drive unit 30 includes at least one solenoid valve, and includes the solenoid coil The arrangement and the coupling structure of the solenoid valve can be arbitrarily set as known by the structure of an ordinary automatic transmission.

도 2는 도 1에 도시된 자동 변속기의 각 부의 출력 신호를 나타낸 그래프이다, 도시된 그래프의 A)는 터빈 회전수를 나타낸 그래프이고, B)는 상기 도 1의 변속 제어부에서 출력되는 파워 온 업 변속에 따른 해당 듀티 제어 신호를 보인 그래프이다. 여기서, 도시된 Ft는 필 타임으로 듀티값이 100%로 제어되어 유압이 유로에 완전히 차는 시점이고, Da는 필 타임 이후 파워 온 업 시프트 변속 시 메모리에 저장된 기준 듀티값이며, Δda는 솔레노이드 밸브의 온도 상승에 따른 유압 제어를 위한 보정 듀티값이다.FIG. 2 is a graph showing the output signals of the respective parts of the automatic transmission shown in FIG. 1, wherein A) of the graph is a graph showing the turbine speed, and B) And the corresponding duty control signal according to the shift. Here, Ft is a reference duty value stored in the memory when the power-on upshift is performed after the fill-time, and? Da is a reference duty value stored in the memory when the power- And is a corrected duty value for controlling the hydraulic pressure according to the temperature rise.

상기한 구성에 의해 이루어진 주행 후 정지되고, 엔진이 정지되지 않은 상태에서 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속되는 경우의 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부한 도 3을 참조하여 설명한다. A shift control method for an automatic transmission in a case where power-on upshift is performed in accordance with an acceleration will of the driver in a state in which the engine is not stopped after stopping after the vehicle has been constructed as described above will be described with reference to Fig.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법을 도시한 순서도 이다. 도시된 도 1 및 도 2와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.3 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

우선, 자동 변속기가 장착된 차량이 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 상태에서 변속단이 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속될 때 예를 들어 설명하자면, 상기 변속 제어부(20)는 차량 주행 상태 감지부(10)의 출력 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 신호를 기초로 주행 후 정지되었는 가를 판단한다(단계 103).First, when the vehicle equipped with the automatic transmission is stopped after the vehicle is stopped, and the engine is not stopped, for example, when the speed change stage is shifted to the power-on upshift according to the driver's acceleration will, the shift control section 20, The output signal of the running state sensing unit 10 is received (step 101), and it is determined whether the vehicle is stopped after traveling based on the received signal (step 103).

상기에서 주행 후 정지된 경우, 상기 변속 제어부(20)는 엔진이 정지되었는 가를 판단하고(단계 105), 엔진이 정지되지 않은 경우 차량 주행 상태 감지부(10)의 변속단 감지부(11), 출력축 속도 감지부(12), 및 유온 감지부(13)를 기초로 통전 시간을 증가하기 위한 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 107), 상기의 조건을 만족하는 경우 통전 시간을 증가한다(단계 109).If the engine is not stopped, the transmission control unit 20 determines whether the engine is stopped (step 105). If the engine is not stopped, the speed change stage sensing unit 11, It is determined whether the condition for increasing the energization time is satisfied based on the output shaft speed sensing unit 12 and the oil temperature sensing unit 13 (step 107). If the above conditions are satisfied, the energization time is increased 109).

여기서, 상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것이다. Here, the energization time increase condition is that the current speed change stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is less than the minimum rotation speed, the oil temperature is not less than the threshold value,

하지만 상기에서 통전 시간 증가 조건을 만족하지 못하는 경우 상기 변속 제어부(20)는 통전 시간 유지 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 111), 상기의 통전 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지한다(단계 113).However, when the energization time increasing condition is not satisfied, the transmission control unit 20 determines whether the energization time maintaining condition is satisfied (step 111), and if the energization maintaining condition is satisfied, the current energization time is maintained Step 113).

상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도의 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것이다.The energization time holding condition is that the current speed change stage is one of N, P, or 1 speed, the output shaft speed is at least the minimum rotation speed, the oil temperature is at least the threshold value,

또한, 상기에서 통전 시간 유지 조건을 만족하지 못하는 경우 상기 변속 제어부(20)는 통전 시간 감소 조건을 만족하는 가를 판단하고(단계 115), 상기 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소한다(단계 117).If the energization time keeping condition is not satisfied, the transmission control unit 20 determines whether the energization time reducing condition is satisfied (step 115), and if the energization time reducing condition is satisfied, the current energization time is decreased (Step 117).

여기서, 상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 출력축 속도가 최소 회전 속도의 이상인 것이다. Here, the energization time reduction condition is that the current speed change stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is at least the minimum rotation speed.

이어 상기 변속 제어부(20)는 운전자의 가속 의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되었는 지를 판단하고(단계 119), 파워 온 업 시프트의 변속 제어 신호가 출력된 경우 메모리에 저장된 파워 온 업 시프트 변속의 해당 듀티 제어 신호를 설정하여 상기 변속 구동부(30)에 공급한다.The shift control unit 20 determines whether a power-on upshift shift control signal corresponding to the driver's acceleration will be output (step 119). If the power-on upshift shift control signal is output, And sets the corresponding duty control signal for the shift shift and supplies the set duty control signal to the shift driving portion 30. [

즉, 상기 변속 제어부(20)는 상기에서 메모리에 저장된 파워 온 업 시프트 변속 제어에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력함에 따라 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 유로에 오일을 채우기 위한 초기 필 타임(Ft)을 출력한다(단계 121).That is, when the shift control unit 20 outputs the duty control signal corresponding to the power-on upshift shift control stored in the memory, an initial fill time Ft for filling oil in the oil passage, as shown in FIG. 2, (Step 121).

상기에서 유로에 오일을 채우기 위한 초기 필 타임을 출력함에 따라 상기 변속 제어부(20)는 상기에서 출력한 초기 필 타임 시간이 설정된 기준 시간을 통과하였는 가를 판단한다(단계 123).In step 123, the shift control unit 20 determines whether the initial fill time output from the shift control unit 20 has passed the set reference time, as the initial fill time for filling the oil in the oil passage is output.

상기에서 초기 필 타임이 경과된 경우, 상기 변속 제어부(20)는 상기 단계(109), 단계(113), 또는 단계(117)로부터 산출하기 시작한 통전 시간을 기초로 첨부한 도 2에 도시된 보정 듀티값(Δda)을 산출한다(단계 125).In the case where the initial fill time has elapsed in the above, the shift control unit 20 determines whether or not the correction shown in FIG. 2, which is based on the energization time started to be calculated from the step 109, 113, The duty value? Da is calculated (step 125).

상기에서 보정 듀티값(Δda)은 상기에서 산출된 통전 시간과 미리 설정된 여유 통전 시간의 차에 가중치를 곱함으로써 얻어진다. The correction duty value? Da is obtained by multiplying the difference between the energization time calculated above and the predetermined allowable energization time by a weight.

그러므로, 상기 변속 제어부(20)는 주행 후 정지되고 엔진이 정지되지 않은 상태에서 발생된 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 상승을 방지하기 위해 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 b 구간의 듀티값을 기준 듀티값(Da) 보다 상기 단계(125)에서 산출된 보정 듀티값(Δda) 만큼 낮추어주는 듀티 보정을 수행한다(단계 127).Therefore, in order to prevent the hydraulic pressure from rising due to the temperature rise of the solenoid coil generated when the engine is not stopped after the running control, the transmission control unit 20 sets the duty value of the section b as a reference The duty correction is performed to lower the duty value Da by the corrected duty value? Da calculated in step 125 (step 127).

따라서, 상기에서 듀티 보정을 수행한 후 터빈 변화율에 의해 변속단이 목표 변속단에 실제 변속이 시작되어 변속 동기가 완료되면, 종료 필 타임(ts)을 수행한 후 모든 듀티 제어를 종료한다(단계 129).Accordingly, when the actual shift is started at the target shift stage by the turbine change rate after the duty correction is performed and the shift synchronization is completed, the end fill time ts is performed and all the duty control is terminated 129).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

주행 후 정지 상태이고, 엔진 정지되지 않은 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 산출하고, 이어 운전자의 가속 의지에 따라 파워 온 업 시프트 변속 될 때 산출된 솔레노이드 밸브의 통전 시간을 기초로 연산된 보정 듀티값만큼 기준 듀티값을 낮추는 듀티 보정을 실행함으로써, 솔레노이드 코일의 온도 상승에 따른 유압 제어를 통해 파워 온 업 시프트 변속 시 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 대한 효율면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.
When the engine is not stopped, calculates the energization time of the solenoid valve, and then calculates the energization time of the solenoid valve based on the energization time of the solenoid valve calculated when the power- A significant improvement in the efficiency of the shift control apparatus and method of the automatic transmission that can improve the shift feeling in the power-on upshift transmission by controlling the hydraulic pressure in accordance with the temperature rise of the solenoid coil by executing the duty correction for lowering the reference duty value And it is an industrially applicable invention since it is not only a possibility of marketing or operating the applicable vehicle, but also can be practically and practically carried out.

Claims (12)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어 차량의 주행 상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부와, 상기 차량 주행상태 감지부의 출력 신호를 인가 받아 판독하여 이를 기초로 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부의 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 변속을 수행하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서,
상기 변속 제어부는,
상기 차량 주행 상태 감지부로부터 공급되는 신호로부터 차량의 주행 후 정지 상태이고 엔진이 정지되지 않은 경우 상기 솔레노이드의 통전 시간을 산출하고, 이어 상기 차량 주행 상태 감지부로부터 파워 온 업 시프트 변속 신호가 출력될 때 상기 산출된 솔레노이드 통전 시간을 기초로 산출된 보정 듀티값을 초기 필 타임이 끝나는 시점부터 음의 값으로 보정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.A vehicle running state detection unit for receiving a signal output from the vehicle and varying a state of the vehicle according to the running state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; And a shift control part including a solenoid valve for performing a shift in accordance with a duty control signal output from the shift control part, the shift control part comprising:
Wherein the shift control portion includes:
A power-on upshift signal is outputted from the vehicle running condition detecting unit when the vehicle is stopped after the vehicle is running and the engine is not stopped from the signal supplied from the vehicle running condition detecting unit, The corrected duty value calculated based on the calculated solenoid energization time is corrected to a negative value from the end of the initial fill time to output the duty control signal. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 통전 시간 산출은, 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하고,
상기의 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하며,
상기의 솔레노이드 밸브의 통전 시간 감소 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the solenoid energization time is calculated by increasing the current energization time when the energization time increasing condition of the solenoid valve is satisfied based on an output signal of the vehicle running state detector,
It is determined whether or not the energization time maintaining condition of the solenoid valve is satisfied and the current energization time is maintained when the energization time maintaining condition is satisfied,
Wherein the control unit determines whether the electrification time reduction condition of the solenoid valve is satisfied and decreases the current energization time when the electrification time reduction condition is satisfied. 제2항에 있어서,
상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the energization time increasing condition is one in which the current speed change stage is one of N, P, or first speed, the output shaft speed is not more than the minimum rotation speed, the oil temperature is not less than the threshold value, Device. 제3항에 있어서,
상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.The method of claim 3,
Wherein the energization time holding condition is one in which the current speed change stage is one of N, P, or first speed, the output shaft speed is at least the minimum rotation speed, the oil temperature is at least the threshold value, Device. 제4항에 있어서,
상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the energization time reduction condition is that the current speed change stage is not one of N, P, or first speed, and the output shaft speed is at least the minimum rotation speed. 제5항에 있어서,
상기 보정 듀티값은, 산출된 통전 시간과 미리 설정된 여유 통전 시간의 차에 룩 업 테이블에 저장된 가중치를 곱한 값인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the correction duty value is a value obtained by multiplying a difference between the calculated energization time and a preset margin energization time by a weight stored in the look-up table. a) 차량 주행 상태 감지부로부터 공급된 차량의 주행 상태를 감지하여 주행 후 정지 상태인 지를 판단하고, 정지 상태인 경우 엔진 정지되었는 지를 판단하는 단계;
b) 상기 엔진 정지되지 않은 경우 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 솔레노이드 밸브를 포함하는 변속 구동부의 솔레노이드 측의 통전 시간을 산출하는 단계;
c) 상기 차량 주행 상태 감지부를 통해 수신된 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신되었는 지를 판단하여 상기 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 수신된 경우 상기 b) 단계를 통해 산출된 솔레노이드 측의 통전 시간을 기초로 보정 듀티값을 연산하여 산출된 보정 듀티값 만큼 초기 필 타임 경과 시점에서 기준 듀티값을 낮추는 듀티 보정을 수행하는 단계;
d) 상기 듀티 보정 후 터빈 변화율을 기초로 변속단이 목표 변속단에 도달한 경우 종료 필 타임을 수행하여 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.a) determining whether the vehicle is in a stop state after sensing a running state of the vehicle supplied from the vehicle running state detection unit, and determining whether the engine is stopped in a stop state;
b) calculating the energization time of the solenoid side of the speed-change drive unit including the solenoid valve based on an output signal of the vehicle drive condition detection unit when the engine is not stopped;
c) determining whether or not the power-on upshift shift control signal received through the vehicle running state sensing unit has been received, and when the power-on upshift shift control signal is received, calculating the energization time at the solenoid side calculated through the step b) Performing a duty correction for calculating a correction duty value based on the calculated correction duty value and lowering a reference duty value at an elapse of an initial fill time by a calculated correction duty value;
d) ending all duty control by performing an end recovery time when the speed change stage reaches a target speed change stage based on the turbine change rate after the duty correction. 제7항에 있어서,
상기 b) 단계의 솔레노이드 측 통전 시간 산출 단계는,
b-1) 상기 차량 주행 상태 감지부의 출력 신호를 기초로 상기 솔레노이드 밸브의 통전 시간 증가 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기 통전 시간 증가 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 증가하는 단계;
b-2) 상기 통전 시간 증가 조건을 만족하지 않는 경우 솔레노이드 밸브의 통전 시간 유지 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 유지 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 유지하는 단계; 및
b-3) 상기 통전 시간 유지 조건을 만족하지 않은 경우 통전 시간 감소 조건을 만족하는 지를 판단하여 통전 시간 감소 조건을 만족하는 경우 현재 통전 시간을 감소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법. 8. The method of claim 7,
The solenoid-side energization time calculating step of the step b)
b-1) determining whether the energization time increasing condition of the solenoid valve is satisfied based on an output signal of the vehicle running state detecting unit, and increasing the current energizing time when the energization time increasing condition is satisfied;
b-2) determining whether the energization time maintaining condition of the solenoid valve is satisfied if the energization time increasing condition is not satisfied, and maintaining the current energizing time when the energization time maintaining condition is satisfied; And
b-3) determining whether the energization time reduction condition is satisfied if the energization time maintaining condition is not satisfied, and decreasing the current energization time when the energization time reduction condition is satisfied; Control method. 제8항에 있어서,
상기 통전 시간 증가 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이하이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the energization time increasing condition is one in which the current speed change stage is one of N, P, or first speed, the output shaft speed is not more than the minimum rotation speed, the oil temperature is not less than the threshold value, Way. 제9항에 있어서,
상기 통전 시간 유지 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나이고, 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상이며, 유온이 임계치 이상이며, 현재 변속 중이 아닌 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the energization time holding condition is one in which the current speed change stage is one of N, P, or first speed, the output shaft speed is at least the minimum rotation speed, the oil temperature is at least the threshold value, Way. 제10항에 있어서,
상기 통전 시간 감소 조건은, 현재 변속단이 N, P, 또는 1속 중 하나가 아니고, 상기 출력축 속도가 최소 회전 속도 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the energization time reduction condition is that the current speed change stage is not one of N, P, or 1 speed, and the output shaft speed is the minimum rotation speed or more. 제11항에 있어서,
상기 보정 듀티값은, b-1) 단계 내지 b-3) 단계를 중 하나를 통해 산출된 통전 시간과 미리 설정된 여유 통전 시간의 차에 룩 업 테이블에 저장된 가중치를 곱한 값인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the correction duty value is a value obtained by multiplying a difference between a energization time calculated through one of steps b-1) to b-3) and a predetermined allowable energization time by a weight stored in a look-up table, .
KR1020100130952A 2010-12-20 2010-12-20 Method and apparatus for controlling automatic transmission KR101755576B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100130952A KR101755576B1 (en) 2010-12-20 2010-12-20 Method and apparatus for controlling automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100130952A KR101755576B1 (en) 2010-12-20 2010-12-20 Method and apparatus for controlling automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120069412A KR20120069412A (en) 2012-06-28
KR101755576B1 true KR101755576B1 (en) 2017-07-07

Family

ID=46687657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100130952A KR101755576B1 (en) 2010-12-20 2010-12-20 Method and apparatus for controlling automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101755576B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5655993A (en) 1995-04-17 1997-08-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Shift control apparatus for an automatic transmission
KR100267309B1 (en) 1996-08-30 2000-10-16 정몽규 Up-shift control device and method
JP2001254821A (en) 2000-03-08 2001-09-21 Mitsubishi Motors Corp Creeping force control device for automatic transmission for vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5655993A (en) 1995-04-17 1997-08-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Shift control apparatus for an automatic transmission
KR100267309B1 (en) 1996-08-30 2000-10-16 정몽규 Up-shift control device and method
JP2001254821A (en) 2000-03-08 2001-09-21 Mitsubishi Motors Corp Creeping force control device for automatic transmission for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120069412A (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103998830B (en) The control gear of automatic transmission
US20090265067A1 (en) Method for Controlling Shifting of a Stepped Automatic Transmission
US8326508B2 (en) Control device and control method for automatic transmission
KR101650688B1 (en) Device and method for controlling automatic gearbox
US9145931B2 (en) Control device for vehicular lockup clutch
KR20080024990A (en) Breakdown determination device for automatic transmission
KR101714595B1 (en) Control device for automatic transmission
US8924106B2 (en) Control apparatus of automatic transmission
JP4542383B2 (en) Method and system for variable line pressure control of automatic transmission
US9002607B2 (en) Lock-up clutch control device
US7729837B2 (en) Control apparatus and method for continuously variable transmission
JP2010180787A (en) Control device for vehicle drive device
US8498791B2 (en) Lock-up control apparatus for automatic transmission
JP3848316B2 (en) Oil supply control device and oil supply control method for automatic transmission
US9316308B2 (en) Detection of an exhausting clutch in a neutral idle-equipped transmission
JP4576351B2 (en) Control device for automatic transmission
KR101755576B1 (en) Method and apparatus for controlling automatic transmission
US20060190154A1 (en) Shift control device of automatic transmission
JP5203405B2 (en) Automatic transmission lockup clutch control device
KR100267309B1 (en) Up-shift control device and method
KR101821168B1 (en) Method for releasing sports mode of vehicle
JP2001021029A (en) Shift control method for vehicular automatic transmission
JP2002310277A (en) Control device for automatic transmission
JP2007218318A (en) Automatic transmission control device
JP5038655B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant