KR20120068549A - Control method about cruise mode of a manual transmission vehicle, and apparatus applied to the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 운전자가 수동변속 차량을 주행함에 있어서 원하는 속도로 차량 주행을 지속하는 크루즈 모드를 설정하는 경우, 클러치페달의 작동 시간을 이용하여 운전자로 하여금 수동 변속을 실행하도록 한 후 별도의 추가 조작 없이 자동으로 실행중이던 크루즈 모드를 재개하기 위한 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and apparatus for a cruise mode of a manual transmission vehicle. When the driver sets a cruise mode in which the vehicle continues to run at a desired speed while driving the manual transmission vehicle, an operation time of the clutch pedal is used. The present invention relates to a control method and apparatus for a cruise mode of a manual transmission vehicle for resuming a cruise mode which is automatically being executed without a separate additional operation after causing a driver to execute a manual shift.
종래의 기술은 운전자가 원하는 속도로 크루즈 제어를 설정하면 ECM(Engine Control Module)이 ETC(Electric Thtottle Control)를 제어하여 원하는 차속을 유지시켜 준다.According to the related art, when the driver sets cruise control at a desired speed, an engine control module (ECM) controls electric thrust control (ETC) to maintain a desired vehicle speed.
그러나, 수동변속기를 구비한 수동변속 차량의 경우 변속을 위해 클러치페달을 밟으면 실행 중에 있던 크루즈 모드가 해제되고, 변속 후 다시 운전자에 의해 크루즈 제어를 실행하기 위한 버튼 조작을 재개하여야 하는 불편함이 있다.However, in the case of a manual transmission vehicle having a manual transmission, when the clutch pedal is pressed for shifting, the cruise mode in which the vehicle is running is canceled, and it is inconvenient to resume the button operation for executing the cruise control again after the shift. .
또한, 수동변속 차량에서의 변속 시에 크루즈 모드에 대한 해제가 이루어지지 않으면 크루즈 모드에 상응하는 차속을 맞추기 위해 트로틀을 계속하여 열린 상태로 지속하게 됨에 따라, 구동계와 연결이 해제된 엔진의 공회전 수가 치솟아 엄청난 소음을 유발하게 된다.In addition, if the cruise mode is not released during the shift in the manual transmission vehicle, the throttle continues to be opened to match the vehicle speed corresponding to the cruise mode, so that the idle speed of the engine disconnected from the drivetrain is reduced. Soaring, causing tremendous noise.
이러한 이유로, 수동변속 차량에서 크루즈 모드로 주행하던 중에 클러치페달에 대한 조작이 이루어지면 설정되어 있던 크루즈 모드를 해제하는 것이 불가피한 상황이다.For this reason, it is inevitable to release the cruise mode that has been set if the clutch pedal is operated while driving in the cruise mode in the manual transmission vehicle.
따라서, 수동변속 차량의 운전자가 변속을 완료한 이후에 다시 크루즈 모드로 주행하고자 하는 경우에는 재차 크루즈 모드의 설정을 위한 조작을 하여야 하는 문제점이 있으므로, 이와 같은 문제점을 해소하기 위한 별도 방안이 요구된다.Therefore, when the driver of the manual transmission vehicle intends to drive in the cruise mode again after the shift is completed, there is a problem in that the operation for setting the cruise mode again has to be performed. Therefore, a separate method for solving such a problem is required. .
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 수동변속 차량을 주행함에 있어서 원하는 속도로 차량 주행을 지속하는 크루즈 모드를 설정하는 경우, 클러치페달의 작동 시간을 이용하여 운전자로 하여금 수동 변속을 실행하도록 한 후 별도의 추가 조작 없이 자동으로 실행중이던 크루즈 모드를 재개하기 위한 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to use the operation time of the clutch pedal when setting a cruise mode in which the vehicle continues running at a desired speed in driving a manual transmission vehicle. The present invention provides a control method and apparatus for a cruise mode of a manual transmission vehicle for allowing a driver to execute a manual shift and then resume a cruise mode that was automatically executed without any additional manipulation.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은, 전자제어장치에서 클러치페달 센서로부터 클러치페달에 대한 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 위치 정보를 통해 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태를 판단하고 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 기 설정된 지속 시간을 초과하는지를 판단하는 단계, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간 이하이면 크루즈 모드로 주행중인 차량의 기어 변속으로 판단하여 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 기 설정된 변속 시간 동안 중단하고 상기 변속 시간 동안에 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 하는 단계 및 상기 변속 시간이 경과하면 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control method for a cruise mode of a manual transmission vehicle according to a first aspect of the present invention for achieving the above object, the step of receiving the position information on the clutch pedal from the clutch pedal sensor in the electronic control device, through the position information Determining a stepping sustain state of the clutch pedal and determining whether the stepping sustain state of the clutch pedal exceeds a preset duration; if the stepping sustain state of the clutch pedal is less than or equal to the duration, the gear of the vehicle driving in the cruise mode; Determining that the shift is to stop the engine torque control for executing the cruise mode for a predetermined shift time, and performing the throttle closing control for the gear shift during the shift time; and when the shift time elapses, the throttle for shifting the gear After stopping the closing control of the cruise mode Characterized in that it comprises an engine torque control for the line.
바람직하게는, 상기 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간을 초과하면 상기 크루즈 모드를 해제한 후 상기 차량의 속도 조절을 위한 주행 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control method for the cruise mode of the manual transmission vehicle, if the stepping duration of the clutch pedal exceeds the duration time to cancel the cruise mode to switch to the driving mode for adjusting the speed of the vehicle It further comprises a step.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 수동변속 차량의 전자제어장치는, 클러치페달 센서로부터 수신되는 클러치페달에 대한 위치 정보를 통해 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태를 판단하고 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 기 설정된 지속 시간을 초과하는지를 판단하는 제1 서브 제어부, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간 이하이면 크루즈 모드로 주행중인 차량의 기어 변속으로 판단하여 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 기 설정된 변속 시간 동안 중단하고 상기 변속 시간 동안에 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 하는 제2 서브 제어부 및 상기 변속 시간이 경과하면 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 제3 서브 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control apparatus of the manual transmission vehicle according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, by determining the stepping state of the clutch pedal through the position information on the clutch pedal received from the clutch pedal sensor and A first sub-controller which determines whether the stepped sustain state of the clutch pedal exceeds a preset duration; when the stepped sustain state of the clutch pedal is less than or equal to the duration, the gear shift of the vehicle driving in the cruise mode is determined and A second sub-control unit for stopping the engine torque control for execution for a predetermined shift time and performing the throttle closing control for the gear shifting during the shifting time; and stopping the throttle closing control for the gear shifting after the shifting time has elapsed. Engine torque control for execution of the cruise mode after Article characterized in that it comprises a third sub-control section.
바람직하게는, 상기 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간을 초과하면 상기 크루즈 모드를 해제한 후 상기 차량의 속도 조절을 운전자의 의지대로 하는 일반 주행 모드로 전환하는 제4 서브 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control method for the cruise mode of the manual transmission vehicle, when the stepped state of the clutch pedal exceeds the duration of the general time to release the cruise mode after adjusting the speed of the vehicle at the driver's will The apparatus may further include a fourth sub controller configured to switch to the driving mode.
따라서, 본 발명에서는 운전자가 수동변속 차량을 주행함에 있어서 원하는 속도로 차량 주행을 지속하는 크루즈 모드를 설정하는 경우, 클러치페달의 작동 시간을 이용하여 운전자로 하여금 수동 변속을 실행하도록 한 후 별도의 추가 조작 없이 자동으로 실행중이던 크루즈 모드를 재개할 수 있도록 구현됨에 따라, 클러치페달에 대한 운전자의 임의적인 조작을 통해 크루즈 모드를 지속하면서 기어 변속을 실행할 것인지, 아니면 크루즈 모드를 해제하여 운전자에 의해 임의적으로 조절되는 속도에 의해 차량 운행할 것인지를 매우 간편한 방식으로 제어할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, when the driver sets the cruise mode in which the vehicle continues to run at a desired speed while driving the manual transmission vehicle, the driver additionally performs a manual shift by using the operation time of the clutch pedal. As it is implemented to resume the cruise mode which was running automatically without any operation, the driver can arbitrarily operate the clutch pedal to carry out the gear shift while continuing the cruise mode, or the cruise mode can be canceled arbitrarily by the driver. There is an advantage that can be controlled in a very simple manner whether the vehicle is driven by the speed adjusted.
도 1은 본 발명에 의한 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a control device for a cruise mode of a manual transmission vehicle according to the present invention;
2 is a diagram illustrating an example of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1; and
3 is a diagram illustrating an example of an operation of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 장치의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a control device for a cruise mode of a manual transmission vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 장치는 운전자에 의해 차량의 수동 변속을 실행할 수 있게 하기 위한 클러치페달, 클러치페달의 밟힘 정도에 따른 위치 정보를 출력하는 클러치 페달센서 및 클러치 페달센서로부터 수신되는 위치 정보에 대한 해석을 통해 클러치 페달의 밟음 지속 상태를 판단한 후 클러치 페달의 밟음 지속 상태에 대한 지속 시간에 따라 크루즈 모드를 지속하면서 변속을 수행할 것인지 아니면 크루즈 모드를 중단한 후 운전자로 하여금 임의의 속도로 주행할 수 있게 하는 일반 주행모드로 전환할 것인지를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 구성을 갖춘다.1 is a view showing an embodiment of a control device for a cruise mode of a manual transmission vehicle according to the present invention. As shown by way of example only in Figure 1, the control device for the cruise mode of the manual transmission vehicle outputs the position information according to the clutch pedal, the stepped degree of the clutch pedal to enable the manual shift of the vehicle by the driver By analyzing the clutch pedal sensor and the position information received from the clutch pedal sensor, it is determined whether the clutch pedal is in a stepped state and then the cruise mode is continued according to the duration of the stepped state of the clutch pedal. And an electronic control device for controlling whether to switch to the normal driving mode that allows the driver to travel at any speed after stopping the mode.
여기서, 크루즈 모드라 함은 차량의 운행을 위한 운전자의 별도 조작이 없어도 차량의 속도를 일정하게 유지하면서 주행할 수 있는 모드를 일컫는 것이며, 크루즈 모드에서 일정하게 주행하는 속도는 운전자에 의해 설정이 가능하다.Here, the cruise mode refers to a mode in which the vehicle can be driven while maintaining a constant speed of the vehicle even without a separate operation of the driver for driving the vehicle. The cruise speed can be set by the driver. Do.
이에, 본 발명은 운전자로 하여금 클러치 페달만을 조작하도록 함으로써, 실행중에 있는 크루즈 모드를 지속하는 상태에서 기어 변속을 실행한 후 다시 크루즈 모드를 재개하거나, 크루즈 모드를 해제하여 운전자의 임의조작에 의해 속도 조절할 수 있는 일반 주행모드로 전환할 수 있다.Accordingly, the present invention allows the driver to operate only the clutch pedal, so that after the gear shift is executed in the state of continuing the cruise mode in operation, the cruise mode is resumed again, or the cruise mode is canceled to speed up by the driver's arbitrary operation. You can switch to the normal driving mode that can be adjusted.
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치는 클러치페달 센서로부터 수신되는 클러치페달에 대한 위치 정보(예컨대, 운전자에 의해 밟힘 정도를 판단할 수 있는 정보)를 통해 클러치 페달의 밟음 지속 상태를 판단하고 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 기 설정된 지속 시간(예컨대, 2초)을 초과하는지를 판단하는 제1 서브 제어부, 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 지속 시간 이하(예컨대, 1초)이면 크루즈 모드로 주행중인 차량의 기어 변속으로 판단하여 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 기 설정된 변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초) 동안 중단하고 상기 변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초) 동안에 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 하는 제2 서브 제어부 및 변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초)이 경과하면 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 제3 서브 제어부를 포함한다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1. As shown by way of example only in FIG. 2, the electronic control device is in a stepped-down state of the clutch pedal through positional information (eg, information that can determine the stepping amount by the driver) of the clutch pedal received from the clutch pedal sensor. The first sub-controller for determining whether the stepped duration of the clutch pedal exceeds a preset duration (eg, 2 seconds), and when the stepped duration of the clutch pedal is less than or equal to the duration (eg, 1 second), the cruise mode is entered. The engine torque control for executing the cruise mode is determined by determining the gear shift of the driving vehicle, and the engine torque control is stopped for a predetermined shift time (for example, 1 second after 2 seconds exemplified as the duration) and the shift time (for example, the The second sub-control unit and the shift control for the throttle closing control for the gear shifting for 1 second after 2 seconds exemplified as the duration Liver includes engine torque control for the third sub-control unit for the execution of the cruise mode and then (e. G., 2 seconds have passed a second after the example in the duration) stops the throttle closing control for the gear shift when the elapsed.
더 나아가, 전자제어장치는 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 지속 시간(예컨대, 2초)을 초과하면 크루즈 모드를 해제한 후 차량의 속도 조절을 위한 일반 주행 모드로 전환하는 제4 서브 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Furthermore, the electronic controller further includes a fourth sub-control unit for canceling the cruise mode and switching to the normal driving mode for controlling the speed of the vehicle when the stepping state of the clutch pedal exceeds the duration (eg, 2 seconds). It is desirable to.
여기서, 클러치페달에 대한 위치 정보는 클러치페달이 운전자에 의해 밟혀진 상태(즉, '1'), 또는 클러치페달이 운전자에 의해 밟혀지지 않은 원 상태(즉, '0')으로 구분된다.Here, the positional information on the clutch pedal is divided into a state where the clutch pedal is stepped on by the driver (ie, '1') or an original state (ie, '0') where the clutch pedal is not stepped on by the driver.
전자제어장치는 클러치페달에 대한 위치 정보를 밟혀진 상태정보(즉, '1')로 수신하는 경우, 클러치 타이머를 초기화한 후 클러치페달의 밟음 지속 상태가 지속 시간(예컨대, 2초)를 초과하는지를 계산한다.When the electronic control device receives the position information on the clutch pedal as the depressed state information (that is, '1'), after the clutch timer is initialized, the depressing duration of the clutch pedal exceeds the duration (for example, 2 seconds). Calculate
예컨대, 클러치페달의 밟음 지속 상태가 1초 동안 유지된 경우 기 설정된 지속 시간 이내이므로, 크루즈 모드를 대기상태로 설정한 후 크루즈 모드의 실행을 위해 명령되었던 엔진 토크 제어를 중단한다. For example, when the stepping state of the clutch pedal is maintained for one second, the engine torque control, which has been commanded for executing the cruise mode, is stopped after setting the cruise mode to the standby state because the clutch pedal is within a preset duration.
이때, 엔진 토크 제어의 중단은 기 설정된 변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초) 동안이다.At this time, the interruption of the engine torque control is during a predetermined shift time (for example, 1 second after 2 seconds exemplified as the duration).
변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초) 동안에 크루즈 모드의 상태는 지속하되, 실질적으로 실행되던 엔진 토크 제어는 중단하고 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 수행하게 된다.During the shift time (e.g., one second after the two seconds exemplified as the duration), the cruise mode state is maintained, but the engine torque control that was actually executed is stopped and the throttle closing control for gear shifting is performed.
이로 인해, 트로틀을 감속상태로 유지하여 엔진 스피드 상승을 억제할 수 있다.For this reason, it is possible to keep the throttle in a decelerated state and to suppress an increase in engine speed.
이후, 변속 시간(예컨대, 상기 지속 시간으로 예시된 2초가 경과 된 후 1초)이 경과하면 대기 상태에 있던 크루즈 모드를 활성화하고 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어는 비활성화함에 따라, 크루즈 모드를 재개한다.Thereafter, when the shift time (for example, 1 second after the 2 seconds exemplified as the duration) elapses, the cruise mode which is in the standby state is activated and the throttle closing control for gear shifting is deactivated, thereby resuming the cruise mode. .
한편, 상기에서 클러치 페딜의 밟음 지속 상태가 3초 동안 유지된 경우에는 기 설정된 지속 시간을 벗어난 경우이므로, 크루즈 모드를 해제하는 것으로 설정한 후 운전자에 의해 차량의 속도 조절이 가능한 일반 주행모드로 전환한다.On the other hand, if the stepping duration of the clutch pedal lasts for 3 seconds, because it is out of the preset duration, the cruise mode is set to cancel and then the vehicle is switched to the normal driving mode in which the speed can be adjusted by the driver. do.
아울러, 본 발명은 휘발유를 이용하는 수동변속 차량뿐만 아니라, 액화석유가스, 경유, 압축천연가스를 사용하는 모든 수동변속 차량에 적용이 가능하다.In addition, the present invention can be applied to all manual transmission vehicles using liquefied petroleum gas, diesel, and compressed natural gas, as well as manual transmission vehicles using gasoline.
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은 클러치 페달센서에서 전자제어장치로 클러치페달에 대한 위치 정보가 전달되는 것으로 진행된다(S1).3 is a diagram illustrating an example of an operation of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1. As shown by way of example only in Figure 3, the control method for the cruise mode of the manual transmission vehicle proceeds to transfer the position information on the clutch pedal from the clutch pedal sensor to the electronic controller (S1).
이후, 전자제어장치는 클러치페달에 대한 위치 정보를 판단한 결과, 운전자에 의해 클러치페달이 밟혀진 상태인 경우에는 실행 중에 있는 크루즈 모드의 해제 여부를 결정하기 위한 지속 시간(즉, 제1 시간)의 초과를 판단한다(S3 및 S5).Subsequently, the electronic controller determines the positional information on the clutch pedal. As a result, when the clutch pedal is depressed by the driver, the electronic controller may determine a duration (that is, a first time) for determining whether to release the cruise mode in progress. The excess is judged (S3 and S5).
클러치페달의 밟혀진 상태가 지속 시간(즉, 제1 시간) 이하인 경우에는 크루즈 모드를 지속하면서 기어 변속을 실행하기 위한 상태인 것으로 판단하여 크루즈 모드를 대기상태로 설정한 후(S7 및 S9), 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 실행한다(S11).If the stepped state of the clutch pedal is less than the duration (i.e., the first time), the cruise mode is set to be in a standby state for executing the gear shift while continuing the cruise mode (S7 and S9). The throttle closing control for gear shifting is executed (S11).
크루즈 모드의 대기상태 및 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어는 기 설정된 변속 시간(즉, 제2 시간) 동안 지속하게 되며, 변속 시간(즉, 제2 시간)의 경과 후에 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 대기 상태에 있던 크루즈 모드를 활성화하여 크루즈 모드로 차량 운행을 재개한다(S13 내지 S17).The throttle closing control for the standby state and the gear shift in cruise mode is continued for a predetermined shift time (ie, the second time), and the throttle closing control for gear shifting after the shift time (ie, the second time) has elapsed. After stopping, the cruise mode in the standby state is activated to resume the vehicle operation in the cruise mode (S13 to S17).
한편, 클러치페달의 밟혀진 상태가 지속 시간(즉, 제1 시간)을 초과하는 경우에는 실행중에 있던 크루즈 모드를 해제한 후 운전자에 의한 임의 속도 조절이 가능한 일반 주행모드로 전환한다(S19 및 S21).On the other hand, if the stepped state of the clutch pedal exceeds the duration (i.e., the first time), the cruise mode that is being executed is canceled and then the vehicle is switched to the normal driving mode in which the driver can arbitrarily adjust the speed (S19 and S21). ).
그리고, 차량의 주행이 종료되면 상기 언급된 과정들도 함께 종료된다(S23).When the driving of the vehicle is terminated, the above-described processes are also terminated (S23).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
또한, 본 발명은 운전자가 수동변속 차량을 주행함에 있어서 원하는 속도로 차량 주행을 지속하는 크루즈 모드를 설정하는 경우, 클러치페달의 작동 시간을 이용하여 운전자로 하여금 수동 변속을 실행하도록 한 후 별도의 추가 조작 없이 자동으로 실행중이던 크루즈 모드를 재개하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, when the driver sets the cruise mode in which the driver continues to drive the vehicle at a desired speed in driving the manual shift vehicle, the driver additionally allows the driver to perform the manual shift by using the operation time of the clutch pedal. In order to resume the cruise mode which was automatically executed without an operation, it is an invention that is industrially applicable because it is not only commercially available or commercially viable, but also practically and clearly.
100: 클러치페달 200: 클러치 페달센서
300: 전자제어장치 310: 제1 서브 제어부
320: 제2 서브 제어부 320: 제3 서브 제어부
330: 제4 서브 제어부 340: 제4 서브 제어부100: clutch pedal 200: clutch pedal sensor
300: electronic control device 310: first sub control unit
320: second sub-controller 320: third sub-controller
330: fourth sub-controller 340: fourth sub-controller
Claims (4)
상기 클러치페달의 위치 정보를 통해 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태를 판단하고 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 기 설정된 지속 시간을 초과하는지를 판단하는 단계;
상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간 이하이면 크루즈 모드로 주행중인 차량의 기어 변속으로 판단하여 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 기 설정된 변속 시간 동안 중단하고 상기 변속 시간 동안에 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 하는 단계; 및
상기 변속 시간이 경과하면 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법.Receiving, by the electronic controller, position information on the clutch pedal from the clutch pedal sensor;
Determining a stepping sustain state of the clutch pedal based on the position information of the clutch pedal and determining whether the stepping sustain state of the clutch pedal exceeds a preset duration;
When the stepping state of the clutch pedal is less than or equal to the duration, it is determined that the gear shift of the vehicle driving in the cruise mode stops the engine torque control for executing the cruise mode for a predetermined shift time and the gear shift during the shift time. Performing throttle closing control for the vehicle; And
And stopping the throttle closing control for the gear shift when the shift time elapses, and then performing engine torque control for execution of the cruise mode.
상기 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간을 초과하면 상기 크루즈 모드를 해제한 후 상기 차량의 속도 조절을 위한 주행 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법.The method according to claim 1,
The control method for the cruise mode of the manual transmission vehicle may include: switching to a driving mode for adjusting the speed of the vehicle after canceling the cruise mode when the stepping duration of the clutch pedal exceeds the duration. Control method for the cruise mode of the manual transmission vehicle comprising a.
상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간 이하이면 크루즈 모드로 주행중인 차량의 기어 변속으로 판단하여 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 기 설정된 변속 시간 동안 중단하고 상기 변속 시간 동안에 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 하는 기어변속제어부; 및
상기 변속 시간이 경과하면 상기 기어 변속을 위한 트로틀 닫힘 제어를 중단한 후 상기 크루즈 모드의 실행을 위한 엔진 토크 제어를 재개하는 크루즈모드재실행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 전자제어장치.A clutch operation determining unit for determining a stepping sustain state of the clutch pedal and determining whether the stepping sustain state of the clutch pedal exceeds a preset duration based on the positional information on the clutch pedal received from a clutch pedal sensor;
When the stepping duration of the clutch pedal is less than or equal to the duration, the controller determines that the gear shift of the vehicle driving in the cruise mode stops the engine torque control for executing the cruise mode for a predetermined shift time and shifts the gear during the shift time. Gear shift control unit for the throttle closing control for; And
And a cruise mode redo control unit for resuming engine torque control for execution of the cruise mode after stopping the throttle closing control for the gear shifting when the shift time elapses. .
상기 수동변속 차량의 크루즈 모드에 대한 제어 방법은, 상기 클러치 페달의 밟음 지속 상태가 상기 지속 시간을 초과하면 상기 크루즈 모드를 해제한 후 상기 차량의 속도 조절을 운전자의 의지대로 하는 일반 주행 모드로 전환하는 모드전환제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속 차량의 전자제어장치.
The method of claim 3,
The control method for the cruise mode of the manual shift vehicle may include: releasing the cruise mode when the stepping duration of the clutch pedal exceeds the duration, and then switching to the normal driving mode in which the speed control of the vehicle is at the driver's will. And a mode switching control unit.
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| KR1020100130222A KR20120068549A (en) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Control method about cruise mode of a manual transmission vehicle, and apparatus applied to the same |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105015343A (en) * | 2015-07-03 | 2015-11-04 | 王洪利 | Constant oil cruise device of automatic transmission vehicle |
| CN111114545A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 上海汽车集团股份有限公司 | Cruise torque monitoring method and device |
-
2010
- 2010-12-17 KR KR1020100130222A patent/KR20120068549A/en not_active Application Discontinuation
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| CN111114545B (en) * | 2018-10-31 | 2021-07-27 | 上海汽车集团股份有限公司 | Cruise torque monitoring method and device |
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