KR20120068384A - 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보하여 차량 간에 발생하는 편차를 줄이기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 최초 운전시부터 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보할 수 있으며, 차량 간의 변속 제어에 대한 편차도 줄일 수 있다.

Description

토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치{LEARNING METHOD ABOUT CONTROL OF TORQUE CONVERTER CLUTCH, APPARATUS APPLIED TO THE SAME}

본 발명은 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보하여 차량 간에 발생하는 편차를 줄이기 위한 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 변속기는 주행 차속과 트로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴에서 임의의 목표 변속단을 추출한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.

또한, 자동 변속기 내의 구성 요소로 구비되는 토크 컨버터는 엔진으로부터의 구동력을 증배하여 변속기에 전달하는 유체 전동기구이다.

이러한 토크 컨버터 내에 존재하는 토크 컨버터 클러치는 차량의 주행 중에 토크 컨버터를 상호 체결하여 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 회전수 차이를 줄임으로써 차량의 연비 향상에 도움을 주는 장치를 일컫는다.

이와 같은 토크 컨버터는 유압으로 제어하게 되는데, 차량의 토크량에 따라 필요한 유압을 제공해 주어야 하고 이 유압이 정확하지 않은 경우가 발생할 수 있다.

즉, 유압을 과도하게 줄 경우에는 '쇼크(shock)'가 발생하고, 유압을 과소하게 줄 경우에는 '슬립(slip)'이 발생한다.

또한, 유압 시스템의 경우에 각종 기계장치들의 공차에 의해 제어 전류에 의한 제어 유압이 항상 일정하지 않고 단품마다 편차가 있을 수 있는데, 이를 해결하기 위해 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습을 수행하게 된다.

하지만, 기존에는 토크 컨버터 클러치의 학습을 위해 차량의 주행 중 필요한 제어를 수행하고, 이러한 제어를 수행함에 있어서 문제가 되는 현상이 발생하는 경우(즉, 목표한 슬립(slip) 량을 만족하지 못하는 경우)에 한하여 학습을 수행함으로써, 학습이 충분히 이루어지지 않은 초기에는 '쇼크(shock)'가 발생할 뿐 아니라 '슬립(slip)'이 크게 생겨나 연비가 떨어지는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

이를 극복하기 위한 방안이 요구된다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보하여 차량 간에 발생하는 편차를 줄이기 위한 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법 및 이에 적용되는 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 전자제어장치가 차량의 시동 후 변속 위치가 주차 변속단(P)에 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 주차 변속단(P)에 설정되어 있는 경우, 상기 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단하는 단계, 상기 학습 실행조건을 충족하는 경우, 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 단계적으로 상승시키는 단계, 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하는 단계, 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점을 판단하고, 상기 시점에 상응하는 것으로 학습된 제어 듀티를 도출하는 단계 및 상기 학습된 제어 듀티로 고정하여 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 상기 학습된 제어 듀티를 토대로 유압을 제어하는 경우, 상기 유압의 형성에 소요되는 지연 시간을 고려하여 상기 학습된 제어 듀티를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 지연 시간은 유온에 따라 차별적으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 학습 실행조건은 상기 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 기 설정된 범위 내에 있을 때, 유온이 기 설정된 범위에 있을 때, 변속기어 레버가 상기 주차 변속단(P)에 위치하고 있을 때, 브레이크를 밟고 있지 않을 때, 학습을 제외한 제어 듀티가 '0'일 때, 엑셀러레이터 페달을 밟고 있지 않을 때, 학습 진행 시에 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 슬립(Slip) 량 이상으로 충분할 때 및 학습 총 회수가 기 설정된 회수 이하일 때 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 전자제어장치는, 차량의 시동 후 변속 위치가 주차 변속단(P)에 설정되어 있는지 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 주차 변속단(P)에 설정되어 있는 경우, 상기 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단하는 제2 판단부, 상기 학습 실행조건을 충족하는 경우, 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 단계적으로 상승시키는 제어출력부, 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하는 연산실행부 및 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점을 판단하고, 상기 시점에 상응하는 것으로 학습된 제어 듀티를 도출하는 제3 판단부를 포함하고, 상기 제어출력부는 상기 학습된 제어 듀티로 고정하여 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전자제어장치는, 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 제4 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전자제어장치는, 상기 학습된 제어 듀티를 토대로 유압을 제어하는 경우, 상기 유압의 형성에 소요되는 지연 시간을 고려하여 상기 학습된 제어 듀티를 조절하는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 지연 시간은 유온에 따라 차별적으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 학습 실행조건은 상기 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 기 설정된 범위 내에 있을 때, 유온이 기 설정된 범위에 있을 때, 변속기어 레버가 상기 주차 변속단(P)에 위치하고 있을 때, 브레이크를 밟고 있지 않을 때, 학습을 제외한 제어 듀티가 '0'일 때, 엑셀러레이터 페달을 밟고 있지 않을 때, 학습 진행 시에 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 슬립(Slip) 량 이상으로 충분할 때 및 학습 총 회수가 기 설정된 회수 이하일 때 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어를 실행함에 따라, 최초 운전시부터 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보할 수 있으며, 차량 간의 변속 제어에 대한 편차도 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 차량의 시동 후 주차 변속단(P)에서 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습을 실행함으로써, 차량 주행이 이루어지는 초기 단계라 하더라도 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습을 충분히 실행할 수가 있어서 '쇼크(shock)' 방지 및 '슬립(slip)'이 크게 생겨나는 것을 방지할 수 있으므로 연비를 절감할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 변속제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 구성도,
도 3은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip)이 발생하는 것을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 의한 전자제어장치의 실행으로 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip)이 발생하지 않는 것을 나타내는 도면, 및
도 5는 본 발명에 의한 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속제어 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 변속제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 구성도이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 변속제어 시스템은 운전자에 의해 조작되는 엑셀러레이터 페달의 개도량이 엑셀러레이터 포지션 센서를 통하여 전자제어장치를 이루는 한 구성인 엔진제어유닛으로 입력되면, 엔진제어유닛은 각종 입력센서의 신호를 수신하여 종합적으로 트로틀 밸브의 개도량을 결정하여 전자제어장치를 이루는 또 다른 한 구성인 트로틀 제어유닛으로 목표 개도량에 대한 제어 신호를 보내주고, 이에 트로틀 제어유닛은 수신한 제어 신호에 따라 트로틀 구동모터를 구동하여 목표 개도만큼 트로틀 밸브를 열거나 닫도록 하는 구조로 이루어진다.

여기서, 상기 엔진제어장치를 포함하는 구성을 일컫는 전자제어장치는 트로틀 밸브의 개도량 감지신호, 차속에 상응하여 감지되는 신호, 변속 결과에 다른 변속 감지신호, 엔진의 구동으로 인한 엔진 RPM(Revolution Per Minute)의 감지신호 및 터빈 구동으로 인한 터빈 RPM(Revolution Per Minute)의 감지신호 등과 같은 다양한 신호를 수신한 후, 이를 토대로 구동수단을 동작시켜 자동 변속을 위한 듀티 제어를 실행한다.

또한, 전자제어장치는 차량의 시동 후 주차 변속단(P)에서 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습을 실행함으로써, 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어를 실행한다.

이를 통해 최초 운전시부터 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보할 수 있도록 할 수 있다.

구체적으로, 주차 변속단(P)의 경우 자동 변속기가 무부하 상태이기 때문에 터빈 RPM(Revolution Per Minute)은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)에 거의 근접해 있다.

하지만 자동 변속기의 마찰 저항 때문에, 터빈 RPM(Revolution Per Minute)은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 동일해 지지는 않는다.

이때, 토크 컨버터 클러치의 제어 듀티를 천천히 상승시켜 나가면 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량이 줄어들고, 이를 기초로 얼마의 제어 듀티를 인가하여야 토크 컨버터 클러치가 작동을 시작하는지 파악할 수 있다.

따라서, 토크 컨버터 클러치의 유압 작동 시점을 파악하게 되면 토크 컨버터 클러치를 제어하는데 중요한 기초 파라미터를 지정할 수 있으므로, 이를 통해 토크 컨버터 클러치 편차에 의해 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 구성도이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치는 차량의 시동 후 변속 위치가 주차 변속단(P)에 설정되어 있는지 여부를 판단하는 제1 판단부, 주차 변속단(P)에 설정되어 있는 경우에 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단하는 제2 판단부, 학습 실행조건을 충족하는 경우에 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 단계적으로 상승시키는 제어출력부, 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하는 연산실행부 및 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점을 판단하고 판단한 시점에 상응하는 것으로 학습된 제어 듀티를 도출하는 제3 판단부를 포함한다.

여기서, 제어출력부는 학습된 제어 듀티를 고정한 후 이를 기초로 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속한다.

더 나아가, 전자제어장치는 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점에서의 슬립(Slip) 량이 기 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 제4 판단부를 더 포함하는 것으로 구비되는 것도 가능하다.

이는, 변속제어의 신뢰성을 더욱 크게 확보하기 위한 구성을 구현하기 위함이다.

이러한 변속 제어의 신뢰성 구축을 더욱 크게 하기 위하여, 전자제어장치는 학습된 제어 듀티를 토대로 유압을 제어하는 경우, 유압의 형성에 소요되는 지연 시간을 추가적으로 고려하여 학습된 제어 듀티를 조절하는 조절부를 더 포함하는 것도 바람직하다.

슬립(Slip)이 줄어든 시점에서 제어 듀티를 고정하더라도 실제 유압을 제어할 시에 유압을 형성하는데 소요되는 시간이 걸리게 되므로, 이를 고려하여 일정 시간 이전의 듀티 값을 실제 유압 형성의 듀티 값인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 언급된 지연 시간은 유온별로 차이가 있으므로, 유온별로 유압의 지연 시간을 별도로 설정하는 것이 바람직하다.

그리고, 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습을 주차 변속단(P)에서 실행하기 위한 학습 실행조건은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 기 설정된 범위 내에 있을 때, 유온이 기 설정된 범위에 있을 때, 변속기어 레버가 상기 주차 변속단(P)에 위치하고 있을 때, 브레이크를 밟고 있지 않을 때, 학습을 제외한 제어 듀티가 '0'일 때, 엑셀러레이터 페달을 밟고 있지 않을 때, 학습 진행 시에 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 슬립(Slip) 량 이상으로 충분할 때 및 학습 총 회수가 기 설정된 회수 이하일 때 중 어느 하나 이상을 포함한다.

도 3은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip)이 발생하는 것을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바에서 확인할 수 있듯이 'A'선은 엔진 RPM(Revolution Per Minute)에 대한 것이고, 'B'선은 터빈 RPM(Revolution Per Minute)에 대한 것이다.

여기서, 'A'선과 'B'선에 대한 차이가 발생한 것을 확인할 수 있는데, 이러한 차이가 발생한 지점이 슬립(Slip)이 발생한 지점이다.

도 4는 본 발명에 의한 전자제어장치의 실행으로 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip)이 발생하지 않는 것을 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전자제어장치의 실행을 통해 주차변속단(P)에서 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 초기 학습을 실행하고 이를 근거로 듀티 제어를 실행할 경우, 도 3에서 슬립(Slip)을 발생하였던 엔진 RPM(Revolution Per Minute)의 'A'선과 터빈 RPM(Revolution Per Minute)의 'B'선 간에는 슬립(Slip)이 형성되지 않는 모습이 발견된다.

도 5는 본 발명에 의한 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 순서도이다. 도 5에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은 차량을 시동한 후 변속 위치가 주차변속단(P)에 위치하는지 여부를 판별하는 것으로 진행된다(S1 및 S3).

이후로, 주차변속단(P)에 설정되어 있는 경우이면 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단한다(S5).

S5 단계에서, 학습 실행조건을 충족하는 경우에는 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 점진적으로 상승시킨 후, 이에 따른 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute)의 변화량을 모니터링한다(S7).

모니터링의 결과로, 엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하게 되며(S9), 산출한 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는지 여부를 판단한다(S11).

이후로, 산출한 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어든 시점에 상응하는 제어 듀티를 도출한다(S13).

학습된 것으로 도출된 제어 듀티를 고정한 후 이를 통해 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속한다(S17).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명은 자동 변속기에 포함되는 토크 컨버터 클러치를 주행 이전에 초기 학습한 후 이를 토대로 차량의 변속 제어에 대한 신뢰성을 일정 수준 이상으로 확보하여 차량 간에 발생하는 편차를 줄이기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 전자제어장치

Claims (10)

1. 전자제어장치가, 차량의 시동 후 변속 위치가 주차 변속단(P)에 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 주차 변속단(P)에 설정되어 있는 경우, 상기 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단하는 단계;
   상기 학습 실행조건을 충족하는 경우, 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 단계적으로 상승시키는 단계;
   엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하는 단계;
   상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점을 판단하고, 상기 시점에 상응하는 것으로 학습된 제어 듀티를 도출하는 단계; 및
   상기 학습된 제어 듀티로 고정하여 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법은, 상기 학습된 제어 듀티를 토대로 유압을 제어하는 경우, 상기 유압의 형성에 소요되는 지연 시간을 고려하여 상기 학습된 제어 듀티를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 지연 시간은 유온에 따라 차별적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 학습 실행조건은 상기 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 기 설정된 범위 내에 있을 때, 유온이 기 설정된 범위에 있을 때, 변속기어 레버가 상기 주차 변속단(P)에 위치하고 있을 때, 브레이크를 밟고 있지 않을 때, 학습을 제외한 제어 듀티가 '0'일 때, 엑셀러레이터 페달을 밟고 있지 않을 때, 학습 진행 시에 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 슬립(Slip) 량 이상으로 충분할 때 및 학습 총 회수가 기 설정된 회수 이하일 때 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 클러치의 제어에 대한 학습 방법.
6. 차량의 시동 후 변속 위치가 주차 변속단(P)에 설정되어 있는지 여부를 판단하는 제1 판단부;
   상기 주차 변속단(P)에 설정되어 있는 경우, 상기 주차 변속단(P)에서 자동 변속기 내의 토크 컨버터 클러치에 대한 학습 실행조건의 충족 여부를 판단하는 제2 판단부;
   상기 학습 실행조건을 충족하는 경우, 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어 듀티를 단계적으로 상승시키는 제어출력부;
   엔진 RPM(Revolution Per Minute)과 터빈 RPM(Revolution Per Minute) 간의 슬립(Slip) 량을 산출하는 연산실행부; 및
   상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 임계값 이하로 줄어드는 시점을 판단하고, 상기 시점에 상응하는 것으로 학습된 제어 듀티를 도출하는 제3 판단부;를 포함하고,
   상기 제어출력부는,
   상기 학습된 제어 듀티로 고정하여 상기 토크 컨버터 클러치에 대한 제어를 지속하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 전자제어장치는, 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 제4 판단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 전자제어장치.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 전자제어장치는, 상기 학습된 제어 듀티를 토대로 유압을 제어하는 경우, 상기 유압의 형성에 소요되는 지연 시간을 고려하여 상기 학습된 제어 듀티를 조절하는 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 지연 시간은 유온에 따라 차별적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
10. 제6 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 학습 실행조건은 상기 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 기 설정된 범위 내에 있을 때, 유온이 기 설정된 범위에 있을 때, 변속기어 레버가 상기 주차 변속단(P)에 위치하고 있을 때, 브레이크를 밟고 있지 않을 때, 학습을 제외한 제어 듀티가 '0'일 때, 엑셀러레이터 페달을 밟고 있지 않을 때, 학습 진행 시에 상기 슬립(Slip) 량이 기 설정된 슬립(Slip) 량 이상으로 충분할 때 및 학습 총 회수가 기 설정된 회수 이하일 때 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.

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